课程设计 -- 桥式起重机
桥式起重机课程设计
一. 起重机设计的总体方案
本次起重机设计的主要参数如下：
起重量10t, 跨度15m, 起升高度为7m，起升速度7m/min
小车运行速度v=40m/min 大车运行速度v=85m/min 大车运行传动方式为分
别传动：桥架主梁型式，箱型梁，小车估计重量4t,起重机的重量16.8t。
1.起重机的介绍
主梁跨度15 m，是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm，翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和达成运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高取
H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性有横向加劲板和纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通
常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
大车的设计
一．设计的基本原则和要求
大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤：
1. 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式
2. 布置桥架的结构尺寸
3. 安排大车运行机构的具体位置和尺寸
4. 综合考虑二者的关系和完成部分的设计
对大车运行机构设计的基本要求是：
1. 机构要紧凑，重量要轻
2. 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置
3. 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度
4. 维修检修方便，机构布置合理
二．大车运行机构具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点：
1. 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。
2. 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。
3. 对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的一个节间到两个节间的长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。
4. 制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收冲击动能的作用。
小车的设计：
小车主要有起升结构、运行结构和小车架组成。
起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高轴速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。
运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴好和车轮轴不在同一平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴与车轮之间均采用带浮动的半齿联轴器的连接方式。
小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢
板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。
1．特征
一）起升和运行机构由独立的部件构成
端梁的设计：
端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运部分运输的关键部件。
端梁部分是有仇车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖
板组成端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。梁端的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；大车的运行采用分别传动的方案。在装配起重机的时候，先将梁端的一段与其中的一根主梁连接在一起，然后
再将梁端的两段接连起来。
2.总体结构示意图
二．机构计算（关键件）
一）确定起升机构的传动方案<如图一>，选择大车。
图一
大车运行结构图
1-电动机 2-制动器 3-高速浮动轴 4-联轴器 5-减速器 6-联轴器
7-低俗浮动轴 8-联轴器 9-车轮 二） 基本分两类
分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度（10.5-32M ）范围均可用分别传动的方案
本设计采用分别传动的方案。
三） 车轮与轨道的选择，强度的验算
按照如图所示的重量分布，计算大车的最大轮压和最小轮压： 满载时的最大轮压： P max =
L e
L Q -?++2Gxc 4Gxc -G = 15
5
.115240100440-168-?++ =95KN 空载时最大轮压：
P ‘max =
L e
L -?+2Gxc 4Gxc -G =15
5
.115240440-168-?+ =50KN. 空载时最小轮压：
P ‘min =L e ?+2Gxc 4Gxc -G =155
.1240440-168?+ =34KN
式中的e 为主钩中心线离端梁的中心线的最小距离e=1.5m 载荷率：Q/G=100/168=0.595
由计算选择车轮：当运行速度为V dc =60-85m/min ，Q/G=0.595时工作类型为中级时，车轮直径D c =500mm ，轨道为P 38的许用轮压为150KN 。
1）.疲劳强度的计算
疲劳强度计算时的等效载荷：
Q d =Φ2·Q=0.6*100000=60000N 式中Φ2—等效系数，查的Φ2=0.6 车论的计算轮压：
P j = K CI · r ·P d =1.05×0.89×77000 =71957N
式中：P d —车轮的等效轮压
P d =
L L Qd 5
.12Gxc 4Gxc -G -?++ =15
5
.11524060440-168-?++ =77000N
r —载荷变化系数，当Q d /G=0.357时，r=0.89
K c1—冲击系数，第一种载荷当运行速度为V=1.5m/s 时，K c1=1.05 根据点接触情况计算疲劳接触应力：
σj =400032
12???
?
?+r Dc Pj =400032
301502
71957??
? ??+?
=14563Kg/cm 2 σj =145630N/cm 2
式中r-轨顶弧形半径，由查得r=300mm ，对于车轮材料ZG55II ，当HB>320时，[σjd ] =160000-200000N/cm 2，因此满足疲劳强度计算。
2）.强度校核 最大轮压的计算： P jmax =K cII ·P max =1.1×95600 =105160N
式中K cII -冲击系数，载荷K cII =1.1 按点接触情况进行强度校核的接触应力：
σjmax =32
12max ??
?
??+r Dc Pj
=32
301502
105160?
?
? ??+
=15353Kg/cm 2 σjmax =153530N/cm 2
车轮采用ZG55II ，查得，HB>320时， [σj ]=240000-300000N/cm 2，
σjmax < [σj ]
故强度足够。 运行阻力计算
摩擦总阻力距
Mm=β（Q+G ）（K+μ*d/2）
由 D c =500mm 车轮的轴承型号为：22220K ， 轴承内径和外径的平均值为：（100+180）/2=140mm
由查得：滚动摩擦系数K=0.0006m ，轴承摩擦系数μ=0.02，附加阻力系数β=1.5，代入上式中：
当满载时的运行阻力矩： M m （Q=Q ）= M m(Q=Q)=β(Q+G)( κ +μ2
d
) =1.5（100000+168000）×（0.0006+0.02×0.14/2）
=804N ·m 运行摩擦阻力：
P m （Q=Q ）=2)(Dc Q Q Mm ==2
5.0804
=3216N 空载时：
M m （Q=0）=β×G ×（K+μd/2）
=1.5×168000×（0.0006+0.02×0.14/2） =504N
P m （Q=0）= M m （Q=0）/（Dc/2） =504×2/0.5 =2016N 四）电动机的选择
电动机静功率：
N j =P j ·V dc /（60·m · ） =3216×85/60/0.95/2=2.40KW 式中P j =P m （Q=Q ）—满载运行时的静阻力 (P m （Q=0）=2016N)
m=2驱动电动机的台数 初选电动机功率： N=K d *N j =1.3*2.40=3.12KW
式中K d -电动机功率增大系数，由查得K d =1.3
查表选用电动机YR160M-8；Ne=4KW ，n 1=705rm ，（GD 2）=0.567kgm 2，电动机的重量G d =160kg
1.验算电动机的发热功率条件
等效功率：
X N =K 25·r ·j N
=0.75×1.3×2.40
=2.34KW
式中K 25—工作类型系数，由表查得当JC%=25时，K 25=0.75 r —按照起重机工作场所得t q /t g =0.25，估得r=1.3 由此可知：X N 车轮的转数： n c =V dc /（π·D c ） =85/3.14/0.5=54.1rpm 机构传动比： i 。=n 1/n c =705/54.1=13.0 查表，选用两台ZLZ-160-12.5-IV 减速器i 。‘ =12.5；[N]=9.1KW ，当输入转速为750rpm ，可见N j <[N]中级。(电动机发热条件通过,减速器：ZLZ-160-12.5-IV ) 3.验算起动时间 起动时间： T p = ) (3751 Mj Mq m n -?????? ??++η2 /02 /2 )()(i D G Q GD mc C 式中n 1=705rpm m=2驱动电动机台数 M q =1.5×975×N/n 1 =1.5×975×4/705=82.9N ·m 满载时运行静阻力矩： M j （Q=Q ）=η / ) (i M Q Q m = = 95 .05.12804 ?=67.7N ·m 空载运行时静阻力矩： M j （Q=0）= η /0 ) 0(i M Q m = = 95 .05.12504 ?=42.4N ·m 初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩： (GD 2)ZL +(GD 2)L =0.78 N ·m 机构总飞轮矩: (GD 2)1=(GD 2)ZL +(GD 2)L +(GD 2)d =5.67+0.78=6.45 N ·m 满载起动时间: t )(Q Q q == )(3751 Mj Mq m n -?????? ??++η2 /02 /2)()(i D G Q GD mc C = ) 7.679.822(375705 -??? ???? ???++??95.05.125.1225.0)168000100000(45.615.12 =8.91s 空载启动时间: t )0(=Q q = ) (3751 Mj Mq m n -??? ?????++η2 /02 /2)()(i D G Q GD mc C = ) 7.679.822(375705 -?????? ? ???+??95.05.125.1225.016800045.615.12 =5.7s 起动时间在允许范围内。 4. 起动工况下校核减速器功率 起动工况下减速器传递的功率: N=/ / 60m v p dc d ??η 式中P d =P j +P g =P j +) (/ 60Q Q q dc t v g G Q =+ =3216+ 91 .86056 .8810168000100000??+=7746.2N m /--运行机构中,同一级传动减速器的个数,m /=2. 因此N= 2 95.06056 .882.7746???=5.89KW 所以减速器的[N]中级=9.1KW>N,故所选减速器功率合适。 五．制动器的选择 取制动时间 t z =5s 按空载计算动力矩,令Q=0,得: M z =?? ????? ? ??????????+?+ η202 12 1/)(3751i GD GD mc t n M m C z j 式中 /0 min / 2)(i D p p M c m p j η -= = ()5 .12295.05.01344336???- =-19.2N ·m P p =0.002G=168000×0.002=336N P min =G 2 1 )2(c D d μκ+ = 2 5 .0) 214 .002.00006.0(168000+?=1344N M=2----制动器台数.两套驱动装置工作 M z =? ????????????+ ???+-95.05.125.0168000645.015.1253757052.192122 =41.2 N ·m 现选用两台YWZ-200/25的制动器，查表 其制动力矩M=200 N ·m ，为避免打滑，使用时将其制动力矩调制3.5 N ·m 以下。 六． 选择联轴器 根据传动方案,每套机构的高速轴和低速轴都采用浮动轴. 1.机构高速轴上的计算扭矩： /js M =I I n M =110.6×1.4=154.8 N ·m 式中M I —连轴器的等效力矩. M I =el M ?1?=2×55.3=110.6 N ·m 1?—等效系数 取1?=2 查表 M el =9.75* 705 4000 =55.3 N ·m 查的:电动机Y160M1-8,轴端为圆柱形,d 1=48mm,L=110mm;查得ZLZ-160-12.5-iv 的减速器,高速轴端为d=32mm,l=58mm,故在靠电机端选联轴器ZLL 2（浮动轴端d=40mm;[M I ]=630N ·m,(GD 2)ZL =0.063Kg ·m,重量G=12.6Kg ） ；在靠近减速器端，选用两个联轴器ZLD ，在靠近减速器端浮动轴端直径为d=32mm;[M I ]=630 N ·m, (GD 2)L =0.015Kg ·m, 重量G=8.6Kg. 高速轴上转动零件的飞轮矩之和为： (GD 2)ZL +(GD 2)L =0.063+0.015=0.078 Kg ·m 与原估算的基本相符，故不需要再算。 2.低速轴的计算扭矩： η??='0'''i M M js js =154.8×15.75×0.95=2316.2 N ·m 浮动轴的验算 1）.疲劳强度的计算 低速浮动轴的等效力矩： M I =Ψ1?M el ?i =1.4×55.3×12.5×0.95=919.4N ?m 式中Ψ1—等效系数，查得Ψ1=1.4 由上节已取得浮动轴端直径D=60mm ，故其扭转应力为： 212862.0919403 =?== W M I n τN/cm 2 由于浮动轴载荷变化为循环（因为浮动轴在运行过程中正反转矩相同），所以许用扭转应力为： 4 .192.113200 11 1?= ? = --I k n k ττ =4910 N/cm 2 式中，材料用45号钢，取σb =60000 N/cm 2; σs =30000N/cm 2,则τ-1=0.22σb =0.22×60000=13200N/cm 2；τs =0.6σs =0.6×30000=18000N/cm 2 K=K x K m =1.6×1.2=1.92 考虑零件的几何形状表面状况的应力集中系，K m =1.2，n I =1.4—安全系数，查得τn <[τ-1k ] 故疲劳强度验算通过。数K x =1.6 2）.静强度的计算 计算强度扭矩： M max =Ψ2?M el ?i =2.5×55.3×12.5×0.95=1641.7 N ?m 式中Ψ2—动力系数，查表得Ψ2=2.5 扭转应力： τ= 3 62.0164170?=W M II =3800N/cm 2 许用扭转剪应力： []128604 .118000 == = II S II n ττN/cm 2 τ<[τ]II ,故强度验算通过。 高速轴所受扭矩虽比低速轴小，但强度还是足够，故高速轴验算省去 七．缓冲器的选择 1.碰撞时起重机的动能 W 动=g Gv 220 G —带载起重机的重量G=168000+100000×0.1 =178000N V 0—碰撞时的瞬时速度，V 0=（0.3～0.7）V dx g —重力加速度取10m/s 2 则W 动=()10 25.15.0178000222 0???=g Gv =5006.25 N m 2. 缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功 W 阻=（P 摩+P 制）S 式中P 摩—运行阻力，其最小值为 P min =Gf 0min =178000×0.008=1424N f 0min —最小摩擦阻力系数可取f 0min =0.008 P 制—制动器的制动力矩换算到车轮踏面上的力，亦可按最大制动减速度计算 P 制= []max 制a g G =17800×0.55=9790N []max 制a =0.55 m /s 2 S —缓冲行程取S=140 mm 因此W 阻=（1424+9790）×0.14=1569.96N m 3. 缓冲器的缓冲容量 一个缓冲器要吸收的能量也就是缓冲器应该具有的缓冲容量为： n W -W 阻 动缓= W =5006.25-1569.96 =3436.29 N m 式中 n —缓冲器的个数 取n=1 由表选择弹簧缓冲器弹簧D=120 mm ，d=30 mm 三．小车运行机构 经比较过后，确定采用如图所示的传动方案 1- 电动机 2-制动器 3-立式减速器 4-车轮 5-半齿轮联轴器 6-浮动轴 7-全齿轮联轴器 四．滑轮组 吊钩组 一）起升结构的传动方案 1.钢丝绳的选择 （1）根据使用场合，选结构形式为637S (线接触钢丝绳，纤维芯) （2）室内工作的桥式起重机，选用右交互捻钢丝绳，通常为B级镀锌 （3）钢丝绳直径：Fo= nSm =5.628460.4=159378N(采用最小安全系数法：Fo) n—钢丝绳最小安全系数，见表3-2，M6，运动绳，n=5.6； Fo—钢丝绳破断拉力； d min=C3=0.0984. 28460 ?=16.5. 17 ≈ C= t kσ' n= 098 .0 1770 33 .0 6.5 = ? 最大工作静拉力： Sm== η ηz a P X 6 98 .0 98 .0 3 160 5.0 ? ? ? ? =28460.4 N d min—钢丝绳最小直径，mm； S—钢丝绳最大工作静拉力，N； C—钢丝绳选择系数，见表3-2mm/N1/2 纤维芯钢丝绳=0.33；钢丝绳公称抗拉强度选用中间值取：=1770N/； 选d=18mm,=1770N/,Fo=169000N （4） 标注如下：18 637S-FC B ZS 169 (一) 滑轮、卷筒尺寸、卷筒转速的计算 1. 滑轮 （1） 滑轮的卷绕直径： D=hd=22.418=403.2 mm h —滑轮的卷绕直径与钢丝绳直径的比值，查表3-5，M6，滑轮 h=22.4，卷筒h1=20,P45;d —钢丝绳直径，d=18mm; 取滑轮的卷绕直径为500mm ，滑轮的槽底直径为Do=482mm (2)滑轮槽形状及尺寸d>1718,R=10,H=30,B1=53,E1=38,R1=18,R2=15,R3=3,R4=5.M=12,C=1.5,S=12 选铸造滑轮组，ZG 270-500 铸钢铸造，轧制滑轮：低碳钢Q235 3 2. 卷筒 （1） 采用双联卷筒： 卷绕直径：D=hd=2018=360mm 查表3-5，M6，h=20 适当放大卷筒直径，选卷绕直径D=648mm,卷筒的槽底直径Do=630mm,查表3-10，P49。 （2） 卷筒绳槽尺寸。 卷筒选取标准槽d=18mm,p1=20mm 、 （3） 卷筒长度 采用双联卷筒： L=2(L0+L1+L2)+L3=2(413.86+20+60)+372=1359.7mm L 滑-2Hmin tan L3L 滑+2Hmin tan ，L3=S=372mm L 0=(D a H π?max +n 0)p 1=( 648 14.3312000??+3)20=413.86mm 取L=1500mm L 1—两端空余部分长度，L 1=P 1=20mm ； L 2—固定钢丝绳所需的长度，L 2=3 P 1=60mm ； L 0—卷筒卷绕部分长度；H —最大起升高度，H=12m,n 0—安全圈数，n 0=3； 卷筒：槽底半径R=10,节距P1=20,h1=7,R1=0.8,加深槽形：P2=24,h2=11，R2=0.5， （4） 卷筒壁与强度验算 卷筒材料：Q235-A3 钢板卷焊=0.02 D 0+(6)=20.6mm D=648mm,模数m=8，齿数z=54，D1=260,D2=432,D3=525,D4=570 因为：L=1500<3D=1944 所以： =A 1A 2 =1?0.7520 6.204 .28460?? =51.8[ ]=112.5N/ 式中A 1—卷绕层数系数，查表3-11，A1=1； A2—应力减小系数，A2=0.75； []—许用压应力，112.5 N/ —材料屈服极限， =225 N/ （5） 卷筒转速 吊钩（16t ） nt= D q 60πaV = 60 648.014.316360????= 23.6 (r/min) Vq —起升速度，m/s ；D —卷筒卷绕直径，m. 设计小结 此设计方案用于中小型起重量的桥式起重机，单吊钩，设计内容较详细，规划基 本合理，数据经过查相关资料的表格得到。步骤完整有序。 此方案的优点是：结构简单，安装和拆卸方便，工作可靠，便于检查，所画图易 懂，方案内容详细，规划合理，完整有序。 缺点是：所占的空间位置较大，尺寸选择上有些偏差，标注不够完整。 设计题目 起重量：10t 跨度：15m 起升高度7m 起升速度7m/min 小车运行速度40m/min 大车运行速度：85m/min 大车运行传动方式：分别传动 桥架主梁型式:箱型梁 小车估计重量:4t 起重机：16.8t 目录 １概述............................................................................................................ - 1 - 1.1起重机械的用途及工作特点............................................................... - 1 - 1.2起重机械的发展简史........................................................................... - 2 - 1.3起重机械的组成和种类....................................................................... - 3 - 1.3.1起重机械的组成......................................................................... - 3 - 1.3.2起重机械的种类......................................................................... - 4 - 1.4桥式起重机的分类和用途................................................................... - 5 - 1.4.1桥式起重机的分类..................................................................... - 5 - 1.4.2桥式起重机的用途..................................................................... - 5 - 1.4.3桥式起重机的基本结构............................................................. - 6 - 1.5桥式起重机的基本参数....................................................................... - 6 - 2 吊钩桥式起重机设计任务书........................................................................ - 9 - 2.1设计参数............................................................................................... - 9 - 2.2工作条件............................................................................................... - 9 - 2.3设计原则................................................................. 错误！未定义书签。 3 小车起升机构和运行机构的计算.............................................................. - 11 - 3.1起升机构计算..................................................................................... - 11 - 3.1.1确定起升结构传动方案，选择滑轮组和吊钩组................... - 11 - 3.1.2选择钢丝绳............................................................................... - 12 - 3.1.3确定滑轮主要尺寸................................................................... - 13 - 3.1.4确定卷筒尺寸并验算强度....................................................... - 13 - 3.1.5选电动机................................................................................... - 15 - 3.1.6验算电动机发热条件............................................................... - 16 - 3.1.7选择标准减速器....................................................................... - 17 - 3.1.8验算起升速度和实际所需功率............................................... - 18 - 3.1.9校核减速器输出轴强度........................................................... - 18 - 3.1.10选择制动器............................................................................. - 20 - 3.1.11选择联轴器 ............................................................................. - 21 - 3.1.12验算起动时间......................................................................... - 22 - 3.1.13验算制动时间......................................................................... - 23 - 3.1.14高速浮动轴计算..................................................................... - 24 - 3.2小车运行机构计算............................................................................. - 28 - 3.2.1确定机构传动方案................................................................... - 28 - 3.2.3运行阻力计算........................................................................... - 30 - 3.2.4选电动机................................................................................... - 31 - 3.2.5验算电动机发热条件............................................................................. - 32 - 3.2.6选择减速器............................................................................... - 32 - 140/32T*22M铸造起重机增容改造计算书1、主起升机构计算 起重量180t 吊具20t 起升速度7m/min 起升高度22m 工作级别M7 1.1钢丝绳的选择 起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量） 滑轮倍率m=6 滑轮效率η≈0.95 钢丝绳安全系数n=7.0 钢丝绳最大静拉力S S=Q=（180+20）×9.85=86.4KN 2×2×2×m×η2×2×6×0.95 选择钢丝绳 30NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ30 钢丝绳最小破断拉力599KN 安全系数校 η=599 =7≥7 86.4 2、电动机选择 2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=180+20t 起升速度V=7m/min 机构总效率η=0.85 电动机台数2台 P j= QV = （180+20）×9.85×7×103 =135KW 2×1000×η2×1000×60×0.85 （共9页第1页） 1.2.2选择电动机 选用YZR400L2-10电机 额定功率200KW，同步转速588r/min S3 60% 功率170KW 同步转速591r/min 1.3减速器传动比计算 起升速度7m/min 卷筒直径Do=φ1400 单层双联缠绕，倍率m=6 钢丝绳直径do=30 电动机转速n电=591r/min 钢丝绳平均中径（计算直径）D=1430mm i=π×D×n电=π×1.43×591=63.1 m×v6×7 选减速器传动比I=63.02 1.4选择制动器 1.4.1高速级制动器选择 起升载荷Q=180+20t 减速器传动比I=63.02 卷筒计算直径D=1.43m 钢丝绳直径do=30 滑轮倍率m=6 机构总效率η=0.85 制动器数量n=4 制动安全系数K=1.25 制动力矩 T E=K×Q×D×η = （180+20）×9.85×103×1.43×0.85×1.25×2 =3947Nm 2×n×m×I4×6×63.02 选择制动器 选用YWZD-630/300制动器，制动力矩4500Nm（共9页第2页）2、副起升机构计算 起重量40t 吊具2t 起升速度9.33m/min 起升高度24m 工作级别M6 2.1钢丝绳的选择 起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量） 滑轮倍率m=4 滑轮效率η≈0.97 钢丝绳安全系数n=6 钢丝绳最大静拉力S S=Q=（40+2）×9.85=53.3KN 2×2×2×m×η2×4×0.97 选择钢丝绳 22NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ22 钢丝绳最小破断拉力322KN 安全系数校 η=322 =6＞6 53.3 2.2、电动机选择 2..2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=40+2t 起升速度V=9.33m/min 机构总效率η=0.9 电动机台数1台 5—100/20吨电动吊钩桥式起重机 安装架设交工验收 与使用维护说明书 SHIYONGWEIHUSHUOMINGSHU SHANDONGQINGYUNQIZHONGJIXIEYOUXIANGONGSI 目录 一、概述 (1) ㈠结构形式 ㈡保证使用期限 二、安装与与调整 (3) ㈠注意事项 ㈡起重机安装 1、小车 2、起重机金属结构 3、大车运行机构 三、电气控制原理和安装 (7) ㈠电气控制原理 ㈡电气设备的安装与调整 一、架设 (24) ㈠注意事项 ㈡架设示例 二、起重机使用须知 (27) ㈠安全技术规则 ㈡司机职责 三、维护与故障处理 (30) ㈠桥架及其主要构件 ㈡大、小车运行机构 ㈢起升机构 ㈣电气设备 1、电气检修制度 2、故障处理 四、机构的润滑 (39) ㈠起重设备各润滑点的分布 ㈡润滑条件与润滑材料 五、运转试 (41) ㈠试车前的准备和检查 ㈡无负荷试车 ㈢负荷试车 1、负荷试车的检验内容 2、静负荷试车 3、动负荷试车 4、电气部件试验规定与检查项目 六、起重机的交工验收 (43) 七、附录 (44) ㈠大车跨度测量法 ㈡主梁上拱度测量法 一、概述 5-100/20吨电动吊钩桥式起重机适用于工矿业内部或露天场地。在固定跨间内装卸、运搬物料和物品。 起重机采用380伏50赫兹，主要性能参数可参阅起重机的附加图中总图所载有关数据。本说明书用于起重机的安装、架设、交工、验收、使用和维修。 （一）结构形式 5-100/20吨电动桥式起重机（请参阅起重机附加图）主要由桥架、大车运行机构和装有起升、运行机构的小车组成。主梁上铺设了小车运行的钢轨。两主梁的外侧装有走台。一侧为安装及检修大车运行机构而设。另一侧为安装小车导电装置而设。在主梁下面悬挂着全视野的操纵室，操纵室内装有联动控制台或单个控制器，操纵室与走台装有斜梯，主梁连接在中间带有接头的两端梁上。 大车运行机构采用分别驱动形式（图1-1）。起重机大车车轮为四个，50吨以上至100吨车轮为八个，有滚动轴承的角形轴承箱组装以后安装在端梁的两端。 起重机的小车由起升机构（图1—2）和小车运行机构（图1—3）所组成。起升机构有双保护（装有两套起升安全）和单保护两种，可供用户选择。 小车的供电有悬挂式电缆导电（电缆滑车所使用的轨道为异型内卷边槽钢）和圆钢、角钢导电两种形式，可供用户选择。根据用户要求大车导 双梁桥式起重机使用说明书 莱州市永兴设备有限公司 目录 一、概述 1、起重机的主要用途 (2) 2、环境条件 (4) 3. 起重机的基本性能参数构造及载荷图 (6) 二、起重机的安装与架设 1、安装准备及注意事项 (7) 2、起重机的安装…………………………………………………………7～9 3、大车运行机构 (10) 4、电气设备的安装………………………………………………………11～12 5、起重机的架设…………………………………………………………12～13 三、起重机的安全注意事项 1、安全技术规则 (14) 2、司机职责………………………………………………………………15～16 3、注意触电的安全事项 (17) 四、起重机的维护保养与润滑 1、起重机的维护保养……………………………………………………18～24 2、起重机的润滑…………………………………………………………24～26 五、起重机部件的维修……………………………………………………27～31 六、起重机常见故障及处理………………………………………………32～41 七、起重机使用须知………………………………………………………41～49 八、标志、包装、运输、储存 (50) 一、概述 本说明书适用于电动双梁桥式起重机（包括吊钩、抓斗、电磁、防爆、绝缘、冶金、铸造、两用、三用）的安装、维护、供安装、操作和维护人员使用。 1、起重机的主要用途 电动桥式起重机用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。根据使用要求按取物装置可分为如下几种类型： a、吊钩桥式起重机 适用于厂矿、企业的车间、仓库等在室内或室外的跨间作一般装卸及起重运输工作，一般分中级和重级两种工作级别。中级适用于机械加工、金属结构、装配，重级适用于冶炼车间和参加连续生产的搬运工作。当吊运危险物品或灼热溶液时，应配置双制动。 b、抓斗桥式起重机 适用于冶金、化工、水泥及其它企业的仓库和车间，在室内或露天的固定跨间从事矿石、石灰石、煤、砂等散粒物料的搬运工作。抓取装置为双卷筒的四绳平口抓斗。抓斗可在任一高度张开和闭合，当抓取坚实块状大于60mm以上需选用带齿抓斗。抓斗只适用于自然堆积状态下的散粒物料，当抓取水下物料须特殊说明。抓斗桥式起重机的额定起重量是指抓斗的自重和被起升物品重量的总和。 c、电磁桥式起重机 电磁桥式起重机有可卸的电磁盘，适用于钢材市场、下料车间等，在室内、露天的固定跨间里较繁忙地装卸和搬运具有导磁性的黑色金属制品和材料，电磁盘由小车上的电缆卷筒直接供电。电磁桥式起重机的额定起重量是指电磁盘的重量和被起升物品重量的总和。 d、冶金桥式起重机 适用于冶炼车间的搬运工作，由于冶金起重机吊运液态金属，要求当1台电 MH型 10tx18mx9m 电动葫芦门式起重机 计 算 书 xxxxx有限公司 一．型号规格 型号：MH型电动葫芦门式起重机 起重量Gn：10t 跨度S：18m 起升高度H：9m 工作级别：A3 控制方式：地面按钮控制 起升速度：7m/min 葫芦运行速度：20m/min 起重机运行速度：20m/min 二．设计制造安装标准 GB/T3811-1983 起重机设计规范 GB/T6067-1985 起重机械安全规程 JB/T5663.1-1991 电动葫芦门式起重机型式和基本参数 JB/T5663.2-1991 电动葫芦门式起重机技术条件 GB10183-1988 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差 GB50278-1998 起重设备安装工程施工及验收规范 三．计算（验算） 1.葫芦：采用“豫源”牌CD1型10tx9m葫芦作为起升机构。“豫 源”牌CD1型10t葫芦小车作为运行机构。葫芦总重量：1010kg 2.祥见葫芦说明书：主要配套件 名称型号规格数量备注 电动机ZD151-4 / 13kw 1 起升 吊钩组10t 1 钢丝绳6x37-15-200 1 电动机ZDY121-4 / 0.8kw 2 运行 3.主梁：此起重机为单梁结构，由452x675x675x6的U型槽+32# 工字钢+10x110钢板组成，总宽度为452mm，总高度为1212mm，材料为Q235，主梁重量为6700kg，主梁的惯性矩I＝645685cm4主梁的垂直静刚度验算： f＝QS3/48EI≤[f]＝S/800＝2.25cm Q＝Gn×1.25+1010＝13510kg f＝13510×18003/(48×2.1×106×645685)＝1.21cm＜[f] 结论：此主梁结构满足要求。 4.支腿：支腿为变截面结构，30#槽钢组焊而成，在门架平面内， 支腿上平面宽度为1800mm，下平面宽度为300mm，在支腿平面内，为上下平面宽度相同，垂直宽度为300mm，上下平面中心距为3000mm。支腿高度为h1=10110mm。 每条支腿重量为1200kg。 支腿平面内的支腿刚度验算： 小车轮压P＝11010kg 截面的最小回转半径r＝15cm 支腿的长细比 λ＝h1/r=1011/15＝67.4＜[λ]＝150 吊钩桥式起重机安全操作规程 1、操作（作业）者的资质 1.1 经过专门安全技术培训，且经考试合格持有特种作业操作证者，方能进行操作，其它人不得操作； 2、操作（作业）前的检查准备 2.1开车前应认真检查机械,电气部份和防护保险装置是否完好,灵敏可靠,如果控制器、制动器、限位器、电铃紧急开头等主要附件失灵，严禁吊行； 2.2检查各传动装置、操纵机构、大、小车行轮、卷筒、吊钩、滑轮、销轴、钢丝绳等有无磨损及不良处，并以目视观察轨道上有无障碍物，导轨两端缓冲限位器是否牢固； 2.3试验起升高度和运行限位开关以及制动器动作是否灵敏、可靠； 2.4 行车运行时有无异常声音； 2.5 吊钩放到最低位置时，钢丝绳在卷筒上最少留有三圈以上，钢丝绳有无明显磨损腐蚀，烧坏压偏变形、折断，有无断丝现象； 2.6 以上的检查确认一切正常后，方可进行工作，如有异常立即报告、检修，不得迁就使用。 2.7操作者在作业时，必须穿工作服，戴安全帽，穿防滑防砸的劳保皮鞋。 3、本作业中关键步骤及注意事项 3.1必须听从挂钩起重人员（一人）指挥，正常吊动时不准多人指挥，但对任何人发动紧急停车信号都应立即停车； 3.2行车操作者必须在得到指挥信号后方能进行操作，行车起动前应先鸣铃； 3.3当大、小车临近终端时速度要缓慢，不准用倒车代替制动，限位缓冲器代替停车，紧急开关代替普通开关； 3.4行车在行走时，大车导轨及小车导轨上严禁有人员逗留； 3.5工作停歇时不准将吊载物悬在空中停留。运行中地面有人或落放吊件时应鸣铃警告，严禁吊物在人头上越过，吊运物件离地面不得过高； 3.6重吨位物件起吊时，应先稍离地面试吊，确认吊挂平稳，制动良好，然后升高缓慢运行，不准同时操作三只控制器； 3.7检修行车应停靠在安全地点，切断电源，挂上禁止合闸的标志； 3.8运行中发生突然停电，关掉电源开关，起吊件未放下或吊载物悬吊未脱钩，不准离开工作岗位，如长时间不来电必须在被吊起的吊载物下做支撑防护，并挂警示标志； 4、本作业中禁止的行为 4.1 超过额定负荷不吊; 4.2 指挥信号不明，重量不明、光线暗淡不吊; 4.3 吊绳和附件捆缚不牢，不符合安全要求不吊; 4.4 行车吊挂重物直接进行加工的不吊; 4.5 歪拉、斜挂不吊； 4.6 吊载物上站人或工件上放有活动物不吊; 4.7 带棱角刃口物体未垫好不吊; 4.8 氧气瓶、乙炔发生器等具有爆炸性物品不吊; 4.9埋在地下的物件不吊; 4.10 管理人员违章指挥时不吊; 5、本作业中事故的应急与响应 5.1 若设备发生故障，应发出警示，然后将吊载物放回地面，若是起升机构故障，应将载物 通用桥式起重机安装施工方案 一、工程概况 兹有受业主委托，定于2004年月日起对起重机械厂生产的如下型号规格的起重机械设备进行安装与调试，安装地点为。 附：待安装起重机械设备一览表 二、工程内容 1.起重机轨道安装 2.桥架装置安装 3.电器装置安装 4.辅助设备安装 5.起重机调试 6.安装验收 三、劳动力组织(人员分工) 四、施工机其设备和测试器具 五、工艺流程 设备开箱检查一建筑构件部分的检查一安装轨道一滑触线安装一 吊装一组装通用桥式起重机一起重机电气及附件安装起重机试运转 一自检一竣工交检 六、工艺步序 (一)设备开箱检查 由安装单位和设备使用单位共同成立开箱验收小组，根据装箱清单逐一清点货物，并认真填写开箱验收记录。 1.根据随机文件目录查对《使用说明书》、电气原理图、布线图、《产品合格证》（包括主要材料质保书、电动葫芦合格证等）。 2.根据装箱清单所列零部件规格型号、数量逐一清点货物。 3.检查各部件是否完好无损，有无人为因素的变形损伤。 4.验收结束后，认真填写开箱验收记录，并共同签字。 5.将验收后的设备妥善保管。 (二)建筑构件部分的检查 根据业主提供的建筑构件检测数据，对建筑构件部分进行复查。 1.承轨梁顶面标高。 2.承轨梁中心位置及两侧承轨梁中心距。 3.承轨梁已预留孔及预埋螺栓时中心线的偏离。 (三)安装轨道 1.放线：根据起重机轨距在承轨梁上放线，弹出轨道中心线，再按轨道底宽，弹出轨道底边线，以导电侧的轨道线为基准，根据轨距，用钢卷尺、弹簧秤定出另一侧轨道中心线，同样弹出轨道中心线。 2.调整标高：根据所测标高，添加所需的垫板。 3.轨道上位：用手拉葫芦分别将调直的轨道吊装到承轨梁上，吊放在所需位置，把轨道底面用20mm左右厚度的木板垫起来，以便放置钢垫板和防震垫片。 4.轨道找正、定位、紧固：将安装轨道用的一切材料及工具如螺栓组、轨道压板等吊到承轨梁上，并组对好，以防掉下伤人。钢垫和防震垫板垫好后，将轨道下的木板抽出，然后用鱼尾板把轨道连成一体，其轨道接头间隙不应大于2mm 左右，两侧轨道接头错开，且错开距离不得等于轮距，接头左、右、上三面偏移均应小于1mm，根据中心线大体找成一根直线，用轨道压板等把轨道初步固定，最后进行全面找正，符合要求后把螺栓全部紧固。 5.轨距测量：使用弹簧秤对钢著尺施以150N拉力测量轨距，且每根轨道至少测量三点。轨道跨度极限偏差值L3S应符合：S≤10m，△S=±3mm；s>10m，△S=[3+0.25(S-10)]mm，且最大值不超过±15mm。 6.在轨道总长度内，侧向极限偏差为±10mm；轨道顶面相对于理论高度的极限偏差为±10mm；两根轨道的高度差最大±10mm；轨道中心与承轨梁中心之间的偏差不得超过承轨梁腹板厚度的一半。 7.轨道要可靠接地，其接地电阻小于4欧姆。 (四)滑触线安装 1.按照安全滑触线产品要求，先安装固定支架。 2.将每根滑触线用吊杆螺栓定位。 QD型通用桥式起重机 QD5T～100/20T 使 用 说 明 书 目录 一．用途 (1) 二．技术特征和主要参数 (1) 三．结构概述 (1) （一）金属结构 (4) （二）起重机运行机构 (4) （三）起升机构 (5) （四）小车运行机构 (5) （五）其它设备 (5) 四．电气系统 (5) （一）电气设备 (5) （二）操纵原理 (6) 五．安装、调试和试运行 (9) （一）安装和调试 (9) （二）起重机的试运行 (9) 六．维护和保养 (11) （一）机械设备的维护和保养 (11) （二）金属结构的维护和保养 (15) （三）电气设备的维护和保养 (15) （四）安全操作注意事项 (16) 一、用途 通用桥式起重机最为普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。 本说明书所指的是一般用途通用桥式起重机和冶金用通用桥式起重机，前者主要适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库、冶金和铸造车间的辅助吊运工作等，后者主要用于吊运赤热或熔态金属。 一般用途起重机不推荐用于高温（>+40°C）和低温（<-20°C）的场所、吊运赤热金属或熔态金属及具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。 二、技术特征和主要参数 本系列桥式起重机的主要参数如下: (一)起重量: 5T 10T 16/3.2T 20/5T 32/5T 50/10T六种规格 (二)跨度: 10.5M 13.5M 16.5M 19.5M 22.5M 25.5M 28.5M 31.5M等八种规格 (三)工作制度: A5(用于工作不太频繁,例如一般机械加工和装配车间)。 A6(用于工作较为频繁,例如冶金和铸造车间的辅助吊运)。 A7（用于繁忙使用及熔融、炽热金属的吊运）。 按确定的起重量、跨度和工作制度，可查阅随机附加的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。 起重量用分数表示时，分子表示主起升重量，分母表示副起升重量。 三、结构概述 整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构和电气设备四大部分组成。 起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。 起重量5、10吨的起重机为单钩起重机，仅有一套起升机构。16/3.2～50/10吨的起重机，则具有两个吊钩，因此有主、副两套独立的起升机构。主钩用来提升重的物件，副钩除可提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。但必须注意的是，不允许两个吊钩同时提升两个物件。两个吊钩一起工作时，物件的重量不许超过主钩额定起重量。 QZ16t —18m A6 抓斗桥式起重机计算书 一、主要技术参数： 额定起重量：16t 跨度：18m 工作级别：A6 起升高度：18m 起升开闭速度：40.26m/min 小车运行速度：45.6m/min （车轮直径φ350） 大车运行速度：112.5m/min （车轮直径φ600） 小车自重：GX=12770kg 起重机总重:G=33100kg 二、主梁计算 1、主梁截面几何特性： 主梁选用截面尺寸如图： 截面面积： F =50×2.4+115×1.2=258cm 2 惯性矩： I x =122.15023??+2×50×1.2×58.12+4)2.17.58(6.043 -??+12 )2.17.58(6.043-?? =12+405073.2+114065.6+38022=557172.8cm 4 I y =12502.123??+12 6.011523 ??+2×0.6×115×22.32=93630cm 4 截面模数： W x ＝1 Z Ix =7.58557173=9492cm 3 W y ＝ 2 b Iy =2593630=3745cm 3 2、主梁载荷的计算 1）传动侧主梁固定载荷及其最大弯矩的计算 M G =M 均+M 固=13628+5550=19178kg ·m M 均= 136288185.3368·2 2 =?=S q 传kg ·m q 传=5.33618 6057 == S G 传总kg/m G 传总=G G G 轨传走主+++G G G 其它电管栏++ =4175+910+461+131+230+150=6057kg M 固=G 运·l 1+G 操· 22l +G 电·2 3l =1315×1.27+1200×23.2+500×210 =5550kg ·m M G 计=?4M G =1.2×19178=23014kg ·m 2)活动载荷及弯矩计算： 小车静轮压：P = P 小车+PQ P 小车= 4 12770 =3193kg P 1Q=290021650 16000??=4554kg P 2Q=2900 21250 16000??=3448kg 小车计算轮压： P 计= P 小车+ ?2 P Q ? 2—— 动力系数、根据抓斗起重机的工作状况，经计算?2=1.7 P 1计= P 小车+1.7 P 1Q =3193+1.7×4554=10935k g P 2计= P 小车+1.7 P 2Q =3193+1.7×3448=9055k g 小车总静轮压: P 1= P 小车+ P 1Q=3193+4554=7747kg P 2= P 小车+ P 2Q=3193+3448=6641kg 电动/电磁吊钩桥式起重机性能说明 设计、制造的依据和标准 ISO国际标准化组织 IEC国际电工委员会 AWC美国焊接协会标准 GB3811-1983 起重机设计规范 GB6067-1985 起重机械安全规程 GB5905-1986 起重机试验规范和程序 参照标准：（供设计补充和参考） GB/T14405-1993 通用桥式起重机 GB/T14407-1993 通用桥式和门式起重机司机室技术条件 GB/T10183-1988 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差 GB/T12602-90 起重机械超载保护装置安全技术规范 GB/T50278 起重设备安装工程及验收规范 GBJ17-1988 钢结构设计规范 GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范 GBI232-82 电气装置安装工程施工及验收规范 GB50168-1992 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范 GB50169-1992 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范 GB50150-1991 电气装置安装工程电气设备交接试验标准 GBJ115-1987 工业电视系统工程设计规范 JB4315 起重机电控设备标准 GBT12467-1990 焊接质量保证一般原则 GB/T985-1988 碳钢、底合金钢焊缝坡口的基本型式与尺寸 JB/JQ4000.3-1986 焊接件通用技术要求 GB3323-1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 JB/T4730-1994 压力容器无损检测 JB/ZQ2007-90 起重机电气制图 TJ231 机械设备安装工程施工及验收规范 GB9286-1988 色漆和清漆漆膜的划格试验 GB8923-1988 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB8918-1988 优质钢丝绳 GB700 碳素结构钢 GB5972-1986 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 设备的结构组成 整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构、电气设备、电磁吸盘系统（电磁双梁）、旋转机构（电磁双梁）五大部分组成。 起升机构、小车运行机构、旋转机构和起重机运行机构是起重机的各个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。 一、金属结构 金属结构包括桥架、小车架和操纵室。桥架是由两根箱形主梁、两箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的主盖板上铺设轨道，供小车行走之用。与主梁连接的一侧走台上安装起重机的运行机构, 另一侧走台安装小车导电的滑线。走台的外侧都有栏杆, 以保障检修人员的安全。操纵室为密封式, 室内带风扇、座椅、入口为左端。 主梁与端梁进行刚性联接。两根端梁的中部是用螺栓连接起来的可拆件。这样，整个桥架可以拆开成两半以便运输和安装。 1800冷轧主厂房 起重机 1800冷轧设备车间 陆勇 2003年7月 目录 1. 概述 2. 起重机的主要技术参数 3. 起重机的结构特点 4. 起重机设计制造执行的主要标准 5. 起重机的安装规程 6. 起重机的试车规程 7. 起重机的维修规程 8. 起重机的操作规程 9. 起重机的润滑规程 1800冷轧主厂房起重机 概述： 桥式起重机是现代冶金企业必不可少的起重运输设备,随着生产机组的自动化程度日益发展，对起重机的工作性能、起重量、频繁度、操作灵活、维护方便、安全可靠提出了更高的要求，武汉设计院为宝山钢铁股份有限公司1800冷轧主厂房设计了27台起重机。 1．起重机的主要参数 1800冷轧主厂房27台起重机分布在全厂6个区域8条机组，根据其担负的生产、检修任务和工作量，分别设计了8种不同起重量的起重机（最大的吨位80t、最大的跨度44m、最高的起升高度35 m、最大的工作级别A8），配备了2种形式（液压和电动）3种规格（42t、28t、16t ）22台吊具、3台设置副钩（最大20t），13台配备电动葫芦（最大为10 t）为满足生产需要。 27台起重机的总成分别有大连起重机厂（19台）和无锡工力工程机械厂（8台）设计制造。起重机的电气控制有上海ABB公司设计制造。附表1 各机构的特点 主起升机构的卷筒与减速器低速轴采用卷筒联轴器联接。 起升机构设有超载限制器,当载荷达到时发出报警信号。当载荷超过时自动切断电源。 起升机构均设有旋转式限位开关。 大、小车运行车轮装置、卷筒轴承座轴承、定滑轮装置等采用集中润滑。卷筒联轴器、齿轮联轴器、万向轴等采用单点分别润滑。 起重机各机构均采用全封闭自润滑的硬齿面减速器，它具有运行平稳、寿命长等特点。 大、小车缓冲器均采用聚氨脂缓冲器。 大、小车车轮均进行了热处理，车轮踏面和轮缘内侧的硬度为HB300-380，具有较长的使用寿命。车轮轴承箱为45°剖分式轴承箱，使用半圆环焊接于端梁筋板上，从而有力保证了车轮的偏斜在允许范围内，减少了车轮啃轨的可能性。该结构也便于车轮的装拆。 2．起重机的结构特点 通用桥式起重机 标准号：GB/T14405-1993 替代标准号：JB1036-1928 发布单位：国家技术监督局发布 起草单位：大连起重机器厂负责起草；北京起重运输机械研究所、太原重型机器厂、上海起重运输机械厂 发布日期： 实施日期： 点击数：1451 更新日期：2008年10月05日 1主题内容与适用范围 本标准规定了通用桥式起重机的分类、技术要求、实验方法及检验规则等内容。 本标准适用于在一般环境中工作的双梁通用桥式起重机（以下简称起重机），其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸盘（起重电磁铁），或同时用其中二种或三种。专用桥式起重机中相同或类似的部分亦可参照使用。 2引用标准 GB191 包装储运图示标志 GB699 优质碳素结构钢技术条件 GB700 碳素结构钢 GB783 起重机械最大起重量系列 GB985 气焊、手工电弧及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB1102 圆股钢丝绳 GB1348 球墨铸铁件 GB1591 低合金结构钢 GB3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB3811 起重机设计规范 GB4628 桥式起重机圆柱车轮 GB4942.2 低压电器外壳防护等级 GB5905 起重机试验规范和程序 GB5972 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 GB6164 起重机缓冲器 GB6333 电力液压块式制动器 GB6334 直流电磁铁块式制动器 GB6417 金属熔化焊焊缝缺陷分类及说明 GB6974 起重机械名词术语 GB7592 通用桥式起重机限界尺寸 GB8981 优质钢丝绳 GB8923 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB9286 色漆和清漆漆膜的划格试验 GB10051 起重吊钩 GB 10095 渐开线圆柱齿轮精度 双梁桥式(驾操)控制起重机 使 用 说 明 书 上海神安起重运输机械制造有限公司 电动吊钩双梁桥式起重机 使用说明书 一、用途 电动吊钩桥式起重机依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作。 本说明书所指的是一般用途电动钓钩桥式起重机，适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、造纸车间、机械维修车间、各类仓库、治金和铸造车间的辅助吊运工作等。 一般用途电动吊钩起重机不适合于高温（>＋600C）和低温（<-200C）的场所、具有强烈腐蚀性气(汽)体的场所、防爆场所及吊运赤热金属或熔态金属。 二、技术特征和主要参数 本桥式起重机的主要参数如下： （一）起重量: 5t-250t （二）跨度：10.5-33.5m （三）起重机工作级别：A5..A6 本起重机可查阅随机发运的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和外形尺寸。 在使用本说明书时应同时参见有关机械、电器图纸或补充说明 三、结构概述 整台起重机是由桥架、小车（各自具有起升机构和运行机构）、起重机运机构和电气控制设备四大部分组成 起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三各工作机构，各机构多备有单独的电动机，进行各自的驱动。 本起重机共有二套起升机构。，所吊运的物件重量不应超过起重机的额定起重量，每个吊钩只可起吊该吊钩的额定起重量。 (一)金属结构 金属结构包括桥架、小车架。 1、桥架组成：由两根箱形主梁、四根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的上盖板中部铺设轨道（称为中轨），供小车运行之用。两侧走台上均安装起重机运行结构，其中南侧走台上安装小车挂缆导电。走台的外侧均有栏杆。 主梁与端梁采用螺栓联接。两根主梁与副梁联接架通过螺栓联接。使整个桥架可以拆分，便于运输。 2、小车架是由钢板焊接而成的框架结构。车架上装有起升机构和小车运行机构。 第一章设计出始参数 第一节基本参数： 起重量PQ=150.000 ( t ) 跨度S = 20.000 (m ) 左有效悬臂长ZS1=0.000 (m) 左悬臂总长ZS2=1.500 (m) 右有效悬臂长YS1=1.500 （m ) 右悬臂总长YS2=0.770 (m) 起升高度H0=20.000 (m) 结构工作级别ABJ=5级 主起升工作级别ABZ=0级 副起升工作级别ABF=5级 小车运行工作级别ABX=5级 大车运行工作级别ABD=5级 主起升速度VZQ=3.4000 (m/min) 副起升速度VFQ=3.4000 (m/min) 小车运行速度VXY=2.4000 (m/min) 大车运行速度VDY=2.4000 (m/min) 第二节选用设计参数 起升动力系数02=1.20 运动冲击系数04=1.10 钢材比重R=7.85 t/m'3 钢材弹性模量E=2.1*10'5MPa 钢丝绳弹性模量Eg=0.85*10'5MPa 第三节相关设计参数 大车车轮数（个）AH=8 大车驱动车轮数（个）QN=4 大车车轮直径RM=0.7000(mm) 大车轮距L2=11.000 (m) 连接螺栓直径MD=0.0360 (m) 工作最大风压q1=0/*250*/(N/m'2) 非工作风压q2=0/*600*/(N/m'2) 第四节设计许用值 钢结构材料Q235----B 许用正应力[ σ ] I=156Mpa [ σ ] II=175Mpa 许用剪应力[ ? ]=124Mpa 龙门架许用刚度： 主梁垂直许用静刚度： 跨中（Y）x~1=S/800=30.00mm 悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm 主梁水平许用静刚度： 跨中（Y）y~1=S/2000=12.00mm 悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm 龙门架纵向静刚度： 主梁严小车轨道方向（Y）XG=H/800=16.4mm 许用动刚度（f ）=1.7H z 连接螺栓材料8.8级螺栓 许用正应力[ σ ] 1s=210.0Mpa 疲劳强度及板屈曲强度依GB3811-83计算许用值选取。 第二章起重小车设计 第一节小车设计参数 小车质量(t) GX=50.000(t) 小车车距(m) B=3.500(m) 轨道至主梁内边(m) L5=0.030(m) 小车轨距( m ) L6=2.500(m) 小车左外伸(m) L7=0.500(m) 小车右外伸(m) L8=0.500(m) 主梁与马鞍间距(m) L11=0(m) 吊钩下探量(m) H6=2.000(m) 小车轨道截面高(m) H7=0.120(m) 小车高H8=1.650(m) 小车顶至马鞍(m) 小车罩沿大车轨道方向 迎风面积(m'2) XDS=12.000(m'2) 小车罩垂直于大车轨道方向 迎风面积(m'2) XXS=12.000(m'2) 钢丝绳金属丝截面积(m'2) DO=6.550700e-004(m'2) 滑轮组钢丝绳分支数半NO=5 小车轨道型号QU70 小车外罩至导电架距离(m)L9=0.97(m) 小车外罩至栏杆距离(m) L10=0.970(m) 法兰至主梁上盖板距离(m)HD=1.800(m) 第二节设计计算 为工厂便于组织生产，提高标准件的通用性，设计中不进行起重小车设计，而采用5t--50t 通用桥式起重机小车。此，起重机小车设计详见5t--50t通用桥式起重机小车计算说明书。 设计题目：10t桥式起重机设计 设计项目计算与说明结果 第1章前言 桥式起重机是一种重要的物料搬运机械。桥式起重 机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小 车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作 范围﹐就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受 地面设备的阻碍。桥式起重机可分为普通桥式起重机﹑ 简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。 物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今 已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动 化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代 化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机 的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。 大型化和专业化、模块化和组合化、轻型化和多元化、 自动化和智能化、成套化和系统化以及新型化和实用化 是这场变革得主题。 经过几十年的发展，我国桥式起重机行业已经形成 了一定的规模，市场竞争也越发激烈。桥式起重机行业 在国内需求旺盛和出口快速增长的带动下，依然保持高 速发展，产品几近供不应求。尽管我国起重机行业发展 迅速，但是国内起重机仍缺乏竞争力。从技术实力看， 与欧美日等发达地区相比，中国的技术实力还有一定差 距。目前，过内大型起重机尚不具备大量生产能力。从 产品结构看，由于技术能力所限，中国起重机在产品结 构上也不完善，难以同国外匹敌。 桥式起重机可分为以下几类： 1.通用桥式起重机 1）抓斗桥式起重机 抓斗桥式起重机的装置为抓斗，以钢丝绳分别联系 抓斗起升、起升机构、开闭机构。主要用于散货、废旧 钢铁、木材等的装卸、吊运作业。这种起重机除了起升 闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相50t桥式起重机小车说明书
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