QZ-NC0903点胶机说明书V7.3-OK

QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书

三轴智能点胶机控制系统

目录

1.产品介

绍 (3)

1.1产品概述 (3)

1.2功能简介 (3)

1.3功能特性 (3)

1.4产品列表 (4)

2.接线说明图 (5)

2.1控制器接线引脚定义 (5)

2.2控制器接线说明....... . (6)

2.3系统连接示意图 (7)

2.4转接板接线说明 (8)

2.5转接板接线示意图 (9)

2.6安装尺寸.......................................................................................................... (10)

3.按键说明 (11)

3.1手持盒按键图 (11)

3.2手持盒按键说明 (11)

4.手持盒操作说明 (13)

4.1开机画面介绍 (13)

4.2主菜单功能介绍 (15)

4.3新增功能操作 (19)

4.4插入指令操作 (28)

4.5删除指令操

4.6复制指令操作 (28)

4.7阵列复制操作 (29)

4.8偏移操作 (29)

4.9批量修改 (30)

4.10自动圆

角.......………………………………………………………………………………………

(30)

4.11类型批量修改 (30)

4.12系统 (31)

4.13执行方式操作 (33)

4.14复位方式操作 (33)

4.15产量设

定.......………………………………………………………………………………………

……….3 4 4.16默认参

数.......………………………………………………………………………………………

……….3 4 4.17拉丝工

艺.......………………………………………………………………………………………

……….3 5 4.18停机位

置.......………………………………………………………………………………………

……….3 5 4.19空移速

度.......………………………………………………………………………………………

……….3 6 4.20定滴功

能.......………………………………………………………………………………………

……….3 6 4.21对针操

作.......………………………………………………………………………………………

……….3 6 4.22M A R K点对针操

作 (36)

4.23拨码开关说

明 (3)

7

5.注意事

5.1装机事项 (37)

5.2常见问题说明与故障排除 (37)

1.产品介绍

1.1产品概述

QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。

1.2功能简介

1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。

2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样

条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。

3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。

4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。

5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。

6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。

7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。

8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。

9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。

10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。

11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存

到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。

12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。

13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。

14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功

能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。

15、支持按类型分类批量修改参数。

1.3功能特性

1.3.1控制器硬件特性

电机轴数：3轴（XYZ）

脉冲频率：200K

IO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。4路通用I /O输出，8路通用I /O输入，12路高

速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5A。

IO输入类型：光藕隔离输入。

存储容量：16M

接口方式：DB44接口

工作电压：24V DC，

工作温度：-10-60℃

工作湿度：40％-80%

储存湿度：0%-95%

1.3.2 手持盒硬件特性

接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。存储方式：FLASH芯片。

显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。

1.4产品列表

3.按键说明3.1手持盒按键图

3.2手持盒按键说明

警告

！

操作本手持盒时，必须在断电的情况下插连接

拔串口线，以免烧坏控制器和手持盒。4.手持盒操作说明

4.1 开机画面介绍

上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：

加工文件：指加工文件名；

工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；

工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；

加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；

设定产量：指机器运行预设产量；

工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。此速度为指令编辑时设定速度的百分比，围在0～100%；在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。

X：指机器X轴的当前坐标；

Y：指机器Y轴的当前坐标；

Z：指机器Z轴的当前坐标；

按“菜单”进入“主菜单”面画。详见4.2介绍。 按“移动”可直接移动设备；如图所示：

按“编辑”进入指令示教对话框：

1、 当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：

“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。)，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。如图所示：

在指令列表对话框下，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。

2、 当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示：

键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；

键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；

“CLR

”键可清除列表中选中的指令；

键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）；

键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。

在此画面下：

“F1”为跳选功能，可选择不连续的指令（间断的指令）进行参数编辑。

方法：选中一条目标指令，然后按F1，该条指令的序号位置变色即选中成功，选中第二条目标指令，然后按F1，依此方法，即可跳动选择所有目标指令进行参数编辑。取消跳选可以F1（单条取消）或F4（全部取消）

“F3”为选择所有指令(即全选)，

“F4”为选择某一段指令(即多选)，有光标提示。

然后按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。

1. 复制指令：是指复制选中的指令；

2. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；

3. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；

4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率

5. 自动圆角：是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能，但仅限于多段线倒角。

在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。如图所示：

“拉丝工艺”为分“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五种选择。可用方向键“Z ”进行切换。

当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。如图所示：

4.2 主菜单功能介绍

按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示：

4.2.1“打开文件”菜单

指打开SD 卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开文件所示：

选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。如图所示：

选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下；

选择“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示：

4.2.2“新建文件”菜单

指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备”，选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：

在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。操作同4.1介绍。

4.2.3“编辑文件”菜单

指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同4.1介绍。如图所示：

4.2.4“另存文件”菜单

将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；文件名可为数字和英文，“#”键可切换输入法，如下图所示：

4.2.5“删除文件”菜单

删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。

4.2.6“下载数据”菜单

指下载文件到设备的控制器中；如下图所示：

4.2.7“上传数据”菜单

指从设备的控制器读取文件到手持盒中；

4.2.8“系统”菜单

指设备参数；

包括：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、X轴脉冲当量、Y轴脉冲当量、Z轴脉冲当量、X轴行程、Y轴行程、Z轴行程、设备原点方向设置、用户参数（手动加

速度、手动速度、空移顺滑度。）详见4.12介绍

4.2.9“选项”菜单

指调节机器的工作模式；

包括：执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、拉丝工艺、停机位置、定滴功能、空移速度等；详见4.13-4.20介绍。

4.2.10“帮助”菜单

指控制器的版本型号，以及检测控制器的IO口状态，恢复默认参数设置。

4.3新增功能操作

4.3.1例新增“点”

按数字键1直接进行点坐标教导，点的坐标可以通过方向键来移动“左X键”→X轴左移、“右X键”→X轴右移，“上Y键”→Y轴上移、“下Y键”→Y轴下移，“上Z键”→Z轴上移、“下Z键”→Z轴下移。按“确认”键新增指令成功。退出教导，直接按“返回”键，如图所示：

4.3.2例新增“直线”

1、按数字键6进入更多指令选择“直线”，进入编辑直线的起点和终点；

2、或按数字键2，用多段线来编辑直线的两个端点坐标，然后按结束，也可完成直线的编辑。

坐标可以通过方向键来移动，“左X键”→X轴左移、“右X键”→X轴右移，“上Y键”→Y轴上移、“下Y键”→Y轴下移，“上Z键”→Z轴上移、“下Z键”→Z轴下移。按“确认”键编辑终点坐标，方法同“点”坐标编辑相同。如图所示：

多段线编辑直线如图所示：

4.3.3例新增“连续线”，又名“多段线”

例一：

连续线（多段线）是由直线将点与点之间连结而成，因此连续线（多段线）的编辑是一系列点坐标的编辑，按数字键2，进入多段线编辑，每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“4”，即可加入此点，当编辑完所有点时按“结束”键来结束端点的采集。

例二：

用于“直线”与“圆弧”的任意组合，

按数字键2，进入多段线指令编辑，依次采集端点或弧点即可完成多段线编辑。每指定一个端点坐标

弧点。（圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端的点都叫端点）。

4.3.4例新增“曲线”

样条曲线是指给定一组控制点而得到一条曲线，曲线的大致形状由这些点予以控制。采集轮廓上一系列点即可描述这条曲线。因此曲线的编辑也是一系列点坐标的编辑，编辑方法同“点”坐标编辑相同，每指定一个点按“确认”键，即可加入此点，当编辑完所有点时按“返回”键来结束点的采集。

4.3.5例新增“圆弧”（即三维圆弧）

1、按数字键4，进入圆弧指令编辑，首先编辑圆弧的起点坐标，再编辑圆弧的中间点坐标，最后编辑圆

弧的终点坐标，编辑方法同“点”编辑方法相同。

2、或按数字键2，进入多段线指令编辑，首先编辑圆弧的端点坐标，再编辑圆弧的弧点坐标，最后编辑

圆弧的端点坐标，（注意圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端的点都叫端点）。用多段线编辑圆弧时，数字键4为端点切换，数字键6为弧点切换。

4.3.6例新增“标准圆”

首先编辑圆弧的圆心坐标，再编辑圆弧的起点坐标，编辑方法同“点”编辑方法相同。如图所示：

4.3.7例新增“三点圆”，又名“整圆”，即三维圆。

首先编辑圆弧的起点坐标，再编辑圆弧的中间点坐标，最后编辑圆弧的终点坐标，编辑方法和编辑“XY 圆弧”相同。编辑“起点”-“中间点”-“终点”即可。

4.3.8例新增“水平椭圆”

首先编辑椭圆上长轴点坐标，再编辑椭圆上短轴点坐标，编辑方法和编辑点坐标相同。如图所示：

4.3.9例新增“垂直椭圆”

4.3.10 例新增“跑道”

方法一：

先输入跑道的长度，再输入跑道的宽度，选择跑道的方向（水平或垂直），