自动化毕业论文汽车零部件自动清洗机PLC控制系统的设计

汽车零部件自动清洗机PLC控制系

统的设计

【论文摘要】介绍了自动清洗机的总体构造，工况要求，讲

述了该系统的硬件实现，程序设计思路。说明了如何利用PLC功

能达到清洗机的自动定位，自动过行程保护等的自动化过程，列

出部分重要程序。

1．引言自动清洗机是本公司各生产线上重要的后道工序处理

设备，公司主要生产汽车发动机内部产品，产品在经过车，铣，

钻等多道工序后，表面附着大量的切削液铝屑等脏物，这类脏物

须清理干净后才能组装和包装，如果利用人工清理会产生效率低，劳动强度大，不能实现自动化生产，以及产品划伤，甚至报废等。由于公司的清洗机属于专用机床，市场上没有现成品可买，如设

备厂定做，将出现交货时间长，影响新产品投放市场，价格高，

不能很好满足工况要求等限制，在以上种种条件制约下决定自己

制造自动清洗机。2. 自动清洗机总体结构自动清洗清机总体结构：行走系统（行走电机，传动装置，输送位置确定的定位装置，输

送装置等），喷水系统，喷气系统，电气控制系统。总体结构如

图1所示，

3.硬件部分1）行走系统行走系统是自动清洗机的关键部分，它的稳定性直接影响到整个设备运转的可靠性和连续性。由于考

虑到成本问题，行走电机不用步进电机，运用了北仑调速电机厂

生产的三相异步电动机，该电机带有断电刹车和减速箱装置，性

能可靠，输入功率小，输出力矩大等优点。。产品输送带采用不

锈钢链条，在两根传送链上固定产品放置架，在单根链条中固定

原位感应块（1块），过极限感应块（2块），产品输送位置确认

及定位是在传动轴上按装一计数齿轮，该齿轮齿距刚好与一节传

输链的节距相等2）喷水，喷气系统自动清洗机利用前，后门把

整个清洗箱隔为喷气箱和喷水箱，喷水系统包括水箱，水泵，喷

头等，喷气部分包括喷头，控制阀，高压气源等。硬件的动作过

程为，产品放在产品架上，按下启动按钮，电机开始正转，当产

品进入喷水箱后时，门关闭，喷水水泵起动，水清洗计时开始，

电机反转，输送带退三个链距后，电机正转，输送带进三个链距，就这样反复来回走动，水清洗时间到时，门打开，电机反转产品

架进入喷气箱，门关闭，喷气阀打开，喷气开始计时，输送带重

复水清洗时的反复动作，喷气时间到，门打开，输送带后退，直

到原位，整个过程结束，过程工况如图（2）。

整个控制系统有手动自动两个状态，可随时通过手动/自动转换开

关来切换，在手动状态下可以实现各过程的单步运行（其中喷水、喷气时门必须关上，输送带行走时门必须打开）这种状态适用于

对自动清洗机各部分进行调试，故障检修和每次开关电源后手动

回原位操作等情况，在正常生产情况下只使用自动方式，整个清

洗过程均由PLC控制系统自动控制。4、PLC控制系统的设计1）PLC控制系统正得到日益广泛的应用，与传统的接触器----继电器控制系统相比。PLC控制系统具有控制灵活，抗干扰能力强，工作稳定可靠，维护方便等优点。当产品转型或工艺要求改变时PLC

控制系统的改变比较容易实现。能交好地适应市场的变化需求。

三菱公司生产的PLC具有体积小，控制灵活，性价比高等优点。

可与普通电脑编程通信等。本控制系统选用三菱FX2N--60MR型可

编程控制器。2）自动请洗机PLC控制系统的I/O电路如图3所示,由于篇幅有限这里只列出说明一部分I/O的功能，输入X0为输送

带原位确认的接近开关信号，X1为输送带位置确认和行走定位的

接近开关信号，它是通过检测记数齿轮转过的齿数来得到输送带

位置. X2为输送带硬极限确认信号。X3为自动启动按钮信号。

X4--X7分别为前门后门开关确认号。X10-，X11分别为喷水喷气

时间到信号，它们分别由操作面板上的喷水喷气时间继电器控制。可以根据需要调整喷水喷气时间。输出Y0--Y4分别通过中间继电

器控制准备完了指示灯，自动状态指示灯，自动运转中指示灯，

全原位指示灯，异常报警声光指示。通过各种指示可随时了解设

备运行状态。Y5，Y6分别通过接触器控制行走电机正反转控制输

送带前进后退。3）PLC的程序是PLC控制系统中一个重要的组成

部分，它就象人的大脑一样，如果没有它就什么也干不成，由于

篇幅有限不能把所有的程序都列出，这里只列出我个人认为重要

的一部分加以叙述。为了输送带准确定位，这里我运用了PLC中

的断电保持双向记数器C220，图4是自动启动后产品进入喷水箱

的定位控制程序。它的工作原理是：X1上记的数反映到C220上，通过MOV指令把C220的数值送入数据记存器D0中。用CMP指令

把D0中数值与我们设定值进行比较，（这里产品从原位到水清洗

位置是70个记数齿轮齿数）当D0〈70时M110导通则Y5接通，

电机正转输送带前进，当D0=70时M111导通水清洗定位结束进入

下一工况，当D0〉70时M112导通则Y6接通电机反转输送带后退，这样就可以使清洗初始位置定位在我们预定位置了，

为了防止由于机械惯性或行走电机刹车失灵等因素，导致输

送带运转时超过行程范围损坏设备现象产生，我们在控制系统中

设置了软极限和硬极限两套过行程保护系统。PLC控制程序如图5，它的工作原理如下：产品进入工作最前端时，如果输送带再向前

走2个有效链距时，或向后后退到原位再向后退2个有效链距时，就会使M122或M130接通，若软极限失控时，硬极限X17信号一

产生使M21导通，M122，M130，M21中只要有一个接通，M22马上

导通并产生过极限报警，设备马上停止所有运转工作并发出声光

警示。

5．结束语该自动清洗机PLC自动控制系统经过现场安装调试，运

行情况良好，基本达到预期要求。本系统充分发挥了PLC自动控

制系统运行可靠，控制灵活，维护方便等优点。由于时间仓促，

水平有限，该系统必然还存在好多不足之处要靠我们日后完善。

参考文献1．三菱公司。三菱FX可编程控制器编程手册。

2．周恩涛。可编程控制器原理及在液压系统中的运用。

汽车自动清洗机控制系统

威海职业学院机电工程系 毕业设计（论文） 论文题目：汽车清洗机的控制系统 学生姓名： 学号： 专业： 指导教师： 2011 年 3 月

摘要 随着汽车产业突飞猛进的发展，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。 With the rapid development of automobile industry, car wash industry ushered in an important development opportunity. Car washing machine work is essential as the washing of equipment, the cleaning effect, cleaning rate and cleaning costs, and requirements for water conservation and environmental protection, as its development and production of content must be considered. However, traditional manual car wash result is not satisfactory, an enormous waste of human material and natural resources. We are here to design the car ideal for automatic washing machine, it is built-in controller, the use of advanced sensor technology, automatic car wash in need of services, cleaning is completed automatically stop the brush to achieve automatic control of washing.

汽车空调出风口及风道设计的要求规范

汽车空调出风口及风道设计 作者:胡成台 单位:一汽轿车股份有限公司

目录 第1章风道及出风口介绍 (4) 1.1 风道介绍 (4) 1.2 出风口介绍 (4) 1.3 相关法规/标准要求 (5) 1.3.1 国家/政府/行业法规要求 (6) 1.3.2 FCC相关标准要求 (6) 第2章风道及出风口设计规范 (7) 2.1风道及出风口结构 (7) 2.1.1风道结构 (7) 2.1.2出风口结构 (7) 2.1.3出风口及风道实例 (8) 2.1.4材料 (8) 2.2风道及出风口整车布置 (8) 2.2.1风道整车布置 (8) 2.2.2出风口整车布置 (9) 2.3通风性能 (10) 2.3.1 风道中的压力损失 (10) 2.3.2出风量 (10) 2.3.3通风有效面积 (10) 2.4 出风口水平叶片布置方式 (11) 2.4.1叶片数量 (11) 2.4.2叶片尺寸要求 (11) 2.5.3叶片间距 (13) 2.5 出风口垂直叶片布置方式 (13) 2.5.1叶片数量 (13) 2.5.2叶片尺寸要求 (13) 2.5.3叶片间距 (13) 2.6 气流性能 (13) 2.6.1气流方向性 (13) 2.6.2泄漏量 (17) 2.7 出风口手感 (17) 2.7.1拨钮操作力 (17) 2.7.2拨轮操作力 (17) 第3章试验验证与评估 (18) 3.1 设计验证流程 (18) 3.2 设计验证的内容与方法 (18) 第4章附录 (19)

4.1 术语和缩写 (19) 4.2 设计工具 (19) 4.3 参考 (19)

第1章风道及出风口介绍 在整个汽车空调系统中，风道和出风口组成空调的通风系统，担负着将经过处理（温度调节，湿度调节，净化）的气流送到汽车驾驶舱内，以完成驾驶舱内通风，制冷，加热，除霜除雾，净化空气等的功能。 图 1 某车型空调通风系统及周围环境结构爆炸图 1.1 风道介绍 风道连接空调器与出风口,是空调系统中制冷和制热空气的通道。目前空调系统由空调厂商提供,作为空调系统一部分的风道设计,需汽车整车设计部门做匹配设计,车厢内的空气流场与温度场不仅与车厢结构以及空调制冷系统有关,还与空调风道的结构形状密切相关。风道的布置走向、风道占用空间(截面积)以及风道中空气的流速等均影响车厢内的制冷效果,影响系统的经济性和外观造型。 图 2 奔腾B90通风风道 1.2 出风口介绍

工业自动清洗机系统设计

电气信息学院 课程设计任务书 课题名称工业自动清洗机的控制系统设计 姓名专业班级学号 指导老师 课程设计时间 一、任务及要求 设计任务 以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 1.一般要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 （3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。 2.具体要求： （1）课题简介 在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,

然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。 （2）控制要求 该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。 二、进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解清洗机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制清洗机的控制线路原理图和PLC I/O 接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.第一周星期五：上机调试程序。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。

教学设计——《汽车空调系统》

课题：汽车空调系统 佛山市顺德区胡宝星职业技术学校叶旭飞黄一心 教学设计理念 根据中职生好奇心强和喜欢动手的特点，通过动漫创设情景，激发学生学习的兴趣；通过多媒体仿真软件中的模拟实操，使学生更易掌握知识点；通过多媒体课件中的教学互动，使学生成为学习的主体能够促进教师教学的改进；通过多媒体课件中的评价系统，学生可以检测掌握知识的情况。 教材分析 一、教材地位和作用 本文选自职业技能培训教材中国劳动社会保障出版社的《汽车空调维修知识与技能》第二章汽车空调结构及原理。汽车空调的结构组成和制冷原理是本章的重点，只有掌握好这部分内容，学生才能更好进行故障分析和检修。 二、教学目标 根据教学大纲和教学内容，结合学生实际，特制定如下教学目标。 知识目标：1．掌握汽车空调的基本结构及作用； 2．理解汽车空调的制冷原理。 能力目标：1．通过对汽车空调模拟的操作；掌握空调的制冷原理和操作方法； 2．通过实物图片和动画的展示，培养学生的观察分析能力； 情感目标：1．通过创设情景、实物演示，激发学生的好奇心和求知欲； 2．通过多媒体仿真软件提供自主学习和反馈，增强学生的自信心和成就感； 三、教学重点与难点 重点：1．汽车空调的基本结构及作用； 2．汽车空调的制冷原理。 难点：汽车空调的制冷原理。 四、教学方法 达尔文说：“最有价值的知识是关于方法的知识。”中职学生的学习问题主要是方法问题，因此，我在教学过程中力求突出方法的渗透。1．实践导向法；2．直观分析法；4．问题引导法；5．学练相结合的方法。

五、教时、教具和课前准备 教时：2课时（第1课时主要完成“看一看”、“想一想”、“学一学”中的汽车空调的 基本结构及作用部分， 第2课时主要完成“学一学”中的汽车空调的制冷原理、“做一做”、“练一练”、“评一评”部分） 教具：多媒体仿真软件。 课前准备：教师一周前下发要求，让学生上网查阅汽车空调的相关资料和观察汽车空 调实物构成，为新课学习奠定一定的基础。 教学过程 根据该教学任务，通过多媒体仿真软件将教学内容设计成六个环节，如下图所示： 一、“看一看” 创设情景 通过炎炎夏日，母子驾车外出郊游，使用空调的动漫导入新课，配合音乐，创设情景，激发学生学习和探究的兴趣。 “看一看” 创设情景 “想一想” 激发思维 “学一学” 掌握知识 “做一做” 仿真实操 “练一练” 巩固知识 “评一评” 教学反馈

SB-W列车自动清洗机端洗刷收刷故障原因分析及解决措施

SB-W列车自动清洗机端洗刷收刷故障原因分析及解决措施 发表时间：2016-10-28T09:49:45.737Z 来源：《基层建设》2016年13期作者：陈土明 [导读] 摘要：本文针对我公司一期工程SB-W列车自动清洗机在地铁列车端部清洗作业过程中发生端洗刷收刷故障，简单介绍了端洗部分组成以及工作原理，通过对端洗刷收刷故障产生原因分析及解决措施，对设备端洗故障处理具有极强的实用性。 深圳市地铁集团有限公司运营总部广东深圳 518000 摘要：本文针对我公司一期工程SB-W列车自动清洗机在地铁列车端部清洗作业过程中发生端洗刷收刷故障，简单介绍了端洗部分组成以及工作原理，通过对端洗刷收刷故障产生原因分析及解决措施，对设备端洗故障处理具有极强的实用性。 关键词：列车自动清洗机端洗刷故障措施 1引言 SB-W列车自动清洗机作为地铁车辆三大重点检修设备之一，主要用来清洗列车外部表面的灰尘、油污和其它污垢。我公司SB-W列车自动清洗机自2004年投入使用，由于一期工程地铁车辆车体采用酸性洗涤剂清洗列车，设备部件腐蚀生锈严重。2010年对端洗机构部分部件进行更新改造，取得了一定的效果，但车辆在端洗过程中端洗刷还会发生自动收刷故障，造成车辆无法完成洗车作业。为此，只有通过对设备的机构、工作原理进行分析，找出关键引发故障因素，才能有效的降低端洗故障率。 2端洗部分组成及工作原理 2.1 端洗部分组成 2.1.1 SB-W列车自动清洗机端洗部分由左右对称水平移动龙门架、垂直移动端洗刷架、端洗水平刷、翻转机构及电气控制部分组成。 2.2 端洗工作原理 2.2.1 工作原理 在水平刷上，有侦测车辆前/后端的减速反馈信号光电传感器。当车前端驶过台架进入清洗时，安装在架上两组光电传感器侦测到，告知驾驶员应停车。然后台架以与车驶相同方向移动，直到在一台架上之两光电传感器通过车体前端。此时台架停止移动，洗刷摆下至水平位置并开始旋转，台架回移接近车体前端，直到PLC控制的洗刷压力达到后，车架连刷贴车前端由下往上清洗，直到刷轴马达载荷减小，车架吊机停止上升，台架再次移向车体。此过程重复进行，直到车架达到设定顶高，台架反向移动离开车体。这样第二把刷移近车体顶部，自上而下反向刷洗车体。当两刷均洗完并回到垂直初始位置，此时车辆可以驶离。 2.2.2 端洗刷清洗列车端头走形图，见下图。 端洗刷清洗列车端头走形图 3端洗刷收刷故障原因分析及解决措施 从端洗刷工作状态检测器件、端洗刷工作原理以及结合PLC控制程序分析，造成端洗洗车过程中自动收刷故障原因可分为端洗刷压力检测过载保护、端洗刷气缸压力过低保护、各种检测开关故障以及供水系统失水保护四类，现就这四类故障进行以下分析。 3.1 端洗刷压力检测过载保护 端洗刷在洗车过程中，水平刷按照PLC程序设计的列车端头轮廓进行列车端头清洗，水平刷与车辆接触的压力通过水平刷驱动电机工作电流进行转换和检测，由DW82模块执行，把电机电流转换成4-20mA模拟量输送到PLC A/D模块，通过A/D转换成数字量进行程序控制。当端洗刷与车辆接触压力超出程序设范围时，端洗刷自动收刷保护。 3.1.1 端洗刷杆变形，导致水平刷杆跳动量变大，水平刷驱动电机电流不平衡，出现零序电流，当DW82模块检测到模拟量输送到PLC 超过程序设定范围，端洗刷自动收刷。 解决措施：进行联轴器同心度调整，对变形严重的刷杆进行更换，并进行端洗刷电机运行电流测试以及端洗刷杆跳动量调整，确保刷杆跳动量及电机电流保持在检修标准范围，见下表： 3.1.2 端洗刷驱动电机过载，当端洗刷减速机构出现卡滞，联轴器偏心，刷轴轴承润滑不良，导致驱动电机过载，端洗刷自动收刷。 解决措施：1）调整联轴器与刷杆同心度；2）定期对刷杆轴承进行加注润滑脂，有效地降低端洗刷旋转阻力。 3.1.3 端洗刷经使用多年，出现磨耗严重，刷毛打结，在端洗作业时与车辆刮雨器相对产生刮擦阻力，导致端洗刷压力过载，出现端洗刷收刷。 解决措施：1）对端洗毛刷磨损、开叉严重的毛刷尖部进行修剪，保持刷毛均匀，无打结。2）更换磨损严重，无法进行修复的毛刷。 3.1.4 端洗刷架提升机构出现制动不准确，导致端洗刷在车辆端洗向下运行过程中刷架移动过量，出项端洗刷与车辆接触压力过载，端洗刷自动收刷。 解决措施：端洗刷架提升加速机采用涡轮蜗杆传动机构，涡轮蜗杆传动机构具有自锁功能，但使用一定期限后，涡轮蜗杆会出现磨损，自锁效能下降，端洗刷架下降时出现延时停止，从而导致端洗刷压力过载，应定期或按照列车端洗数量对涡轮蜗杆减速机进行更换，有效避免由于端洗刷架提升减速机故障而引起端洗刷自动收刷。 3.2 端洗刷气缸压力过低保护 3.2.1端洗刷伸开及收回由气缸进行控制，当系统供气压力开关检测到系统气体压力小于0.5Mpa时，端洗刷自动收刷。 3.2.2 由于端洗部位环境潮湿，许多部件出现锈蚀，在列车端洗过程中，出现管路、气缸、气动阀等部位漏气，使气缸支撑力小于电机及支架的重量，端洗刷自动收刷。 解决措施：1）检查空压机出口压力保持在0.8Mpa；2）空气压力检测开关精度下降，导致检测数值不准，进行开关更换；3）供气管道老化、开裂漏气或气缸接头损坏导致气缸压力降低，定期更换管路及接头。 3.3 检测开关故障 3.3.1 端洗刷架下限位检测开关，在车辆端洗过程中，当刷架上下限位开关出现性能不稳定，误动作时，端洗刷误认为端洗结束，端洗刷收刷。 3.3.2 龙门架原位置检测开关，端洗刷进行尾端洗时，原位置检测开关出现性能不稳定，误动作时，端洗刷误认为尾端洗结束，端洗刷

PLC 自动洗车机控制设计

电气控制与PLC 课程设计 题目: 自动洗车机控制设计 院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师：

目录 1 系统概述 (2) 1.1 设计目的 (2) 1.2 设计内容 (2) 1.3 设计要求 (2) 2 方案论证 (3) 2.1 洗车机的分类 (3) 2.2 自动洗车机种类的选择 (4) 3 硬件设计 (4) 3.1 系统原理方框图 (4) 3.2 主电路设计 (4) 3.3 I/O分配 (5) 3.4 I/O接线图 (5) 3.5 元器件选型 (6) 3.6 控制器选择 (7) 3.6.1 单片机的特点 (7) 3.6.2 PLC的优点 (7) 3.6.3 PLC选择 (8) 3.6.4 FX2N PLC简介 (9) 3.6.5 传感器的选用 (9) 4 软件设计 (10) 4.1 主流程 (10) 4.2 梯形图 (12) 5 系统调试 (14) 设计心得 (16) 参考文献 (17)

1系统概述 1.1 设计目的 与传统的洗车方式相比较，自动洗车机有着许多无可比拟的优点，自动洗车机具有安全可靠，快捷高效，洗车洁净，环保节水，不伤漆面，节省人工等优点，为了满足人们快速的节奏步伐和现代化社会的需求，需要设计一种全自动的高效快速的设备，自动洗车机给人们带来了无尽的方便，同时，也符合了现在社会技术发展的要求。 1.2 设计内容 自动洗车控制系统设计 1.3 设计要求 1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。 3.洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始动作喷洒清洗剂。 4.洗车机右移到达极限位置，开始左移，继续喷洒清洁剂。 5.洗车机左移到达极限位置，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s 后停止，刷子开始洗刷。 6.刷子洗刷5s停止，洗车机继续右移3s，刷子又开始洗刷5s停止，洗车机继续右移，到达右极限开关后停止，然后往左移。 7.重复上面第6步，左移碰左极限开关停止。 8.洗车机往右移，风机设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机往左移，直到碰到左极限开关，重复2次动作。洗车整个过程完成。启动灯熄灭。 9.原点复位设计 若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到

汽车空调自动控制系统设计

: 汽车空调自动控制系统设计 摘要 随着现代汽车技术的发展，汽车的空调技术已经很发展的成熟，可是随着社会的进步，人们对舒适性的要求也越来越来高了。由于人们的要求提高了，从而反应出现代汽车空调系统的几大缺点，需要进行改进。本设计就是根据几大缺点进行的改进设计，设计提供一种8位单片机为控制核心的汽车自动控制系统。 本文针对现代汽车的不足之处进行改进，采用8位单片机为核心，以数字温度传感器、车速传感器、发动机转速传感器作为测量元件，并实时监测、显示车内温湿度、车速和发动机转速，通过控制电路的通断来达到对汽车空调自动控制功能。另外本文还加了一个延时电路，来控制风扇后关闭。本文还阐述了汽车空调及系统的组成及原理，并完成总体硬件设计和软件的编写。 关键词：汽车空调自动控制, 单片机, 传感器 ， … 【

目录 ` 1 绪论 (1) 1．1 课题来源及产生背景 (1) 1．2 课题研究的目的及意义 (1) 1．3 课题研究的主要内容 (1) 1．4 本课题的主要任务 (1) 2 汽车空调及空调自动控制系统的概述 (2) 2．1 汽车空调的概述 (2) 2．2 汽车空调自动控制系统的工作原理 (3) ^ 3 汽车自动控制系统的总体设计方案 (4) 4 汽车空调控制系统的设计原则 (4) 5 主要设计硬件的选择 (5) 4．1 单片机AT89S52 (5) 4．1．1 主要性能 (5) 4．1．2 功能特性描述 (5) 4．1．3 引脚结构 (6) ' 4．1．4 方框图 (9) 4．2 数字温湿度传感器DHT11 (11) 4．2．1 DHT11的概述 (11) 4．2．2 传感器性能特点 (11)

喷淋式全自动汽车清洗机设计

喷淋式全自动汽车清洗机设计

喷淋式全自动汽车清洗机设计 摘要：通过对当今洗车机市场和洗车行业的调查研究,研发一种具有清洗、打蜡和底盘清洗的全自动汽车清洗机是很适应市场需求的。本文主要介绍了此全自动清洗机的结构组成、工作原理、控制系统及操作方法等方面的相关内容, 为产品实现产业化提供了依据。针对汽车清洗机的特点，采用电力和液压两种驱动方式。此全自动清洗机以良好的经济性、安全性、环保性及高效性将得到广大客户的青睐。本文主要研究的内容包括：一、总体方案的设计；二、5刷运动轨迹分析；三、喷枪、泡沫发生器、液压系统设计；四、电气系统设计；五、PLC控制电路设计；六、水循环处理系统设计。 关键词：全自动汽车清洗机；液压系统；自动清洗；PLC

Spraying automatic car cleaning machine design Abstract：Through the investigations of the market of the car washing machine and the car washing trade, it is found that to research and develop an automatic car washing machine, which can wash, wax and chassis wash, meets the market demand very much. This article mainly introduces the relevant content of this automatic washing machine in structure, operation principle, control system and operation method, etc. which offers a basis for the industrialization of the products. In the driving system, power-driven system and hydraulic system are determined. This automatic washing machine will be favored by the masses of customers with high cost performance, security, environmental protection and efficiency . This main achievements are as follows: Ⅰ、The overall plan of automatic car washer . Ⅱ、5 brush trajectory analysis . Ⅲ、The nozzle, foam generator, hydraulic system design . Ⅳ、Electrical system design . Ⅴ、PLC control circuit design . Ⅵ、Water processing system design. Key words：Automatic car washing machine；Hydraulic system; Automatic cleaning ; PLC

汽车空调系统故障诊断设计论文

. .. . 毕业论文 Mazda6轿车汽车空调系统故障诊断 方案设计

二零一五年十一月 汽车空调系统故障诊断设计 摘要 汽车空调系统是实现对车厢空气进行制冷、加热、换气和空气净化的装置。它可以为乘车人员提供舒适的乘车环境，降低驾驶员的疲劳强度，提高行车安全。空调装置已成为衡量汽车功能是否齐全的标志之一。 本文对汽车空调的发展史、汽车空调的基本原理和基本组成了进行阐述，并介绍了汽车空调检修的基本工具，着重对汽车空调中常见的故障现象进行了分析并对出现的故障给出了解决方案。最后结合在

一汽马自达4S店的工作实际对Mazda6轿车的空调常见故障及解决方法进行了介绍。 关键词：汽车空调故障检测故障维修原理 目录 前言 (4) 2.空调系统的原理与组成 (5) 2.1汽车空调的工作原理 (5) 2.2汽车空调的组成 (7) 3.汽车空调的检修 (8) 3.1汽车空调检修的基本工具 (8) 3.2汽车空调制冷系统检修的基本操作 (9) 3.2.1 制冷系统工作压力的检测 (9) 3.2.2从制冷系统放出制冷剂具体方法 (10) 4.空调故障分析与排除及维修案例 (11) 4.1空调故障分析与排除及维修案例 (11) 4.2空调故障检修实例 (11) 结论 (18) 参考资料 (19)

前言 汽车诞生距今已有100多年了，但第一台汽车空调装置直到1927年才出现。当时汽车空调的容仅仅是加热器和通风系统。1940年，英国Packard汽车公司第一次提供了通过制冷方式使车空气凉爽的方法。第二次世界大战后，汽车空调开始有了实质性的发展，在技术上和数量上都有了很大的提高。 随着汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的日益提高，汽车开始走进千家万户。人们在一贯追求汽车安全性、可靠性的同时，如今也更加注重对舒适性的要求。因而，空调系统作为现代轿车基本配备，也就成了必然。目前，汽车空调已经广泛应用在现代汽车上。它不仅可以改善驾驶员的工作条件，提高其工作效率和驾驶安全性，同时还可以提高汽车等级，改善汽车的乘坐舒适性。汽车空调不再是一种奢侈

(技术规范标准)汽车空调技术课程标准

《汽车空调技术》课程标准 一、概述 （一）课程性质 本课程是汽车检测与维修技术专业核心课程之一。它是融合制冷、供暖、机电和计算机技术为一体，专业化突出，实践性很强的综合课程。其功能是培养本专业的学生达到汽车电工岗位要求的专门职业能力，同时培养学生逻辑思维能力及独立分析问题和解决问题的能力。 （二）课程基本理念 本课程以工作任务为核心，以岗位职业要求为指导，通过必备知识的掌握、操作技能的训练、故障分析与诊断以及典型案例分析等理实一体化教学活动来组织实施本课程的教学。 （三）课程设计思路 课程框架结构：按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以项目课程为主体的模块专业课程体系”的总体设计要求，打破学科课程的设计思想，紧紧围绕工作任务完成的需要来选择和组织课程内容，突出工作任务与知识的联系，让学生在职业实践活动的基础上掌握知识，力求使课程内容与职业岗位能力要求相一致，以提高学生的职业适应能力。项目内容选取的依据是本专业所对应的岗位群要求，以汽车电工技术岗位为载体，尽量使工作任务具体化，针对性强，并且符合本专业所特有的逻辑关系来编排模块。 学分和学时分配：4学分，建议课时为64学时，其中理论28学时，实践34学时。 对学生选课的建议：必修. 课程名称：汽车空调技术 课程框架结构

二、课程目标 明确课程在知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观等方面的一致性，并且具有专业特色的课程总体目标，包括知识教学目标、技能教学目标、素质教学目标等。 （一）总目标 通过以工作任务为核心的教学活动，使学生掌握汽车空调技术的基本知识和基本技能，促进学生职业素养的养成，为培养高素质汽车后服务专门人才奠定良好基础。 （二）具体目标 1．素质教学目标

汽车自动清洗装置PLC控制

安徽工业职业技术学院 PLC课程设计 设计题目：汽车自动清洗装置的 PLC控制 学生姓名刘冰 班级09机电1班 系部电气工程 指导教师詹昌义

第一章、前言 市场上常见的汽车自动清洗机简介它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术（两相流清洗）水被微粒化利用。水的利用率得到几十倍的提高，达到节水90%以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能与一身。最大限度的提高单位水量的利用率，并具有一定的冲力和温度，及有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。（汽车的门边、门缝、车牌、车头发动机组、人手难以触及的沟、缝、细孔等。）用水量是水枪的二十分子一，耗能是它的一半，其他设备所无法比拟的是：彻底清洗细微之处；快速吹干功能；无水花飞溅；无满地流水；（洗车后没有污水横流）清洗车身；洗门缝、门边、发动机组，细微之处显身手；油、泥厚处重的地方也是轻而易举，快速吹干。 第二章、PLC的历程 一、PLC的来源 1、在制造工业（以改变几何形状和机械性能为特征）和过程工业（以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征）中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，使得电气控制功能实现的程序化，这就是第一代可编程序控制器，英文名字叫Programmable Controller（PC）。 2、随着电子技术和计算机技术的发生，PC的功能越来越强大，其概念和内涵也不断扩展。 3、上世纪80年代，个人计算机发展起来，也简称为PC，为了方便，也为了反映或可编程控制器的功能特点，美国A-B公司将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器Programmable Logic Controller（PLC），并将“PLC”作为其产品的注册商标。现在，仍常常将PLC简称PC。 4、上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统. 5、近年，工业计算机技术（IPC）和现场总线技术（FCS）发展迅速，挤占了一部分PLC市场，PLC 增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 6、目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。 二、典型的PLC产品 1、国外

汽车空调控制系统设计说明

实训报告 实训项目名称汽车空调控制系统 所属课程名称实训 实训日期 2015年1月5日~1月16日专业电子信息工程 班级电信12-1班 学号 姓名 成绩 工程实训

【实践目的及要求】 （1）学习怎样使用keil4以及AltiumDesignerSummer9软件； （2）学习设计汽车空调系统； （3）在设计过程中，完成如何利用软件实现仿真； （4）基于AT89C52控制3相6拍步进电动机，压缩机，4X4键盘，LCD 显示，DS18B20温度传感器，风机调速模块、鼓风机来实现汽车空调智能控制 【实践原理】 汽车空调系统是应用于汽车上的普遍的一个系统，而本次实训的目的就是实现汽车空调系统的基本功能，由于条件有限本次实训只是做出了一个基本的模型，他的基本原理是基于AT89C52芯片控制4X4按键、控制步进电机和鼓风机的制冷制热过程，读取安装在车、车外和蒸发器上的三个DS18B20温度传感器的实时感应三点温度，传到LCD显示车外温度。通过LCD 显示的菜单容来进行“制冷”、“制热”以及“自动调节”和“返回”来自己或者自动控制汽车室温度。 （一）、AT89C52的基本功能和参数指标 AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片置通用8位中央处理器和Flash存储单元。具体见图1。 图1 AT89C52单片机

汽车空调系统的主要模块有4X4键盘、LCD显示、DS18B20温度传感、3相6拍步进电机、压缩机以及风机调速模块控制下的鼓风机等，下面介绍上述各模块。 1.4X4键盘 4X4键盘的“5”“6”“7”“8”分别控制“制冷”“制热”“自动”“返回”。“1”对应“目标温度”即自己想要达到的温度。“2”和“3”则是对应目标温度的加减。具体见图2 图2 4X4键盘模块 2.LCD显示 车、车外和蒸发器上的三个DS18B20温度传感器的实时感应温度通过芯片显示在LCD上，还有我们根据实时温度需要做出一系列的操作，我们的操作指令也会显示在LCD上。由于ADS库没有LCD显示的器件，所以在这里我用LED的显示来代替。具体见图3。 图3 LCD显示模块

(完整版)汽车空调系统匹配计算

摘要 汽车空调的普及，是提高汽车竞争能力的重要手段之一。随着汽车工业的发展和人们物质生活水平的提高，人们对舒适性，可靠性，安全性的要求愈来愈高。国内近年来，汽车生产厂家越来越多，产量越来越大，大量中高档车需要安装空调。因此，对汽车空调的研究开发特别重要。 本论文针对吉利LG—1空调系统匹配设计,对普通轿车空调系统的设计开发原理和特点进行了比较系统的阐述. 第一章概论 1.1 汽车空调的作用及其发展 汽车工业是我国的支柱产业之一，其发展必然会带动汽车空调产业的发展。汽车空调作为空调技术在汽车上的应用，它能创造车室内热微环境的舒适性，保持车室内空气温度、湿度、流速、洁净度、噪声和余压等在热舒适的标准范围内，不仅有利于保护司乘人员的身心健康，提高其工作效率和生活质量，而且还对增加汽车行始安全性具有积极作用。 就世界上汽车空调技术发展的历史来看，其发展的速度也是惊人的。1927年就诞生了较为简单的汽车空调装置，它只承担冬季向乘员供暖和为挡风玻璃除霜的任务。直到1940年，由美国Packard公司生产出第一台装有制冷机的轿车。1954年才真正将第一台冷暖一体化整体式设备安装在美国Nash牌小汽车上。1964年，在Cadillac轿车中出现了第一台自动控温的汽车空调。1979年，美国和日本共同推出了用微机控制的空调系统，实现了数字显示和最佳控制，标志着汽车空调已进入生产第四代产品的阶段。汽车空调技术发展至今，其功能已日趋完善，能对车室进行制冷，采暖，通风换气，除霜（雾），空气净化等。我国空调产业发长速度虽然较快，但是目前国内车用空调系统生产基本上仍是处于引进技术与开发、研究并举的阶段。 1.2 汽车空调的特点 汽车空调使用的特殊性，决定了它在结构、材料、安装、布置、设计、技术要求等方面与普通空调，如建筑物空调，有着较大的差别： 1）在动力源处理上，车用空调压缩机只能采用开启式的结构型式，这就带来空调系统轴封要求高，制冷剂容易泄漏的问题。 2）作为空调的对象，汽车车室容积狭小，人员密集，其热、湿负荷大，气流分布难以均匀，要求所选配的车用空调机组制冷量要大，能降温迅速。 3）当车用空调装置消耗汽车主发动机的动力时，必须考虑其对汽车动力也操纵性能的影响，也必须考虑车速变化幅度大或变化频繁，给空调系统制冷剂流量控制、制冷量控制、系统设计带来的影响。 4）汽车本身结构非常紧凑，可供安装空调设备觉得空间极为有限，不仅对车用空调装置的外形、体积和质量要求较高，而且对其性能和选型也会带来影响。 5）汽车是运动中的物体，对汽车空调系统各组成部件的振动、噪声、安全、可靠等方面的技术要求严格。6）车用空调装置的结构、外形和布置，必须考虑其对汽车底盘、车身结构件及汽车行驶稳定性、安全性的影响。 第二章课题的目的及现实意义 2.1 课题主要目的 本空调系统的国产化开发是按照浙江吉利轿车的要求进行系统仿制，本着通用性和互换性的原则而进行的。本系统参照于日本威驰轿车空调系统，适用于小型轿车空调系统的研发。 压缩机总成的装配位置与原装系统相同，重新设计压缩机支架及涨紧机构，仍采用V型皮带轮。 风机、干燥器、电磁阀及各部件，位置和型号与威驰轿车原装系统选配相同。 管路走向及固定方式与原装基本相同，对接口尺寸按我公司标准做相应的修改。

汽车空调系统的核心设计“空调控制器”

汽车空调系统的核心设计“空调控制器” 导读：汽车空调作为一辆车的最基本配置之一，能够对车厢内的空气进行加热、制冷、通风和净化处理，以满足人们对车辆乘坐环境的舒适性要求。本文将为您详细介绍汽车空调系统中重要的组成部分：空调控制器。 一、空调系统组成 一个标准的汽车空调系统由空调控制面板、空调压缩机、空调PTC、空调控制器、鼓风机以及各类执行器件和传感器组成。其中，空调控制面板负责用户指令的输入，司乘人员可以通过空调控制面板来调节车内空气的温度、湿度、洁净度、流速等；空调压缩机用于空气的制冷；空调PTC用于空气的制热；鼓风机用于输出一定的风量；而空调控制器，正是联结以上各个产品的核心，它可以准确地获取车内环境实况，根据用户需求来控制各个模块，从而使得车内环境满足用户的要求。 图 1. 空调系统组成 二、空调控制器框图 空调控制器连接着车内多个传感器，能够通过这些传感器准确获取车内环境。同时，控制器通过CAN与空调控制面板通讯，可以实时的获取驾驶员对环境的要求。利用内部算法，通过CAN来控制空调压缩机与空调PTC，鼓风机并且通过控制风门电机，阀门等执行器件，来达到对车内环境的精确控制。 详细的空调控制器框图如下： 图 2. 空调控制器框图

1.关键器件推荐 主控：空调控制器由于需要连接车内多个传感器，需要较为复杂的控制算法，对主控的FLASH大小和ADC路数要求较高。NXP的S32K系列MCU，资源丰富，性价比高。Flash 从128KB到2MB，ADC路数从13路到64路。足以胜任不同需求的空调控制器应用。 图3. S32K系列资源 多路H桥驱动：ON的NCV772x (x: 1,3,4,5,6)系列，最多可驱动11个直流电机。具有如下特点： ●0.5A持续电流，1.1A峰值电流； ●5MHz SPI 通讯 ●兼容5V和3.3V的系统； ●过压、欠压关断；过温、过流保护； ●轻载检测； ●故障错误上报；

汽车自动清洗机设计——行走部分

4.2行走部分传动设计： 设计思路： 由于机器比较复杂，全组分成几个部分来设计，我负责行走部分的设计。 行走部分是机器运动的基础，承担整机的重量与行走。为达到这一目的，构思了如下的三个方案： A：电机——减速机——齿轮传动 B：电机——减速机——带传动 C：电机——减速机——链传动 A：电机——减速机——齿轮传动 以T80电机为动力，用蜗轮-蜗杆减速器减速，在减速器的输出轴用小齿轮啮合大齿轮，再传递到主动轮上。 该传动是瞬时速比恒定的传动，传动范围大，最大可传递230KW，传动速度为130mm/s甚至更大，传动效率高，可达98～99.5%，寿命长，装配方便，结构紧凑，噪音较大，不宜中心距太大的传动，初步分析该系统图如下： 电动机 减速器 主动轮 图4-1 齿轮传动传动系统图

此种方案传动比较复杂，不易安装中间轴且传动费力，还是不选这种齿轮传动为好。 B．电动机——减速机——带传动 该方案的思路由电动机为动力，由减速机减速下来后，传动皮带，再带到主动轮运行。特点是结构简单，传动平衡，缓和冲击。其传动系统图如下： 电动 机 减速器皮带 主 动 轮 图4-2 带传动传动系统图 由于在运行过程中需要反复停开原因，所以要求传动准确，而带传动没有准确的传动比，故不使用。 C．电动机——减速机——链传动 该传动设计特点是用电机为动力，减速机减速后，用套筒滚子链来进行传递给主动轮。 与齿轮传动比较，链传动安装和制造精度要求低，链轮承担压力比齿轮大，齿面磨损轻，链传动与带传动比较，链传动传动比较大，传动效率高，链对轴的作用力小，结构尺寸紧凑，要求中心距小，对破坏的阻碍能力强，能在腐蚀性，湿气的条件下工作。 传动功率P＜100KW =0.92—0.96 i≤7 V≤1.3m s 系统图如下：

汽车空调课程标准

[ 《汽车空调系统维修》课程标准 课程编号： 课程总学时：30 课程类别：必修课 { 必修课开课对象：汽车检测与维修技术专业 执笔人： 审核人： 批准人： 编写日期：2010年11月 \ -

《汽车空调系统维修》课程标准 课程总学时：30 课程类别：必修课 必修课开课对象：汽车技术服务与营销专业、汽车检测与维修技术专业 一、课程性质 《汽车空调系统维修》是汽车检测与维修技术专业的专业课程之一，在培养学生职业能力和职业素养成方面占重要地位。按照典型工作岗位对专业能力的需求，参照汽车维修职业资格标准，与行业企业合作，基于职业分析构建了汽车运用技术专业课程体系。体系中共有专业学习领域 12 个，我们按照职业成长的逻辑规律确定专业课程排序，使前后续课程衔接得当。《汽车空调系统维修》课程安排在第三学期，是继《汽车电工电子技术基础》课程之后开设的，为后续课程《汽车电子电器设备构造与维修》、《汽车使用性能与检测》等打下坚实的基础。 通过本课程的学习，使学生掌握空调系统检修必须的知识和技能，重点培养学生独立排除空调系统常见故障的能力，同时培养学生遵纪守法、诚实、守信、善于沟通与合作的品质，树立良好的环保、节能、安全和为客户服务的意识，学生毕业后完全能够胜任汽车空调系统检修以及相关行业的工作。 ~ 二、课程教学基本要求 基于职业能力的培养，本课程应承担的任务具体为： 1．能熟练掌握汽车空调系统的基本结构和工作原理； 2．能熟练使用各种空调检测仪器和仪表； 3．能正确检修空调制冷系统、暖风系统、配气系统及控制系统各总成或部件； 4．具备对汽车空调进行故障诊断能力； 5．具有自我学习新技术与独立检修空调常见故障的能力； 6．具有理论与实践相结合，不断提高、不断创新的素质； 》 7．具有良好的环保意识、安全责任意识、纪律观念和团队精神。 三、课程标准实施指导思想 本学习领域培养学生具备以下三种能力： 1．专业能力 1）能够熟练掌握汽车空调各系统的作用、组成、结构和工作原理； 2）能够正确使用各种汽车空调检测仪器、仪表和工具；

VEIC-NJ1列车自动清洗机安全技术操作规程

Q/NDYJ 南京地铁运营有限责任公司企业标准 Q/NDYJ XXXXX—2013 代替Q/ VEIC-NJ1列车自动清洗机 安全技术操作规程 2013-XX-XX发布2013-XX-XX实施

目次 前言................................................................................ II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 作业内容和方法 (1) 4.1 工作前 (1) 4.2 工作中 (2) 4.3 工作后 (4) 5 使用管理规定 (4)

前言 本标准是根据南京地铁运营有限责任公司标准化工作的需要，为规范运营公司VEIC-NJ1列车自动清洗机安全技术操作工作而制定。 本标准由南京地铁运营有限责任公司标准化委员会提出。 本标准起草部门：南京地铁运营有限责任公司车辆设备中心。 本标准主要起草人：魏晨、张荣胜、俞辉、吴巧英、顾小荣、胡亚琴、侯镇、魏绍明审核：堵建中 批准：张建平 本标准委托南京地铁运营有限责任公司车辆设备中心负责解释。

VEIC-NJ1列车自动清洗机安全技术操作规程 1 范围 本标准规定了运营公司车辆设备中心的VEIC-NJ1列车自动清洗机安全技术操作的有关规定。规定操作人员须经培训合格，持证上岗。 本标准适用于运营公司车辆设备中心的VEIC-NJ1列车自动清洗机安全技术操作工作。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 无。 3 术语和定义 无 4 作业内容和方法 VEIC-NJ1列车自动清洗机需要两人操作，分别称为第一操作员、第二操作员，其中第一操作员主要负责设备操作及与司机对话，第二操作员负责现场监护。 4.1 工作前 4.1.1 接到洗车指令，第一、第二操作人员按规定穿戴好劳动防护用品后到洗车库；开启对讲机并测试性能，确保在洗车时呼唤应答通畅。 4.1.2 确认有无端洗，然后按照各自分工依次进行如下操作前准备工作： a)第一操作员进行以下工作： 1)检查洗车机电控柜的总断路器必须处于断开状态。 2)检查洗涤剂是否充足，若低于最低水位则进行添加。 3)检查各水泵的压力表在初始位置。 4)检查清水手动供水阀和各水泵注水阀应打开。 5)检查清水箱、循环水池、沉淀池的液位应在正常范围内，不得低于最低液位。 6)检查完毕后到控制室，等待第二操作员汇报。 b)第二操作员进行以下工作： 1)打开洗车库库门并固定到位，在洗车库库门两端放置禁止通行牌。 2)检查各工位应在原始位置。