桥式起重机的控制电路

《工厂电气控制设备》桥式起重机的电气控制桥式起重机的控制电路

授课方案

教学设计/实验实训项目实施方案

图2 转子电路电阻逐级切除的情况 图1 K T l 4-25J /1型凸轮控制器控制的小车移行机构电气原理图

图3 凸轮控制器控制的电动机机械特性曲线（

（二）凸轮控制器控制的大车移行机构和副钩控制电路

凸轮控制器控制大车移行机构，其工作情况与小车工作情况基本相似，但被控制的电动机容量和电阻器的规格有所区别。此外，控制大车的一个凸轮控制器要同时控制两台电动机，因此选择比小车凸轮控制器多五对触点的凸轮控制器，如KT14-60/2，以切除第二台电动机的转子电阻。

在副钩上的凸轮控制器的工作情况与小车基本相似，但在提升与下放重物时，电动机处于不同的工作状态。

在提升重物时，控制器手柄的第“1”位置为预备级，用于张紧钢丝绳，在将手柄置于“2”、“3”、“4”、“5”位置时，提升速度逐渐升高。

在下放重物时，由于负载较重，电动机工作在发电制动状态，为此操作重物下降时应将控制手柄从“0”位迅速扳到第“5”位置，中间不允许停留。往回操作时也应从第“5”位置快速扳到“0”位置，以免引起重物的高速下落而造成事故。

对于轻载提升，手柄第“1”位置变为预备级，第“2”、“3”、“4”、“5”位置的提升速度逐渐升高，但提升速度的大小变化不大。下降时所吊重物太轻而不足以克服摩擦转矩时，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物重力矩方向一致帮助下降。

由以上分析可知，凸轮控制器控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了获得下降时的准确定位，采用点动操作，即将控制器手柄在下降第“1”位置时与“0”位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实现。

在操作凸轮控制器时还应注意：当将凸轮控制器手柄从左向右扳动，或从右向左扳动时，中间经过“0”位置时，应略停一下，以减小反向时的电流冲击，同时使转动机构得到较平稳的反向过程。

（三）主钩升降机构的控制电路

由于拖动主钩升降机构的电动机容量较大，不适合采用转子三相电阻不对称调速，因此采用主令控制器和PQR10A系列控制屏组成的磁力控制器来控制主钩升降。图4为LK1-12/90型主令控制器与PQR10A系列控制屏组成的磁力控制器电气原理图。

在图4中，主令控制器SA有12对触点，“提升”与“下降”各有六个位置。通过主令控制器这12对触点的闭合与分断来控制电动机定子电路和转子电路的接触器，并通过这些接触器来控制电动机的各种工作状态，拖动主钩按不同速度提升和下降，由于主令控制器为手动操作，所以电动机工作状态的变化由操作者掌握。

在图4中，KM1、KM2为电动机正反转接触器，KM3为制动接触器，YB为三相交流电磁制动器，KM4、KM5为反接制动接触器，KM6～KM9为启动加速接触器，用来控制电动机转子电阻的切除和串入，转子电路串有七段三相对称电阻，其中两段R1、R2为反接制动限流电阻，R3～R6为启动加速电阻，转子中还有一段R7为常串电阻，用来软化机械特性。

当合上电源开关QS l和QS2，主令控制器手柄置于“0”位置时，零压继电器KV线圈通电并自

锁，为电动机启动做好准备。

1、提升重物时电路工作情况

在提升重物时，主令控制器的手柄有六个位置。

图4 磁力控制器电气原理图

当主令控制器SA的手柄扳到提升“1”位置时，触点SA3、SA4、SA6、SA7闭合。SA3闭合，将提升限位开关SQ1串于提升控制电路中，实现提升极限限位保护。SA4闭合，制动接触器KM3通电吸合，制动电磁铁YB通电，松开电磁抱闸。SA6闭合，正转接触器KM l通电吸合，电动机定子接通正向电源。SA7闭合，接触器KM4通电吸合，切除转子电阻R1。此时，电动机的运行如图5中的机械特性曲线1所示，由于这条特性曲线对应的启动转矩较小，一般吊不起重物，只作为张紧钢丝绳、消除吊钩传动系统齿轮间隙的预备级。

当主令控制器手柄扳到提升“2”位置时，除“1”位置已闭合的触点仍然闭合外，SA8闭合，接触器KM5通电吸合，切除转子电阻R2，转矩略有增加，电动机加速，运行在图5机械特性曲线2上。

同样，将主令控制器手柄从提升“2”位置依次扳到“3”、“4”、“5”、“6”位置时，接触

器KM6、KM7、KM8、KM9依次通电吸合，逐级短接转子电阻，其通电顺序由上述各接触器线圈电路中的动合触点KM6、KM7、KM8得以保证，相对应的机械特性曲线为图5中的3、4、5、6。由此可知，提升时电动机均工作在电动状态，得到五种提升速度。

图5 磁力控制器控制的主钩电动机机械特性曲线

2、下降重物时电路工作情况

在下降重物时，主令控制器的手柄也有六个位置。但根据重物的重量，可使电动机工作在不同的状态。若为重物下降，要求低速运行，电动机定子为正转提升方向接电，同时在转子电路串接大电阻，使电动机处于倒拉反接制动状态。这一过程可用图5中的曲线J、1、2来表示，称为制动下降位置。若为空钩或轻载下降，当重力矩不足以克服传动机构的摩擦力矩时，可以使电动机定子反向接电，运行在反向电动状态，使电磁转矩和重力矩共同作用克服摩擦力矩，强迫下降。这一过程可用图5中的曲线3、4、5来表示，称为强迫下降位置。

1）制动下降

（1）当主令控制器手柄扳向“J”位置时，触点SA4断开，KM3断电释放，YB断电释放，电磁抱闸将主钩电动机闸住。同时触点SA3、SA6、SA7、SA8闭合。SA3闭合，提升限位开关SQ l串接在控制电路中。SA6闭合，正向接触器KM l通电吸合，电动机按正转提升相序接通电源，又由于SA7、SA8闭合使KM4、KM5通电吸合，短接转子回路中的电阻R l和R2，由此产生一个提升方向的电磁转矩，与向下方向的重力矩相平衡，配合电磁抱闸牢牢地将吊钩及重物闸住。所以，“J”位置一般用于提升重物后，稳定地停在空中或移行；另一方面，当重载时，主令控制器手柄由下降其他位置扳回“0”位时，在通过“J”位时，既有电动机的倒拉反接制动，又有机械抱闸制动，在两者的作用下有效地防止溜钩，实现可靠停车。“J”位置时，转子回路所串电阻与提升“2”位置时相同，机械特性为提升曲线2在第Ⅳ象限的延伸，由于转速为零，故为虚线，如图5所示。

（2）主令控制器的手柄扳到下降“l”位置时，SA3、SA6、SA7仍通电吸合，同时SA4闭合，SA8断开。SA4闭合使制动接触器KM3通电吸合，接通制动电磁铁YB，松开电磁抱闸，电动机可以运转。SA8断开，反接制动接触器KM5断电释放，电阻R2重新串接转子电路，此时转子电阻与提升“1”位置相同，电动机运行在提升曲线1在第Ⅳ象限的延伸部分上，如图5中的曲线1′所示。

（3）主令控制器手柄扳到下降“2”位置时，SA3、SA4、SA6仍闭合，而SA7断开，使反接制动接触器KM4断电释放，R1重新串接转子电路，此时转子电路的电阻全部接入，机械特性更软，如图5中的曲线2′所示。

由上述分析可知，在电动机倒拉反接制动状态下，可获得两级重载下放速度。但对于空钩或轻载下放时，切不可将主令控制器手柄停留在下降“1”或“2”位置，因为这时电动机产生的电磁转矩将大于负载重力矩，使电动机不是处于倒拉反接下放状态而变成为电动提升状态。

2）强迫下降

（1）主令控制器手柄扳向下降“3”位置时，触点SA2、SA4、SA5、SA7、SA8闭合。SA2闭合的同时SA3断开，将提升限位开关SQ l从电路切除，接入下降限位开关SQ2。SA4闭合，KM3通电吸合，松开电磁抱闸，允许电动机转动。SA5闭合，反向接触器KM2通电吸合，电动机定子接入反相

（四）起重机的保护

为了保证安全可靠的工作，起重机的电气控制一般都具有下列保护与联锁：电动机过载保护，短路保护，失压保护，控制器的零位联锁，终端保护，舱盖、端梁、栏杆门安全开关等保护。

1、交流起重机保护箱

采用凸轮控制器、主令控制器控制的交流桥式起重机，广泛使用保护箱来实现过载、短路、失压、零位联锁、终端、舱盖、栏杆门安全等保护。该保护箱是为凸轮控制器操作的控制系统进行保护而设置的。保护箱由刀开关、接触器、过电流继电器、熔断器等组成。起重机上使用的标准保护箱为XQB1型。

1）XQB1型保护箱控制电路

图6为XQB1型保护箱的控制电路图。

图6 XQB1型保护箱的控制电路

在图6中，HL为电源信号灯，指示电源通断。QS l为紧急事故开关，在出现紧急情况下切断电源。SQ6～SQ8为舱口门、横梁门安全开关，任何一个门打开时起重机都不能工作。KI0～KI4为过电流继电器的触点，实现过载和短路保护。SA l、SA2、SA3分别为大车、小车、副钩凸轮控制器零位闭合触点，每个凸轮控制器采用了三个零位闭合触点，只在零位闭合的触点与按钮SB串联；用于自锁回路的两个触点，其中一个为零位和正向位置均闭合，另一个为零位和反向位置均闭合，它们和对应方向的限位开关串联后并联在一起，实现零位保护和自锁功能。SQ l、SQ2为大车移行机构的行程限位开关，装在桥架上，挡铁装在轨道的两端；SQ3、SQ4为小车移行机构行程开关，装在桥架上小车轨道的两端，挡铁装在小车上；SQ5为副钩提升限位开关。这些行程开关实现各自的终端保护作用。KM为线路接触器，KM的闭合控制着主钩、副钩、大车、小车的供电。

当三个凸轮控制器都在零位；舱口门、横梁门均关上，SQ6～SQ8均闭合；紧急开关QS l闭合；无过电流，KI0、KI l～KI4均闭合时按下启动按钮，线路接触器KM通电吸合且自锁，其主触点接通主电路，给主、副钩及大车、小车供电。

当起重机工作时，线路接触器KM的自锁回路中，并联的两条支路只有一条是通的，例如小车向前时，凸轮控制器SA2与SQ4串联的触点断开，向后限位开关SQ4不起作用；而SA2与SQ3串联的触点仍是闭合的，向前限位开关SQ3起限位作用等。

当线路接触器KM断电切断总电源时，整机停止工作。若要重新工作，必须将全部凸轮控制器手柄置于零位，电源才能接通。

2）XQB1型保护箱照明及信号电路

图7为XQB1型保护箱照明及信号电路图。

在图7中，QS l为操纵室照明开关，QS3为大车向下照明开关，QS2为操纵室照明灯EL l开关，SB为音响设备HA的按钮。EL2、EL3、EL4为大车向下照明灯，XS1、XS2、XS3为手提检修灯、电风扇插座。除大车向下照明电压为220 V外，其余均由安全电压36 V供电。

图7 XQB1型保护箱照明与信号电路

2、制动器与制动电磁铁

桥式起重机是一种间歇工作的设备，经常处在启动和制动状态；另外，为了提高生产效率，缩短非生产的停车时间，以及准确停车和保证安全，常采用电磁抱闸。电磁抱闸由制动器和制动电磁铁组成，它既是工作装置又是安全装置，是桥式起重机的重要部件之一。平时制动器抱紧制动轮，当起重机工作电动机通电时才松开，因此在任何时候停电都会使制动器闸瓦抱紧制动轮，实现机械制动。

制动器是保证起重机安全、正常工作的重要部件，在桥式起重机上常用块式制动器，它是一种简单、可靠的制动器。块式制动器又可分为短行程、长行程和液压推杆块式制动器。

1）短行程块式制动器

图8为短行程块式制动器结构简图。当起重机某一机构工作时，与该机构拖动电动机绕组并联的电磁铁线圈同时通电，静铁芯产生吸力，吸引动铁芯，于是推动顶杆2，使左右两个制动臂在副弹簧6作用下向外侧运动，松开制动轮。与此同时，主弹簧4被压缩。反之，当切断电源时，电磁铁失去吸力，主弹簧4伸张，带动制动臂向里侧运动，抱紧制动轮。

短行程块式制动器的优点是：松闸、上闸动作迅速；结构简单、自重轻、外形尺寸小；松闸器的行程小；制动块与制动臂之间是铰链联结，所以瓦块与制动轮的接触较好，磨损均匀。缺点是：合闸时由于动作迅速有冲击，所以声响较大；由于电磁铁尺寸的限制，制动力矩较小，一般应用在制动力矩较小及制动轮直径在100～300 mm范围的机构中。

1—电磁铁；2—顶杆；3—锁紧螺母；4—主弹簧；5—框形拉板；6—副弹簧；7—调整螺母；

8—右制动臂；9—右制动瓦块；10—制动轮；11—调整螺钉；12—左制动瓦块；13—左制动臂

护。主钩升降机构由1台电动机M5拖动，用主令控制器SA5控制。上述控制原理在前面均已讨论过，在此不再重复。

SQ为主钩提升限位开关，SQ5为副钩提升限位开关，SQ3、SQ4为小车两个方向的限位开关，SQ l、SQ2为大车两个方向的限位开关。

将凸轮控制器SA l、SA2、SA3和主令控制器SA5，交流保护箱XQB，紧急开关等安装在操纵室中。电动机各转子电阻R l～R5，大车电动机M1、M2，大车制动器YB l、YB2，大车限位开关SQ l、SQ2，交流控制屏安放在大车的一侧。在大车的另一侧，装设了21根辅助滑线以及小车限位开关SQ3、SQ4。小车上装设有小车电动机M3、主钩电动机M5、副钩电动机M4及其各自的制动器YB3～YB6、主钩提升限位开关SQ与副钩提升限位开关SQ5。

为了便于看图，表1～表3中给出了主令控制器和各凸轮控制器触点闭合表。表中标有“＋”的位置，表示该触点在这个位置是闭合的，而标有“－”的位置则表示该触点在这个位置是断开的。

根据此表请读者自行分析起重机控制原理。

图9 15/3 t桥式起重机的总体控制电路图

表1 主令控制器触点闭合表

表2 大车凸轮控制器SA1触点闭合表

表3 副卷扬、小车凸轮控制器SA2、SA3触点闭合表

四：知识拓展

凸轮控制器的工作原理

五、课程小结

学习中发现的问题。

六、布置课外任务

分析桥式起重机的保护电路。

(完整版)桥式起重机安全管理制度

桥式起重机安全管理制度 一、起重机械安全管理人员岗位职责 二、起重机械作业人员岗位职责 三、起重机械安全技术档案管理制度 四、起重机安全技术管理规程 五、起重机安全操作规程 六、起重机日常维护保养和常规检查制度 七、使用登记和定期报检制度 八、起重机交接班制度 九、挂钩工安全操作规程 十、意外事件和事故的紧急救援措施 及紧急救援演习制度 十一、特种设备作业人员培训制度 十二、特种设备事故报告处理制度 十三、起重机之吊具索具安全管理制度

起重机械安全管理人员岗位职责 1.熟悉并执行起重机械有关的国家政策、法规，结合本 公司的实际情况，制定相应的管理制度。不断完善起重机械的管理工作，检查和纠正起重机械使用中的违章行为。 2.熟悉起重机的基本原理、性能、使用方法。 3.监督起重机作业人员认真执行起重机械安全管理制度 和安全操作规程。 4.参与编制起重机械定期检查和维护保养计划，并监督 执行。 5.协助有关部门按国家规定要求向特种设备检验机构申 请定期监督检查。 6.根据单位职工培训制度，组织起重机械作业人员参加 有关部门举办的培训班和组织内部学习。 7.组织、监督、联系有关部门人员进行起重机械事故隐 患整改。 8.参与组织起重机械一般事故的调查分析，及时向有关 部门报告起重机械事故的情况。 9.参与建立、管理起重机械技术档案和原始记录档案。 10.组织紧急救援演习。 11.起重机械安全管理人员必须经专用培训，有特种设备 安全监察部门考核合格。

起重机作业人员岗位职责 1.熟悉并执行起重机械有关的国家政策、法规。 2.作业人员必须经过知识培训，由特种设备安全监察部 门考核合格后方可上岗。做到执证操作，定期复审。 3.有高度责任心和职业道德。 4.做到懂性能、懂原理、懂构造、懂用途，会操作，不 断提高专业知识水平和工作质量。 5.协助起重机械日常检查，配合维护保养人员对起重机 械进行检查和维护。 6.严守岗位，不得擅自离岗。 7.密切注意起重机的运行情况，如发现设备、机件有异 常情况或故障，及时向部门相关人员报告，及时排除隐患后方可继续使用，严禁带病运行。 8.做好当班起重机械运行情况记录和交接班记录。 9.保证起重机械清洁卫生。

桥式起重机的PLC控制 (1)

桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。 1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。 2.PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档；吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。 本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损，启动性能好等诸多优点。 关键词：主令控制器；可编程序控制器；桥式起重机

引言 (4) 1 桥式起重机的概述 (5) 1.1 桥式起重机的简介 (5) 1.2 桥式起重机的各机构及其作用 (6) 1.3 桥式起重机的发展现状 (6) 2 桥式起重机控制系统的设计方案 (8) 2.1 工艺要求 (8) 2.1.1 桥式起重机的主要技术参数 (8) 2.1.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求 (8) 2.2 方案论证 (9) 2.2.1 起重机数字化控制系统的方案简述 (9) 2.2.2 主电路方案选择 (9) 2.2.3 变频调速工作原理及变频器控制方式 (11) 2.2.4 控制电路方案选择（PLC控制和继电器控制的比较） (17) 3 系统设备的选用 (19) 3.1 电机的选择 (19) 3.2 变频器的选择 (21) 3.2.1 通用变频器的标准规格 (21) 3.2.2 通用变频器类型的选择 (22) 3.2.3 变频器的选型 (25) 3.3 PLC的选择 (25) 3.3.1 PLC的组成 (25) 3.3.2 PLC的工作原理 (27) 3.3.3 PLC的硬件和软件 (27) 3.3.4 PLC型号的选用. (28) 3.4 变频器的外部设备及其选择 (30)

桥式起重机安全操作规程

起重机安全操作规程 1.总则： 慢速双梁电动桥式起重机，依靠延厂房轨道方向纵向移动，小车的沿桥架横向移动和吊钩的升降运动来进行工作。 整台起重机由桥架、小车（装有起升机构和运行机构），大车运行机构和电气设备四大部分组成。 起升机构、小车运行机构和大车运行机构是起重机的三大工作机构，它们备有单独的电动机，进行各自的驱动。 本机属于慢速、双梁、电动、吊钩桥式起重机。适用于本公司机组及辅助设备维修及一般用途之用，采用操纵室电控操纵。 2.起重机的基本参数：

3.本电控系统由下述及部分组成 3.1 PLC系统柜、供电保护系统、主钩变频控制箱、小车葫芦控制箱、联动台、主副钩超载显示、高度显示及各种限位装置组成。 3.2 装置在司机室平台门上和梯子门上的安全开关和起重机端梁栏杆门上的安全开关只要任意打开一个都使主接触器自动断开，从而切断电源，以防检修从员发生触电和意外事故。 4 . 桥机司机的要求： 4. 1 门（桥）司机应持证上岗，禁止无证人员操作。 4.1.1 明天上班应对门（桥）机运行范围及本身设备进行检查： （1）轨道面是否堆放有杂物，电缆、水管等。 （2）是否会与土建的排架或其它材料相碰。 （3）检查钢丝绳是否断丝或离槽，润滑油是否足够。 （4）检查滑轮组及其它设备是否有异常现象。 4.2 开车前应认真检查机械设备、电气部分和防护保险装置是否完好、可靠。如果控制器、制动器、限位器、电铃，紧急开关等主要附件失灵，严禁吊重。 4.3 必须听从信号员指挥，但对任何人发出的紧急停车信号，都应立即停车。 4.4 司机必须在确认指挥信号后方能进行操作，开车前应先鸣铃。 4.5 当接近卷扬限位器，大小车临近终端或与邻近行车相遇时，速度要缓慢。不准用倒车代替制动，限位器代替停车开关，紧急开关代替普通开关。 4.6 应在规定的安全走道、专用站台或扶梯上行走和上下。大车轨道两侧除检修外不准行走。小车轨道上严禁行走。不准从一台起重机跨到另一台起重机。 4.7 工作停歇时，不得将起重物悬在空中停留。运行中，地面有人或落放吊件时应鸣铃警告。严禁吊物在人头上越过。吊运物件离地不得过高。 4.8 两台桥吊同时起吊一物件时，要听从指挥，步调一致。 4.9 运行时，桥吊与桥吊之间要保持一定的距离。 4.10 检修桥吊应靠在安全地点，切断电源，挂上“禁止和闸”的警示牌。地面要设围栏，并挂“禁止通行”的标志。 4.11 重吨位物件起吊时，应先稍离地试吊，确认吊挂平稳，制动良好，然后升高，缓慢运行。不准同时操作三只控制手柄。 4.12 桥吊运行时，严禁有人上下。也不准在运行时进行检修和调整。 4.13 运行中发生突然停电，必须将开关手柄放置“0”位。起吊件未放下或锁具未脱钩，不准离开驾驶室。 4.14 运行时由于突然故障而引起吊件下滑时，必须采取紧急措施，向无人处降落。 4.15 露天桥吊遇有风暴、雷击或六级以上大风时应停止工作，切断电源，车轮前后应赛垫块卡牢。 4.16 夜间作业应有充足的照明。 4.17 龙门吊机除执行上述条款外，行驶时还应注意轨道上有无障碍物；吊运高大物件妨碍视线时两旁应设专人监视和指挥。 4.18: 司机必须认真做到“十不吊”。 1、超过额定负荷不吊； 2、指挥信号不明，重量不明，光线暗淡不吊； 3、吊绳和附件捆缚不牢，不符合安全规则不吊； 4、桥吊吊挂重物直接进行加工的不吊， 5、歪拉斜挂不吊； 6、工件上站人或工件上浮放着有活动物不吊； 7、氧气瓶、乙炔发生器等具有爆炸性物品不吊； 8、带棱角缺口未垫好不吊； 9、埋在地下的物件不吊； 10、液态或流体盛装过满不吊。 4.19 工作完毕，桥吊应停在规定位置，升起吊钩，小车开到轨道两端，并将控制手柄放置“0”位，切断电源。 5 桥机安全操作规程： 5.1 不得提升超过起重机额定起重量的重物。 5.2 空载运行时，吊其位置不得低于一个人的高度。 5.3 严禁用吊具组斜拉提升重物，也严禁利用起重机来拉动埋在地下的器物，起重机必须处在垂直位置上起升重物。 5.4 不得利用电机的突然反转作为机构的制动，只有发生意外的情况下才允许这样制

桥式起重机的PLC控制-(1)

桥式起重机的PLC控制-(1)

桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。 1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。 2.PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档；吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。 本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损，启动性能好等诸多优点。 关键词：主令控制器；可编程序控制器；桥式起重机

引言 (5) 1 桥式起重机的概述 (6) 1.1 桥式起重机的简介 (6) 1.2 桥式起重机的各机构及其作用 (7) 1.3 桥式起重机的发展现状 (7) 2 桥式起重机控制系统的设计方案 (9) 2.1 工艺要求 (9) 2.1.1 桥式起重机的主要技术参数 (9) 2.1.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求 (9) 2.2 方案论证 (10) 2.2.1 起重机数字化控制系统的方案简述 (10) 2.2.2 主电路方案选择 (10) 2.2.3 变频调速工作原理及变频器控制方式 (12) 2.2.4 控制电路方案选择（PLC控制和继电器控制的比较） 17 3 系统设备的选用 (20) 3.1 电机的选择 (20) 3.2 变频器的选择 (22) 3.2.1 通用变频器的标准规格 (22) 3.2.2 通用变频器类型的选择 (23) 3.2.3 变频器的选型 (26) 3.3 PLC的选择 (27) 3.3.1 PLC的组成 (27) 3.3.2 PLC的工作原理 (28) 3.3.3 PLC的硬件和软件 (28) 3.3.4 PLC型号的选用 (30) 3.4 变频器的外部设备及其选择 (32)

桥式起重机安全预防措施(通用版)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 桥式起重机安全预防措施(通用 版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

桥式起重机安全预防措施(通用版) 1、凡购置、引进、安装、技术改造的专项设备必须符合国家有关质量技术监督、安全卫生规程标准，特别是对危险性大的起重机械选型和采购要事先征得安全、设备部门的认可。 2、所购置的起重机在制造厂出厂时，要经过当地市级质量技术监督部门安全技术检查，并取得《起重机安全技术监督检验证书》后随机发出。 3、起重机械的安装单位要取得资格证书，安装人员要有操作证、上岗证方能从事起重机械的安装并报送上级安全、设备主管部门审查备案。 4、起重机在交付试运行前，安装单位首先要自检，并填写自检报告，交接收单位进行预验收合格后（应有完整记录），由上级主管安全、设备部门检测、验收认可，方能投入试运行。

5、正式验收必须按照上级主管技术、安全、设备部门的规定及劳动保护“三同时”管理标准要求执行。 6、加强对起重机的管理。认真执行起重机各项管理制度和安全检查制度，做好起重机的定期检查、维护、保养，及时消除隐患，使起重机始终处于良好的工作状态。 7、加强对起重机操作人员的教育和培训，严格执行安全操作规程，提高操作技术能力和处理紧急情况的能力。 起重机属特种设备，在管理上有其特殊性，政府质量技术监督部门和企业颁布了一系列的条例、制度和规范，每个单位都应自觉遵守；应把管好、用好起重机作为做好安全生产工作的关键环节来抓。此次事故虽未造成人身伤害，但事故的性质是非常严重的。这起典型事故已过去几年，但它就象流星划过天空留下耀眼的亮光，给人留下深刻记忆一样，给我们各级职工留下长长的思考，其中的道理给人以启迪。本文通过对该事故的分析和提出预防措施，旨在引起大家的重视，前车之鉴，后师不忘。只有加强预防预控，既要控制人的不安全行为的出现，又要消除物的不安全状态的存在，及

双梁桥式起重机基本知识汇总

双梁起重机培训材料 操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重 机做到全面了解其性能、结构、工作原理,并熟练掌握其操作方法和技巧。要严格按照交接班程序对设备进行检查、保养和记录，发现问题要及时反馈维修部门通知维修。 空操双梁起重机操作司机应具备以下要求：1．操作者必须身体健康，年满18 周岁，视力（包括矫正视力）在 1.0 以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2．操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 3．操作者应熟悉空操双梁起重机的基本结构和性能。 4．操作者应熟悉双梁起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 5. 司机须持有特殊工种操作证，严禁非驾驶人员操作。 6. 所有司机须参加设备办特种作业考试培训，经设备办考核备案并通过的方可独立操作。 第一部分：双梁桥式起重机基本知识 .组成：桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机1、 构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着

载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动， 以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。 2、金属结构部分：由桥架和小车架组成。 3、电气部分：由电气设备和电气线路组成 二.主要技术性能参数： 起重量、起升高度、下放深度、跨度、机构工作速度、工作 级别、及起重机总重或轮压。 1、起重量：起重机正常工作时允许最大起吊重量。 2、起升高度：吊具的上极限位置与下极限位置之间的距离。 3、跨度：起重机两端车轮垂直中心线间的距离 4、机构工作速度（第 5 档速度） 1）起升速度：是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置满载起升的速度。 2）大车运行速度：是指大车运行机构电动机在额定转速时，起重机的运行速度。 3）小车运行速度：是指小车运行机构电动机在额定转速时，起重小车的运行速度。 5、工作级别：表示起重机起吊载荷的满载程度和起吊工作次数多少的繁忙程度的整机工作状况指标，起重机的工作级别分为A1-A8 共8 个级别，轻级（A1-A3 ）、中级（A4、A5 ）、重级（A 6、A7）特重级 A8）。 6、轮压：桥架自重和小车处在极限位置时小车自重和额定起重量作 用在大车车轮上的最大垂直压力。 三构造：1、桥架：由两根主梁和两根端梁及走台和护栏等零部件组成的。其结构形式有两种：箱形的和桁架的。 2、大车运行机构：由电动机、制动器、减速器、联轴器、传动轴、角型轴承箱、车轮等零部件组成。

QD通用桥式起重机说明书

QD型通用桥式起重机 QD5T～100/20T 使 用 说 明 书

目录 一．用途 (1) 二．技术特征和主要参数 (1) 三．结构概述 (1) （一）金属结构 (4) （二）起重机运行机构 (4) （三）起升机构 (5) （四）小车运行机构 (5) （五）其它设备 (5) 四．电气系统 (5) （一）电气设备 (5) （二）操纵原理 (6) 五．安装、调试和试运行 (9) （一）安装和调试 (9) （二）起重机的试运行 (9) 六．维护和保养 (11) （一）机械设备的维护和保养 (11) （二）金属结构的维护和保养 (15) （三）电气设备的维护和保养 (15) （四）安全操作注意事项 (16)

一、用途 通用桥式起重机最为普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。 本说明书所指的是一般用途通用桥式起重机和冶金用通用桥式起重机，前者主要适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库、冶金和铸造车间的辅助吊运工作等，后者主要用于吊运赤热或熔态金属。 一般用途起重机不推荐用于高温（>+40°C）和低温（<-20°C）的场所、吊运赤热金属或熔态金属及具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。 二、技术特征和主要参数 本系列桥式起重机的主要参数如下: (一)起重量: 5T 10T 16/3.2T 20/5T 32/5T 50/10T六种规格 (二)跨度: 10.5M 13.5M 16.5M 19.5M 22.5M 25.5M 28.5M 31.5M等八种规格 (三)工作制度: A5(用于工作不太频繁,例如一般机械加工和装配车间)。 A6(用于工作较为频繁,例如冶金和铸造车间的辅助吊运)。 A7（用于繁忙使用及熔融、炽热金属的吊运）。 按确定的起重量、跨度和工作制度，可查阅随机附加的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。 起重量用分数表示时，分子表示主起升重量，分母表示副起升重量。 三、结构概述 整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构和电气设备四大部分组成。 起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。 起重量5、10吨的起重机为单钩起重机，仅有一套起升机构。16/3.2～50/10吨的起重机，则具有两个吊钩，因此有主、副两套独立的起升机构。主钩用来提升重的物件，副钩除可提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。但必须注意的是，不允许两个吊钩同时提升两个物件。两个吊钩一起工作时，物件的重量不许超过主钩额定起重量。

桥式起重机控制线路

桥式起重机控制系统的自动化应用 20/5t桥式起重机控制线路 经常移动的。因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。 1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁 图10-17 桥式起重机外形结构图 20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。 10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理 1.主电路分析 桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动机M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，下降限位开关SQ U3。 总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的导轨应当可靠地接零。在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机

桥式起重机安全操作规程(标准版)

桥式起重机安全操作规程(标 准版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0886

桥式起重机安全操作规程(标准版) 1、操作者必须经过安全技术培训，经考试合格取得操作证，方可上岗操作。 2、操作者必须按规定佩带劳动保护用品。 3、工作前检查钢轨的紧固情况，并用小锤敲击螺帽、螺栓及压板侧端部。如发现松动应进行紧固，当为永久性联接时，检查钢轨在起重机梁金属板上的焊缝是否有破裂部分。 4、检查钢轨及其接头处的连接，钢轨与基面接触的严密性，轨道面上是否有压痕、裂痕及损坏，检查小车轨道及桁架上弦接触的严密性。 5、检查起重机轨道终端立柱、撞头和行程限制器的固定情况。 6、检查润滑系统密封情况，按规定定期润滑。 7、润滑时必须全车停电（电动润滑系统除外）。

8、检查起重机的机械电器部分是否完好。 9、断电检查操作系统是否灵活可靠。 10、断电检查起重机制动器是否可靠。 11、检查固定钢丝绳的装置是否松动及钢丝绳的使用情况。 12、检查吊钩、滑轮、钢丝绳、限位器、缓冲器、联锁开关、限位开关、紧急开关、行程开关、零位保护等是否安全可靠。 13、操作者在操纵起重机的过程中做到五项要求，这五项要求是：稳、准、快、安全、合理。 14、操作者在工作时，精力要集中，驾驶室内不准吃东西、吸烟、看书、闲谈和不准打瞌睡等，酒后禁止吊运作业。 15、起重机在吊运时禁止下面站人,下面有人时,必须发出警告信号. 16、操纵起重机应用控制手柄，不可利用安全装置来停车，另外手一定要把牢手柄，不可脱手，防止发生意外情况。 17、起重机上有两个人工作时，开动起重机或离开岗位时，必须通知对方。

桥式起重机电气控制设计说明书

起重机电气控制设计说明书 专业 题目桥式起重机电气控制设计 姓名 班级 指导教师

1.题目:起重量/跨度桥式起重机电器控制设计 2.设计内容 通过对桥式起重机的学习，按实际要求对起重机各机构电气控制进行设计，培养学生用所学理论知识解决实际问题的能力。 3.设计要求 1）设计计算说明书1份 2）桥式起重机总电路原理图1张，各机构控制图在说明书上体现. 课程设计题目及原始数据： 说明： 1.大车运行机构的工作级别与起升机构相同，选M5，小车运行机构的工作级别为M5； 2.表中所列速度要求，在计算后所得的实际数值可允许有15%的偏差.

8T桥式起重机电气控制设计 摘要 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。 关键词：起重小车;电动机；串电阻调速

目录 1．起重机控制系统方案选择…………………………………………2．电机容量选择及调速电阻器计算………………………………… 2.1电机容量选择…………………………………………………… 2.1.1提升机构电机容量选择…………………………………… 2.1.2大车行走机构电机容量选择……………………………… 2.1.3 小车行走机构电机容量选择…………………………… 2.2调速电阻器计算………………………………………………… 2.2.1起升机构调速电阻计算………………………………… 2.2.2大车行走机构调速电阻器计算…………………………… 2.2.3小车行走机构调速电阻器计算……………………………3．起升机构控制系统……………………………………………………… 3.1控制系统组成………………………………………………………3.2起升机构控制电路图…………………………………………… 3.3起升机构的工作原理…………………………………………… 3.4系统的保护………………………………………………… 4. 大车运行机构控制系统设计……………………………………… 4.1控制系统组成………………………………………………… 4.2大车机构控制电路图………………………………………………5．小车运行机构控制系统设计…………………………………… 5.1控制系统组成…………………………………………………… 5.2小车机构控制电路图……………………………………………… 主钩以外的其他机构机构的工作原理图………………………… 结论……………………………………………………………………… 参考文献………………………………………………………………

桥式起重机安全操作规程正式样本

文件编号：TP-AR-L9837 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 桥式起重机安全操作规 程正式样本

桥式起重机安全操作规程正式样本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1、工动电源前，操作者必须将所有控制器手柄转到零位，并观看桥架上无人后，方可启动。 2、起重机每次开动前，必须发出开车电铃警告； 3、工作前首先试车，上下、左右、前后观察机械电器是否有不正常现象，检查钢丝绳有无断股，吊钩转动是否灵活； 4、工作中，起吊重物必须在垂直位置，严禁吊挂超额定重量，严禁吊挂与转动设备相接近的物件。 5、移动和吊挂重物，只应听从挂钩工所发出的信号，但停车信号不论谁发布应停车；

6、起重机工作完毕后，吊具应引到上面位置，使控制器处于零位，并断开主刀型开关； 7、清扫起重设备，再一次检查各部情况，为下班做好必要的准备。 8、工作完毕后，将起重机停放在规定停车点上，与接班工做交接班工作，并将所发现的毛病报告维修班或电工班。 9、桥式起重机润滑明细表。 序号润滑部位润滑剂名称及牌号润滑周期 1 齿轮联轴器锂基润滑脂 1个月 2 滚动轴承锂基润滑脂 3个月

桥式起重机控制系统

桥式起重机控制系统 台湾国家科技大学，汽车工程专业，郑芳华和杨枯昂设计 摘要：基于定位精度高，小摆角，运输时间短，高安全的要求，设计一桥式起重机控制系统。由于吊车系统符合负载晃动动力学，这是非常难以操纵的方式，因此，本文提出了一种非线性控制的自适应机制，即龙门起重机位置跟踪系统来控制摇摆角的稳定，以确保整体闭环系统的稳定性。通过所设计的控制器，将驱动位置误差减小为零，而摆角迅速衰减使挥杆稳定。整个系统的稳定性证明是根据Lyapunov的稳定性理论，并通过计算机模拟证明了所用控制器的可行性。 ⑥2006年埃尔塞维尔有限公司保留所有权利。 关键词：非线性自适应控制最小相位; Lyapunov稳定性;运动控制 1．简介 由于成本低，易组装和维修少等原因，许多工业应用的吊车系统已被广泛的用于材料运输。所以设计一个满足定位精度高，小摆角，运输时间短，高安全的桥式起重机控制系统成为了控制技术领域的一个有趣的问题。吊车运动是相对欠驱动的摇摆运动，是一种非常难以操作自动方式。一般来说，人的司机往往通过自动防摇系统的协助下，并参与了桥式起重机系统的运作，由此产生的性能和安全等方面的不足，很大程度上取决于他们的经验和能力。基于这个原因，激发了许多人对桥式起重机自动控制系统设计的兴趣。众所周知，缺乏实际控制输入会导致严重的非线性运动和摇摆运动，同时带来了大幅摇摆振荡，尤其是在起重和到达的阶段。这些不良现象也使传统的控制方式不能达到目标，因此，架空吊车系统属于不完整的控制系统类别，只允许数量有限的输入量来控制多个输出。在这种情况下，无法控制的振荡，可能会导致严重的稳定性和安全性的缺乏，并强烈制约着运作效率。此外，起重机系统可能会遇到不同加载条件下参数变化范围的影响。因此，一个强大的和微妙的控制器，它能够减少这些不利的摇摆和不确定性，不仅提高了效率和安全性，也使该系统更适用于其他工程范围。 在文献[1]中提出的非线性控制器是通过Lyapunov的方法和滑动面控制技术改进后的方案，可以实现车位置控制。然而，没有考虑到摆角的动态稳定性。在文献[2]中提出的是利用比例微分（PD）控制器设计的渐近调节系统，可控制桥式起重机在自然阻尼振荡时的位置。在文献[3]中提出的一种模糊逻辑的滑模控制控制系统，是桥式吊车系统的发展方向。在文献[4]中，利用了非线性耦合控制法来稳定摆角，并使用拉萨尔不变性定理来完成三自由度桥式吊车系统的动作。但是，系统参数必须是预先知道的。在文献[5]中，伯格等人通过调节变量变换的方法设计的起重机系统。在文献[6]中，作者使用了一个自适应反馈线性化方法来使系统稳定。在文献[7]中提出的是一个利用机械系统的被动属性用来

桥式起重机的安全使用注意事项

桥式起重机的安全使用注意事项 姓名：XXX 部门：XXX 日期：XXX

桥式起重机的安全使用注意事项 （1）每台起重机必须在明显的地方挂上额定起重量的标牌。 （2）工作中，桥架上不许有人或用吊钩运送人。 （3）无操作证和酒后都不许驾驶起重机。 （4）操作中必须精神集中、不许谈话、吸烟或做无关的事情。 （5）车上要清洁干净；不许乱放设备、工具、易燃品、易爆品和危险品。 （6）起重机不允许超荷使用。 （7）下列情况不许起吊：捆绑不牢；机件超负荷；信号不明；斜拉；埋或冻在地里的物件；被吊物件上有人；没有安全保护措施的易燃品、易爆器和危险品；过满的液体物品；钢丝绳不符合安全使用要求；升降机构有故障。 （8）起重机在没有障碍物的线路上运行时，吊钩或吊具以及吊物底面，必须离地面2m以上。如果越过障碍物时，须超过障碍物0.5m高。 （9）对吊运小于额定起重量50%的物件，允许两个机构同时动作；吊大于额定起重量50%的物件，则只可以一个机构动作。 （10）具有主、副钩的桥式起重机，不要同时上升或下降主、副钩（特殊例外）。 （11）不许在被吊起的物件上施焊或锤击及在物件下面工作（有支撑时可以）。 （12）必须在停电后，并在电门上挂有停电作业的标志时，方可做检查或进行维修工作。如必须带电作业时，须有安全措施保护，并设有专人照管。 第 2 页共 4 页

（13）不许随便从车上往下乱扔东西。 （14）限位开关和联锁保护装置，要经常检查。 （15）不允许用碰限位开关作为停车的办法。 （16）升降制动器存在问题时，不允许升降重物。 （17）被吊物件不许在人或设备上空运行。 （18）对起重机某部进行焊接时，要专门设置地线，不准利用机身做地线。 （19）吊钩处于下极限位置时，卷筒上必须保留有两圈以上的安全绳圈。 （20）起重机不允许互相碰撞，更不允许利用一台起重机去推动另一台起重机进行工作。 （21）吊运较重的物件、液态金属、易爆及危险品时，必须先缓慢地起吊离地面100~200mm，试验制动器的可靠性。 （22）修理和检查用的照明灯，其电压必须在36V以下。 （23）桥式起重机所有的电气设备外壳均应接地。如小车轨道不是焊接在主梁上时，应采取焊接地线措施。接地线可用截面积大于75mm2的镀锌扁铁或10mm2的裸铜线或大于30mm2的镀锌圆钢。司机室或起重机体的接地位置应多于两处。起重机上任何一点到电源中性点间的接地电阻，均应小于4。 （24）要定期做安全技术检查，做好预检预修工作。 第 3 页共 4 页

桥式起重机的使用管理制度

桥式起重机的使用管理制度 ⑴操作者必须熟悉起重机结构和性能，经培训考核合格，取得“特殊工种操作证”后，方能对起重机驰立进行操作，并应遵守安全守则。 ⑵按照规定条件加足润滑剂，对润滑机具做好防尘防水保护。 ⑶每班开动前必须做好以下各种检查： ①吊钩钩头、滑轮有无缺陷； ②钢丝绳是否完好，在卷筒上的绳尾固定是否牢固，有无跳槽现象； ③大车、小车及起升机构的制动器是否安全可靠； ④各传动机构是否正常，各安全开关是否灵敏可靠，起升限位和大、小车限位是否正常； ⑤起重机运行时有无异常振动与噪声。 ⑷开车前要将所有控制手柄扳至零位，关好门窗，鸣铃示警后方可开车。 ⑸起重机起动要平稳，并逐档加速。对起升机构没档的转换时间可在1~2S；运行机构每档的转换时间不小于3S，大起重量的桥式起重机，各档转换时间在6~18S，或视起重量而定，严禁高档起重。 ⑹严禁超规范使用起重机，必须遵守起重机安全管理规程中的“十不吊”规定： ①超过额定载荷不吊； ②指挥信号不明、起重量不明、光线暗淡或大雾不吊；

③吊索和附件捆扎不牢。不符合安全要求不吊； ④起重机栓挂工件直接加工不吊； ⑤歪托斜挂不吊； ⑥工件上站人或工件上浮放有活动物件不吊； ⑦氧气瓶、乙炔发生器等具有爆炸性物品不吊； ⑧带有棱角刃口物件没有钢丝绳防切断的保护措施不吊； ⑨埋在地下或水中的物件不拔吊； ⑩指挥人员违章指挥不吊； ⑺每班第一次起吊重物时（或者载荷在最大额定起重量时），应在重物吊离地面或支撑物约0.3m后，将重物放下以检查制动器是否正常，确认可靠后继续起吊。 ⑻操纵控制器时，必须按档次进行。要保持被起吊物件平稳，吊钩转动时不允许起升，防止钢丝绳跳槽。 ⑼起重机或小车运行至接近终点时，应降低速度，严禁用终点开关作停车手段使用，更不允许用打反车达到制动目的。 ⑽操作者在作业中应按规定对下列各项作业鸣铃报警： ①起升、降落重物，开动大、小车运行时； ②起重机通过或行驶在视线不清楚时； ③起重机运行到接近同跨轨道上的另一台起重机时； ④吊运重物接近人员时。 ⑾严禁起重机悬吊重物在空中长时间停留。起重机在吊着重物

t行车主要部分电气工作原理图

20/5t桥式主要部分电气工作原理 20/5t 桥式起重机经常移动的。因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。 1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱 5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁 图10-17 桥式起重机外形结构图 20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。 10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理 1.主电路分析 桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动机M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，下降限位开关SQ U3。 总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的导轨应当可靠地接零。在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机

基于PLC控制的桥式起重机电气设计(图文)

f21 基于PLC控制的桥式起重机电气设计(图文) 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一。传统的电气控制系统接线复杂。介绍一种采用SIMENSS7-200型PLC控制的起重机电控系统。智能化程度较高。 关键词：PLC，起重机，控制系统，HMI，智能化 1.引言 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一，传统的电气控制系统接线复杂，故障率高，难以维护。本文结合生产实际的，介绍一种采用SIMENS S7-200型PLC控制的起重机电控系统，其控制线路简单，安全可靠，智能化程度较高，能够有效地提高生产效率。 2 总体设计方案 一个完整的基于PLC控制的桥式起重机电气系统，主要由六大模块组成[1]，分别为：1）配电保护模块2）主起升机构模块3）副起升机构模块4）大车运行机构模块5）小车运行机构模块6）PLC 控制模块。通过联动台上的主令控制器、按钮等手动控制装置，把信号传递给PLC的输入模块，CPU内的程序对这些信号进行处理，再由输出模块输出控制信号控制中间继电器、指示灯、报警器、显示装置等。中间继电器带动大的接触器，进一步控制起重机各机构电机的启动、停止及运行。免费论文。各种保护信号如限位开关、过流继电器、门开关、超载限制器等也将信号反馈到PLC的输入模块，起到安全保护的作用。免费论文。系统总图见图1。 2.1 控制系统安全保护 （1）安全门开关联锁保护：在门开关没关的情况下，总接触器不能吸合，在总接触器吸合的情况下，打开门开关，总接触器断开。 （2）超载保护：当起重量达到额定起重量的95%时，开始报警，达到额定起重量的105%，报警并输出停止信号，此时，起升机构只能下降，不能上升。 （3）断相、相序保护：通过断相相序保护器来实现。 （4）各机构限位保护：包括主副起升、下降限位；大车左行、右行限位；小车前行、后行限位，到达限位时，切断对应方向电源，此时，该机构只能向相反方面运行。 （5）设置急停开关，在出现紧急事故的情况下，切断总电源。急停开关一般为红色蘑菇头非自复位型。 （6）设置零位保护，各机构控制器只有在零位的情况下，总接触器才能吸合，防止在停电后，主令没回零的情况，各机构自行运行，带来危险。 （7）设置热继电器，当电机通过的电流超过 电动机的额定电流，电机温度过热时，其相应的热继电器工作，断开主回路，起到保护电机的作用。 （8）设置电铃或报警装置，在出现故障时，可进行报警。在起重机动作之前应该报警，必须在响铃后方可操作大车运行机构。 2.2输入输出信号设计 通过用户对桥机控制档位及安全的要求，需要以下控制信号： 主副钩起升、下降信号、2档、3档、4档，小车和大车的前、后、左、右方向信号及2档、3档、4档；主副起升限位、大小车限位；热继电器信号、超载信号、变频器故障信号；安全门开关，启动、停止、急停、照明、电铃、变频器复位信号；初步确定所有的手动输入信号和反馈信号总共48个，对应的输出有31个。 3 PLC的内部逻辑运算原理与梯形图的绘制 3.1 PLC的扫描执行原理

操作桥式起重机的3种安全注意事项

操作桥式起重机的3种安 全注意事项 Through the process agreeme nt to achieve a uni fied action policy for differe nt people, so as to coord in ate acti on, reduce bli ndn ess, and make the work orderly.

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操作桥式起重机的3种安全注意事 项 简介：该制度资料适用于公司或组织通过程序化、标准化的流程约定，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，从而协调行动，增强主动性，减少盲目性，使工作有条不紊地进行。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 挢式起重机金属结构的安全注意事项 在桥式起重机的使用过程中，必须保证桥架主梁不产生 过大的下挠及永久性下挠变形。否则，会有如下危害： (1) 使小车制动后自行“溜车”，不能准确停下，在小车 爬坡时又会造成电机过载而烧坏电机。 (2) 使行走机构传动轴扭曲而受力过太。造成联轴节连接 螺栓扭断，甚至发生断轴。 (3) 使小车车轨变形造成车轮滑轨，甚至出现小车出轨事故；使主粱下盖板及腹板产生裂纹，严重硪胁安全运行。 桥式起重机机械部分的安全注意事项 必须定期梭查桥式起重机的零部件，避免事故的发生 滑轮槽磨损不均匀，易引起钢丝绳滑轮接触均匀，严 重者则会发生操作事故；滑轮轴磨损超标易引起滑轮轴的折断，一旦磨损量超过有关规定.必须予以更换。