机器视觉与智能检测相关课题创新实践——实验任务书

《机器视觉与智能检测相关创新实践》

课外实验作业

实验一、图像融合

1.实验内容：

对同一场景的红外图像和可见光图像进行融合，采用图1中的参考图形，以及自己的手掌图像（可见光图像和红外光图像），并对结果进行简要分析，融合方法可采用以下方法中的一种或多种：直接加权融合方法，傅里叶变换融合方法，小波变换融合方法；

2.实验目标：

1）. 了解融合的概念；

2）. 比较融合方法中不同参数的效果（如直接加权融合中权值的分配）

3.参考图像：

（a）红外图像（b）可见光图像

图1 待融合图像

实验二、图像分割

1.实验内容：

1）. 采用不同的分割方法（查阅书籍，文献资料和专业论坛）对采集的掌静脉图像进行前景和背景的分离，获得二值化手形图像，示例见图2；

图2 手形分割示例 2） （选做）手动截取或是通过编程自动截取掌纹图像感兴趣区域（ROI ）或是掌静

脉图像感兴趣区域（ROI ），示例见图3；并采用一种或多种方法对ROI 区域中

的静脉纹路进行分割，获得二值化掌静脉纹路或是掌纹纹路，示例见图4；

图3 静脉图像ROI 区域截取示例

图4 静脉纹路分割示例

2. 实验目标：

1）. 了解图像分割方法的概念和效果

2）. 分析和比较不同分割方法的优劣

3. 参考图像：

自己的掌纹和掌脉图像

实验报告要求：

一、实验报告格式

采用标准的华南理工大学本科生实验报告格式。

二、实验报告内容

应包括各种融合、分割方法的介绍，实验结果的分析与比较，以及部分图示和核心算法的程序代码（完整的程序代码附在电子版中）。

1、方法介绍，

2、实验效果比较，如：

（a）原图（b）分割方法1 （c）分割方法2 （d）分割方法3

3、效果比较分析总结：各自优缺点等

4、实验工具：Matlab，或是C++

三、实验报告时间和方式

报告提交时间：17周周五前

报告提交方式：各班学习委员收齐打印版和电子版后统一提交。

保持门窗干净、无尘土、玻璃清洁、透明。

项目任务书(模板)

密级：一般 “项目名称（保留引号）” 项目任务书

1项目简介 1.1背景 [介绍项目的背景] 1.2发起人 [项目的发起人] 1.3基本需求 [简要介绍基本需求] 2项目目标 2.1项目管理目标 [从管理的角度描述此项目要达到的目标，如果没有可以删除或不写] ●[目标1描述] ●[目标2描述] 2.2项目技术目标 [从技术的角度描述此项目要达到的目标，针对实际项目简单说明。可以采用列举方式进行描述。如：实行商品信息编辑、会员搜索查询、数据信息采集统计等] ●[目标1描述]

[目标2描述] 2.3项目性能目标 [从性能的角度描述此项目要达到的目标，如运行速度、易用性、兼容性、可扩充性等。可以采用列举方式进行描述。如：确保新功能与之前版本功能实现无缝切换、可结合订单系统使用等。] ?运行速度 ?易用性 ?兼容性 ?可扩充性 3项目提交物清单 [列举项目完成后的提交物清单并加以说明。下表中为示例：] 4项目人员 4.1人员配备情况说明 [简述项目对参与人员的要求，注明项目参与人数及人员姓名] ?人员要求：本项目需要：有UI设计经验的设计师、有电商平台开发经验的PHP

开发人员等。 ?人数：X人 ?姓名：…… 4.2岗位设置及职责说明 ?产品负责人：[描述产品经理的职责] ?UI设计人员：[描述软件开发人员的职责] ?前端开发人员：[描述前端开发人员的职责] ?后台开发人员：[描述后台开发人员的职责] ?测试人员：[描述测试人员的职责] ?…… 4.3人员岗位及职责 5时间计划 [可以单独创建《工作计划表》] 5.1项目总体时间计划 ?启动日期：[以项目正式启动日期为准] ?结束日期：[以项目通过验收日期为准] ?合计工作日：[项目起止日期内包含的工作日，剔除周末和法定节假日]

实验1—软件项目计划任务书格式(1)

《网上书店软件项目计划任务书》 作者：高俭、李国静、马海山、马占龙（组长） 完成日期： 签收人： 签收日期： 修改情况记录：

目录 1. 项目背景、范围及目标 .................................. 错误!未定义书签。 开发背景............................................. 错误!未定义书签。 系统基本功能 ......................................... 错误!未定义书签。 达到的目标 ........................................... 错误!未定义书签。 2. 项目可行性分析 ........................................ 错误!未定义书签。 经济可行性 ........................................... 错误!未定义书签。 技术可行性 ........................................... 错误!未定义书签。 运行可行性 ........................................... 错误!未定义书签。 3. 项目的软件开发生命周期模型 ............................ 错误!未定义书签。 理由................................................. 错误!未定义书签。 生命周期模型的描述与概要解释 ......................... 错误!未定义书签。 生命周期模型各阶段说明（阶段目标、输入、阶段的行为与任务、输出）错误!未定义书签。 4. 项目实施计划.......................................... 错误!未定义书签。

创新实验心得体会

创新实验心得体会 创新实验心得体会一：创新性实验项目心得体会 从2012年6月份开始，我们小组开始了广东省科研实验创新项目的前期工作，指导教师是我校法学院的杨帆副教授。到现在，将近一年的“大学生创新性实验计划”就过去了了。回想起过去一年里参加创新实验的过程, 从开始的寻找课题到申请立项撰写项目申请书,到查阅相关参考文献, 确定实验项目、实施方案与寻找创新点; 并制定详细的研究方案和步骤；对项目进行相关调查和研究；到最后确定项目的可行性，一步步走来，其中的辛苦与辛酸只有经历过的人才会懂，其中的经验与成长也只有经历过的人才会分享和拥有。这是一次难得经历，一次让我们得到锻炼得到成长的经历。 大学生创新性实验计划项目实施强调自主性、探索性、实践性和协作性,遵循“兴趣驱动、自主试验、重在过程”的原则。注重创新性实验项目的实施过程讲究长远效益,强调项目实施过程中在创新思维和创新实践方面的收获,重点培养学生的创新意识和创新能力,不急功近利,不为成果而设计,重在实施过程中得到的锻炼和培养。这次创新性实验项目我们团队选取的题目是《打造现实版QQ乐园的可行性研究》，针对目前发展迅速的网络生活，设想打造一个把网络游戏等搬到现实生活中来的，加强亲友交流、亲近自然、放松自我的乐园。 在项目研究方面，我们最深的体会就是要善于勤于思考，主动动手动脑。创新实验不是课上的实验，只要按着老师讲的、实验指导书上步骤做就行了。做的课题对于我们来说，是一个几乎没有接触过的新领域，没有人告诉我们一步步该怎么做。需要自己去找文献查资料，去弄明白实验的原理，然后确定要创新的方向。按照这个方向一点点努力，所以每一步都需要独立思考。在项目进行过程中，越是做到后面，越是进展得深入，我们越发觉自己不懂的太多了。就以项目中为乐园选址，需要考虑很多自然因素，这是我们遇到了一个全新的概念——水华，学理科的我们真的从来没听过这种地理、气候方面的专业术语，于是认真查阅资料。做项目的过程真是一个不断在学习的过程。而通常，除了寻找帮助，往往最重要的还是要自己思考。 在创新方面，首先要确定创新的方向和目标。方向和目标是贯穿整个实验的核心，只有明确方向，围绕这个方向努力下去，才可能有结果。创新点可以从很多方面确定，不一定是很高深很前沿的东西。只要不是照搬别人已经做过的东西，在自己力所能及的范围内就好。当然，能做出更大的成就最好。有时思维可能会出现“停滞不前”的现象，好像只能思考到这个程度了。这时要用发散思维多方位的考虑，作出大胆的猜测。但要始终围绕创新点，不能偏离主题，也不能随意猜测，而要有根据有目的地做出假想，再一步步实践去论证自己的猜测。其实，每一个伟大的成就都是这样“平凡”的一步步得出

机器视觉简介

机器视觉概述 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 【应用领域】 机器视觉广泛应用于各个方面，广泛应用于微电子、PCB生产、自动驾驶、印刷、科学研究和军事等领域。 【基本构造】 一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、CCD 照相机、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯/ 输入输出单元等。系统可再分为、主端电脑(Host Computer)、影像获取卡(Frame Grabber)与影像处理器、影像摄影机、CCTV镜头、显微镜头、照明设备、Halogen光源、LED光源高周波萤光灯源、闪光灯源、其他特殊光源、影像显示器、LCD、机构及控制系统、PLC、PC-Base控制器、精密桌台、伺服运动机台。 以上涵盖大部分的机器视觉系统组成部分，在本实验室中机器视觉的主要系统组成为：光源、工控机、工业相机、镜头；其中在进行算法设计时尽量的减少对于光源条件的依赖（实验室的光源性能一般，光照条件良好）。 图1 典型的机器视觉系统

图2 本实验室的机器视觉的主要组成 尽量以本实验室现有的实验条件为主，其他需要的部分按实际要求也可以添加。 【工作原理】 机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/ 不合格、有/ 无等，实现自动识别功能。 【机器视觉系统的典型结构】 一个典型的机器视觉系统包括以下五大块： 1.照明 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。

实训项目五抹灰工程实训任务书抹灰工程实践的目的通过对抹灰

实训项目五：抹灰工程实训任务书 1．抹灰工程实践的目的 通过对抹灰工程的现场实践，学生应对抹灰工程的施工全过程有全面的了解和掌握，掌握抹灰工程的施工方法和要点，使学生上岗这后能能熟练的组织抹灰工程的施工。 通过实训，使学生掌握以下专业技能： （1）掌握内墙各部位各层抹灰的标准； （2）掌握墙面抹灰的操作要点； （3）掌握2～3中常见装饰抹灰的操作要点； （4）掌握常见装饰抹灰的操作要点和做法。 2.基本要求 1）认真阅读和实习指导书，依据实习指导书的内容，明确实习任务。 2）实习期间要严格遵守工地规章制度和安全操作规程，进入施工工地必须带安全帽，随时注意安全防止发生安全事故。 3）学生实习中要积极主动，遵守纪律，服从实习指导老师的工作安排，要虚心向工程技术人员及工人师傅学习，脚踏实地，扎扎实实，深入工程实际，参加具体工作以培养实际工作能力。 4）严格遵守国家法令，遵守学校及实习所在单位的各项规章制度和纪律。 5）每天写好实训日记、记录施工情况、心得体会、革新建议等。 6）实训结束前写好实训报告卡，对业务收获进行小结 3．抹灰工程实践顶岗的内容 1)按各类抹灰工程的施工方法、施工工艺和要点，合理的组织抹灰工程的施工。 2)处理好抹灰工程对材料的要求。 3)做好抹灰工程的技术交底工作。 4)安排好抹灰工程的施工顺序。 5)严格把好抹灰工程的质量关，做好检查验收和质量评定工作。

4.实训安排 由各校按实际情况安排实训指导教师和实训基地安排实训师傅，实训时间1周。实习单位应选择有一定施工水平和技术能力的施工企业，实习对象应选择中型的工业与民用建筑工程，每人或每组以一个工程项目为主要实习对象。（每组人数不宜超过5人） 5.实训相关知识 所谓抹灰工程，就是将各种砂浆、装饰性石屑浆、石子浆涂抹在建筑物的表面上的一种装修工程。按使用材料和装饰效果分为一般抹灰和装饰抹灰。 一般抹灰：水泥砂浆、混合砂浆、石灰砂浆、纸筋灰、麻刀灰、石膏灰、聚合物水泥砂浆。 装饰抹灰：水磨石、水刷石、干黏石、斩假石、喷涂、弹涂、漆涂。 (1)一般抹灰 1)组成与级别。 为确保抹灰黏结牢固，抹面平整，减少收缩裂缝，一般抹灰需分层进行。 ①底层。与基层起黏结作用，厚5～7mm；此外，还起初步找平作用，这就要求基层要达到横平竖直，表面不能凹凸不平，否则，底层的厚度会超过10mm，不但造成浪费，而且黏结也不牢固。 ②中层。主要起找平和传递荷载的作用，厚5～12mm。施工时，要求大面积平整、垂直，表面粗糙，以增加与面层的黏结能力。 ③面层。主要起装饰和保护作用。室内粉刷，还要起反光作用，增加室内亮度。厚2～5mm。 一般抹灰按质量要求不同分为普通、中级、高级三个级别。 ①普通抹灰。由一底一面组成，无中层，也可不分层，适用于简易住房，或地下室、储藏室等。 ②中级抹灰。由一底层、一中层和一层面层组成。 ③高级抹灰。由一底层、数层中层、一面层多遍完成。 2)抹灰工程的材料。 ①水泥。常用硅酸盐水泥或白水泥，其标号可用325，也可用425，但水泥体积的安定性必需合格，否则，抹灰层会起壳、起灰。

大学生创新创业训练计划项目任务书

项目编号：2015CYSJ002 滁州学院大学生创新创业 训练计划 项目任务书 项目类别：创业实践项目 项目名称：随意Random*创作文化衫 起止时间： 2015 年 6 月—— 2016 年 6月 主持人：田怡远 管理单位：经济与管理学院 滁州学院大学生应用能力发展中心办公室制 二○一五年

填写说明 1、本项目任务书作为项目执行过程中检查、验收等管理活动的重要依据文件，在项目立项后，由项目主持人填写。任务书各项内容要求实事求是，表达明确、严谨，逐条认真填写。 2、项目类别分为：创新训练、创业训练、创业实践。 3、管理单位指项目主持人所在院（部）、部门。 4、项目组成员和研究内容按申请书执行，一般不得修改。

一、项目主要研究内容 二、项目进度计划

三、项目预期成果及应用推广的领域

四、项目主要成员 五、项目的经费支出预算

六、管理条款 立项项目按照项目批准部门的有关管理规定管理、监督和组织实施。 （一）主持人（申请人）及课题组： 1、遵守《滁州学院大学生创新创业训练计划项目管理办法》及其它相关管理规定，按照申报书及任务书确定的研究内容和工作进度抓紧项目的实施工作； 2、遇有问题及时向滁州学院大学生应用能力发展中心办公室（设在校团委）报告，争取尽快解决； 3、阶段成果或最终成果发表的论文应标注“滁州学院大学生创新创业训练计划项目资助”，否则不视为项目成果。 5、按计划完成工作，及时申请项目结题（验收或评价）。 （二）项目管理单位： 1、给予项目课题组开展项目研究与实施必要的条件等支持； 2、协助滁州学院大学生应用能力发展中心办公室（校团委）组织、督促与协调项目实施； 3、监督资助经费的使用。 （三）滁州学院大学生应用能力发展中心办公室（校团委）： 1、协调、配合教务处、科技处等有关部门按照计划及项目进展情况及

科技创新团队建设项目策划任务书

当前文档修改密码：8362839 编号： 科技创新团队建设项目打算任务书

团队研究方向: 示范建设（□理工科□文科）团队建设类不: 重点建设（□理工科□文科）研究起止时刻: 团队负责人: 团队所在单位: 填表日期: 学科建设办公室制表 填写讲明及要求

一、填写本表前，请认真学习《江苏技术师范学院科技创新团队建设治理方法（试行）》，实事求是地填写相关内容。 二、各团队要依照学校批准建设类型、资助额度及目标责任情况进一步调整、细化建设目标的年度任务，科学制定团队的培养打算和措施等。 三、第二项“团队研究的要紧内容”须与团队的研究方向一致。 四、本表用A4复印纸打印，样表请从学科建设办公室网页下载。 五、本表栏目内容较多，样表框格填写不下的可另加附页。 六、本项目建设打算任务书一式3份，电子版一份，经审核无误后报送学科办。 七、其它未尽事宜请电话咨询。办公电话：3092

一、团队差不多情况 二、团队研究的要紧内容及成员分工情况 （依照拟定的团队研究方向，结合国内外本研究领域的研究现状，讲明研究工作的科学意义、技术创新和研究思路，拟定研究内容及成员分工情况）

三、团队建设任务及目标 3.1 建设总体目标及措施 （总体目标：通过建设，使团队主导研究方向在所属研究领域达到的学术水平和国际、国内的学术地位；团队在人才培养（职称晋升、学历学位提高）、学科建设和服务地点经济社会进展等方面的任务、措施及预期成果。） 3.2 团队科研工作建设目标 依照《江苏技术师范学院科技创新团队建设治理方法（试行）》的

要求，团队在建设周期内须完成如下科研任务。（原则上要求第一年完成总目标任务的30%，第二年30%，第三年40%） 注：以上建设目标中涉及的科研项目、科研成果奖、学术论文、国家发明专利等均指第一署名单位为我校、第一署名人为团队成员，同时与团队研究方向一致的内容。 四、团队建设总经费及2010年经费使用打算（单位：万元）

机器视觉在线检测详解

广东省东莞市莞城区莞太路34号东莞市创意产业中心园区8座502 Unit 502, Building 8, Creative Industry Center Park, No. 34 Guantai Road, Guancheng District, Dong Guan 523000, P.R.China 机器视觉在线检测详解 机器视觉的一个重要应用就是进行在线检测。这个与物体静止时的视觉检测系统不同，最起码图像摄取的速度要足够快才行，不然就不可能在被测物体运动时获取足够清晰的图像，再一个就是机器视觉软件的图像处理能力也要足够强，分析判断周期要够短，不然等反应过来了，产品可能都已经走出次品剔除系统的工作范围了。这样的机器视觉在线检测就是不合格的。 1 机器视觉在线检测的基本原理 基于机器视觉的在线检测系统的基本原理：首先通过视觉传感器获取高速流水线上运动待检测物体图像，图像传送到计算机后，计算机调用专用的图像处理软件来对检测物体进行检测、测量、分析、判断。多功能检测实验平台的硬件结构如图1所示，机器视觉在线检测系统的基本模块包括：传动装置、专用LED光源、图像采集模块、电气控制模块。 2 多功能检测实验平台运动控制部分设计 在这套系统中，运动控制部分选用工业PC＋运动控制卡＋步进电机的控制模式。运动控制卡是步进电机公司的MPC01。它配备了许多功能强大、内容丰富的运动控制软件工具和函数库。MPC01运动函数库用于二次开发，用户只要用C／C＋＋或Visual Basic等编制所需的用户界面程序，并把它与MPC01

运动库链接起来，就可以开发出自己的控制系统。 3 专用LED光源 光源对图像质量的影响是至关重要的，考虑到本套试验平台将要进行各种物品的检测实验，开发设计了多种专用LED照明方案以适应各种不同的待检物体。直环型用于各种具有稳定照度和清晰图像的工件；狭角型用于各种透明工件或低对比度工件；棒型用于透明、光滑、镀金表面；圆顶型用于不平整或弯曲的表面检测，金属包片上的印刷字体或弯曲表面的孔穴；背光型用于透明材料或液体的检测；同轴型用于光滑、电镀、低反射表面。 4 高速图像采集系统 图像采集部分将完成流水线上的运动图像获取，采集图像质量的好坏将直接影响整个检测效率。图像采集部分主要由CCD摄像机完成。CCD摄像机摄取图像信号，由图像采集卡将图像信号采集进来。本套实验装置选用两个方位的摄像机对待检测物体进行检测，一个俯拍位一个侧拍位，对有些待检测物体可以进行多方位的检测。摄像机采用的是Pulnix公司的TM6703，采集卡选用Matrox 公司的Comora2。 4.1 图像采集卡 Matrox Corona Ⅱ是Matrox Graphics Inc．生产的图像控制器，可采集隔行扫描／逐行扫描的分量RGB信号和单／双路黑白模拟视频信号；3路10bit A／D转换器；24-bit RS-422／LVDS数字接口；模拟情况下采集率达到30MHz，RS-422数字模式下达25MHz，LVDS数字模式下达40MHz；连接2个RGB 或6个模拟黑白视频信号；32-bit／33MHz PCI总线主模式；扩展板上实时采

教学实验室建设项目任务书SE

西北大学教学实验室专项建设任务书 （2005 年度） 项目名称：基础实验室补充建设项目承担单位：信息科学与技术学院负责人：彭进业 联系电话：88308119 填表日期：2005 年11月14日 西北大学资产设备管理处制

二、拟建设项目的可行论证

五、计划任务书签订双方 学校（甲方）： 学校主管校长（签字）： 年月日 项目承担单位（乙方）： 项目承担单位负责人（签字）： 年月日 六、共同条款 签约双方应共同遵守《西北大学教学实验室管理办法》。 （1）在项目建设过程中，与项目相关的各方都应密切配合、相互协作，保证计划的顺利进行。乙方在建设过程中如无正当理由，应保证任务书中的各项计划指标如期按时完成，对在建设过程中造成重大不良影响或失误的单位和个人，要追究有关当事人责任。 （2）在计划任务书执行过程中，甲方应按计划如期拨款，如因经费不能如期拨付造成项目建设延期而影响项目评估验收，或达不到预期验收指标，不能追究乙方责任。 （3）乙方在项目建设过程中向甲方提交的与项目建设有关的各种申请、报告等文字材料，甲方必须按有关管理文件的规定及时做相应处理。 （4）乙方在完成任务书各项指标后，必须及时向甲方和项目主管部门提交项目完成情况的总结报告，全面阐述建设项目各项指标任务的落实情况和取得的成绩。 （5）计划任务书执行过程中，任何一方提出变更计划任务书有关内容时，应详细提出变更理由。 （6）乙方建设经费的使用应严格按照批准后的经费额度使用，不得挪用，经费使用应严格遵守专款专用原则。 （7）乙方在项目建设过程中，仪器设备购置应严格遵守《西北大学仪器设备采购实施细则》。 （8）计划任务书正式文本分存甲方、乙方和资产设备处。 （9）其它补充条款：

盐城市科技计划项目任务书17版

计划类别：代码：□ 技术领域：代码：□ 市科技计划项目任务书 项目名称： 承担单位： 所在地区： 单位地址：邮编：项目负责人：： 主管部门： 申报日期：年月日 市科学技术局

二Ο一七年制 科技计划项目任务书编写提纲 一、立项依据 1、本项目国外科技创新发展概况和最新发展趋势； 2、本项目研究的目的、意义（突出说明对科技、经济和社会发展的作用）； 3、本项目研究现有起点科技水平及已存在的知识产权情况（高技术、科技攻关计划附查新报告）； 4、本项目研究国外竞争情况及产业化前景。 二、研究容 1、具体研究开发容和要重点解决的关键技术问题； 2、项目的特色和创新之处； 3、要达到的主要技术、经济指标及社会、经济效益。 三、研究试验方法、技术路线以及工艺流程 四、工作基础和条件 1、承担单位概况（人员、资产、业务与管理状况），拥有知识产权状况（包 括本项目已有知识产权状况）； 2、本项目现有的研究工作基础（包括与本项目研究有关的主要论文、专著 情况，小试或中试成果情况，现有装备条件等）; 3、项目负责人以往承担国家、省级等各类科技计划项目完成情况（立项年度、项目编号、项目名称、计划类别、完成时间、完成效果）； 4、项目实施具备的人才队伍、经费配套投入能力及科技服务管理能力； 5、本项目实施可能对环境的影响及预防治理方案。 五、项目研究预期成果及效益（重点是能提交的具有自主知识产权的创新性

成果、高新技术产品、新样机、新设备、新品种、计算机软件、技术标准，以及在成果转化中可能产生的效益等） 六、计划进度安排与考核指标 项目完成后主要考核指标：[包括主要技术指标：如形成的专利、新技术、新产品、新装置、论文专著等数量、指标及其水平等；主要经济指标：技术及产品应用所形成的市场规模、效益等；项目实施中形成的示基地、中试线、生产线及其规模等；其他应考核的指标] 七、项目主要研究人员

实训一 机器视觉技术

实训一机器视觉技术 （一）机器视觉技术 1.目标→图像摄取装置（CMOS和CCD）→图像信号→图像处理系统→数字化信号 2.机器视觉系统组成部分：光源、镜头、相机、图像处理单元、图 象处理软件、监视器、输入/输出控制单元。 3.特点：提高生产的柔性和自动化程度。 4.应用：生产流水线的检测系统（汽车零件、纸币印刷质量）、智能 交通管理系统、金相分析、医疗图象分析、无人机、机器人等。 （二）机器视觉实训系统 大恒DHLAB-BASE-PY-AF型平移式机器视觉教学实验平台 组成部分：相机安装模块、光源安装模块、平台方形载板、运动控制面板 由组成部分可推测，在机器视觉系统识别物体时，相机的焦距、光源的种类、光圈的大小、曝光时间的长短、载板移动速度的大小都将会对获取图像产生不同的影响。 平台：速度可调；手动或自动运动模式； 摄像头：紧凑型数字摄像机 感光元件：1/1.8”CCD；分辨率为1628（H）x 1236（V）；像素尺寸4.4um x 4.4um。

（三）实训内容 【1】一维条码检测 1. 条形码(barcode)是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符，在商品流通、图书管理、邮政管理、银行系统等许多领域都得到广泛的应用。 2. 摄像机位置离检测平面大概47cm，光源离检测平面约36cm。 3. 实验步骤如下： ①放置条形码在载物平台上，使其处于镜头正下方； ②调整焦距、改变光圈大小，使物体清晰，对比度高、明暗适中； ③利用计算机软件控制相机对物体成像； ④通过改变曝光量、增益、光源、载物台移动速度，观察成像结果并加以比较。 ⑤结果如下： 条形码A 不开光圈、无速度曝光量增益识别结果 1000 0 没有图像 2500 0 不能识别 60000 0 正确识别 60000 5 正确识别 60000 6.4 错误识别 60000 7 没有图像条形码B 不开光圈、无速度曝光量增益识别结果 60000 2 没有图像 60000 6.4 正确识别 60000 20 错误识别 35000 6.4 不能识别 40000 6.4 正确识别 开光圈曝光量增益识别结果 60000 6.4 没有图像 2000 6.4 正确识别 速度曝光量增益识别结果 小60000 6.4 正确识别

项目任务书模板

项目任务书(模板)

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密级：一般 “项目名称（保留引号）” 项目任务书 项目编号 项目级别 项目起始时间 项目计划周期 项目负责人 备注

1项目简介 1.1背景 [介绍项目的背景] 1.2发起人 [项目的发起人] 1.3基本需求 [简要介绍基本需求] 2项目目标 2.1项目管理目标 [从管理的角度描述此项目要达到的目标，如果没有可以删除或不写] ●[目标1描述] ●[目标2描述] 2.2项目技术目标 [从技术的角度描述此项目要达到的目标，针对实际项目简单说明。可以采用列举方式进行描述。如：实行商品信息编辑、会员搜索查询、数据信息采集统计等] ●[目标1描述]

[目标2描述] 2.3项目性能目标 [从性能的角度描述此项目要达到的目标，如运行速度、易用性、兼容性、可扩充性等。可以采用列举方式进行描述。如：确保新功能与之前版本功能实现无缝切换、可结合订单系统使用等。] ?运行速度 ?易用性 ?兼容性 ?可扩充性 3项目提交物清单 [列举项目完成后的提交物清单并加以说明。下表中为示例：] 编号提交物名称内容说明 1 《产品文档》 2 《产品原型》 4 《技术开发文档》 ……………… 4项目人员 4.1人员配备情况说明 [简述项目对参与人员的要求，注明项目参与人数及人员姓名] ?人员要求：本项目需要：有UI设计经验的设计师、有电商平台开发经验的PHP开

发人员等。 ?人数：X人 ?姓名：…… 4.2岗位设置及职责说明 ?产品负责人：[描述产品经理的职责] ?UI设计人员：[描述软件开发人员的职责] ?前端开发人员：[描述前端开发人员的职责] ?后台开发人员：[描述后台开发人员的职责] ?测试人员：[描述测试人员的职责] ?…… 4.3人员岗位及职责 岗位人员备注 产品负责人 UI设计人员 前端开发人员 后台开发人员 测试人员 …… 5时间计划 [可以单独创建《工作计划表》] 5.1项目总体时间计划 ?启动日期：[以项目正式启动日期为准] ?结束日期：[以项目通过验收日期为准] ?合计工作日：[项目起止日期内包含的工作日，剔除周末和法定节假日]

关于申报2017年开放性实验项目的通知

关于申报2017年开放性实验项目的通知 各教学单位： 开放性实验项目的设立有利于高效利用实验室现有资源，有利于鼓励引导学生积极参与科学研究和实践探索，也是教育教学改革的重要内容。为做好2017年开放性实验项目申报，现将相关工作通知如下： 一、申报范围 为支持实验室开放工作，凡能向学生开设开放项目的实验室均可申请。 二、申报安排 1．实验室根据自身条件设计一定数量、切实可行、具有创新意义的开放项目，填写《开放性实验项目立项申报表》（附件1）。 2．各教学单位对申报的开放项目进行评审，评审通过的开放项目由项目负责人填写《开放性实验项目任务书》（附件2）。 3．各教学单位汇总通过评审的开放项目，填写《开放性实验项目信息汇总表》（附件3），于3月22日下班前报送教务处实践教学科（三办128），纸质版、电子版各一份。 联系人：毛江一联系电话： 附件： 1．开放性实验项目立项申报表 2．开放性实验项目任务书 3．开放性实验项目信息汇总表 教务处 2017年3月7日

附件1： 北京信息科技大学年开放性实验项目立项申报表教学单位：实验室：

附件2： 北京信息科技大学年开放性实验项目任务书

填表说明 一、项目具体形式说明 1．新开发或新研制实验项目型：实验技术人员或教师结合科研、教研成果，或利用新购置的实验设备研制新实验，编写实验讲义，组织学生试做，以了解学生对实验的操作程度和掌握程度，以及对提高学生实践能力的作用，为进一步更新实验内容、提高实验教学质量做好准备。 2．课内实验加强或拓展型：学生为了更好地掌握课内实验操作技能，于课外时间进入实验室操作，按照课内实验要求进行实验；涉及课内实验的先导问题，或后续延伸问题，学生有积极性的可作为自选项目，进入实验室进行实验。 二、总学时数、实验学时数与教师辅导学时数 1．总学时数是学生参与完成该开放性实验项目所需的总学时数，

某某省科技创新计划项目任务书

省科技创新计划项目任务书 计划类别：□自然科学基金□科技重大专项 ■重点研发计划□技术创新引导计划 □创新平台与人才计划 项目名称： 项目编号： 执行期限： 项目负责人：联系电话： 电子邮件： 项目承担单位： 单位地址： 项目推荐单位： 项目执行处室： 省科学技术厅 二一五年制 WORD版本.

编写说明 一、本任务书经甲乙丙三方签字盖章后生效，作为计划项目执行和检查、评估、验收的依据。 二、本任务书按类科技创新计划（专项、基金）签订，类科技创新计划（专项、基金）分别为：（）自然科学基金;（）科技重大专项；（）重点研发计划，含工业、农业、社会发展、国际与区域合作、成果转化领域相关计划项目，应用基础研究及软科学研究计划；（）技术创新引导计划，含各类重点专项如长株潭自主创新示区建设专项、县市区科技专项、科普专项等；（）创新平台与人才计划，含重点实验室、工程技术研究中心、科技服务平台、科技人才培养项目。 三、项目编号规则：如，第位为立项年份；第位为计划执行处室代码，表示法规处，、表示科研条件与基础研究处，表示高新处，表示农村处，表示社发处，表示合作处，表示成果处，表示人事处，表示基金办，表示动管办；第位为计划层次，表示重大专项，表示重点专项，、表示一般项目，表示国家专项；第位为项目顺序号。 四、本任务书容参照项目申请材料，表达要明确、严谨，字迹要清晰，外来词语同时用原文和中文表达。 五、本任务书表格容较多的，请自行添加附页。 六、本任务书统一用纸打印，复印件用复印纸，统一于左侧装订成册。 一、基本信息表

二、主要研究人员 三、项目总体目标及年度考核指标

机器视觉与智能检测创新实践

《机器视觉与智能检测创新实践》课程设计报告 题目：基于可见光红外光图像的处理 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 日期：

一、实验目的 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。本实验的目的就是通过学生自身动手实验，使学生对机器视觉系统及图像处理有一定的认识。同时加深学生的动手能力和培养学生的创新能力。 二、实验设备 机器视觉实验平台，计算机，Matlab软件等 三、实验任务 （1）对采集的近红外图像进行增强、分割和细化（自己挑选成像效果较好的手背或手掌的近红外图像） 1、了解增强、分割和细化等处理的概念和效果并编程实现增强、分割和细化； 2、分别比较不同增强、分割和细化方法的优劣 （2）对采集到的可见光手掌图像进行分割得到手掌及手指的轮廓。

四、相关概念介绍 1、光谱 光谱是复色光经过色散系统（如棱镜、光栅）分光后，被色散开的单色光按波长（或频率）大小而依次排列的图案，如图1所示。 光波是由原子内部运动的电子产生的。各种物质的原子内部电子的运动情况不同，所以它们发射的光波也不同。研究不同物质的发光和吸收光的情况，有重要的理论和实际意义，已成为一门专门的学科——光谱学。 图1 可见光的光谱图 种类：发射光谱物体发光直接产生的光谱叫做发射光谱。发射光谱有两种类型：连续光谱和明线光谱。 连续分布的包含有从红光到紫光各种色光的光谱叫做连续光谱。炽热的固体、液体和高压气体的发射光谱是连续光谱。例如电灯丝发出的光、炽热的钢水发出的光都形成连续光谱。 只含有一些不连续的亮线的光谱叫做明线光谱。明线光谱中的亮线叫做谱线，各条谱线对应于不同波长的光。稀薄气体或金属的蒸气的发射光谱是明线光谱。明线光谱是由游离状态的原子发射的，所以也叫原子光谱。

-项目任务书(模板)

-项目任务书(模板)

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项目任务书项目名称： 项目编号： 项目负责人： 部门： 审核： 批准： 科迪科技工业有限责任公司研究院 年月日

1.项目来源 （介绍项目立项的原因或依据，并附上证明材料） 2.项目内容及技术路线简介 项目内容：（介绍项目实施过程中需要完成的工作内容…） 技术路线：（介绍项目的技术路线…） 3.标杆研究及客户需求 标杆研究：（1～2个标杆研究，如为首创产品请注明…） 客户需求：（包括两方面内容，市场需求情况和使用客户的要求…） 4.必须的考核指标（所有考核指标必须量化和可考核验收） 4.1 性能指标要求（至少5个以上可量化的性能指标…） 序号必须达到的性能指标（产出指标）备注 1 可填写标杆性能作为对比 2 3 4 5 4.2 质量整改内容及目标（必须经过质保部长确认，仅适用于质量整改） 序号质量整改项 整改前 整改后质量目标备注图片质量现状 1 项目1 图片1 2 项目2 图片2 4.3 创新水平与专利指标 序号项目考核指标备注

1 竞争对手核心技术及专利 2 主要创新点及保护方案 3 申请专利类别与数量 4 发表论文数量 5 计算机软件著作权登记件数 6 其它 注：创新与专利考核指标以提供证明材料为准。 4.4 研发标准化指标（必须经过标准化工程师核实并签字确认…）（可选） 序号标准化考核项目标准化考核要求标准化考核指标 1 产品通用化率变型产品≥25% 基型产品≥15% 全新产品的通用化率不作最低要求，但必须提出合理的目标值。 2 产品钢材优选率 变型和基型产品均应≥98% 全新产品≥95% 3 产品标准件优选率 变型和基型产品均应≥98% 全新产品≥90% 4 产品外购件优选率变型产品≥90% 基型产品≥80% 全新产品≥70% 5 产品标准化系数变型产品≥70% 基型产品≥60% 全新产品≥50% 6 其它 注：1、标准化考核指标根据《研发项目标准化办法》和各产品标准化考核指标综合制定。 2、部件级产品不考核标准化系数，对其通用化率不作最低要求，其余指标按上表执行。 4.5 三维建模及其手段(可选) 序号研发手段考核内容考核指标 1 Pro/E三维建模机械结构设计类三维建模率100%

开放课题教学提纲

目录 1.凝固技术国家重点实验室开放课题管理办法 2.附件一、开放课题申请书 3.附件二、开放课题任务书 4.附件三、开放课题年度进展报告 5.附件四、开放课题结题报告

开放课题管理办法 第一章总则 第一条依据国家科学技术部颁发的《国家重点实验室建设与运行管理办法》，本着"开放、流动、联合、竞争"的原则，为充分发挥并不断加强凝固技术国家重点实验室（以下简称凝固实验室）在凝固科学及相关领域的科学研究、人才培养、技术创新和学术交流等方面的优势，凝固实验室面向国内外科研人员设立开放课题。为进一步规范和加强开放课题管理，更好地服务于开放课题研究人员，促进高水平科研成果产出，培育高水平科研人才，特制定本管理办法。 第二条开放课题是实验室对外开放和合作交流的重要手段，是实验室科研工作和人才培养的重要补充，是实验室日常工作的重要组成部分。凝固实验室鼓励国内外高水平科研人员作为访问学者来实验室开展合作研究。 第三条凝固实验室开放课题主要支持涉及凝固过程的先进材料及其加工制备成形的基础研究或应用基础研究，重点支持凝固理论和技术的前沿研究，鼓励创新性或交叉学科的探索性研究。 第四条凝固实验室开放课题经费由实验室开放运行费支出，实行课题负责人制，单独核算，专款专用。 第二章申请 第五条凡具有博士学位或副教授以上职称，希望利用凝固实验室的科研条件开展研究工作的国内外科研人员，均可申请凝固实验室开放课题。实验室固定人员不得承担开放课题，但为了保障开放课题的执行和课题研究人员在实验室期间生活工作顺利，每项开放课题必须至少有一名实验室固定人员作为课题联系人。 第六条凝固实验室开放课题分为重点项目、普通项目和探索性项目三类，执行期限为1～3年。重点项目主要支持海外学者作为访问学者来室开展研究工作，每项资助金额不超过10万元，每年支持2～6项。一般项目主要

机器视觉测量实验报告

《机器视觉应用实验报告》 姓 名 黄柱汉 学 号 201341304523 院 系 机械与汽车工程学院 专 业 仪器仪表工程 指导教师 全燕鸣 教授 2015年04月16日

华南理工大学实验报告 课程名称：机器视觉应用 机械与汽车工程学院系仪器仪表工程专业姓名黄柱汉 实验名称机器视觉应用实验日期2015.4.16 指导老师全燕鸣 一、实验目的 主要目的有以下几点： 1.实际搭建工业相机、光源、被摄物体图像获取系统，自选Labview或Matlab、 Halcon、Ni Vision软件平台，用打印标定板求解相机内外参数以及进行现场 系统标定； 2.进行一个具体实物体的摄像实验，经图像预处理和后处理，获得其主要形状 尺寸的测量（二维） 3.进行一个具体实物体的摄像实验，经图像预处理和后处理，识别出其表面缺 陷和定位。 二、实验原理 “机器视觉”是用机器代替人眼来进行识别、测量、判断等。机器视觉系统是通过摄像头将拍摄对象转换成图像信号，然后再交由图像分析系统进行分析、测量等。一个典型的机器视觉系统包括照明、镜头、相机、图像采集卡和视觉处理器5个部分。 HALCON是在世界范围内广泛使用的机器视觉软件，拥有满足各类机器视觉应用的完善开发库。HALCON也包含Blob分析、形态学、模式识别、测量、三维摄像机定标、双目立体视觉等杰出的高级算法。HALCON支持Linux和Windows，并且可以通过C、C++、C#、Visual Basic和Delphi语言访问。另外HALCON与硬件无关，支持大多数图像采集卡及带有DirectShow和IEEE 1394驱动的采集设备，用户可以利用其开放式结构快速开发图像处理和机器视觉应用软件，具有良好的跨平台移植性和较快的执行速度。 本实验包括对被测工件进行尺寸测量和表面缺陷检测。尺寸测量是通过使用机器视觉来对考察对象的尺寸、形状等信息进行度量；缺陷检测是通过机器视觉手段来分析零部件信息，从而判断其是否存在缺陷。

halcon机器视觉试验平台设计方案与研究报告

封面

作者：PanHongliang 仅供个人学习 基于HALCON的机器视觉系统的研究与实现 摘要 近年来，机器视觉系统以其高效率、高可靠、低成本的特点在国外取得了广泛的应用。机器视觉系统适用于众多领域，例如工业自动化、医药业、制造业、农业等，弥补了人类视觉的很多不足。本文采用德国MVTec公司的专业机器视觉软件HALCON来开发机器视觉系统，提出了相关机器视觉实现方法，

并且在机器视觉实验平台上完成了一个弹簧片检测任务。 目前关注较多的是机器视觉系统的硬件部分，而机器视觉软件部分关注较少，一个先进的机器视觉系统除了具有高性能的硬件外，还需要有高性能的软件，虽然说许多常见的开发软件例如Mircosoft的Visual Studio、NI的LabWindows\CVI等等都可以开发机器视觉系统，但是开发周期比较长，针对性较弱，程序的复杂程度较高。而采用HALCON作为机器视觉和图像处理核心软件，不仅大大缩短了开发周期，降低了开发难度，而且可以参考HALCON 提供的众多机器视觉和图像处理例程来针对具体的任务做具体开发。 文章的第一章研究了机器视觉系统的组成、应用现状和发展，并且对机器视觉软件HALCON做了概述。第二章根据相关要求，选择合适的硬件单元，设计和搭建了VS-ZM1200机器视觉实验平台。第三章研究了机器视觉中常用的一些图像处理技术，重点讨论了在弹簧片检测任务中所采用的图像处理技术和算法，如图像的增强，分割，边缘检测等。第四章研究了机器视觉软件，重点研究了HALCON，并且对在Visual C++开发环境下如何使用HALCON编写的程序做了讨论。第五章介绍了在VS-ZM1200机器视觉实验平台上，使用HALCON和Visual C++开发的一套弹簧片检测系统，该系统完成关于弹簧片的尺寸参数测量和外观参数判别的任务。 第一章：绪论 1.1机器视觉概述 人类在征服自然、改造自然和推动社会进步的过程中,为了克服自身能力、能量的局限性,发明和创造了许多机器来辅助或代替人类完成任务。这类机器,我们通常称为智能机器,它能模拟人类的功能,能感知外部世界并有效地解决人所希望解决的问题。人类感知外部世界主要是通过视觉、触觉、听觉和嗅觉等感觉器官,而视觉,是人类最重要的感觉功能。视,就是看。觉,就是感觉、感知。通过看来感知外部世界丰富多采的信息。“百闻不如一见”,这句话生动地说明了视觉对获得客观世界信息的重要性。据统计,人所感知的外界信息有80%以上是由视觉得到的[1],通过视觉,我们可以感受到物体的位置,亮度以及物体之间的相互关系等。因此,对于智能机器来说,赋予机器人类的视觉功能对发展智能机器是极其重要的,由此形成了 一门新的学科———机器视觉。 机器视觉，就是用机器（通常是数字计算机）代替人眼来做测量及判断，对图像进行自动处理并报告“图像中有什么”的过程。美国制造工程师协会（SME Society of Manufacturing Engineers）机器视觉分会和美国机器人工业协会（RIA Robotic Industries Association）的自动化视觉分会对机器视觉下的定义为：“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置”。具体来讲，是指通过镜头将被测目标转化为图像信号，投射至影像接受器件（一般为 CCD 元件）上再通过数字计算机进行分析处理。CCD是英文（Charge Coupling Device）的缩写，其中文含义为电荷耦合组件。当不同强度的光线照射在CCD表面，CCD