PLC思考与练习

基本逻辑控制：

1、楼梯照明灯控制：楼上、楼下各有一只开关（0.00、0.01）共同控制一盏照明

灯（输出100.00）。要求两只开关均可对灯的状态（亮或熄）进行控制。若在三个地点，分别各用一只开关（0.00、0.01、0.02）共同控制一盏照明灯（输出100.00）。要求三只开关均可对灯的状态（亮或熄）进行控制，问怎样实现。

（提示：将接点0.00和0.01异或后输出，即01

.

00

100?

+

?

=）

00

00

.0

.0

.0

01

.0

2、将3个指示灯接在输出端上，要求SB0（0.00）、SB1（0.01）、SB2（0.02）

三个按钮任意一个按下时，灯L0（100.00）亮；任意两个按钮按下时，灯L1（100.01）亮；三个按钮同时按下时，灯L2（100.02）亮，没有按钮按下时，所有灯不亮。写成符合该要求的梯形图。（提示：画出关于输出点100.00、100.01、100.02和输入点0.00、0.01、0.02之间的逻辑关系的真值表，写出逻辑表达式，根据逻辑表达式写出梯形图。）

3、某机床主轴电机（100.00）需在润滑油泵电机（100.01）起动后方能起动。主

轴用按钮SB1（动合0.00）起动，按钮SB2（动断0.01）停止。油泵用按钮SB3（动合0.02）起动，按钮SB4（动断0.03）停止，主轴电机、油泵电机分别用热继电器FR1（动断0.04）、FR2（动断0.05）做过载保护。写出符合控制要求的梯形图。

4、设计一个四人抢答器。有6个输入按钮（全部为动合）：主持人持有开始按钮

（0.00）和复位按钮（0.05），1号选手到4号选手分别持有抢答按钮（0.01~0.04）；共有5个输出：开始指示灯（100.00）、1号选手到4号选手指示灯（100.01~100.04）。具体控制要求如下：

①主持人控制抢答过程，当他按下开始按钮，开始指示灯亮时，选手才能

抢答；否则被判犯规。一轮抢答结束，主持人按复位按钮，复位所有选

手的抢答器。

②每位选手听到主持人发出抢答指令后，选手首先按下抢答按钮者，其指

示灯亮，其余选手按下抢答按钮，无效，指示灯不亮（提示：考虑互锁）；

主持人未发出抢答指令时，按下抢答按钮者，其指示灯闪亮，被判作犯

规。（提示：灯闪亮可用CF102，即振荡周期为1s的脉冲。）

③犯规情况出现时只甄别第一个犯规者。

5、水箱液位控制程序设计。要求当水箱液位达到下限（0.00）时，1#泵（100.01）

起动注水；若液位继续下降，达到下限（0.01）时，2#泵（100.02）也起动并报警（100.03），当液位达到上限（0.02）时，1#、2#泵停止。起动、停止按钮可自行设置，写成I/O地址分配表和符合控制要求的梯形图。

6、二分频与四分频程序设计。用秒脉冲作为输入，使1#灯（100.01）输出一个

周期为2s的对称波形，2#灯（100.02）输出一个周期为4s的对称波形，如下图所示。（提示：双稳态电路。）

定时计数控制：

7、一空气加热系统，由起动按钮SB1（0.00）、停止按钮SB2（0.01）进行控制。

起动时，需先起动风机电机（100.01），风速达到一定值，风速开关（动合0.02）闭合后才开始接通加热器（100.00），通电加热；停止时，电加热器先断开电风机，延时2min后才停止运行。请设计符合控制要求的梯形图（提示：参考皮带运输机控制）

8、设计电机正、反转控制程序，要求如下：

①按下起动按钮，电机正转8s后停15s，到时后起动电机反转8s后停15s，

如此循环运行，直到按下停止按钮，电机停车。

②按下起动按钮，电机正转8s后停15s，到时后起动电机正转12s后停15s，

到时后电机再正转16s最终停止。在电机运行过程中按下停止按钮，电

机停车。

③按下起动按钮，电机正转8s后停15s，到时后起动电机反转8s后停15s，

如此循环3次电机停止运行。在电机运行过程中按下停止按钮，电机停

止。

9、设计一个节日礼花弹引爆程序。礼花弹用电阻点火引爆器引爆，采用PLC控

制，要求编制以下两种控制程序。

①1~12个礼花弹，每个引爆间隔为0.1s；13~14个礼花弹，每个引爆间隔

为0.2s。

②1~4个礼花弹引爆间隔为0.1s，引爆完后停10s，接着5~8个礼花弹引爆，

间隔0.1s，引爆完后又停10s，接着9~12个礼花弹引爆，间隔0.1s，引

爆完后再停10s，接着13~16个礼花弹引爆，间隔0.1s。

10、设计一个密码锁程序，密码分别由按钮（0.00、0.01、0.02）输入，确定

按钮（0.03）和取消按钮（0.04）在确定输入和取消输入时应用。程序要求：

①按正确的顺序，依次在0.00输入3个脉冲（即按三下），在0.01输入2

个脉冲，在0.02输入2个脉冲，并按确定按钮，以上动作如在10s内完

成，密码锁开启，指示灯（100.00）亮。（提示：采用4个计数器和1个

定时器。）

②输入错误，按确认按钮后，指示灯不亮。可按取消按钮，重新输入密码，

但最多输入三次，确认三次无效后，报警灯（100.01）闪亮。

11、塑管生产线中主要设备为挤出机、拉管机和切断机。本线生产塑管每根

长12m，用长度传感器计长（每厘米发一个脉冲，由0.00输入），其他输入点有起动按钮（0.01），紧急停止按钮（动断0.02），挤出机过载（0.03），拉管机过载（0.04）；输出点有切断机（100.00），挤出机（100.01），拉管机（100.02），过载指示（100.03）。设计定长切断部分程序，要求：

①切断机工作时，挤出机和拉管机停止；挤出机和拉管机工作时，切断机

停止工作。

②定长切断。

③过载或其他原因人为紧急停机时，切断机、挤出机和拉管机都停止工作，

但计长部分保持其状态，输出相应指示，并在恢复运行后继续计长。

12、自动门的控制由电动机正转（100.00）、反转（100.01）带动门的开和关。

门内、外侧装有人体感应器（动合，内0.00、外0.01）探测有无人的接近，开、关门行程终端分别设有行程开关（动断，开到位0.02、关到位0.03）。任一侧感应器作用范围内有人，则感应器输出ON，门自动打开至开门行程开关开到位止。两感应器作用范围内超过10s无人时，门自动关闭至关门行程开关关到位止。

13、送料系统由PLC控制，送料系统示意图如下图所示。料仓设置“料仓空”

传感器B1，料仓出料口由电磁阀Y1控制。是否有料送出由传感器B2检测。

传送带1、2分别由接触器KM1、KM2控制电动机M1和M2，并分别安装有热保护继电器FR1、FR2。SB0为事故急停按钮，SB1为停止按钮，SB2为起动按钮。系统正常工作时指示灯H1亮，系统出现故障时指示灯H2亮。

各输入输出点分配见下表。请编写符合控制要求的梯形图。

带1运行，2s后电磁阀Y1动作，料仓送料，如果有料送出（B2=1），则

电动机M2起动，传送带2运行，工作指示灯H1亮。如果料口被卡住（无

料送出B2=0），则2s后故障指示灯H2闪光。

②按停止按钮SB1后，Y1立即关闭，H1灭，5s后传送带1停止，再过5s

后传送带2停止。

③按急停按钮SB0后，或FR1、FR2动作时电磁阀Y1立即关闭，传送带1、

2立即停止，故障指示灯H2亮。

④如果料仓已空（传感器B1=0），超过2s后系统自动进入停止状态，并且

故障指示灯H2亮。（提示：参考皮带运输机控制。）

14、检测乒乓球的质量时，按下起动按钮，将乒乓球从某一固定高度垂直释

放，球每次落地弹起都可检测到一个输入脉冲，弹起10次者认定为合格品，检测到合格品灯亮；检测到次品蜂鸣器报警2s。按下停止按钮复位。当相邻两次反弹的时间间隔小于0.5s时，认定测试结束，可做质量判断。请画出符合检测要求的I/O接线图，编写梯形图。

顺序控制：

15、设计一个程序，按钮SB1（0.00）按一次，灯1（100.00）亮，SB1再按

一次，灯2（100.01）又亮，SB1再按1次，灯3（100.02）也亮，SB1按第四次时，三个灯全灭……依次循环。

16、根据如图所示顺序功能图编制梯形图。

17、根据如图所示顺序功能图编制梯形图。

18、根据如图所示顺序功能图编制梯形图。

19、4台电动机动作时序图如图所示，M1的循环动作周期为34s，M1动作

10s后M2、M3起动，M1动作15s后，M4动作，M2、M3、M4的循环动作周期为34s。请分配I/O地址，画出其顺序功能图，并用步进指令或时序输入

输出指令实现。

20、在氯碱生产中，碱液的蒸发、浓缩过程往往伴有盐的结晶，因此，要采

取措施对盐碱进行分离。分离过程为一个顺序循环工作过程，共分6个工步，靠近料阀、洗盐阀、化盐阀、升刀阀、母液阀、熟盐水阀6个电磁阀完成上述过程，各阀的动作见下表。当系统起动时，首先进料，5s后甩料，延时5s 后洗盐，5s后升刀，再延时5s后间歇，间歇时间为5s，之后重复进料、甩料、洗盐、升刀、间歇工序，重复8次后进行清洗，20s后再进料，这样为一个周期，动作见下表。请设计其顺序功能图和控制梯形图。

21、试用移位指令构成移位寄存器，实现广告牌字的闪耀控制。用HL1~HL4

四灯分别照亮“欢迎光临”四个字。其控制动作要求见下表，每步间隔1s。

22、实现十字路口X、Y方向信号灯五种模式下的自动/手动控制程序设计。

五种控制模式的控制要求见下表，表中X、Y为东西方向、南北方向，◎为闪烁、·为灯亮，G、Y、R分别代表绿、黄、红。

23、设计布料车控制程序，实现其按照“进二退一”的方式往返行驶于4个

行程开关之间，使物料在传送带上分布均匀合理，示意图如下图所示。具体控制要求如下：

按下起动按钮SB1，布料车由初始位置（行程开关SQ1处）向右运行至行程开关SQ3处，然后向左运行到SQ2处，然后再向右运行到SQ4，再向左运行到SQ2处，然后向右运行到SQ3，最后向左运行回初始位置SQ1停止，完成一个控制周期。当按下停止按钮SB2时，无论布料车处于何处，将返回至SQ1处。

逻辑运算控制：

24、有一个换刀控制系统，系统共有6种刀具，按1~6编号，分别由按钮

SB1~SB6选择。控制要求如下：

①某号刀具到位后，对应位置开关压合（SQ1~SQ6），正在换刀位置上的刀

具号称为当前值，希望换上的刀具号称为设定值。

②当设定值大于当前值时，刀盘正转，当设定值小于当前值时，刀盘反转，

当设定值等于当前值时，刀盘不转。（提示：参照物料车控制）

25、设计一个上下班打铃程序，要求每天上午8:00和11:30、下午1:00和5:00

发出铃声，每次时长20s，双休日不打铃。（提示：参照峰谷电检测）

26、设计一个简易6位密码锁控制程序，具体控制要求如下：

①6位密码预设为“615290”（可设定10个按钮分别为0~9）。

②住户按正确顺序输入6位密码，按确认键后，门开。

③住户未按正确顺序输入6位密码或输入错误密码，按确认键后，门不开同

时报警。

④按复位键可以重新输入密码。（提示：参照立体车库读卡数据分析）

27、设计转速检测程序，要求按下起动按钮使圆盘转动，圆盘每旋转一周由

光电开关产生6个输入脉冲，每转三周就停转8s，然后再次旋转，如此循环

rad/s，则产生蜂鸣器报警2s，圆盘停转。

往复。若圆盘转速超过3/

基于PLC的自动门控制系统的设计

课程设计 课程名称传感器原理及工程应用 专业班级测控技术与仪器 姓名朱广申 学号 2 齐鲁工业大学课程设计专用纸成绩 课程名称传感器原理及工程应用指导教师孙凯 院 (系) 电气学院专业班级测控13-1 学生姓名朱广申学号 2 设计日期 2016、3、3 课程设计题目自动门控系统设计 摘要 随着电子技术的发展,可编程控制器(以下简称PLC)不断更新、发展,PLC控制就是 自动控制中最常见控制方式之一,自动门就就是自动控制应用的一典型例子,由于可编 程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控 制的方式,因此,自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常 生活中运用越来越广泛。 关键词:PLC,变频器,驱动装置,感应器。

目录 摘要.................................................... 错误!未定义书签。引言.. (2) 1、概述.................................................. 错误!未定义书签。 1、1 国内外自动门发展现状 (2) 1、2 本课题研究的内容 (3) 1、3 本课题研究的目的与意义 (4) 2、自动门控制系统总体方案设计 (4) 2、1 自动门的功能需求分析 (4) 2、2 系统设计的基本步骤................................... 错误!未定义书签。 2、3 自动门技术参数的确定 (6) 2、4 自动门的机械传动机构设计 (7) 3、自动门硬件系统的设计.................................. 错误!未定义书签。 3、1 控制系统结构设计 (7) 3、2 可编程控制器(PLC)的选型 (8) 3、2、1 PLC概述 (8) 3、2、2可编程控制器(PLC)的选型 (9) 3、3 驱动装置的选型 (11) 3、4 变频器的选型 (12) 3、4、1 变频器原理 (12) 3、4、2 变频器的选型 (12) 3、4、3 变频器的参数设定 (13) 3、5 感应开关的选型 (14) 3、6 自动门系统I/O分配表 (15) 3、7 控制系统的电气接线 (16) 3、8结束语 3、9参考文献 齐鲁工业大学课程设计专用纸(附页)

基于PLC自动门控制系统的毕业设计论文

基于PLC自动门控制 系统的设计 （正文） 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装臵和传动装臵组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装臵运行，在通过传动装臵带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下： 第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装臵选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装臵

目录 摘要--------------------------------------7 1 前言------------------------------------11 2 国内外自动门的发展----------------------13 2.1国内外自动门的发展现状-------------13 2.2本课题研究的内容-------------------15 2.3本课题研究的目的和意义-------------16 3自动门控制系统总体方案设计--------------17 3.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门的控制要求------------------18 3.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1 PLC 概述------------------19 3.3.2 具体构成------------------24 3.4自动门的机械传机构设计------------25 4 自动门控制系统的硬件设计----------------26 4.1 PLC 的选型----------------------26 4.2 驱动装臵的选型------------------30 4.3 感应器件的选型------------------31

基于PLC的车库自动门控制系统的设计

基于PLC的车库自动门控制系统的设计 摘要：由于PLC所有的控制功能都是以程序的形式来体现的，因此PLC的应用已早期的开关逻辑到现在工业的各个领域，它既可用于开关量控制，又可以用于模拟量控制，既可用于单机控制，又可用于组成多级控制系统。本文主要分析PLC控制系统设计的一般步骤和内容，并针对公共车库自动门控制系统进行设计。 关键词：PLC 车库自动门 PLC系统和继电器系统类似，也是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。输入部分收集并保存被控制部分实际运行的数据。逻辑部分处理输人部分所取得的信息，并判断那些功能需做出相应的输出反应。输出部分控制正在被控的各装置中，哪几个设备需要实时操作处理。PLC采用大规模集成电路构成的微处理器和存储器来组成逻辑部分。尽管逻辑部分的作用与继电器控制系统类似，但是其组成、工作原理和运行方式是完全不同的[1]。本文以下主要分析基于PLC的小区公共车库自动门控制系统的设计。 1公共车库自动自动门控制概述 1.1自动门控制装置 自动门控制装置由门内红外探测开关GDl、门外红外探测开关GD2、开门限位开关SQ1、关门限位开关SQ2、开门执行机构KMl（控制电动机正转）、关门执行机构KM2（控制电动机反转）等部件组成。要求： ①当有人由内到外出门或由外到内进门时，电动机正转，门自动打开，开门到位时，限位开关SQ1发出信号，电动机自动停止运行。 ②自动门在开门位置停留5s后，自动进入关门程序。电动机反转，门自动关闭，关门到位时，限位开关SQ2发出信号，电动机停止运行。 ③在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过大门时，必须立即停止关门动作，并自动进入开门程序。 ④在门打开后的5s等待时间内，若又有人员由外至内或由内至外通过大门时，系统必须重新等待5s后，再进入关门过程，以保证人员安全通过。 1.2小区公共车库自动门控制要求 当汽车到达车库门前，超声波开关接收到车来的信号，开门上升；当升到顶点碰到上限开关，门停止上升；当汽车驶入车库后，光电开关发出信号。门电动机反转，门下降；当下降碰到下限开关后，门电动机停止[2]。

基于PLC的自动门控制系统设计报告

《机电控制与可编程控制器技术》课程设计报告 题目:基于PLC的自动门控制系统设计 学生姓名: 学号: 电大分校: 学生所在单位: 指导教师: 二○一四年十一月

目录 一、引言 (2) 二、PLC的概述 (3) 三、自动门电气控制系统 (3) 3.1电气控制系统主电路图 (3) 3.2工作方式 (4) 四、设计要求 (4) 五、PLC控制系统硬件选择 (5) 5.1自动门控制系统I/O地址分配图 (6) 5.2 PLC外围接图 (7) 六、PLC控制系统软件的设计 (8) 6.1梯形图的设计 (8) 七、程序调试 (10) 7.1联机模拟调试 (10) 7.1.1调试的现象 (10) 八、总结 (11) 参考文献 (11)

摘要：以自动感应门为研究对象，设计PLC外部硬件电路和软件程序，使控制系统更加智能化、人性化。综合了自动门的简洁、简单的要求，在本课题中主要研究自动平移门，本课题设计的自动平移门具有自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率、高安全性的要求。 关键词：PLC；自动门；梯形图；控制系统； 一、引言 进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟,并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等。使用中自动门的控制方法较多，但在实际中相当多的自动门系统一般采用继电器逻辑控制，这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不方便等缺点。而在自动门控制系统的研究设计中，稳定、安全可靠及人性化是首先考虑的

基于PLC的自动门控制系统方案

基于PLC自动门控制系统的设计 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置

目录 摘要--------------------------------------7 1 前言------------------------------------11 2 国外自动门的发展----------------------13 2.1国外自动门的发展现状-------------13 2.2本课题研究的容-------------------15 2.3本课题研究的目的和意义-------------16

基于plc系统下的车库自动门控制技术毕业设计论文

基于PLC的车库自动门控制 作者：学号： 系部：机械工程系 专业：机电一体化技术 题目：基于PLC车库自动门控制系统设计指导者： 评阅者： 2013年5月

摘要 虽着科学技术的不断发展，人们对车库的需求量日益增长。现在拥有汽车的人越来越多，对好的车库门的需求也在不断增大。智能车库的应用也越来越广泛，停车场管理控制系统在建筑中是不可缺少的，同时也是建筑物智能化的重要指标。随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本次课程设计主要阐述车库自动门的设计思想与程序编制，应用PLC自动控制技术实现自动控制车库门的打开或关闭。当车接近门时，通过驱动程序将门打开，离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制系统。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值人们对车库的需求量日益增长。智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。自动门系统已开始于大型公司、科研所、政府机关等单位。为增强自动门运行的可靠性，本设计提出一种FX232MRplc与变频器控制的自动门控制系统，设计中采用两个感应探测器、一些开关及传感器作为此系统的输入设备，变频器作为调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，分析人体感应探测，自动门运行位置检测，门运行故障检测等控制电路的工作过程，正确PLC的选型、变频器的选型及自动门控制等方面进行详尽阐述。I/O结合PLC运行特点，对控制系统工作流程进行合理的优化。在此基础上给出控制系统软件的流程图。顺序功能图外部端子接线图以及PLC控制梯形图。 关键词：自动门可编程序控制器梯形图变频控制

基于PLC自动门控制系统的设计论文

基于PLC自动门控制系统的设计 （正文） 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置

目录 1前言 2自动门控制系统总体方案设计 2.1自动门的功能需求分析 2.2自动门的控制要求 2.3自动门控制系统构成 2.3.1PLC概述------------------19 2.3.2具体构成------------------24 2.4自动门的机械传机构设计------------25 3自动门控制系统的硬件设计----------------26 3.1PLC的选型----------------------26 3.2驱动装置的选型------------------30 3.3感应器件的选型------------------31 3.4直流电动机的选型----------------32 3.4.1直流电动机的调速------------32 3.4.2直流电动机的优势-----------36 3.5传动装置------------------------37 3.6限位开关------------------------37 3.7自动门控制系统I/O地址分配表-----37 3.8自动门控制系统的原理图----------38 3.8.1主电路原理图---------------38 3.8.2PLC外围接线图-------------39

基于plc的自动门控制系统大学毕设论文

摘要 随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。本次课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合。 关键字：智能化;PLC;梯形图

目录 1 PLC概述 (3) 2 自动门的介绍 (3) 2.1自动门的简介 (3) 2.2自动门的分类 (3) 2.3自动门机的基本组成 (4) 2.4自动门行程开关的工作原理 (4) 2.5自动门光电开关介绍 (5) 3 自动门控制总体设计方案 (6) 4 自动门控制装置的硬件组成 (6) 5 自动门控制系统流程图 (6) 6 自动门控制顺序功能图 (7) 7 自动门控制PLC外部接线图 (8) 8 继电器接触控制图 (9) 9 自动门控制梯形图程序设计 (10) 10 自动门控制程序设计 (10) 11 系统调试与分析 (11) 12 结束语 (12) 13 参考文献 (13) 14 致谢 (14)

1 PLC概述 PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。 2 自动门的介绍 2.1自动门的简介 自动门英文名：automatic door。自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。 2.2 自动门的分类 常用的自动门可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。 推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限

基于PLC的自动门设计

随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。 为了增强自动门运行的可靠性，提出了一种以三菱FX2N可编程序控制器（PLC）为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理，描述了系统的硬件组成，介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测等控制电路的工作过程，对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。 关键词：可编程控制器，三菱FX2N，自动门，控制系统 目录 摘要........................................................ I 第1章绪论 (1) 1.1选题背景 (1) 1.2选题意义 (1) 第2章系统总体设计 (3) 2.1设计主要内容 (3) 2.2系统总体设计 (3) 第3章硬件设计 (5) 3.1硬件选型 (5) 3.1.1 PLC的选型 (5) 3.1.2驱动装置的选型 (6)

3.1.3感应器件的选型 (6) 3.1.4传动装置 (7) 3.1.5限位开关 (7) 3.2硬件电路设计 (8) 3.2.1自动门控制系统I/O 口分配表 (8) 3.2.2自动门控制系统的主电路原理图 (9) 3.2.3自动门控制系统的外部接线图 (9) 第4章软件设计 (11) 第5章仿真 (13) 结论 (15) 参考文献 (16) 附录 (17)

第1章绪论 1.1选题背景 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期， 自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。由此看来，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 1.2选题意义 在超级市场、公共建筑、银行、医院入口，经常使用自动门控制系统。使用自动门，可以节约能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出口显得庄重高档，因此应用非常广泛。自动平移门最常见的形式是自动门及门内外的光电开关，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门的信号，控制器通过驱动装置将门打开，当人通过门之后，在将关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到了广泛应用。自动门在国外早就得到了普遍应用，在国内也逐渐得到了大家的认可，已经迎来了自动门发展的黄金时期。 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。他采用可以编 程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、和算数运算等操作指令，并能通过数字式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等优点。

基于PLC的自动门控制系统

成绩 题目：基于PLC的自动门控制系统设计 学生姓名： 学生学号： 系别：电气信息工程学院 专业：电气工程及其自动化 届别： 2015届 指导教师： 电气信息工程学院制 2014年3月

基于PLC的自动门控制系统设计 学生： 指导老师： 电气信息工程学院电气工程及其自动化专业 1 课程设计的任务与要求 1.1 课程设计的任务 本设计是基于可编程控制器（PLC）的自动门控制系统的设计，其主要任务就是充分运用所学的可编程控制器（PLC）的基本理论知识，学会应用可编程控制器（PLC）的编程思想，掌握可编程控制器（PLC）的编程语言。通过了解自动门的基本理论，利用可编程控制器（PLC）编程相关控制程序来控制自动门的开与关。 1.2 课程设计的要求 本设计主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。又由直流电动机带动门的开、关。当直流电动机正转时，门自动打开；当直流电动机反转时，门自动关闭。 2 基于PLC的自动门设计方案制定 2.1 设计的原理 经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备一下功能部件：微波检测开关，限位开关，超载要实现电机正保护开关。先确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转—开门，电机反转—关门。 首先按下启动按钮，当传感器检测到小车通过的信号时，开关上有电流通过，（光电检测开关是脉冲触发需对其自锁）所以线圈上有电流通过，电动机正传，带动自动门执行开门过程。 当门完全打开之后，使开门限位开关由闭合到断开，此时自动门停止，延时8秒。若此时感应器重新检测到有小车信号时，则在重新进行8秒延时。

基于PLC自动门控制系统的设计学士论文

毕业论文/设计 基于PLC自动门控制系统的设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

基于PLC的自动门控制装置

题目：课题十三基于PLC的自动门控制装置 系别：电气工程及其自动化 姓名：陈 指导教师：王振玉 石家庄铁道大学四方学院 2011年12 月 27 日 基于PLC的自动门控制装置.doc 基于PLC自动门控制系统的设计 （正文） 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求

第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试 ，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置 目录 摘要--------------------------------------7 1 前言------------------------------------11 2 国内外自动门的发展----------------------13 2.1国内外自动门的发展现状-------------13 2.2本课题研究的内容-------------------15 2.3本课题研究的目的和意义-------------16 3自动门控制系统总体方案设计--------------17 3.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门的 控制要求------------------18 3.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1 PLC 概 述------------------19 3.3.2 具体构成------------------24 3.4自动门的机械传机构设计------------25 4 自动门控制系统的硬件设计----------------26 4.1 PLC 的选型----------------------26 4.2 驱动装置的选型------------------30 4.3 感应器件的选型------------------31 4.4 直流电动机的选型----------------32 4.4.1直流电动机的调速------------32 4.4.2直流电动机的优势-----------36 4.5 传动装置------------------------37 4.6 限位开关------------------------37 4.7自动门控制系统I/O地址分配表-----37 4.8 自动门控制系统的原理图----------38 4.8.1 主电路原理图---------------38 4.8.2 PLC

基于PLC自动门控制系统设计说明

1 绪论 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期 自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。由此看来，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 本课题主要介绍运用PLC为控制器的自动门控制系统的设计，所有产品的开发都要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用，而且能够简单化，不论对于产品开发还是使用者来说都是最好的。此系统的设计既满足了自动门的基本要求，还可以保证自动门的稳定性。研究本课题意味着产品成本的下降，效益提高。因此是一个比较实用且经济的产品。 1.1论文研究背景与意义 近年来，随着我国国民经济的增长，国人对建筑装饰的要越来越高，自动门作为自动门中的顶级产品，以其华丽大方的外表和宽敞的开房门面受到了大家的喜爱。但是自动自动门市一种颇具技术含量的产品。自动门主要用于宾馆、酒店、大厦、豪华公寓、大型企事业单位等，它结构严谨，将传统的自动门和数字化控制技术有机的结合起来。尤为优越的是不论旋转到任何角度，它始终将室和室外隔离开来。在具有豪华外观的同时还具有防尘、隔音、保温的功能，再加上它全方位的安防设置，使之成为宾馆、酒店等的最佳选择。在人们追求美的同时，却

基于PLC实现的超市自动门控制系统

目录 1 项目概况 (1) 2 自动门的机械部分 (1) 2.1 自动门机械组成 (1) 2.2 自动门的安全设施 (2) 3 传感器与检测技术 (2) 3.1 传感器的定义 (2) 3.2 热释电人体红外线传感器的原理和应用 (3) 3.3 检测技术的定义及应用 (5) 4可编程序控制器的概述 (6) 4.1 PLC的产生和定义 (6) 4.2 PLC的特点 (6) 4.3 PLC的应用和发展 (7) 4.4 PLC的分类 (8) 4.5 PLC的系统组成 (9) 4.6 PLC的工作原理 (11) 4.7 三菱FX系列PLC (12) 5自动门的控制方案 (14) 5.1 设计的基本方法和控制原理 (14) 5.2 编程语言 (16) 有关说明 (18) 致谢 (19) 参考文献 (20)

1 项目概况 本设计涉及的主要硬件是三菱FX2N PLC和红外线传感器。FX系列PLC是日本三菱公司的可编程控制器，由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令，使得FX系列PLC 可以满足众多的控制要求。此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适用性。FX2N系列是FX家族中最先进的PLC系列。一台FX2N模块内有中央处理单元CPU、存储器、I/O模块、通信接口和扩展接口等。 红外线传感器是根据移动的人体而设计的，从原理上讲，任何发热体都会产生红外线，热释电人体红外线传感器对红外线的敏感程度主要表现在传感器敏感单元的温度所发生的变化，而温度的变化导致电信号的产生。环境与自身的温度变化由其内部结构决定了它不向外输出信号；而传感器的低频响应（一般为0.1～10Hz）和对特定波长红外线（一般为5～15μm）的响应决定了传感器只对外界的红外线的辐射而引起传感器的温度的变化而敏感，而这种变化对人体而言就是移动。所以，传感器对人体的移动或运动敏感，对静止或移动很缓慢的人体不敏感；它可以抗可见光和大部分红外线的干扰。因此很适合超市自动门控制的要求。自动门主要结构组成作为一种机电一体化产品，自动门的功能是根据人流状况控制两扇大门的开合。以PLC为控制器，统一控制传感器、直流电机，通过机械直线运动单元驱动玻璃门的开关。 2 自动门的机械部分 2.1 自动门机械组成 现在越来越多的建筑物安装了豪华气派的自动门。我曾观察过某些银行、宾馆、电信局等大楼的自动门，这些自动门造价不菲，但可靠性似乎并不高，而且所有的自动门内用肉眼均可直接观察到同步齿形带。一般说来，同步齿形带传动精确，对工作环境要求不高，比较适合自动门的应用，但安装要求较高。本设计介绍一种用国内市场上的成熟技术设计的自动门。 自动门主要结构组成作为一种机电一体化产品，自动门的功能是根据人流状况控制两扇大门的开合。以PLC为控制器，统一控制传感器、直流电机，通过机械直线运动单元驱动玻璃门。自动门的构成如图2-1所示。 图2-１自动门的硬件结构 自动门的传感器目前多用热释电型红外传感器（如日本三洋公司的传感器），其特点是只对变化的温度场有反应。只有当人进入其探测范围，并且移动时，才会有信号输出，经模拟/数字输入模块（由传感器输出信号性质决定）输入 PLC。玻璃门的开合由直流电机——机械直线运动单元实现。由于直流电机可靠性好，控制简单，价格低廉，在开环控制场合广泛应用，SIEMENS、MITSUBISHI 等大的PLC供应商都提供可直接控制直流电机运动的定位控制单元，如MITSUBISHI的FX2N-1PG/10GM/20GM等，可直接控制直流电机，通过编程完成单轴 4两轴插补运动。习惯上，直

基于PLC的自动门控制装置

题目：课题十三基于PLC的自动门控制装置设计 系别：电气工程及其自动化 姓名：陈 指导教师：王振玉 石家庄铁道大学四方学院 2011年12 月27 日

错误！未指定书签。 基于PLC自动门控制系统的设计 （正文） 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC 再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下： 第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置

目录 摘要--------------------------------------7 1 前言------------------------------------11 2 国内外自动门的发展----------------------13 2.1国内外自动门的发展现状-------------13 2.2本课题研究的内容-------------------15 2.3本课题研究的目的和意义-------------16 3自动门控制系统总体方案设计--------------17 3.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门的控制要求------------------18 3.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1 PLC 概述------------------19 3.3.2 具体构成------------------24 3.4自动门的机械传机构设计------------25 4 自动门控制系统的硬件设计----------------26 4.1 PLC 的选型----------------------26 4.2 驱动装置的选型------------------30 4.3 感应器件的选型------------------31 4.4 直流电动机的选型----------------32 4.4.1直流电动机的调速------------32 4.4.2直流电动机的优势-----------36 4.5 传动装置------------------------37 4.6 限位开关------------------------37 4.7自动门控制系统I/O地址分配表-----37 4.8 自动门控制系统的原理图----------38 4.8.1 主电路原理图---------------38 4.8.2 PLC外围接线图-------------39 5自动门控制系统的软件设计-----------------40 5.1工作过程分析---------------------40 5.2 梯形图程序---------------------41 5.2.1梯形图的概述-------------41 5.2.2梯形图的设计-------------43 6程序调试--------------------------------46 6.1硬件线路连接---------------------46 6.2联机调试-------------------------47 7结束语----------------------------------49参考文

基于PLC自动门控制系统的设计论文

电气自动化 基于PLC自动门控制系统的设计 （正文） 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置

电气自动化 目录 摘要--------------------------------------7 1 前言------------------------------------11 2 国内外自动门的发展----------------------13 2.1国内外自动门的发展现状-------------13 2.2本课题研究的内容-------------------15

电气自动化 2.3本课题研究的目的和意义-------------16 3自动门控制系统总体方案设计--------------17 3.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门 的控制要求------------------18 3.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1 PLC 概述------------------19 3.3.2 具体构成------------------24 3.4自动门的机械传机构设计------------25 4 自动门控制系统的硬件设计----------------26 4.1 PLC 的选型----------------------26 4.2 驱动装置的选型------------------30 4.3 感应器件的选型------------------31 4.4 直流电动机的选型----------------32 4.4.1直流电动机的调速------------32 4.4.2直流电动机的优势-----------36 4.5 传动装置------------------------37 4.6 限 位开关------------------------37 4.7自动门控制系统I/O地址分配表-----37 4.8 自动门控制系统的原理图----------38 4.8.1 主电路原理图---------------38 4.8.2 PLC外围接线图-------------39 5自动门控制系统的软件设计-----------------40

基于PLC的自动门控制系统毕业设计

基于PLC的自动门控制系统毕业设计

摘要 随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。本次课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合。 关键字：智能化;PLC;梯形图

目录 1 PLC概述 (3) 2 自动门的介绍 (3) 2.1自动门的简介 (3) 2.2自动门的分类 (3) 2.3自动门机的基本组成 (4) 2.4自动门行程开关的工作原理 (4) 2.5自动门光电开关介绍 (5) 3 自动门控制总体设计方案 (6) 4 自动门控制装置的硬件组成 (6) 5 自动门控制系统流程图 (6) 6 自动门控制顺序功能图 (7) 7 自动门控制PLC外部接线图 (8) 8 继电器接触控制图 (9) 9 自动门控制梯形图程序设计 (10) 10 自动门控制程序设计 (10) 11 系统调试与分析 (11) 12 结束语 (12) 13 参考文献 (13) 14 致谢 (14)

1 PLC概述 PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。 2 自动门的介绍 2.1自动门的简介 自动门英文名：automatic door。自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。 2.2 自动门的分类 常用的自动门可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。 推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限