奇瑞 变速箱 第五章 手动变速箱1

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第五章 手动变速箱

概要

1. 倒档中间齿轮

2. 四档齿轮

3. 三、四档同步器

4. 三档齿轮

5. 变速箱壳

6. 离合器壳

7. 分离轴承保持器 8. 输入轴

9. 输出轴 10. 差速器 11. 一档齿轮

12. 一、二档同步器 13. 二档齿轮 14. 五档齿轮

15. 五档－倒档同步器 16. 倒档齿轮

规格

变速箱型号

保养规格

备注：标准间隙＝0 mm 密封剂、粘接剂

就地成型密封胶(FIPG)

在变速器上不少部位使用着就地成型密封胶(FIPG)。使用该密封胶时，为了充分达到密封目的，必须对涂抹量、涂抹位置及涂胶面的状态给以特别注意。涂抹量过少会产生泄漏，涂抹量过多造成密封胶溢出堵塞水或油的通道或使通道变窄。因此，为使接合面不产生泄漏，正确地涂抹量及没有断开处是绝对必要的。

RTV(室温硬化型密封胶)与大气中的水分发生反应后硬化，因此通常被用于金属突缘部位。

解体

不需采用特殊办法即可容易地拆开用密封胶组装的部件。但在某些场合有必要用木槌或类似工具轻轻敲打部件，破坏结合面的密封胶，或用平整光滑而且薄的密封胶刮刀轻轻打入接合面，但要充分注意不要损伤结合面。

密封面的清理

用密封胶刮刀或钢丝刷清除密封面上杂物。确认密封面上平整而光滑，没有油污与异物。不要忘记除去装配孔、螺纹孔中进去的旧密封胶。

涂抹要领

用FIPG组装零件时必须注意的事项。

在规定的直径上均匀涂抹密封胶，将装配孔的四周全围起来。还没有硬化的密封胶可以抹去。在密封胶湿的状态时(15分钟内)，把零件安装在所定位置。安装时，注意不要把密封胶粘到不需要的地方。零件安装后，应等待密封胶十分硬化(需要1个小时左右)。不要在这个时间内对涂抹部分上油或弄湿或开动发动机。

FIPG密封胶的涂抹步骤由部件形状而有不同。请参照文本中说明的涂抹方法。

调整卡环和调整垫片

拧紧力矩规格

奇瑞B11维修手册

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变速箱

解体与组装

解体步骤：

1. 横摇限位器托架

2. 换档缆索托架

3. 选档杆

4. 速度表齿轮

5. 倒车灯开关

6. 密封垫

7. 菌形阀弹簧

8. 密封垫

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30195 解体步骤

连锁板螺栓

密封垫

控制器壳

空挡回位弹簧

底盖

倒档中间齿轮轴螺栓

密封垫

倒档中间齿轮

密封盖

变速器壳

外座圈

垫圈

磁铁保持器

磁铁

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解体步骤

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23. 弹簧销

24. 1档－2档换档拨叉导轨 25. 1档－2档换档拨叉

26. 弹簧销 27. 弹簧销

28. 3档－4档换档拨叉导轨 29. 3档－4档换档拨叉

30. 5档－倒档换档拨叉导轨 31. 5档－倒档换档拨叉 32. 前轴承保持器 33. 输入轴 34. 输出轴 35. 差速器 36. 离合器壳

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密封盖

弹簧卡环

输出轴

输入轴

三档-四档 换档拨叉

五档-四档 换档拨叉

五档-四档 换档拨叉

三档-四档 换档拨叉

解体须知

密封盖的拆卸

变速箱壳的拆卸

扩张弹簧卡环，从滚珠轴承的槽沟内拆卸该卡环。

备 注：

弹簧卡环一扩张，因输出轴自身的重量，弹簧卡环就会脱出来。

三档-四档换档拨叉导轨/三档-四档换档拨叉/五档-倒档换档拨叉导轨/五档-倒档换档拨叉的拆卸。 （1） 将三档-四档换档拨叉和五档-倒档换档拨叉

向图示方向移动。

（2） 将三档-四档换档拨叉和五档-倒档换档拨叉

向图示方向滑动，与换档拨叉一起拆下。

输入轴/输出轴的拆卸

同时拆下输入轴和输出轴。

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三轴式五挡手动变速器毕业设计(CAD图 )

三轴式五档手动变速器设计摘要本设计的任务是设计一台用于通用五菱之光微型车的三轴式五档手动变速器，该变速器有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。随着科学技术的日益发展，汽车的各项性能也日臻完善。现代汽车已成为世界各国国民经济和社会生活中不可缺少的交通工具。现代汽车除了装有性能优良的发动机外还应该有性能优异的传动系与之匹配才能将汽车的性能淋漓尽致的发挥出来，因此汽车变速器的设计显得尤为重要。分析了为保证变速器具有良好的工作性能，对变速器应提出的设计要求。详细介绍了变速器机构方案的确定，变速器主要参数的选择，变速器的设计计算，同步器设计计算等在变速器设计过程中的关键步骤。变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下，是汽车获得不同的牵引力和速度，用时使发动机在最有利工况范围内工作。变速器设有空档和倒档。需要变速器还有动力输出功能。关键词：变速器；同步器；档数；轴；Three axis manual shift transmission design in five Abstrack This design task is to design a used for general WuLing sunshine in fiveof the three axis subcompact manual shift transmission ，the transmission hastwo outstanding advantages ：one is its direct transmission of high transmissionefficiency ；wear and noise minimal ；Second：in the gear center distanceissmaller still can acquire larger gear transmission . Along with the development of science and technology the car of variousperformance also is being perfected . Hyundai has become the world nationaleconomic and social life of indispensable transport . Modern car with goodperformance engine except outside still should have excellent performancedrivetrain matching car performance will play out so the incisively and vividlyauto transmission design is particularly important. Analyzed in order to ensuretransmission has good work performance ：the transmission should proposedesign requirements. Introduces the transmission mechanism project determinationand transmission main parameters are selected the transmission design calculation the synchronizer design calculation in design process such asa critical step in transmission. Transmission used to change to the drive wheels on the engine torque ancdrotational speed the purpose is back starting climbing turn accelerate etc. Various kinds of driving conditions the automobile get different traction and theengine speed and use it in the most favorable work within the working conditions. Transmission has gap and reversing. Need transmission and power outputfunctions.Keywords: transmission Synchronizer File numbered Axis 目录中文摘要英文摘要主要符号表1 绪论1.1 概述1.2 五档手动变速器的研究意义1.3 国内外相关研究现状1.3.1 手动变速器（MT）1.3.2 自动/手动变速器（AMT）1.3.3 自动变速器（AT）1.3.4 无级变速器（CVT）1.3.5 双离合器变速器（DCT）1.4 本文主要研究工作2 机械式变速器的概述及其方案的确定2.1 变速器的功用和要求2.2 变速器结构方案的确定 2.2.1 变速器传动机构的结构分析与型式选择2.2.2 倒档传动方案2.3 变速器主要零件结构的方案分析2. 3.1 齿轮型式2.3.2 换档结构型式3 变速器主要参数的选择与主要零件的设计3.1 变速器主要参数的选择3.1.1 档数和传动比3.1.2 中心距3.1.3 轴向尺寸3.1.4 齿轮参数3.2 各档传动比及其齿轮齿数的确定3.2.1 确定一档齿轮的齿数3.2.2 确定常啮合齿轮副的齿数3.2.3 确定其他档位的齿数3.2.4 确

手动五档汽车变速器毕业设计说明书

题目：EQ20XX 越野车五档变速器 摘要 本设计的任务是设计一台用于越野车上的FR 式的手动变速器。本设计采用中间 轴式变速器，该变速器具有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪 声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。 根据越野车的外形、轮距、轴距、最小离地间隙、最小转弯半径、车辆重量、满 载重量以及最高车速等参数结合自己选择的适合于该越野车的发动机型号可以得出 发动机的最大功率、最大扭矩、排量等重要的参数。再结合某些越野车的基本参数， 选择适当的主减速比。根据上述参数，再结合汽车设计、汽车理论、机械设计等相关 知识，计算出相关的变速器参数并论证设计的合理性。 变速器的功用是：①改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经 常变化的行驶条件，如起步、加速、上坡等，同时使发动机在有利的工况下工作；② 在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车能倒退行驶；③利用空档，中断动力传递， 以使发动机能够起动、怠速，并便于发动机换档或进行动力输出。 变速器的基本要求是：①保证汽车有必要的动力性和经济性。②换档迅速、省力、 方便。③工作可靠。变速器不得有跳档、乱档及换档冲击等现象发生。④变速器应有 高的工作效率。⑤变速器的工作噪声低。 变速器由变速传动机构和操纵机构组成，变速器传动机构有前进档位数和轴的 形式两种分类方法。 根据前进档数 根据轴的型式 固定轴式 ???????多挡变速器五挡变速器四挡变速器三挡变速器 ?????旋转轴式固定轴式 ???????多中间轴上变速器双中间轴式变速器 中间轴式变速器两轴式变速器 固定轴式应用广泛，其中两轴式变速器多用于发动机前置前轮驱动的汽车上，中 间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动的汽车上。 这台变速器具有五个前进档（包括一个超速档五档）和一个倒档，并通过锁环式 同步器来实现换档。

汽车挡手动变速器

如不慎侵犯了你的权益，请联系我们告知！ 毕业论文（设计） 题目：汽车5挡手动变速器设计 学生： 专业：车辆工程 学号： 指导老师： 2014年6月

汽车5挡手动变速器设计 摘要：变速器是连接发动机与传动系统的至关重要的部分，对它的合理设计能够保证汽车在各种不的工况下满足需求，而且他的合理与否决定了发动机的动力能否高效发挥。 本次针对前置后驱形式设计一台五档手动变速器，并且采用三轴式。这次设计主要考虑的是动力输出平顺、传动效率高、磨损消耗小、使用寿命长。同时在设计时还会尽量考虑工艺的优化和经济性的要求。 设计采用三轴式，所以其中设计了一个直接档，提高传动效率。变速器的换挡通过锁环式同步器实现，同时合理设计了一套与之相匹配的操作机构。在整个过程中，通过基本参数计算出变速器的各种数据，并且严格校核，保证能够满足设计和使用要求。 关键词：变速器锁环式同步器中间轴

Design on Car 5 Manual Transmission Abstract：Transmission is connecting to the engine and transmission system is the important part with its reasonable design can ensure the normal order of the vehicle under various conditions, and he is reasonable or not determines the power of the engine can be efficient. This design for the front drive form a three shaft five file manual mechanical transmission, the design main consideration is power output smooth consumption, high transmission efficiency, wear small, long life of service. At the same time also will try to consider in the design of process optimization and economy requirements. Because of using three axis type, so designed a direct file, improve transmission efficiency . Transmission shift by the lock ring synchronizer, at the same time, the reasonable design a set of matching operator. Through the basic parameter to calculate the transmission of all kinds of data, another checking strictly, guaranteed to meet design ， use requirements. Keywords：transmission synchronizer intermediate shaft

5档手动变速箱设计

车手动变速箱设计（5+1）

目录 摘要 第一章绪论 (3) 1.1手动变速器的应用与发展 (3) 1.2变速器作用 (3) 1.3变速器的形式 (4) 1.4手动变速器工作原理 (5) 第二章变速器总体方案设计 (6) 2.1变速器的性能要求 (6) 2.2变速器的结构方案 (6) 2.2.1 齿轮型式 (7) 2.2.2 轴承型式 (7) 2.2.3 换档结构型式 (7) 2.3变速器的传动方案 (8) 第三章变速器齿轮参数的选择与主要零件的选择 (9) 3.1 档位数和传动比 (9) 3.2 中心距 (10) 3.3轴向尺寸 (10) 3.4 齿轮模数 (11) 3.5齿轮参数 (11) 3.6各档传动比及其齿轮齿数的确定 (12) 3.6.1 确定一档齿轮的齿数 (12) 3.6.2确定常啮合齿轮副的齿数 (13) 3.6.3确定其他档位的齿数 (13) 3.6.4确定倒档齿轮的齿数 (14) 3.7齿轮的变位系数的选择 (14) 第四章变速器齿轮的强度计算与材料选择 (15) 4.1变速器齿轮的几何计算 (15) 4.2齿轮的强度计算与校核 (17) 4.2.1.齿轮弯曲应力计算 (17) 4.2.2 轮齿接触应力计算 (19) 4.3变速器齿轮的材料及热处理 (21) 第五章变速器轴的设计与校核 (22) 5.1 变速器轴的结构和尺寸 (22) 5.1.1 轴的结构 (22) 5.1.2 轴的尺寸 (23) 5.2.1输入轴的强度与刚度校核 (24)

5.2.2输出轴的强度与刚度校核 (25) 第六章同步器及换挡机构的设计 (27) 第七章结论 (28) 参考文献

五档手动变速器课程设计说明

目录 第一章基本数据选择 (01) 1.1设计初始数据 (01) 1.1.1变速器各挡传动比的确定 (02) 1.1.2中心距 (03) 1.2齿轮参数 (04) 1.3各挡齿轮齿数的分配 (05) 第二章齿轮校核 (17) 2.1齿轮材料的选择原则 (17) 2.2计算各轴的转矩 (18) 2.3齿轮强度计算 (18) 2.3.1齿轮弯曲强度计算 (18) 2.3.2齿轮接触应力 (22) 2.4计算各挡齿轮的受力 (26) 第三章轴及轴上支撑件的校

核 (29) 3.2轴的强度计 算……………………………………………………………………………29 3.2.1初选轴的直 径………………………………………………………………………29 3.2.2轴的强度校 核………………………………………………………………………30 3.3轴承及轴承校 核…………………………………………………………………………39 3.3.1一轴轴承校 核…………………………………………………………………………39 3.3.2中间轴轴承校 核 (42) 第一章 数据计算 1.1设计初始数据：（方案二） 学号：30 最高车速：m ax a U =110-30/2=95Km/h 发动机功率：max e P =66-30/2=51KW 转矩：max e T =210-30/2=195Nm 总质量：m a =4100-30=4070Kg 转矩转速：n T =2100r/min 车轮：R16（选205/55R16） r ≈R=16×2.54×10/2+0.55×205=315.95mm 1.1.1 变速器各挡传动比的确定 初选传动比： 设五挡为直接挡，则5g i =1 m ax a U = 0.377 max i i r n g p

汽车5挡手动变速器设计毕业设计

. 毕业论文（设计） 题目：汽车5挡手动变速器设计 学生： 专业：车辆工程 学号： 指导老师： 2014年6月

汽车5挡手动变速器设计 摘要：变速器是连接发动机与传动系统的至关重要的部分，对它的合理设计能够保证汽车在各种不的工况下满足需求，而且他的合理与否决定了发动机的动力能否高效发挥。 本次针对前置后驱形式设计一台五档手动变速器，并且采用三轴式。这次设计主要考虑的是动力输出平顺、传动效率高、磨损消耗小、使用寿命长。同时在设计时还会尽量考虑工艺的优化和经济性的要求。 设计采用三轴式，所以其中设计了一个直接档，提高传动效率。变速器的换挡通过锁环式同步器实现，同时合理设计了一套与之相匹配的操作机构。在整个过程中，通过基本参数计算出变速器的各种数据，并且严格校核，保证能够满足设计和使用要求。 关键词：变速器锁环式同步器中间轴

Design on Car 5 Manual Transmission Abstract：Transmission is connecting to the engine and transmission system is the important part with its reasonable design can ensure the normal order of the vehicle under various conditions, and he is reasonable or not determines the power of the engine can be efficient. This design for the front drive form a three shaft five file manual mechanical transmission, the design main consideration is power output smooth consumption, high transmission efficiency, wear small, long life of service. At the same time also will try to consider in the design of process optimization and economy requirements. Because of using three axis type, so designed a direct file, improve transmission efficiency . Transmission shift by the lock ring synchronizer, at the same time, the reasonable design a set of matching operator. Through the basic parameter to calculate the transmission of all kinds of data, another checking strictly, guaranteed to meet design ，use requirements. Keywords：transmission synchronizer intermediate shaft

轿车5档手动变速箱毕业设计解析

沈阳理工大学应用技术学院课程设计（论文） 汽车离合器设计 指导教师： 专业：车辆工程 学号：

摘要 离合器是位于发动机和变速器之间的一个旋转装置，它包括离合器摩擦片、压盘、膜片弹簧、离合器盖及操作离合器所需要的连接杆件等。它通过各部件间产生的摩擦力来作用。这就是为什么离合器叫做摩擦机械装置的原因。在连接之后，离合器继续将发动机扭矩通过摩擦传给变速器。 本文所做的主要工作如下： [1] 简要介绍了离合器的工作原理及主要功能。 [2] 具体计算离合器基本参数及校核。 [3] 主动部分的设计，包括：膜片弹簧、离合器盖、分离装置。 [4] 从动部分的设计，包括：从动盘、摩擦片材料。 [5] 操纵机构的组成与分类。 关键词：离合器；摩擦片；膜片弹簧

Abstract The clurh which includes the flywheel,clutch disc,pressure plate,springs,pressure plate cover and the linkage necessary to oerate the clutch is a rotating mechanism between the engine and the transmission.It operates through friction which comes from contact between the parts.That is the reason why the clutch os called a friction mechanism.After engagement,the clutch must continue to transmit all the engine torque to the transmission depending on the friction without slippage.The clutch is also used to disengage the engine from the drive train whenever the gears in the transmission are being shifted from one gear ratio to another. The subjeets what this text did as following: [1] This text first,to the Clutch’s principle,mainly function made a synopsie introduction. [2] Compute the Clutch basic parameter. [3] The design of initiative part include:springs,cover,disengagemene mechanism. [4] The design of passive part include:clutch disc,rub material. [5] The Operate Organ’s form and classify. Key words: Clutch;clutch disc;Thrust Spring

轿车(五档位)变速器设计开题报告

轿车（五档位）变速器设计开题报告全套设计(图纸)加 401339828 毕业设计,论文,开题报告 1、本课题的研究内容、重点及难点 研究内容: 本毕业设计题目是:轿车变速箱(五档变速器)设计 (1)、选题的目的: 每当人们观看F1大赛，总会被那种极速的感觉所折服。此刻，大家似乎谈论得最多的就是发动机的性能以及车手的驾驶技术。而且，不忘在自己驾车的时候体会一下极速感觉或是在买车的时候关注一下发动机的性能，这似乎成为了衡量汽车品质优劣的一个标准。的确，拥有一颗“健康的心脏”是非常重要，因为它是动力的缔造者。但是，掌控速度快慢的，却是它身后的变速器。 回顾变速器技术的发展可以清楚地知道, 变速器作为汽车传动系统的主要组成部分, 其技术的发展,是衡量汽车技术水平的一项主要依据。世纪能源与环境、先进制造技术、新型材料技术、信息与控制技术等是科学技术发展的重要领域, 这些领域的科技进步推动了变速器技术的发展。 三轴变速器是常见变速器之一，它的前进档主要由输入(第一)轴、中间轴和输出(第二)轴组成。三轴五档变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴(输入轴)、中间轴、第二轴(输出轴)、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。 三轴式变速器，其第一轴的常啮合齿轮与第二轴的各档齿轮分别与中间轴的相应齿轮相啮合，且第一、第二轴同心。将第一、第二轴直接连接起来传递扭矩则称为直接档。此时，齿轮、轴承及中间轴均不承载，而第一、第二轴也传递转矩。因

此，直接档的传递效率高，磨损及噪音也最小，这是三轴式变速器的主要优点。其它处还有进档需依次经过两对齿轮传递转矩。在齿轮中心距(影响变速器尺寸的重要参数)较小的情况下仍然可以获得大的一档传动比，这是三轴式变速器的另一优点。其缺点是:直接档外其它各档的传动效率有所下降。 (2)、选题的意义: 经过大学期间的刻苦学习，我掌握了多门理论基础知识和专业知识;在大学毕业，即将走上工作岗位之际，根据学院要求，我进行了轿车变速箱的设计;毕业设计是对每个大学生进行知识掌握与实际运用的一次大检阅，充分体现一个设计者的知识掌握程度和创新思想。设计利用CAD、Pro/E软件技术来完成三轴五档汽车变速器的设计;通过本次设计，不仅可以巩固所学的理论知识，还可以培养运用所学专业理论知识的能力，同时提高了应用Pro/E软件的运用能力，因而是一次很好的理论和实践相结合的锻炼机会。设计结合生产实际，对于我们今后从事实际技术工作有很大的帮助，有利于我们掌握压铸模设计的过程和要点，熟悉Pro/E软件在压铸模设计中的应用步骤，为日后的工作打下一个坚实的基础。 专业论文设计图纸资料在线电子版提供，优质质量，答辩必过 全套设计(图纸)加 401339828 (3)、预期成果 查阅相关文献资料，完成开题报告;运用CAD、Pro/E软件绘图，按照齿轮轴排列顺序和齿轮啮合情况，输出完整的图纸，并撰写设计说明书。在这个过程中，巩固以往所学的理论知识，熟悉变速器结构，掌握变速器的设计方法和CAD、Pro/E 软件在变速器设计中的应用步骤，提高运用操作能力，为将来从事具体的技术工作打下良好的基础。 研究重点及难点:

MT变速箱

2011年12月12日 21:17 来源：汽车之家类型：原创编辑：冯景毅 [汽车之家技术] 发动机是汽车的心脏，它为车辆的行驶提供源源不断的动力，车辆变速器的主要作用就是改变传动比，将合适的牵引力通过传动轴输出到车轮上以满足不同车辆在工况下的需求。可以说，一台变速箱的好坏，会对车辆动力性能产生直接的影响。最近20年，汽车变速箱也进入了百花争鸣的时代，市面上各式各样的变速器种类也让消费者的选择面前所未有的丰富起来，而市面上手动挡，自动挡，CVT无级变速，DSG双离合，AMT 等不同种类的变速器都拥有一定的优势和不足，我们也将陆续带大家了解市面上几种不同类型变速箱的原理和特性。 首先，我们需要先简单了解一下变速器产生的原因。一般来说，汽车的发动机是通过燃烧燃油来获取动力的，而发动机在怠速和最高转速之间时才能输出动力。而在整个转速范围

内，发动机输出的扭矩和功率并不能保持一致，其相应的最大值只能在规定的转速出现。从车辆对驱动力的需求上看，单纯依靠发动机产生的扭矩不能满足汽车行驶中的各个阶段对驱动力的需求。比如在起步阶段，需要较大的扭矩和较低的转速，但是发动机在较低的转速下却无法提供足够的扭矩输出，在高速巡航时，需要较高的转速却对扭矩要求较低，而此时发动机保持高转速运转无疑会造成燃油的无谓消耗。由于现代发动机的这种不完美的特性，变速箱便应运而生。变速器在不同的工况下使用不同的速比，从而使得车辆和发动机在各种工况下都可以发挥其最佳的动力性能。 『最常见的两轴5速手动变速箱解剖图』 下面，我们就从结构最简单最传统的手动变速器说起。一般的手动变速箱的基本结构包括了动力输入轴和输出轴这两大件，再加上构成变速箱的齿轮，这就是一个手动变速箱最基本的组件。动力输入轴与离合器相连，从离合器传递来的动力直接通过输入轴传递给齿轮组，齿轮组是由直径不同的齿轮组成的，不同的齿轮组合则产生了不同的齿比，平常驾驶中的换挡也就是指换齿轮比。输入轴的动力通过齿轮间的传递，由输出轴传递给车轮，这就是一台手动变速箱的基本工作原理。 接下来，让我们通过一个简单的模型来给大家讲讲，手动变速箱换挡的原理。下图是一个简易的3轴2档变速箱的结构模型。

车用三轴五档机械式变速器设计

本科毕业论文(设计)开题报告 论文题目：某车用三轴五档机械式变速器设计

毕业论文（设计）开题报告要求 开题报告既是规范本科生毕业论文工作的重要环节，又是完成高质量毕业论文（设计）的有效保证。为了使这项工作规范化和制度化，特制定本要求。 一、选题依据 1.论文（设计）题目及研究领域； 2.论文（设计）工作的理论意义和应用价值； 3.目前研究的概况和发展趋势。 二、论文（设计）研究的内容 1.重点解决的问题； 2.拟开展研究的几个主要方面（论文写作大纲或设计思路）； 3.本论文（设计）预期取得的成果。 三、论文（设计）工作安排 1.拟采用的主要研究方法（技术路线或设计参数）； 2.论文（设计）进度计划。 四、文献查阅及文献综述 学生应根据所在学院及指导教师的要求阅读一定量的文献资料，并在此基础上通过分析、研究、综合，形成文献综述。必要时应在调研、实验或实习的基础上递交相关的报告。综述或报告作为开题报告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通顺，较全面地反映出本课题的研究背景或前期工作基础。 五、其他要求 1

1.开题报告应在毕业论文（设计）工作开始后的前四周内完成； 2.开题报告必须经学院教学指导委员会审查通过； 3.开题报告不合格或没有做开题报告的学生，须重做或补做合格后，方能继续论文（设计）工作，否则不允许参加答辩； 4.开题报告通过后，原则上不允许更换论文题目或指导教师； 5.开题报告的内容，要求打印并装订成册（部分专业可根据需要手写在统一纸张上，但封面需按统一格式打印）。 2

自动化就是机器人逐渐地取代人来制造生产。因此，使用精密减速器来实现对机器人手臂的位置的精确控制是必需的。曲线齿廓，如摆线或渐开线齿廓，普遍使用于精密减速器中。减速器的摆线齿廓，使控制精度高，被广泛用于机器人的操作系统。本研究提出了一种具有直线梯形齿廓的减速器。在这工作中，我们分析了机械的梯形齿廓，然后专门为这项研究制造了测量性能的各种试验用样机。 关键词：机器人；梯形齿；减速器；轨迹 1．简介 在许多类型的减速器中行星齿轮减速器与谐波驱动程序普遍适用于机器人中。摆线针轮减速机（RV减速机）是行星齿轮减速器中最常见的类型。摆线针轮行星传动由于其和行星齿轮减速器相比有结构紧凑、重量轻和传动比高等优点已从上世纪30年代流行到现在，并其还有有机械传动效率高的优点[ 1 ]。然而，由于在机械加工的过程中传动间隙发生了变化，降低稳定性和并且产生了内在噪声和振动，特别是在高速的情况下[ 2 ]。 大多数用于自动化制造的机器人采用两个或三个关节以上的谐波和摆线驱动器作为 基础的关节。对于正常尺寸的机器人来说，六个关节全都用摆线针轮减速机[ 3，4 ]。即使在很小的一个阶段，谐波和摆线减速器也可以表现出显着的减速率，甚至由于其齿轮啮合率好，其能够在大的转矩下传递很小的尺寸；因此，它们主要用于机器人上结构需求紧凑，承载能力大，控制精度高的位置[ 5 ]。这些减速器的应用越来越专业化如齿廓制造技术的测量与装配技能等。随着在诸如半导体制造业和航天工业高功能的需求，只有持续发展摆线谐波减速器才可以从满足用户预期的需求。 齿廓设计考虑用户的要求，共轭曲面的几何设计中主要关注的是齿轮和生成共轭啮合元件，和一直研究的齿轮啮合与代共轭面的[6-10]。 在这项研究中，我们设计了一个机器人的减速器，通过引入一种新的梯形齿形的概念，并进行了齿形设计的程序，我们制造出样机并对其性能进行了测试。 2．方法 2.1减速器的结构 该减速器主要由一个内齿功能统称为外壳的内齿轮，进行偏心运动的外齿轮，和一个降扭的输出部分。通常，摆线针轮减速器可分为普通摆线针轮减速器或包含行星齿轮的摆线针轮减速器。图1显示的结构为包括行星齿轮摆线针轮减速器。在这里，不同于普通的摆线针轮减速器，其输入轴从马达（③）输入动力带动行星齿轮（②），当偏心轴（④）的行星齿轮与摆线齿轮（⑤）齿牙相结合的时候，最后通过与内齿轮的齿接触齿（⑥）。 5

手动变速箱的结构与功能

反 饋 手动变速箱的结构与功能 1. 说出下图数字指示组件的名称。 1. 主轴1档齿轮 8. 主轴 2. 倒档惰轮 9. 副轴 3. 主轴倒档齿轮 10. 副轴5档齿轮 4. 主轴2档齿轮 11. 副轴4档齿轮 5. 主轴3档齿轮 12. 副轴3档齿轮 6. 主轴4档齿轮 13. 副轴2档齿轮 7. 主轴5档齿轮 14. 副轴倒档齿轮 1 2 3 4 5 67 8 9 10 11 12 131415 16 17

（续） 15. 副轴1档齿轮17. 换档拨叉 16. 主减速主动齿轮 2. 下面哪一项正确描述了手动变速箱的结构？ A. 本田车辆采用了一种Warner变速箱。当使用换挡杆选择了不同的档位时，主轴 齿轮和中间轴齿轮借助同步器连接在一起，由此可允许进行动力传递。 B. 本田车辆采用常啮合式变速箱，这种变速箱的特点就是，包括倒档在内的每种车 速的主动和从动齿轮组合均始终啮合在一起。当使用换挡杆选择一个不同档位 时，相应齿轮对中的空转齿轮通过同步器锁止到轴上。 C. X 本田车辆采用常啮合式变速箱，这种变速箱的特点就是，除倒档之外的每种车速 的主动和从动齿轮组合均始终啮合在一起。当使用换挡杆选择一个不同档位时， 相应齿轮对中的空转齿轮通过同步器锁止到轴上。 D. 本田车辆采用常啮合式变速箱，这种变速箱的特点就是，除倒档之外，所有齿轮 通常都锁定在主轴和中间轴上。当使用换挡杆选择一个不同档位时，通过同步器 选择了相应的齿轮组合。 3. 在相关图形上画出2档、3档、4档、5档和倒档齿轮的动力流程线。

4. 以下对本田同步机构功能的叙述中，哪一项是正确的？ 1档（示例） 2 档 3档 4档 5档 倒档

五档手动变速箱毕业设计论文

毕业设计说明书 TK905型变速器传动机构设计 The design of Tk905 type gearbox transmission mechanism

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

车辆工程 手动5挡变速器设计

汽车设计课程设计说明书汽车离合器设计 学科、专业：装备制造分院车辆工程

目录 一．前言 (3) 二．离合器概述 (4) 三．离合器的设计 (6) 离合器的基本要求 (6) 四．离合器主要参数的选择 (7) 滑磨功 (8) 摩擦片外径D、内径d和厚度b (8) 膜片弹簧基本参数的选择 (9) 膜片弹簧的优化设计 (10) 五．压盘的设计与计算 (12) 对压盘结构设计的要求 (12) 压盘几何尺寸的确定 (12) 六．小结 (15)

第1章前言 以内燃机在作为动力的机械传动汽车中，离合器时作为一个独立的总成存在的。离合器通常装在发动机与变速器之间，其主动部分与发动机分论相连，从动部分与变速器相连。为各类型汽车所广泛采用的摩擦离合器，实际上是一种依靠其主从动部分间的摩擦来传递动力且能分离的结构，。离合器的主要功用是切断和实现发动机与传动系平顺的接合，确保汽车平稳起步；在换挡时将发动机与传动系分离，减少变速器中换挡齿轮间的冲击；在工作中受到较大的动载荷时，能先知传动系所承受的最大转矩，以防止传动系各零部件因过载而损坏；有效的降低传动系中的震动和噪音。 在早期研发的离合器结构中，锥形离合器最为成功，它的原型设计曾装在1889年德国戴姆勒公司生产的钢制车轮的小汽车上。它是将发动机飞轮的内孔做成锥体作为离合器的主动件。采用锥形离合器的方案一直延续到20世纪20年代中叶，对当时来说，锥形离合器的制造比较简单，摩擦面容易修复。它的摩擦材料曾用过毛带，皮革带等。那是曾出现过蹄-鼓式离合器，其结构有利于在离心力作用下使蹄紧贴鼓面。蹄-鼓式离合器用的摩擦元件是木块皮革带等，蹄-鼓式离合器的重量较锥形离合器轻，无论锥形离合器或蹄-鼓式离合器，都容易做成分离不彻底甚至出现主从动件根本无法分离的自锁现象。 现今所用的盘式离合器的先驱是多片式离合器，它是直到1925年以后才出现的。多片理解恶气最主要的优点是，汽车起步时离合器的接合比较平顺，无冲击。早期的设计中，多片按成对布置设计，一个钢盘片对着一个青铜片。采用纯粹的金属的摩擦副，把他们浸在油中工作，能达到更为满意的性能。 石棉基摩擦材料的引入和改进，使得盘式离合器可以传递更大的转矩，能耐受更高的温度。此外，由于采用石棉基摩擦材料后可用较小的摩擦面积，因而可以减少摩擦片数，这是由多片离合器向单片离合器转变的关键。20世纪20年代末，知道进入30年代时，只有工程车辆，赛车和大功率的轿车才使用多片离合器。 第2章离合器的概述 以内燃机在作为动力的机械传动汽车中，离合器时作为一个独立的总成存在的。离合器通常装在发动机与变速器之间，其主动部分与发动机分论相连，从动部分与变速器

变速器设计案例(DOC)

汽车专业课程设计 机械式变速器设计 (1) 1.1 变速器设计基本参数 (1) 1.2变速器设计基本方案 (1) 1.2.1变速器传动机构布置方案 (1) 1.2.2传动方案的初步确定 (1) 2.1零部件结构形式 (2) 2.1.1齿轮形式： (2) 2.1.2换挡机构形式： (2) 3.1变速器主要参数选择 (3) 3.1.1变速器传动原理图： (3) 3.1.2最大传动比： (3) 3.1.3初步分配各挡传动比 (4) - I -

汽车专业课程设计 3.1.4初选中心距A (5) 3.1.5外形尺寸 (5) 4.1齿轮参数：: (6) 4.1.1模数： (6) 4.1.2压力角α： (6) 4.1.3螺旋角β： (7) 4.1.4齿宽b： (7) 5.1各挡齿轮齿数的分配 (7) 6.1齿轮强度校核 (9) 7.1 轴设计计算 (18) 7.1.1轴的工艺要求 (18) 7.1.2 轴的校核计算 (18) 8.1 同步器及操纵机构设计 (22) 8.1.1同步器的设计 (22) 9.1 轴承及平键的校核 (23) 9.1.1 轴承选择及校核 (23) - II -

汽车专业课程设计 机械式变速器设计 1.1 变速器设计基本参数 满载质量20100 kg； 驱动轮半径Rr=0.54m； 发动机最大功率: 240kW/2500r／min 发功机最高扭矩: 810Nm/ 1500 r／min 主减速器传动比：10 最大爬坡度：0.2 1.2变速器设计基本方案 1.2.1变速器传动机构布置方案 采用中间轴式变速器传动方案。第一轴和第二轴在同一轴线上，并且与中间轴平行。此外还有一根倒档轴。其第一轴的常啮合齿轮与第二轴的各档齿轮分别与中间轴的相应齿轮相啮合，且第一、第二轴同心。将第一、第二轴直接连接起来传递扭矩则称为直接档。此时，齿轮、轴承及中间轴均不承载，而第一、第二轴也传递转矩。因此，直接档的传递效率高，磨损及噪音也最小，这是三轴式变速器的主要优点。其他前进档需依次经过两对齿轮传递转矩。因此。在齿轮中心距（影响变速器尺寸的重要参数）较小的情况下仍然可以获得大的一档传动比，这是三轴式变速器的另一优点。其缺点是：除直接档外其他各档的传动效率有所下降。 1.2.2传动方案的初步确定 - 1 -

五档变速箱设计

目录 绪论 ................................................................................................................................ - 1 - 一、变速箱的分类 ........................................................................................................ - 1 - 1.1手动变速器(MT) ............................................................................................... - 1 - 1.2自动变速器（AT）........................................................................................... - 2 - 1.3手动/自动变速器（AMT） ............................................................................. - 3 - 1.4无级变速器 ....................................................................................................... - 3 - 二、机械式变速器的概述及其方案的确定 ................................................................ - 4 - 2.1 变速器的功用和要求 ...................................................................................... - 4 - 2.2 变速器结构方案的确定 .................................................................................. - 5 - 2.3变速器主要零件结构的方案分析 ................................................................. - 11 - 三、变速器主要参数的选择与主要零件的设计 ...................................................... - 14 - 3.1 变速器主要参数的选择 ................................................................................ - 14 - 3.2各档传动比及其齿轮齿数的确定 ................................................................. - 16 - 3.3 齿轮变位系数的选择 .................................................................................... - 16 - 四、变速器齿轮的强度计算与材料的选择 ............................................................ - 16 - 4.1 齿轮的损坏原因及形式 ................................................................................ - 16 - 4.2 齿轮的强度计算与校核 ................................................................................ - 17 - 五、变速器的操纵机构 ............................................................................................ - 17 - 六、结论 .................................................................................................................... - 18 - 七、参考文献 .............................................................................................................. - 18 -