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手动作稳定性实验报告

手动作稳定性实验报告
手动作稳定性实验报告

手动作稳定性实验报告

摘要学习手动作稳定性的目的是除了学习其本身,还要学会检测情绪对手动作的稳定性的影响。实验中被试从九洞仪直径大的洞向直径小的洞移动连续点击,只要在每洞中点击三次没碰到边则算通过,当出现连续碰边两次时,则被认为失败。手动作稳定性存在个体差异,并受个体情绪的影响。

关键词:手动作稳定性情绪指标

1. 引言

动作稳定性是动作技能的一个重要指标,他受个体自身和外界很多因素的影响,其中情绪就是一个重要的影响因素。情绪的波动会引起手臂肌肉的震颤。当一个人尽量控制自己的身体、手臂和手指等保持不动时,往往仍有明显的不由自主的细微颤动,身体某部位的这种颤动范围可作为控制运动能力的指标。颤动范围越大,控制运动的能力越低;反之,控制运动的能力越强。而当一个人出于某种情绪状态时,这种身体的不自主颤动会比心平气和时明显,所以这种颤动范围又可作为情绪强度的指标。本实验所用的九洞动作稳定器就是一种通过测定手的动作稳定程度来间接测量情绪波动程度的仪器。

前人在有关的研究中已发现:(1)手臂动作的稳定性随年龄增长而提高,尤其在6-8岁最明显;(2)右手的运动稳定性超过左手,6-12岁比15、16岁明显,成人则有时相反;(3)大多数男孩的两手运动稳定性都超过女孩;(4)运动的方向对稳定性有影响。

本次实验目的是学习测定手动作的稳定性,检测情绪对手动作的稳定性的影响。

2. 方法

2.1 被试:三名温州大学女大学生,年龄为22岁、22岁、23岁,其生理各项指标均正常。

2.2 器材:JGW—B型心理实验台速示器单元,计时计数器单元,打印单元。

2.3 实验步骤:

2.3.1 用导联线将九洞仪的计时、计数输出与心理实验台的计时、计数输入联接好,将测试笔的插头插入九洞仪的探笔插口。

2.3.2 将电源插头插入实验台主试侧右方插座内,接通电源。开始计时、计数器电源开关,计时屏幕显示为:“0.000”秒,正确次数和错误次数均显示为“0”工作方式选择“计时、计数”。

2.3.3 指导语:请你用优势手握住测试笔,悬肘使测试笔与九洞仪垂直的伸入洞内,直到与洞底接触(这时九洞仪上方源灯亮)再取出。笔进出洞不得碰洞边,先进大洞完成三次不碰洞边算通过,每次完成一个洞三次,你就用测试笔点击九洞仪,结束点一次,然后向我报告完成哪个洞。如果对同一洞连续碰边两次,该洞就算没有通过,当笔碰边时九洞仪上方红灯亮并有报警声。完成大洞再依次进较小的洞。

2.3.4 主试发出“预备”口令后,按动试验台操作箱内左侧“启动”按钮,被试开始实验,按上述要求做完实验后,另换一被试按同法进行测试,主试分别记录各被试通过的洞的直径和时间,并以三次通过的最小洞的直径的平均数的倒数作为动作稳定性的指标。

2.3.5 主试设置比赛情境,激发各被试情绪状态,按上述步骤分别测试各被试在比赛情境下的动作稳定性的指标。

3. 结果

表1 正常情况下各被试最小洞的平均数及动作稳定性指标

表2 比赛情况下各被试动作稳定性指标

4. 讨论

4.1 从表1我们可以看出,被试的动作稳定性指标被试2最高,其次为被试1和被试3。在正常情况下,一个人尽量的控制直径身体的各个部位,也会有细微的颤动。其颤动范围越小,动作稳定性越好。由此分析,被试2的动作稳定性最好,其次是被试1,再是被试3.由此可见,手动作的稳定性存在个体差异,但本实验的三位被试存在差异,却不显著。

4.2 将表1和表2对比可以发现在正常情况下合比赛情况下各被试的动作稳定性发生了不同程度的变化。被试3在比赛情境下动作的稳定性下降,被试1和被试2都有一定的提升,其中被试1提升比较明显。被试2处于一个比较平稳的状态,无论在比赛情境下还是比赛情境下,其波动并不大。被试3可能由于紧张,而在比赛中发挥的不是很好,而被试1恰恰相反,比赛情况下可能刺激其更注意力集中,其稳定性更好。

4.3 若要检验练习是否能增强手动作的稳定性,可以在本次试验的步骤下继续让被试练习可能对其有危险的洞,如果练习次数的增加,被试可以通过先前通不过的洞或者说动作稳定性明显提高,则可以说明练习能对被试增强动作稳定性有帮助,反之则无效。练习中腰避免被试出现疲劳效应。

5. 结论:通手动作稳定性存在个体差异,并受个体情绪的影响。情绪越稳定,手的动作稳定性越好。

6. 参考文献:[1] 杨治良,《心理物理学》,甘肃人民出版社,1988,304—305

最新西华大学机器人创新设计实验报告(工业机械手模拟仿真)

实验报告 (理工类) 课程名称: 机器人创新实验 课程代码: 6003199 学院(直属系): 机械学院机械设计制造系 年级/专业/班: 2010级机制3班 学生姓名: 学号: 实验总成绩: 任课教师: 李炜 开课学院: 机械工程与自动化学院 实验中心名称: 机械工程基础实验中心

一、设计题目 工业机器人设计及仿真分析 二、成员分工:(5分) 三、设计方案:(整个系统工作原理和设计)(20分) 1、功能分析 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 本次我们小组所设计的工业机器人主要用来完成以下任务: (1)、完成工业生产上主要焊接任务; (2)、能够在上产中完成油漆、染料等喷涂工作; (3)、完成加工工件的夹持、送料与转位任务; (5)、对复杂的曲线曲面类零件加工;(机械手式数控加工机床,如英国DELCAM公司所提供的风力发电机叶片加工方案,起辅助软体为powermill,本身为DELCAM公司出品)

网络安全技术实验报告

中南林业科技大学 实验报告 课程名称:计算机网络安全技术 专业班级:2014 级计算机科学与技术 2班 姓名:孙晓阳 / 学号:

( 目录 实验一java 安全机制和数字证书的管理 (5) 一实验名称 (5) 二实验目的 (5) 三实验内容 (5) 四实验结果和分析 (6) , 命令输入 (6) 分析 (7) 五小结 (8) 实验二对称密码加密算法的实现 (10) 一实验名称 (10) 二实验目的 (10) 三实验内容 (10) ? 四实验结果和分析 (10) 说明 (10) 实验代码 (10) 实验结果 (13) 五小结 (13) 实验三非对称密钥 (14) 一实验名称 (14) { 二实验目的 (14) 三实验内容 (14) 四实验结果和分析 (14)

实验代码 (14) 实验结果 (15) 五小结 (16) 实验四数字签名的实现 (17) — 一实验名称 (17) 二实验目的 (17) 三实验内容 (17) 四实验结果和分析 (17) 实验代码 (17) 实验结果 (19) 五小结 (19) ? 总结 (19)

实验一java 安全机制和数字证书的管理》 一实验名称 java 安全机制和数字证书的管理 二实验目的 了解 java 的安全机制的架构和相关的知识; 利用 java 环境掌握数字证书的管理 三实验内容 java 安全机制(JVM,沙袋,安全验证码)。 & java 的安全机制的架构 加密体系结构(JCA,Java Cryptography Architecture) 构 成 JCA 的类和接口: :定义即插即用服务提供者实现功能扩充的框架与加解密功能调用 API 的核心类和接口组。 一组证书管理类和接口。 一组封装 DSA 与 RSA 的公开和私有密钥的接口。 描述公开和私有密钥算法与参数指定的类和接口。用 JCA 提供的基本加密功能接口可以开发实现含消息摘要、数字签名、密钥生成、密钥转换、密钥库管理、证书管理和使用等功能的应用程序。 加密扩展(JCE,Java Cryptography Extension) 构 成 JCE 的类和接口: :提供对基本的标准加密算法的实现,包括 DEs,三重 DEs(Triple DEs),基于口令(PasswordBasedEncryptionstandard)的 DES,Blowfish。 ( 支持 Diffie 一 Hell-man 密钥。定义密钥规范与算法参数规范。 安全套接扩展(JSSE,Java Secure Socket1 Extension)JSSE 提供了实现 SSL 通信的标准 Java API。 JSSE 结构包括下列包: .包含 JSSE API 的一组核心类和接口。

动作分析实验报告

动作分析实验报告

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学生学号实验课成绩 学生实验报告书 实验课程名称基础工业工程 开课学院机电学院 指导教师姓名赵秀栩 学生姓名XX 学生专业班级工业工程2013级 2014-- 2015学年第 1 学期

?实验教学管理基本规范 实验是培养学生动手能力、分析解决问题能力的重要环节;实验报告是反映实验教学水平与质量的重要依据。为加强实验过程管理,改革实验成绩考核方法,改善实验教学效果,提高学生质量,特制定实验教学管理基本规范。 1、本规范适用于理工科类专业实验课程,文、经、管、计算机类实验课程可根据具体情况参照 执行或暂不执行。 2、每门实验课程一般会包括许多实验项目,除非常简单的验证演示性实验项目可以不写实验 报告外,其他实验项目均应按本格式完成实验报告。 3、实验报告应由实验预习、实验过程、结果分析三大部分组成。每部分均在实验成绩中占一 定比例。各部分成绩的观测点、考核目标、所占比例可参考附表执行。各专业也可以根据具体情况,调整考核内容和评分标准。 4、学生必须在完成实验预习内容的前提下进行实验。教师要在实验过程中抽查学生预习情况, 在学生离开实验室前,检查学生实验操作和记录情况,并在实验报告第二部分教师签字栏签名,以确保实验记录的真实性。 5、教师应及时评阅学生的实验报告并给出各实验项目成绩,完整保存实验报告。在完成所有 实验项目后,教师应按学生姓名将批改好的各实验项目实验报告装订成册,构成该实验课程总报告,按班级交课程承担单位(实验中心或实验室)保管存档。 6、实验课程成绩按其类型采取百分制或优、良、中、及格和不及格五级评定。 附表:实验考核参考内容及标准 观测点考核目标成绩组成 实验预 习1.预习报告 2.提问 3.对于设计型实验,着重考查设计方案的 科学性、可行性和创新性 对实验目的和基本原理 的认识程度,对实验方 案的设计能力 20% 实验过 程1.是否按时参加实验 2.对实验过程的熟悉程度 3.对基本操作的规范程度 4.对突发事件的应急处理能力 5.实验原始记录的完整程度 6.同学之间的团结协作精神 着重考查学生的实验态 度、基本操作技能;严谨 的治学态度、团结协作 精神 30% 结果分 析1.所分析结果是否用原始记录数据 2.计算结果是否正确 3.实验结果分析是否合理 4.对于综合实验,各项内容之间是否有分 析、比较与判断等 考查学生对实验数据处 理和现象分析的能力; 对专业知识的综合应用 能力;事实求实的精神 50%

机械手控制实验报告

中北大学 信息商务学院 《机床电气控制与PLC》实验报告 学院: 业:专班级:学号: 姓名:

月6年2014 实验机械手的PLC控制 .实验目的一1.进一步熟悉机床电气控制环节中常用的低压电器,熟练掌握按钮、接触器等低压电器的工作原理及其安装、接线等使用方法。; 2.掌握PLC控制系统设计方法与步骤,掌握PLC的基本硬件配置及硬件连接方法。 3.掌握机械手的基本控制手段,如左转、右转、前伸、后缩、放松、加紧、上升、下降等。二.实验内容及要求 本实验的目的是通过PLC实现机械手的操作控制,如左转、右转、前伸、后缩、放松、加紧、上升、下降等。学生完成PLC控制电路、完成硬件连接、编写控制程序并现场调试。 要求: 1.选择PLC并设计PLC控制电路。要求PLC选型合理、控制方式简单可靠; 2.选取所需的硬件元件完成硬件连接; 3.编写控制程序。要求程序简单可靠、结构合理; 4.系统必须能够调试通过,运转达到设计要求 二.实验仪器及设备 计算机一台、机械手工作台1套、控制按钮若干、PLC基本模块1个、各种导线若干、PLC编程软件。 三.实验步骤 1.根据实验要求,确定要实现的功能并设计状态转移图: 2.根据给定的PLC和所设计的控制功能进行元器件选择和PLC的I/O分配,并填写在表1-1中。表1-1 电机控制I/O分配表 输入输出器件功输出端输入端器件功器件名器件名

3. 根据I/O分配表画出I/O接线图,并连接控制线路。 所设计的控制电路接线图: 4. 根据控制要求编写PLC程序(以梯形图的方式或者指令表方式)。所设计的梯形图或状态转移图: 指令表:

技术分析实验报告

证券投资模拟 技术分析实验(实训)课程报告 实验(实训)时间: 2016 年5 月27 日指导教师评分: 姓名XX 班级、学号XX 组别XX 实验课程证券投资模拟实验项目证券投资技术分析 实验名称:证券投资技术分析(同花顺) 实验目的:熟悉同花顺炒股软件的盘面分析;掌握K线的基本理论及含义;掌握集中主要切线的画法及应用;掌握主要形态的识别、画法及理论;掌握主要指标的盘面分析及相关理论。了解扩展证券投资扩展理论及方法。 实验内容: 1、同花顺盘面解读与分析 2、切线的画法与分析 3、形态的画法与分析 4、指标分析 实验原理: 1、市场行为包含一切信息:基本面、政治因素、心理因素等等因素都要 最终通过买卖反映在价格中,也就是价格变化反映供求关系,供求关系 决定价格变化。 2、价格沿趋势波动:对于已经形成的趋势来讲,通常是沿现存趋势继续 演变。 3、历史会重演 实验(实训)案例分析——以中信证券(600030)为例

上证(深圳)A股大盘分析: 个股技术分析: 分析一图一中1位置出现明显的“希望之星”图形,是一个非常好的买入信号,同时下方成交量较上一交易日有明显上升也是对买入信号的一个有力支撑。接后几日5日均线一改前面与10日均线纠缠不清的状况,一路之上,冲破10日均线的封锁,紧接着更是突破30日均线,一路上扬。 分析二图一中2位置已经出现“怀星抱月”,显示出多空双方力量正在发生转变。之后两天多空双方开始拉锯战,但从图中可以看出,卖方力量正在逐渐形成,同时我们应该看到在成交量上比之之前的大力上涨已经有了明显的放缓,5日线已经向下穿透10日线,说明后期可能出现成交量的反降。 之后第四日无论是价格还是交易量都出现反常的增长,如果被这一反常的变化所迷惑那就很可能在接下来的交易中造成损失。其实我们仔细想想不难发现出现这一变化的原因。因为这正是价格即将下降前多方力量的一次全力出击,因为成交量的异常上升有力的说明了这点。随着前段时间价格的不断上涨,多上市场已经力量不足,之前出现“怀星抱月”的时候已经显露出来,但多方力量中,特别是一些大庄家手里已经持有一定的股份,这可以从前端时间的成交

股票技术分析-MACD指标实验报告

智胜设定服务器202.117.79.56 1、实验名称:股票技术分析之MACD指标 2、实验要求:了解MA,MACD指标的含义,会应用MACD指标进行股票投资分析 3、实验内容: (1)进入大智慧软件或网页行情,进入要分析的界面; (2)对股票MA,MACD指标以及红绿柱体代表的量(能量)进行分析,掌握其含义; (3)MACD指标实战买卖。根据所讲的投资技巧,在历史行情或目前行情中,寻找实例找出上升、下跌行情中的零上和零下的金叉、死叉、进行买卖练习; (4)将练习过程、分析过程写入实验报告。 (1)进入大智慧软件-中成股份的界面 )() (2)MACD是利用短期平均线与长期平均线之间的聚合与分离状况,对买卖时机作出研判的指标。 它主要反映股票价格的方向、趋势的强弱。 MACD的柱状体分为红色和绿色

红色代表正数:如果红色线一根比一根长说明市场上升的动力非常强。一根比一根短说明上升动力走弱。 绿色代表负数:如果绿色线一根比一根长说明市场下跌的动力比较强大.一根比一根短说明市场下跌动力衰退 例如图所示: 市场下跌动力较大,后衰弱,再红柱一根比一根长表明上升动力十足,后衰弱,再次红柱循环出现先动力十足后衰弱。 移动平均线(MA)是以道·琼斯的“平均成本概念”为理论基础,采用统计学中"移动平均"的原理,将一段时期内的股票价格平均值连成曲线,用来显示股价的历史波动情况,进而反映股价指数未来发展趋势的技术分析方法。它是道氏理论的形象化表述。 上升行情初期,短期移动平均线从下向上突破中长期移动平均线,形成的交叉叫黄金交叉。当短期移动平均线向下跌破中长期移动平均线形成的交叉叫做死亡交叉。

实验报告

实验一三相异步电动机启停控制实验 一、实验目的: 1.进一步学习和掌握接触器以及其它控制元器件的结构、工作原理和使用方法;2.通过三相异步电动机的启、停控制电路的实验,进一步学习和掌握接触器控制电路的结构、工作原理。 二、实验内容及步骤: 图1-1为三相异步电动机的基本启停电路。电路的基本工作原理是:首先合上电源开关QF5 ,再按下“启动”按钮,KM5得电并自锁,主触头闭合,电动机得电运行。按下“停止”按钮,KM5失电,主触头断开,电动机失电停止。 实验步骤: 1.按图1-1完成控制电路的接线; 2.经老师检查认可后才可进行下面操作! 3.合上断路器QF5,观察电动机和接触器的工作状态; 4.按下操作控制面板上“启动”按钮,观察接触器和电动机的工作状态; 5.按下操作控制面板上“停止”按钮,观察接触器和电动机的工作状态。 6.当未合上断路器QF5时,进行4和5步操作,观察结果。 图1-1 三相异步电动机基本启停控制

三.实验说明及注意事项 1.本实验中,主电路电压为380VAC,请注意安全。 四.实验用仪器工具 三相异步电动机 1台 断路器(QF5) 1个 接触器(KM5) 1个 按钮 2个 实验导线若干 五.实验前的准备 预习实验报告,复习教材的相关章节。 六.实验报告要求 1.记录实验中所用异步电动机的名牌数据; 2.弄清QF5型号和功能; 3.比较实验结果和电路工作原理的一致性; 4.说明6步的实验结果并分析原因。 七.思考题 1.控制回路的控制电压是多少?220V。 2.接触器是交流接触器,还是直流接触器?接触器的工作电压是多少? 是交流接触器,它的工作电压是220V。 3.如果将A点的连线改接在B点,电路是否能正常工作?为什么?不能,如果将A点的连线改接在B点,闭合开关按钮,接触器没有通电,将不能闭合,线路断开,不能正常工作。 4.控制电路是怎样实现短路保护和过载保护的?控制电路的短路保护和过载保护是由断路器QF5控制的,当电路短路或过载,电流过高,达到断路器的熔断电流时,断路器断开,实现其保护作用。 5.电动机为什么不用直接启动方法?由于电动机的工作电压是380V,采

实验报告一顺序表的操作

《数据结构》实验报告一 系别:班级: 学号:姓名: 日期:指导教师: 一、上机实验的问题和要求: 顺序表的查找、插入与删除。设计算法,实现线性结构上的顺序表的产生以及元素的查找、插入与删除。具体实现要求: 从键盘输入10个整数,产生顺序表,并输入结点值。 从键盘输入1个整数,在顺序表中查找该结点的位置。若找到,输出结点的位置;若找不到,则显示“找不到”。 从键盘输入2个整数,一个表示欲插入的位置i,另一个表示欲插入的数值x,将x插入在对应位置上,输出顺序表所有结点值,观察输出结果。 从键盘输入1个整数,表示欲删除结点的位置,输出顺序表所有结点值,观察输出结果。二、程序设计的基本思想,原理和算法描述: (包括程序的结构,数据结构,输入/输出设计,符号名说明等) 三、源程序及注释:

#include <> /*顺序表的定义:*/ #define ListSize 100 /*表空间大小可根据实际需要而定,这里假设为100*/ typedef int DataType; /*DataType可以是任何相应的数据类型如int, float或char*/ typedef struct { DataType data[ListSize]; /*向量data用于存放表结点*/ int length; /*当前的表长度*/ }SeqList; /*子函数的声明*/ void CreateList(SeqList * L,int n); /*创建顺序表函数*/ int LocateList(SeqList L,DataType x); /*查找顺序表*/ void InsertList(SeqList * L,DataType x,int i); /*在顺序表中插入结点x*/ void DeleteList(SeqList * L,int i);/*在顺序表中删除第i个结点*/ void PrintList(SeqList L,int n); /*打印顺序表中前n个结点*/ void main() { SeqList L; int n=10,x,i; /*欲建立的顺序表长度*/ =0;

机电一体化技术实验报告材料(手写)

实验一四节传送带控制 一、实验目的 1.掌握传送指令的使用及编程 2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 三、面板图 四、控制要求 1.总体控制要求:如面板图所示,系统由传动电机M1、M2、M3、M4,故障设置开关A、 B、C、D组成,完成物料的运送、故障停止等功能。 2.闭合“启动”开关,首先启动最末一条传送带(电机M4),每经过1秒延时,依次启动一条传送带(电机M3、M2、M1)。 3.当某条传送带发生故障时,该传送带及其前面的传送带立即停止,而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障,则M1、M2立即停,经过1秒延时后,M3停,再过1秒,M4停。 4.排出故障,打开“启动”开关,系统重新启动。 5.关闭“启动”开关,先停止最前一条传送带(电机M1),待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。

五、功能指令使用及程序流程图 1.传送指令使用 X0000为ON时,将源容向目标容传送,X0000为OFF时,数据不变化。 2.程序流程图 六、端口分配及接线图 序号PLC地址(PLC端子)电气符号(面板端 子) 功能说明 1X00 SD 启动(SD) 2X01 A 传送带A故障模拟3X02 B 传送带B故障模拟4X03 C 传送带C故障模拟5X04 D 传送带D故障模拟6Y00 M1 电机M1 7Y01 M2 电机M2 8Y02 M3 电机M3 9Y03 M4 电机M4 10主机COM、面板COM接电源GND 电源地端 11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、 接电源GND 电源地端 12面板V+接电源+24V 电源正端2.PLC外部接线图

虚拟仪器技术实验报告

成都理工大学工程技术学院 虚拟仪器技术实验报告 专业: 学号: 姓名: 2015年11月30日

1 正弦信号的发生及频率、相位的测量实验内容: ●设计一个双路正弦波发生器,其相位差可调。 ●设计一个频率计 ●设计一个相位计 分两种情况测量频率和相位: ●不经过数据采集的仿真 ●经过数据采集〔数据采集卡为PCI9112〕 频率和相位的测量至少有两种方法 ●FFT及其他信号处理方法 ●直接方法 实验过程: 1、正弦波发生器,相位差可调 双路正弦波发生器设计程序:

相位差的设计方法:可以令正弦2的相位为0,正弦1的相位可调,这样调节正弦1的相位,即为两正弦波的相位差。 2设计频率计、相位计 方法一:直接读取 从调节旋钮处直接读取数值,再显示出来。 方法二:直接测量 使用单频测量模块进行频率、相位的测量。方法为将模块直接接到输出信号的端子,即可读取测量值。 方法三:利用FFT进行频率和相位的测量 在频率谱和相位谱上可以直接读取正弦信号的主频和相位。 也可通过FFT求得两正弦波的相位差。即对信号进行频谱分析,获得信号的想频特性,两信号的相位差即主频率处的相位差值,所以这一方法是针对单一频率信号的相位差。 前面板如下:

程序框图: 2幅频特性的扫频测量 一、实验目的 1、掌握BT3 D扫频仪的使用方法。 2、学会用扫频法测量放大电路的幅频特性、增益及带宽。 二、工作原理 放大电路的幅频特性,一般在中频段K中最大,而且基本上不随频率而变化。在中频段以外随着频率的升高或降低,放大倍数都将随之下降。一般规定放大电路的频率响应指标为3dB,即放大倍数下降到中频放大倍数的70.7%,相应的频率分别叫作下限频率和上限频率。上下限频率之间的频率范围称为放大电路的通频带,它是表征放大电路频率特性的主要指标之一。如果放大电路的性能很差,在放大电路工作频带内的放大倍数变化很大,则会产生严重的频率失真,相应的

模特排时法实验报告

模特排时法实验报告 篇一:工业工程试验七-模特排时法 实验七模特排时法 一、实验任务 用模特法确定装配195A型喷油泵的标准时间。 二、实验目的及训练要点 1)掌握用模特排时法确定作业标准时间的方法和步骤。 2)能用模特排时法正确表示作业者的各种动作,正确区分作业者的同时动作、时限动作和被时限动作。 三、实验原理 模特法是预定动作标准法的一种,是作业测定的一种新技术。运用模特法,无需经过现场测试,只要根据工作物蓝图、工作地布置图和操作方法,就能预先计算出完成一项工作所需要的正常时间。模特法根据人体工程学和疲劳研究的结果证明,动作速度太快会造成人的能量消耗过多,易引起疲劳;动作太慢,能量消耗也会增加,也容易引起疲劳。速度与能量的关系是,当速度提高1%时,能量消耗也会随之增加约1%;速度下降到某一临界点后再减速1%时,则能量消耗反而增加0.5%。模特法把能量消耗最低速度作为基准,使操作者的劳动紧张程度适当,因而使劳动者保持充沛的体力。模特法把人的动作与时间融为一体,只要确定了人的动作,就可以知道动作所需的正常时间。模特法有如下几个特点:

1)动作时间是以手指一动2.5cm所需时间为最小单位(1MOD),身体其他部位动作的时间都用手指动作时间的整数倍来表达。 2)模特法把身体各个部位的动作划分为21种,其中11个为基本动作,10个为身体及其他动作。 3)1MOD的时间值表示确定为0.129S,使用中可根据实际情况适当调高或降低。 4)动作符号不但表示动作,而且也表示时间。比如M3,即表示小臂的动作,也表示时间消耗3个MOD 。动作符号和时间紧密结合,这是模特法与其他预定时间系统最大的区别,也是模特法的最大特点。 四、实验设备、仪器、工具及资料 1)195A型喷油泵。 2)活扳手、一字型螺钉旋具、尖嘴钳。 3)“动作研究实验”改进后的动素图、工作地布置图。 4)MOD分析表。 五、实验内容及步骤 本实验1人1组,研究内容仍然是195A型喷油泵的装配工作。根据“动作研究实验”所确定的标准操作法,分析喷油泵装配过程中每个动作的模特表达式,并记录在MOD分析表中(见表2-7)实验步骤如下: 1.明确195A型喷油泵装配的标准作业法 根据“动作研究实验”所确定的改进后的动素图和工作

数据结构- 顺序表的基本操作的实现-课程设计-实验报告

顺序表的基本操作的实现 一、实验目的 1、掌握使用VC++上机调试顺序表的基本方法; 2、掌握顺序表的基本操作:建立、插入、删除等运算。 二、实验仪器 安装VC++软件的计算机。 三、实验原理 利用线性表的特性以及顺序存储结构特点对线性表进行相关的基本操作四、实验内容 程序中演示了顺序表的创建、插入和删除。 程序如下: #include #include /*顺序表的定义:*/ #define ListSize 100 typedef struct { int data[ListSize]; /*向量data用于存放表结点*/ i nt length; /*当前的表长度*/ }SeqList; void main() { void CreateList(SeqList *L,int n); v oid PrintList(SeqList *L,int n); i nt LocateList(SeqList *L,int x); v oid InsertList(SeqList *L,int x,int i); v oid DeleteList(SeqList *L,int i); SeqList L;

i nt i,x; i nt n=10; L.length=0; c lrscr(); C reateList(&L,n); /*建立顺序表*/ P rintList(&L,n); /*打印建立后的顺序表*/ p rintf("INPUT THE RESEARCH ELEMENT"); s canf("%d",&x); i=LocateList(&L,x); p rintf("the research position is %d\n",i); /*顺序表查找*/ p rintf("input the position of insert:\n"); s canf("%d",&i); p rintf("input the value of insert\n"); s canf("%d",&x); I nsertList(&L,x,i); /*顺序表插入*/ P rintList(&L,n); /*打印插入后的顺序表*/ p rintf("input the position of delete\n"); s canf("%d",&i); D eleteList(&L,i); /*顺序表删除*/ P rintList(&L,n); /*打印删除后的顺序表*/ g etchar(); } /*顺序表的建立:*/ void CreateList(SeqList *L,int n) {int i; printf("please input n numbers\n"); for(i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&L->data[i]); L->length=n;

机器人实验报告

一、机器人的定义 美国机器人协会(RIA)的定义: 机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用的装置,通过可编程序动作来执行种种任务的、并具有编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会(JIRA—Japanese Industrial Robot Association):一种带有存储器件和末端执行器的通用机械,它能够通过自动化的动作替代人类劳动。(An all—purpose machine equipped with a memory device and an end—effector,and capable of rotation and of replacing human labor by automatic performance of movements.) 世界标准化组织(ISO):机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。(A robot is a machine which can be programmed to perform some tasks which involve manipulative or locomotive actions under automatic control.) 中国(原机械工业部):工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程、多功能多自由度的操作机,它能搬运材料、零件或夹持工具,用以完成各种作业。 二、机器人定义的本质: 首先,机器人是机器而不是人,它是人类制造的替代人类从事某种作业的工具,它能是人的某些功能的延伸。在某些方面,机器人可具有超越人类的能力,但从本质上说机器人永远不可能全面超越人类。

证券投资技术分析实验报告

中南民族大学管理学院学生实验报告 课程名称:证券投资技术分析 姓名: 学号: 年级: 专业:工商管理 指导教师:张秋来 实验地点: 20 14 学年至20 15 学年度第1 学期

目录 实验一分时图分析 实验二K线分析 实验三切线分析 实验四形态分析 实验五指标分析 实验六综合分析

实验(一)分时图分析 实验时间:2014/11/21 同组人员: 实验目的 通过对分时图的分析读懂市场行情,分析个股具体某一天的市场行情,对股票即时动态了然于心。 实验内容 选定股票600006东风汽车,对其进行分析 1.对开盘的分析 2.对曲线的分析 3.对尾盘的分析 4.对其他信息的分析 5.结合其他因素分析 实验步骤 1.对开盘的分析 2.对曲线的分析 (1)指数分时图 (2)个股分时图

3.对尾盘的分析 4.对其他信息的分析 5.结合其他因素分析 实验结果分析 1.对开盘的分析 今日股价低开:今开<昨收,说明市势转坏 2.对曲线的分析 (1)指数分时图

今日上证指数呈上升趋势,在9:30—14:15这段时间,红线在蓝线之上,说明小盘股的涨幅比大盘股的涨幅更大;在14:15—15:00这段时间,蓝线在红线之上,说明大盘股的涨幅比小盘股更大。 (2)个股分时图 蓝色曲线表示的是这只股票每分钟的即时成交价。红色曲线表示这只股票每分钟的平均价格。下方的柱线表示这只股票每分钟的成交量,单位一般为手(1手=100股)。 东风汽车今天的股价没有大幅波动,除了开盘的半小时股价冲的较高,接下来股票每分钟的平均价格保持在5.54的上下波动。成交量在尾盘比较大。 3.对尾盘的分析 东风汽车尾盘价格又冲到了高位,成交量也大幅上涨,尾盘走好,短线可以适量进货,以迎接下周可能的高开。 4.对其他信息的分析 (1)指数分时图 涨家数790>跌家数174;红柱线表示买盘量大于卖盘量,表明上证指数将上涨。 (2)个股分时图 东风汽车今日委比为-64.52%,说明市场抛盘较强 外盘<内盘,反应市场中卖盘汹涌 量比1.14>1,表明成交总手数已经放大 5.结合其他因素分析 从图中可以看出东风汽车股票上升乏力,但有微弱涨势,建议观望为主。 指导教师评阅 1、实验态度:不认真(),较认真(),认真() 2、实验目的:不明确(),较明确(),明确() 3、实验内容:不完整(),较完整(),完整() 4、实验步骤:混乱(),较清晰(),清晰() 5、实验结果:错误(),基本正确(),正确() 6、实验结果分析:无(),不充分(),较充分(),充分() 7、其它补充: 总评成绩: 评阅教师(签字): 评阅时间: 实验(二)K线分析

手动作稳定性实验报告

手动作稳定性实验报告 魏晓霞 (山西师范大学教师教育学院心理系11150201,山西041004) 摘要本实验以山西师范大学11级心理系学生为被试,学习测定手动作的稳定性,并通过比赛一正常情境下检测了情绪对手动作的稳定性的影响,以及优势手和非优势手对动作稳定性的影响。结果发现,无论是正常情境还是比赛情境,被试间的手稳定性差异并不明显,而且优势手和非优势手对其影响也不显著。 关键词手动作稳定;情境;情绪;优势手;非优势手 1 前言 手动作的稳定性是衡量手部动作质量的重要指标。他受个体自身和外界很多因素的影响,其中情绪就是一个重要的影响因素。情绪的波动会引起手臂肌肉的震颤。当一个人尽量控制自己的身体、手臂和手指等保持不动时,往往仍有明显的不由自主的细微颤动,身体某部位的这种颤动范围可作为控制运动能力的指标。颤动范围越大,控制运动的能力越低;反之,控制运动的能力越强。而当一个人出于某种情绪状态时,这种身体的不自主颤动会比心平气和时明显,所以这种颤动范围又可作为情绪强度的指标。 前人在有关的研究中发现:手臂动作的稳定性随年龄增长而提高,尤其在6—8岁最明显;右手的稳定性超过左手,6—12岁比15、16岁明显,成人则有时相反,大多数男孩的手运动的稳定性都超过女孩。 本次实验采用九洞动作稳定器来是学习测定手动作的稳定性,检测情绪与优势手和非优势手对手动作的稳定性的影响。 2 方法 2.1被试

山西师范师大学心理系学生,男生6人女生 32人,平均年龄21岁。 2.2实验仪器 JWG-B心理实验台计时、九洞仪; 2.3实验程序 2.3.1用导线将九洞仪的计时、计数输出与心理实验台的计时、计数输入接好,将测试笔的插头插入九洞仪的探笔插口。 2.3.2打开仪器实验的界面,给被试呈现指导语,等被试看明白指导语后点击进入实验。 2.3.3试验完成后由主试分别记录各被试通过洞地直径和时间,之后由主试设置比赛情境,激发各被试情绪状态,按上述步骤分别测试各被试在比赛情境下的动作稳定性的指标。 3结果分析 表1正常情境下手动作稳定性结果 M SD 非优势手通过的最小直径 3.290.429 优势手通过的最小直径 3.316 0.4097 表2成对样本检验结果 df t p 非优势手通过的最小直径 37 -0.329 0.744 —优势手通过的最小直径

顺序表实验报告

嘉应学院计算机学院 实验报告 课程名称数据结构实验名称线性表实验地点锡科405 指导老师巫喜红实验时间第2-3周提交时间第3周 班级1303班姓名魏振辉学号131110108 一、实验目的和要求 编写一个程序algo2-1.cpp,实现顺序表的各种基本运算 二、实验环境、内容和方法 实验内容: 1.初始化线性表L; 2.依次采用尾插法插入a,b,c,d,e元素; 3.输出顺序表L; 4.输出顺序表L的长度; 5.判断顺序表L是否为空; 6.输出顺序表L的第3个元素; 7.输出元素a的位置; 8.在第4个元素位置上插入f元素; 9.输出顺序表L; 10.删除L的第3个元素; 11.输出顺序表L; 12.释放顺序表L。 实验环境:Windows xp Visual C++6.0 三、实验过程描述 (详见本文件夹) 四、结果分析 运行结果如下图所示: 初始化线性表,先定义一个变量num,用while循环配合switch语句的使用来达到在未选择退出即num不等

时一直提示操作的效果,每执行一次操都会先运行fflush(stdin)函数来清除缓存区,避免下次操作受到干扰; 1、往线性表里插入元素,位置和元素用空格隔开; 2、查询线性表是否为空 3、输出顺序表 4、查询线性表长度

5、查询某位置的元素。执行查询操作时先用if语句判断查询元素的函数LocateElem(L,e)返回的值来执行不的操作,当返回的值为0时则所查元素不在线性表中; 6、查询木元素的位置。用if语句判断是否正确输入; 7、删除某元素。 8、释放顺序表 9、退出。用if语句每次执行操作时都判断一次指令是否正确。 五、实验总结

运动生物力学(实践教学法)实验报告范本(本科生)

实验报告 范本 系别 班级 姓名 南京体育学院2007—2008学年度第2学期

实验一览表 实验一摄影坐标测定 实验二重心坐标测定 实验三坐标、重心测定应用实验四测力台外力测定 实验五外力测定应用 实验六肌肉被动力—长度 性质验证 实验七肌肉主动力—长度 性质验证 八模拟小论文撰写

实验一摄影坐标测定 实验目的1.了解运动技术解析摄影方法。 2.掌握坐标解析测定的基本原理,掌握坐标解析的逻辑过程和中间数据的意义。 3.影片解析实际操作。 实验原理1.比例尺法 K为比例放大系数,是实际长度和图像长度之间的比例,X ,Y 为原点坐标的平移距离 2.DLT法 L 1 —L 8 为坐标平移、旋转、放大的系数 主要 仪器和设备1.计算机 2.自学?教学?科研一体的二维影片解析软件

实验步骤控制点: 8 摄影频率: 25帧/S 幅数: 10 人体(21)器械(3)点数: 24 身高: 164CM 体重: 60KG 用数据线将电脑与摄像机连接后,利用相关软件,采集踏板前后的10幅照片和1幅框架照片,将所采集的照片存入U盘,然后将U盘接入另一台电脑进行如下操作 ①将所提取的小幅照片存入D盘Jacky文件夹中,并存入与学号相符的子文件内, 并将其重命名。 ②打开二维影片解析软件,输入自己的学号,提取相关图片。 ③在10幅运动图片中的人体上描21个点,踏板上描3个点,数据保存在 DLT3.DAT(其中21个点依次为右手掌中心,右腕关节中心,右肘关节中心,右肩关节中心,左肩关节中心,左肘关节中心,左腕关节中心,左手掌中心,右脚中心,右脚踝关节中心,右膝关节中心,右髋关节中心,左髋关节中心,左膝关节中心,左踝关节中心,左脚中心,会阴、肚脐、剑突、第7颈椎下缘、耳屏下缘处) ④在框架上标8个点,保存数据为DLT2.DAT。 ⑤利用DOS系统,读取相关数据,在电脑上即显示出人的运动模型和现实中人的 运动坐标,该坐标存放在F2D.DAT中。 ⑥打开“File”中的“数据处理”,输edit空格F2D.DA T即可得到数据,根据数据 画图。 原始数据记录DLT1.DAT (0.1005,0.0455)(0.0945,0.5784)(0.0945,1.1033)(0.0869,1.6366)(1.15146,0.0450) (1.1546,0.5766)(1.1546,1.1036)(1.1528,1.6315) DLT2.DAT,(282.0,487.0)(284.0,388.0)(285.0,287.0)(282.0,190.0)(466.0,487.0)(466.0,386.0)(466.0,289 .0)(465.0,189.0) L1—L8.DAT -171.5615 -3.8865 -374.4215 0.9312 184.2814 -337.2925 -0.0016 0.0089 DLT3.DAT 踏板: (500.0,371.0)(492.0,364.0)(478.0,328.0)(481.0,291.0)(440.0,292.0)(422.0,325.0)(429.0,351.0)(433.0,354. 0)(376.0,393.0)(388.0,399.0)(434.0,443.0)(445.0,390.0)(470.0,385.0)(492.0,423.0)(486.0491.0)(492.0,49 8.0)(462.0,396.0)(460.0,369.0)(461.0,329.0)(469.0,272.0)(472.0,254.0)(524.0,513.0)(522.0,509.0)(518.0, 503.0)离板: (577.0,270.0)(565.0,276.0)(542.0,282.0)(562.0,263.0)(574.0,262.0)(592.0,309.0)(617.0,279.0)(622.0,283. 0)(565.0,444.0)(569.0,436.0)(614.0,395.0)(580.0,363.0)(544.0,362.0)(536.0,424.0)(495.0,470.0)(494.0,4 89.0)(562.0,359.0)(571.0,334.0)(577.0,288.0)(571.0,249.0)(578.0,233.0)(522.0,513.0)(518.0,508.0)(514. 0,503.0) JC2DC.DAT 踏板: (1.35,0.66)(1.31,0.70)(1.23,0.89)(1.24,1.09)(1.00,1.08)(0.90,0.91)(0.94,0.77)(0.96,0.75)(0.63,0.54)(0.70, 0.51)(0.97,0.28)(1.03,0.56)(1.18,0.58)(1.30,0.38)(1.27,0.02)(1.30,-0.01)(1.13,0.53)(1.12,0.67)(1.13,0.88)( 1.17,1.19)(1.19,1.29)(1.49,-0.09)(1.48,-0.07)(1.45,-0.04) 离板: (1.80,1,19)(1.73,1.16)(1.60,1.13)(1.71,1.23)(1.78,1.24)(1.89,0.98)(2.03,1,14)(2.06,1.12)(1.73,0.27)(1.75, 0.31)(2.01,0.52)(1.81,0.70)(1.66,0.70)(1.56,0.37)(1.32,0.13)(1.32,0.03)(1.71,0.72)(1.76,0.85)(1.80,1.10)( 1.77,1.31)(1.81,1.39)(1.48,-0.09)(1.45,-0.07)(1.43,-0.04)

工业机器人实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除工业机器人实验报告 篇一:《工业机器人》实验报告 北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程:工业机器人实验名称:实验一:工业机器人认识 教师:时间:班级:姓名:学号: 一、实验目的与任务 了解6自由度工业机器人的机械结构,工作原理,性能指标、控制系统,并初步掌握操作。了解6自由度工业机器人在柔性制造系统中的作用。二、实验设备 Fms系统(含6-DoF工业机器人)三、实验内容与步骤 1、描述工业机器人的机械结构、工作原理及性能指标。 2、描述控制系统的组成及各部分的作用。 3、描述机器人的软件平台及记录自己在进行实际操作时的步骤及遇到的问题以及自己的想法。 教师批阅: 北京理工大学珠海学院实验报告

实验课程:工业机器人实验名称:实验二:机器人坐标系的建立 教师:时间:班级:姓名:学号: 一、实验目的与任务 了解机器人建立坐标系的意义;了解机器人坐标系的类型;掌握用D-h方法建立机器人坐标系的方法与步骤。二、实验设备 Fms系统(含6-DoF工业机器人) 三、实验内容与步骤 1、描述机器人建立坐标系的意义以及机器人坐标系的类型。 2、深入研究机器人机械结构,建立6自由度关节型机器人杆件坐标系,绘制机器人杆件坐标系图。 教师批阅: 北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程:工业机器人实验名称:实验三:机器人示教编程与再现控制 教师:时间:班级:姓名:学号: 一、实验目的与任务 了解机器人示教编程的工作原理,掌握6自由度工业机器人的示教编程与再现控制。二、实验设备 Fms系统(含6-DoF工业机器人)三、实验内容与步骤

1、描述机器人示教编程的原理。 2、详细叙述示教编程与再现的操作步骤,记录每一个程序点,并谈谈实验心得体会。 教师批阅: 篇二:工业机器人实验报告 工业机器人实验报告 姓名: 年级: 学号: 前言 六自由度工业机器人是个较新的课题,虽然其在国外已经具有了较完善的研究,但是在国内对于它的研究依旧停留在较低的水平上。机器人技术几种了机械工程、电子技术、计算机技术、自动化控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果,代表机电一体化的最高成就,是当代科学技术发展最活跃的领域之一。在传统的制造领域,工业机器人经过诞生、成长、成熟期后,已成为不可缺少的核心自动化装备,目前世界上有近百万台工业机器人正在各种生产现场工作。在非制造领域,上至太空舱、宇宙飞船、月球探索,下至极限环境作业、医疗手术、日常生活服务,机器人技术的应用以拓展到社会经济发展的诸多领域。 一、六自由度机械手臂系统的介绍

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