jdbc笔记

简介

JDBC（Java Data Base Connectivity,java数据库连接），由一些接口和类构成的API。J2SE的一部分，由java.sql,javax.sql包组成。

连接数据的步骤

注册驱动(只做一次)

建立连接(Connection)

创建执行SQL的语句(Statement)

执行语句

处理执行结果(ResultSet)

释放资源

快速起步示例

packagecn.itcast.jdbc;

importjava.sql.Connection;

importjava.sql.DriverManager;

importjava.sql.ResultSet;

importjava.sql.SQLException;

importjava.sql.Statement;

public class Base {

public static void main(String[] args) throws Exception {

test();

}

static void test() throws SQLException {

DriverManager.registerDriver(new com.mysql.jdbc.Driver());

Connection conn = DriverManager.getConnection(

"jdbc:mysql://localhost:3306/jdbc", "root", "123456");

Statement st = conn.createStatement();

ResultSetrs = st.executeQuery("select * from user");

while (rs.next()) {

System.out.println("id=" + rs.getObject("id") + ","

+ rs.getObject(2) + "," + rs.getObject(3) + "\t"

+ rs.getObject(4));

}

rs.close();

st.close();

conn.close();

}

}

F3 键打开类或添加源文件包Alt + / 代码提示

如何在eclipse中查看javax包中的源代码

1.点“window”-> "Preferences" -> "Java" -> "Installed JRES"

2.此时"Installed JRES"右边是列表窗格，列出了系统中的JRE 环境，选择你的JRE，然后点边上的"Edit..."，会出现一个窗口(Edit JRE)

3.选中rt.jar文件的这一项：“c:\program files\java\jre_1.5.0_06\lib\rt.jar”

点左边的“+”号展开它，

4.展开后，可以看到“Source Attachment:(none)”，点这一项，点右边的按钮“Source Attachment...”, 选择你的JDK目录下的“src.zip”文件

5.一路点"ok",结束。

工程/属性/java build path/Libraries/add External JARs…/mysql-connector-java-5.1.18-bin.jar

CREATE TABLE `jdbc`.`user` (

`id` INTEGER NOT NULL AUTO_INCREMENT,

`name` VARCHAR(45) NOT NULL DEFAULT '',

`birthday` DATE NOT NULL DEFAULT 0,

`money` FLOAT NOT NULL DEFAULT 0,

PRIMARY KEY(`id`)

)

ENGINE = InnoDB;

注册驱动

Class.forName(“com.mysql.jdbc.Driver”);推荐这种方式，不会对具体的驱动类产生依赖。DriverManager.registerDriver(com.mysql.jdbc.Driver);

会造成DriverManager中产生两个一样的驱动，并会对具体的驱动类产生依赖。System.setProperty(“jdbc.drivers”, “driver1:driver2”);

虽然不会对具体的驱动类产生依赖；但注册不太方便，所以很少使用。

驱动类型(四种类型)

建立连接(Connection)

Connection conn = DriverManager.getConnection(url, user, password);

url格式：

JDBC:子协议:子名称//主机名:端口/数据库名？属性名=属性值&…

User,password可以用“属性名=属性值”方式告诉数据库；

其他参数如：useUnicode=true&characterEncoding=GBK。

创建执行SQL的语句(Statement)

Statement

Statement st = conn.createStatement();

st.executeQuery(sql);

PreparedStatement

String sql = “select * from table_name where col_name=?”;

PreparedStatementps = conn.preparedStatement(sql);

ps.setString(1, “col_value”);

ps.executeQuery();

处理执行结果(ResultSet)

ResultSetrs = statement.executeQuery(sql);

While(rs.next()){

rs.getString(“col_name”);

rs.getInt(“col_name”);

//…

}

释放资源

释放ResultSet, Statement,Connection.

数据库连接（Connection）是非常稀有的资源，用完后必须马上释放，如果Connection不能及时正确的关闭将导致系统宕机。Connection的使用原则是尽量晚创建，尽量早的释放。

基本的CRUD（创建、读取、更新、删除）

模板代码

Connection conn = null;

Statement st=null;

ResultSetrs = null;

try {

//获得Connection

//创建Statement

//处理查询结果ResultSet

} finally {

//释放资源ResultSet, Statement,Connection

}

创建

增加对应SQL的INSERT，返回增加成功的行（记录）数

conn = getConnection();

Statement st = conn.createStatement();

String sql=“insert into user(name, age,regist_date )” + “values(‘name’, 10, now())”;

inti = st.executeUpdate(sql);

//i为插入的记录数

Note：

executeUpdate：执行数据库的更新、插入和删除操作，返回改变记录的行数executeQuery：执行查询语句返回结果集

execute：兼具上面二者的功能

ctrl shift m 引入一个类

ctrl+ / 注释

ctrl + shift+f格式化代码

ctrl+1 RENAME 修改变量名

ctrl+t

F3 键打开类

show create table user;

读取

读取（查询）对应SQL的SELECT，返回查询结果

conn = getConnection();

st = conn.createStatement();

String sql = "select id, name, age,regist_date from user";

rs = st.executeQuery(sql);

while (rs.next()) {

System.out.print(rs.getInt("id") + " \t\t ");

System.out.print(rs.getString("name") + " \t\t ");

System.out.print(rs.getInt("age") + " \t\t ");

System.out.print(rs.getTimestamp("regist_date") + " \t\t ");

System.out.println();

}

更新

更新（修改）对应SQL的UPDATE，返回被修改的行（记录）数

conn = getConnection();

Statement st = conn.createStatement();

String sql=“update person set name='new name‘”;

inti = st.executeUpdate(sql);

//i为符合条件的记录数

删除

删除对应SQL的DELETE，返回被删除的行（记录）数

conn = getConnection();

Statement st = conn.createStatement();

String sql=“delete from user where id=1”;

inti = st.executeUpdate(sql);

//i为删掉的记录数

CRUD总结

增、删、改用Statement.executeUpdate来完成，返回整数(匹配的记录数)，这类操作相对简单。

查询用Statement.executeQuery来完成，返回的是ResultSet对象，ResultSet中包含了查询的结果；查询相对与增、删、改要复杂一些，因为有查询结果要处理。

SQL注入,PreparedStatement和Statement

在SQL中包含特殊字符或SQL的关键字(如：' or 1 or ')时Statement将出现不可预料的结果（出现异常或查询的结果不正确），可用PreparedStatement来解决。

PreperedStatement（从Statement扩展而来）相对Statement的优点：

1.没有SQL注入的问题。

2.Statement会使数据库频繁编译SQL，可能造成数据库缓冲区溢出。

3.数据库和驱动可以对PreperedStatement进行优化（只有在相关联的数据库连接没有关闭的情况下有效）。

数据类型

详细信息见java.sql.Types

几种特殊且比较常用的类型

1.DATA,TIME,TIMESTAMP→date,time,datetime

存：ps.setDate(i,d); ps.setTime(i,t); ps.setTimestamp(i, ts);

取：rs.getDate(i); rs.getTime(i); rs.getTimestamp(i);

2.CLOB→ text

存：ps.setCharacterStream(index, reader, length);

ps.setString(i, s);

取：reader = rs. getCharacterStream(i);

reader = rs.getClob(i).getCharacterStream();

string = rs.getString(i);

3.BLOB→ blob

存：ps.setBinaryStream(i, inputStream, length);

取：rs.getBinaryStream(i);

rs.getBlob(i).getBinaryStream();

CREATE TABLE `clob_test` (

`id` int(10) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,

`big_text` text,

PRIMARY KEY (`id`)

) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=2 DEFAULT CHARSET=utf8;

CREATE TABLE `jdbc`.`birnary_test` (

`id` INTEGER NOT NULL AUTO_INCREMENT,

`big_bir` BLOB,

PRIMARY KEY(`id`)

)

ENGINE = InnoDB;

eclipse中如何去除警告:Class is a raw type. References to generic type Class should be parameterized

解决前的源代码：

public class test {

public static void main(String args[]) {//入口

try {

//假设在同一个包中建的一个javaBean: person

Class c = Class.forName("person");//警告出现在这里

try {

person factory = (person) c.newInstance();

factory.setName("asdf");

System.out.println(factory.getName());

} catch (InstantiationException e) {

?解决方法1：增加编译注解@SuppressWarnings("unchecked")

public class test {

@SuppressWarnings("unchecked")//增加在这里

public static void main(String args[]) {

try {

Class c = Class.forName("person");//警告出现在这里

try {

?解决方法2：使用泛型通配符

public class test {

public static void main(String args[]) {//入口

try {

Class c = Class.forName("person");//这里使用泛型通配符

try {

person factory = (person) c.newInstance();

一个简单用户相关的数据访问层

J2EE三层架构简介

表示层、业务逻辑层、数据访问层，三层之间用接口隔离。

定义domain对象User，定义存取用户的接口

用JDBC实现接口

用配置文件(properties)和反射实现与具体类的耦合

事务(ACID)

原子性(atomicity)：组成事务处理的语句形成了一个逻辑单元，不能只执行其中的一部分。一致性(consistency)：在事务处理执行前后，数据库是一致的(两个账户要么都变，或者都不变)。

隔离性(isolcation)：一个事务处理对另一个事务处理没有影响。

持续性(durability)：事务处理的效果能够被永久保存下来。

connection.setAutoCommit(false);//打开事务。

https://www.wendangku.net/doc/e87944282.html,mit();//提交事务。

connection.rollback();//回滚事务。

事务(SavePoint)

当只想撤销事务中的部分操作时可使用SavePoint

SavePointsp = connection.setSavepoint();

connection.rollerbak(sp);https://www.wendangku.net/doc/e87944282.html,mit();

事务(JTA)

跨越多个数据源的事务，使用JTA容器实现事务。

分成两阶段提交。

https://www.wendangku.net/doc/e87944282.html,erTransactiontx = (UserTransaction)ctx.lookup(“jndiName");

tx.begin();

//connection1 connection2 (可能来自不同的数据库)…

https://www.wendangku.net/doc/e87944282.html,mit();//tx.rollback();

隔离级别多线程并发读取数据时的正确性

connection.setTransactionIsolation(Connection.TRANSACTION_READ_COMMITTED);

V:可能出现，X:不会出现

select @@tx_isolation

在关系数据库标准中有四个事务隔离级别：

未提交读(Read Uncommitted)：允许脏读，也就是可能读取到其他会话中未提交事务修改的数据

提交读(Read Committed)：只能读取到已经提交的数据。Oracle等多数数据库默认都是该级别

可重复读(Repeated Read)：可重复读。在同一个事务内的查询都是事务开始时刻一致的，InnoDB默认级别。在SQL标准中，该隔离级别消除了不可重复读，但是还存在幻象读

串行读(Serializable)：完全串行化的读，每次读都需要获得表级共享锁，读写相互都会阻塞查看InnoDB系统级别的事务隔离级别：

mysql> SELECT @@global.tx_isolation;

+-----------------------+

| @@global.tx_isolation |

+-----------------------+

| REPEATABLE-READ |

+-----------------------+

1 row in set (0.00 sec)

查看InnoDB会话级别的事务隔离级别：

mysql> SELECT @@tx_isolation;

+-----------------+

| @@tx_isolation |

+-----------------+

| REPEATABLE-READ |

+-----------------+

1 row in set (0.00 sec)

修改事务隔离级别：

mysql> set global transaction isolation level read committed;

Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)

mysql> set session transaction isolation level read committed;

Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)

InnoDB的可重复读隔离级别和其他数据库的可重复读是有区别的，不会造成幻象读（phantom read），所谓幻象读，就是同一个事务内，多次select，可以读取到其他session insert 并已经commit的数据。下面是一个小的测试，证明InnoDB的可重复读隔离级别不会造成幻象读。测试涉及两个session，分别为session 1和session 2，隔离级别都是repeateable read，关闭autocommit

mysql> select @@tx_isolation;

+-----------------+

| @@tx_isolation |

+-----------------+

| REPEATABLE-READ |

+-----------------+

1 row in set (0.00 sec)

mysql> set autocommit=off;

Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)

session 1 创建表并插入测试数据

mysql> create table test(iint) engine=innodb;

Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)

mysql> insert into test values(1);

Query OK, 1 row affected (0.00 sec)

session 2 查询，没有数据，正常，session1没有提交，不允许脏读

mysql> select * from test;

Empty set (0.00 sec)

session 1 提交事务

mysql> commit;

Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)

session 2 查询，还是没有数据，没有产生幻象读

mysql> select * from test;

Empty set (0.00 sec)

以上试验版本：

mysql> select version();

+-------------------------+

| version() |

+-------------------------+

| 5.0.37-community-nt-log |

+-------------------------+

1 row in set (0.00 sec)

窗口一:

select @@tx_isolation;

+-----------------+

| @@tx_isolation |

+-----------------+

| REPEATABLE-READ |

+-----------------+

1)set transaction isolation level read uncommitted;

2)start transaction;

5) select * from user;

7) select * from user;

8) commit;

窗口二:

3)start transaction;

4)update user set money=99 where id=1;

6)rollback;

存储过程

存储过程

CallableStatement（从PreperedStatement扩展来）

cs = connection.prepareCall(“{call psname(?,?,?)}”);

cs.registerOutParameter(index, Types.INTEGER);

cs.setXXX(i, xxxx);

cs.executeUpdate();

int id=cs.getInt(index);

selectlast_insert_id()

show engines;

其他的几个API

Statement.getGeneratedKeys()

PreparedStatementps = connection.prepareStatement(sql, Statement.RETURN_GENERATED_KEYS);

ps.executeUpdate();

ResultSetrs = st.getGeneratedKeys();rs.getInt(1);

批处理，可以大幅度提升大量增、删、改的速度。

PreparedStatement.addBatch();

PreparedStatement.executeBatch();

可滚动的结果集

Statement st =

connection.createStatement(ResultSet.TYPE_SCROLL_SENSITIVE,

ResultSet.CONCUR_UPDATABLE);

ResultSetrs = st.executeQuery(sql);

rs.beforeFirst(); rs.afterLast();rs.first();rs.isFirst();https://www.wendangku.net/doc/e87944282.html,st();rs.isLast();

rs.absolute(9);rs.moveToInsertRow();

Ctrl+ t打开窗口然后选一个函数，显示源代码

private static String url = "jdbc:mysql://localhost:3306/jdbc?generateSimpleParameterMetadata=true";

System.out.print(pmd.getParameterClassName(i)+"\t");

DatabaseMetaData和ParameterMetaData

DatabaseMetaData meta = connection.getMetaData();

通过DatabaseMetaData可以获得数据库相关的信息如：数据库版本、数据库名、数据库厂商信息、是否支持事务、是否支持某种事务隔离级别，是否支持滚动结果集等。ParameterMetaDatapmd = preparedStatement.getParameterMetaData();

通过ParameterMetaData可以获得参数信息。

ResultSetMetaData

ResultSetMetaData meta = rs.getMetaData();

通过ResultSetMetaData可以获得结果有几列、各列名、各列别名、各列类型等。

可以将ResultSet放入Map(key:列名value:列值)。

用反射ResultSetMetaData将查询结果读入对象中（简单的O/RMapping）

1)让SQL语句中列别名和要读入的对象属性名一样；

2)通过ResultSetMetaData获得结果列数和列别名；

3)通过反射将对象的所有setXxx方法找到;

4)将3）找到的方法setXxx和2）找到的列别名进行匹配（即方法中的xxx于列别名相等）；

5)由上一步找到的方法和列别名对应关系进行赋值

Method.invoke(obj, rs.getObject(columnAliasName));

数据源和连接池

DataSource用来取代DriverManager来获取Connection；

通过DataSource获得Connection速度很快；

通过DataSource获得的Connection都是已经被包裹过的（不是驱动原来的连接），他的close 方法已经被修改。

一般DataSource内部会用一个连接池来缓存Connection，这样可以大幅度提高数据库的访问速度；

连接池可以理解成一个能够存放Connection的Collection；

我们的程序只和DataSource打交道，不会直接访问连接池；

一个简单的数据源实现

使用装饰模式的Connection(核心代码)

classMyConnection implements Connection{

private Connection realConn;

privateLinkedListconnPool;

MyConnection(Connection rConn, LinkedListcPool){

this.realConn=rConn;

this.connPool=cPool;

}

public void close(){

this.connPool.addLast(this);

}

//….

}

DataSource(核心代码)

classMyDataSource implements DataSource{

privateLinkedListconnPool = new Vector();

public Connection getConneciton (){

if(this.connPool.size()>0)

returnthis.connPool.removeFirst(0);

returncreateConnection();

}

private Connection createConnection(){

Connection realConn = DriverManager.getConnection();

Connection myConn =

newMyConnection(realConn,this.connPool);

returnmyConn;

} //….

}

常用的开源实现DBCP

使用DBCP必须用的三个包：

commons-dbcp-1.2.1.jar, commons-pool-1.2.jar, commons-collections-3.1.jar。Java API: BasicDataSourceFactory.createDataSource(

properties);

使用继承优化JDBC代码(模板模式)

优化查询操作，区分开变化和不变的部分：

sql和ResultSet的处理是变化部分，创建和释放资源部分是不变部分。

提取超类，将不变部分放入超类，变化部分留给子类实现。

超类的主要代码：

public Object find(String sql, Object[] args) {

…

rs = ps.executeQuery();

if (rs.next()) return rowMapper(rs);

…

}

protected abstract Object rowMapper(ResultSetrs);

使用组合优化JDBC代码(策略模式)

优化查询操作，区分开变化和不变的部分：

sql和ResultSet的处理是变化部分，创建和释放资源部分是不变部分。

提取接口封装变化部分。

JDBC操作主要代码：

public Object find(String sql, Object[] args, RowMapperrowMapper) { …

rs = ps.executeQuery();

if (rs.next())return rowMapper.mapRow(rs);

…

}

回调接口：

public interface RowMapper {

public Object mapRow(ResultSetrs) throws SQLException;

}

Spring的JdbcTemplate

查询带有参数，和行映射方法:

public Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapperrowMapper),使用自定义的UserRowMapper完成映射。

一个RowMapper的常用实现BeanPropertyRowMapper,该实现可将结果集转换成一个Java Bean(字段名与Java Bean属性名不符合规范，可用别名处理)。

public List query(String sql, Object[] args, RowMapperrowMapper)返回多个结果。

public intqueryForInt(String sql)(如:select count(*) from user),其他结果比如String可用queryForObject方法向下转型。

public Map queryForMap(String sql, Object[] args)返回若类型的Map（key：字段名或别名，value：列值）。

public List queryForList(String sql, Object[] args)返回多Map。

更新public int update(String sql, Object[] args)。

插入数据并获得结果:

public Object execute(ConnectionCallback action)

其他方法简介

Spring的NamedParameterJdbcTemplate

NamedParameterJdbcTemplate内部包含了一个JdbcTemplate，所以JdbcTemplate能做的事情NamedParameterJdbcTemplate都能干；NamedParameterJdbcTemplate相对于JdbcTemplate 主要增加了参数可以命名的功能。

public Object queryForObject(String sql, Map paramMap, RowMapperrowMapper)

public Object queryForObject(String sql, SqlParameterSourceparamSource, RowMapperrowMapper)

SqlParameterSource的两个主要实现MapSqlParameterSource

和BeanPropertySqlParameterSource

public int update(String sql, SqlParameterSourceparamSource, KeyHoldergeneratedKeyHolder)保存数据获得主键。

Spring的SimpleJdbcTemplate

SimpleJdbcTemplate内部包含了一个NamedParameterJdbcTemplate;所以NamedParameterJdbcTemplate能做的事情SimpleJdbcTemplate都能干，SimpleJdbcTemplate 相对于NamedParameterJdbcTemplate主要增加了JDK5.0的泛型和可变长度参数支持。public List query(String sql, ParameterizedRowMapperrm, Object... args)

public T queryForObject(String sql, ParameterizedRowMapperrm, SqlParameterSourceargs)

public List query(String sql, ParameterizedRowMapperrm, SqlParameterSourceargs) getJdbcOperations返回的是JdbcOperations(实现JdbcTemplate) getNamedParameterJdbcOperations返回的是NamedParameterJdbcOperations(实现是NamedParameterJdbcTemplate)

实现UserDao接口

实现UserDao接口

修改daoconfig.properties文件，切换UserDao的实现。测试UserDao的新的实现类。

传智播客mybatis课堂笔记

mybatis 第一天mybatis的基础知识 课程安排： mybatis和springmvc通过订单商品案例驱动 第一天：基础知识（重点，内容量多） 对原生态jdbc程序（单独使用jdbc开发）问题总结 mybatis框架原理（掌握） mybatis入门程序 用户的增、删、改、查 mybatis开发dao两种方法： 原始dao开发方法（程序需要编写dao接口和dao实现类）（掌握） mybaits的mapper接口（相当于dao接口）代理开发方法（掌握）mybatis配置文件SqlMapConfig.xml mybatis核心： mybatis输入映射（掌握） mybatis输出映射（掌握） mybatis的动态sql（掌握） 第二天：高级知识 订单商品数据模型分析 高级结果集映射（一对一、一对多、多对多） mybatis延迟加载 mybatis查询缓存（一级缓存、二级缓存） mybaits和spring进行整合（掌握） mybatis逆向工程 1对原生态jdbc程序中问题总结 1.1环境 java环境：jdk1.7.0_72 eclipse：indigo mysql：5.1

1.2创建mysql数据 导入下边的脚本： sql_table.sql：记录表结构 sql_data.sql：记录测试数据，在实际企业开发中，最后提供一个初始化数据脚本 1.3jdbc程序 使用jdbc查询mysql数据库中用户表的记录。 创建java工程，加入jar包： 数据库驱动包（mysql5.1） 上边的是mysql驱动。 下边的是oracle的驱动。 程序代码： 1.4问题总结 1、数据库连接，使用时就创建，不使用立即释放，对数据库进行频繁连接开启和关闭，造成数据库资源浪费，影响数据库性能。 设想：使用数据库连接池管理数据库连接。 2、将sql语句硬编码到java代码中，如果sql 语句修改，需要重新编译java代码，不利于

JDBC学习

JDBC 的用途是什么？ 简单地说，JDBC 可做三件事： 与数据库建立连接， 发送SQL 语句， 处理结果。 下列代码段给出了以上三步的基本示例： 1．Connection对象 Connection 对象代表与数据库的连接。连接过程包括所执行的SQL 语句和在该连接上所返回的结果。一个应用程序可与单个数据库有一个或多个连接，或者可与许多数据库有连接如何连接数据库： 打开连接与数据库建立连接的标准方法是调用DriverManager.getConnection方法。该方法接受含有某个URL 的字符串。DriverManager 类（即所谓的JDBC管理层）将尝试找到可与那个URL 所代表的数据库进行连接的驱动程序。DriverManager 类存有已注册的Driver 类的清单。当调用方法getConnection 时，它将检查清单中的每个驱动程序，直到找到可与URL 中指定的数据库进行连接的驱动程序为止。Driver 的方法connect 使用这个URL来建立实际的连接。 用户可绕过JDBC 管理层直接调用Driver 方法。这在以下特殊情况下将很有用：当两个驱动器可同时连接到数据库中，而用户需要明确地选用其中特定的驱动器。但一般情况下，让DriverManager 类处理打开连接这种事将更为简单。 下述代码显示如何打开一个与位于URL "jdbc:odbc:wombat" 的数据库的连接。所用的用户标识符为"oboy" ，口令为"12Java"： 2.1.6 发送 SQL 语句连接一旦建立，就可用来向它所涉及的数据库传送SQL 语句。JDBC对可被发送的SQL 语句类型不加任何限制。这就提供了很大的灵活性，即允许使用特定的数据库语句或甚至于非SQL 语句。然而，它要求用户自己负责确保所涉及的数据库可以处理所发送的SQL 语句，否则将自食其果。例如，如果某个应用程序试图向不支持储存程序的DBMS 发送储存程序调用，就会失败并将抛出异常。JDBC 要求驱动程序应至少能提供ANSI SQL-2 Entry Level 功能才可算是符合JDBC标准TM 的。这意味着用户至少可信赖这一标准级别的功能。JDBC 提供了三个类，用于向数据库发送SQL 语句。Connection 接口中的三个方法可用于创建这些类的实例。下面列出这些类及其创建方法：

第二章线性系统的状态空间描述1

第二章 线性系统的状态空间描述 §2-1 系统数学描述 1、系统数学描述的两种基本类型 系统是指由一些相互制约的部分构成的整体，它可能是一个反馈闭合的整体，也可能是某一控制装置或被控对象。本章所研究的系统均假定具有若干的输入端和输出端，如图所示。 图中方块以外的部分为系统环境，环境对系统的作用为系统输入，系统对环境的作用为系统输出，二者分别用T p u u u u ],,,[21 =和T q y y y y ],,,[21 =表示，他们均为系统的外部变量。 描述系统内部每个时刻所处状况的变量为系统的内部变量，以向量T n x x x x ] ,,,[21 =表示。 系统的数学描述是反映系统变量间因果关系和变换关系的一种数学模型。系统的数学描述有两种基本类型： （1）外部描述：即输入—输出描述。把系统看成一个“黑箱”，只是反映系统外部变量间即输入—输出间的因果关系。 （2）内部描述：即状态空间描述。 这种描述是基于系统内部结构分析的一类数学模型，通常由两个数学方程组成：一个是 反映系统内部变量T n x x x x ],,,[21 =及输入变量T p u u u u ],,,[21 =之间因果关系的数 学表达式，称为状态方程；另一个是表征系统内部变量T n x x x x ],,,[21 =及输入变量 T p u u u u ],,,[21 =和输出变量T q y y y y ],,,[21 =之间转换关系的数学表达式，具有代 数方程的形式，称为输出方程。 外部描述只描述系统的外部特征，不能反映系统的内部结构特性，而具有完全不同内部结构的俩个系统也可能具有相同的外部特征，因而外部描述通常只是对系统的一种不完全的描述。内部描述则是对系统的一种完全描述，它能完全表征系统的所有动力学特征。 仅当系统具有一定属性的条件下，两种描述才具有等价关系。 2、系统数学描述中常用的基本概念 （1）输入和输出 由外部施加到系统上的全部激励称为输入，能从外部量测到的来自相同的信息称为输出。 u 1u 2 u p 1 2 q

《军事理论教程》(厦门大学出版社)复习参考资料.doc

0.jpg VanishingTime 2009 福建师范大学军事理论复习参考资料 资料为本人收集的《军事理论教程》中的相关知识要点，仅作为复习参考使用。该资料不一定与军事理论考试题库高度契合，故不用作考试备考资料。因不当使用（比如将它作为备考资料）而引发的考试不及格等事故概不负责。 一．军事科学概论序篇 二．军事思想篇 三．军事科技篇 四．战略环境篇 五．中国国防篇 福建师范大学软件学院 Faculty of Software, Fujian Normal University VanishingTime 整理 This is VanishingTime’s finishing 2009年4月16日星期四 Thursday, April 16, 2009 未命名-2.png

福建师范大学副本.png 军事理论复习参考资料 免责声明 资料为本人收集的《军事理论教程》中的相关知识要点，仅作为复习参考使用。该资料 不一定与军事理论考试题库高度契合，故不用作考试备考资料。因不当使用（比如将它作为备考资料）而引发的考试不及格等事故概不负责。 第一章军事科学概论序篇 1.什么是军事科学？它的对象是什么？ 军事科学，亦称军事学是研究战争的本质和规律，并用于指导战争的准备与实施的科学。以战争为研究对象。 2.军事科学的任务是什么？ 军事科学的根本任务，是从客观实际出发，透过极其复杂的战争现象，探索战争的的性 质和规律，从而预测战争的发生、发展及其特点，提出准备与实施战争的原则和方法。 3.军事科学的性质是什么？ 军事科学是一门具有特定范畴的综合性科学。军事科学属于社会科学，具有鲜明的阶级 性和民族特征。 4.军事科学的主要功能是什么？ 为国家制定军事战略提供理论依据；为国家规划武装力量建设提供理论依据；为国家发 展武器技术装备进行科学论证；为国家准备与实施战争提供理论依据。 5.大学生学习军事理论的基本方法？ 拓展思维领域，综合运用各种思维方法；研究战例，借鉴历史；善于“合成”，融会贯 通。 6.大学生学习军事科学的意义： 大学生参加军事训练、学习军事科学是法定的公民义务，责无旁贷；有利于提高全民国 防意识，振奋民族精神；有利于加强国防后备力量建设；有利于培养德、智、体全面发 展的“四有”新人。 第二章-第六章军事思想篇 一、毛泽东军事思想 1.如何理解毛泽东军事思想的科学含义及本质特征？ 毛泽东军事思想，是“毛泽东关于中国革命战争、人民军队和国防建设以及军事领域一

军事理论教程课程说明

《军事理论教程》课程说明 一、课程性质、目的与任务 本课程是普通高等学校本、专科学生的一门必修课。它以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和江泽民同志关于国防与军队建设的重要论述为指导，按照教育要面向现代化、面向世界、面向未来的要求，适应我国人才培养的战略目标和加强国防后备力量建设的需要，为培养高素质的社会主义事业的建设者和保卫者服务。 军事课程以国防教育为主线，通过本课程的教学，使大学生掌握基本军事理论与军事技能，达到增强国防观念和国家安全意识，强化爱国主义、集体主义观念，加强组织纪律性，促进大学生综合素质的提高，为中国人民解放军训练后备兵员和培养预备役军官打下坚实基础的目的。教学环节以课堂教授为主，自学为辅。考试方式：开卷考试。 二、理论教学内容与要求 （一）、序篇 1、目为要求 了解军事学的定义、任务和性质，初步掌握军事科学体系的内涵，使大学生明确学习军事科学的意义和方法。 2、教学内容 军事科学的定义及其研究对象、军事科学的任务和性质、军事科学体系、军事科学的地位和功能、大学生学习军事科学的意义和方法。 （二）、军事思想 1、目为要求 了解军事思想的形成与发展过程，初步掌握我军军事理论的主要内容，明确我军的性质、任务和军队建设的指导思想，树立科学的战争观和方法论。 2、教学内容 军事思想概述；毛泽东军事思想科学含义、主要内容、历史地位和现实意义；邓小平新时期军队建设思想科学含义、主要内容、地位作用；江泽民论国防与军队建设主要内容、指导作用。（三）、军事科技 1、目为要求 了解军事高科技概况，明确高技术对现代战争的影响。树立“科学技术是第一生产力”的观点，激发学习科学技术的热情。 2、教学内容 军事高技术概念与分类、发展趋势，对现代作战的影响；高技术在军事上的制导技术、隐身伪装技术、侦察监视技术、电子对抗、航天技术。 自动化指挥技术 （四）、战略环境 1、目为要求 掌握战略基本理论，了解世界战略格局的概况，正确分析我国的周边环境，增强国家安全意识。 2、教学内容 战略环境概述、国际战略格局现状和特点及发展趋势、我国周边安全环境。 （五）、高技术局部战争 1、目为要求 了解高技术战争的特点，明确科技与战争的关系，树立为国防建设服务的思想。 2、教学内容 高技术战争概述；高技术战争的特点；高技术战争对国防建设的要求。

军事理论教程复习重点

军事理论教程复习重点 第一章中国国防 1. 国防的概念： 国家为防备和抵抗侵略，制止武装颠覆，保卫国家的主权、统一、领土完整和安全所进行的军事活动，以及与军事有关的政治、经济、外交、科技、教育等方面的活动。 2. 国防包含四个要素： 一是主体要素，国防的主体是国家； 二是对象要素，国防的对象是入侵外敌与武装颠覆； 三是目的要素，国防的目的是保卫国家的主权、统一、领土完整和安全； 四是手段要素，国防的手段是军事活动，以及与军事有关的政治、经济、外交、科技、教育等方面的活动。 3. 中国古代的国防时间段： 公元前21世纪夏王朝的建立到公元1840年鸦片战争爆发，大约历经了4000年的历史。 4. 古代的国防政策和国防理论： 一是“以民为体”、“居安思危”的国防指导思想； 二是“富国强兵”、“寓兵于农”的国防建设思想； 三是“爱国教战”、“崇尚武德”的国防教育思想； 四是“不战而胜”、“安国全军”的国防斗争策略 5. 中国近代的国防： 了解如下对外反侵略战争（书P12） 鸦片战争 第二次鸦片战争 中法战争 中日甲午战争 八国联军侵华战争 6. 民国时期的国防：

军阀混战和中华民族的崛起 日本的侵略及中国抗日战争 思考题： 1.富国强兵（古代、现代）：富国→经济建设，强兵→国防建设，从二者的关系角度出发如何理解富国强兵？ 富国与强兵是相辅相成的两个方面。富国是强兵之本，只有国富，国防才有可靠的人力、物力、财力基础。强兵也是富国的重要保证，没有巩固的国防，一旦外敌入侵，经济建设就无法进行；为了保持一个安全的经济建设环境和生活环境，必须建立与国家地位相适应的国防。这是社会发展史反复证实了的客观规律。 2.古代国防对现代国防的启示？中国国防历史对国防建设的启示 （1）经济发展是国防强大的基础 （2）政治开明是国防巩固的根本 （3）国家统一和民族团结是国防强大的关键 7. 国防法规的特性（区别于其他法规的特殊性）主要表现是： （1）调整对象的军事性； （2）司法适应的优先性； （3）处罚措施的严厉性 8. 国防法规体系： 《中华人民共和国国防法》 《中华人民共和国兵役法》 《中华人民共和国国防教育法》 《中华人民共和国人民防空法》 9. 《中华人民共和国国防法》的基本特征： （1）明确了中国共产党对武装力量的领导； （2）完善了我国的国防领导体制； （3）确立了我国国防的职能任务； （4）贯彻了新时期军事战略方针； （5）正确处理了国防建设与经济建设的关系； （6）对国防建设作了前瞻性的规定

JDBC学习手册

JDBC （Java DataBase Connectivty） 整理人：徐仕锋（Eric） 版本号：v2009-1-20

一、JDBC概述 1概述 JDBC从物理结构上说就是Java语言访问数据库的一套接口集合。从本质上来说就是调用者（程序员）和实现者（数据库厂商）之间的协议。JDBC的实现由数据库厂商以驱动程序的形式提供。JDBC API 使得开发人员可以使用纯Java的方式来连接数据库，并进行操作。ODBC：基于C语言的数据库访问接口。 ●JDBC也就是Java版的ODBC。 ●JDBC的特性：高度的一致性、简单性（常用的接口只有4、5个）。 2JDBC的发展 没有JDBC之前java程序是这样连接各种数据库的。 缺点：1、要求程序员必须熟悉编写java程序连接各种数据库的驱动。 2、移植性很不好，更改数据库必须重新编写连接数据库的驱动程序。

用了JDBC以后java连接各种数据库方便多了！ 3JDBC的API介绍 在JDBC中包括了两个包：java.sql和javax.sql。 ①java.sql 基本功能。这个包中的类和接口主要针对基本的数据库编程服务，如生成连 接、执行语句以及准备语句和运行批处理查询等。同时也有一些高级的处理， 比如批处理更新、事务隔离和可滚动结果集等。 ②javax.sql 扩展功能。它主要为数据库方面的高级操作提供了接口和类。如为连接管理、 分布式事务和旧有的连接提供了更好的抽象，它引入了容器管理的连接池、分 布式事务和行集（RowSet）等。 主要对象和接口： 4驱动程序工作分类 驱动程序按照工作方式分为四类： 1、JDBC-ODBC bridge + ODBC 驱动 JDBC-ODBC bridge桥驱动将JDBC调用翻译成ODBC调用，再由ODBC驱动翻译 成访问数据库命令。 优点：可以利用现存的ODBC数据源来访问数据库。 缺点：从效率和安全性的角度来说的比较差。不适合用于实际项目。 2、基于本地API的部分Java驱动 我们应用程序通过本地协议跟数据库打交道。然后将数据库执行的结果通过驱动程 序中的Java部分返回给客户端程序。

军事理论教程考试题库【超全】

军事理论课复习 第一章 一、填空题 1.唐宋以后发明的火药和指南针开始应用于军事理论。 2.林则徐、魏源等有识之士提出师夷长技以制夷主张。 3.世界各国的国防类型归纳起来主要有四种扩张型、自卫型、___联盟型_和中立型。 4.现行《兵役法》于___2011___年12月29日颁布实施。 5.现代国防具有多层次的目标。从范围上，可分为自卫目标、区域目标和全球目标。从内涵上，可分为__安全目标___、发展目标。 6.2001年8月31日，第九届全国人大常委会议通过了《全国人大常委会关于设立全民国防教育日的决定》，确定每年_9____月第_____3_个星期六为全民国防教育日。 7.中国国防性质：防御型、独立自主型、自卫型。 8.中国国防精神含：爱国主义、革命英雄、爱军尚武、国际主义四种精神。 9.2007年9月15日第七个“全国国防教育日”的宣传主题是“热爱军队、情系国防”；2008年 9月20 日是我国第八个“全国国防教育日”。 二、单选题 1.2011年我国对《兵役法》进行了修改，修改后的《兵役法》规定我国公民合法服兵役的最低年龄限制是（ B）。 A、16岁 B、17岁 C、18岁 D、20岁 2.朝鲜停战谈判的最后地点在哪？（C ） A、平壤 B、汉城 C、板门店 D、上甘岭 3.国防的类型有扩张型、自卫型、中立型和（ B ）。 A、同盟型 B、联盟型 C、侵略型 D、结盟型 4.《中华人民共和国国防法》颁布于（C）。 A、1998年 B、1999年 C、1997年 D、1996年 5.我国古代军队最早可以追溯到（ A ）朝时期。 A、夏 B、商 C、周 D、秦 6.国防教育的对象是（C）。 A、学生 B、符合征兵条件的公民 C、全体公民 D、全体指战员 7.“九一八”事变发生的地点在（ D ）。 A、皇姑屯 B、长春 C、旅顺 D、沈阳 8.在我国历史上，城池的建设最早始于（ C ）。 A、春秋 B、夏朝 C、商朝 D、周朝 9.随着科学技术的发展和人类活动空间的拓展，国家边界除传统的陆上边界、海上边界、空中边界外，（B）边界越来越引起世界各国的重视。 A、网络 B、信息 C、水下 D、实力 10.进行以（A）为核心的国防教育，正是提高民族素质不缺少的重要方面。 A、爱国主义 B、集体主义 C、勇于奉献 D、民族精神 11.学校的国防教育是全民国防教育的基础，是实施（B）的重要内容。 A、德育 B、素质教育 C、智育 D、国情教育 12.自卫型国防的主要目的是（B）。 A、保证本地区的安全稳定 B、防止敌人侵略 C、创造有利于自己的地区环境 D、创造更好的经济发展空间 13.（A ）是人民军队性质和宗旨不变的根本保证。 A、中国共产党的绝对领导 B、紧密联系群众 C、党支部建在连上 D、坚持政治工作民主制 14.奴隶社会时期，我国主要实行（ A ）的兵役制度。 A、兵民合一 B、职业兵制 C、奴隶兵制 D、常备兵制 15.国防的主要手段是（ B ）。 A、教育 B、军事 C、科技 D、经济 16.（ B ）规定了高等院校的学生在就学期间，必须接受基本军事训练。

黑马程序员小鲁哥哥白话笔记-JDBC(一)

小鲁哥哥白话笔记-JDBC（API详解） 前边我们讲过SQL的一些基本操作，大家都是通过图形化工具对数据本身进行操作，今天我们讲一讲如何通过java代码去操作数据库，java中定义了一种规范，叫做JDBC. JDBC:JDBC（Java Data Base Connectivity,java数据库连接）是一种用于执行SQL 语句的Java API，可以为多种关系数据库提供统一访问，它由一组用Java语言编写的类和接口组成。是Java访问数据库的标准规范 JDBC的使用是有标准的步骤的，大家根据固定的模式去写自己的JDBC代码就可以。JDBC一共6个步骤： 1.注册驱动. 2.获得连接. 3.获得语句执行平台 4.执行sql语句 5.处理结果 6.释放资源. 下边给大家聊一聊JDBC里API的使用： 一、注册驱动： 代码：Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver"); JDBC规范定义驱动接口：java.sql.Driver，MySql驱动包提供了实现类：com.mysql.jdbc.Driver DriverManager工具类，提供注册驱动的方法registerDriver()，方法的参数是java.sql.Driver，所以我们可以通过如下语句进行注册:

DriverManager.registerDriver(new com.mysql.jdbc.Driver()); 以上代码不推荐使用，存在两方面不足 1.硬编码，后期不易于程序扩展和维护 2.驱动被注册两次。 通常开发我们使用Class.forName() 加载一个使用字符串描述的驱动类。 如果使用Class.forName()将类加载到内存，该类的静态代码将自动执行。 通过查询com.mysql.jdbc.Driver源码，我们发现Driver类“主动”将自己进行注册public class Driver extends NonRegisteringDriver implements java.sql.Driver { static { try { java.sql.DriverManager.registerDriver(new Driver()); } catch (SQLException E) { throw new RuntimeException("Can't register driver!"); } } …… } 二、获得链接 代码：Connection con = DriverManager.getConnection (“jdbc:mysql://localhost:3306/mydb”,”root”,”root”);

化工自动化备课笔记

[教学目的要求]： 1、了解何为(过程)自动化和自动化技术、自动化仪表的简要发展过程 2、掌握如何来构筑一个控制系统 [教学重点]：自动化技术、自动化仪表的简要发展过程[教学难点]：如何来构筑一个控制系统 [教学时数]：1 [教学内容]： 第一章绪论 1.1 何为(过程)自动化： 从工艺的眼光来看 在工艺设备上，配备一些自动化装置，用它们来代替操作人员的（部分）直接劳动，使生产在不同程度上按照规定的要求自动地进行，也即：用自动化装置来管理设备（生产过程），使之正常运行 换一种说法 所谓自动化是使工艺参数保持在需要的值或者状态上，

或者使生产过程按照一定的程序或者步骤运行，保证生产过程运行在最佳状态 所谓“自动控制”是指应用自动化仪器仪表或自动控制装置代替人自动地对仪器设备或工业生产过程进行控制，使之有目的地修正被控对象的动力学行为，以达到预期的状态或满足预期的性能要求。 为什么要实现自动控制？ 原因一：代替人的劳动，减轻劳动强度，提高生产效率原因二：炼油、化工、冶金、电力、生物、制药等工业过程的生产规模越来越向大型化、复杂化方向发展，各种类型的自动控制技术已经成了现代工业生产实现安全、高效、优质、低耗的基本条件和重要保证 1.2 如何来构筑一个控制系统？

1.3自动化技术的简要发展过程 1、控制理论的简要发展过程 自动控制的本质：是指应用自动化仪器仪表、自动控制装置代替人，自动地对仪器设备或工业生产过程进行控制，使之有目的地修正被控对象的动力学行为，以达到预期的状态或满足预期的性能要求 进 料出 料 H 玻璃管液位计 i q h 0q 测量 仪表 设定值 控制器

java-JDBC-ODBC连接数据库

那是连接数据库时，要获取一个可以执行sql语句的对象。（偷懒，直接笔记了~） 连接数据库步骤： a. 用java程序与db建立一个连接(通道) b。根据连接获取一个执行sql语句的对象 c。执行sql语句 d。关闭连接 public class Main { public static void main(String[] args) { try { //1加载驱动类 //forName() 返回与带有给定字符串名的类或接口相关联的Class 对象 Class.forName("org.gjt.mm.mysql.Driver"); //a.建立连接通道 //DriverManager管理一组JDBC 驱动程序的基本服务。java.sql //getConnection() 返回：到URL 的连接 String url="jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/a11"; String user="root"; String password="root"; Connection conn=DriverManager.getConnection(url, user,password);//相当于打开链接 //b。获取一个执行sql语句的对象 //Statement 用于执行静态SQL 语句并返回它所生成结果的对象。 //createStatement()创建一个Statement 对象来将SQL 语句发送到数据库。 Statement st;

st=conn.createStatement(); //c.执行sql语句 //执行给定SQL 语句，该语句可能为INSERT、UPDATE 或DELETE 语句，或不返回内容 st.executeUpdate("insert into student(stuname,stuage,stusex,stubirth) values('张三',10,'m','1988-08-09')"); //d.关闭连接 //立即释放此Connection 对象的数据库和JDBC 资源，而不是等待它们被自动释放 conn.close(); } catch (ClassNotFoundException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace(); System.out.println("加载驱动类失败！"); } catch (SQLException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace(); } } } //或者关闭写在finally

新编军事理论教程 知识点 完整版20130122 (1)

《新编军事理论教程》知识点 20130122 第一章中国国防 1.国防的概念及其基本要素。现代国防的基本类型。 2.中国国防历史的启示。 3.国防法规的概念及其特性。 4.中国现行的主要国防法规。 5.我国现行的兵役制度。 6.应届高校毕业生入伍的三种形式。 7.全民国防教育日的时间。 8.我国公民的国防义务和权利。公民履行兵役义务的三种形式。 9.国防建设的概念。新中国国防建设取得的主要成就。 10.国防政策的概念。新时期中国国防目标和任务的主要内容。 11.武装力量的概念。中国武装力量的构成。 12.中国人民解放军现役部队的组成及其各军兵种的成立时间。 13.国防动员的概念、主要内容及其组织实施步骤。 14.人民防空的概念及其基本手段。 15.防空袭的方式方法。防空警报的分类及其音响特征。 16.新“三打三防”的基本内容。 第二章军事思想 1.军事思想的含义及其内容。 2.中国古代军事思想形成与发展的各个阶段及其代表性的军事著作。 3.中国古代军事思想的体系与内容。 4.《武经七书》。 5.《孙子兵法》的作者及其主要军事思想内容。 6.《战争论》、《战争艺术概论》、《海权论》、《总体战》、《制空权》的作者及其主要军事思想。 7.毛泽东军事思想的科学含义及其基本内容。 8.毛泽东军事思想形成和发展的三个阶段。 9.毛泽东关于战争观和军事问题方法论的主要内容。 10.毛泽东关于人民军队思想的主要内容 11.毛泽东关于人民战争的含义。 12.毛泽东关于人民战争的战略战术思想。 13.邓小平新时期军队建设思想的科学含义和内 容体系。 14.邓小平新时期军队建设思想的历史地位。 15.江泽民国防和军队建设思想的主要内容。 16.江泽民关于军队建设思想的“五句话”总要求。 17.胡锦涛关于新形势下国防和军队建设重要论 述的主要内容。 18.新世纪新阶段，国防和军队建设所处的“三个 时期”、“三个战略关系”和“两个不相适应”。 第三章国际战略环境 1.战略的含义。 2.军事战略的基本要素和基本特征。 3.国际战略环境的概念。当前国际战略环境的特 点。 4.国际战略格局的概念。当前国际战略格局的主 要特点和发展趋势。 5.冷战后新旧格局转换的特点。 6.面对新的安全环境和安全威胁，世界各主要大 国的安全战略。 7.威胁和平与稳定的主要战争形态。 8.国家间的领土争端因其形成的历史条件不同 所具有的性质和特点。 9.我国陆地边界线长度，海岸线长度。直接接壤 邻国个数。海上邻国个数。国土总面积（陆地+海域）。 10.南海周边最早向我提出领土主权要求的国家 名称。抢占我岛礁最多的国家名称。 11.我国安全环境发展趋势及面临的主要挑战。 12.美国、日本、印度等国家对我国安全环境的威 胁主要表现。 13.南海问题的由来。我国解决海洋争端的主要措 施。 14.国际社会公认的“三股恶势力”。 15.中国安全政策的三个基本目标。 16.我国倡导的新安全观的核心思想。 第四章军事高技术 1.军事高技术的概念、主要特点及其对现代作战 的影响。 2.精确制导武器的定义、特点和种类。 3.导弹基本组成及其分类。导弹与精确制导弹药 的主要区别。 4.精确制导武器的制导方式及其对现代作战的 影响。 5.侦察监视技术的定义及其对现代作战的影响。 现代侦察监视系统主要组成。 6.雷达侦察的优缺点。 7.“声纳”一词的含义及其主要用途。 8.伪装的概念及其主要技术措施。 9.隐身技术的基本概念及其分类。 10.电子对抗的基本概念、主要技术手段和应用领 域。 11.航天技术的概念、主要组成及其军事应用。 12.军用卫星的分类。 13.指挥信息系统的基本概念和组成。C4ISR的含 义。 14.新概念武器的定义。 15.目前正在探索和发展中的新概念武器的主要 类型。 16.计算机病毒武器的特点。 17.非致命武器的定义。 第五章现代战争 1.现代战争的含义及其特点。 2.历经数次军事变革，四次较大战争形态的演变 过程。 3.现代战争起因复杂的主要表现。 4.传媒在现代战争中的作用。 5.非战争军事行动的主要表现形式。 6.非军事战争行动的主要表现形态。 7.信息化战争的含义及其基本特点。 8.当前和今后相当长时期内的一种主导型战争 形态。 9.海湾战争在现代战争中的地位。 10.新军事变革的实质。 11.推进中国特色的新军事变革措施。

JDBC连接SQLServer数据库

JDBC连接SQLServer数据库 JDBC API 介绍： JDBC API主要做三件事：与数据库建立连接，发送SQL语句，处理结果 一、DriverManager类：依据数据库的不同，管理相应的JDBC驱动 二、Connection接口：复制负责连接数据库并承担传送数据的任务 三、Statement接口：由Connection产生，负责执行SQL语句 四、ResultSet接口：负责处理Statement执行后所产生的查询结果 五、PreparedStatement接口：Statement子接口，也由Connection产生，通用负责执行SQL语句，与Statement接口相比，具有高安全性，高性能，高可读性和高可维护性的优点。 JDBC工作过程及JDBC API： JDBC访问数据库步骤： 1、加载驱动（Class.forName("JDBC驱动类名称")）; 2、与数据库建立连接Connection conn=DriverManager.getConnection(数据库连接字符串，数据库用户名，密码); 3、发送SQL语句，并得到返回结果

Statement stmt=conn.createStatement(); ResultSet rs=stmt.executeQuery("select * from master"); 4、处理返回结果 While(rs.next()){ int id=rs.getInt("id"); } JDBC连接SQLServer数据库有两种方式： 两种常用的驱动方式： 第一种：使用JDBC-ODBC桥方式连接

具体步骤：控制面板→管理工具→数据源（ODBC）→用户DNS→添加→找到SQL server(单击完成)→输入数据源（自定义）和连接服务器名称→下一步→点击单选按钮（使用用户ID和密码SQL server）输入数据库登录用户名和密码→下一步→下一步→完成 图解：

自动控制理论第四版夏德钤翁贻方第一章笔记

第一章引论 自动控制，就是采用控制装置使被控对象自动地按照给定的规律运行，使被控对象的一个或数个物理量能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化 一、开环控制和闭环控制 自动控制系统有两种最基本的形式：开环控制和闭环控制。 1.开环控制 （1）开环控制的框图 （2）开环控制的特点 在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反向控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。 2.闭环控制 （1）闭环控制的框图 （2）闭环控制的特点

在控制器与被控对象之间，不仅存在着正向作用，而且存在着反馈作用，即系统的输出量对控制量有直接影响。 二、自动控制系统的类型 根据不同的分类方法，自动控理系统的类型有如下分类： 1.随动系统与自动调整系统 （1）随动系统：输入量总在频繁地或缓慢的变化，要求系统的输出量能够以一定的准确度跟随输入量而变化。 （2）自动调整系统：输入保持为常量，或整定后相对保持常量，而系统的任务式尽量排除扰动的影响，以一定的准确度将输出量保持在希望的数值上。 2.线性系统和非线性系统 （1）线性系统：组成系统的元器件的特性均为线性（或基本为线性），能用线性常微分方程描述其输入与输出关系的系统。 （2）非线性系统：组成系统的元器件中，只要有一个元器件的特性不能用线性方程描述，该系统即为非线性系统。 3.连续系统与离散系统 （1）连续系统：各部分的输入和输出信号都是连续函数的模拟量。（2）离散系统：某一处或数处的信号以脉冲或数码的形式传递的系统。 4.单输入单输出系统与多输入多输出系统 （1）单输入单输出系统：其输入量和输出量各为一个，系统结构

较为简单。 （2）多输入多输出系统：其输入量和输出量多于一个，系统结构较为复杂，回路多。 5.确定系统与不确定系统 （1）确定系统：系统的结构和参数是确定的、已知的，系统的输入信号（包括参考输入及扰动）也是确定的，可用解析式或图表确切表示。 （2）不确定系统：当系统本身或作用于该系统的输入信号不确定时，该系统称为不确定系统。 6.集中参数系统和分布参数系统 （1）集中参数系统：能用常微分方程描述的系统称为集中参数系统。 （2）分布参数系统：不能用常微分方程，而需用偏微分方程描述的系统称为分布参数系统。 三、自动控制理论概要 1.自动控制理论概要 （1）稳定性：自动控制理论应给出判断系统稳定性的方法，并应指出稳定性与系统的结构（或称控制规律）及参量间的关系。 （2）稳态响应：自动控制理论应给出计算系统稳态响应的方法，并且指出系统控制规律及参量与稳态响应间的关系。 （3）暂态响应：自动控制理论研究系统的控制规律及参量与暂态

军事理论笔记整理

军事理论考点以及笔记整理 1、中国周边环境（注意论述题） （1） 基本态势： 美国将亚太视为战略重点，亚太再平衡战略使我国周边安全形势更为严峻 （2） 国家周边安全环境，是指一个国家周边安全状况和态势。（包括与相邻国家矛盾冲突、边界纠纷、军事渗透、颠覆甚至入侵等情况。） （3） 我国周边安全环境概述：我国是陆海大国（记住几个数字：我国国土面积1260万平方公里，陆地面积960 万平方千米，我陆地边界线2.2 万千米，海岸线（不包含岛屿的海界）1.8 万千米。）；我国邻国众多地缘复杂（记住几个数字：陆地接壤国家14 个，海上接壤国家8 个；我国安全环境受外部影响因素大 （4） 中国周边安全环境的基本特征 !中国地处大国地缘战略利益的交汇处，国家安全受大国战略角逐的影响大； !幅员辽阔，陆海兼备，同时面临来自陆海两个方向的战略压力； !周边国家数量多，人口密，差异大； !历史和现实矛盾突出； !冷战后中国与邻国关系全方位改善； !冷战遗留问题仍对中国安全构成严重危害。 （5） 《联合国海洋法公约》：“群岛国制度”、“200 海里专属经济区”制度、“可达350 海里的大陆架”的重新定义等。 （6） 我国周边安全环境的历史演变：（1）因特殊环境形成了重陆轻海的国防观（2）近代屡遭帝国主义列强入侵 （7） 中国周边安全环境现状 1）和平合作是我国目前周边安全环境的主流 A 与世界大国（中美、中俄、中日、中国与欧盟各国）建立了合作伙伴关系 B 我国与邻国友好关系发展顺利（中印突出矛盾：边界问题、西藏问题） C 我国周边“热点”（朝鲜核问题、印巴对立问题）逐渐降温 2）相对稳定的安全环境中存在不安全因素 A 西方军事强国对我国安全环境影响深远 B 周边热点地区仍有发生情况突变的可能（印巴对立——克什米尔地区） C 边界和海洋权益争端尚存（中印边界争议） D 外国势力插手台湾问题影响我国统一大业 E 恐怖主义和民族分裂活动威胁我国安全 （8） 中国周边安全环境现状分析 1）东北亚与中国安全 东北亚：日本列岛、朝鲜半岛、中国东北和俄罗斯远东地区。 《关于钓鱼列岛的历史和归属问题》中的结论是钓鱼岛属于中国。 2）东南亚与中国安全（重点，南海！！） 主权归我，搁置争议，共同开发 （9） 构筑周边安全机制，营造睦邻友好环境（宏观做法） 1）构筑软实力强化新战略安全观 2）致力于发展新型大国关系 3）稳定周边，改善安全环境（睦邻政策以和平共处五项原则为核心）

系统辨识大作业加学习心得

论文 系统辨识 姿态角控制 1.系统辨识概述 辨识、状态估计和控制理论是现代控制理论三个相互渗透的领域。辨识和状态估计离不开控制理论的支持，控制理论的应用又几乎不能没有辨识和状态估计技术。随着控制过程复杂性的提高，控制理论的应用日益广泛，但其实际应用不能脱离被控对象的数学模型。然而在大多数情况下，被控对象的数学模型是不知道的，或者在正常运行期间模型的参数可能发生变化，因此利用控制理论去解决实际问题时，首先需要建立被控对象的数学模型。系统辨识正是适应这一需要而形成的，他是现代控制理论中一个很活跃的分支。社会科学和自然科学领域已经投入相当多的人力去观察、研究有关的系统辨识问题。 系统辨识是建模的一种方法，不同的学科领域，对应着不同的数学模型。从某种意义上来说，不同学科的发展过程就是建立他的数学模型的过程。辨识问题可以归结为用一个模型来表示可观系统（或将要改造的系统）本质特征的一种演算，并用这个模型吧对客观系统的理解表示成有用的形式。当然可以刻有另外的描述，辨识有三个要素：

数据，模型类和准则。辨识就是按照一个准则在一组模型类中选择一个与数据拟合得最好的模型。总而言之，辨识的实质就是从一组模型类中选择一个模型，按照某种准则，使之能最好地拟合所关心的实际过程的静态或动态特性。 通过辨识建立数学模型的目的是估计表征系统行为的重要参数，建立一个能模仿真实系统行为的模型，用当前可测量的系统的输入和输出预测系统输出的未来演变，以及设计控制器。对系统进行分析的主要问题是根据输入时间函数和系统的特性来确定输出信号。对系统进行控制的主要问题是根据系统的特性设计控制输入，使输出满足预先规定的要求。而系统辨识所研究的问题恰好是这些问题的逆问题。通常，预先给定一个模型类{}M（即给定一类已知结构的模型），一类输入信号u和等价准则(,)JLyyM（一般情况下，J是误差函数，是过程输出y和模型输出yM的一个泛函）；然后选择是误差函数J达到最小的模型，作为辨识所要求的结果。系统辨识包括两个方面：结构辨识和参数估计。在实际的辨识过程中，随着使用的方法不同，结构辨识和参数估计这两个方面并不是截然分开的，而是可以交织在一起进行的 一、控制对象 本文采用了控制不同电机转速组合的方法，对四轴旋翼蝶形飞行器进行姿态控制，使四旋翼蝶形飞行器在不同姿态下飞行时具有较好的性能。为了实现四轴旋翼蝶形飞行器的飞行控制，对飞行的控制系统进行了初步的设计，并给出了设计流程。同时利用matlab对四轴旋翼

黑马程序员JavaEE就业笔记串讲---JDBC

黑马程序员JavaEE就业笔记串讲---JDBC 【JDBC的概述】 JDBC:Java DataBase Connectivity Java数据库的连接. * 是SUN公司统一提供的一套接口规范(JDBC).各个数据库生产商提供实现. 驱动:两个硬件设备之间通信的桥梁. 【JDBC的开发步骤】 注册驱动: 获得连接： 获得执行SQL语句对象: 释放资源: JDBC的API: 【Connection】 创建执行SQL的对象: 进行事务管理:

【Statement】 执行SQL语句: 执行批处理： 【ResultSet】 获得结果集中的数据： * getXXX(int idx); * select cname,cid from category; * getXXX(String name); 默认情况下：next();

* 正常的情况下结果集只能向下的. 【自定义连接池】（了解） * SUN公司提供了一个连接池的接口.(javax.sql.DataSource). * 定义一个连接池:实现这个接口. * 使用List集合存放多个连接的对象. 【自定义连接池的代码】 public class MyDataSource implements DataSource{ // 创建一个List集合用于存放多个连接对象. private List list = new ArrayList(); // 在程序开始的时候，初始化几个连接,将连接存放到list中. public MyDataSource() { // 初始化3个连接: for(int i=1;i<=3;i++){ Connection conn = JDBCUtils.getConnection(); list.add(conn); } } @Override // 获得连接的方法：

java学习笔记——使用JDBC,对数据库进行增删改查(方案一)

java学习笔记——使用JDBC，对数据库进行增删改查(方案 一) 工具类BaseDao.java [java] view plaincopy 1.package com.accp.jdbc; 2. 3.import java.sql.Connection; 4.import java.sql.DriverManager; 5.import java.sql.PreparedStatement; 6.import java.sql.ResultSet; 7.import java.sql.SQLException; 8. 9.import org.apache.log4j.Logger; 10. 11.public class BaseDao { 12.// 使用log4j记录日志 13.private static Logger logger = Logger.getLogger(BaseDao.class); 14.// 连接驱动 15.private static final String DRIVER = "com.microsoft.sqlserver.jd bc.SQLServerDriver"; 16.// 连接路径 17.private static final String URL = "jdbc:sqlserver://localhost:14 33;databaseName=test"; 18.// 用户名 19.private static final String USERNAME = "sa"; 20.// 密码 21.private static final String PASSWORD = "sssaaa"; 22. 23.//静态代码块 24.static { 25.try { 26.// 加载驱动 27. Class.forName(DRIVER); 28. } catch (ClassNotFoundException e) { 29. e.printStackTrace(); 30. logger.error("加载驱动失败", e); 31. } 32. } 33. 34./*