威纶通TK6070IP做媒介与三菱FX PLC+2台台达变频器通讯

威纶通TK6070IP做媒介与三菱FX PLC+2台台达变频器通讯一、方案说明：

1,通过COM1口RS232与三菱FX系列plc建立连接

2，通过COM2口RS485 与2台达VFD变频器建立连接由于TK6070IP与变频器采用MODBUS –RTU理论上可接255个从站，实际应用中可接12个从站

网络通讯拓扑结构如下图

二、参数设置

1、触摸屏与变频器通讯参数设置：MODBUS RTU 格式、9600,N,8,2

如下图

如下图

三、程序

1）基础页面

输出频率：1#变频器读取指令 6X-8452

注：8452转换16进制地址为2104H再减一位 2103H即为频率地址

2#变频器读取指令 6X-2#8452 （在1#命令前加2# 后面不再赘述）

输出电压地址； 6X-8455 输出频率地址；6x-8452

输出电流地址； 6X-8453

变频器温度；6x-8462 正转地址；6x-8193 数值18 返转地址；6x-8193 数值34 停止地址；6x-8193 数值1

2）趋势图：

1、资料取样见下图

2、建立趋势图

注意：调整通道数值否则趋势图无法正常显示

3）PLC与变频器通讯

触摸屏通过（定时资料传输）实现PLC 与各变频器数据交换1、先建立定时资料传输

2、设定来源地址与目标地址及传输时间

4）PLC 控制页面

具体程序见下图

注：梯形图通讯设置38400,E,7,1

四、变频器参数设置

P00=3 p01=3 p88 =根据站号设置p89=1 P92=3

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用 对象： ①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500、S500系列变频器PU端口： 一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。 参数号名称设定值说明 Pr.117站号 0 设定变频器站号为0 Pr.118通讯速率 96 设定波特率为9600bps Pr.119停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位 Pr.120奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 Pr.121通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止 Pr.123等待时间设定 9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。 对于79号参数要设成1，即PU操作模式。 注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。 当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。 对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下： 参数号名称设定值说明 n1 站号 0 设定变频器站号为0 n2通讯速率 96 设定波特率为9600bps n3 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位 n4 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 n5 通讯再试次数 - - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止 n6 通讯校验时间间隔 - - - 通讯校验终止 n7 等待时间设定 - - - 用通讯数据设定

威纶通触摸屏通讯说明精选文档

威纶通触摸屏通讯说明 精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

威纶通触摸屏通讯说明 重置系统为出厂设定 当使用新的触摸屏时必须重新设置触摸屏内部的各种密码。 方法：1.将触摸屏后的止拔开关DIP1，DIP2，DIP3，DIP4（打开触摸屏后盖即可看到相应的标识）对照说明书进行相应的操作。即将DIP Switch 1设置为ON，其余DIP2，DIP3，DIP4Switch保持为OFF 2.给MT8000重新上电此时MT8000会先切换至屏幕触控校正模式，在完成校正动 作后会弹出一个对话窗口如下图。此对话窗口将询问使用者是否将MT8000的系统设定密码恢复为出厂设定，若为是则选定YES即可，反之则选择NO 当选择为YES后，会弹出另一个对话窗口，如下图。此对话窗口将再次确认使用者是否要将MT6000的系统设定密码恢复为出厂设定，并且要求使用者输入YES做为确认，在完成输入后按下OK即可。 3.关闭触摸屏，将其后的止拔开关按照说明书扳到指定位置。(MT6000系列出厂时的系统预设密码为111111，但必须重设其它密码，包括download与upload所使用的密码皆需重设。) 注意：当进行MT8000的重置动作时，触摸屏内的画面程序以及所储存的历史资料将全部被清除。 4.开机重新设置各种密码

Local Password 进入系统设定时所需的密码 Upload Password 上传画面程序时所需的密码 Download Password 下载画面程序时所需的密码 Upload (History) Password 上传取样数据与事件纪录档案时所需的密码。 以下为触摸屏USB驱动程序安装说明: 1、选择第二选项“从列表或指定位置安装（高级）”，并按下“下一步”。

威纶触摸屏常见问题解答FAQ

威纶触摸屏常见问题解答FAQ 大家好～以下为在平时业务工作中面对客户常见问题的一些建议解答方式: 1、问:介绍威纶通公司的历史由来, 答:威纶触摸屏是1995年在台湾成立威纶股份公司开始研发生产，04年开始过来大陆设 立公司，现在全国有4间公司，分别为深圳公司、苏州公司、北京公司、武汉公司，并在 全国设有40多个办事处，在海外的美国和韩国都有分公司;根据在国内各类型的大型的 机械展上的统计，我们的屏的占有率是排第一的。 2、问:威纶通与eview的关系, 答:威纶通触摸屏在95年就开始在台湾生产销售，在95至04年这9年之间是给深圳人 机公司贴牌销售，在04年深圳人机开始仿造生产威纶通触摸屏，从那时开始 已经脱离关 系，而且已经认定为仿造;所以在04年开始台湾公司就过来大陆注册了威纶通公司，现 在有威纶通深圳公司，威纶通苏州公司，威纶通北京公司，威纶通武汉公司一共4间公司， 我们产品在HMI市场中的覆盖率接近40%，这也是威纶通金牌人机界面的体现; 3、 MT500系列产品与MT6000/8000系列产品的替换,

答:如果客户询问的是506产品，其中包括506L，506S等，可以使用我们的6056或者 6070替换;如果客户询问的是508产品，其中包括508S，508T等，首先询问客户情况， 如果是新设备生产，可以告知客户该型号已经在09年停产，现在是MT6100I 代替该型号 产品，性价比更好，显示更宽，开孔会略大，并给客户提供产品资料并告知其开孔尺寸， 如果是维修备用，就告知客户该型号在09年已经停产，现在取代它的是 MT6070IH加一 个我们公司配备的外框，需要安装EB8000软件把MT500的程序转换过来就OK;如果客 户询问的是MT510产品，首先问情况客户是MT510C/S/T，其中只有MT510TV5是用 MT6100I可以直接替换，其他包括MT510TV4在内的都需要我们公司配备的外框，这里 面的替换都需要使用EB8000软件把MT500的程序转换过来;如果还有不明白的，可以 打我的电话，或者拨打我们的技术服务专线4008880872，会得到更专业的解答，谢谢～ 4、从哪些方面介绍我们产品MT6000/MT8000的硬件软件功能, 答:主要抓住我们产品的色彩， CPU，内存，内置了隔离保护器以及强大的宏指令功能 等来说; 5、请问触摸屏出现漂移，如果校准触摸屏,

三菱PLC与变频器通讯ModbusRTU协议

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。 对象： 1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD 2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。 两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图

一．三菱变频器的设置 PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。 参数号名称设定值说明 Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1 Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位 Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验 Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议 Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。 一．三菱PLC的设置 对通讯格式D8120进行设置 D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。 修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例 三菱电机自动化 对象： ①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500、S500系列变频器PU 端口： 一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。 参数号名称设定值说明 Pr.117 站号0 设定变频器站号为0 Pr.118 通讯速率96 设定波特率为9600bps Pr.119 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位 Pr.120 奇偶校验有/无2 设定为偶校验

Pr.121 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止 Pr.122 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止 Pr.123 等待时间设定9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。 对于79号参数要设成1，即PU操作模式。 注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。 当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。 对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下： 参数号名称设定值说明 n1 站号0 设定变频器站号为0 n2 通讯速率96 设定波特率为9600bps n3 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位 n4 奇偶校验有/无2 设定为偶校验 n5 通讯再试次数- - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止 n6 通讯校验时间间隔- - - 通讯校验终止 n7 等待时间设定- - - 用通讯数据设定 n8 运行指令权0 指令权在计算机 n9 速度指令权0 指令权在计算机 n10 联网启动模式选择1 用计算机联网运行模式启动 n11 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF 对于79号参数设成0即可。 注：当在S500系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.30设成1。

很好的威纶通通讯协议与变频器通讯案例

本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。 一、MODBUS RTU 简介： 为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。 图1 MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下： 01H 读取线圈状态。从执行机构上读取线圈（单个位）的内容； 02H 读取离散量输入。从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容； 03H 读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容； 04H 读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容； 05H 强置单线圈。写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或 “断”（“0”）； 06H 预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）； 0FH 强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”） 或“断”（“0”）； 10H 预置多寄存器。写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。 二、威纶通编程软件介绍： EB8000软件中MODBUS协议的设备类型为0x、1x、3x、4x、5x、6x，还有3x_bit，4x_bit，6x_bit，0x_multi_coils等，下面分别说明这些设备类型在MODBUS协议中支持哪些功能码。0x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的输出点。该设备类型读取位状态的时候，发出的功能码是01H，写位状态的时候发出的功能码是05H。写多个寄存器时发出的功能码是0fH。 1x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的输入点。读取位状态的时候发出的功能码为02H。 3x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的模拟量。读数据的时候，发出的功能码是04H。 4x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的数据寄存器。当读取数据的时候，发出的功能码是03H，当写数据的时候发出的功能码时10H，可写多个寄存器的数据。 5x：该设备类型与4x的设备类型属性是一样的。即发出读写的功能码完全一样，不同之处在于：当为双字时，例如32_bit unsigned格式的数据，使用5x和4x两种设备类型分别读取数据时，高字和低字的位置是颠倒的。例如，使用4x设备类型读到的数据是0x，那么使用5x设备类型读到的数据是0x。

威纶通触摸屏通讯说明

威纶通触摸屏通讯说明 重置系统为出厂设定 当使用新的触摸屏时必须重新设置触摸屏内部的各种密码。 方法：1.将触摸屏后的止拔开关DIP1，DIP2，DIP3，DIP4（打开触摸屏后盖即可看到相应的标识）对照说明书进行相应的操作。即将DIP Switch 1设置为ON，其余DIP2，DIP3，DIP4Switch保持为OFF 2.给MT8000重新上电此时MT8000会先切换至屏幕触控校正模式，在完成校正动 作后会弹出一个对话窗口如下图。此对话窗口将询问使用者是否将MT8000的系 统设定密码恢复为出厂设定，若为是则选定YES即可，反之则选择NO 当选择为YES后，会弹出另一个对话窗口，如下图。此对话窗口将再次确认使用者是否要将MT6000的系统设定密码恢复为出厂设定，并且要求使用者输入YES做为确认，在完成输入后按下OK即可。 3.关闭触摸屏，将其后的止拔开关按照说明书扳到指定位置。(MT6000系列出厂时的系统预设密码为111111，但必须重设其它密码，包括download与upload所使用的密码皆需重设。) 注意：当进行MT8000的重置动作时，触摸屏内的画面程序以及所储存的历史资料将全部被清除。 4.开机重新设置各种密码

Local Password 进入系统设定时所需的密码 Upload Password 上传画面程序时所需的密码 Download Password 下载画面程序时所需的密码 Upload (History) Password 上传取样数据与事件纪录档案时所需的密码。 以下为触摸屏USB驱动程序安装说明: 1、选择第二选项“从列表或指定位置安装（高级）”，并按下“下一步”。

台达通讯示范程序及说明

精心整理 台达通讯示范程序及说明一、本试验主要完成以下功能： 1）通过RS指令完成在HMI上读写DTA温度控制器、ASDA台达伺服控制器任意地址数据；2）通过人机HMI/PC实现伺服电机Pr模式下回原点、任意位置选择与定位控制。 二、试验用硬件和软件列表 序号名称型号数量 1 台达温度控制器DTA9696R1 1 2 台达伺服单元ASD-A0420LA 1 3 台达PLC DVP12SA11T 1 4 人机界面HMI PWS6600S-S 1 5 24V电源** 1 5 通讯线** 若干 调试过程中使用的软件： 1）．HITECH-ADP 6.1.1.03画面编程软件 2）．DeltaservoUIsoftwareA1.003伺服调试工具 3）．台达PLC编程软件WPLSoft-2.09 三、资料引用描述： 1）．ADP软件使用说明.pdf 2）．ASD-A系列伺服驱动器系列手册.pdf M1000~M1014：参见P2-61~P2-63 BMOV：全部传送参见P6-24 RS：数据传输参见P7-81 ASCI：HEX转为ASCII参见P7-97 HEX：ASCII转为HEX参见P7-102 CCD：校验码参见P7-105 3）台达温度控制器DTA系列操作手册 四.程序中的关键部分编写思路 1）“二补码”的计算： 一个8位十六进制数(如**H)的二补码的计算方法是：FFH-**H+01H=100H-**H 2）编程的时候请参考章节（RS：数据传输参见P7-81）ASCII表 3）下面我们以写数据为例来说明编程思路 如下图所示，在PLC启动正向RUN的瞬间，写入初始化数值（图中左列所示）；由 人机界面输入16进制数地址（如4700H），通过ASCI指令将其每一位转化为ASCII码存放到D60（D80）开始的4个数据寄存器中，然后通过BMOV指令送到D105…D108（D109…D112）中。数据传入以后，从地址ADR1/0开始，两个一组依次相加计算校验 码（见程序说明）。 在一个PLC扫描周期，需要将数据写入指定的地址当中去，以免产生错误，但是在人机 界面上，在同一时间只能写入一个数据，为解决这个矛盾，我们采用先把数据写入PLC 的数据寄存器中，待地址和数据都写好以后，人为地给一个触发信号，将数据同时写入。补码计算子程序： 时间的处理方法：分时处理——在不同时间段进行不同的读写操作。 如： 时间段M0----温度控制器写操作

三菱PLC(FX3U)与两台变频器的通讯

三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯 一、任务目的 1、掌握变频器的RS485通讯原理 2、掌握PLC的RS485通讯原理 3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术 二、任务实施的设备仪器 ①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台 三、任务实训要求 1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。 2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。 四、任务步骤 1、设置以下变频参数 设置D700变频参数

注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。 2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数 PLC参考程序

设置PLC参数

3、PLC和变频器的RS485连线 ①拆下变频器的参数盖板 ②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块 4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。 ①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步

②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态 ③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可

④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。 ⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮

上位机与三菱变频器的通讯

上位机与三菱变频器通讯 一、研究的意义 在自动化控制过程中对三菱变频器的参数调节一般通过三菱PLC与变频器进行CC-LINK通讯来实现。 利用三菱PLC与变频器通讯的好处在于，PLC与变频器的品牌相同，连接与配置都非常方便，基本上不会增加太多的开发时间，同时这种方式也是三菱所推荐的。但其局限性在于项目中必须要配置PLC，其次在PLC侧与变频器侧需要同时加配CC-LINK通信模块，又增加了不少开支。当前的自动化项目很多都以上位机作为主控单元，有的结合PLC进行底层控制，有的甚至不配置PLC。因此通过上位机直接控制变频器的需求应运而生，很有必要进行这方面的研究和应用。 二、研究的方向和目标 上位机程序控制研究使用VB与LABVIEW两种编程环境。目标是通过上位机能够完全控制变频器（参数修改与动作执行），并且在项目中实现应用。 三、关于三菱变频器通讯方式的分类和适用 （详细见FR-A800使用手册应用篇5.15<通讯运行和设定>）： 1，PU接口：本质上是RS485通讯，但是其利用了操作面板的接口。所以如果要使用该接口，必须制作一个类似网口的线头，同时由于该口被占用，操作面板就不能使用了。 2，RS485端子：RS485通讯，由于是端子接线因此接线比较方便。 3，USB设备通讯：USB小型B接口与计算机USB口连接，接线很方便。但由于协议不开放，只能通过三菱提供的FR Configurator2软件进行通讯，不能进行其他开发，因此也没多大意义。 4，CC-LINK：如前所述主要用于与PLC进行通讯，也可与GOT（触摸屏）通讯。 四、通讯方式的选择与硬件配置 以上可见，可行的方式只有RS485一种（最佳选择是网口，但变频器未提供）。因此针对上位机与变频器通过RS485通讯设定测试方案。 硬件：上位机侧配置RS485通讯卡，选择PCI-8431/2（NI）或COM-2PD(PCI)H （CONTEC），二选一

变频器与三菱PLC实现485通讯

变频器与PLC通讯的精简设计 1、引言 在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

2.1 系统硬件组成 如图1~图3所示。 图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 图2 FX2N-485-BD通讯板外形图 图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)

?FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)； ?FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)； ?或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)； ?FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)； ?带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台； 三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)； ?RJ45电缆(5芯带屏蔽)； ?终端阻抗器(终端电阻)100Ω； ?选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。 2.2 硬件安装方法 (1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。 (2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和 FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。 (3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。 2.3 变频器通讯参数设置

威纶通触摸屏和s通过MODBUSRTU协议通讯

威纶通触摸屏和s7-200通过MODBUS RTU协议通讯 一般情况下，威纶通触摸屏通过PPI协议与西门子S7-200 CPU直接通讯。 另外，由于西门子PLC也支持MODBUS协议，下面就介绍一下怎么使用Modbus协议建立威纶通触摸屏与S7-200之间的通讯： 硬件连接 在使用Modbus协议时，计算机与S7-200之间通讯直接使用PPI通讯电缆即可。 选配一触摸屏通讯端口 我们这里以MT6070IH2和s7-200进行通讯 S7-200的通讯端口是一个9孔（famel）D型插头，针脚分布如下所示： S7-200通讯端口（端口0）与威纶通触摸屏的通讯连接，如下图所示： S7-200编程及设置 在缺省情况下S7-200的通讯端口是不支持Modbus协议的，要想实现Modbus通讯必需在PLC的主程序模块中调用Modbus通讯子程序。Modbus通讯子程序可以从“STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件：指令库)”中获得。在安装了“STEP 7-Micro/WIN附件：指令库”后，在导航树“指令/库”下面我们可以找到“Modbus Protocol”。在其下面包含了MBUS_INIT 和MBUS_SLAVE两个子程序，MBUS_INIT用于对Modbus通讯进行初始化，MBUS_SLAVE用于在

指定端口上提供Modbus从站通讯服务。下在介绍如何在主程序中调相关子程序及环境参数设置： 调用Modbus通讯初始化命令 首先为MBUS_INIT命令建立一个触发条件（只触发一次），如：SM0.1；从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面，将MBUS_INIT指令拖拽到主程序块中。再就是正确设置MBUS_INIT各项调用参数和执行结果输出地址，我们可以建立一下如下图所示初始化调用过程： Mode:协议类型，1-Modbus协议；0-PPI协议。 Addr: PLC地址，1~247，。 Baud: 通讯波特率，1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。 Parity: 校验方式，0-无校验；1-奇数校验；2-偶数校验。 Delay:信息结束超时时间，0~32767,有线连接设置为0即可。 MaxIQ:0~128,映射在离散输入寄存器或离散输出寄存器中的I或Q数。建议为：128。 MaxAI:0~32；映射在模拟输入寄存器中AIW数；CPU 221为0，CPU 222为16，CPU 224、226和226XM为32。 MaxHold:V内存映射在保持寄存器中的寄存器数。 HoldStart:V内存的映射时的起始地址。 Done:初始化指完成时，输出为开状态；开关量（Bit）。 Error:初始化错误代码，请参阅Modbus从机协议执行错误代码；输出为字节。 调用Modbus从机通讯命令 初始化完成后，就可以调用Modbus从机通讯命令（MBUS_SLAVE）了。通常Modbus从机通讯命令在主程序块的每个执行周期都要初执行（始终保持通讯状态），因为可以用一个常开量作为命令的触发条件，如：SM0.0。从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面，将MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序块中。调用过程如下图所示：

三菱PLC与变频器通讯

摘要：本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其PLC程序。 关键词：PLC 变频器通讯协议 一引言 在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机分布的距离不一致。采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。而使用 RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。 二系统硬件组成和连接 系统硬件组成如图1 所示，主要由下列组件构成； 图1 ：系统硬件组成 1、FX2N-32MT-001为系统的核心组成。 2、FX2N-485-BD为FX2N系统PLC的通讯适配器，主要用于PLC和变频器之 间的数据的发送和接收。 3、SC09电缆用于PLC和计算机之间的数据传送。 4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。 下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式： 变频器端的PU接口用于RS485通讯时的接口端子排定义如下图2所示：（从变频器下面看） 图2：变频器接口端子排定义图3：PLC和变频器的通讯连接示意图用户自行按图3所示定义五芯电缆线的一端接FX2N-485BD，而另一端(如图2)用专用接口压接五芯电缆接变频器的PU口。（将FR-DU04面板取下即可） 三PLC和变频器之间的485通讯协议和数据定义 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定生效。设定好参数后将按如下协议进行数据通讯。（如图4）

台达plc伺服通信例子

PLC通讯控制伺服电机 src=https://www.wendangku.net/doc/e918657936.html,/forum/pic/837305_1.GIF >

RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD的比较： 1． RS---串行数据传输： █此指令是专为主机使用RS-485串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用RS指令，但不可同一时间执行两个以上的RS指令。 █接口设备(变频器，温度控制器…)如果配备RS-485串行通讯，并且该设备的通讯格式也有公开就可以由PLC的使用者以RS指令设计程序来传输PLC与接口设备的数据。 █此指令的优点是： 可以读取或者写入任何通讯格式的外围接口设备(变频器，温度控制器…); (2)可以读/写位装置； █此指令的缺点是：(1) 该指令不能对接口设备的参数地址直接作用，必须先将欲读取/写入的数据内容(头码，装置地址，功能码，数据地址，个数/数据内容，校验码，尾码)写入到寄存器中，然后才能够读取/写入。(2)只能通过RS-485来监控外围接口设备。2．MODRD---MODBUS数据读取 █ MODRD指令是专门针对MODBUS ASCII模式/RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。

█如果你要以通讯方式读取接口设备(变频器，温度控制器…)的某一参数，并且该接口设备通讯格式符合MODBUS的通讯格式，建议使用MODRD指令，因为这个指令相对RS指令要方便。 █此指令的优点是：(1)操作数简易，可以直接对参数地址进行操作。当欲读取外围接口设备的某一参数时，只要填写外围接口设备的装置地址、欲读取数据的地址，读取的笔数(WORD); (2)如果是ASCII形式，PLC能够将读取到的ASCII数据转化为十进制或十六进制数值存放到D1050~D1055。 █此指令的缺点是：(1) 只能读取符合MODBUS通讯格式的接口设备; (2)不能读取位装置; (3)最多只能读取6笔(6个word)数据。3．MODWR---MODBUS数据写入 █MODRD指令是专门针对MODBUS ASCII模式/RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。 █如果你要以通讯的方式给外围接口设备(变频器，温度控制器…)写入或修改一个参数，并且此接口设备通讯格式符合MODBUS的通讯格式，建议使用MODWR指令，因为这个指令相对RS指令要方便。 █此指令的优点是：(1)操作数简易，可以直接对参数地址进行操作。当欲写入外围接口设备的某一参数时，只要填写外围接口设备的装置地址、欲写入数据的地址，欲写入的数据内容。 █此指令的缺点是：(1) 只能写入符合MODBUS通讯格式的接口设备; (2) 并且该指令执行一次，只能写入一笔(一个WORD)数据，(3)不能写入位装置。4．MODRW---MODBUS 数据读/写 █此指令也是针对“外围接口(变频器，温度控制器…)设备符合MODBUS通讯格式”的指令。█此指令既可以用来读取也可以用来写入外围接口设备(变频器，温度控制器…)的参数 █此指令的优点是：(1) 该指令既可以用来读取也可以用来写入数据，可以直接对参数地址进行操作; (2)并且能够一次读取/写入多笔(ES/EP最多8个word;EH最多16个word)数据。█此指令的缺点是：(1) 只能写入符合MODBUS通讯格式的接口设备，(2)不能读/写位装置。 5．CVFD软件---数据读/写█此软件可以可以读取也可以写入,并且还能够监控发送和接受到的数据. █此指令的优点是：(1)该软件可以很直观的监视发送&接收的数据；(2)该软件可以很方便的对外围接口设备读取和写入数据；(3)该软件能够对位装置进行读/写(4)该软件最多可以读取23(EH系列PLC)个word数据。理论上最多可以写入127个word数据。(5)该软件既可以通过RS-232也可以通过RS-485来监控外围设备。(6)和MODBUS,RS指令相比较，使用CVFD软件监控通讯数据是最方便，最直观的。

威纶通触摸屏通讯说明.docx

威纶通触摸屏通讯说明 重置系统为出厂设定 当使用新的触摸屏时必须重新设置触摸屏内部的各种密码。 方法：1.将触摸屏后的止拔开关DIPI , DIP2, DIP3, DIP4 （打开触摸屏后盖即可看到相 应的 标识）对照说明书进行相应的操作。即将 DIP SWitCh 1设置为ON 其余DIP2, DIP3，DIP4Switch 保持为 OFF 2. 给MT800重新上电此时MT800（会先切换至屏幕触控校正模式， 在完成校正动作 后会弹出一个对话窗口如下图。 此对话窗口将询问使用者是否将 MT8OO0勺系统设 定密码恢复为出厂设定，若为是则选定 YES Φ可，反之则选择NO 当选择为YESf ,会弹出另一个对话窗口，如下图。此对话窗口将再次确认使用者是否 要将MT6OO0勺系统设定密码恢复为出厂设定，并且要求使用者输入 YES 故为确认，在完 成输入后按下Ol 即卩可。 3. 关闭触摸屏，将其后的止 拔开关按照说明书扳到指定位置。 （MT6000系列出厂时的 系 统预设密码为111111,但必须重设其它密码， 包括downIOad 与upload 所使用的密码皆 需重设。） 注意：当进行 MT8000的重置动作时，触摸屏内的画面程序以及所储存的历史资料将全 部被清除。 4. 开机重新设置各种密码

SySterTl SettingS Local PaSSWOrd 进入系统设定时所需的密码 Upload PaSSWOrd 上传画面程序时所需的密码 Downl oad PaSSWOrd 下载画面程序时所需的密码 Upload (HiStOry) PaSSWOrd 上传取样数据与事件纪录档案时所需的密码。 以下为触摸屏USE 驱动程序安装说明 1、选择第二选项“从列表或指定位置安装( 高级)”，并按下“下一步

台达变频器和PLC通讯功能的实现方法

台达变频器和PLC通讯功能的实现方法 1 引言 plc和变频器是自动化设备上最常见的部件。其最初的控制型式大多是用plc的i/o点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式有两大弊端，最大的弊端是占用plc的i/o点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制成本的增加。当被控制的变频器数量较多时，此弊端更是明显。第二个弊端是模拟量控制容易受干扰，传输距离也容易受限制。 近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能日益强大。在小型plc方面这个变化更加明显，现在的小型plc不仅执行速度大大提高，指令功能日益丰富，更重要的是大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。同时大多的变频器也具有了rs485接口，也能支持多种通讯协议，最常见的就是modbus协议。这种技术的进步为plc和变频器通讯的实现，提供了软件上的协议和硬件上的物理接口，从而为低成本高性能的通讯控制的实现打下了良好的基础。 2 通讯相关的基础知识 2.1 通讯协议communications protocol 通信协议是指通信双方的一种约定。这个约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程。 modbus协议是工业控制器中使用较普遍的一种网络协议。通过此协议，各种控制器之间（比如plc、变频器、伺服驱动器、各种智能仪表）、控制器通过其它网络（比如以太网）和其它设备之间都可以通信交换信息。该协议定义了一个控制器可以识别的信息架构，从而使不同厂商生产的支持此协议的各种工控产品可以连接到一个网络上进行集中控制和信息交换。 2.2 rs485接口的特点 rs485接口是在大家熟知的rs232接口的基础上推出的性能更优的一种串口。由于rs485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站功能等优点，它成为应用越来越广泛的串行接口。此外，rs485接口组成的半双工网络一般只需二根屏蔽双绞电线，这为长距离的通讯线路节省了很多配线，降低了系统的成本。 3 台达plc和变频器通讯功能的特点

威纶触摸屏与施耐德PLC通讯说明

140CPU67160RJ45与威纶通MT6100I触摸屏RS485通讯说明1：PLC设置 2：MT6100I设置

3：通信线制作 UNITY PLC 需与触摸屏通讯，接线方式参照上图。NC 不接。正常后CPU167160显示485 4、140CPU67160RJ45与MT6100I 触摸屏RS485通信热备冗余，只需将两个 CPU RJ45线并接到触摸屏RS485线上即可。 RJ45口转 RS485 PLC RJ45端触摸屏RS485端COM1-2W 1---6--------------12---3--------------2 NC NC 5 ---------------5GND

MT6100i与Premium系列PLC以Unitelway方式通讯说明第一步：首先对施耐德Premium系列PLC端进行设置，双击打开PLC软件设置端口（TER/AUX接口均可以与MT6100i通信）：包括设置PLC串口的通信参数，协议设置，PLC设置为主站等步骤。

第二步：对HMI程序进行设置：添加TE－UniTelway驱动，设置接口类型与通信参数

第三步：务必保证触摸屏与PLC通讯电缆接线正确，接线方式如下： MT6100i RS-485TSX Series CPU Port 9P D-SUB8P mini-din Female

威纶通tk6070ih与M340通讯说明1、触摸屏与M340PLC之间通讯线对接线序如下 TK6070ih触摸屏（9针公头接口）施耐德M340PLC （RJ45接口） COM2(RS485)接口方式RJ45接口RS485通讯1Rx-5D0 2Rx+4D1 5GND8GND RJ45的RS485端口定义如下图：

威纶通触摸屏通讯说明

威纶通触摸屏通讯说明 Prepared on 24 November 2020

威纶通触摸屏通讯说明 重置系统为出厂设定 当使用新的触摸屏时必须重新设置触摸屏内部的各种密码。 方法：1.将触摸屏后的止拔开关DIP1，DIP2，DIP3，DIP4（打开触摸屏后盖即可看到相应的标识）对照说明书进行相应的操作。即将DIP Switch 1设置为ON，其余DIP2，DIP3，DIP4Switch保持为OFF 2.给MT8000重新上电此时MT8000会先切换至屏幕触控校正模式，在完成校正动 作后会弹出一个对话窗口如下图。此对话窗口将询问使用者是否将MT8000的系统设定密码恢复为出厂设定，若为是则选定YES即可，反之则选择NO 当选择为YES后，会弹出另一个对话窗口，如下图。此对话窗口将再次确认使用者是否要将MT6000的系统设定密码恢复为出厂设定，并且要求使用者输入YES做为确认，在完成输入后按下OK即可。 3.关闭触摸屏，将其后的止拔开关按照说明书扳到指定位置。(MT6000系列出厂时的系统预设密码为111111，但必须重设其它密码，包括download与upload所使用的密码皆需重设。) 注意：当进行MT8000的重置动作时，触摸屏内的画面程序以及所储存的历史资料将全部被清除。 4.开机重新设置各种密码 Local Password 进入系统设定时所需的密码 Upload Password 上传画面程序时所需的密码 Download Password 下载画面程序时所需的密码 Upload (History) Password 上传取样数据与事件纪录档案时所需的密码。 以下为触摸屏USB驱动程序安装说明: 1、选择第二选项“从列表或指定位置安装（高级）”，并按下“下一步”。 2、“在这些位置上搜索最佳驱动程序”选项下勾选“在搜索中包括这个位置”，浏览驱动程序即你安装Easy Builder文件下的USB驱动文件 安装路径指向C:\EB8000\usbdriver，按下“确定”及“下一步”。 3、此时，计算机会从C:\EB8000\usbdriver安装Weintek HMI i Series驱动程序。