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CH2《现代控制理论》讲稿

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第二章 状态方程的解

要点:

① 线性定常状态方程的解 ② 状态转移矩阵的求法 ③ 线性时变状态方程的解 ④ 离散系统状态方程的解 难点:

① 状态转移矩阵的求法 ② 非齐次状态方程的解

§2-1 线性定常状态方程的解

一、齐次状态方程的解 考虑n 阶线性定常齐次方程

??

?==0

)0()()(x x t Ax t x

(2-1) 的解。

先复习标量微分方程的解。设标量微分方程为

?

??==0)0(x x ax x

(2-2)

对式(2-2)取拉氏变换得

)()(0s aX X s sX =-

移项 0)()(x s X a s =- 则 a

s x s X -=

)( 取拉氏反变换,得 00

0!)()(x k at x e t x k k

at

∑∞

===

标量微分方程可以认为是矩阵微分方程当n=1时的特征,因此矩阵微分方程的解与标量微分方程应具有形式的不变性,由此得如下定理:

定理2-1 n 阶线性定常齐次状态方程(2-1)的解为

00

0!)()(x k At x e t x k k

At

∑∞

=== (2-3) 式中,∑∞

==0

!)(k k

At

k At e

推论2-1 n 阶线性定常齐次状态方程

???==00

)()()(x t x t Ax t x

(2-4)

的解为 0)(0

)(x e t x t t A -= (2-5)

齐次状态方程解的物理意义是)(0

t t A e -将系统从初始时刻0t 的初始

状态0x 转移到t 时刻的状态)(t x 。故)(0

t t A e -又称为定常系统的状态转移

矩阵。

(状态转移矩阵有四种求法:即定义(矩阵指数定义)法、拉氏反变换法、特征向量法和凯来-哈密顿(Cayly-Hamilton )法和)

从上面得到两个等式 ∑∞

==0

!)(k k

At

k At e

])[(11---=A sI L e At

其中,第一式为矩阵指数定义式,第二式可为At e 的频域求法或拉氏反变换法

二、矩阵指数At e 的性质 1. ])[(11---=A sI L e At 2. I e =0 3. )(ττ+=t A A At e e e 4. At At e e --=1)(

5. 若矩阵A ,B 满足交换律,即AB=BA ,则有

t B A Bt At e e e )(+=?

6. kAt k At e e =)(

7. 设P 是与A 同阶的非奇异矩阵,则有 P e P e At APt

P 11

-=-

8.

A e Ae e dt

d At At At

== 9. 传递性。对任意012,,t t t ,且012t t t >>,有)()1()(0

2

1

2

t t A t t A t t A e e e ---=

三、At e 的计算方法 1. 定义法

∑∞

==0

!)(k k

At

k At e

(2-6)

2. 拉氏变换法

])[(11---=A sI L e At (2-7)

3. 特征值法

这种方法分两种情况计算。

首先,考虑A 的特征值不重时(互异),设A 的特征值为i λ

),2,1(n i =

则可经过非奇异变换把A 化成对角标准形。

即:AP P A

1?-= 根据t A e ?

的性质7写出

?????

?

?

???????=t t

t

t A

n e e e e

λλλ0

021?

(2-8) 根据定义,得

++++=++++=---312113322?

)(!

31

)(!21?!

31?!21?A P t P A P t P AP P I t A t A t A

I e t A

P A P AP P AP P AP P AP P m

m

m

11111)(-----=?=

+++

+=∴

----3

3122111?

!

31!21Pt A P Pt A P APt P P P e t A P t A At I P e t A )!

21(2

21?

+++=- P e P At 1-= 从而可得:

10

021-?????

?

?????

???=P e e e P e

t t

t

At

n λλλ

(2-9) (2-9)式即为A 的特征值不重时,计算At e 的公式。其中P 阵为把A 化为对角标准形的交换阵。P 阵的特征向量的求法:

(],,[1n P ξξ = ,0)(=-i i A I ξλ) (2-9) 若矩阵A 的具有重根时,用上述的方法也可以推导出:重根所对应的约当块A J 的矩阵指数Ajt e 的分式为

?????

??

?

????????-=-jt

jt

jt

jt

jt n jt jt Ajt

e te e e e t n te e e λλλλλλλ0

)!

1(11 (2-10)

求矩阵指数At e 的分式为:

1

11

)!

1(1---???????

?

????

????-==P e te e e e t n te e P P Pe e jt

jt

jt

jt

jt n jt jt

Ajt At λλλλλλλ (2-11)

式中P 是把A j 化为约当标准形的变换阵。当A 既有j 重根又有互

异的根时:

1

?-??

??

??=P e e P e

t A t

A At

j (2-12) P 阵的特征向量的求法:

],,,,,,,,[121n j j p p p P ξξ += (2-13)

??

?

????????=-=--=--=-=-++-0

)(0)()()(0)(1111

121

11n n j j j j A I A I p

p A I p

p A I p A I ξλξλλλλ

(2-14) (注:在(2-13)式中将重根对应的特征向量j p p p ,,,21 可放在P 阵的前部,也可以放后,无严格规定。)

4. 莱-哈密尔顿(Cayley-Hamilton )方法 考虑A 的特征多项式

n n n n a a a A I ++++=Φ=---λλλλλ111)(

显然对A 的n 个特征值n i i ,,2,1, =λ,有0)(=Φi λ。 根据Cayley-Hamilton 定理有

0)(111=++++=Φ--I a A a A a A A n n n n 这里可以看出矩阵A 与i λ具有同等地位。 移项 A a A a A a A a A n n n n n -----=--21121 上式表明,I A A A A n n n ,,,,21 --是的线性组合。

因此,可设

∑-=--+++==1

1110)()()()(n k n n k k At

A t A t I t A t e

ββββ (2-15)

式中,)(t i β是待定系数,1,,1,0-=n i 。 下面分两种情况确定待定系数:

(1)A 有n 个不同特征值n λλλ ,,21,A 的特征值i λ与A 具有同等地位,则有 n i t e n k k

i k t

i ,,2,1)(1

0 ==∑-=λβλ (2-16)

这里共有n 个方程,可以唯一确定n 个待定系数)(t i β。 (2) 当A 的特征值有重时,设A 有p 个互异特征值,

r 个不同的重特征值,且各重数为j m ,r j ,,2,1 =。若j λ是

j m 重特征值,则将j λ满足的方程k

j

n k k t

t e

j ∑-==1

)(βλ对i λ求1

-j m 次导,这样共有j m 个独立方程。一般地,设A 的特征值

为p λλλ,,21 为单特征值

1+p λ 是1m 重特征值 …………

r p +λ 为r m 重特征值。

有 n m p r

j j =+∑=1

则 )(t i β由下面n 个独立方程确定:

??????

??

?

?

??????????????====???==∑∑∑∑-=+---=+++-=+-=+++++10111

010

10)(()(,2,1)

)(()()(,2,1)(n k k j

p k m m t

m m n k k j

p k j p t j p n k k j

p k t j n k k i

k t t d d e d d r

j t d d e d d t e m p

i t e p n j j

p j j p j j p j j p j p i λβλλλβλλλβλβλλλλ 个方程个方程个方程(2-17)

例4阶系统(n=4),有一个根重了3次,即j=3,用莱-哈密尔顿(Cayley-Hamilton )方法求状态转移矩阵,即用(2-17)式推得:

????

??

??????????????

?

?????

??=

????????????=-t t t t e e t te e t t t t t t t t 1411121

3424

4

121

1

3121

1

3210162

0032101)()()()()(λλλλλλλλλλλλ

λβββββ (2-18) 然后按(2-15)式计算∑-=--+++==10

1110)()()()(n k n n k k At

A t A t I t A t e ββββ

四、非齐次状态方程的解 设n 阶非齐次方程

??

?=+=0

)()()()(x t x t Bu t Ax t x

(2-19)

将状态方程左乘At e -,有

)()()(t Bu e t Ax e t x

e At At At ---+= 移项 积分,再移项左乘At e ,得 ?--+=t

t t A t t A d Bu e x e t x 0

)()()(0)(τττ

定理2-2 n 阶线性定常非齐次方程(2-19)的解为 ?--+=t

t t A t t A d Bu e x e t x 0

)()()(0)(τττ

从非齐次状态方程解的表达式可以看出其解是由齐次方程的解与控制u (t )的作用两部分结合而成。

§2-2 线性时变系统状态方程的解

定理2-3 n 阶线性时变齐次方程为

???==00

)()()()(x t x t x t A t x

(2-20)

其解为 00),()(x t t t x Φ= (2-21) 式中,),(0t t Φ是状态转移矩阵,满足的矩阵微分方程

?

??=ΦΦ=ΦI t t t t t A t t ),(),()(),(00

0 (2-22)

状态转移矩阵的性质:

1. 传递性 ),(),(),(020112t t t t t t Φ=ΦΦ 2. 可逆性 ),(),(001t t t t Φ=Φ-

3. 设)()()(t x t A t x

= 的n 个线性无关解为 )(),(),(21t x t x t x n

则 [])()()()(21t x t x t x t X n =称状态方程的基本矩

阵,则有

)()(),(010t X t X t t -=Φ

定理2-4 n 阶线性时变非齐次状态方程 ??

?=+=0

0)()()()(x t x t Bu t Ax t x

(2-16)

其解为 τττd B t x t t t x t

t ?Φ+Φ=0

)(),(),()(00 (2-17)

§2-3 离散系统状态方程的解

对n 阶线性定常离散系统

?

??=+=+0]0[]

[][]1[x x k Gu k Fx k x (2-18)

其求解方法有两种:

1. 递推法

∑-=---+=-+++=+++=+=++=+=+==1

012320

]

1[]0[]1[]0[]0[][]2[]1[]0[]0[]

2[]2[]3[]

1[]0[]0[]

1[]1[]2[]0[]0[]1[]0[k j j k

k k j k Gu F x F k Gu Gu F x F k x Gu FGu Gu F x F Gu Fx x Gu FGu x F Gu Fx x Gu Fx x x x

2. Z 变换法

Z 是频域解法。对式(2-18)作Z 变换,有 ][][]0[][z GU z FX zx z zX +=-

移项 ][]0[][)(z GU zx z X F zI +=-

左乘1)(--F zI ][)(]0[)(][11z GU F zI zx F zI z X ---+-= 取1-Z ]]}[[){(][011z GU zx F zI Z k x +-=-- 定理2-4 n 阶线性定常离散系统式(2-18)的解为

]]}

[[){(]

1[]

[][0111

01

010z GU zx F zI Z i k GU F x F i GU F x F k x k i i k

k i i k k

+-=--+=+=---=-=--∑∑

《自动控制理论》讲稿(完整版)

《自动控制理论》讲稿

自动控制原理是自动化类专业基础课,是自动控制技术的基础,是研究自动控制共同规律的技术科学。 自动控制理论可分为自动控制原理(经典控制理论)和现代控制理论。开始主要用于研究工程技术领域的自动控制问题,现已将其应用范围扩展工程领域,如应用到经济学、生物医学、社会学、生产管理等领域。自动控制理论已成为普遍使用的基础理论。 我们本学期介绍的自动控制原理是自动控制技术基础的基础,计划授课85学时,其中10学时用于实验。 参考书: 《自动控制原理》,天大、技师、理工合编,天津大学出版社; 《自动控理论》,两航一校合编,国防工业出版社; 《现代控制工程》,(日),绪方胜彦,科出版社; 《自动控制系统》,(美),本杰明,水利电力出版社; 《线性系统理论》 《反馈控制理论》 自动控制理论:经典控制理论(自控原理) 现代控制理论 自动控制理论的划分是以控制理论发展的不同阶段人为归纳为: 建立在时域法、频率法和根轨迹法基础上的经典控制理论和建立在状态空间法基础上的现代控制理论。 经典控制理论:主要研究单输入、单输出(SISO)线性定常系统的分析和设计问题。其基本方法是采用描述输入-输出关系的传递函数为基础,包括:时域法、频域法、根轨迹法、相平面法等,工具:乃氏曲线,伯德图,尼氏图,根轨迹等曲线。现代控制理论:主要研究具有多输入-多输出系统(MIMO)、变参数系统的分析和设计问题。基本方法是:采用描述系统内部特征的状态空间的方法,更多的采用计算机作为其工具。 自动控制原理包括下列内容: 第一章:控制理论的基本概念,开、闭环,分类 第二章:数学模型即:描述系统运动状态的数学表达式——微分方程、传递函数、结构图信、号流程图第三章时域分析法:动态性能、静态性能、一二阶系统分析 第四章根轨迹分析法:常规根轨迹、特殊根轨迹 第五章频域分析法:频率特性、频域指标、频域分析 第六章系统综合与校正 第七章非线性系统与分析 第八章采样控制系 学习要求: 1.掌握自动控制系统的一般概念及其组成与分类; 2.掌握控制系统的基本性能要求。 教学内容: §1-1 概述 §1-2 自动控制的基本方式 §1-3 自动控制系统的类型 §1-4 本章小结 §1-5 思考题与习题

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多媒体计算机系统的组成 多媒体计算机系统是指支持多媒体数据,并使数据之间建立逻辑联接,进而集成为一个具有交互性能的计算机系统。一般说的多媒体计算机指的是具有多媒体处理功能的个人计算机,简称MPC(Multimedia Personal Computer)。MPC与一般的个人机并无太大的差别,只不过是多了一些软硬件配置而已,如图1所示。其实,目前所购置的个人计算机大多都具有了多媒体应用功能。从系统组成上讲,与普通的个人计算机一样,多媒体计算机系统(见图2)也是由硬件和软件两大部分组成。 图1 MPC的基本构成图2多媒体计算机系统 1.多媒体计算机硬件系统 多媒体计算机系统除了需要较高配置的计算机主机外,还包括表示、捕获、存储、传递和处理多媒体信息所需要的硬件设备。 (1)多媒体外部设备 按其功能又可分为如下4类: ①人机交互设备,如键盘、鼠标、触摸屏、绘图板、光笔及手写输入设备等。 ②存储设备,如磁盘、光盘等。 ③视频、音频输入设备,如摄像机、录像机、扫描仪、数码相机、数码摄像机和话筒等。 ④视频、音频播放设备,如音响、电视机和大屏幕投影仪等。 (2)多媒体接口卡 多媒体接口卡是根据多媒体系统获取、编辑音频或视频的需要而插接在计算机上的接口卡。常用的接口卡有声卡、视频卡等。 ①声卡:也叫音频卡是MPC的必要部件,它是计算机进行声音处理的适配器,用于处理音频信息。它可以将话筒、唱机(包括激光唱机)、录音机、电子乐器等输入的声音信息进行模/数转换、压缩处理,也可以将经过计算机处理的数字化声音信号通过还原(解压缩)、数/模转换后用扬声器播放或记录下来。 ②视频卡:是一种统称。有视频捕捉卡、视频显示卡(VGA卡)、视频转换卡(如TV Coder)以及动态视频压缩和视频解压缩卡等。它们完成的功能主要包括图形图像的采集、压缩、显示、转换和输出等。 2.多媒体计算机软件系统 多媒体计算机软件系统主要分为系统软件和应用软件。 (1)系统软件。多媒体计算机系统的系统软件有以下几种:

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变压器油中气体在线监测技术是以油中溶解气体为监测对象,应用该技术可及时掌握变压器的运行状况,发现和跟踪存在的潜伏性故障。配合计算机系统对故障进行诊断,可以避免部分灾难性事故,实现状态检修、降低维护成本、提高自动化程度,提高变电站运行管理水平。近年来,油中溶解气体在线监测技术研究应用发展迅速,应用气体传感器开发研制小型气体检测装置,已成为新的发展趋势,目的在于实现对变压器油中溶解气体进行在线监测,随时掌握设备的运行状况。 油溶气体 变压器油是天然石油经过蒸馏精炼而成的一种矿物油,由许多不同分子量的碳氢化合物分子组成,其中碳、氢两种元素占总重量的95%以上,分子中含有-CH3、-CH2和-CH化学基团,由C-C键连接在一起,当放电或温度过高时,某些C-H键和C-C键断裂,伴随生成少量活泼的氢原子和不稳定的碳基化合物的自由基,这些氢原子或自由基通过复杂的化学反应迅速重新化合,形成氢气和低分子烃类气体,如甲烷、乙烷、乙烯、乙炔等,也可能生成碳的固体颗粒以及碳氢聚合物(即x腊)。 故障初期,所形成的气体溶解于油中,当故障能量较大时,也可能聚集成游离气体,低能量放电性故障,如局部放电通过离子反应,促使最弱的C-H键断裂,主要重新化合成氢气而积累。C-C键的断裂需要较多的能量,即较高的温度,然后迅速以C-C键、C=C键和C≡C键的形式重新化合成烃类气体,所需要的能量越来越高,即故障温度也越来越高。虽然在温度较低时也有少量乙烯生成,但乙烯主要是在高于甲烷、乙烷的温度,即大约500℃下生成。乙炔一般在800℃-1200℃下生成,而且当温度降低时反应迅速被抑制,作为重新化合

浅析网络操作系统安全

浅析网络操作系统安全 摘要:本文首先对网络操作系统安全所涉及到的相关知识进行了一一介绍,同时分析其产生的原因,然后详尽的阐述了操作系统安全的维护技巧。 关键词:计算机网络操作系统安全维护 引言 随着计算机技术和通信技术的发展,网络已经日益成为工业、农业和国防等方面的重要信息交换手段,和人们信息资源的海洋,渗透到社会生活的各个领域,给人们带来了极大的方便。但由于Internet是一个开放的,无控制机构的网络,经常会受到计算机病毒、黑客的侵袭,使数据和文件丢失、操作系统瘫痪。因此,认清网络操作系统的脆弱性和潜在威胁,采取强有力的安全策略,网络系统安全问题必须放在首位。如何走好网络操作系统安全之路呢?美国经济学家艾尔伯特·赫希曼提出的“木桶原理”中提到:“沿口高低不整齐的一只木桶,其盛水量的多少只取决于最短板条的长度。”因此网络操作系统的安全只有从各个方面统筹考虑,把每一个薄弱环节都建设强壮,才能构建一个完善的安全体系。本文介绍了网络操作系统安全的内容,并结合生活中常常遇到的实际情况,分析了维护操作系统安全的一些技巧。 一、网络操作系统安全概述 操作系统的安全是整个网络系统安全的基础,没有操作系统安全,就不可能真正解决数据库安全、网络安全和其他应用软件的安全问题。网络操作系统安全的具体含义会随着使用者的变化而变化,使用者不同,对操作系统安全的认识和要求也就不同。例如从普通使用者的角度来说,可能仅仅希望个人隐私或机密信息在网络上传输时受到保护;而网络提供商除了关心这些网络信息安全外,还要考虑如何应付突发的自然灾害、军事打击等对计算机硬件的破坏,以及在网络出现异常时如何恢复网络通信、保持网络通信的连续性。 从本质上来讲,网络操作系统安全包括组成计算机系统的硬件、软件及其在

烷烃的结构与性质讲课讲稿

烷烃的结构与性质

烷烃的结构与性质 1.基本性质 1.1烷烃的结构特点 除甲烷外,还有一系列性质跟它很相似的烃,如乙烷(C2H6)、丙烷(C3H8)、丁烷(C4H10)等,这类烃称为烷烃。 (1)每个碳原子形成四个共价键,且碳原子之间只以单键相连成链状。 (2)碳原子的剩余价键均与氢原子结合。 (3)烷烃C n H2n+2分子中含有(n-1)个C-C,(2n+2)个C-H键,共含有 (3n+1)个共价键。 (4)超过三个碳原子的烷烃分子中的碳,并不在一条直线上,而是呈锯齿状。(5)分子式(碳原子数)不同的烷烃一定互为同系物,分子式相同(结构不同)的烷烃一定互为同分异构体。 1.2烷烃的通式和物理通性 烷烃的通式为C n H2n+2(n≥1),甲烷是最简单的烷烃,也是氢含量最高(25%)的氢化物;烷烃中含氢的质量分数随着碳原子数的增多而减小,逐渐趋向于14.3%。 常温下,随着碳原子数的增多,烷烃由气态→液态→固态递变,其中C1~C4的烷烃为气态,新戊烷为气态,在标准状况下为液态。 由于烷烃结构相似,随着相对分子量的增大,熔、沸点和密度逐渐递增(甲烷、乙烷、丙烷的熔点稍有反常)。 烃基:烃分子去掉一个或几个氢原子后剩余的部分叫烃基。常用“R-”表示,如果是一元饱和烃基,“R-”的通式为:-C n H2n+1(n≥1)。 2.性质应用

烷烃的化学性质与甲烷相似,除发生燃烧和取代反应外,与酸、碱和氧化剂一般不发生反应。 ①能燃烧:C n H 2n+2+ 3n 12 +O 2???→点燃 nCO 2+(n+1)H 2O ②易与X 2取代(生成一卤代物) C n H 2n+2+Cl 2???→光照 C n H 2n+1Cl+HCl (可能存在同分异构体) ③能发生裂化反应:(C 16H 34为例) C 16H 34???→高温C 8H 18+C 8H 16 十六烷 辛烷 辛烯 说明:在烃的衍生物中存在的烷基在化学性质上与烷烃类似,但受相邻基团的影 响,有时与烷烃不同,例如:4nO () KM H + ?????→ 等。 3.综合应用 取代反应与置换反应的比较

第二章 管理发展史习题答案范文

第二章管理发展史 TRUE/FALSE 1. 泰勒对科学管理的研究是从差别计件工资开始的。ANS: F 2. 科学管理对人性的假设是“社会人”的假设。ANS: F 3. 19世纪末-20世纪初,西方开始形成了所谓的“古典管理理论”。ANS: T 4. 法约尔被誉为“科学管理法之父”。ANS: F 5. 科学管理的主要内容包括:工时研究与标准化、差别计件工资制、职能原理和例外原理等。 ANS: T 6. 法约尔认为,管理就是计划、组织、指挥、协调和控制。ANS: T 7. 法约尔认为管理包括计划、组织、协调和控制四要素。 ANS: F 8. 泰勒的科学管理是以工厂管理为对象,以提高工人劳动生产率为目标的。ANS: T 9. 工时研究仅仅是对一名工人完成一件规定任务作出时间上的统计。 ANS: F 10. 差别计件工资制对同一种工作有两个不同的工资率,按工人完成工作的时间、质量使用不同工资率付酬。ANS: T 11. 科学管理仅适用于工业企业。ANS: F 12. 法约尔所阐述的“管理”仅仅是关于工业管理的思想。ANS: F 13. 企业必须制定计划,才能有效地发挥管理的功能。ANS: T 14. 为适应变化的情况,在运用管理原则时必须具有灵活性。ANS: T 15. 行为科学理论始于20世纪20年代。ANS: T 17. 管理科学产生于第二次世界大战期间。ANS: T 18. 管理科学强调应该用定量的和数学的工具来解决管理中存在的问题。ANS: T

19. 行为管理理论强调的是对个人行为的控制和规范。ANS: F 20. 组织可以是封闭系统。ANS: F 21. 梅奥通过“霍桑试验”得出职工是“经济人”。ANS: F 22. 企业中存在非正式组织是人际关系学说的基本要点之一。ANS: T 23. 管理科学学说的主要目标是应用科学的方法来解决生产和作业管理的问题。ANS: T 26. 所谓“劳动分工”(Division of labor),即将工作分解为一些单一性和重复性的作业。ANS: T 27. 科学管理就是应用科学的方法确定从事一项工作的“最佳方法”。ANS: T 28. 韦伯认为,理想的行政组织应当以合理棗合法权力为基础,不是以个人或世袭地位为基础。ANS: T 29. 合理——合法权力是一种按职位等级合理分配,经规章制度明确规定并有能力胜任其职的人依靠合法手段而行使的权力,统称为职权。ANS: T MULTIPLE CHOICE 1. 《科学管理原理》是()的代表作。A a. 泰勒 c. 韦伯 b. 法约尔 d. 孔茨 : 2. ()是法约尔的代表作。 B a. 《科学管理原理》 c. 《社会组织和经济组织理论》 b. 《工业管理和一般管理》 d. 《车间管理》 3. 科学管理兴起于哪一个阶段()。A a. 19世纪末20世纪初 c. 20世纪初 b. 19世纪90年代 d. 19世纪70年代 4. 行为科学的主要贡献不包括以下哪项()。D a. 社会人假设 c. 领导理论 b. 需求要素与激励 d. 计时工资 5. 行为科学产生于哪一个实验()。B a. 梅奥实验 c. 科学实验 b. 霍桑实验 d. 西屋实验

自动控制理论的哲学讲稿201434

自动控制理论的哲学讲稿(草稿) 宁永臣 2014.3.4 哲学是科学工作者对其思想意识进行有效操作的唯一工具。素质教育、创新人才培养的本质性基础之一是科学教育与人文教育的融合与统一,即一元化教育。由于近代工业革命的结果,两者的割裂(多元化教育)使得哲学或给力不够、或离我们渐行渐远,其对科学研究的指导作用(反思、批判、预见)也越来越小。一个科学工作者有了某种创新思想,却不懂得如何对其思想进行有效的、全方位的梳理和升华,一个科学工作者在取得了阶段性创新成果之后,却不懂得如何对其成果进行价值的总体判断和预见,在某种程度上,很难说不是我们至今都培养不出世界大师、诺贝尔奖获得者的重要原因之一。 因此,在授课过程中,对自动控制理论的内容、方法和意义进行适当的哲学分析,应成为本课程最为重要的核心内容之一。因为,既使抛开这一主动意义,自动控制理论本身也带有浓重的方法论色彩,有必要对此加以强调或突出。这种哲学分析为我们认识自动控制理论问题、解决自动控制理论问题提供了丰富的视角,是学习好、运用好自动控制理论的认识论基础与方法论基础。

一、自动控制理论的定性 自动控制理论的性质、研究的对象和任务 自动控制理论(原理)是一门关于自动控制规律的技术科学【性质】,它研究系统各组成部分之间的信息传递规律和控制规律【对象】。其任务是给定一个被控对象或过程后,按工程或其它需要给定一(组)性能指标要求,然后再依据实际上的限制与约束,设计控制器来控制这个被控对象或过程以满足性能指标要求。从理论上讲,自动控制理论(原理)要回答的问题正是针对上述要求下能不能做和怎样做两个问题【任务】。 二、自动控制理论所涉及的三对哲学范畴 1.作用与反作用(可解释反馈原理) 2.原因与结果(可解释反馈原理) 3.可能性与现实性(可解释能控性与能观测性) 三、控制科学中的反馈与哲学范畴中的反馈

计算机多媒体技术(答案)

答案 第9章计算机多媒体技术(单选题) 完成下列题目,这些题目与期末考试题或将来的统考题类似,请同学们认真做一遍。注意:上传你所做的答案后就可以下载我的参考答案。 一.多媒体技术的概念、多媒体计算机系统的基本构成 1、以下关于多媒体技术的描述中,正确的是___C_。 A.多媒体技术中的"媒体"概念特指音频和视频 B.多媒体技术就是能用来观看的数字电影技术 C.多媒体技术是指将多种媒体进行有机组合而成的一种新的媒体应用系统 D.多媒体技术中的"媒体"概念不包括文本 [解析]略 2、多媒体技术能处理的对象包括字符、数值、声音和_____A_。 A.图像数据 B.电压数据 C.磁盘数据 D.电流数据 [解析]又问:下列选项中,不属于计算机多媒体的媒体类型的是什么?(A.图像 B.音频 C.程序 D.视频)答:选C。 3、以下四组对多媒体计算机能处理的信息类型的描述中,最全面的一组是_____B_。 A.文字,数字,图形及音频信息 B.文字,数字,图形,图像,音频,视频及动画信息 C.文字,数字,图形及图像信息 D.文字,图形,图像及动画信息 [解析]略 4、多媒体和电视的区别在于_____D_。 A.有无声音 B.有无图像 C.有无动画 D.有无交互性----- 对! [解析]略 5、根据多媒体的特性,_____D_属于多媒体的范畴。 A.交互式视频游戏 B.录像带 C.彩色画报 D.彩色电视机----- 电视没有交互性,因此不属于多媒体 [解析]略 6、与传统媒体相比,多媒体的特点有_____C_。 A.数字化、结合性、交互性、分时性 B.现代化、结合性、交互性、实时性

网络操作系统复习资料答案

二、填空题 1. 用户、网络用户 2. 源主机、目标主机 3. 客户/服务器(C/S) 4. Windows NT Server、Windows 2000 Server、Windows Server 2003和Windows Server 2008。 5. Windows Server 2003 Web版、Windows Server 2003标准版、Windows Server 2003企业版、Windows Server 2003数据中心(Data Center)版 6. Windows Server 2008标准版、Windows Server 2008企业版、Windows Server 2008数据中心版、Windows Web Server 2008、Windows Server 2008安腾版、Windows Server2008标准版(无Hyper-V)、Windows Server 2008企业版(无Hyper-V)、Windows Server 2008数据中心版(无Hyper-V)和Windows HPC Server 2008。 7. 基础版、标准版、企业版、数据中心版、Web版和安腾版 8. FAT、FAT32、NTFS NTFS 9. 升级安装、远程安装、Server Core安装 10. 512MB 基础版10GB,其他32GB 64 11. 数字(0~9)、特殊字符 12. 角色和功能。 13. 60天。 14. pagefile.sys 15. 1.5倍 16. 用户模式和作者模式 17.支持硬件虚拟化、X64位技术、硬件DEP技术

第二章 多媒体计算机系统

第二章多媒体计算机系统 通过本章学习,了解多媒体系统的硬件、软件以及多媒体计算机系统的层次结构。重点是学会CD-ROM光盘信息的读取、扫描仪和数码相机的使用,了解多媒体系统软件的种类和多媒体计算机的性能。对多媒体计算机体系结构有一个初步的认识。 2.1多媒体系统硬件 多媒体设备包括所有可以处理多媒体数据的设备。例如,多媒体数据的输入、编辑、输出、存储等设备。 多媒体计算机系统是指能对文本、图形、图像、音频、动画和视频等多媒体信息,进行逻辑互连、获取、编辑、存储和播放等功能的一个计算机系统。 通常多媒体系统由多媒体硬件系统、多媒体操作系统、多媒体创作工具和多媒体应用系统等四部分组成。 一、多媒体系统硬件 由计算机传统硬件设备(CPU、存储器等)、光盘存储器、音频输入/输出和处理设备、视频输入/输出和处理设备、多媒体通信传输设备等选择性地组合起来,构成多媒体硬件系统。 二、光盘驱动器 光盘存储器是由光盘驱动器和盘片组成的,它可以存储声、文、图等多媒体信息。光盘驱动器是读取CD-ROM盘片中信息的设备。 1.CD-ROM的特点 ⑴标准化 ⑵存储容量大 ⑶只读属性 ⑷播放CD音乐 ⑸交叉平台兼容性 ⑹快速的检索方法

⑺多种媒体融合 ⑻价格低廉 2.光盘驱动器与计算机的接口 光盘驱动器与计算机常用的接口有SCSI接口、专用接口、IDE接口和AT接口等。 ⑴SCSI接口 ⑵专用接口 ⑶IDE接口 ⑷AT接口 3.数据传输速率 数据传输速率是指光盘驱动器随机读取数据到计算机的内存的速度。数据传输速率在很大程度上取决于光盘驱动器中的CD-ROM盘片的转速。 4.光盘驱动器 光盘驱动器可以分为内置式光盘驱动器和外置式光盘驱动器。 光盘驱动器硬件通常包括三个部件:CD-ROM驱动器、电缆和控制卡。 三、音频卡 音频卡是处理和播放多媒体声音的关键部件,它通过插入主板扩展槽中与主机相连。音频卡从声源获取声音后,进行模拟/数字转换或压缩等处理,然后存入计算机中进行处理。音频卡还可以把经过计算机处理的数字化声音通过解压缩、数字/模拟转换后,送到输出设备进行播放或录制。 四、视频卡 视频卡通过插入主板扩展槽中与主机相连。通过卡上的输入/输出接口可以与录像机、摄像机、影碟机和电视机等连接,使之能采集来自这些设备的模拟信号,并以数字化的形式存入计算机中进行编辑或处理,也可以在计算机中重新播放。 1.V-CD解压卡 V-CD解压卡也叫电影卡,是MPEG解压缩卡的俗称,它是用于在PC机上播放V-CD电影节目的硬件接口卡。

《网络操作系统安全》复习题2

windows网络操作系统管理___试题A(包含答案) 一、填空题 1.通过对打印机设置打印权限,从而限制用户使用打印机。 2.可以通过查看硬件兼容列表来确认计算机的硬件设备是否与Windows Server 2003操作系统兼容 3.在Windows Server 2003 支持的文件系统格式中,能够支持文件权限的设置、文件压缩、文件加密和磁盘配额等功能的文件系统为NTFS。 4.在网络中,实现为计算机自动分配IP地址的服务,叫做DHCP服务。 5.将DNS客户机请求的IP地址解析为对应的完全合格域名的过程被称为反向查询。 6.硬件设备可分为两类,分别是:非即插即用设备和即插即用设备。 7.如果希望在一段时间内暂时不使用某个设备,而过段时间后可能还要使用该设备,这时应该对该设备的驱动程序执行禁用操作。 8.在工作组中,每台计算机把自己的资源和安全信息存放在本的的SAM数据库中。 9.默认时Everyone组对共享文件夹的访问权限为只读。 10.一旦只WINS服务器的数据库中建立了非WINS客户机的

静态映射后,WINS客户机就可以从中查询到这些非WISN客户机的IP地址并且与之通信你了。 二、单项选择题 1.在一个Windows 域森林中,所有域共享了一个(A )数据库。 A.活动目录 B. SAM C.WINS D. DHCP 2.果计算机被配置为WINS客户机后,则自动采用(D )。 A.B节点 B. P节点C.M节点 D. H节点 3.Internet上,广泛使用(C )来标识计算机。 A.域名 B. NetBIOS名C.完全合格域名 D. P节点 4.将DNS客户机请求的完全合格域名解析为对应的IP地址的过程被称为(B )查旬。A.递归 B. 正向C.迭代 D. 反向 5.简单的榆树中只包含(A )个域。 A.一 B. 二C.三 D. 四 6.如果用户的计算机在查询本地NetBIOS名称缓存没有解析成功时希望有WINS服务器为其经行NetBIOS名称的解析,那么需要把這些用户的计算机配置为( A )客户机。A.WINS B. DHCP C.远程访问 D. DNS 7.在多个网络中实现DHCP服务的方法是(C )。 A.设置IP地址排除 B. 设置子网掩码C.设置RFC1542路由器 D.

计算机多媒体技术计算机应用基础统考试题库及答案

计算机多媒体技术(单选题) (其实我所给的这些典型题目就是期末考试题或统考题,因此必做。参考答案在另一个Word文档中) 一.多媒体技术的概念、多媒体计算机系统的基本构成 1、下列硬件设备中,多媒体硬件系统必须包括的设备中不含_D _______ 。 A. 计算机最基本的硬件设备 B. 多媒体通信传输设备 C. 音频输入、输出和处理设备 D. CD-ROM --- 是多媒体计算机常有的,但不是必须的 [解析]略 2、以下关于多媒体技术的描述中,正确的是_C___。 A. 多媒体技术中的”媒体"概念特指音频和视频。 B. 多媒体技术就是能用来观看的数字电影技术。 C?多媒体技术是指将多种媒体进行有机组合而成的一种新的媒体应用系统。 D.多媒体技术中的”媒体"概念不包括文本。 [解析]略 3、多媒体技术能处理的对象包括字符、数值、声音和A。(请看解析) A. 图像数据 B. 电压数据 C. 磁盘数据 D. 电流数据 [解析]又问:下列选项中,不属于计算机多媒体的媒体类型的是什么?( A.图像B.音频C. 程序D.视频)答:选C o 4、以下四组对多媒体计算机能处理的信息类型的描述中,最全面的一组是—B—o A. 文字,数字,图形及音频信息 B. 文字,数字,图形,图像,音频,视频及动画信息 C. 文字,数字,图形及图像信息 D. 文字,图形,图像及动画信息 [解析]略 5、多媒体和电视的区别在于___D___o A. 有无声音 B. 有无图像 C. 有无动画 D. 有无交互性 [解析]略 6、音频和视频信息在计算机内的表示形式是__B ___ 。(请看解析)

A. 模拟信息 B. 数字信息—而且都用二进制数表示(米集一量化一编码) C. 模拟信息和数字信息交叉 D. 高频信息 [解析]又问:多媒体信息在计算机中的存储形式是什么?( A.二进制数字信息、B.十进制数字信息、C.文本信息)答:选A。 7、下列说法中,不属于计算机多媒体的主要特征的是_C ____ 。(多样性集成性交互性实 时性) A. 多样性和集成性 B. 交互性 C. 隐蔽性 D. 实时性 [解析]略 8、多媒体计算机的功能有捕获、存储和处理—D—。 A. 文字、图形 B. 图像、声音 C. 动画和活动影像等 D. 以上都是[解析]略 9、以下关于多媒体技术的描述中,错误的是_C___。 A. 多媒体技术将各种媒体以数字化的方式集中在一起。 B. "多媒体技术”是指将多媒体进行有机组合而成的一种新的媒体应用系统 C?多媒体技术就是能用来观看的数字电影技术---这种说法比较片面 D.多媒体技术与计算机技术的融合开辟出一个多学科的展新领域[解析]略 10、多媒体计算机中除了通常计算机的硬件外,还必须包括四个硬部件,分别是__B ___ 。 A. CD-ROM、音频卡、MODEM音箱---- MODEM设备为调制解调器,拨号上网用,不是多媒体用。 B. CD-ROM音频卡、视频卡、音箱 C. MODEM音频卡、视频卡、音箱 D. CD-ROM MODEM 视频卡、音箱[解析]略 11、通常的多媒体计算机应该包括_D ______ 。 A. 功能强、速度快的中央处理器 B. 高性能的声音、图形处理硬件 C. 具有较大的存储空间 D. 以上都是[解析]略 12、多媒体计算机主要特点是__D_。(请看解析) A. 较大的体积 B. 较强的联网功能和数据库能力 C. 大多数基于Client/Server 模型 D. 较强的音视频处理能力 [解析]多媒体计算机的主要特点是具有较强的音、视频处理能力。

事迹材料:大学生最喜爱的教师事迹简介

大学生最喜爱的教师事迹简介 李x,体育部副教授,主讲《交谊舞》、《体育舞蹈》、《基础体育课》、《基础理论》。注重师德风范,言传身教、教书育人,认真贯彻课改精神,创新教学方法、通过自学自评、互学互评、自练创编和集体汇报表演等途径,促使学生主动学习,感知体育课里处处有知识,体验学习过程的欢乐与艰辛,学生的诸多能力及创新精神、团队意识不同程度的得到培养与发展。承担或参与多项教学研究项目,多次获得教学奖励。 王x,大气科学学院教授,主讲《物理海洋学》、《海洋要素计算与预报》、《海洋调查方法》、《物理海洋学基础》、《海洋气象学》、《天气学原理》、《中国天气》、《天气分析》等课程。王坚红老师授课条理清晰,重点突出,注重新理论、新技术的引入与介绍,注重多媒体与板书、概念讲解与师生互动相配合,理论联系实际,善于专业思路训练以及相关专业的借鉴融合。主持完成《物理海洋学》省级精品课程,主持编写讲义2本,指导学生获创业大赛市级优秀奖和毕业论文团队优秀奖。 赏x,遥感学院高级工程师,主讲《地质地貌学》等课程。赏刚老师在教书育人的工作中认真负责,追求因材施教、深入浅出的教学理念,不断总结教学方法和内容,使课堂教学和实习实践都具有较好的启发性和吸引性,受到了学生、同行和督导的广泛好评。在探索专业建设的过程中,注重实践教学,更新和完善了我校地理类实践教学体系,组织编写了3个实习指导讲义,发表4篇教学研究论文,承担教改项目1项,多次获得学校教学奖励。 赵x,应用气象学院讲师,主讲《产业工程气象学》、《气象服务学》、《气象经济学》等课程。赵小艳老师坚持教书育人、为人师表,注重学生专业技

能的掌握和综合素质的提高。以学生为中心,不断改进教学方法,采用引导式、启发式等教学方式,引导学生的专业理解和创新,鼓励学生关心学科动态,广泛阅读,自主学习,通过学生试讲等形式,锻炼学生的合作、动手、表达和分析问题、解决问题的能力。平时通过面谈、电子邮件、qq等方式与学生交流,解答考研、就业等问题,充分发挥了专业教师在素质教育中的作用。 钱x,信息与控制学院副教授,主讲《数字电子技术》、《单片机原理与应用》、《现代控制理论》、《模拟电子技术基础》等课程。钱承山老师教学认真负责,课堂教学多次被督导评价为优秀,经常无偿给学生授课并指导课外电子制作,极大提高了学生的学习兴趣,教学效果明显,学生评教得分较高。有位督导这样评价:很多同学反映钱老师教课非常负责,对所有同学一视同仁,课件精心制作,创新不脱离课本,致力于把每一位学生搞懂,真的是很难得的优秀老师。 梅x,大气物理学院教师、工程师,主讲《建筑防雷》、《接地技术》、《防雷工程设计与施工》等课程。梅卫群老师精心钻研教学内容,不断探索教学方法,引入大量工程案例,把示范、讨论、讲评结合起来,理论联系实践,通过示例激发学生的兴趣,通过讨论激发学生的智慧,通过紧密联系市场需求的技术开发和创新能力的培养,拓宽学生的知识面,养成良好的社会道德。梅卫群老师编写教材多部,荣获xx届南信大优秀毕业设计团队奖。 夏x,电子与信息工程学院讲师,主讲《电路》、《模拟电子线路》、《数字电子线路》等课程。夏景明老师在教学过程中勇于探索新的教学方法,教学效果深受同事、督导和学生的好评。近年来指导省级、校级大学生创新基金项目3项,承担校教改课题1项,发表教学研究论文2篇,参与《电路》教材建设。

网络操作系统中的安全体系

15.1网络操作系统中的安全体系 为了实现网络安全特性的要求,计算机网络中常用的安全技术有:主机安全技术、身份认证技术、访问控制技术、密码技术、防火墙技术、安全审计技术和安全管理技术。 在实现网络安全系统时,通常需要先对保护的网络进行深入的分析,然后,选择和使用适合该网络的一种或几种安全技术。 每一种网络操作系统,一般是按一定的安全目标进行设计,因此,都采用了一些安全策略,并使用了一些常用的安全技术。下面以Windows NT为例进行简单地讨论,由于,这些讨论具有普遍性,因此,也适用于其他的网络操作系统。 15.1.1Windows NT 4.0的安全概述 1.Windows NT中的对象 对象是NT操作系统中的基本元素。对象可以是文件、目录、存储器、驱动器、系统程序或Windows 中的桌面等。 2.Windows NT 4.0的安全性设计目标 在设计Windows NT结构的时候,微软把目标定位于一个具有各种内在安全功能的强大而坚实的网络操作系统。 3.使用Windows NT的实现网络安全策略 Windows NT 4.0的安全结构由3个基本安全子系统的模块组成,即身份认证、信任确定和审计跟踪。对于每一个机构,任何操作系统的安全机制都不是自动生成的,因此,在使用Windows NT之前必须先制定它们的安全策略。这些策略需要进行详细地说明,在明确了该机构对访问控制信息的保护及审核方面的具体要求之后,还需要对所制定的安全策略进行正确地配置,并实现了对象的访问控制之后,才能说用NT构建一个高度安全地系统。由此可见,只有将企业的安全策略和Windows NT底层的安全机制有机地结合起来,才能充分发挥Windows NT的各项安全特性。 4.Windows NT的安全机制 微软的Windows NT Server提供了安全管理的功能,以及在企业级网络中实现和管理这些功能的工具。 ①Windows NT的安全子系统有:本地安全权威、安全账户管理、安全访问监督等。 ②Windows NT提供的安全机制有:登录过程控制、存取控制、存取标识和存取控制列表等。 5.Windows NT的安全模型 Windows NT的安全模型影响着整个操作系统,由于,对象的访问必须经过一个核心区域的验证,因此,在NT中未经授权的申请者和用户是不能访问对象的。Windows NT的安全模型由本地安全权限、安全账户管理器和安全参考监视器等几个主要部分组成,并且包括登录入网处理、访问控制和对象安全服务等部分。上述这些部分构成了NT的安全基础,也称为安全层次。 15.1.2Windows NT网络安全子系统的实现 Windows NT的安全系统应当由3个策略环节构成:即身份识别系统、资源访问权限控制系统和安全审计系统。 (1)满足C2安全等级的NT必须做到的几项工作 ①拥有对系统的非网络访问权限。 ②去除或禁止使用软盘驱动器。 ③更加严格地控制对标准系统文件的访问。 (2)Windows NT中C2安全等级的标准特征

《自动化概论》习题讲解

《自动化概论》习题讲解 自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下,利用控制装置或控制器,使机器,设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 课题组1 向新同学介绍: 1-1自动化、自动控制及控制论三者的区别和联系,并具体说明自动化专业是一个口径宽、适应面广的专业。 1-2科学家和工程师有哪些本质区别,科学家/工程师各应该具备什么样的基本素质,并简述你在大学期间准备如何提高自己的个人素质的体会。 1-3自动化的概念,自动化的研究内容以及自动化与新技术革命的关系。 课题组2 科普文章: 2-1 我国自动化的发展。简述控制和自动化的发展,我国古代发明的重要自动装置,介绍指南车用途和原理、候风地动仪原理、宋代水运仪象台观察天文现象的原理等。 2-2 计算机与自动控制。列举5种你认为对人类生产和生活最有影响的自动化技术或系统,以此说明计算机技术和自动控制或自动化技术的密切关系。2-3 社会经济系统工程。介绍社会经济系统工程的主要研究内容,讨论系统工程和自动化的关系。 课题组3 讨论发言稿: 3-1 发言题目:经典控制理论与现代控制理论分析、设计方法 向同学们介绍经典控制理论时期分析和设计自动控制系统的主要方法,现代控制理论分析和设计自动控制系统的主要方法。 3-2 发言题目:综合自动化 向同学们介绍综合自动化,电子计算机在自动化技术中所起的作用,计算机控制的特点。 课题组4 你到一个高职学校去求职,就以下内容准备试讲稿: 4-1 试比较自适应控制和自校正控制的异同,智能控制与普通控制的主要区别。4-2 自动控制系统有哪几个基本环节(元件),何谓自动控制系统的“负反馈”。 介绍恒值自动调节系统、程序自动控制系统、随动系统的功能和特点。

多媒体计算机系统的组成

多媒体计算机系统的组成 1、主机,主要包括CPU(central processing unit,cpu的内部结构分为 控制单元、逻辑单元、存储单元三大部分)和主板。 2、多媒体接口卡:根据多媒体系统获取、编辑音频或视频的需要 而插接在计算机上的,以解决各种媒体数据的输入、输出的问题。常用的接口卡有声卡、显卡、视频压缩卡、视频捕捉卡、视频播放卡、光盘接口卡等。 3、多媒体外部设备(工作方式一般分为输入和输出) 按其功能划分成4类:1、视频音频输入设备 2、视频音频播放设备 3、人际交互设备 4、存储设备 常用的输入设备、 手写板(电阻压力板、电磁感应板、电容触控板) 一、图像扫描仪,性能指标如下: 分辨率——以每英寸上扫描像素点数(DPI)表示,分辨率一般为300DPI到1200DPI。 二、灰度——图像亮度层次范围,灰度级数越多,图像层次越丰富。 三、色彩度——彩色扫描仪支持的色彩范围 四、速度——在指定的分辨率和图像尺寸下的扫描时间 五、幅面——扫描仪支持的幅面大小 按幅面大小分为台式扫描仪和手持扫描仪 按图像分为灰度扫描仪和彩色扫描仪 数字摄像设备 数码产品分为数码影像类、数码随身听和掌上电脑三大类。 数码影像类设备主要分为数字摄像头、数码相机和数码摄像机三种。

感光器件是数码影像类器件中非常关键的设备。 摄像头分为数字摄像头和模拟摄像头。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过太稳定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式并加以压缩后,才可以转换到计算机上运用。数字摄像头可以直接捕捉影像,然后通过串并口或USB接口传到计算机。 数码相机是指能够进行拍摄,并且能通过自身内部进行处理,把拍摄到的景物转换为数字格式进行存储的照相机。 数字摄像机时能够拍摄连续动态视频图像的数字影像设备。

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