西南科技大学机械原理期末考试复习题及答案

西南科技大学《机械原理》复习题

一、判断题（对者画√,错者画×）

1.机构具有确定的运动条件为自由度大于0。（错 )

2.若干个构件由若干运动副连接之后,构件之间总是可以做相对运动的。（错）

3.在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。( 对 )

4.限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。( 错 )

5.连杆机构运动分析,应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。

（对 )

6.偏置的摆动导杆机构,曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。( 错）

7.无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。( 对）

8.偏置的曲柄滑块机构有急回特性。( 对 )

9.曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。（对)

10.一般机构的传动角越接近于0,对传动的受力越有利。（错）

11.对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时,曲柄与机架共线。(错）

12.被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。（对)

13.平底接触直动从动件盘形凸轮机构,其压力角一直保持不变。（对)

14.普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零,所以永远不会发生自锁。

（错）

15.凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时,称为柔性冲击。（错 )

16.凸轮机构中,从动件的运动加速度存在有限突变时,称其为柔性冲击。（对）

17.插齿机加工标准直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数也等于1７。( 对 )

18.用滚齿机加工标准渐开线直齿圆柱齿轮时,不发生根切的最小齿数为１７。

（对 )

19.用插齿机加工标准直齿圆柱齿轮时,刀具的分度圆与齿轮的分度园相切。（对）

20.即便是齿数和模数相同，变位齿轮的基圆也不同于标准齿轮。（错）

21.斜齿圆柱齿轮的端面模数应取标准模数。（错）

22.一对标准齿轮的分度园相切时的中心距称为标准中心距。( 对）

23.平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合传动,两齿轮的螺旋角数值相等，旋向相同。（错)

24.两个相互啮合的直齿圆柱齿轮，必需满足基圆齿距相等。（对 )

25.轮系的自由度均应该为1。（错）

26.周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。( 对）

27.周转轮系转速分析时,应该先将其转化为定轴轮系。（对）

28.万向联轴节的瞬时传动比恒等于１。（对）

29.处于运动状态的转动副,约束反力总是和摩擦圆相切。(对）

30.处于运动状态的高副接触,其约束反力的方向与接触点法向的夹角总是大于摩擦

角的。（错)

31.完全平衡法进行连杆机构平衡后,机构等速运动时不再会有惯性振动激励。（对）

32.动平衡转子也一定是静平衡转子。（对）

33.周期性速度波动用飞轮调节后，可以达到匀速转动。（错）

二、填空

1.两构件之间可运动的连接接触称为( 运动副 )。

2.不影响机构中其它构件运动的自由度称为（局部自由度）。

3.某一转动副符号连接了k个构件,该符号代表了( ｋ(k-1)/２）个瞬心。

4.平面运动副有转动副、移动副和高副，它们的自由度分别为（１、 1、 2 )。

5.平面低副限制了( 2 )个自由度,平面高副限制了( 1 ）个自由度。

6.平面低副的自由度为( １ )，平面高副的自由度为( 2 )。

7.运动简图中，某转动副符号连接k个构件,该符号应该为（ k(k－1)/2 )个瞬心

的重合点。

8.运动简图中，某转动副符号连接有k个构件，该符号应按( ｋ-１ )个转动副计

算。

9.由n个构件组成的机构，其速度瞬心的数目是( n(n-１）／2 )。

10.由平面移动副连接的两个构件,其速度瞬心位于（导路的垂直方向）的无限远

处。

11.作平面运动的三个构件,有三个速度瞬心,该三瞬心一定处在（同一直线

上）。

12.含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为（连杆 )得到双摇杆机

构。

13.能将整周转动运动转变为往复摆动的机构有( )、（)等。

14.无整转副的铰链四杆机构,以最短杆为机架得到( 双摇杆 )机构。

15.机构的死点位置处，传动角为( 0 )。

16.铰链四杆机构曲柄存在条件为:最短杆与最长杆长度之和( ＜= )其余两杆

长度之和。

17.无偏置的摆动导杆机构，曲柄为原动件，压力角为( 0 )，传动角为

( 90 ）。

18.存在两个整转副的四杆机构,整转副是( 最短杆）上的转动副。

19.其他条件不变的情况下,增大基圆半径,凸轮机构的压力角会( 减小 )。

20.滚子接触的凸轮机构,滚子半径应当（小于)凸轮廓线上的最小曲率半径。

21.渐开线齿轮保持连续传动的条件为（重合度＜=１和基圆节距相等 )。

22.渐开线圆柱齿轮的实际中心距增加时,传动比( 不变）,重合度（减

小 )。

23.渐开线齿轮的加工方法分为（展成法 )和（仿形法）两类。

24.加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园( 相切 )。

25.用滚齿加工渐开线直齿圆柱齿轮,不发生根切的最小齿数为( 1７）。

26.忽略摩擦时渐开线圆柱齿轮传动的啮合接触力的方向( 垂直 )啮合线。

27.变位齿轮的齿厚与随着变位系数的增加而（变大)。

28.正变位齿轮的分度圆齿厚（增加）,分度圆齿距（不变 )。

29.斜齿圆柱齿轮的法面模数总比端面模数要（小 )。

30.外啮合的斜齿圆柱齿轮传动,两齿轮的螺旋角应满足( Ｂ１＝-B2 )。

31.斜齿圆柱齿轮的法面模数与端面模数有( Mn=Mt cosＢ）关系。

32.直齿锥齿轮的标准模数是( 大端端面）模数。

33.轴线垂直的圆锥齿轮传动,用分锥角表示的传动比公式为（ i１2＝ｓin p2/sin p

１）。

34.圆锥齿轮的当量齿数计算公式为（ Zv＝ｚ/coｓ）。

35.分度圆直径不等于齿数与标准模数乘积的有（蜗杆）、( 斜齿

轮 )。

36.用滚齿机加工标准直齿圆柱齿轮时,不发生根切的条件是齿轮齿数应( 大于等

于17 )。

37.在垂直于蜗轮轴线并经过蜗杆轴线的剖面内,（阿基米德 )蜗杆传动相当

于普通齿条传动。

38.为了避免槽轮在开始转动时发生冲击，应使圆销在进槽时的瞬时速度方向与槽轮

槽口方向( 一致）。

39.一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为6,槽轮停歇时间为1秒,运动时间为2秒,则销

轮上圆销的数目应是（１ )。

40.一外啮合槽轮机构,槽轮的槽数为6，销轮园销数１，销轮匀速转动1转期间槽轮

停歇时间为2秒，则销轮每转1转需要（ 3 ）秒。

41.槽轮机构在槽轮停歇期间,依靠（锁止弧）保证槽轮可靠地静止。

42.平面转动副自锁条件为摩擦圆与外力合力的作用线( 相割 )。

43.达到动平衡的转子( 一定）静平衡；达到静平衡的转子(不一定）动

平衡。

44.刚性转子动平衡时，应当选( ２ )个平衡平面。

45. 周期性速度波动常用（ 飞轮 ）调节。

46. 发生自锁的机器，它的效率( n ＜=0 )。

47. 飞轮一般都应装在高速轴上,这样可以（减小 )所需要的飞轮转动惯量，。

48. 为了减小飞轮的转动惯量,飞轮应装在( 高速 ）轴上。

49. 反行程发生自锁的机器，反行程的效率( ｎ<=０ ）,正行程的效率

( n>0 ）。

三、选择题

1. 机构具有确定的相对运动条件为（ C ）。?A:F ＞0；

B:F<０?C:F>０且等于主动件数目 Ｄ: F ＞0且主动件数目

等于1

2. i 、j 、ｋ代表三个构件，下列速度瞬心与构件角速度关系中正确的是( A )。?A ：

jk

ij jk ik ij ik P P P P ωω= B ：jk ij jk ik ij ij P P P P ωω= C: jk

ij jk jk ij ik P P P P ωω= D: jk

ij ji ik ij ik P P P P ωω= 3. 构件1和2上，某瞬时重合点Ａ１和A ２,加速度合成关系为（B )。?Ａ、

2112A A A A a a a += B 、1212A A A A a a a +=

C 、k A A A A A A a a a a 121212

++= D 、k A A A A A A a a a a 212112 ++= 4. 同一个构件上的A 、B 两点，加速度的关系应为( Ｃ ）。

A 、k A

B AB A B

a a a a ++= B 、AB A B a a a += C 、BA A B

a a a += D 、k BA BA A B a a a a ++= 5. 以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构,最大压力角出现在（ D ）位置。

Ａ:曲柄与连杆共线 B ：机架与摇杆共线

Ｃ：摇杆两极限位置 Ｄ：曲柄与机架共线

6.曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时,最小传动角出现在（ C ）位置?Ａ、曲

柄与连杆共线Ｂ、摇杆与机架共线?Ｃ、曲柄与机架共线D、摇杆与连杆共线

7.曲柄摇杆机构中，如果传动角的最大值大于900,传动角的最小值小于9０0，压力

角的最小值等于( A )。

A：00Ｂ：传动角的最大值减去9０0?Ｃ：9０0减去传动角的最小值Ｄ:B和C二者绝对值的最小值

8.铰链四杆机构分别以两连架杆为主动件和被动件,不存在死点的机构是（ C )。

A:曲柄摇杆机构;B:双曲柄机构；?C：双摇杆机构；

D：双摇杆机构和双曲柄机构

9.下列四杆机构中，压力角可能恒为零的机构为（Ｂ）。?A、曲柄滑块

机构Ｂ、摆动导杆机构?C、双滑块机构

D、正弦机构

10.有急回特性的平面连杆机构行程速比系数Ｋ( B )

A、大于０

B、大于１?Ｃ、大于0，小于1

D、小于1

11.（ B )肯定有急回特性。?A: 曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构B：摆

动导杆机构和偏置曲柄滑块机构?C:曲柄滑块机构Ｄ:凸轮机构

12.存在两个整转副的铰链四杆机构,整转副在( D)上。?A：曲柄

B：连架杆?Ｃ:最长杆Ｄ:最短杆13.下面机构中,可能存在急回特性机构的是（Ｃ）。

Ａ: 双摇杆机构B: 正玄机构

C:曲柄滑块机构Ｄ:正切机构

14.以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位出现置在（ A ）。

A、曲柄与连杆共线时

B、曲柄与连杆垂直时

C、曲柄与滑块运动方向平行时C、曲柄与滑块运动方向垂直时

15.在“最短杆长度+最长杆长度>其余两杆长短之和”条件下,固定最短杆为机架，得

到( C ）。

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构?

C、双摇杆

机构D、无法装配成四杆机构

16.在凸轮机构中，从动件运动规律存在刚性冲击的是（Ｂ）。?Ａ、等加速等减

速Ｂ、等速运动?C、余弦加速度

D、摆线运动规律

17.其他条件不变的情况下,加大凸轮基圆半径，凸轮廓线各处的曲率半径( A)。?A:都

增加B:都减少?Ｃ:都保持不变D:不同位置增减情况不同

18.在其他条件不变的情况下，凸轮机构加大基圆半径,压力角( B）。

Ａ：增加; Ｂ:减少;?C:不变；

Ｄ：可能增加或减小;

19.下列凸轮从动件运动规律中，没有刚性和柔性冲击的是（C ）?A、等速

运动Ｂ、等加速等减速

C、正弦加速度 D.余弦加速度

20.下列齿轮参数中，变位齿轮与标准齿轮的（Ｃ)保持相等。

A．齿顶圆 B. 齿厚

C.基圆

D.齿槽宽

21.下列关于直齿圆柱齿轮正确啮合条件的说法中错误是（ D ）。?A: 模数相等、

压力角相等Ｂ: 法向齿距相等?Ｃ：基圆齿距相等Ｄ: 压力角等于啮合角

22.变位齿轮传动与标准齿轮传动相比,不变的传动参数是( Ｄ)。

A、中心距；

B、重合度；?

C、啮合角；

D、传动比

23.渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了（ A ）。

A：理论啮合线的端点Ｂ:实际啮合线的端点?Ｃ:节点D：齿根圆

24.变位齿轮传动与标准齿轮传动相比较,不发生变化的参数是（ D )

A、啮合角

B、节圆直径

机械原理复习

1. 渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角（大于、等于、小于）分度圆压力角。 2. 一对渐开线齿轮啮合传动时，其中心距安装若有误差，（传动比的变化）。 3. 齿轮的渐开线形状取决于它的直径。 4.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于1，这时实际啮合线的长度等于。 5.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于。 6.用标准齿条刀具加工渐开线标准直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆。 7.一对渐开线齿轮啮合传动时，加大安装中心距，啮合角__ ____ 。 8.渐开线齿轮的基圆齿距__ ____法向齿距。 10. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮必须满足。 11. 斜直线齿廓的齿条在不同齿高处的模数和压力角，随齿高的增加而。 12. 一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合过程中齿廓上的接触线长度是变化的。 13. 一对能正确啮合传动的渐开线标准直齿圆柱齿轮，其啮合角 14. 齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者。 15. 渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆大小关系。 16.平行轴斜齿圆柱齿轮机构的几何尺寸在计算，基本参数的标准值规定在。 17．机械平衡研究的内容是惯性力间的平衡； 18. 运动副元素材料一定时，当量摩擦系数取决于运动副元素的几何形状。 19. 渐开线齿廓啮合特点。 （二）在图示4 个分图中，图不是杆组，而是两个杆组的组合。 （二）计算自由度，指出（或在图中标出）局部自由度、复合铰、虚约束，及运动链有确定运动的条件，并对机构进行结构分析，确定机构级别。

（三）用速度的瞬心法求图示位置构件2与4的传动比i 24 （三） 试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心， 并 应 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 移 动 速 度v 3 的 大 小 和 方 向。 图 中 已 知 数 据 h =50 m m ，φ160=?，ω110= r a d /s 。（再用矢量方程图解法做） （三）已知机构中各构件的尺寸及速度多边形（ μv = 0.5m/s/mm ） (1) 写出矢量32b b 代表的速度（例如代表速度E v ）； (2) 说明杆3的角速度ω 3的方向（顺时针还是逆时针）； (3) 用相对运动图解法在速度多边形上确定v F 的大小。

《机械原理》期末考试试题及答案

一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω

同济大学2012-2013机械原理课程考核试卷A卷(含答案)

同济大学课程考核试卷（A卷） 2012 — 2013 学年第一学期 命题教师签名：审核教师签名： 课号：04106000 课名：机械原理考试考查：考试 此卷选为：期中考试( )、期终考试(√)、重考( )试卷 年级专业学号姓名得分 一、 （本题22分）选择、填空题 （选择题为单选题） 1 以 为主动件的曲柄滑块机构存在死点，在此位置 与 共线。 A.曲柄 B.连杆 C.滑块 D.机架 2 凸轮机构的从动件作正弦加速度运动时，此运动规律 冲击。 A.有刚性 B.有柔性 C.既无刚性冲击也无柔性 D．有不确定 3 图示蜗杆传动中，蜗轮螺旋线旋向为 ，蜗轮的转动方向为 。 A.右旋 B. 左旋 C. 顺时针 D. 逆时针 4 直齿锥齿轮的当量齿数Z v= ,斜齿圆柱齿轮的当量齿数Z v= 。 5 槽轮机构所实现的运动变换是 。 A.变等速连续转动为不等速连续转动 B.变转动为移动 C.变等速转动为间歇转动 D.变转动为摆动 6 采用飞轮可调节机器运转过程中的 速度波动。 A.周期性 B.非周期性 C.周期性和非周期性 7 拟设计一机构，要求原动件连续转动时，从动件按预定工作要求作连续或间歇移动，应选用 。 A.槽轮机构 B.棘轮机构 C.直动从动件凸轮机构 D.摩擦轮机构

8 构件是组成机器的。 A.制造单元 B.基本运动单元 C.原动件 D.从动件 9 机构具有确定相对运动的条件是 。 A.自由度≥0 B.机构的构件数≥4 C.原动件数＞1 D.自由度＝原动件数 10渐开线齿轮的齿廓形状取决于的大小。 A.分度圆 B.齿顶圆 C.基圆 D.齿根圆 11外凸凸轮为了保证有正常的实际轮廓曲线，其滚子半径应 理论廓线的最小曲率半径。 A.小于 B.大于 C.等于 D.大于等于 12 在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都固定的轮系称为 。 A.周转轮系 B.定轴轮系 C.复合轮系 D．行星轮系 13 图示为摆动导杆机构，以1为主动件,则机构的传动角γ＝ 。 A.0° B.90° C.∠A D.∠B E.∠C 14 影响直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角大小主要因素是 。 A.从动件位移 B.凸轮的基圆半径 C.凸轮机构结构 15 标准直齿圆柱齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离轮心的径向位移则 。 A.齿轮的分度圆直径大于节圆直径 B.齿轮的分度圆直径小于节圆直径 C.齿轮的分度圆直径等于节圆直径 D.上述选项均不对 16 对于长度与直径之比小于等于1／5刚性转子的静平衡只需在 平面上进行平衡。 A.1个 B.2个 C.3个 D.4个 17 铰链四杆机构曲柄存在条件是 和 。

糕点切片机说明书同济大学机械原理课程设计说明书

糕点切片机说明书 第五组 易万力、李华斌、杨永亮、林楷、王博 指导老师：李小江 目录

一、设计题目和要求 1.题目： 糕点切片机 2.工作原理及工艺动作简述 糕点切片机的切刀运动机构由电动机驱动，经减速后使切刀实现切片所需的某种往复运动。糕点铺在传送带上，间歇地进行输送，通过改变传送带输送速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片规格尺寸的需要。糕点先成型，经切片后再烘干。 3.原始数据及设计要求（组号：5 数据号：3） （1）糕点厚度：10~17mm。 （2）糕点切片长度：45mm。 （3）切刀切片最大作用距离：300mm。

（4）切刀工作节拍：50次/min。 （5）生产阻力甚小。设计要求机构简单、轻便、运动灵活可靠。 （6）电机参考规格： 1300r/min。 4.难点提示及注意事项 （1）切削速度较大时，切片刀口会整齐平滑，因此切刀运动方案的选择很关键，切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑 等。 （2）直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求，是需要认真考虑的。调整机构必须简单可靠，操作方便。是采用调速方案，还 是采用调距离方案，或采用其它调速方案，均应对方案进行定性分 析比较。 （3）间歇输送机构必须与切刀运动机构工作协调，即全部送料运动应在切刀返回过程中完成。需要注意的是，切口有一定的厚度，输送运 动必须等切刀完全脱离切口后方能开始进行，但输送机构的返回运 动则可与切刀的工作行程在时间上有一段重叠，以利提高生产率， 在设计机器工作循环图时，应注意上述特点并适当选择输送运动机 构的设计参数。

二、执行机构设计 1．工艺动作分解和机构分解 糕点切片机要求完成两个动作： （1）糕点的直线间歇运动 （2）切刀往复直线运动 2. 执行机构的选择及评价 糕点直线间歇运动机构可采用棘轮机构、不完全齿轮机构、槽轮机构等。 切刀往复直线运动机构可采用导杆机构、凸轮机构、曲柄滑块机构等。 （1）糕点直线间歇运动机构：

机械原理期末模拟试题答案

机械原理课程期末模拟试题 三、 m in /8001r n =解：1 齿轮1

齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分） 2 定轴轮系的传动比： 21 22112-=-== Z Z n n i （2分） 3 周转轮系的传动比： 在转化机构中两中心轮的传动比为： ()330 90124324314242-=-=-=-=--= ''''Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H （6分） 由于n 4＝0，所以有： 8422121-=?-=='H H i i i （2分） 4 齿轮6的转速： min /100880011r i n n H H -=-== （2分） 25.15 6 6556===Z Z n n i （2分） min /8056 5656r i n i n n H === （2分） 齿轮6的转向如图所示 （2分） 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速 min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之 间，求飞轮的转动惯量F J （δ π2 2max 900 n W J F ?=，其余构件的转动惯量忽略不计）。 解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线， （5） 找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功 Nm S E E W 1402min max max ==-=? (4) 运动不均匀系数： n n n min max -= δ (3) 03.0600 592 610=-= (2)

同济大学微机原理期末试题范围上课讲义

第一章概述 1、微型计算机的性能指标：速度，存储器容量 第二章计算机中的数制和编码 1、在计算机内部所有信息只能用“0”和“1”这两个状态表示，因此计算机内 部的“数”也都是用多个0和1组成的位串来表示的。按不同的格式构成的位组合状态就形成了不同的数制。 2、字长：把8位二进制数称为字节，把16位二进制数称为字，把32位二进制 数称为双字。 3、机器数：数值连同符号数码“0”或“1”一起作为一个数就是机器数，而它 的数值连同符号“+”或“-”称为机器数的真值。 4、原码：设机器的字长为n，则原码的定义： [X]= 反码：[X]= 反码和原码的区别：原码符号位不变，其他的位加1 补码：[X]= 正数的补码和原码相同，负数的补码为其反码在最低位加一 -128的补码按定义做：[-128]补=10000000B 对于十进制负数：若字长为n=8，其补码为256+X，字长为n=16，补码为65536+X 对于十六进制负数：若字长n=8,其补码为100H+X，若字长为n=16，补码为10000H+X 5、补码的运算 双高位法：OV=Cs+Cp,用来判是否溢出，Cs为加减运算中最高位（符号位）的进位值，Cp为加减运算中最高数值位的进位值。如果OV=1，则溢出。 直接观察法：当正加正为负，或反之，则溢出。 6、ASCII码 0~9为30~39，A到Z为41~5A，a~z为61~7A，Blank(space)为20，小数点为2E，换行LF为0A,回车CR为0D 7位ASCII码的最高位为逻辑“0”，常用奇偶校验位，用来检测存储和传送过程中是否发生错误。偶校验中，每个代码的二进制的形式中应有偶数个1. 7、汉字输入编码分为：数字编码，拼音码，字形编码。汉字编码分为：汉字的 输入编码，汉字内码，汉字自模码 第三章微型计算机的系统结构 1、硬件的组成及其功能：硬件由三个基本模块——微处理器模块，存贮器模块， I/O模块及连接这三个模块的总线构成。 微处理器CPU是微型计算机运算和控制的中心，包括运算器，控制器和存储器。他可以进行运算，逻辑判断和分析，并协调计算各个部分工作。 存储器主要是指微机的内存或主存储器，主要用来存放当前正在使用或经常

机械原理期末考试题

一、单项选择题（每项1分，共11分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大；B)不变；C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于；B)小于；C)大于。 3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。 A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动 C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线；B)速度；C)加速度；D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的；B)不相同的；C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。 ①A)生产；B)消耗；C)储存和放出。 ②A)消除；B)减小；C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的；B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是 （）。 A)相交的；B)分离的；C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。 A) 模数较大；B)模数较小；C)齿数较多；D)齿数较少 10．直齿圆柱齿轮重合度εα=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。 A) 40%；B) 60%；C) 25% 二、填空题（19分）[每空1分] 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。

(完整版)机械原理期末题库(附答案)

机械原理期末题库（本科类） 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

《机械原理》A 期末考试试题及参考答案

《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：，，。 5. 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为， 若其自由度为1，则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有：，，等。 三、简答题 1. 什么是构件？ 2.何谓四杆机构的“死点”？ 3. 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？ 1

同济大学2009-2010(1)微机原理期终试题(AB卷)含答案.

同济大学课程考核试卷(A 卷 - 答案 2009— 2010学年第一学期 课号:100202 课名:微机原理及接口技术(双语考试考查:考试 此卷选为:期中考试 ( 、期终考试( ■ 、重考 ( 试卷 年级专业学号姓名得分 一、简答题(30分,每题 5分 1. Choose five different instructions to accomplish AL=0. 解:答案不唯一,参考答案如下 MOV AL, 0 AND AL, 0 SUB AL, AL XOR AL, AL SHL AL, 8 2. Compare the difference between AND and TEST instruction. 解: AND 指令会影响目的寄存器内容,而 TEST 不影响目的寄存器的内容。 3. 已知 AX=3024H, BX=0A010H, 执行以下 CMP AX, BX指令后, 试分析标志位 S,C,O,Z 的值,并指出 AX 的值。 解:

CMP 指令运行后, AX 内容不受影响,仍为 3024H 。正数减去负数后其结果为负数 (9014H ,因此 O=1。高位有借位,因此 C=1。显然, S=1, Z=0。 4. What condition does a logic 1 (high level on the 8086 ALE pin indicate. 解: ALE 为 1(高电位时表明总线上地址数据有效,即 AD 0-AD 15地址数据复用线上是有效的地址数据,而 A 16-A 19状态地址复用线上是有效的地址数据。该信号用于通知外部锁存器进行地址数据分离。 5. 当 INT 22H 指令运行时,请给出中断向量表中该中断对应的物理位置。 (假设采用 8086 CPU系统 解: 已知中断向量号为 22H ,故在中断向量表中所处的位置为 22H ×4=88H。因为8086系统的中端向量表位于内存的最低端, 故该中断向量在地址范围为 00088H-0008BH 。 6. 简要说明中断处理的流程。 解:流程如下: (1将标志寄存器内容压栈; (2将标志寄存器的 TF 和 IF 标志清零; (3将 CS 寄存器内容压栈; (4将 IP 寄存器内容压栈; (5根据中断向量号查询中断向量表,获取中断服务程序的段地址和偏移地址,分别装入 CS 和 IP ; (6执行中断服务程序;

(完整版)石油大学_机械原理期末考试试题

一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两 个约束，而保留一个自由度。（） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。（） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。（） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。

2、铰链四杆机构的基本型式有（）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。 4、凸轮的形状是由（）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。 2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75% 。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构， 若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。） 1、计算下列机构的自由度（10分）

同济大学机械原理课程设计步进输送机

机械原理课程设计 --步进输送机 机械工程学院 机械设计制造及其自动化专业 指导老师：虞红根 姓名：施志祥学号：101816 设计人：徐青、施志祥、高瑜刚、李浩伦 完成日期：2012年5月11日 设计题目及要求 题目：步进输送机设计（题二） 工作原理： 步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。工件由料仓卸落到轨道上。滑架作往复运动，滑架正行程时，使工件向前运动；滑架返回时，工件不动。当滑架又向前运动时，使下一个工件向前运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到轨道上。 原始数据及设计要求： 1）输送工件的形状和尺寸，如下图所示。

单位：mm 输送步长为H=840mm。 2）滑架工作行程平均速度为s。要求保证输送速度尽可能的均匀，行程速比系数K值为左右。 3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。 4 ）电动机功率可选用, 1400r/min左右（如Y90S-4）。 注意事项及难点提示： 1）机构的协调设计； 2）步进输送机构与插断机构的主要审计参数有些已给定，有些需要计算或自行确定。比如，可按已知行程，平均速度和行程速比系数确定曲柄转速。 3）步进输送机运动简图应进行多方案比较。工件的运送要求平稳和有较高的定位精度。进行方案评价是，侧重点应放在运动和动力功能质量方面（比如，工件停放在工位上之前的速度变化应尽量平缓）。 工艺动作分解

机构选型 加料：由工件做自由落体运动完成 插断：插断机构 方案一： 工作原理： 运用凸轮加弹簧，使工件往下掉的开关始终与凸轮表面接触，从而与凸轮表面运行轨迹一致，实现开关一开一闭。 优点： 1. 只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到想要的 运动规律，易实现插断； 2. 结构紧凑，计算简单。 缺点： 1.加工两个凸轮，成本较高； 2．凸轮与推杆之间的点、线接触，是使得凸轮轮廓易磨损； 3．较难实现同步传递动力给两个凸轮。 方案二： 工作原理： 利用双摆杆机构带动插板运动实现插断。 优点：

机械原理期末试题

2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？ 2-7 何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？它具有什么特性？如何确定基本杆组的级别及机构的级别？ 2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代”？“高副低代”应满足的条件是什么？ P24 2-1 何谓构件？何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？ 2-2 机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？ 2-3 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ P43 3-1 何谓速度瞬心？相对瞬心和绝对瞬心有何异同点？ 3-2 何谓三心定理？何种情况下的瞬心需用三心定理来确定？ P45 3-13 试判断在图示的两机构中，B 点是否都存在科氏加速度？又在何位置时其科氏加速度为零？作出相应的机构位置图。并思考下列问题： 1）在什么条件下存在科氏加速度？ 2）根据上一条，请检查一下所有科氏加速度为零的位置是否已全部找出？ 3）图a 中，322322B B k B B a υω=对吗？为什么？ P63 4-4 构件组的静定条件是什么？基本杆组都是静定杆组吗？ 4-5 采用当量摩擦系数V f 及当量摩擦角V ?的意义何在？当量摩擦系数V f 与实际摩擦系数f 不同，是因为两物体接触面几何形状改变，从而引起摩擦系数改变的结果，对吗？ 4-6 在转动副中，无论什么情况，总反力始终应与摩擦圆相切的论断正确否？为什么？ P87 6-1 什么是静平衡？什么是动平衡？各至少需要几个平衡平面？静平衡、动平衡的力学条件各是什么？ 6-2 动平衡的构件一定是静平衡的，反之亦然，对吗？为什么？在图示两根曲轴中，设各曲拐的偏心质径积均相等，且各曲拐均在同一轴平面上。试说明两者各处于何种平衡状态？

机械原理考试试题与答案

西南科技大城市学院-王忠 试题 1 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机 架时，则该机构为 A 机构。 A 、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得 平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径D 之比 b/D<0.2 ） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前 3 项 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系， 若其自由度为 1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15 分） 1、什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 1

河南科技大学机械原理期末试卷及答案

试卷三（第一页） 河南科技大学 二00五至二00六学年第一学期期终试卷（A） 课程机械原理年级、专业03级机械类各专业分数_________ 特别提示：所有答案均写在次此试卷上 得分一．选择题(每题2分，共20分,把正确选项的序号填在“____”处) 1.机构具有确定运动的条件是自由度F＞0，并且____ 。 ① F = 1② F＞1③ F = 原动件的数目 2.机械自锁行程的效率____ 。 ① ② ③ 3.图示四拐曲轴____ 。 ① 静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡 第3题图第4、5题图 4.图示铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆长，该机构为____ 。 ① 曲柄摇杆机构② 双曲柄机构③ 双摇杆机构 5.图示机构ABCD中，以杆____为主动件，机构有死点位置。 ① AB ② BC ③ CD 6.机器中的飞轮能够____ 周期性速度波动。 ① 消除② 增大③ 减小 7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M e____ 。 ① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率 ② 等于原系统中的力矩之和③ 等于原系统中的力和力矩之和 8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际轮廓曲线是____ 。

① 滚子中心的轨迹② 滚子圆的包络线③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线 9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时，其传动比____ 。 ① 增大② 不变③ 减小 10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是____ 。 ① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点② 被切齿轮的齿数Z ＜Z min③ Z ＞Z min 得分二．(7分)试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中指出。 得分 三．(7分)图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1在驱动力矩M d的作用下逆时针方向回转，Q为作用 在 推杆2上的外载荷，试确定各运动副中的总反力(F R31、F R12、F R32)的方位。图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。 下一页

济南大学机械原理期末测试题及答案(1)

2010～2011学年 第二学期 机械制造及自动化专业 机械原理课程期末试卷（答案） 专业___________班级___________姓名__________学号___________ 一、是非题(用“Y ”表示正确，“N ”表示错误填在题末的括号中)。 (本大题共10小题，每小题1分，总计10分) 1．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F >0。 ( n ) 2．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。 ( y ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin =0o；而取导杆为原动 件时，则机构的最小传动角γ min =90o。 ( n ) 4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。 ( y ) 5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。 ( y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。 ( y ) 7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。 ( y ) 8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。 ( n ) 9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。 ( y ) 10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。 ( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。 (本大题共5小题，每空2分，总计10分) 1．速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上 的各点，而不能应用于机构的 不同构件上 的各点。 2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是： 三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大 。 3．在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架，该机构是:曲柄摇杆机构 。 4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用 反转 法。即假设凸轮 静止不动 ，从动件作 作绕凸轮轴线的反向转动(-ω 1 方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动 的复合运动。 5．渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于 过该点的法线与基圆的切点至该点

同济大学《813机械原理》历年考研真题专业课考试试题

目　录 2008年同济大学813机械原理考研真题 2012年同济大学813机械原理考研真题（计算题回忆版） 2014年同济大学813机械原理考研真题（回忆版） 2016年同济大学813机械原理考研真题（手写版）

2008年同济大学813机械原理考研真题 一、概念题（每空1.5分，共30分） 1．请写出三种可作间歇运动的机构______、______、______。 2．当直齿轮与直齿条标准啮合时，齿轮的节圆与分度圆______，齿条的节线与分度线______；当直齿轮与直齿条非标准啮合时，齿轮的节圆与分度圆______，齿条的节线与分度线______。 3．机械的周期性速度波动可采用______来调节，而非周期性速度波动一般用______来调节。 4．对于静平衡的转子，有可能是______不平衡的；而动平衡的转子，则一定是______平衡的。 5．某平面基本杆组有4个构件，其低副数为______。 6．某机械系统的等效质量的大小，（　）。 A．等于系统中所有构件的质量之和 B．与系统中各构件质量的平方和有关 C．与系统的瞬时功率的大小有关 D．与该系统的动能的大小有关 7．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度之比仍保持原值不变，原因是（ ）。 A．啮合角不变 B．压力角不变 C．基圆半径不变 D．节圆半径不变

8．在下列的传动比计算公式中，对蜗杆传动来说，（　）是错误的？A． B． C． D． 9．有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（　）。 A．K＝1 B．K＞1 C．K≤1 D．K＜1 10．斜齿圆柱齿轮的法面模数与端面模数的关系是（ ）。A． B． C． D． 11．若以曲柄为原动件，当曲柄摇杆机构的原动件位于（　）时，机构的传动角最小？ A．曲柄与连杆共线的两个位置之一 B．曲柄与机架共线的两个位置之一

机械原理期末考试复习题(含答案)解读

机械原理考试复习题 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。

西南科技大学机械原理期末考试复习题及答案.doc

西南科技大学《机械原理》复习题 一、判断题（对者画√，错者画×） 1. 机构具有确定的运动条件为自由度大于0。（错） 2. 若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。（错） 3. 在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。（对） 4. 限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。（错） 5.连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。 （对） 6. 偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。（错） 7. 无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。（对） 8.偏置的曲柄滑块机构有急回特性。（对） 9.曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。（对） 10.一般机构的传动角越接近于0 ，对传动的受力越有利。（错） 11. 对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。（错） 12. 被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。（对） 13. 平底接触直动从动件盘形凸轮机构，其压力角一直保持不变。（对） 14.普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁。 （错） 15. 凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。（错） 16. 凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。（对） 17. 插齿机加工标准直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数也等于17。（对） 18. 用滚齿机加工标准渐开线直齿圆柱齿轮时，不发生根切的最小齿数为17。（对） 19. 用插齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园相切。（对） 20. 即便是齿数和模数相同，变位齿轮的基圆也不同于标准齿轮。（错） 21. 斜齿圆柱齿轮的端面模数应取标准模数。（错）

机械原理期末题库(附答案)

一、填空题：
机械原理期末题库（本科类）
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于
。
2.同一构件上各点的速度多边形必
于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用
相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有
，其上作用有
的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于
，行程速比系数等于
。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于
。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于 36o，则行程速比系数等于
。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该
凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作
运动，后半程
作
运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度
；增多齿数，齿轮传动的重合度
。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是
轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于
。
14.铰链四杆机构中传动角? 为
，传动效率最大。
15.连杆是不直接和
相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为
。
16.偏心轮机构是通过
由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率
。
18.刚性转子的动平衡的条件是
。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在
与
两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数 k
1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为
，压力角越大，其传力性能越
。
22.一个齿数为 Z，分度圆螺旋角为? 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为
。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取
值，且与其
相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。
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机械原理期末考题(共三份并附详解)

机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（）调节，非周期性速度波动采用（）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（）所以（）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（），故三角螺纹多应用（），矩形螺纹多用于（）。 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A ）齿根圆B）齿顶圆C）分度圆D）基圆 2、静平衡的转子（）是动平衡的。动平衡的转子（）是静平衡的。 ①A）一定B）不一定C）一定不。②A）一定B）不一定C）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。A）相同的；B）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。A）等速运动；B）等加等减速运动；C）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（）。 A）效率为无穷大：B）效率大于等于1；C）效率小于零。 四、计算作图题：（共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。（10分）