MG250-600-AWD采煤机技术特点

MG250/600-AWD型

交流电牵引采煤机产品简介

西安煤矿机械厂

MG250/600-AWD型电牵引采煤机

简介

一. 概述

MG250/600-AWD型交流电牵引采煤机是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。总装机功率2×250＋2×40+20KW, 机面高度1200mm,适用于采高1.8～3.2m,煤层倾角≤40°的较薄煤层综采工作面,要求煤层顶板中等稳定,底板起伏不大,不过于松软,煤质硬或中硬,也能截割一定的矸石夹层。工作面长度以150～200m为宜。

该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求,可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用, 并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃、空气湿度不大于95%(在＋25℃时)的情况下可靠地工作。

该采煤机适用于与相应的液压支架, 各种型号工作面运输机配套,实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可以与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。

二．主要性能参数

（1）适用煤层

采高范围 1.8～3.2m

煤层倾角≤40°

煤质硬度硬或中硬

（2）整机主要参数

机面高度 1200mm

滚筒直径Φ1400mm Φ1600mm

最大采高 3200mm

卧底量 349mm

装机功率 2×250+2×40+20kW

摇臂摆动中心距 6200mm

过煤高度 505mm

3. 电动机截割电机牵引电机调高电机

型号 YBC-250A YBRS-40B YBC-720

功率 250Kw 40kW 20KW

电压 1140V 380V 1140V 转速 1470r/min 0～2470r/min 1472r/min

冷却水量 30L/min 20L/min 71/min

冷却水压 1.5MPa 1.5MPa 1.5MPa

4. 牵引型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引

牵引力 480～285kN

牵引速度 0 ～ 7.7 ～ 12.8m/min

牵引部总减速比 191.76

5. 截摇臂长度 1950mm

滚筒直径Φ1600mm

滚筒线速度 3.01m/s

滚筒转速 32r/min

6. 调高泵箱

调高泵型号 CBK26005

工作压力 20MPa(最高压力23MPa)

控制油压力 2MPa

理论排量 13.8ml/r

工作转速 1470r/min

7. 操纵方式

中部手控(开、停机;停运输机;调速)

两端电控(停机;调速;调高)

无线遥控(停机;调速;调高)

8. 主电缆

拖缆方式自动拖缆

主电缆规格一根MCPT 3×95+1×25+4×10

9. 冷却和喷雾

冷却各电机、变压器箱、变频器箱、制动单元箱、

摇臂分别冷却

喷雾内外喷雾

供水压力 3.0MPa

供水流量 250 l/min

供水管直径Φ32mm

10.机器重量 41t

三、主要组成部分及工作原理

MG200(250)/500(600)-AWD型交流电牵引采煤机主要由以下部件组成：(1)左牵引部 (2)右牵引部 (3)摇臂 (4)调高泵箱 (5)联接框架 (6)高压开关箱(7)变频器箱 (8)变压器箱 (9)机身联接件(10)冷却喷雾系统 (11)电气外部连接件 (12)拖缆装置(13)左、右滚筒(14)行走箱。

工作原理及主要结构：

采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮回转时，驱动齿轨轮回转，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤，沿工作面长截割一刀即进尺一个截深。机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的端头站进行，也可以用无线遥控器

控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线遥控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。

四.结构特点：

MG250/600-AWD型交流电牵引采煤机采用多电机传动，电机横向布置的总体设计，其结构简单可靠，各大部件之间只有联接关系，没有传动环节，其主要特点如下:

(1) 所有电机横向装入每个独立的机箱内，为抽屉式型式，各部件均有独立的动力源，省略了复杂的螺旋伞齿轮传动及过轴系统，各大部件之间无力的传递，故障点、漏油点减少，维护、维修方便。

(2)机身由四段组成，采用液压拉杠和高强度螺栓、液压螺母联接成一个刚性整体，无底拖架，增加了过煤空间高度。摇臂支撑座受到的截割，调高油缸支撑座受到的支反力、行走机构的牵引反力均由牵引部箱体承受，省略了传统底拖架结构复杂的对接螺栓和地角螺栓，连接简单可靠、拆装方便。机身短，对工作面适应性好，能适应于各种工作面运输机配套和不同工作面的需要。

(3) 摇臂行星头采用四行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高。行星头外径尺寸小，可以配套的滚筒直径范围大。摇臂设有齿式离合器及扭矩机械保护装置，以实现离合滚筒及电机、机械传动系统过载保护。摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个独立的润滑油池，可以保证摇臂位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。

(4) 机身主要部件之间用液压拉紧装置和高强度螺栓紧固成一个整体，联接可靠。

(5) 调高系统液压元部件均集成安装于调高泵箱上平面，液压元件均采用成熟定型的产品，系统简单、管路少、可靠性高。

(6) 采用销轨式无链牵引系统，牵引部与行走箱为两个独立的箱体，老塘侧的平滑靴采用一支撑板与牵引部机壳联结，与工作面运输机配套性能好，适用范围广。

(7) 牵引电气拖动采用一拖一，即由二台变频器分别拖动二台牵引电机，技术领先。

(8) 电气拖动系统具有四象限运行的能力

(9)采用的水冷式变频器，技术领先、可靠性高、占用空间小。

(10)采用PLC控制,全中文液晶显示系统，易于熟悉掌握；具有简易智能监测系统，保护齐全、查找故障方便。

(11)控制系统完备，具有手控、电控、无线摇控多种操作方式，可以在采煤机中部或两端操作。

五、主要电气参数

1.采煤机额定电压～1140V/ 50Hz

截割电机功率 2X250kW

牵引电机功率 2X40kW

泵电机功率 20kW

总装机功率 600kW

2.变频器调速参数

型号 ACS800-0700-3

额定输出功率 45kW(重载使用), 55KW(一般应用)

额定电流 89A(重载使用)， 114A(一般应用)

输入电压～380V、400V、451V/50Hz

运行频率 0～50Hz～84Hz

控制方式 DTC(直接转矩控制)

保护功能过载、过流、过热、过频、电压异常、对地

短路

六、采煤机的操作

1.通过磁力启动器的远控方式，在电控箱上完成采煤机的启动、停止。

2.通过磁力启动器的远控方式，在电控箱上完成工作面输送机的停止(兼机械闭锁)。

3. 使用手动、端头(左、右)站及无线遥控器三种方式完成采煤机的左、右截割分别启、停、左、右牵引、加减速操作、摇臂(左、右)的升降及采煤机的紧急停车等。

4. 左、右端头站及无线遥控器均采用本安结构。遥控器在井下的有效距离不小于10m。

5. 采煤机的启动只能通过操纵电控箱上的采煤机启动按钮来实现。按下启动按钮2s采煤机带电，根据需要可分别启动左截割，右截割或牵引运行。

七、采煤机的保护

1.截割电机135℃、155℃热保护。

2.牵引变压器150℃、160℃热保护

3.截割电机恒功率自动控制。

4.牵引电机速度零位抱闸保护。

5.冷却水流量保护。

6.瓦斯断电保护。

7 绝缘检测保护。

8 启动预报警。

八、显示

采煤机电控装置的显示分为两处：一处为全中文显示界面；另一处为2个变频器参数设置的显示。

1. 全中文显示器采用液晶图形显示界面，通过与PLC通讯，可实时显示系统的各种工作参数、工作状态和各种故障信息：电源电压

牵引方向和给定速度

左、右截割电机温度

左、右截割电机电流

左、右牵引电机温度

左、右牵引电机电流

抱闸工作状态显示

摇臂的动作状态

故障状态时可显示故障信息等。

2.变频器的操作和参数设置单元显示：

变频器的输入电压、输出频率、输出电流、速度实际值等。

变频器的状态：准备好开机、运转、故障。

显示报警和故障信息。

九、电气系统说明：

(一)供电系统及电源配置：

1. 采煤机由2根电缆引入～1140V按下电控箱上的启动按钮后采煤机带电，系统自检。当需要运行时，按下相应按纽，采煤机发出预启动报警声，5s秒钟后报警声停止，采煤机运行。启动回路中串接有启动按钮、主启自保接点、停机按钮(兼机械闭锁)、PLC保护触点、隔离开关辅助触点及远方二极管等。

供电电源进入电控箱后，经电控箱内的接线端子分配给截割电机、泵电机、牵引电机及控制保护单元等各用电部分。

2.截割电机可分别启动和停止。

3.调高油泵电机由顺槽磁力启动器直接供电。主电源电缆进电控箱后分接到泵电机的接线端子上。

4. 牵引变压器由顺槽磁力启动器直接供电。主电源电缆进电控箱后分接到牵引变压器上。牵引变压器将～1140V～380V交流接触器供给2台变频器，由变频器向2台交流牵引电机供电。

5. 控制变压器为～1140V/～220，42V

(二)牵引控制

1. 该采煤机的牵引部由交流变频电机牵引。牵引电机的额定转速对应变频器的输出频率50Hz。变频器输出0～50Hz为恒转矩调速；50～84Hz为恒功率调速。

2.牵引速度由加速、减速按钮控制；牵引方向由左牵、右牵按钮控制。

3.有牵引“越零”保护。

4.按下“牵停”按钮时，牵引速度降为0并抱闸。

5.牵引电机最大转矩控制：牵引电机的最大转矩限定为额定转矩。当牵引电机达到额定转矩时，阻力矩再增加，电机自动减速；阻力矩减小将自动增速。

6.截割电机恒功率自动控制：用2个电流互感器分别检测左、右截割电机的单相电流，将截割电流信号转变为0～10V的信号送入PLC进行比较，得到欠载、超载信号。当2台电机都欠载(P≤90%Pe) 时，发出加速信号，牵引速度增加(最大至给定速度) ；当任一台电机超载(P>110%Pe)时，发出减速信号，牵引速度减小，直到退出超载区域。

7.截割电机热保护

左、右截割电机绕组内埋设有Pt100热电阻，热电阻直接接入PLC的模拟量输入模块。当任一台电机温度达135℃时，电

机降低容量30%运行；达155℃时，PLC输出信号使采煤机控制回路切断，整机停电。

8.牵引电机热保护

在左、右牵引电机绕组内埋设有Pt100热电阻，热电阻直接接入PLC的模拟量输入模块。当任一台牵引电机温度达135℃时，电机降低容量30%运行；达155℃时，PLC输出信号使变频器停止工作，牵引停止。

9.牵引变压器热保护

在牵引变压器绕组内埋设有Pt100热电阻，热电阻直接接入PLC的模拟量输入模块。当牵引变压器温度达150℃时，变压器降低容量30%工作；达160℃时，PLC输出信号使变频器停止工作，牵引停止。

10.冷却水流量保护

在采煤机冷却水路中装设有水流量开关，水流量开关信号直接接入PLC的数字量输入模块。当水路的冷却水流量低于设定的标准流量时，PLC输出信号使变频器停止工作，牵引停止。

11.遥控器可在距离采煤机一定范围内控制左、右摇臂的升降、牵引方向、加减速、牵引停止、紧急停机。

12.端头站控制

采用先进的数据编码技术，将端头站的控制命令传至电控箱。经过解码后送入PLC，控制采煤机的动作。

十、电气系统基本配置

1.变频装置选用ABB公司的2台变频器，其启动扭矩为额定扭矩的2倍；最低运行频率为0Hz；冷却方式为功率元件直接接触水套的冷却方式。

2.PLC选用三菱公司的FX2N型，可靠性高。

3.牵引电机选用2台40kW变频防爆电机，其启动扭矩是额定扭矩的1.5倍。

4.牵引变压器选用90kVA，～1140V/380V变压器。

采煤机型号及主要全参数

标准文档 ★用于煤层厚度 1.3m～2.88m 的中厚煤层开采 ★液压调速，齿轮销轨行走 ★过载、过热等保护功能齐全 ★多点操作，使用方便 ★液压系统和机械传动系统设计裕度大，可靠性高 ★截割部电机装有离合装置和弹性扭矩轴, 提高了安全性 ★机面高度较低, 对于中厚偏薄煤层的开采有很好的适应性 ★窄机身设计，可与SGZ630/220型运输机配套主要特点： 1、液压牵引采煤机； 2 、适用于采高1.3-2.88m 中厚煤层综采或高档普采工作面； 3、可采较硬煤质。 使用范围： MG132/320-W系列采煤机用于采高 1.3-2.88m 中厚煤层综采或高档普采工作面，可采较硬煤质主要配套设备： 输送机：SGD630/220 SGD730/220; 支架：单体液压支柱、液压支架 技术参数：

MG80/200-BW系列采煤机 该机功率较大，机身短、窄、薄、对于薄煤层适应性大，是目前本公司及国内无链牵引最矮的机型，也是目前国内薄煤层多电机横向布置采煤机的最矮、最小机型。 采用多电机横向布置，抽屉式安装，机械传动系统各自独立， 马达和油缸外置便于维护、检修；机身主体为一个箱体，无对接 面，避免了以往采煤机对接螺栓松动问题。因此故障点，漏油点 少，故障率低。 本机无底托架，从而加大了机身下面的过煤高度。液压锁和油缸进 行分体设计，便于故障查找，维护和更换。 主泵和马达富裕系数较大，液压外配套件选用国内厂家的名牌产 品，可靠性高。 牵引末级采用两级双浮动行星传动。结构紧凑、体积小。 采用弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果。 行走箱内的行走轮，采用了特殊滑动轴承，提高了可靠性。两截割电机设有机械离合装置，检修安全方便。 将管路尽可能布置在机壳内部，使胶管的防护性好，整机无护罩。导向滑靴采用分体式，便于更换。 电气系统设有过热、过流保护装置，保护齐全。 该机中间和两端都设有手把和按钮，可实现多点控制便于操作。 采煤机型号 MG80/200-BW 采高（m）076～1.4 截深（m）0.63; 0.7; 0.8 适应倾角≤30° 滚筒直径（m）0.76;0.8;0.85; 0.9; 1.0 滚筒转数（r/min ）90 摇臂长度（mm）1406 摇臂摆动中心距（mm）3800 牵引力（KN）150 牵引速度（m/min）0～5 牵引型式液压无链牵引

国产大采高采煤机主要技术特征和使用概况

表1 国产大采高采煤机主要技术特征和使用概况 经过2002~2006年5年的努力，国产采煤机的最大截割高度已经达到国际先进，最大功率已经达到国际领先。 3 国内外大功率厚煤层采煤机的主要差距（见表2） 3.1 可靠性

国产采煤机和进口采煤机在可靠性方面的差距是巨大的。由于国家基础工业的薄弱和煤机行业的落后，这种差距还将长期存在。由于国内技术上跨跃过大，且各厂急于求成，因而国内外大采高采煤机可靠性的差距显得更大。3台SL 500在晋城采煤20 Mt以上，摇臂因轴承事故上井1次、因浮动油封上井2次，换牵减箱1台（轴承事故）、截割电机4台、变频器3台。而1910样机在大同采煤1.15 Mt，更换摇臂1次（浮封7次，摇臂漏油25 kg/d）、截割电机1个、变频器2个、破碎机太阳轮6个、破碎机油缸3个。1815样机在大同采煤1 Mt，更换截割电机2个、牵引电机1个，隔离开关、真空接触器、显示器、动力模块各1个；在万利采煤0.6 Mt，换截割行星头1个（事故3次）、破碎机电机1个。1800样机在平朔生产1月断摇臂。2040样机参展时碰断底托架。 Eickhoff 承诺5.5~6 m采煤机的大修周期6 Mt，实际超过6 Mt。“MT/T 1003.1—2006 滚筒采煤机大修规范第 1部分：总则和整机部分”规定，（国产）整机、摇臂、行走减速箱等主要元部件大修周期的采煤面积为520 000~780 000 m2，截割高度6 m时割煤量（4~6） Mt；截割电机、破碎电机大修周期的采煤面积为390 000~590 000 m2，截割高度6 m时割煤量（3~4.5） Mt。 样机发生一些事故是难免的，SL 500引进之初，变频器、变压器也曾多次烧坏，后来改进了。国产大采高采煤机，改进定型后大修周期可望达到（3~5） Mt。 3.2 机电一体化 表2 国内外采煤机技术差距

掘进机截割部设计汇总

2.1.2 各部件的结构型式的确定 2.1.2.1 切割机构 (3)行星减速器 主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。 第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。 图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构 Fig.2-1 EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd. 2.2.4 截割机构技术参数的初步确定 2.2.4.3 电动机的选择 根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm

表2-2电动机的基本参数[13] 功率/kW 效率η/% 功率因数 /cos?堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩冷却水流 量/31 m h- ? 额定转矩额定电流额定转矩额定转矩 200 92 0.85 2.0 6.5 1.2 2.6 1.3

3悬臂式掘进机截割机构方案设计 3.1截割部的组成 掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。 1 截割头 2 伸缩部 3 截割减速机 4 截割电机 图3-1 纵轴式截割部 ?3.2 截割部电机及传动系统的选择 切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。电机动力经传动系统传向截割头进行截割，且机体为焊接结构，前端与行星减速器相联，后端联接回转台。电机输出力矩，通过花键套传递给减速器，再由花键套传到主轴，主轴通过内花套键与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。 3.5 传动方案设计 悬臂式掘进机的传动方式为电机输出轴通过联轴器将转矩传递给减速器的输入轴，减速器输出轴通过联轴器将转矩传递给主轴，主轴带动截割头转动。

采煤机大修技术要求

采煤机大修技术要求 一、总体要求： 1.全面解体对各部件进行清洗、检查、除锈、喷漆，对变形结构件进行整 形、附焊、加固。 2.按出厂标准更换全部轴承及关节轴套，(按出厂标准配相应的进口轴 承)，各类密封件、油封等，螺栓销、键、挡圈、堵头、直通、弯头等 都达到出厂标准。高压胶管全部更换，达到出厂标准。 3.对采煤机冷却喷雾系统，液压系统进行检修，使之达到出厂标准，滚筒 喷雾系统做1.5倍额定压力耐压实验。 4.采煤机电机按电气设备维修标准进行检修标准进行检修，更换密封及轴 承并加油，处理绕阻绝缘，处理防爆面达到国标防爆要求，各类保护按 出厂合格要求进行配置。 5.采煤机滚筒进行补焊，开焊的加以更新焊接，齿座变形的孔变旷的、坏 松动的加以更换，叶片有水道开焊，修复到喷雾要求，喷嘴的丝孔要求 达到正常使用标准，叶片的加固区用堆焊方法加固，堆焊不少于5mm， 更换齿座与出厂的角度相同。检修水道并达到完好。 6.对液压元件拆检修复，液压系统按规定要求调定各阀组的动作压力，油 缸拆解清洗，更换密封，并根据需要对缸体进行刷度处理，检查完做密 封性能实验。 7.对于不需要更换而采用补焊、堆焊方法修复的零部件，及采用电镀、刷 镀及热喷涂修复工艺可恢复的零部件，液压元件，主泵马达，液压锁安 全阀，各类轴承一律进行修复，保证修复后同心度，和各形位公差符合 原设计要求。 8.采煤机破碎机电机更换为180KW电机，破碎机油缸改为上置，采煤机上 护板整形，护板固定座加固。 9.煤机上的PLC改为日本三菱产品，控制系统按甲方技术要求重新设计， 甲方确认后执行，控制电缆、动力电缆要全部更换。 10.各种机械零件及电器元件的选择应和原采煤机一样或高于原标准。 11.组装后要完成整机测试，验收时提供维修报告、测试报告等技术资料。

采煤机技术规格书

MG150～160/368～390-WD 电牵引采煤机技术规格书 二0一三年七月六日

MG150～160/368～390-WD 电牵引采煤机技术要求 一、主要技术参数： 1、型号： MG150～160／368～390-WD； 2、采高： 1.6～3m； 3、适应倾角：≤45° 4、煤层硬度： f=3-4； 5、电压等级： 1140V； 6、摇臂回转中心距： 5710mm； 7、过煤高度： 505mm； 8、中部最大卧底量： 180mm； 9、调速方式：机载“一拖二”交流变频调速； 10、截深： 630mm； 11、滚筒直径： 1400mm；（配凯南麦特滚筒） 12、滚筒转速： 41r/min； 13、牵引方式齿轮—销轨式（销排间距126mm） 14、牵引力： 440KN； 15、牵引速度： 0-6-10m/min 16、控制系统：型号：DSP系统 17、喷雾及冷却： 喷雾方式：内、外喷雾 摇臂齿轮箱冷却：水冷 供水流量： 200L／min 供水压力： 6.3Mpa 18、调高系统： (1)、调高电机：

型号： YBRB-5.5S隔爆型三相异步电机(抚顺煤矿电机厂) 功率： 5.5-10kW 供电电压： 1140V 额定转速： 1438r／min 冷却方式：定子水套冷却 防护等级： IP54； 绝缘等级： H级； 19、电动机功率： (1)、主电机： 型号： YBCS4-150～160隔爆型三相异步电机(抚顺煤矿电机厂); 功率： 2×150～160KW； 供电电压： 1140V； 额定转速： 1472r／min； 冷却方式：定子水套冷却(许用压力3MPa)； 防护等级： IP54； 绝缘等级： H级； (2)、牵引电机： 型号：YBQYS4—25（30）隔爆型三相异步电机(抚顺煤矿电机厂)； 功率： 2×25—2×30KW； 供电电压： 1140V； 额定转速： 1450r／min； 冷却方式：定子水套冷却(许用压力3MPa)； 防护等级： IP54； 绝缘等级： F级； 20、机重：约25吨(不含电缆、开关、变频装置)； 21、机面高度：约1170mm； 二、配套设备

采煤机的分类及工作原埋(正式版)

文件编号：TP-AR-L6012 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 采煤机的分类及工作原 埋(正式版)

采煤机的分类及工作原埋(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 采煤机是机械化采煤工作的主要机械设备之一，其功能是落煤和装煤。采煤机分为刨煤机和滚筒采煤机两大类。 ?一、刨煤机 ?1、创煤机的分类 根据煤刨作用于煤上的力的性质不同，可分为静力式刨煤机与动力式刨煤机两类。 ?2、刨煤机的工作原理 刨煤机的传动装置与输送机机头连接为一整体。推进装置为液压千斤顶，用赖推移输送机和刨头。由于导链架装在输送机中部槽的采空区侧，且刨链通过

导链架，并靠导链架保护，所以它是一种后牵引式的刨煤机。输送机的动力传动部分由输送机电动机、液力藕合器、减速器及链轮组成。气液缓冲器用来限位及缓冲刨到两端的刨头，刨煤机机头、机尾各有两个推移梁，用来推移机头机尾。防滑梁用来使输送机锚固，防止其下滑。 ?3、刨煤机的优缺点及适用条件 ?(1)优点 ①截深浅(一般为50-100mm)，可充分利用煤的压张效应，刨削力及单位能耗小。 ②刨落下的煤的块度大(平均切屑断面积为70-80cm2)，煤粉量少，煤尘少，劳动条件好。 ③结构简单、可靠，刨头的位置可以设计得很低(约300mm)，可实现薄煤层、极薄煤层机械化采煤。 ④工人不必跟机操作，可在顺槽控制台进行操

采煤机技术参数

7LS-06（LWS579）采煤机技术参数 1.大修开工时间2006.10.25竣工时间2007.1.15金额8844445.45累计过煤量786万吨. 主要参数见附图5000018263/5000018264 生产能力：5450吨/小时 截割高度：5423mm 电压：3300±12% V 频率：50Hz 总装机功率：1860kW 截割电机功率：750kW 交流牵引电机功率：110kW 显示语言：英文屏幕，英文/中文显示 操作方式：远程控制 急停方式：跳闸急停 采煤机起动前的警报信号：水预警，机器起动前喷水雾。 工作条件 工作面倾角：100 巷道倾角：小于等于90 煤层综合强度(Mpa)：40Mpa 大修周期(按产量计算)：500万吨 采煤机寿命(按产量计算)：大于20百万吨 2．2采煤机尺寸和重量 摇臂在水平时的两滚筒中心距：14051mm 宽度：1470mm 高度：2017mm 总重：98000kg 2．3与采煤机配套的刮板机 运输机类型：3×700kW&3×855kW 溜槽尺寸(长×宽×高)：1750×1000×348mm 运输机高度：351mm 过煤高度：1071mm 卧底量：398mm 驱动框架与采煤机截割滚筒的间隙：运输端(48mm链条)165mm 回送端(48mm链条)119mm 2．4截割部 2.4.1变速箱 类型：摇臂 厂家：JOY公司 摇臂壳体结构：优质合金钢铸件 减速等级：正齿轮和双行星减速 齿轮精度：AGMA Q10 轮齿表面硬度：57－62RC 长度：3005mm

摆动角度：＋50.50/-14.40 润滑方式：自润滑 摇臂油缸布置方式和主要技术参数 大体布置图见：图No.5000011135 推力：1164kN 拉力：909kN 内径：320mm 行程：762mm 闭合长度：1388mm 伸展长度：2150mm 大修周期（按产量计算）：500万吨 寿命（按产量计算）：1750万吨 总重：791kg 2.4.2截割滚筒 类型：JOY设计 厂家：JOY公司 转速：31转/分 直径：2700mm 有效截深：865mm 寿命（按产量计算）：450万吨 总重：5535kg 2.4.3截齿 类型：圆锥形，柄长35mm，U92KHD 厂家：用户提供 数量：56 材料：用户提供 硬度：用户提供 截齿布置方式：4叶片，2齿/线 2.4.4齿套 类型：J35 厂家：JOY公司 数量：56 材料：8640模锻钢 硬度：40-45Rc 2.4.5齿座 类型：J35 厂家：JOY公司 数量：56 材料：8637模锻钢 硬度：363Bhn 耐磨性能：硬焊接面 寿命（按产量计算）：200万吨或根据截齿的布置可达到滚筒的寿命2.4.6消尘系统（内外喷雾系统分别列出） 类型：内部截齿内喷向滚筒，外部在摇臂端部有J型喷雾块。

采煤机型号及主要全参数

★用于煤层厚度1.3m～2.88m的中厚煤层开采 ★液压调速，齿轮销轨行走 ★过载、过热等保护功能齐全 ★多点操作，使用方便 ★液压系统和机械传动系统设计裕度大，可靠性高 ★截割部电机装有离合装置和弹性扭矩轴,提高了安全性 ★机面高度较低,对于中厚偏薄煤层的开采有很好的适应性 ★窄机身设计，可与SGZ630/220型运输机配套 主要特点： 1、液压牵引采煤机； 2、适用于采高1.3-2.88m中厚煤层综采或高档普采工作面； 3、可采较硬煤质。 使用范围： MG132/320-W 系列采煤机用于采高1.3-2.88m中厚煤层综采或高档普采工作面，可采较硬煤质。主要配套设备： 输送机：SGD630/220 SGD730/220; 支架：单体液压支柱、液压支架 技术参数：

MG80/200-BW系列采煤机 该机功率较大，机身短、窄、薄、对于薄煤层适应性大，是目前本公 司及国内无链牵引最矮的机型，也是目前国内薄煤层多电机横向布置 采煤机的最矮、最小机型。 采用多电机横向布置，抽屉式安装，机械传动系统各自 独立，马达和油缸外置便于维护、检修；机身主体为一个箱 体，无对接面，避免了以往采煤机对接螺栓松动问题。因此 故障点，漏油点少，故障率低。 本机无底托架，从而加大了机身下面的过煤高度。液 压锁和油缸进行分体设计，便于故障查找，维护和更换。 主泵和马达富裕系数较大，液压外配套件选用国内厂家的名牌产品，可靠性高。 牵引末级采用两级双浮动行星传动。结构紧凑、体积小。 采用弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果。 行走箱内的行走轮，采用了特殊滑动轴承，提高了可靠性。 两截割电机设有机械离合装置，检修安全方便。 将管路尽可能布置在机壳内部，使胶管的防护性好，整机无护罩。 导向滑靴采用分体式，便于更换。 电气系统设有过热、过流保护装置，保护齐全。 该机中间和两端都设有手把和按钮，可实现多点控制便于操作。 采煤机型号MG80/200-BW 采高（m）076～1.4 截深（m）0.63; 0.7; 0.8 适应倾角≤30° 滚筒直径（m）0.76;0.8;0.85; 0.9; 1.0 滚筒转数（r/min）90 摇臂长度（mm）1406 摇臂摆动中心距（mm）3800 牵引力（KN） 150 牵引速度（m/min）0～5 牵引型式液压无链牵引

掘进机的截割机构的设计

摘要 随着煤炭行业机械化程度的加快，煤炭行业以前只是重视采煤的机械化，大多数的煤炭行业很少有在掘进方面有较大的投入和研究，这样就造成了采掘速度远远大于开拓速度，此时怎样来提高出煤量，开拓的机械化就显得极其重要了。作为我国主要能源的煤炭资源在开采上日趋机械化的同时，迫切需要拥有先进的掘进机械，掘进机的研制成功标志着我国的煤炭行业已达到世界的先进水平。 掘进机截割机构是掘进机的主要组成部分，按照掘进机截割部的总体、动力部分、传动部分以及执行部分的设计思路进行掘进机截割部的设计。在设计时，动力部分做选型计算，传动部分的行星减速机构做具体的设计计算和校核，执行部分只对执行元件进行设计计算和校核。设计对于提高和改进掘进机工作性能，发展我国大口径全断面掘进机产业以及进一步提高我国的盾构研发能力、改善研发条件具有重大战略意义。 关键词：掘进机; 截割臂; 行星减速器

Abstract With the accelerating of coal industry, the degree of mechanization mining coal industry is the importance before, the most mechanized excavating in coal industry has rarely have large investment and research, thus causing the mining speed than develop, how to improve the speed of coal, development of a mechanized appears very important. As our main source of energy in the exploitation of coal resources in the increasingly urgent need, mechanized excavating the advanced mechanical, swinging the successful development of the coal industry, China has reached the advanced world level. Determing cutting mechanism is the main component, the product in accordance with the overall determing cutting parts, power transmission part and the part, the part of the design thought for the design of determing cutting. In the design, selection of part, transmission parts of planetary gearhead institutions do specific design calculation and test execution part only, design calculation of actuators and checking. Design for improvement in China, the development work performance swinging big caliber, whole section roadheader industry and further enhance our shield developing capability, improve development condition with the strategic significance. Key words：roadheader ; cutting arm ; planetary-gear drive

采煤机375技术参数

MG150/375-W(W1) 技术说明 鸡西煤矿机械有限公司 2010年7月

MG150/375-W(W1) 型采煤机 技术说明主要描述MG150/375－W(W1)型采煤机的基本特征、结构原理、使用功能等技 术内容。表述形式：供货范围、技术规格、附加技术、图纸说明 供货范围 序号数量技术规格和说明 1 1 MG150/375-W型采煤机，适用于左右工作面采煤 包括： ※2个长度1699.5mm(铰接中心与滚筒中心距离)的截割单元，1 个在左侧，1个在右侧 各自包括 安装在摇臂保护腔内的交流截割电机1个， 150kw连续功率，1140V，50Hz 防爆，水冷 ※2个带有ZM125马达的牵引部，1个在左侧，1个在右侧 ※2个行走部，1个在左侧，1个在右侧 ※1套电控单元 ※1套液压控制系统 包括： 泵站驱动电机 75kW、1140V、50Hz 防爆、水冷 油路和油管连接件 齿轮泵和两种轴向柱塞泵 ※ 1 套供配水系统 包括： 内、外喷雾；冷却回路 ※1套电缆拖曳装置 ※2个左右截割滚筒 包括： 截齿和喷嘴 ※4套中文技术资料 2 1截割和采高控制系统 ※2个液压油缸 3 1※ 1套专用工具

技术规格 ?整机特征 整机参数 型号MG150/375-W 总装机功率2×150+75=375kW 电压 1.14kV，+10％，-15％ 产量(最高产量) 600t/h*（最大） 截割电机功率2×150kW 泵电机功率75kW 最大牵引力350kN 最大牵引速度6m/min 采高1300-3000mm 卧底量约167mm (滚筒Φ1250，运输机槽帮高222) 约242mm (滚筒Φ1400，运输机槽帮高222) 约342mm (滚筒Φ1600，运输机槽帮高222)机面高度(SGD-630/220销排式输送机)约1100mm 过煤高度约410mm 两滚筒水平中心距8609mm 两行走轮水平中心距4169mm 滚筒直径1250mm;1400mm;1600mm; 滚筒宽度710mm 截深630mm 滚筒转速52r.p.m; 46r.p.m 最大截割硬度f≤4** 牵引系统销排系统 齿轨轮销排系统 机器重量约22t 噪音等级≤97dB(A) 工作面倾角≤35° * 取决于截割条件。 ** 切割能力取决于煤和矿石的硬度、破碎特性、石英的含量以及其它矿物性质。 ?采煤机部件特征 1．摇臂 数量 2 包括

MG250-601-WD型采煤机技术参数及特点

MG250/601-WD型采煤机技术参数及特点 一.技术参数 1．采高范围：1.6-2.9m 2．截深：660mm 3．适应倾角：≤40° 4．煤层硬度：f=3～3.5 5．牵引方式：无链牵引、摆线轮销轨式，节距125mm 6．牵引速度：0～9.0m/min 7．牵引力：490kN 8．滚筒直径：Φ1400mm 9．装机功率：601kW(250×2+45×2+11) 10．灭尘方式：内、外喷雾 11．电压等级：1140V 隔爆等级Exdi 12．设计生产能力：1436 t/h 13．机面高度：1096mm 14．滚筒转速：46.3 r/min 15．摇臂长度：2055.05mm 16．摇臂摆动中心距：6700mm 17．机器重量：～36t 二．主要特点： 1、整机为无底托架积木式组合结构。各部件之间为干式对接，完全避免了各大部件之间的漏油问题。机身三大部件之间使用高强度液压螺母配长短丝杠和高强度T形螺栓以及两个Φ150定位销连接和紧固，提高了大部件之间联接的可靠性。 2、截割电机、牵引电机的启动、停止等操作采用旋转开关控制外，其余控制如牵引速度调整、方向设定、左右摇臂的升降，急停等操作均由设在机身两端的操作站进行控制，操作简单、方便。 3、所有电机横向布置。机械传动都是直齿传动。电机、行走箱驱动轮等组件均可从老塘侧抽出。故传动效率高，容易安装和维护。 4、液压系统设置合理，采用高低压分开，集成阀块结构，使系统压力稳定，连接可靠；经常调整的阀设在液压箱体外，便于检修和更换；液压元件全部选用专业厂家的名牌产品，如双联齿轮泵CBK1012/4-318R，性能稳定，技术可靠。

MG500采煤机技术参数

MG200/500-WD技术参数及常见故障处理一、主要技术特征 （1）适用煤层 采高范围 1.70～3.50 煤层倾角≤40° 煤质硬度硬或中硬 （2）整机主要参数 机面高度 1491mm 滚筒直径Ф1800mm，Ф2000mm, 最大采高 3500mm 卧底量 308mm，408mm 过煤高度 480mm 装机功率2×200＋2×40KW(不含调高液压系统功率) 摇臂摆动中心距 6200mm 截深 630mm,800mm (3)电动机 截割电机牵引电机 型号 YBC-200B YBQYS-40(B) 功率 200KW 40KW 电压 1140V 380V 转速 1470r/min 0-2470r/min 冷却水量 30L/min 20L/min 冷却水压 1.5Mpa 1.5Mpa (4)牵引 型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引 牵引力 500～300KN 牵引速度 0～8.6～14.5m/min 牵引部总减速比 174.87 （5）截割 摇臂长度 2039mm 摇臂摆角 -21°～＋41°

总减速比 41.83 滚筒直径Ф1800，Ф2000 滚筒线速度 1.85m/s,2.05m/s 滚筒转速 (6)调高液压系统 调高动力：乳化液泵站来压力乳化液 供液压力：31.5Mpa 调高工作压力：20 Mpa 控制油压力： 2 Mpa 滚筒全行程升起时间：可调 滚筒全行程下降时间：可调 （7）操纵方式: 中部手控（开停机、停运输机、调速换向、调高） 两端电控（停机、调速换向、调高） 无线遥控（停机、调速换向、调高） （8）主电缆 拖缆方式：自动拖缆 主电缆规格：UCPQ3×95+4×10+1X25 （9）冷却和喷雾 冷却：各电机、电控箱中变压器、电控箱中变频器、摇臂分别冷却。喷雾：内外喷雾 供水压力： 3.0Mpa 供水流量： 250V/min 供水管直径：Φ32mm （10）机器重量： 45t

掘进机截割部设计

各部件的结构型式的确定 2.1.2.1 切割机构 (3)行星减速器 主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。 第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。 图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构

EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd. 截割机构技术参数的初步确定 电动机的选择 根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm 表 2-2电动机的基本参数[13] 功率/kW效率η/% 功率因数 /cos?堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩 冷却水流 量/31 m h- ? 额定转矩额定电流额定转矩额定转矩 20092

3悬臂式掘进机截割机构方案设计 截割部的组成 掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。 1 截割头 2 伸缩部 3 截割减速机 4 截割电机 图3-1 纵轴式截割部 ? 截割部电机及传动系统的选择 切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。电机动力经传动系统传向截割头进行截割，且机体为焊接结构，前端与行星减速器相联，后端联接回转台。电机输出力矩，通过花键套传递给减速器，再由花键套传到主轴，主轴通过内花套键与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。

采煤机技术参数

采煤机技术参数（掌石沟煤业） 一、设备的名称及数量 电牵引采煤机 1台； 二、采煤机技术参数及要求 1、主要技术参数 适用于缓倾角、厚煤层长壁式一次采全高综采工作面，采高范围为2.5-4.5m,工作面倾角0-5゜。 2、配置要求 1）采用多电机传动，电机横向布置、抽屉式结构的总体设计，具备较强截割硬煤、夹矸、和爬坡、过断层能力。 2）采用机截交流变频调速链轮销轨式无链牵引，具有恒功率自动调速功能，变频器使用进口产品。 3）主要大部件如左、右摇臂及其电机，左、右牵引传动箱及其电机，外牵引，调高油缸均可左右互换使用。 4）采煤机应具手控、电控和无线遥控功能，可以在采煤机中部或两端实现对采煤机的操作。 5）内、外喷雾均需满足中国煤炭安全规程规定的灭尘要求。 6）采煤机应具有完善的监测和保护，包括过截、过流、过压、三相电流不平衡和欠压保护；漏电、短路保护。 7）电机预埋温度传感器，实现对电机的温度监测和保护。 8）配置瓦斯监测显示和断电功能，设有采煤机闭锁输送机功能。 9）要求配有密封注油装置，并配有动力注油泵，油脂润滑的各部位采用集中润滑，并有废油排放出口。 10）电气设备应具有国家电气安全标准所规定的各种保护。 11）采煤机具有运行参数诸如速度、温度、压力、电压、电流、滚筒高度等信息采集、图文（具有中文）显示、报警功能。 12）采煤机具有故障自动诊断、处理、记忆储存、传输和微机控制功能。 13）采煤机预留远程集中控制接口。 14）支架电液控制系统对采煤机的要求。 （1）采煤机位置监测采用红外线方式。对采煤机有如下要求：

○1采煤机具有红外线发射器的安装位置，需保证该位置具有较好的防砸防护效果，红外线发射器与安装于支架上的红外线接收器之间无障碍物遮挡。 ○2采煤机具有12V 200mA的直流电源并提供接口，为红外线发射器供电。 （2）若无法达到上述要求，采煤机位置监测还可采取无线方式。无线方式对采煤机有如下要求：○1采煤机具有可靠的位置监测功能，采煤机机身具有RS485信号输出口，采用MODBUS RTU协议传输采煤机位置信息。 ○2采煤机具有无线发射器的安装位置。 ○3采煤机具有12V 200mA的直流电源并提供接口，为无线发射器供电。 15）配采煤机电缆300米，电缆夹80 m，配遥控器5对。 三、供货范围及服务： （1）电牵引采煤机整机、附属件、安装维修专用工具2套，免费提供设备总价3％的随机备件（附明细及分项报价）。 （2）提供技术资料（含设备出厂图册、使用说明书、主机与配套件的煤安标志、相关电气件的防爆合格证、出厂合格证）6套。 （3）提供售后服务承诺。 刮板输送机等技术要求 一、设备名称及数量： 刮板输送机 SGZ764/2*250 1部 刮板转载机 SZZ764/160 1部 破碎机 PLM1000 1部 二、主要技术要求： 1、SGZ764/2*250刮板输送机

(完整word版)采煤机选型计算

8-3煤综采工作面主要设备选型 1、采煤机 (1)采煤机小时生产能力核算 双向割煤具有辅助工序少，采煤速度快，工序紧凑，工时利用率高及生产能力大的特点，因此工作面采用双向割煤方式。 采煤机在工作面的进刀方式，将直接影响工作面的工时利用以及采煤机效能的发挥。为减少工作面人员操作工作量，设计采用端部斜切进刀方式，双向割煤。采煤机的平均落煤能力为： Q m=60.Qγ·[L·(1+i)-2i·L m]/[(K·T1·L·C)-2T d·Q r/(B·H·γ)] 式中： Q m---采煤机平均落煤能力，t/h； Qγ---工作面日产量，3636t/a，120万吨/年÷330天=3636t/a; L---工作面长度，150m； l m---采煤机两滚筒中心距，10m； H---平均采高，3.0m； B---采煤机截深，0.6m； C---工作面回采率，95%； γ---煤的容重，1.34t/m3； T d---采煤机返向时间，2min； K---采煤机平均日开机率，0.80； T1---综采工作面日生产时间，960min； i---采煤机割煤速度V c与空刀牵引速度V k之比，i=V c/V k，取

i=0.5 则工作面采煤机平均落煤能力： Q m=60×3636×[150×（1+0.5）-2×0.5×10]/[0.8×960×150×0.95-2×2×3636/（0.6×3.0×1.34）]=453.6t/h (2)采煤机平均割煤速度 综采工作面，按采煤机平均落煤能力为454t/h计算割煤速度：V c=Q m/(60·B·H·γ·C) =454/（60×0.6×3.0×1.34×0.95）=3.3m/min (3)采煤机最大割煤速度和最大生产能力 采煤机最大割煤速度： V max= K c·V c 采煤机最大生产能力： Q max= K c·Q m 式中： V max---采煤机最大割煤速度，m/min； Q max---采煤机最大落煤量，t/h； K c---采煤机割煤不均衡系数，取1.3； 则： V max=1.3×3.3=4.3m/min Q max=1.3×454=590t/h (4)采煤机装机功率 按采煤机单位能耗计算采煤机功率为：

掘进机截割头设计解析

掘进机截割头设计解析 【摘要】在大型施工活动中，都需要借助掘进机才能够顺利推进工程进度，而截割头又是掘进机的重要组成零配件，它被用来打通和破碎坚固的地质岩层。经过多年的施工经验，本文发现影响岩层切割效率的因素十分多样化，因此必须做好截割头的设计工作，以提高其在实际工作中的使用寿命和工作效率。本文针对如何改进截割头的工作性能提出了几点建议和措施。 【关键词】掘进机；截割头；设计 悬臂式掘进机是当前最先进的一种工程设备，它具备切割、装载、运输、搬运、调度和清除场地的多种复合功能。因此，它的内部结构也十分复杂，主要由切割头、液压器、装载头、动力系统、传动系统、控制系统等重要功能配件构成。作为掘进机的重要工作部件，切割功能主要依靠切割刀、液压臂、动力传动器、升压器、动力电源等共同配合来完成。切割机在正常工作时，主要是利用切割头的前后运动和切割液压臂的纵向或横向摆动带动切割刀来完成切割。 截割部在正常运转时，切割头的运动主要是依靠驱动电源带动液压臂运动来实现，装在切割头上的刀片获得足够的力将坚硬的岩层破碎。如果需要推进切割深度，可以通过机械的动力系统朝前驱动来实现。切割机头被安装在能够自由转动的操作平台上，这样就可以利用操作平台连接的两个回转液压缸提供的动力来完成各种切割动作，通过这种动力设计，能够帮助切割机头实现多种工作角度变换，因此可以为操作人员提供多种切割方案。 掘进机的工作效率主要取决于截割头的设计，截割头要求各截齿负荷均匀，切割平稳，摆动小；截割比能消耗低，截齿消耗少；切割效率高，产生粉尘量小。 1设计简述 截割头的主要参数包括：截割头的长度、直径、锥角、螺旋叶片的头数与升角、截线间距等，这些参数直接影响掘进机的截割性能。 1.1截割头的长度 截割头的长度不仅与截割阻力的大小有关，还影响机器工作的循环时间和生产率。因此，必须合理地选取截割头的长度。 由于工作面煤壁附近的煤岩有压张效应，在压出带范围内，煤岩的抗截强度明显减弱，截割能力和单位能耗降低。因此，截割头的长度应设计在压出带范围内。 如果截割头长度过长，能够有效提高掘进机的工作效率，但是需要提供更多的动力。如果切割机的功率太小难以满足这样的施工要求，就会因为过大的阻力

大型采煤机研发现状和发展趋势

大型采煤机研发现状和发展趋势工业是我国的第二产业，是国民经济的重要支柱，作为工业中的重要产业--煤矿业一直是我国的基础产业，在国民经济的发展中占有重要的地位和作用。采煤机作为采煤的重要工具，在煤矿开采中非常重要，它的性能和质量直接关系到煤矿生产的安全和质量问题。因此，不仅要提高采煤机的产品质量，还要定期做好采煤机的养护，更要注重设计环节，运用先进的设计方法，让采煤机发挥更大的作用，提高工作效率。 1.我国采煤机的发展历史 我国采煤机大致可分为三个大的阶段，首先是70 年代阶段，这一时期是我国综合机械化采煤起步阶段。这个时期是积累经验教训、酝酿技术突破的阶段。但这一时期的技术还存在很多的问题，比如装机功率小，有链牵引、输出牵引力小、牵引速度低、自开切口差等等。第二是80 年代阶段，这一时期正是我国采煤机发展的快速上升时期，除大功率采煤机和难采煤层采煤机的开发成功外，80 年代在中小功率采煤机的开发方面也取得辉煌的成果，但是问题需要解决的问题还是有的，比如薄煤层综合机械化成套设备的研制、大倾角综采成套设备的研制、"三软"、"三硬"4.5m一次采全高综采成套设备的研制等等。第三就是90 年代的电牵引发展时代。这一时期的采煤机主要围绕高产、高效的目的进行研发。这一时期的采煤机技术的发展主要体现的是多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机发展的主流、我国采煤机与世界先进水平的差距在不断缩小、液压紧固技术的开发研究取得成功等特点和趋势。这也足可以看到我国采煤机技术的进步，从一开始的购进和仿制，到消化和研制，到技术的逐渐成熟和发展，又到国产采煤机占主要市场，这正是我国采煤机技术人员多年努力的结果。 2.国内外采煤机的发展现况分析 2.1 国外采煤机技术的发展特点 国外于1976年便研制出第一台电牵引采煤机，而其采煤机的研制技术也是值得学习和借鉴的，很对技术和发展情况是领先于我国的。国外的采煤机技术主要是体

液压支架型号及技术全参数

实用标准 ZY9200／25／50D液压支架（郑州） 总体 型式两柱四连杆掩护式 中心距1.75m 支撑高度 2.5-5.0m 支护宽度 1.66-1.86m 初撑力7916KN （P＝31.5MPa）工作阻力9200KN（P＝36.6MPa）支护强度1MPa 对底板比压 2.51MPa 适应煤层倾角≤15° 运输外形尺寸约7.56×1.66×2.5m 操作方式电液控制 质量≈36300kg 立柱双伸缩 缸径Φ400／Φ290mm 柱径Φ380／Φ260mm 初撑力3958KN（P＝31.5MPa）工作阻力 4600KN（P＝36.6MPa/69.68MPa）数量2根 推移千斤顶 缸径Φ180mm 杆径Φ110mm 行程960mm 推力802KN（P＝31.5MPa） 拉力502KN（P＝31.5MPa） 数量 1根

抬底座千斤顶 缸径Φ160mm 杆径Φ105mm 行程260mm 推力633KN（P＝31.5MPa）拉力361KN（P＝31.5MPa）数量1根 伸缩千斤顶 缸径Φ100mm 杆径Φ70mm 行程900mm 推力247KN（P＝31.5MPa）拉力126KN（P＝31.5MPa）数量2根 护帮千斤顶(一级) 缸径Φ100mm 杆径Φ70mm 行程620mm 推力247KN（P＝31.5MPa）拉力126KN（P＝31.5MPa）工作阻力259KN（P＝33.0MPa）数量2根 护帮千斤顶(二级) 缸径Φ80mm 杆径Φ60mm 行程203mm 推力158KN（P＝31.5MPa）拉力69KN（P＝31.5MPa）工作阻力166KN（P＝33.0MPa）

掘进机总体设计及行走部设计

中国矿业大学本科生毕业设计 姓名： ** 学号：****** 学院：应用技术学院 专业：机械工程及自动化 设计题目：掘进机总体设计及行走部设计专题：行走减速器与机架连接的改进指导教师： **** 职称：副教授 20**年6 月徐州

中国矿业大学毕业设计任务书 学院应用技术学院专业年级学生姓名 ** 任务下达日期：20**年 3 月8 日 毕业设计日期20** 年 3 月9 日至20** 年 6 月13 日毕业设计题目：掘进机总体设计及行走部设计 毕业设计专题题目：行走减速器与机架的连接改进 毕业设计主要内容和要求： 一、主要设计参数： 机身长：8-8.5m 机身宽：2～2.2m 机身高：1.5～1.65m 卧底深度： 245mm 装机功率：190kW 截割功率：120kW 经济截割煤岩硬度：≤60MPa 可掘巷道断面：18～20m2 最大可掘高度：3.75～4m 最大可掘宽度：5m 龙门高度：350～400mm 刮板速度：0.9～1.0m/s 运输形式：双边链履带宽度：2×500mm 行走速度：4.5m/min（工作）9m/min（调动） 额定电压：1140/660v 二、设计要求 1、查阅有关资料、完成履带式半煤岩掘进机总体方案的设计； 2、完成底盘总体传动及结构设计及减速器的设计； 3、主要部件、组件、零件图设计； 4、编写完成整机设计计算说明书 院长签字：指导教师签字：

指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成绩：指导教师签字： 年月日