薄煤层采煤机截割部的设计
计，即截割部的设计。当前我国采煤技术已经有了一定的发展，而且逐渐趋于自动化。
通过老师任务书的下达，我初步了解了我所要设计的采煤机的截割部的用途——用于进行地下采煤工作。
通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，截割部的设计重点应在于摇臂传动部分的设计。本设计的主要内容包括：
对课题的来源、选题的目的、以及截割部在国内外发展的形势，及所存在的问题进行了相关的论述。
采煤机截割部分一般结构，然后根据自身的需求选取适当的结构组件。
掌握一些基本概念、特点、应用以及基本工序，进而分析采煤技术的现状和发展方向，这样就能使大家对采煤技术有了总体的认识。
掌握的重点——对摇臂传动部进行设计。先分析力的传动过程；然后对截割部进行工艺分析，为设计奠定基础；最后对截割部传动进行整体设计，画好装配图。
最后对以设计出的数据进行整理和验算。
关键词：采煤机；截割部；传动部分；摇臂电动机
ABSTRACT
I design is the subject of the shearer cutting design, the cutting of the design. China's current mining technology has made certain development and the growing trend of automation. Teachers through the mandate was issued, My initial understanding of my design of the shearer cutting unit uses -- for the underground mining work. Through the analysis of this topic and a number of related books and literature search, Cutting the Ministry of design should focus on the transmission arm of the design. The design of the main contents include : the source of the subject, the purpose of topics, and the cutting of the development of the situation at home and abroad, and the problems related to the exposition. Shearer cutting some of the general structure, according to the needs of their own selection of appropriate structural components. Master some basic concepts, features, applications and basic processes, thereby mining technology analysis of the status and direction of development, This will enable everyone to have mining technology overall awareness. Grasp the key -- right arm of the Department of transmission design. Analyze the edge of the drive; Then cutting the Department of Technical Analysis and lay the foundation for the design; Finally, the Ministry of cutting drive overall design, drawn assembly. Finally, the design of data collation and checking.
Keywords : Shearer; Cutting Department; Transmission; Rocker Motor
目录
前言 (1)
1 绪论 (6)
1.1 课题的设计目的及意义 (6)
1.2 与课题相关国内外研究现状分析 (6)
1.2.1 采煤机在国内的发展情况 (6)
1.2.2 国外采煤机的发展 (7)
1.2.3 对采煤机在国内发展的建议 (9)
1.3 设计内容和预期结果 (11)
1.3.1 设计内容 (11)
1.3.2 预期结果 (11)
2 采煤机的概述 (12)
3. 截割部的整体设计 (13)
3.1 截割部的组成： (13)
3.1.1 截割部主要作用 (13)
3.2 采煤机的主要工作参数 (13)
3.2.1 采高： (13)
3.2.2 截深 (13)
3.2.3 截割速度 (14)
3.2.4牵引速度 (14)
3.2.5 牵引力 (15)
3.2.6 生产能力 (15)
3.2.7 装机功率 (15)
3.3 齿型选择 (17)
3.3.1 截齿 (17)
3.3.2 截齿的几何参数 (17)
3.3.3 截齿的分类 (18)
3.3.4 截齿伸出长度 (20)
3.3.5 截齿的失效形式与寿命 (20)
3.3.6 截齿的材料 (21)
3.4 滚筒设计 (21)
3.4.1滚筒的结构参数： (21)
3.4.2 滚筒宽度 (23)
3.5 螺旋滚筒的运动参数 (26)
3.5.1 滚筒的旋转方向 (27)
3.5.2 滚筒的转速 (28)
3.6 截齿配置 (29)
3.7 电动机的选择计算 (29)
3.7.1 选择电动机的转速 (29)
3.7.2 选择电动机的转速范围 (30)
3.8 所需电动机的输出功率 (30)
3.8.1 工作机的功率 (30)
3.8.2 传动装置的总效率: (30)
3.8.3 所需电动机的输出功率 (30)
3.8.4 选择电动机的型号 (31)
3.9 传动装置的运动和动力参数计算 (31)
3.9.1 分配传动比 (31)
3.9.2 功率、转速和转矩的计算 (31)
4 传动零件的设计计算 (32)
4.1 圆柱齿轮传动的设计计算 (32)
4.1.1 高速级齿轮传动计算 (32)
4.1.2 其他齿轮的参数选择： (36)
5 轴的设计 (33)
5.1 选择轴的材料 (37)
5.1.1 初步估算轴外伸段直径 (37)
5.1.2 选择联轴器，设计轴的结构，初选滚动轴承 (37)
5.1.3 轴各部尺寸选取： (37)
5.1.4轴的计算简图 (39)
5.1.5求垂直面内的支承反力，作垂直面内的弯矩图 (39)
5.1.6求水平面内的支承反力，作水平面内的弯矩图 (40)
5.1.7求合成弯矩，作合成弯矩图 (41)
5.1.8作转矩图 (41)
5.1.9求当量弯矩M ca，作当量弯矩图 (42)
5.1.10精校核轴的强度 (42)
6 低速轴滚动轴承的选择 (43)
6.1 选择轴承类型及初定型号 (43)
6.1.1 计算轴承的受力 (43)
6.1.2 计算当量动载荷: (44)
6.1.3 计算轴承寿命 (44)
7、键联接的选择和验算 (45)
7.1 Ⅰ轴组件齿轮内腔花键： (45)
7.2 Ⅱ轴组件内花键： (45)
7.3 Ⅲ轴组件内花键： (45)
7.4 行星轮减速器内花件： (45)
8 经济性分析 (46)
9 结论 (47)
致谢 (48)
参考文献 (49)
附录A (50)
附录B (54)
前言
我国现行采煤机摇臂壳体的设计基本上都采用传统的设计方法:根据经验和以往设计实例设计人员在纸面上设计所需的产品,根据小功率采煤机摇臂尺寸适当加大来设计更大功率的采煤机摇臂,如果出现问题或不满足预定设计要求的情况,就要修改设计,这在现实设计中确实出现了许多的问题。随着采煤机装机功率越来越大,单纯依靠经验,根据小型机器设计大功率机器和加大安全系数的方法,往往使设计产品的尺寸越来越大,结构的应力分布、变形分布、内力分布也很难得到合理保证。然而通过对采煤机摇臂进行有限元分析,可以得出采煤机摇臂壳体在不同位置、不同工况的应力、应变规律,摸清其危险截面、极限工况、极限载荷和极限应力,提出摇臂承载能力的优化方案。同时还可以对摇臂壳体固有频率、各阶振型、动力性能进行探索性分析研究。应用该技术可以在产品设计阶段预测产品质量,使产品在投入生产之前进行优化以提高产品质量,从而缩短产品开发周期,进而降低开发成本,提高市场竞争力。
1 绪论
1.1 课题的设计目的及意义
当今全球制造业企业之间的竞争越来越激烈。企业要赢得竞争，就要以市场为中心，就要以用户为中心，快速地响应市场的需求，快速地满足用户的需要。换句话说，就是要以最短的产品开发时间（Time）、最优的产品质量（Quality）、最低的成本（Cost）和最佳的服务（Service），既“TQCS”，去赢得用户和市场。
随着采煤机控制系统的发展，它的功能越来越齐全，操作越来越方便。虽然以数控系统为控制系统的采煤机生产效率会很高，而且质量也非常好，但这些消耗的成本较高，固我们采取常用的设计结构。这样不但能满足生产条件还能节省资金。
1.2 与课题相关国内外研究现状分析
1.2.1 采煤机在国内的发展情况
随着近年来我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。从去年出台的煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》，到去年召开的全国煤炭工业科学技术大会，再到近日的国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。有关人士指出，大型煤炭井下综合采煤设备走进人们的视野，这是煤机行业发展的必然趋势。
加快发展煤机制造业意义重大
我国是世界煤炭第一生产和消费大国。由于我国富煤少油，所以煤炭在我国的一次能源中占有极其重要的地位。近年来，国际油价高企，这在某种程度上更加凸显了我国煤炭资源的战略意义.
建设强大的煤炭工业须有强大的煤矿机械制造能力作为后盾。然而，生产技术总体水平落后正在制约着煤炭工业的快速发展。据统计，目前全国采煤机械化程度仅为42%。众多小煤矿仍沿用传统落后的开采方式。
为解决这一矛盾，国家提出了加快提升煤炭生产和设备制造技术水平的战略目标。根据“十一五”煤炭行业结构调整的主要目标，到2010年，全国大、中型煤矿采煤机械化程度要分别达到95%和80%以上。
据有关专家介绍，大型煤炭井下综合采掘设备等重大专项，主要是面向煤矿高产、高效集约化生产及其配套的设备和技术。包括年产600万~1000万吨厚煤层综采成套技术装备研制；年产150万~200万吨薄煤层自动化综采成套技术装备研制；年产100万吨以上短壁综采成套技术装备研制；巷道快速综掘成套技术装备研制等。
有关业内人士指出，我国发展大型煤炭井下综合采煤设备，不仅是为了解决煤炭行业发展的设备需求，也不仅是间接地为提高我国煤机行业技术水平提供难得的发展机遇，更重要的是，它将为我国重要能源资源开采提供有力保障.
制约因素加大综合差距
煤机行业的发展并非一帆风顺。在经过多年的低谷期后，虽然近年来市场逐步转暖，但在其自身发展中仍有诸多制约因素。诸如基础技术及基础元器件发展滞后、国产原材料不能满足要求、企业数量多规模小且分散重复、科技开发投入少、技术创新能力弱等。
目前，煤机全行业最突出的问题之一就是成套能力薄弱，市场竞争力不强。据了解，改革开放以来，在煤炭专用设备研制和国产化工作上取得了巨大成就.
但是，由于体制和机制的制约，在煤炭专用设备研制和国产化工作中，力量主要集中在提高单机的设计制造能力和水平上。因而，煤炭专用设备的系统开发、系统设计、系统成套及系统服务，则显得十分薄弱。同时，由于煤炭装备制造业发展滞后，产品的性能和可靠性难以满足高产、高效矿井要求，导致企业在市场竞争中缺乏竞争力。另据了解，目前国内仅有山西焦煤集团和中国煤炭机械工程装备集团具有综合煤机制造实力。种种制约因素及行业技术创新能力不足，造成目前我国煤机制造业与国际水平相比存在很大差距。专家建议，根据目前行业的具体情况，行业创新路线还需要引进和自主研发相结合。专家指出，在全球产业结构调整和转移的浪潮中，以及诸多制约因素前提下，我国煤炭装备制造业面临着重组和规模经营的新趋势。
1.2.2 国外采煤机的发展
今年4月份，全球最大的煤炭开采设备生产商之一的Joy Global Inc. (JOYG)获得了其在华建厂的首张执照。
这家坐落在天津市的工厂预计将于2007年年初投产。实际上，此次建厂正是Joy Global 提高在华销量计划的一部分，公司的目标是2010年将在华销售额从2005年的1.7亿美元提升至5亿美元。
面对中国不断扩大的采矿设备市场，许多外国公司都在跃跃欲试，Joy Global并不是唯一的一家。德国的DBT Group、Eickhoff Corp.、瑞典的Sandvik Mining and Construction Ltd.及其他一些大型国际采煤设备生产商都已设法进入了中国市场。
煤矿伤亡事故频发及采煤效率低下问题引起了中国政府的担忧，目前中国国内正积极地推进煤炭行业的改革重组。未来几年，中国将关闭更多能效低下且存在安全问题的小型煤矿，转而组建一些大型煤炭生产集团。
在这样的背景下，对于高端采矿设备的需求也在相应上升。而国内的相关设备供应商却无法满足此类需求，这就给海外生产商提供了抢占市场立足点的机会。
美国驻中国使馆事务处(China branch of the U.S. Commercial Service)的一位资深商务专家梅报春表示，从开采效率、设备质量、对矿山的环境保护及安全和健康等方面来考虑，中国的主要采煤设备普遍落后其他国家10-15年。
虽然中国是全球最大的煤炭生产国，2005年的煤炭总产量达21.1亿吨，但中国煤矿的安全纪录则非常糟糕。几乎每天都有因煤矿爆炸、透水和塌方导致矿工丧生的报导。2005年，中国共有5,986名煤炭工人在事故中丧生。
中国的煤矿数量接近2.5万座，其中90%以上是村镇所有的小型煤矿。
高端采矿设施需求强劲
目前，中国煤矿的机械化程度平均为42%，小型煤矿的机械化程度则更低。极低的自动化和机械化水平意味着煤炭采出率少得可怜。
中国煤矿目前的平均采出率仅为35%左右，小型煤矿的采出率更是不到10%。煤炭行业的数据显示，中国约五分之二煤矿的年产量均不到3万吨。
除了关闭安全状况差及非法的煤矿（此类煤矿使用的一般都是小型采矿设备）外，中国还将在2010年前建立13个大型煤炭生产基地，并组建5-7家年产量超过1亿吨的大型煤炭生产商。
在2010年年底前，国有大中型煤矿的机械化程度将从目前75%的平均水平分别提高至95%和80%。
不过，凯基证券(KGI Securities)分析师张伟(Aaron Zhang)表示，国产的采煤设备已经过时，而且主要是在小型煤矿中使用。实际上，刨煤机、综掘机和支架等一些关键的
井下采煤设备还需依赖进口。中国90%的煤矿都属于井下作业。
Joy Global的一位管理人士表示，该公司在中国最畅销的产品是连续采煤机，这种设备已在美国和其他发达国家的大型煤矿中得到了普遍使用。
这位不愿透露姓名的管理人士称，到目前为止，中国的生产商已生产出几台类似的样机，但还远没有达到真正的商业化水准。
中国市场吸引全球关注
过去几年来，外国采煤设备生产商亲眼目睹了在华销售额的大幅增长。2003年，Joy Global在中国的销售额仅为5,000万美元，但2004年很快激增至1.4亿美元，2005年为1.7亿美元，今年有可能达到2亿美元。
其他外国公司当然也没有袖手旁观。2005年末，德国DBT集团与中国的煤炭公司达成了三笔大宗合同，这使其中国客户的数量在不到18个月的时间里由5个增加到11个。其中有一份合同就是和中国煤炭产量最大的生产商神华集团有限责任公司(Shenhua Group Corp.，简称：神华集团)签定的，这也是DBT有史以来签订的最大的一笔订单。
该公司在新闻稿中称，合同履行完成后，DBT对神华集团的支架交货量将达到2,700架。
不仅是采煤设备生产商，一些投资公司也开始进入了这片市场.
6月14日，总部在纽约的投资公司Jordan Co.旗下International Mining Machinery Ltd.宣布，已向国有黑龙江煤矿机械集团有限公司,收购了鸡西煤矿机械有限公司和佳木斯煤矿机械有限公司的全部股权。
上述交易在国内遭到激烈的批评，一些业内人士指出，当地政府不应该把一切都卖给海外公司，因为这两家采煤设备制造企业生产的综掘机和支架各占到国内销量的近40%。 Joy Global的一位管理人士表示，当前最大的挑战是中国政府正在不断要求煤炭企业购买国产设备。
该管理人士称，除民族主义情绪外，价格也是一个问题，进口采煤设备通常比国产设备贵2-3倍。
1.2.3 对采煤机在国内发展的建议
连日以来，关于煤炭行业整顿整合的声音不绝于耳，6月初，温家宝总理在参观神华
集团神东矿区的时候曾指出，要通过煤矿的兼并重组建几个亿吨级的大型煤矿基地；实现煤矿生产的规模化、现代化，把煤炭企业办成现代企业。此后不久，发改委便做出了详尽规划，力争在十一五期间建5-7个年产5000万吨的大型煤矿集团，同时，国家将重点建设神东、晋北、晋东、蒙东（东北）、云贵、河南、鲁西、晋中、两淮、黄陇（华亭）、冀中、宁东、陕北等13个大型煤炭基地，力争使前6位的煤炭开采企业的产量达到全国总产量的60%，实现煤炭行业的有序竞争，以及煤炭资源的合理开发。
6月22日，国家安全生产监督管理总局局长李毅中在山西晋城召开的全国煤矿瓦斯治理和利用工作现场会上表示，将采取“三步走”的战略，争取用3年左右的时间解决小煤矿问题。逐步关闭不符合安全生产条件、以及资源、环保和煤炭产业政策的小煤矿，力争近两年内消灭年产3万吨以下的小煤矿。种种迹象表明，在安全生产事故频出、煤炭资源无序开发屡禁不止的情况下，政府已经开始全力着手整顿煤炭行业，煤炭行业规模化、现代化的方针已基本形成。
煤炭行业的规模化重组将对我国的煤机生产企业带来巨大的冲击。首先，煤炭行业的重组直接带来煤矿机械消费结构的变化。原有的小煤矿大多使用成本低、效率低、自动化程度低的小型采煤机，这也构成了国内多数煤机生产企业的主要市场，使它们丧失了技术创新的动力。重组后的煤炭企业将对大型成套采煤设备有更高的需求，从而带来市场偏好的变化，而国内恐怕只有为数不多的煤机生产企业（如张家口、鸡西、西安等煤机生产厂）能够在技术上达标。
其次，消费结构的变化使得国外的煤机供应商获得更为广阔的市场，国内企业的生存环境会愈加困难。根据中国国际招标网的数据显示，现有的煤机消费市场呈现两极化的趋势。以神华、晋煤为代表的大型煤炭生产企业主要使用综合成套设备进行开采，主要包括大型采煤机、重型刮板运输机以及液压支架三部分。由于国内企业在这方面生产能力得欠缺，在采购时主要面向国外企业，以国际招标形式为主，包括德国艾科夫、美国久益以及英国DBT在内的国际知名矿山机械巨头就成了它们的主要供应商。而另一级则是中小煤矿与国内的煤机生产企业所构成的供应链，尽管在生产能力、安全设计、工作效率方面都有很大的差距，但由于成本较低，正好满足小煤矿的消费偏好。两极化的市场分割态势使得国内外煤机生产企业都有生存的空间，而在煤炭规模化重组之后，小煤矿数量的减少将直接导致国内煤机生产企业市场的萎缩，而大型煤炭企业的形成则会给国外的煤机企业带来更多的订单。
最后，在技术水平上，国内煤机企业难以同国外竞争对手相比。根据中国国际招标网
MG160_150_375_W型采煤机截割部的改进
革新? 改造 文章编号:100320794(2005)0620101204 MG 160(150)Π375-W 型采煤机截割部的改进 宋相坤,杜长龙,王 力 (中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221008) 摘要:简单回顾了高档普采和经济型综采采煤机技术的发展状况,研究了现有的MG 160(150)Π375-W 型采煤机及其截割部的结构特点,分析了存在的不足之处,提出了截割部对称结构的设计方案,确定了改进的要点。 关键词:采煤机;截割部;摇臂;多电机横向布置;对称结构中图号:T D42116 文献标识码:B 1 MG 160(150)Π375-W 型采煤机截割部的现状分 析 鉴于MG 160(150)Π375-W 型采煤机的逐步推广应用以及它在设计、加工制造、装配和生产过程中带来的不便之处,对某些结构进行适当的改善是必要的。尝试对该类型采煤机的截割部进行完善正是 本次改进的重点。图1为MG 160(150)Π375-W 型采煤机摇臂传动结构示意图,采煤机电机通过三级直齿圆柱减速齿轮和一级行星机构减速齿轮传递动力而最终驱动滚筒进行采煤工作;为了调节采高范围,在第1级与第2级减速齿轮、第2级与第3级减速齿轮之间各加了1个惰轮。该类型的采煤机具有左右2个截割部,每个截割部都由置于其尾部的单独的电机驱动,截割部壳体为整体铸造结构,且两者不对称,即不能互换使用。本文正是在实现左右摇臂的通用性方面作一探讨。 (1)实现MG 160(150)Π375-W 型采煤机左右摇臂通用的必要性 定功能的元件组成,其相互之间的关系,将成为关键。这种分解组合的方式,利用LabVIEW 来建立具有很大的方便性,LabVIEW 的模块化控件、事件驱动、多线程特性满足了建立虚拟仪器的各种需要。可以利用LabVIEW 的各种控件,来建立各种虚拟仪器的组件。 虚拟仪器是用户与仪器的交互界面计算机软件,分前面板与程序图。前面板是模仿真实仪器的测试及应用界面,仪器的前面板由控件及指示器组成;程序图是虚拟仪器的“代码”,编程者根据仪器工作的目的,调用LabVIEW 的功能函数模块,连线控制程序流。虚拟示波器主要由软件控制完成信号的采集和显示。系统软件总体上包括数据采集、波形显示、波形文件存储等模块。 3 结语 利用Lab Jack 硬件和LabVIEW 、VC 及Delphi 开发的虚拟仪器是仪器发展的方向,“软件就是仪器”。本文对Lab Jack 产品进行了研究,利用虚拟技术,分析仪器设计的方法,以替代真实仪器,对实现仪器的快速开发,避免仪器的更新换代提供了帮助。 参考文献: [1]杜吉伟,尹光甲.仪器驱动程序开发综述[J ].国外电子测量技 术,1997,(1):27-29. [2]张易知,肖啸,张喜斌,等.虚拟仪器的设计与实现[M].西安:西 安电子科技大学出版社,2002. 作者简介:龙铭(1963-),江西吉安人,副教授,华东交通大学机电工程学院从事机械制造教学与研究,发表论文多篇.E -mail : longming2008@https://www.wendangku.net/doc/e34224032.html,. 收稿日期:2005202227 Virtual I nstruments W as Analyzed B ased on Lab Jack LONG Ming (East China T raffic University ,Nanchang 330013,China ) Abstract :In this paper ,design of experimentation virtual instruments was analyzed base on Lab Jack ,with LabVIEW 、VC and Delphi ,Lab Jack ’s function ,peculiarity ,drivers and condition of s oft -hardware was bewrited ,the method of drive and s oft -panel was weaved with LabVIEW.The design method of analyzed instruments based on Virtual technology is the availability way of celerity development instruments ,this paper helps the instruments instead.K ey w ords :Lab Jack ;virtual instruments ;peculiarity ;drivers ;LabVIEW ? 101? 2005年第6期 煤 矿 机 械
掘进机截割部设计汇总
2.1.2 各部件的结构型式的确定 2.1.2.1 切割机构 (3)行星减速器 主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。 第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。 图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构 Fig.2-1 EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd. 2.2.4 截割机构技术参数的初步确定 2.2.4.3 电动机的选择 根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm
表2-2电动机的基本参数[13] 功率/kW 效率η/% 功率因数 /cos?堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩冷却水流 量/31 m h- ? 额定转矩额定电流额定转矩额定转矩 200 92 0.85 2.0 6.5 1.2 2.6 1.3
3悬臂式掘进机截割机构方案设计 3.1截割部的组成 掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。 1 截割头 2 伸缩部 3 截割减速机 4 截割电机 图3-1 纵轴式截割部 ?3.2 截割部电机及传动系统的选择 切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。电机动力经传动系统传向截割头进行截割，且机体为焊接结构，前端与行星减速器相联，后端联接回转台。电机输出力矩，通过花键套传递给减速器，再由花键套传到主轴，主轴通过内花套键与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。 3.5 传动方案设计 悬臂式掘进机的传动方式为电机输出轴通过联轴器将转矩传递给减速器的输入轴，减速器输出轴通过联轴器将转矩传递给主轴，主轴带动截割头转动。
我国薄煤层滚筒采煤机的使用与发展
文章编号:1001-0874(2000)05-0073-04 1引言 我国薄煤层资源丰富, 1.3m以下煤层可采储量约占全部可采储量的20%。但由于薄煤层开采煤层厚度薄,与中厚及厚煤层相比,薄煤层机械化开采存在着:工作条件差,设备移动困难;煤层厚度变化、断层等地质构造对薄煤层设备生产性能影响大,以及投入产出比高,经济效益不如厚与中厚煤层等特殊问题,造成薄煤层机械化开采技术发展速度相对缓慢。发展机械化开采,是提高薄煤层工作面生产效率的唯一出路,而实现薄煤层工作面高产高效的关键是要有高性能的薄煤层生产设备。滚筒采煤机由于具有截割效率高、破煤岩能力强、适应性好等优点,必将成为薄煤层开采的主力设备。我国薄煤层滚筒采煤机的研究始于60年代,30多年来经历了改装、革新和研制薄煤层滚筒采煤机的发展阶段,研制和发展了多种型号的薄煤层滚筒采煤机,从液压驱动、钢丝绳或链牵引发展到目前的多电机驱动、电牵引采煤机。现在国产薄煤层滚筒采煤机基本上可以满足煤层厚度0.8～1.3m及中厚煤层下限、煤质中硬以下的缓倾斜薄煤层开采需要。新研制成功采用多电机驱动技术的M G200/ 450-WD型薄煤层电牵引采煤机首台样机在大同矿务局晋华宫矿煤层厚度为1.3～1.5m的工作面作工业性试验期间,取得了最高日产4018t、最高月产95448t的好成绩,显示了新一代薄煤层采煤机的突出优越性。该采煤机的研制成功也表明我国的薄煤层采煤机技术性能已接近国际先进水平。2我国薄煤层滚筒采煤机技术状况与发展回顾 (1)60年代的改装、革新类机组。这类薄煤层滚筒采煤机主要有ML Q系列采煤机,如ML Q-64、ML Q-80、ML Q3-100型等采煤机,装机功率60～100kW,采用钢丝绳或链牵引,牵引传动方式为液压调速加齿轮减速,主要液压元件为叶片泵、叶片马达,牵引力为90kN,牵引速度0～2.5m/min。适用于采高0.8～1.5m,煤质硬度为中硬以下的缓倾斜薄煤层中使用。目前这类采煤机在中小型煤矿仍有使用,平均年产量为8～14万t左右。 (2)70～80年代初期自行研制开发的中小功率薄煤层滚筒采煤机。比较典型的有山东煤研所和淄博矿务局研制的ZB2-100型单滚筒骑输送机采煤机,黑龙江煤研所和鸡西煤机厂研制的BM系列骑输送机滚筒采煤机,包括BMD-100型单滚筒采煤机,BM-100型双滚筒采煤机。 ZB2-100型采煤机装机功率100kW,链牵引,牵引传动方式为液压调速加齿轮减速,主要液压元件为叶片泵、叶片马达,牵引力90kN,牵引速度0～2.4m/min。可适用于采高0.75～1.3m,煤质硬度为中硬以下的缓倾斜薄煤层中使用。该采煤机仅在淄博矿务局使用,平均年产量为10万t左右。 BM系列采煤机在我国多个局矿均有推广使用,是薄煤层开采的主力机型之一。采煤机装机功率100kW,采用链牵引,牵引传动方式为液压调速加行星齿轮减速,主要液压元件为柱塞泵、柱塞马达,其性能参数大大高于叶片泵、叶片马达。牵引力达 我国薄煤层滚筒采煤机的使用与发展 周常飞,张安寿 (煤炭科学研究总院上海分院,上海200030) 摘要:提高薄煤层工作面生产效率,使厚、薄煤层开采速度相适应,其根本出路在于发展机械化。本文回顾了我国薄煤层采煤机技术发展过程,并介绍了新型薄煤层滚筒采煤机的使用情况,指出了今后我国薄煤层滚筒采煤机技术的发展趋势。 关键词:薄煤层;滚筒采煤机;技术发展 中图分类号:TD421.6+3文献标识码:A
采煤机截割部的整体设计
摘要 我所设计的题目是采煤机的截割部设计，即截割部的设计。当前我国采煤技术已经有了一定的发展，而且逐渐趋于自动化。 通过老师任务书的下达，我初步了解了我所要设计的采煤机的截割部的用途——用于进行地下采煤工作。 通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，截割部的设计重点应在于摇臂传动部分的设计。本设计的主要内容包括： 对课题的来源、选题的目的、以及截割部在国内外发展的形势，及所存在的问题进行了相关的论述。 采煤机截割部分一般结构，然后根据自身的需求选取适当的结构组件。 掌握一些基本概念、特点、应用以及基本工序，进而分析采煤技术的现状和发展方向，这样就能使大家对采煤技术有了总体的认识。 掌握的重点——对摇臂传动部进行设计。先分析力的传动过程；然后对截割部进行工艺分析，为设计奠定基础；最后对截割部传动进行整体设计，画好装配图。 最后对以设计出的数据进行整理和验算。 关键词：采煤机；截割部；传动部分；摇臂电动机
ABSTRACT I design is the subject of the shearer cutting design, the cutting of the design. China's current mining technology has made certain development and the growing trend of automation. Teachers through the mandate was issued, My initial understanding of my design of the shearer cutting unit uses -- for the underground mining work. Through the analysis of this topic and a number of related books and literature search, Cutting the Ministry of design should focus on the transmission arm of the design. The design of the main contents include : the source of the subject, the purpose of topics, and the cutting of the development of the situation at home and abroad, and the problems related to the exposition. Shearer cutting some of the general structure, according to the needs of their own selection of appropriate structural components. Master some basic concepts, features, applications and basic processes, thereby mining technology analysis of the status and direction of development, This will enable everyone to have mining technology overall awareness. Grasp the key -- right arm of the Department of transmission design. Analyze the edge of the drive; Then cutting the Department of Technical Analysis and lay the foundation for the design; Finally, the Ministry of cutting drive overall design, drawn assembly. Finally, the design of data collation and checking. Keywords : Shearer; Cutting Department; Transmission; Rocker Motor 目录 前言 (1) 1 绪论 (7) 1.1 课题的设计目的及意义 (7) 1.2 与课题相关国内外研究现状分析 (7) 1.2.1 采煤机在国内的发展情况 (7) 1.2.2 国外采煤机的发展 (9) 1.2.3 对采煤机在国内发展的建议 (11) 1.3 设计内容和预期结果 (12) 1.3.1 设计内容 (12)
机械毕业设计998掘进机的截割机构的设计
摘要 随着煤炭行业机械化程度的加快，煤炭行业以前只是重视采煤的机械化，大多数的煤炭行业很少有在掘进方面有较大的投入和研究，这样就造成了采掘速度远远大于开拓速度，此时怎样来提高出煤量，开拓的机械化就显得极其重要了。作为我国主要能源的煤炭资源在开采上日趋机械化的同时，迫切需要拥有先进的掘进机械，掘进机的研制成功标志着我国的煤炭行业已达到世界的先进水平。 掘进机截割机构是掘进机的主要组成部分，按照掘进机截割部的总体、动力部分、传动部分以及执行部分的设计思路进行掘进机截割部的设计。在设计时，动力部分做选型计算，传动部分的行星减速机构做具体的设计计算和校核，执行部分只对执行元件进行设计计算和校核。设计对于提高和改进掘进机工作性能，发展我国大口径全断面掘进机产业以及进一步提高我国的盾构研发能力、改善研发条件具有重大战略意义。 关键词：掘进机; 截割臂; 行星减速器
Abstract With the accelerating of coal industry, the degree of mechanization mining coal industry is the importance before, the most mechanized excavating in coal industry has rarely have large investment and research, thus causing the mining speed than develop, how to improve the speed of coal, development of a mechanized appears very important. As our main source of energy in the exploitation of coal resources in the increasingly urgent need, mechanized excavating the advanced mechanical, swinging the successful development of the coal industry, China has reached the advanced world level. Determing cutting mechanism is the main component, the product in accordance with the overall determing cutting parts, power transmission part and the part, the part of the design thought for the design of determing cutting. In the design, selection of part, transmission parts of planetary gearhead institutions do specific design calculation and test execution part only, design calculation of actuators and checking. Design for improvement in China, the development work performance swinging big caliber, whole section roadheader industry and further enhance our shield developing capability, improve development condition with the strategic significance. Key words：roadheader ; cutting arm ; planetary-gear drive
采煤机型号及主要参数
★用于煤层厚度1.3m～2.88m的中厚煤层开采 ★液压调速，齿轮销轨行走 ★过载、过热等保护功能齐全 ★多点操作，使用方便 ★液压系统和机械传动系统设计裕度大，可靠性高 ★截割部电机装有离合装置和弹性扭矩轴,提高了安全性 ★机面高度较低,对于中厚偏薄煤层的开采有很好的适应性 ★窄机身设计，可与SGZ630/220型运输机配套 主要特点： 1、液压牵引采煤机； 2、适用于采高1.3-2.88m中厚煤层综采或高档普采工作面； 3、可采较 硬煤质 使用范围：MG132/320-W 系列采煤机用于采高1.3-2.88m中厚煤层综采或高档普采工作面， 可采较硬煤质。 主要配套设备：输送机: SGD630/220 SGD730/220; 支架: 单体液压支柱液压 支架 技术参数： MG80/200-BW系列采煤机
该机功率较大，机身短、窄、薄、对于薄煤层适应性大，是目前本公 层多电机横向布置采煤机的最矮、最小机型。 采用多电机横向布置，抽屉式安装，机械传动系统各自 身主体为一个箱体，无对接面，避免了以往采煤机对接螺栓 低。 本机无底托架，从而加大了机身下面的过煤高度。 液压锁和油缸进行分体设计，便于故障查找，维护和 主泵和马达富裕系数较大，液压外配套件选用国内厂牵引末级采用两级双浮动行星传动。结构紧凑、体积小。 采用弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果。 行走箱内的行走轮，采用了特殊滑动轴承，提高了可靠性。 两截割电机设有机械离合装置，检修安全方便。 将管路尽可能布置在机壳内部，使胶管的防护性好，整机无护罩。 导向滑靴采用分体式，便于更换。 电气系统设有过热、过流保护装置，保护齐全。 该机中间和两端都设有手把和按钮，可实现多点控制便于操作。
采煤机截割部设计本科毕业设计
摘要 本文描述了中煤层电牵引采煤机整机方案设计以及截割部的设计过程。 中煤层电牵引采煤机可用于煤层厚度为2-4m、煤质中硬的缓倾斜煤层。与传统的纵向布置的单电机采煤机相比，该采煤机将截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内，取消了螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构，使其结构更简单、紧凑，可靠性更高。 截割部是采煤机直接落煤、装煤的部分，其消耗的功率约占整个采煤机功率的80%-90%，主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成。该采煤机的截割部采用四级传动；前三级为直齿传动，第四级为行星传动。二级传动的圆柱齿轮为可换齿轮，使输出转速可根据不同的煤质硬度在两档速度内选取。截割部采用了三个惰轮轴，使采煤机能够满足截割高度对截割部长度的要求。设计将截割部行星减速器和滚筒直接联结，取消了安装在滚筒上的截齿，使结构简单、可靠。 关键词：采煤机，截割部，结构，设计
Abstract This brochure describes the type of hydraulic shearer traction unit program design and cutting the Department of Design and calculation process. traction Shearer hydraulic seam thickness can be used for 2-4 m, Hard coal to the gently inclined seam. With the traditional vertical layout of the single-motor compared to Shearer, Shearer will be the ranging-arm installed directly in the cutting of the shell, gear device exclusively on cutting Shell and planetary reducer, the abolition of the spiral bevel gears, gear box fixed, Rocker rotating sets of structures, their structure is simpler, more compact and higher reliability. Ranging-arm of the shearer is directly charged coal, the coal loaded, its about the power consumption of the entire power shearer 80% -90%, mainly by cutting Shell, cutting electrical, Gear and drum components. The shearer cutting unit used four drive; Before three straight tooth drive, the fourth level of planetary transmission. 2 Drive Gear to be for the gears, enabling the output speed can be based on different coal hardness in two tranches within the selected speed. Cutting the Department has adopted a three lazy axle, to meet the shearer cutting height on the ranging-arm degree requirements. Designed to be cutting planetary reducer and drum direct link, canceled installed in the drum Pick, simple and reliable. Keywords: shearer, ranging-arm,structure,design
采煤机概述及分类
采煤机简介 采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。 采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。 在长壁采煤工作面，以工作机构把煤从煤体上破落下来(破煤) 并装入工作面输送机(装煤)的采煤机械。采煤机按调定的牵引速度行走(牵引)，使破煤和装煤工序能够连续不断地进行。 采煤机一般由截割部、装载部、行走部(牵引部)、电动机、操作控制系统和辅助装置等部分组成。采煤机大部分采用液压控制系统进行传动，通过液压过滤器来保证液压油的清洁，而液压滤芯是液压过滤器的核心元器件，天宇净化生产的煤矿专用液压滤芯，用于各品牌规格的采煤机上。 采煤机分类 采煤机的分类方法很多，一般按工作机构的工作原理和结构形式、适用的煤层厚度、煤层倾角进行分类。 按工作机构的工作原理和结构形式分类 按工作机构的工作原理和结构形式分类可分为截框式、滚筒式、立滚筒和钻削式四种。目前，狭义的采煤机仅指使用最广、数量最多的滚筒采煤机。主要有截框式采煤机，滚筒采煤机，立滚筒采煤机和钻削式采煤机等等。 按适用的煤层厚度分类 按适用的煤层厚度分类可分为极薄、薄、中厚和厚煤层采煤机四种。极薄煤层采煤机适用开采最小煤层厚度0.8m以下的煤层，由于设计难度大，生产能力低，所以品种和数量都很少;薄煤层采煤机适用于开采最小煤层厚度1.3m以下的煤层;中厚煤层采煤机适用开采厚度1.3～3.5m的煤层，这是采煤机的主流，品种多，使用广;厚煤层采煤机适用于开采最高煤层厚度大于3.5m的煤层，基本上都是由中厚煤层采煤机派生的机型，目前最大截割高度可达4.5～5m 。 按适用的煤层倾角分类 按适用的煤层倾角可分为缓斜，中斜和急斜采煤机三种。
薄煤层采煤机的发展及技术分析
龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/e34224032.html, 薄煤层采煤机的发展及技术分析 作者：段力权 来源：《价值工程》2010年第36期 摘要：本文主要阐述了薄煤层采煤机的发展状况，并对薄煤层及薄煤层采煤机的技术进行了比较分析。 Abstract: This paper mainly describes the development of thin seam coal mining machine, comparing and analyzing thin and extremely thin coal seam coal mining machine techniques. 关键词：薄煤层；采煤机；发展 Key words: thin coal seams; coal mining machine; development 中图分类号：TD42 文献标识码：A文章编号：1006-4311（2010）36-0168-01 1薄煤层采煤机的发展状况 20世纪80年代，我国自主开发、制造了适应我国不同煤层条件的滚筒式采煤机系列产品，并在20世纪90年代中期初步完成了主导机型，由液压牵引采煤机向电牵引采煤机升级换型工作。1980年，黑龙江煤矿机械研究所和鸡西煤矿机械厂共同开发了BM系列骑输送机滚 筒采煤机，其中BM-100型双滚筒采煤机，性能良好，能自开缺口、强度高、工作可靠，在我国薄煤层采煤中广泛应用。但是用双滚筒采薄煤层，结构较复杂，机身又长，所以使用不便，于是又生产出更加简化的BMD-100型单滚筒薄煤层采煤机。 BM系列采煤机在许多煤矿均有使用，其牵引力达120kN，牵引速度为0~6m/min。可适用于采高0.75~1.3m，煤质硬度为中硬以下缓倾斜薄煤层中使用，平均年产量为16万吨左右。 为了满足开采较硬薄煤层的需要和提高薄煤层滚筒采煤机的可靠性，黑龙江煤研所、鸡西煤机厂研制的MG150B型采煤机，煤科总院上海分院与大同矿务局联合研制的5MG200-B型采煤机，中波合作研制的MG344-PWD型强力爬底板采煤机，以及上海分院与西安煤机厂合作研制的MG375-AW型采煤机。 20世纪90年代以来，为满足厚薄煤层并存、薄煤层作为解放层开采矿井的迫切需要，并结合中厚煤层滚筒采煤机技术，1997年，由大同矿务局、煤科总院上海分院联合研制了新一 代MG200/450-BWD型薄煤层采煤机，该采煤机采用多电机驱动、交流变频调速、无链牵引等技术。总装机功率达450kW，其中截割功率2×200kW，牵引功率2×25kW，牵引力400kN， 牵引速度0~6m/min。采用骑输送机布置方式，可用于采高为1.0~1.7m的薄煤层综合机械化工
电牵引采煤机截割部设计
摘要 摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。 关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器
ABSTRACT Abstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、two-axis,、the second-round group inert、the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification. Keywords：seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer
采煤机截割部设计
摘要 我国中薄煤层储碳量丰富，对适合于薄煤层开采的采煤机的需求量很大。而炮采安全性比较低，生产率也比较低；综采对设备要求较高，而且投资费用比较大。所以对中薄煤层来说开发适应高档普采的采煤机是非常必要的，而该设计正是针对中薄煤层适应高普而进行的设计。 主要从机械传动的角度对电牵引薄煤层采煤机的摇臂进行了设计，采取双电机横向布置，截割电机容量为2×100kW；开采含有夹矸等较硬煤质的综合机械化采煤工作面，可靠性高，性能先进。采煤机摇臂工作时由扭矩轴驱动，能量逐级传递，三轴起均载作用，四轴和五轴构成齿轮的变速级，末级为四行星减速器用以降低速度。并对各级齿轮及相应的传动轴进行了设计计算和校核，设计计算结果满足设计要求。 关键词：采煤机；摇臂；传动系统；行星机 构 I
Abstract In the present coal mine of our country,the thin reserves of coal seam are still rich ,are larger for the demand of the small-power machine of coal mining.And cannon pick safety comparison little,productivity is also low;Zong pick for equipment requirement higher,and investment cost is compared.So for in thin coal seam development meet the high general machine of coal mining is very necessary. And the design is adapted for thin seam in general and for high design. Mainly from the mechanical point of view of the electric traction drive thin seam shearer's arm was designed to take two-motor horizontal layout, cutting electrical capacity of 2×100kW; mining and other hard parting with the comprehensive mechanization of coal mining face, high reliability and advanced performance. Shearer work by the torque arm shaft drive, the energy transfer step by step, from both three-axis load, four-axis and five-axis gear shift level form, the end of grade four planetary gear reducer to reduce the speed. And levels of gear and drive shaft were designed corresponding calculation and verification, design calculations to meet the design requirements. Keywords：Shearer;Ratio Rocker;Transition system II
掘进机截割部设计
各部件的结构型式的确定 2.1.2.1 切割机构 (3)行星减速器 主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。 第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。 图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构
EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd. 截割机构技术参数的初步确定 电动机的选择 根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm 表 2-2电动机的基本参数[13] 功率/kW效率η/% 功率因数 /cos?堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩 冷却水流 量/31 m h- ? 额定转矩额定电流额定转矩额定转矩 20092
3悬臂式掘进机截割机构方案设计 截割部的组成 掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。 1 截割头 2 伸缩部 3 截割减速机 4 截割电机 图3-1 纵轴式截割部 ? 截割部电机及传动系统的选择 切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。电机动力经传动系统传向截割头进行截割，且机体为焊接结构，前端与行星减速器相联，后端联接回转台。电机输出力矩，通过花键套传递给减速器，再由花键套传到主轴，主轴通过内花套键与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。
180 滚筒采煤机截割部的设计
滚筒采煤机截割部的设计 1 引言 煤是重要的能源物质，在我国有着很大的储量。采煤一直以来都被人们看作一 项非常危险的事情。在以前国内有很多小型煤窑，由于规模小，技术落后，大部分 都是靠人工进行挖煤、运输煤。因此经常出现各种事故，而且大量浪费了资源。大 型的采煤机械的出现使这一现象得到了改观。采煤机作为采煤的主要工具是实现煤 矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全 性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。它对提高煤的采掘效率有着重要的影响。 因此国内外采煤机的设计、改进一直都在以较快的速度向前发展。 最早的滚筒采煤机出现在英国，它是把截煤机的减速箱部分改成允许安装一根 横轴和截割滚筒。由于其水平轴截割滚筒的设计优于截煤机，因此其改进型比刨煤 机更适宜英国开采条件，但在 20 世纪 50 年代这种采煤机并非是唯一应用的采煤设 备。另外有一种有竞争的采煤机是钻削式采煤机。这种采煤机配有一个按螺钻原理 设计的主截割部，其应用范围主要局限与薄煤层。 滚筒采煤机经过多次改进设计而得到不断的发展。最早设计的滚筒采煤机仅能 单向采煤，输送机和液压支架在向前推移之前，留在轨道上采出的煤在回空段被装 载。后来又研发了双向采煤的滚筒采煤机。然而由于这种采煤机受到调向的限制， 加之固定滚筒缺乏自由性，因此摇臂滚筒采煤机应运而生。 20世纪60年代末，久益公司生产出10CM、11CM 系列的连续采煤机，它是现代这 种机型的雏形。到70年代末，在11CM型基础上又生产出12CM系列连续采煤机。经过 对12CM系列连续采煤机的不断改进、完善和提高，生产出适用于开采中硬煤层的 12CM12—10B、12CM18—10D和B型机，以及适用于特别坚硬煤层的12HM31C型和B型机 (神东常用12CM12—10B、12CM18—10D)。80年代后期至今连续采煤机在采煤业中得 到了广泛的应用，并且得到了长足的发展。我国对这种连续型采煤机的应用始于70 年代中期。那时主要靠引进外国的产品，80年代以前主要是引进单机。随着国内采 煤机技术的发展到了90年代变成以配套引进为主。目前国内在采煤机研发和设计方 面和国外有很大的差距。煤炭科学研究总院太原分院早在1990年就开始进行连续采 煤机的研究，曾完成了轻型连续采煤机的设计、引进设备的国产化大修等工作。煤 炭科学研究总院上海分院也承担了一些项目。尽管国内各大科研院所、生产厂家、 煤矿企业曾开展过规模不等的连续采煤机等技术的国产化研究， 但均存在一些问题， 仍没有真正在煤矿上见到国产连采机的新产品。