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Fanuc系统回零原理及问题处理小结

1、回零原理及报警相关检测

z有挡块回零

原理：

有挡块回零原理如下图1所示，进入REF方式后，轴以快速移动速度移动，并在此过程中捕捉Z相信号（实线所示），当系统捕捉到Z相信号时（此时诊断DNG201#6置1），根据参考计数器容量（参数NO.1821）的设定值，即可推算出栅格位置（虚线所示，栅格偏移量为0），同时诊断DNG304开始循环计数（循环计数量为参考计数器容量）。当撞到挡块后，轴开始减速。当脱离挡块，轴停止在最近的栅格处（参考点偏移量为0）。

报警相关检测：

表1

报警号信息报警相关检测

PS0090 未完成回参考点1、在撞到挡块前，系统没有捕捉到Z

相信号，轴栅格位置尚未建立。

2、在撞到挡块前，轴移动的跟随误差

（诊断DNG300）小于参数NO.1836

的设定值（默认值为128）。

z无挡块回零

原理：

无挡块回零先在JOG方式下移动一段距离（至少扫描过一个Z相信号）已捕捉Z相信号，与有挡块回零原理类似，系统根据参考计数器容量的设定值，即可推算出栅格位置。切换至REF方式，系统根据之前建立的栅格位置，将轴移动至下一栅格的位置，完成回零动作。

报警相关检测：

表2

报警号信息报警相关检测

PS0090 未完成回参考点1、在JOG方式移动中，系统没有捕捉

到Z相信号，轴栅格位置尚未建立。

2、在JOG方式移动中，轴移动的跟随

误差（诊断DNG300）小于参数

NO.1836的设定值（默认值为128）。

图1

z距离码回零

原理：

距离码光栅尺上任意Z相信号刻线分别有标记1（Mark1）和标记2（Mark2），如下图2所示，标记1间的距离与标记2间的距离有微量的偏差。原理上，只需扫描过任意连续的3个Z相信号，即可推算出当前在直线尺坐标上的位置。

系统距离码回零动作如下图3所示，在REF方式下，移动轴扫描过任意连续的3个Z相信号，根据参数设定的标记1间及标记2间的距离，系统可推算出直线尺原点，而后根据参考点的偏离量（参数NO.1883及NO.1884）即可建立参考点，完成回零动作。

报警相关检测：

表3

报警号信息报警相关检测

DS1449 参数设置参考点间隔不

一致1、实际的参照标记间隔与参数

（NO.1821、NO.1882）中所设定的

参照标记间隔不一致。

z其他

另外，据了解，国产数控系统（华中数控）及Siemens系统等回零原理与Fanuc 不一样，其他数控系统回零大部分采用物理Z信号产生中断，进而停止轴进给，故该回零方法对回零速度有上限要求（300mm/min），否则可能回零不准。

2、部分回零问题分析及处理措施

z PS0090报警

该报警相关检测由上述表1可知，问题分析及处理措施如下：

问题分析处理措施

撞挡块前（有挡块回零）或JOG移动时

（无挡块回零）没有扫描过物理Z相信

号

1、增大相应的轴移动距离

撞挡块前（有挡块回零）或JOG移动时

（无挡块回零）速度过慢，伺服跟随误

差低于参数NO.1836。

1、提高回零轴的移动速度

撞挡块前（有挡块回零）或JOG移动时

（无挡块回零）没有产生Z相信号

1、检测反馈接线及反馈元件

z DS1449报警

该报警相关检测由上述表3可知，问题分析及处理措施如下：

问题分析处理措施

有关标记1或标记2的参数设置有误确认光栅尺的相关参数

光栅尺A/B相或Z相信号反馈有问题或干涉1、检查光栅尺的硬件连接及安装。

2、光栅尺反馈通道的屏蔽处理，具体

参考下述建议的接线方法。

z回零不准

回零不准主要包括以下两种情况，其处理措施也有所不同。

1）开机后第一次回零不准，而后每次回零均准确。

问题分析处理措施

根据回零原理，Z相信号的反馈存在问题的可能性比较大；另A/B相信号的反馈亦影响回零精度。1、检查光栅尺的硬件连接及安装。

2、光栅尺反馈通道的屏蔽处理，具体

参考下述推荐的接线方法。

3、检查参考计数容量的参数的设置。

参考计数器容量要求设置为相邻物理Z相信号间距的整数分之一（建议设置为相邻物理Z相信号的间距）。

4、调整挡块的位置（建议调整量为参

考计数器容量值的一半）。

5、Z相信号的位置尽量靠近减速挡块

（有些光栅尺只要1个Z相信号，并且位置可调，如LB382）。

2）无论开机后第一次回零，还是而后多次回零均不准。问题分析处理措施

根据回零原理，A/B相信号的反馈存在问题的可能性比较大。1、检查光栅尺的硬件连接及安装。

2、光栅尺反馈通道的屏蔽处理，具体

参考下述建议的接线方法。

z光栅尺反馈通道的屏蔽处理（建议）

1）A/B 相并行接口

建议将反馈线的电缆屏蔽层连接到JF101及直线尺端的“0V”管脚，如下图红圈所示。

2）串行接口

建议屏蔽方法与上述并行接口一样。

天纳克后处理工作原理

第五章天纳克后处理全解 5.1、天纳克系统结构图： 5.2、结构示意图： 5.3、SCR 系统的工作过程： 1.待机状态：系统上电后即进入待机状态。当发动机启动后，如

果环境温度和尿素箱温度低于零下5℃，系统会进行一短时间解冻加热。解冻完成后系统进入建压状态。 2.建压状态：由于天纳克系统喷嘴是尿素循环冷却的，所以除了处于解冻过程外，发动机启动后系统会立即建立2bar（200kpa）压力。当后处理温度达到200℃以上时（前后排温传感器平均值），尿素泵建立5.5 bar （550kpa）压力进行尿素喷射，当后处理温度低于200℃时，系统会再次回到2bar （200kpa）。 3.冷却状态：当发动机下电熄火后，后处理进入冷却状态，这时尿素液力系统会维持2bar压力一段时间，目的是减小废气残余温度对喷嘴的冲击。 4.清空状态：当冷却一段时间后，尿素泵将会反转将尿素管路中的尿素回流到尿素箱中。清空完成后系统会自动关机。 5.4天纳克SCR后处理系统1.0代与1.5代区别： 1.0代系统为第一代产品，1.5代为1.0代升级产品，两代产品产品功能相同。结构上1.5代取消后排温传感器。 DCU硬件相同，针脚定义不完全相同，尿素喷嘴改进。 1.0代尿素泵线束接口位于顶端，1.5代线束接口位于底端。解放公司只安装1.5代系统，且所有零件及数据均由解放公司匹配。厂2014年1月前安装1.0代系统，之后安装1.5代系统，DDE 匹配部分零件。软件上的区别，1.0代系统和1.5代系统有各自的ECU和DCU数

据，不可混刷，否则会造成系统工作不正常。 1.0代系统零件举例： 5、1.0代尿素泵总成

气压制动系统的主要构造元件和工作原理

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气压制动系统的主要构造元件和工作原理气压制动以压缩空气为制动源，制动踏板控制压缩空气进入车轮制动器,所以气压制动最大的优势是操纵轻便,提供大的制动力矩；气压制动的另一个优势是对长轴距、多轴和拖带半挂车、挂车等，实现异步分配制动有独特的优越性。但是气压制动的缺点也很明显：相对于液压制动,气压制动结构要复杂的多;且制动不如液压式柔和、行驶舒适性差;所以气压制动因而一般只用于中、重型汽车上。

下面主要以斯太尔８X４载重汽车为例介绍气压制动传动装置主要部件的结构组成。 1.空气压缩机空气压缩机是全车制动系气路的气源,斯太尔６Ｘ4载重汽车空气压缩机为单缸混合冷却式，气缸体为风冷,气缸盖通过发动机冷却系统水冷。它固定在发动机前端左侧的支架上,它的传动齿轮与其曲轴为高扭矩自锁连接,在正时齿轮室中悬臂安装，由发动机曲轴通过中间齿轮、喷油泵齿轮、空气压缩机传动轴驱动转动，其构造如图18. 5所示,与汽车发动机机构相似,它主要由空气压缩机壳体1、活塞２、曲轴3、单向阀４等组成。壳体由气缸体、气缸盖组成，壳体是铸铁的，外面带有用于空气冷却的散热筋片,里面是用于产生压缩空气的气缸。进、排气阀门采用舌簧结构，进气口经气管通向空气滤清器；出气口则经气管通向空气干燥器。润滑油由发动机主油道经油管、滚珠轴承，进入曲轴箱,然后经正时齿轮室回到油底壳。活塞通过连杆与曲轴相连,连杆轴承合金直接浇注在连杆大头和连杆瓦盖上,活塞通过活塞环与气缸密封。曲轴两端通过滚珠轴承支承在曲轴箱内，?前后有轴承盖，前端伸出盖外用半圆键及螺母固装传动齿轮,前端孔内分另1J装有防止漏油的油封。发动机运转时,空气压缩机随之转动，当活塞下行时,进气阀门被打开,外界空气经空气滤清器、进气道进人气缸。当活塞上行时，?进气阀门被关闭，气缸内空气被压缩，出气阀门在压缩空气的作用下被打开,压缩空气由空气压缩机出气口经管路、空气干燥器进人储气筒和四管路保护阀。

EGR(废气再循环)系统工作原理

EGR 随着环境问题的日趋严重，各国都制订了相关的汽车排放标准。我国国家环保总局规定，从2008年7月1日起，全面停止没有达到国三标准的新车销售和注册登记。所谓国三标准，就是中国第三阶段汽车排放标准，相当于欧Ⅲ标准。机动车污染物排放要稳定达到国三机动车排放标准，车辆必须装备使污染物排放达到国三标准的技术产品，这将全面考验国内车企的应变能力和技术储备能力，对国内车企是一个巨大的冲击，但同时，也是一个很大的市场机会。根据国家环保总局发放的《柴油车排放污染防治技术政策》，推荐新生产柴油车及车用柴油机可采用的技术路线是：为达到相当于欧洲第三阶段排放控制水平的要求，可采用电控燃油高压喷射（如电控单体泵、电控高压共轨、电控泵喷嘴等）、增压中冷、废气再循环系统（EGR）及安装氧化型催化转化器等技术相结合的综合治理技术路线；为达到相当于欧洲第四阶段排放控制水平的排放控制要求，可采用更高压力的电控燃油喷射、可变几何的增压中冷、冷却式废气再循环系统（EGR）、多气阀技术、可变进气涡流等，并配套相应的排气后处理技术的综合治理技术路线。排气后处理技术包括氧化型催化转化器、连续再生的颗粒捕集器（CRT）、选择性催化还原技术（SCR）及氮氧化物储存型后处理技术（NSR）等。在实现国三的技术路线中，目前国内大多数重型卡车生产企业都采用电控高压共轨技术，但这其中存在着一个不容忽视的问题，即高压共轨发动机中最关键的燃油喷射系统的技术被BOSCH、电装、DELPHI 等少数几家国外公司所“垄断”，这就导致国内的国三重型卡车发动机不仅不能更好满足生产企业的需求，同时制造成本也大大增加，更严重的是，它还在一定程度上威胁到了本土企业的产业主导权。而EGR技术，虽然目前大部分企业都未采用，但它是欧Ⅱ排放标准产生的成熟技术，在欧Ⅱ向欧Ⅲ技术升级上是旧技术的新应用，比较容易实现，对发动机改动很少，技术要求不高、成本低、节油、维修费用低。目前，在重型车上使用有增加的趋势，所有符合US2007的车都装了EGR。随着汽油机的强化（如提高压缩比、增压等），汽油机的NOx（氮氧化合物）

FANUC数控系统数据备份与恢复

FANUC 使用存储卡数据备份和恢复 1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）： 5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。正常结束时英文显示请按SELECT 键。最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。 6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：

FANUC数控系统Compact flash card (CF存储卡)的选用和详细操作步骤默认分类2007-12-11 12:45:06 阅读210 评论0 字号：大中小订阅 1.前言：Compact flash card (CF 卡) 可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。而且，当插在FANUC控制器的PCMCIA 接口上可以当作备份数据用的记忆卡(IC 卡)。 2.组成：如果使用桌上型计算机请选配CF 卡、CF转接槽及USB型式的CF卡片阅读机。如果使用笔记型计算机请选配CF 卡、CF转接槽(但要确认你的笔记型计算机是否支持PCMCIA 接口)。 CF 卡、CF转接槽USB型式的CF卡片阅读机 3.兼容的控制器：控制器厂商控制器型式数据服务器/网络接口发那科0i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 21i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 18i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 4. 规格： 4.1使用TYPE II 接口。

汽车催化转化器衬垫(三元催化器陶瓷密封衬垫)

汽车催化转化器衬垫（三元催化器陶瓷密封衬垫）陶瓷密封衬垫广泛应用于汽车催化转化器中，将陶瓷载体紧紧固定在金属壳体内，可以满足汽车催化转化器在所有温度和压力条件下，对载体的包裹要求。其具有以下优良的性能特性： 1、固定，使陶瓷载体免受道路不平的冲击和振动。 2、密封，防止废气泄露。 3、隔热，防止壳体过热。 4、隔音，降低噪音。现有产品系列有：膨胀密封衬垫、非膨胀密封衬垫、边缘密封膨胀衬垫、多层复合密封衬垫和复合膨胀密封衬垫。（一）、膨胀密封汽车催化转化器衬垫膨胀密封衬垫是将具有高温耐久性的陶瓷纤维与具有高温膨胀性的蛭石融为一体的有弹性的密封衬垫。适用于大多数常规的催化转化器，尤其适合于汽车三元催化器。技术指标：（二）、非膨胀密封汽车催化转化器衬垫非膨胀密封衬垫是以耐高温的陶瓷纤维为原料，不含蛭石成分的密封衬垫。适用于薄壁或极薄壁载体的汽车三元催化器，或与膨胀衬垫交互使用，也可作为膨胀垫层边缘密封或端口隔热。技术指标：

（三）、边缘密封膨胀汽车催化转化器衬垫边缘密封膨胀衬垫是在一片含有蛭石成分的膨胀衬垫的两侧粘接两条窄的非膨胀衬垫。适用于耦合/歧路式催化器和非轴相对称气流设计的催化器，以及宽椭圆载体。（四）、多层复合密封汽车催化转化器衬垫多层复合密封衬垫是由一层含有蛭石成分的膨胀衬垫与另一层不含有蛭石成分的非膨胀衬垫复合而成的密封衬垫。适用于薄壁或极薄壁载体的汽车三元催化器。技术指标：（五）、复合膨胀密封汽车催化转化器衬垫复合膨胀密封衬垫是由含有蛭石成分的膨胀衬垫与石墨层复合而成的膨胀密封衬垫。适用于大多数常规的催化转化器，尤其适合柴油发动机的微粒捕集器。技术指标：

多波束勘测系统工作原理及结构

第二章多波束勘测系统工作原理及结构多波束系统是70年代兴起、80年代中、末期又得到飞速发展的一项全新的海底地形精密勘测技术。它是当前兴趣的焦点，因为它既有条带测深数据，又同时可获取反映底质属性的回波强度数据(Laurent Hellequin et al.,2003)。该技术采取广角度定向发射和多通道信息接收，获得水下高密度具有上百个波束的条幅式海底地形数据，彻底改变了传统测深技术概念，使测深原理、勘测方法、外围设备和数据处理技术诸方面都发生了巨大变化，大大提高了海底地形勘测的精度、分辨率和工作效率，实现了测深技术史上的一次革命性突破（李家彪等，2000）。多波束系统的工作原理与传统的单波束回声测深仪工作原理类似，都是根据声波在水下往返传播的时间与声速的乘积得到距离，从而得到水深。不同的是单波束测深仪一般采用较宽的发射波束（8°左右）向船底垂直发射，声传播路径不会发生弯曲，来回的路径最短，能量衰减很小，通过对回声信号的幅度检测确定信号往返传播的时间，再根据声波在水介质中的平均传播速度计算测量水深。在多波束系统中，换能器配置有一个或者多个换能器单元的阵列，通过控制不同单元的相位，形成多个具有不同指向角的波束，通常只发射一个波束而在接收时形成多个波束。除换能器天底波束外，外缘波束随着入射角的增加，波束在倾斜穿过水层时会发生折射，同时由于多波束沿航迹方向采用较窄的波束角而在垂直航迹方向采用较宽的覆盖角，要获得整个测幅上精确的水深和位置，必须要精确地知道测量区域水柱的声速剖面和波束在发射和接收时船的姿态和船艏向。因此，多波束测深在系统组成和测量时比单波束测深仪要复杂得多（周兴华等，1999）。 §2.1 多波束勘测系统的工作原理 2.1.1 单波束的形成 2.1.1.1 发射阵和波束的形成一个单波束在水中发射后，是球形等幅度传播，所以方向上的声能相等。这种均匀传播称为各向同性传播（isotropic expansion），发射阵也叫各向同性源（isotropic source）。例如，一个小石头扔进池塘时就是这种情况，如图2.7所示。

FANUC变量对照表

表1 宏调用时所传递的字段参数名与当前宏局部变量对照表字段名宏变量字段名宏变量字段名宏变量字段名宏变量 A #1 I #4 T #20 G 不能为自变量 B #2 J #5 U #21 L C #3 K #6 V #22 N D #7 M #13 W #23 O E #8 Q #17 X #24 P F #9 R #18 Y #25 H #11 S #19 Z #26 系统变量 #FANUC Oi 系统变量一览表 1000～#1015，#1032 ——是指接口输入变量 #1100～#1115，#1132，#1133——是指输出变量 #10001～#10400，#11001！11400——是指刀具长度补偿值 #12001～#12400，#13001～#13400——是指刀具半径补偿值 #2001～#2400——是指刀具长度与半径补偿值（偏置组数能小于等于200时） #3000——是指报警 #3001，#3002——是指时钟 #3003，#3004——是指循环运行控制 #3005——是指设定数据（SETTING 值）变量号码用途 #1000～#1035 接口信号DI #11000～#1035 接口信号DO #2000～#2999 刀具补偿量 #3000，#3006 P/S 报警，信息 #3001，#3002 时钟 #3003，#3004 单步，连续控制 #3007 镜像 #4001～#4018 G 代码 #4107～#4120 D ，E ，F ，H ，M ，S ，T 等 #5001～#5006 各轴程序段终点位置 #5021～#5026 各轴现时位置 #5221～#5315 工件偏置量公式

汽车刹车制动系统工作原理图解

汽车刹车制动系统工作原理图解想必不需要多问，大家都知道在行车过程中，汽车制动功能是非常重要的，因为刹车制动直接关系到车主的生命财产安全，如果知道不好，那是极度危险的，学习了解汽车制动工作原理，有利于在今后的开车过程中熟练掌握刹车技能，在日常汽车维护中也能自己修理刹车制动部件。随着酒后代驾、商务代驾、婚庆代驾等代驾行业的兴起，标志着中国交通社会文明程度的不断提升。当然，对代驾司机提出了更多的驾驶技能要求，不仅要会驾驶各种品牌的汽车，更要懂得在紧急情况下如何处理应急问题，因此第一代驾为广大司机整理了全面的汽车刹车制动系统工作原理图解知识。实际刹车与工作原理图解

●制动系统的组成作为制动系统，作用当然就是让行驶中的汽车按我们的意愿进行减速甚至停车。工作原理就是将汽车的动能通过摩擦转换成热能。汽车制动系统主要由供能装置、控制装置、

传动装置和制动器等部分组成，常见的制动器主要有鼓式制动器和盘式制动器。 ●鼓式制动器鼓式制动器主要包括制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分。主要是通过液压装置是摩擦片与岁车轮转动的制动鼓内侧面发生摩擦，从而起到制动的效果。在踩下刹车踏板时，推动刹车总泵的活塞运动，进而在油路中产生压力，制动液将压力传递到车轮的制动分泵推动活塞，活塞推动制动蹄向外运动，进而使得摩擦片与刹车鼓发生摩擦，从而产生制动力。从结构中可以看出，鼓式制动器是工作在一个相对封闭的环境，制动过程中产生的热量不易散出，频繁制动影响制动效果。不过鼓式制动器可提供很高的制动力，广泛应用于重型车上。 ●盘式制动器盘式制动器也叫碟式制动器，主要由制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分构成。盘式制动器通过液压系统把压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。与封闭式的鼓式制动器不同的是，盘式制动器是敞开式的。制动过程中产生的热量可以很快散去，拥有很好的制动效能，现在已广泛应用于轿车上。

天纳克

天纳克是一家在汽车悬挂系统和排气系统及产品方面处于领先地位的全球制造商，拥有约21,000名员工、80家制造工厂以及15个研发中心，在全球一百多个国家为众多的客户提供服务。经过了十多年的发展，天纳克在上海成立了中国区管理总部，在上海嘉定汽车城建立了中国区研发中心，并在北京、上海、大连、重庆、苏州及广州等地建立了独资工厂及合资工厂，以及多个JIT工厂。这些企业共同组成了天纳克在中国强大的生产、供应和研发能力。我们的客户涵盖了众多的中国汽车制造厂商，我们的产品在众多的品牌汽车上得以装备。我们的客户包括了如一汽大众、华晨汽车、江铃汽车、北京奔驰-戴姆勒克莱斯勒、上海大众、上海通用、奇瑞汽车、郑州日产、长城汽车、厦门金龙、长安福特马自达、长安铃木、神龙汽车、东南汽车等三十多家汽车厂商。天纳克进入中国十多年来，始终致力于本土人才的开发与培养，期待更多的中国青年加入，与我们共同发展，用我们先进的技术和管理理念创造更安全，清洁，安静的驾乘体验。 2008年，天纳克在中国启动了培训生项目，招募了一批优异的大学毕业生，通过在工厂生产一线的历练，不同工厂不同部门间的轮岗，导师对工作和生活的指导，他们正迅速的成长为天纳克在中国快速发展中不可或缺的新鲜力量。今年，在继续培训生项目的同时，我们将为同学们提供更多了解天纳克，走进天纳克的机会。2010实习生项目是为即将毕业于2011年的本科、硕士、博士学生打造的走进天纳克的实习计划，将在中国区提供超过30个实习岗位，这些职位涉及天纳克技术、项目、生产管理、人力资源、财务等多个领域，工作地点遍及上海、苏州、大连、北京、重庆等。其中表现优异的实习生将有机会直接成为天纳克培训生项目的一员。即日起，可以将简历以及求职信发至campus.hr@https://www.wendangku.net/doc/ec7379782.html,, 简历接收截止日期：2010年5月31日。请在主题中标明“申请职位编号+学校+专业+姓名+每周可以工作时间”。例：“TEN0001+吉林大学+车辆工程+张三+每周可工作三天，暑期全职”

发那科系统变量详解

第二节变量普通的加工程序直接数字标注G代码和移动距离，例如G55和X55.0，用定制宏指令时，可以直接用数字或使用变量。当使用变量号时可通过程序或MDI 操作改变变量值，例如：变量的表示：当标注一个变量时在符号（#）的后面标注变量号，例如：#1表达式可以用来当变量号，但表达式必须放在括号里，例如：#[#33-2+#4]。变量的类型：变量的取值范围：局部变量和公共变量可以取： 0、-1047到-10-29和+10-29到+1047范围内的任意值如果计算无结果会P/S警报器报警。小数点的使用：在程序中给变量进行赋值时，可以省略小数点。例如：#1=100；意义就是;变量#1的实际值是100.000。变量的使用：在程序中要使用一个变量值，在地址语句后面标注变量号即可，当用表达式标注变量时表达式要放在括号里，例如：G02 I[#1+#18]F#9；

在1/1000mm的增量系统中被使用的变量值的小数点后面第四位会被四舍五入。例如：#1=500.123678；那么当执行G00X#1时实际的命令会被翻译成 G00X500.124; 当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。例如#1=0；#2的是空，那么当运行G00X#1Y#2;时其结果是G00X0; 未定义的变量：当没有给变量定义值时，该变量称为“空”变量。变量#0永远是空变量。它不能写，但能读。比如：当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。除非用<空>代替否则<空>等于0。当用在条件表达式时：只在EQ和NE时<空>才不等同于0

变量不能不使用的情况：程序号、顺序号、选择快的跳跃不能使用变量。例如：O#2；/#3G00Z300.0;N#9Y1000.0;这种情况都是不可以的使用变量的。第三节系统变量可以用系统变量读和写CNC内部的数据，如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。有些系统变量只能读。系统变量对编写自动化程序和通用程序十分重要。关于界面信号的变量：

制动系统的一般工作原理

制动系统的一般工作原理制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。可用一种简单的液压制动系统示意图来说明制动系统的工作原理。一个以内圆面为工作表面的金属制动鼓固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板上，有两个支承销，支承着两个弧形制动蹄的下端。制动蹄的外圆面上装有摩擦片。制动底板上还装有液压制动轮缸，用油管5与装在车架上的液压制动主缸相连通。主缸中的活塞3可由驾驶员通过制动踏板机构来操纵。当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或保持不动。使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。在了解某款车型的刹车系统时，您可能经常会听到“前盘后鼓”或“前碟后鼓”这四个字，那么，它到底是什么意思呢？最近就有读者通过电子邮件询问有关汽车制动系统的问题，比如盘式制动器和鼓式制动器的区别，通风盘和实心盘的不同之处等等。目前车市中很多发动机排量较小的中低档车型，其制动系统大多采用“前盘后鼓式”，即前轮采用盘式制动器，后轮采用鼓式制动器，比如常见的一汽大众捷达、长安铃木奥拓及羚羊、比亚迪福莱尔、东风悦达起亚千里马、上海通用赛欧等等。我们先来简单了解一下后轮经常采用的鼓式制动器。实际应用差别很明显，盘刹比鼓刹好用。刹车鼓中的石棉材料会致癌。鼓刹与盘刹各有利弊。在刹车效果上，鼓刹与盘刹的相差并不大，因为刹车时，是轮胎和地面的摩擦力让车子逐渐停止下来的。如果车身小巧，车身重量轻，后轮采用鼓刹就足以使轮胎和地面产生足够的摩擦力了。如果后轮使用盘刹，ABS和EBD系统也会自动降低其刹车力度，以保证后轮不会失去抓地力出现打滑、抱死现象。散热性上，盘刹要比鼓刹散热快，通风盘刹的散热效果更好；在灵敏度上，盘刹会

一汽解放-尿素喷射系统售后培训课件]

尿素喷射系统售后培训课件
发动机部附件室 2014-3-20
1

培训内容
1 2 3 4
SCR系统原理 FAW尿素喷射系统列举尿素喷射系统维修保养典型故障排查、解决
2

1. SCR系统原理
1.1 SCR系统-应用必要性环境法规技术解决方案
NOx危害
OBD要求
SCR技术优势 SCR技术优势
EGR
为了改善环境，满足法规要求，目前国Ⅳ阶段，一汽的国Ⅳ车大多采用SCR技术方案。
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1. SCR系统原理
1.2 SCR系统-反应原理
1、SCR选择性催化还原反应中，最终需要外界提供的反应物为NH3。 2、常规的尿素消耗量约为柴油的2%~5% ，要看车辆具体的运行工况及排气温度。
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1. SCR系统原理
1.3 尿素喷射系统-后处理器（不只是消声器）
1、预热腔将排气引入后处理器，并对SCR载体进行预热。 2、NH3扩散腔将氨均匀分散在SCR载体表面上，使NH3在 SCR涂层的作用下与NOx进行催化还原反应的化学过程。 3、消声腔用于消除发动机的排气噪声。
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1. SCR系统原理
1.4 尿素水溶液-优点
移动源-柴油车
固定源-燃煤电厂
1、32.5%的尿素水溶液结冰点最低(-11.5℃)，适合移动的柴油车辆使用。 2、冬季，尿素喷射系统在完成解冻功能之前，系统不喷射尿素水溶液。
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CAD系统变量参数解析(最全最详细)

CAD系统变量参数详细解析变量名称说明 ACADLSPASDOC 0 仅将加载到AutoCAD 任务打开的第一个图形中; 1 将加载到每一个打开的图形中 ACADPREFIX 存储由ACAD 环境变量指定的目录路径（如果有的话），如果需要则附加路径分隔符 ACADVER 存储AutoCAD 的版本号。这个变量与DXF 文件标题变量$ACADVER 不同，"$ACADVER" 包含图形数据库的级别号 ACISOUTVER 控制ACISOUT 命令创建的SAT 文件的ACIS 版本。ACISOUT 支持值15 到18、20、21、30、40、50、60 和70。 AFLAGS 设置ATTDEF 位码的属性标志:0无选定的属性模式:1.不可见2.固定4.验证.8.预置ANGBASE 类型：实数；保存位置：图形初始值：相对于当前UCS 将基准角设置为0 度。ANGDIR 设置正角度的方向初始值：0；从相对于当前UCS 方向的0 角度测量角度值。0 逆时针1 顺时针 APBOX 打开或关闭AutoSnap 靶框。当捕捉对象时，靶框显示在十字光标的中心。0 不显示靶框1 显示靶框 APERTURE 以像素为单位设置靶框显示尺寸。靶框是绘图命令中使用的选择工具。初始值：10 AREA AREA 既是命令又是系统变量。存储由AREA 计算的最后一个面积值。 ATTDIA 控制INSERT 命令是否使用对话框用于属性值的输入:0.给出命令行提示1.使用对话框中国热模网首发 ATTMODE 控制属性的显示:0 关,使所有属性不可见；1.普通，保持每个属性当前的可见性； 2.开，使全部属性可见 ATTREQ 确定INSERT 命令在插入块时默认属性设置。0.所有属性均采用各自的默认值；1.使用对话框获取属性值 AUDITCTL 控制AUDIT 命令是否创建核查报告(ADT) 文件:0.禁止写ADT 文件 1.写ADT 文件 AUNITS 设置角度单位:0.十进制度数1.度/分/秒2.百分度3.弧度4.勘测单位 AUPREC 设置所有只读角度单位（显示在状态行上）和可编辑角度单位（其精度小于或等于当前AUPREC 的值）的小数位数。 AUTOSNAP 0.关（自动捕捉）；1.开2.开提示4.开磁吸8.开极轴追踪16 开捕捉追踪32 开极轴追踪和捕捉追踪提示 BACKZ 以绘图单位存储当前视口后向剪裁平面到目标平面的偏移值。VIEWMODE 系统变量中的后向剪裁位打开时才有效。 BINDTYPE 控制绑定或在位编辑外部参照时外部参照名称的处理方式：0.传统的绑定方式1.类似"插入"方式 BLIPMODE 控制点标记是否可见。BLIPMODE 既是命令又是系统变量。使用SETVAR 命令访问此变量：0.关闭1.打开 CDATE 设置日历的日期和时间，不被保存。 CECOLOR 设置新对象的颜色。有效值包括BYLAYER、BYBLOCK 以及从1 到255 的整数。

制动系统-各种阀类原理介绍

制定系统简要介绍一：制动系统零部件的介绍 2、制动系统零部件的接口标示 0——真空接口 1——进气接口 2——出气接口 3——排气接口(通大气) 4——控制接口(进入部件) 5——备用 6——备用 7——防冻液接口 8——润滑油接口(空气压缩机用) 9——冷却液接口(空气压缩机用)

3、制动系统零部件的工作原理 A、气制动阀用途：在双回路主制动系统的制动过程和释放过程中实现灵敏的随动控制。工作原理：在顶杆座a施加制动力，推动活塞c下移，关闭排气口d，打开进气门j，从11口来的压缩空气到达A腔，随后从21口输出到制动管路I。同时气流经孔D到B腔，作用在活塞f上，使活塞f 下行，关闭排气孔h，打开进气门g，由12口来的压缩空气到达c腔，从22口输出送到制动管路II。解除制动时，21、22口的气压分别经排气门d和h从排气口3排向大气。当第一回路失效时，阀门总成e推动活塞f向下移动，关闭排气门h，打开进气门g，使第二回路正常工作。当第二回路失效时，不影响第一回路正常工作。

B、快放阀用途：该总成可迅速地将制动气室中的压缩空气排入大气，以便迅速地解除制动工作原理：气路中没有压力时，阀片a在本身弹力的作用下，使进气口和排气口处于关闭状态。制动时，压缩空气从1口进入，将阀片a紧压在排气口上，气流经A腔从2口进入制动气室。解除制动时，1口压力下降阀片a在气室压力作用下，关闭进气口，气室压力从2口进入3口迅速排入大气。 C、挂车阀 a、挂车阀（不带接流装置）挂车控制阀（不带节流）用途：用以控制挂车或半挂车的制动，装于牵引车上。

适用于挂车是双管路制动系统，牵引车主制动是双回路系统，停车或是断气式制动。工作原理：图一：不带越前装置。正常行使时，从手制动阀来的压缩空气从43口进入，使进气门h关闭、排气门C打开，2口无气压输出。当操纵牵引车行车制动时，从制动阀第一回路来的压缩空气从41口进入A 腔，作用在活塞A上，使排气门C关闭，进气门h开启，2口则有输出。2口输出气压值的大小与41口气压值成正比例。当第一回路失效时，41口无气压出入，此时从制动阀第二回路来的压缩空气从42口进入。E腔，作用在膜片e上，使排气门C关闭，进气门h开启，2口有输出。2口输出气压值大小与42口气压值成正比例。当解除制动时，41、42口气压下降而43口气压上升、进气门h关闭，排气门C打开，B腔气压（2口气压）从排气口3进入大气。图二：带越前装置。原理同图一，越前作用是通过调节螺钉（i）调节弹簧（h）的力，使2口相对与41口的压力越前值最大可达100Kpa。 B、挂车阀（带接流装置）用途用以控制挂车或半挂车的制动，装于牵引车上。适用于挂车是是双回路制动系统，停车或紧急制动为断气式制动。具有当挂车制动系统控制管路断裂或漏气会自动引起挂车制动的功能。工作原理：正常行驶时，从空压机来的压缩空气从11口进入，使柱塞ｉ处于上面的位置，节流阀体上的节流通道全部打开，气压从21口输出直挂车充气双接头，一方面给挂车充气，另一方面又回到12口的输入ｃ腔。当挂车控制管路连接断裂或漏气，则制动时在22口不能建立压力，从41口输入G腔的压缩空气。使柱塞ｉ下移，节流孔被堵住，使11口到21口的气流受到很大的节流作用，同时进气门C打开，因而挂车充气管路中的压力很快经12口，进气阀门C从22口排入大气。阀的其它部分工作原理同不带节流装置的挂车控制阀。

尿素泵常见故障及解决方法

1.尿素消耗少，尿素泵有问题吗？车装依米泰克尿素泵问题解决：如果尿素喷射量小，车没有报故障代码，这时车是可以正常工作的，没必要去检查后处理哪个地方出现问题，但如果想找出问题的源头，用设备检测以下几个地方：1.尾气管是否有尿素结晶2.检测尿素泵喷射量是否在喷射合格范围内3.检测NO传感器读值是否低于正常范围4.催化消音器催化效率可能降低5.ECM故障 2.显示空气电磁阀开路，尿素泵问题还是线束问题？车装依米泰克尿素泵空气电磁阀参数：电压：12V 电阻：12欧方法一、空气电磁阀接头数值1接正极，数值2接负极，用可调电源电压调到9-12V，看尿素泵空气电磁阀线圈是否可以打开？如果可以打开，说明线束有问题。方法二、用设备把线束连接到尿素泵上，30S内设备是否报空气电磁阀开路，如果没有故障出现，这说明线束有问题。 3、车跑起来无力，仪表盘上提示有问题。车装依米泰克尿素泵问题解决：车跑起来无力，一般都欧式车报超5、超7引起的，报故障，主要是NO化物传感器读值超标，导致车降扭、无力，这时候100%是后处理有问题，同时，问题基本上可以锁定在NO传感器和尿素泵，在车上测试NO传感器和尿素泵，连接方式培训的时候已经说过。 4、车跑着跑着，就开始报后处理出现问题？车装依米泰克尿素泵问题解决：可能尿素罐没有尿素溶液了，或者油气分离器需要更换把气路堵死了！更换油气分离器和空气电磁阀。

5、车白天还正常工作，过一晚，泵就不能正常工作？车装依米泰克尿素泵问题解决：这种问题主要在北方的冬天常见；检查尿素罐和尿素管都未发现尿素有结晶的现象；这主要是司机操作的问题；晚上停车时，立马熄火，为让尿素泵执行清空命令，导致尿素泵内部少量结晶；固泵不能正常工作；可以用设备驱动，接一桶温水，把进液管插到泵上，让热水吸进泵内，可以使尿素结晶溶解；另一种不常见的问题是泵内加热装置损坏，这样的话尿素泵会3天2头结晶； 6、车报现行代码故障，换新泵后，现行代码多久消失？车装依米泰克尿素泵问题解决：车报现行代码故障，换维修好的尿素泵或者换新泵后故障码会在24小时内变成非现行故障代码，这主要和ECU的控制有关系； 7、尿素消耗多，尿素泵有问题吗？车装依米泰克尿素泵问题解决：还是用这个图片来说明，尿素泵尿素消耗多；一般不是尿素泵的问题，尿素泵的喷射量受ECM控制，尿素泵仅仅起到执行的命令；当NO传感器读值偏高，发动机排量超标，催化消音器催化不完全都会影响尿素泵喷射量大； 8、尿素泵不喷气体？车装依米泰克尿素泵问题解决：依米泰克尿素泵是气体辅助式，尿素泵不喷气体，也就是通常尿素泵不喷尿素溶液；这是一种很常见的现象，主要是尿素泵结晶或者空气电磁阀堵塞导致的；尿素泵结晶主要是气路上的结晶；常结晶的地方是空气单向阀小孔和空气单向阀结晶，可以把泵拆开，用清水清洗下单向阀和回路上的小孔就可以解决；单向阀的拆装大家注意下就可以；

FANUC系统宏程式详解

宏程序的简单调用格式：格式： G65 P 程序序号 L 重复次数变量分配变量对照表控制命令 1. If [ 条件表达式 ] GOTO n 2. While [ 条件表达式 ] DO m End m 运算符号相等：EQ 不等于: NE 大于：GT 小于：LT 大于等于： GE 小于等于： LE

FANUC系统宏程式 FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0 。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI 面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中例如： #[#1+#2-12] 变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能 #0空变量该变量总是空, 没有值能赋给该变量. #1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时, 局部变量被初始化为空. 调用宏程序时, 自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199 初始化为空. 变量#500-#999 的数据保存, 即使断电也不丢失. #1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如, 刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围局部变量和公共变量可以有0 值或下面范围中的值: -1047 到-10-29 或-10-2 到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出 P/S 报警NO.111. 小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1＝123 ；变量#1 的实际值是123.000 。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如： G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#/; 以1/1000mm 的单位执行时，CNC把123456 赋值给变量#1, 实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。例如：G00X－#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 #）和后面的变量号指定

刹车系统工作原理

拒绝专业术语简述刹车系统工作原理 2010-04-22 22:00:14复制本文地址传给QQ/MSN线上好友【大字中字小字】【打印】【发表评论】在汽车之家的性能测试环节中，加速和刹车是最主要的两个测试项目，平时我们接触到一辆新车，往往问的第一个问题是这辆车有多快而不是这辆车刹车好不好，但问题在于速度慢多数情况下不会有什么太大问题而刹车不好很可能关系到生命安全，所以今天我们就来说说汽车的刹车。刹车系统的原理是制造出巨大的摩擦力，将车辆的动能转化为热能。众所周知，能量既不会凭空产生，也不会凭空消失，它只能从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，在转化或转移的过程中，能量的总量不变。汽车在加速过程中把化学能转化成热能和动能，刹车时刹车系统又将汽车的动能转化成热能散发到空气中。一辆车从静止加速到时速100公里可能需要10秒钟，但从时速100公里刹车到静止可能只需要XX秒而已，可见刹车系统承受着巨大的负荷。从另一个角度来说，如果你想体验超级跑车的加速快感，用普通家用车也可以，只不过你需要反过来坐着并且是在急刹车中体验到。

目前大部分小型车都采用液压制动，因为液体是不能被压缩的，能够几乎100%的传递动力，基本原理是驾驶员踩下刹车踏板，向刹车总泵中的刹车油施加压力，液体将压力通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上，活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车盘从而产生巨大摩擦力令车辆减速。我们先从刹车总泵说起，这个部件通常位于发动机舱防火墙靠近驾驶员的一侧，有些车的刹车总泵”小得可怜“，甚至让人怀疑它是否能提供足够的刹车力。其实完全不必为此

担心，因为刹车系统运用了”帕斯卡定律“。帕斯卡定律：根据静压力基本方程(p=p0+ρgh),盛放在密闭容器内的液体，其外加压强p0发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压强均将发生同样大小的变化。简单来说就是我们踩下制动踏板后施加到刹车总泵液体上的压强等于刹车盘活塞处的液体压强，但因为压强等于单位面积的压力，所以只要增大活塞的面积，施加的压力就会增大。例如下图这个实验，两个圆柱形活塞，左侧活塞直径是2英寸，右侧活塞直径是6英寸，也就是左侧活塞的3倍，那么如果给左侧活塞施加一定量的力，那么右侧活塞将产生一个9倍的力（面积是半径的平方乘以3.14），这也就是现在所有液压机构的理论基础，所以起重机可以通过液压系统举起数十吨的货物。

FANUC系统宏程式详解

宏程序的简单调用格式：格式：G65 P程序序号 L重复次数变量分配变量对照表 A #1 I #4 T #20 B #2 J #5 U #21 C #3 K #6 V #22 D #7 M #13 W #23 E #8 Q #17 X #24 F #9 R #18 Y #25 H #10 S #19 Z #26 控制命令 1.If [条件表达式] GOTO n 2.While [条件表达式] DO m End m 运算符号相等：EQ 不等于: NE 大于：GT 小于：LT 大于等于：GE 小于等于：LE

FANUC系统宏程式 FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12] 变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能 #0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空. 变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111. 小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。例如：G00X－#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。双轨迹（双轨迹控制）的公共变量

SCR系统的工作原理

SCR(Selective Catalytic Reduction 选择性催化还原)系统的工作原理 1、SCR技术原理分析：在SCR系统中发生的复杂的物理和化学反应包括：尿素水溶液的喷射、雾化、蒸发、尿素（氨气和尿素化学反应的产物）的水解和热解气相化学反应以及NOx在催化剂表面与NH3发生的催化表面化学反应。其主要化学方程式如下： NO+NO2+2NH3→2N2+3H2O 4NO+O2+4NH3→4N2+6H2O 2NO2+O2+4NH3→3N2+6H2O 理想状况下反应的产物主要是无毒无害的氮气和水。（1）目前在废气中处理NOx采用的是SCR处理技术，即：利用尿素溶液（水溶液浓度为%±%），在排气中喷入尿素、氨水等还原性物质，将NOx（主要是NO）还原为N2和H2O。它无毒、洁净、无气味、不易着火、无爆炸危险，但有腐蚀性，必须使用特殊的容器储存。（2） SCR系统中的尿素剂量最终由发动机管理系统控制，尿素的喷入量必须要与NOx的浓度相匹配。尿素的喷入量过少，则达不到应有的处理水平，尿素的喷入量过多，则会使多余的氨气排入大气，导致新的污染。（3）使用SCR后不但要增加SCR本身装置的重量，另外还要增加一个尿素溶液箱和尿素溶液。汽车会损失一部分的有效载荷。（4） SCR作为一个新的后处理技术，因购置、操作和保养费用高、需要加一套较为复杂的调节还原剂喷射量的控制系统等等原因，在车用柴油机上还没有得到大范围的推广。（5）必须保证行驶区域内对尿素需求的供应，需要车载诊断，并需要自觉及时地加尿素。（6）一水合氨易挥发出氨气，随温度升高和放置时间延长而增加挥发率 NH3·H2O=NH3↑+H2O 在较高排气温度下不能够形成对金属进行腐蚀的NH3·H2O （7）腐蚀性一水合氨有一定的腐蚀作用。对铜的腐蚀比较强，钢铁比较差，对水泥腐蚀不大。对木材也有一定腐蚀作用。水溶液呈弱碱性。主要是电化学腐蚀因为NH3+H2O→NH3·H2O→NH4+（铵根离子）+OH-（氢氧根）①

多点约束在模型处理与有限元分析中的应用

多点约束在模型处理与有限元分析中的应用作者：天纳克汽车工业有限公司周新代智军摘要：本文以MSC.Nastran为工具，研究了多点约束在复杂网格模型处理中的应用，并以此为基础对某柴油机后处理装置进行了有限元分析，得出多点约束在网格模型处理以及求解精度、求解策略与计算时间的节省上能够发挥很大作用，该处理方式对模型简化与复杂问题求解有实际指导意义。关键词：多点约束；模型处理；后处理装置；有限元分析 1 引言对于有限元分析工作者来说，网格划分与模型前处理占据了大部分时间。通常对于简单模型，不同部件之间一般通过节点共用来连接。然而对于复杂模型，不同部件之间如果仍然运用节点共用的方式进行连接，网格划分将变得异常艰难，有时候甚至不可能。在Abaqus中可以采用接触的方式来定义各部件之间的关系，但是接触的方式如tie 绑定这一关键词会增加面的刚度，而且在模型中如果应用了接触，结果的分析是非线性的，非线性分析收敛性问题也一直是摆在工程师面前的一个难题。对于非线性求解，如果模型比较大时，计算时间将非常长。Nastran 中MPC(Multi-Points-Constraint 多点约束)这一关键词能够很好解决上述问题，MPC 通过多点约束将不同的节点进行耦合，在MPC 内部合力为零，其不会增加结构的刚度，并且运用MPC 将各部件连接，其分析计算仍然可以是线性的，大大节省了计算时间。本论文正是基于上述复杂模型建模的难点以及非线性计算时间长，对模型的网格处理进行了研究。模型处理过程中，将Abaqus中的接触对转化为Nastran 中的MPC，实现复杂模型不同部件之间网格的连接，将非线性问题线性化。 2 有限元分析 2.1 实例模型分析如图1 所示为一个支架与圆筒壳体有限元模型，支架与壳体的材料均为SS409。有限元网格模型共有节点15046 个，单元13218 个。在Abaqus中先定义了支架与筒体的tie 接触，然后通过自编程序进行格式转化，将接触对转化成了Nastran 中的MPC。