现代低压电器及其控制技术课后习题答案第1章(倪远平主编)

第1章常用低压电器

1.1 什么是电器？什么是低压电器？本章主要介绍了哪几种低压电器？

答：电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通或断开电路，断续或连续地改变电路参数，以实现电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的电气设备。低压电器指工作在交流电压1200V及其以下或直流电压1500V及其以下的电路中的电器。本章主要介绍了熔断器；隔离器、刀开关；低压断路器；接触器；继电器；主令电器。

1.2 电器一般由哪两个基本部分组成？它们分别起什么作用？

答：从结构上看，电器一般由感受部分和执行部分组成。感受部分接受外界输入的信号，并通过转换、放大与判断做出有规律的反应，使执行部分动作；执行部分则按照感受部分对外界输入信号的反应进行相应的动作，从而接通或分断电路，实现控制的目的。

1.3 从外部结构特征上如何区分直流电磁机构与交流电磁机构？

答：(1)吸引线圈：直流线圈仅线圈发热，细而长，无骨架，铁心与线圈接触；交流线圈铁心和线圈均发热，短而粗，有骨架，铁心与线圈隔离。

(2)铁心和衔铁：直流电磁铁，用软钢或工程纯铁制成；交流电磁铁，用硅钢片叠成，以减小铁损。

1.4 三相交流电磁铁有无短路环？为什么？

答：无短路环。因为短路环是电流过零时产生感应电流维持铁心吸合，三相交流电磁铁一相电流过零时其余两相不为零，铁心还是吸合的，因此不再需要短路环。

1.5 何为电磁机构的吸力特性和反力特性？二者应怎样配合？

答：吸力特性是指电磁吸力F与工作气隙δ之间的关系；反力特性是指电磁机构中与电磁吸力方向相反的反力(释放弹簧、触点弹簧以及运动部件的重力与摩擦力等对衔铁的作用力)

F与气隙δ之间的关系。为了使电磁机构能正常工作，衔铁吸合时，吸力必须始终大于反反

力，即吸力特性始终处于反力特性的上方；衔铁释放时，反力必须大于剩磁吸力，即吸力特性必须位于反力特性的下方；因此电磁机构的反力特性必须介于吸合时最小吸力特性和释放时允许最大吸力特性之间。

1.6 触头的主要结构形式有哪两种？它们各自有何特点？

答：结构形式：桥式触头和指形触头。桥式触头的两个触头串于同一个电路中，电路的通断由两个触头同时完成。桥式触头多为面接触方式，允许通过很大的电流，常用于大容量的接触器中做主触头用；指形触头多为线接触方式，它的接触区域是一条直线或一条窄面，允许通过的电流也比较大，常用于中等容量的接触器中，做主触头用。

1.7 电弧是怎样产生的？常用的灭弧方法有哪几种？

答：发射、电离和游离后，在触头间隙间产生大量的带电粒子，在电场作用下，大量带电粒子作定向运动形成电流，于是绝缘的气体就变成了导体，致使两个触头间出现强烈的火花，这就产生了“电弧”。常用的灭弧方法有：○1双断口灭弧；○2磁吹灭弧；○3金属栅片灭弧。

1.8 熔断器的作用是什么？在电路中如何连接？

答：当电路发生严重过载或短路时，将有超过限定值的电流通过熔断器而将熔断器的熔体熔断而切断电路，达到保护的目的。熔断器接入电路时，熔体是串接在被保护电路中的。

1.9 使用一般熔断器时，额定电流如何选择？

答：1)用于保护照明或电热设备及一般控制电路的熔断器，所选熔体的额定电流应等于或稍大于负载的额定电流。

2)用于保护电动机的熔断器，应按电动机的起动电流倍数考虑，避开电动机起动电流的影响，一般选熔体额定电流为电动机额定电流的(1.5~3.5)倍。对于不经常起动或起动时间

不长的电动机，选较小倍数；对于频繁起动的电动机选较大的倍数；对于给多台电动机供电的主干线母线处的熔断器，其所选熔体额定电流可按N NM FN I I I ∑+≥）～（ 2.52计算。P12

1.10 隔离器、刀开关的主要功能和选用原则是什么？

答：主要功能是隔离电源。选用原则是保证其额定绝缘电压和额定工作电压不低于线路的相应数据，额定工作电流不小于线路的计算电流等。

1.11 使用低压断路器可以对线路和电器设备起到哪些保护作用？其额定电流应该怎样选择？

答：过载保护，欠压(失压)保护、两段式保护特性、三段式保护特性等。其额定电流e I 应不低于线路、设备的正常额定工作电流或计算电流。

1.12 接触器的额定电流和额定电压应怎样选择？

答：额定电压：应大于或等于所控制线路的电压。

额定电流：应大于或等于所控制线路的额定电流。对于电动机负载可按经验公式N N C KU P I /=计算。P30

1.13 电磁继电器与接触器有何异同?

答：电磁继电器的结构和原理与接触器基本相同，两者的主要区别在于：接触器的输入量只有电压，而继电器的输入可以是各种物理量；接触器的主要任务是控制主电路的通断，所以它强化执行功能，而继电器要实现对各种信号的感测，并且通过比较确定其动作值，所以它强化感测的灵敏性、动作的准确性及反应的快速性，其触点通常接在小容量的控制电路中，一般不采用灭弧装置。

1.14 时间继电器有何特点？按延时方式分，时间继电器有哪几种类型？

答：特点是接受信号后，执行元件能够按照预定时间延时工作。按延时方式分为通电延时型、断电延时型和带瞬动触点的通电延时型等。

1.15 热继电器能作短路保护用吗？为什么？热继电器在电路中应怎样连接？ 答：不能。因为热继电器的工作原理是感测元件(一般采用双金属片)受热膨胀后使金属片变形而接通或断开连接，但这需要时间的积累，简单来说，热继电器是检测到温度升高到一定程度才断开的，而此时电流已经比较大，后级的元器件设备很可能已经被烧毁，一般毫秒级就足够烧毁设备，而热继电器灵敏度没这么高。应该与产生热效应的发热元件串联在电路中。

1.16 什么是主令电器？常用主令电器主要有哪几种？

答：主令电器是用来闭合或断开控制电路，以发布命令或用作程序控制的开关电器。常用的主令电器主要有控制按钮、行程开关、转换开关和主令控制器等。

(完整word版)现代控制理论基础试卷及答案,推荐文档

现代控制理论基础考试题 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： 一．填空题（共27分，每空1.5分） 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______是系统松弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3.线性定常系统齐次状态方程是指系统___________时的状态方程。 4.推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以T为周期进 行开和关。这个开关称为_______。 5.离散系统的能______和能______是有条件的等价。 6.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为__________。 7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x, t)来表征系统的广义能量， V(x, t)称为___________。 8.单输入-单输出线性定常系统，其BIBO稳定的充要条件是传递函数的所有 极点具有______。 9.控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定，有满意的 _________、_________和较强的_________。 10.所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的系统通过引入_______，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 11.实际的物理系统中，控制向量总是受到限制的，只能在r维控制空间中某一个控制域内取值，这个控制域称为_______。 12._________和_________是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二．判断题（共20分，每空2分） 1.一个系统，状态变量的数目和选取都是惟一的。（×） 2.传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。（√） 3.状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。（×） 4.对于任意的初始状态) ( t x和输入向量)(t u，系统状态方程的解存在并且惟一。（√） 5.传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。（×） 6.BIBO 稳定的系统是平衡状态渐近稳定。（×） 7.一个系统能正常工作，稳定性是最基本的要求。（√） 8.如果系统的状态不能测得，只要系统能观测，可以采用状态观测器实现状

2012-2013年现代控制系统试题

2012-2013 学年第一学期期末考试试卷 《现代控制系统》研究生课程 2012.12 姓名 学号 班级 成绩 一、 填空（共20分） 1. 非线性系统可能有多个平衡点，是因为 可能存在多个极点 。（2分） 2. 如果一个系统是稳定的，但不是渐近稳定而是临界稳定的，则该系统的最终状态 可能是 在极限环上震荡 。（2分） 3. 系统的鲁棒性是在外界干扰或模型发生变化时系统性能的保持能力 。 （2分） 4. 系统的可观性定义为 对于任一给定的输入u （t ），存在一有限观测时间，使得 此期间测量到的输出y （t ），能唯一地确定系统的初始状态x （t0），则称此状态是可观测的 。线性系统的可观性判据为 可观测性判别矩阵满秩 。用观测器估计的状态进行状态反馈控制而二者又互不影响是基于 分离 原理（4分） 5. 6. 频率响应的输入信号为 正弦信号 。（2分） 7. 线性定常系统的相对稳定性可用 幅值裕度 和 相位裕度 表示。（2分） 8. 已知一个系统开环传递函数为 1) 4)(s 2)(s (s 50 G(s)+++= ,用MATLAB 语言编 程实现该系统的单位负反馈阶跃响应 a=[50]，b=[1,7,14,1]，sys=tf(a,b) sys1=feedback （sys ，1，-1） （4分）

二、分析和计算题（共80分） 2．1 考虑如下的质量弹簧阻尼系统，每个质量块的质量分别为1m 和2m ，1k 、2k 和3k 为弹簧的弹性系数，1b 、2b 和3b 为速度阻尼系数，列出在外力1e f 和 2e f 的 作用下每个质量块的位移分别为1q 和2q ，利用位移和速度作为状态量、位移1q 和 2q 为输出，写出运动学方程并表达为状态空间的形式。（7分） 题2.1图 2．2 给定性定常系统为： 3 1.75 1.2524 0000 1 00u ---???? ????=+???????????? x x 试设计状态反馈控制器u =-Kx ，希望该系统的闭环极点配置为* 1 4λ=-， * 24λ=-和*35λ=-。（7分） 2．3 如下定常非线性系统 ()2 12122 2211122212 2cos 21sin 3x x x x u x x x x x x y x x u u ?=++??=+++??=++-?? 给出该系统关于 =x 0 的线性化表达式。（7分）

现代控制理论课后习题答案

绪论 为了帮助大家在期末复习中能更全面地掌握书中知识点，并且在以后参加考研考博考试直到工作中，为大家提供一个理论参考依据，我们11级自动化二班的同学们在王整风教授的带领下合力编写了这本《现代控制理论习题集》（刘豹第三版），希望大家好好利用这本辅助工具。 根据老师要求，本次任务分组化，责任到个人。我们班整体分为五大组，每组负责整理一章习题，每个人的任务由组长具体分配，一个人大概分1~2道题，每个人任务虽然不算多，但也给同学们提出了要求：1.写清题号，抄题，画图（用CAD或word画）。2.题解详略得当，老师要求的步骤必须写上。3.遇到一题多解，要尽量写出多种方法。 本习题集贯穿全书，为大家展示了控制理论的基础、性质和控制一个动态系统的四个基本步骤，即建模、系统辨识、信号处理、综合控制输入。我们紧贴原课本，强调运用统一、联系的方法分析处理每一道题，将各章节的知识点都有机地整合在一起，力争做到了对控制理论概念阐述明确，给每道题的解析赋予了较强的物理概念及工程背景。在课后题中出现的本章节重难点部分，我们加上了必要的文字和图例说明，让读者感觉每一题都思路清晰，简单明了，由于我们给习题配以多种解法，更有助于发散大家的思维，做到举一反三！

这本书是由11级自动化二班《现代控制理论》授课老师王整风教授全程监管，魏琳琳同学负责分组和发布任务书，由五个小组组组长李卓钰、程俊辉、林玉松、王亚楠、张宝峰负责自己章节的初步审核，然后汇总到胡玉皓同学那里，并由他做最后的总审核工作，绪论是段培龙同学和付博同学共同编写的。 本书耗时两周，在同学的共同努力下完成，是二班大家庭里又一份智慧和努力的结晶，望大家能够合理使用，如发现错误请及时通知，欢迎大家的批评指正！ 2014年6月2日

现代教育技术试题和答案

现代教育技术试题及答案 一、填空题 1.现代教育技术的发展，将使教师从单纯地讲授知识转变为主要___设计教材__，学生从单纯地接收知识转变为主要依靠自学。 2.现代教育技术是对学习过程和__学习资源___进行设计、开发、利用、管理和评价的理论和实践。 3.表征教育信息的符号可分为语言符号和__非语言符号 ___两大类。 4.___模象直观__主要利用模型、图像等，它比实物直观和语言直观更为优越。 5.学习资源包括学习过程中所需要的物质条件、_精神心理条件____、__审美条件___及学校卫生条件等等。 6.现代教育技术是一门边缘学科，其理论基础是__教学理论 ___、___学习理论__及传播 7.在教学方法的运用中，必须遵循的两个原则是综合性和_程序性 ____。 8.在使用投影仪时，如果影幕上的图象模糊，应调节投影仪的__光圈__________。 9.有一只镜头焦距为50mm的照相机，标有如下光圈值2.8、4.5、5.6、8、11、16，如果拍照时选用的光圈值8，则此时相机镜头的进光孔直径为__50/8(或6.25)___mm。 10.盒式录音机主要由__磁头___、音频放大电路、超音频振荡电路、

走带机构和喇叭等组成。 11.录像电视教材从表现形式上有讲授型、图解型、__演示型___和表演型等四种。 12.录像机录像过程是通过磁头将电信号转换成磁信息记录在磁带上的__电磁转换___过程。 13.计算机辅助教学系统中的教师是负责__编写教学程序(课件)___ 和___选择课件__工作。 14.有时在播放录像带时，电视机图像画面出现白色水平横条干扰并伴有噪声，这时可以尝试调节录像机上__磁迹跟踪___旋钮来消除此干扰。 15.教学设计以___优化教学效果__为目的，以学习理论、教学理论和信息传播理论作为理论基础，将__教学系统___作为研究对象。 16.PC机的硬件系统主要由主机、内存储器、外存储器、__输入设备___和_输出设备____组成。 17.当代学习理论的三大学派分别是_行为主义联结学派____、__认知学派___和联结-认知学派。 18.课的划分依据一般为：教学对象的特点，教学目标之间的联系，两课之间的间隔时间和__教学目标的平衡___。 二、判断题： 1．上每一课程时，应该把自己的所做的课件、教案、以及与本课程有关的所有文档、视频、音频等资料拷贝到计算机的E盘分区。（对）2．在上课时，我们老师可以将自己与该课程相关的软件装在计算机

现代控制理论基础考试题A卷及答案

即 112442k g k f M L M ML θθθ??=-+++ ??? && 212 44k k g M M L θθθ??=-+ ??? && （2）定义状态变量 11x θ=，21x θ=&，32 x θ=，42x θ=& 则 一．（本题满分10分） 如图所示为一个摆杆系统，两摆杆长度均为L ，摆杆的质量忽略不计，摆杆末端两个质量块（质量均为M ）视为质点，两摆杆中点处连接一条弹簧，1θ与2θ分别为两摆杆与竖直方向的夹角。当12θθ=时，弹簧没有伸长和压缩。水平向右的外力()f t 作用在左杆中点处，假设摆杆与支点之间没有摩擦与阻尼，而且位移足够小，满足近似式sin θθ=，cos 1θ=。 （1）写出系统的运动微分方程； （2）写出系统的状态方程。 【解】 （1）对左边的质量块，有 ()2111211 cos sin sin cos sin 222 L L L ML f k MgL θθθθθθ=?-?-?-&& 对右边的质量块，有 ()221222 sin sin cos sin 22 L L ML k MgL θθθθθ=?-?-&& 在位移足够小的条件下，近似写成： ()1121 24f kL ML Mg θθθθ=---&& ()2122 4kL ML Mg θθθθ=--&&

2 / 7 1221 334413 44244x x k g k f x x x M L M ML x x k k g x x x M M L =?? ???=-+++ ???? ? =????=-+? ????? &&&& 或写成 11 223 34401 000014420001000044x x k g k x x M L M f ML x x x x k k g M M L ? ? ?? ?????????? ??-+???? ???????????=+???? ????? ??????????????????? ????-+?? ? ? ?????? ? &&&& 二．（本题满分10分） 设一个线性定常系统的状态方程为=x Ax &，其中22R ?∈A 。 若1(0)1?? =??-??x 时，状态响应为22()t t e t e --??=??-?? x ；2(0)1??=??-??x 时，状态响应为 2()t t e t e --?? =??-?? x 。试求当1(0)3??=????x 时的状态响应()t x 。 【解答】系统的状态转移矩阵为()t t e =A Φ，根据题意有 221()1t t t e t e e --????==????--???? A x 22()1t t t e t e e --????==????--???? A x 合并得 2212211t t t t t e e e e e ----????=????----?? ??A 求得状态转移矩阵为 1 22221212221111t t t t t t t t t e e e e e e e e e -----------?????? ?? ==????????------???? ????A 22222222t t t t t t t t e e e e e e e e --------?? -+-+=??--??

大学几乎所有学科的课本答案

大学几乎所有学科的课本答案 ！ 任明嘉的日志 经济金融 [PDF格式]《会计学原理》同步练习题答案 [Word格式]《成本会计》习题及答案（自学推荐，23页） [Word格式]《成本会计》配套习题集参考答案 [Word格式]《实用成本会计》习题答案 [Word格式]《会计电算化》教材习题答案（09年） [JPG格式]会计从业《基础会计》课后答案 [Word格式]《现代西方经济学（微观经济学）》笔记与课后习题详解（第3版，宋承先）[Word格式]《宏观经济学》习题答案（第七版，多恩布什） [Word格式]《国际贸易》课后习题答案（海闻P.林德特王新奎） [PDF格式]《西方经济学》习题答案（第三版，高鸿业）可直接打印 [Word格式]《金融工程》课后题答案（郑振龙版） [Word格式]《宏观经济学》课后答案（布兰查德版） [JPG格式]《投资学》课后习题答案（英文版，牛逼版） [PDF格式]《投资学》课后习题答案（博迪，第四版） [Word格式]《微观经济学》课后答案（高鸿业版） [Word格式]《公司理财》课后答案（英文版，第六版）

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现代教育技术习题集

A 教学系统设计 B 计算机辅助技术 C 媒体利用 D 项目管理进行教育活动，以实现教学过程的最() 2．电化教育是指在现代教育思想和理论的指导下，主要运用优化。 A 现代媒传技术 B 现代教育技术 C 教学设计技术 D 现代媒体技术 教育技术新定义中明确的指出了教育技术学的两大研究对象是：学习过程和2．1994年美国AECT()。 A 教学媒体 B 教学对象 C 学习需要 学习资源 D 2．下列选项中，不属于现代教育的特征的是() A 教育内容的现代化 B 教育技术的广泛应用，教育方法的不断更新 C 教育观念的现代化 D 现代教育媒体替代教师 ------------------------------------------------------------------------------- ------------------- ．下面那种媒体最利于学习记忆的保持？1 A 听觉 B 视觉 视听觉 C D 无法判断2．我国采用以下哪种电视制式？ A NTSC B PAL C SECAM D 以上都不是1．下列不属于视觉媒体的是() A 投影仪 视频展台 B C 幻灯机 D 传声器2．下列不属于传统教育媒体的是() A 语言 B 文字 C 印刷材料 D 视频展台

1．下面哪个软件是基于时间的工具？ A PowerPoint B Authorware C Flash D Dreamweaver 2．用虚拟现实建模语言VRML创建的文件其后缀名为（） A .swf B .wrl C .rm D .gif 1．下面哪个软件是基于图标的工具（） A FrontPage B Flash C Dreamweaver D Authorware 2．用文字来设计关于教学内容的画面并配以解说词的书面材料被称为（） A 文字稿本 电子稿本 B 分镜头稿本 C 以上都不对 D 连接。Internet1．所谓Intranet，就是一类基于Internet技术的企业内部网络，它通过()与 A HUB B 交换机 C 防火墙 D 电话线

电工学概论习题答案_第四章

4-1. 怎样从三相异步电动机的结构特征来区别笼型和绕线型？ 答：转子绕组的作用是产生感应电动势、流过电流和产生电磁转矩，其结构型式有笼型和绕线型两种，笼型转子的每个转子槽中插入一根铜导条，在伸出铁心两端的槽口处，用两个短路铜环分别把所有导条的两端都焊接起来。如果去掉铁心，整个绕组的外形就像一个笼子，所以称为笼型转子。绕线型转子的绕组和定子相似，是用绝缘导线嵌放在转子槽内，联结成星形的三相对称绕组，绕组的三个出线端分别接到转子轴上的三个滑环（环与环，环与转轴都互相绝缘），在通过碳质电刷把电流引出来。 4-2. 怎样使三相异步电动机改变转向？ 答：将同三相电源相联接的三个导线中的任意两根的对调一下，三相异步电动机改变转向。 4-3. 已知一台三相笼型异步电动机的额定功率N P ＝3kW ，额定转速N n ＝2880r/min 。试求 (1)磁极对数；(2)额定时的转差率N s ；(3)额定转矩N T 。 解：(1) 同步转速03000/min n r =，因此电动机磁极对数p 为1； (2) 00300028804%3000 N n n s n --=== (3) 9.55 N N N P T n ==9.95N m ? 4-4. 已知Y112M-4型异步电动机的技术数据为N P ＝4kW ，△接法，额定电压N U ＝380V ，N n ＝1440r/min ，额定电流N I ＝8.8A ，功率因数cos N ?=0.82，效率N η＝84.5%。试求(1)磁极对数; (2)额定运行时的输入功率1N P ; (3)额定时的转差率N s ; (4)额定转矩N T 。 解：(1) 同步转速01500/min n r =，因此电动机磁极对数p 为2； (2) 1 4.73N N N P P kW η== (3) 00150014404%1500 N n n s n --=== (4) 9.55 N N N P T n ==26.5N m ? 4-5. 已知Y132M-4型异步电动机的额定功率N P 为7.5kW ，额定电流N I ＝15.4A ，额定转速

现代控制理论课后习题答案

前言 本书是为了与张嗣瀛院士等编写的教材《现代控制理论》相配套而编写的习题解答。 本书对该教材中的习题给予了详细解答，可帮助同学学习和理解教材的内容。由于习题数量较多，难易程度不同，虽然主要对象是研究型大学自动化专业本科学生，但同时也可以作使用其它教材的专科、本科、以及研究生的学习参考书。 书中第5、6、8章习题由高立群教授组织编选和解答；第4、7 章由井元伟教授组织编选和解答，第1、2章由郑艳副教授组织编选和解答。 由于时间比较仓促，可能存在错误，请读者批评、指正。另外有些题目解法和答案并不唯一，这里一般只给出一种解法和答案。 编者 2005年5月 第2章 “控制系统的状态空间描述”习题解答 2.1有电路如图P2.1所示，设输入为1u ，输出为2u ，试自选状态变量并列写出其状态空间表达式。 图P2.1 解 此题可采样机理分析法，首先根据电路定律列写微分方程，再选择状态变量，求得相应的系统状态空间表达式。也可以先由电路图求得系统传递函数，再由传递函数求得系统状态空间表达式。这里采样机理分析法。 设1C 两端电压为1c u ，2C 两端的电压为2c u ，则 2 12221c c c du u C R u u dt ++= (1) 1121 21c c c du u du C C dt R dt += (2) 选择状态变量为11c x u =，22c x u =，由式(1)和(2)得：

1121121121212111 c c c du R R C u u u dt R R C R C R C +=--+ 2121222222 111c c c du u u u dt R C R C R C =--+ 状态空间表达式为： 1211 1211212121 212 1222222 21111111R R C x x x u R R C R C R C x x x u R C R C R C y u u x +?=--+?? ? =--+?? ?==-?? && 即: 12121121211112222222211111R R C R C R R C R C x x u x x R C R C R C +???? -???? ????????=+????????????--??????? ? && []11210x y u x ?? =-+???? 2.2 建立图P22所示系统的状态空间表达式。 1 图P2.2 解 这是一个物理系统，采用机理分析法求状态空间表达式会更为方便。令()f t 为输入量，即u f =，1M ，2M 的位移量1y ，2y 为输出量， 选择状态变量1x =1y ，2x = 2y ，3x =1 dy dt ，24dy x dt =。 根据牛顿定律对1M 有： 211311 () d x x M x Kx B dt -=--&

现代教育技术习题及答案

1.什么是教育技术？谈谈你对教育技术的认识过程。 答：AECT(美国教育传播与技术协会) 1994定义: 教育技术是为了促进学习，对学习过程和学习资源进行设计、开发、利用、管理和评价的理论与实践。 AECT(美国教育传播与技术协会) 2004定义:教育技术是通过创造、使用和管理适当的技术性的过程和资源，以促进学习和提高绩效的研究与符合伦理道德的实践。 教育技术的本质 : 运用技术手段去优化教育、教学过程，以提高教育、教学的效果、效率与效益的理论与实践。 教育技术的研究对象和范畴: （1）一个目标:是为了促进学习，强调学习的结果，阐明学习是目的，而教是促进学的一种手段。 （2）两大研究对象: 学习过程和学习资源是两个对象，过程是为达到特定结果的一系列操作或活动，资源是指支持学习的资源。 （3）五个范畴: 设计、开发、利用、管理和评价是教育技术的五个基本领域，每个领域都有其独特的功能和范围。 （4）两种性质：教育技术既是一个实践领域，又是一个理论领域。作为实践领域的教育技术就是我们通常所说的“电教”；作为理论领域的教育技术就是我们的“教育技术学”，是教育技术学的理论体系 教育技术中所指的技术： 有形技术（物化技术）：教学活动中所运用的物质工具，如黑板、粉笔、幻灯、投影、电影、视听器材、计算机、网络、卫星等。 无形技术（观念形态）：在解决教育教学问题过程中所运用的技巧、策略、方法，又包括其中所蕴含的教学思想、理念等。 2. 结合自身体会，说明信息技术对学生学习方式的影响？ 积极影响：1.学生由被动型接受学习方式到主动参与。信息技术以现代教育思想为导，构建了有利于学生自主参与的交互性学习平台。它不仅能为生提供图文音像并茂、丰富多彩的人机界面，将学习材料转化为动、直观的形式，激发学生的兴趣，创设出自主参与学习的情境。而且可以即时反馈与交流，便于学习方式的变革和自我调节。在传统的教学中，学生往往只能被动参与，而信息技术所构建的学习境，能有效地满足学生的学习欲望和需求，从而使学生真正发挥知的主体作用，自主地参与学习。 2、培养学生乐于探究的学习态度。现代信息技术所具有的超文本特性和网络特性，有利于实现探究性和发现式学习，为学生发散性思维、创造性思维的发展和创新能力的培养提供了条件。网络世界是当今人们了解社会进步和科技发展的重要途径，它拥有海量信息和飞快的查阅速度，学生运用信息技术有目的地进行收集、选择、组织、加工和处理，然后再根据需要加以充分利用。这种学习方法和过程使学生的智能及创造能力得到了发展，帮助他们以一种更加积极健康的心态对待生活与学习，培养其发现、思考和解决问题的能力，进而形成探究性、发现式的学习方式和方法。 3、学生学习的自主空间增大。基于互联网应用的学校教育环境，能为学习者构建一个开放性的学习平台，人们在网上浏览信息，可以不受地理位置、社会地位、文化传统等条件的限制。学生可以查询到世界各地的多种信息源，可以跨时区、跨地区同有关专家、学者直接通讯，使学生对疑难问题的掌握或是对复杂问题的分析更加深入，对知识的掌握和运用更为有效。 4、促进学生交流合作的学习方式。在网络所构建的信息互动平台上进行学习，必须有倾听，有交流，有协作，有分享，并积极、大胆地展示个人思想和学习成果。通过这种合作学习的方式，在一定程度上帮助学生实践了社会技能，促进了社会化情感和意识的发育，有助于形

《现代控制系统理论》第3版课后习题问题详解96894

《现代控制理论参考答案》 第一章答案 1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。 图1-27系统方块结构图 解：系统的模拟结构图如下： 图1-30双输入--双输出系统模拟结构图 系统的状态方程如下： u K K x K K x K K x X K x K x x x x J K x J x J K x J K x x J K x x x p p p p n p b 161116613153 46 1 5141313322211 +-- =+-==++--== =??? ?? ? 令y s =)(θ，则1x y =

所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为 []????? ? ??? ? ??????????=??????? ???????????????+?????? ?????????????????????????? ????????????? ?----- =????????????????????????????? ?65432116543211111111 2654321000001000000 0000 0001001000000 000001 0x x x x x x y u K K x x x x x x K K K K K K J K J J K J K J K x x x x x x p p p p n p b 1-2有电路如图1-28所示。以电压)(t u 为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻2R 上的电压作为输出量的输出方程。 U 图1-28 电路图 解：由图，令32211,,x u x i x i c ===，输出量22x R y = 有电路原理可知：? ? ? +==+=++3 213 222231111x C x x x x R x L u x x L x R 既得 2 221332 2222131111111111x R y x C x C x x L x L R x u L x L x L R x =+- =+-=+--=?? ? 写成矢量矩阵形式为：

现代教育技术复习题答案汇集

《现代教育技术》复习题及答案 A正确 1.教育技术研究的目的是“为了促进学习”。 B 错误2.按照现代教育技术的观点，教师的主要任务是传授知识。 A正确 3.学习资源是学习过程中所要利用的环境和条件，包括教学人员、教学媒体、教学环境和教学方法。 B错误 4.微格教学系统有十分明确的目的，那就是培养受训者的技能技巧，要求受训者将所学到的理论，在人为创设的情况中转化为含有技能技巧的行为。由于训练时间短、人数少，一次只集中训练一两项教学技能。 B错误 5.纵观教育技术理论的发展，现代教学理论为教育技术的形成和发展奠定了坚实的基础。 B错误6.按照“经验之塔”理论，角色扮演属于“观察的经验”。 A正确7.行为主义学习理论强调外在环境对学习的影响，故而在教育上主张奖励与惩罚 A正确8.按照建构主义学习理论的观点，知识来之于人们与环境的交互作用。 B错误 9. 教学媒体的共同特性有：固定性、扩散性、重复性、组合性、从属性、能动性和工具性。 B错误10.教育传播理论是研究教育技术推广传播的理论。 A正确 11.教育技术的发展历史中，对其影响最大的、并称为“主线”的三种教育实践分别是视听教育、程序教学和在教育中引入系统方法。 A正确12.教育技术的发展可分为传统教育技术发展时期和现代教育技术发展时期。 13. 程序教学的主要的心理学依据是_ ___。C A.系统论 B.“经验之塔” C.操作性条件反射理论 D.教育传播学 14.现代教育技术的发展经历了五个发展阶段，建构主义学习理论是哪一阶段引入现代教育技术领域D A初级发展阶段 B迅速发展阶段 C系统发展阶段 D网络发展阶段 15.教育技术的开发领域应包括_ _，其基础便是媒体制作。A A视听技术 B教学策略 C媒体的利用 D资源管理 16.教育技术利用领域最为关键的问题在于__ _，而这一问题已成为教育改革的制约点和教育技术的关键。B A革新推广 B政策和法规 C实施和制度化 D教学系统设计 17.现代教育技术的显著标志是 __在教育教学中广泛应用。C A现代教学媒体 B新课程标准 C现代教学方法 D信息技术 __学习理论认为学习过程不是渐进的尝试与错误修正的过程，而是信息加工过程。B A行为主义 B认知主义 C人本主义 D建构主义 19.建构主义学习理论注重于 ___。C A学习环境的设计 B情感因素的作用 C知识结构的建立 D外部刺激的设计 20. ___学习理论提倡对学习者的创新能力的培养。D A行为主义 B认知主义 C人本主义 D建构主义 21.香农的传播理论的最大贡献是在传播过程中引入了_ ___。D A反应原理 B刺激原理 C传播原理 D反馈原理 22.拉斯韦尔提出的传播过程中的五个基本元素“5W”，是指以下的哪一选项A

现代控制理论基础考试题B卷及答案

-----好资料学习 分）一．（本题满分10请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状L态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感的电流强度。2

【解答】根据基尔霍夫定律得：uLx?Rx?x??3111 ?x?Lx?Rx?3222 ?xx?Cx??213 1R1?ux?x??x?? 311LLL ?1111R?x??x?x?232x?y，输出方程为改写为LL ?222?11x?x?x? 123CC? 写成矩阵形式为 更多精品文档． 学习-----好资料 ?R1??1??0?????LL?????11Lxx??????111 ?1R??????u?x?0?x0?????????22LL ?????22????0xx???????33??11

???0????? ?CC???x???1?????x1y?00???2???x???3 10分）二．（本题满分单输入单输出离散时间系统的差分方程 为)k2r(r?3y(k)?(k?1)??y(k2)?5y(k?1) 回答下列问题：）求系统的脉冲传递函数；（1 ）分析系统的稳定性； （2)y?(kx(k))r(kx(k)?x(k?1)?，，（3）取状态变量为求系统的状态空间表达式；112（4）分析系统的状态能观性。【解答】z变换有：1（）在零初始条件下进行????2 )z?2)?zRz(?5z?3zY(2?(Yz)z?系统的脉冲传递函数： 23R(z)z?5z?（2）系统的特征方程为20?5?z?3zD(z)? 1z?0.7?z?4.3??z，，所以离散系统不稳定。，特征根为211)(k1)?rx)?y(k)x(k)?(k?(xk 3）由，，可以得到（1211)(k??(k?1)y(k?2)?r?kx(?1)?x(k2)?r12由已知 得)?1)?3x(kk(?2rk)?5x()k3?1)?y(k?r??(yk?2)r(k1)?2(k)5y(11??)x(k?5)x(k?r(k)3?)2?r(k)(x ?5(k)?3rkk3??x()2112于是有：)k3(?(?1)?3xk)5xk)?r(?(xk221又因为)?k(??(xk1)x)r(k21所以状态空间表达式为更多精品文档． 学习-----好资料 ?x(k?1)x(k)101????????11??r(k)?????????x?3?3?5(x(k)k?1)?????????22 ?x(k)?????101y(k)????x(k)???2（4）系统矩阵为0101??????????，输出矩阵为0c?110?0G?cG?1，?????3?5?3?5????c10????能观性矩阵为，，系统完全能观。2Q?rank??Q????oo cG01???? 三．（本题满分10分） 回答下列问题： （1）简述线性系统的对偶原理； （2）简述线性定常系统的状态稳定性与输出稳定性的相互关系； r?2rr阶线性解耦系统等效于多少个独立的单输入单输出系统？输出（3）输入【解答】 （1）若线性系统1与线性系统2互为对偶，则系统1的能控性等价于系统2的能观性，系统1的能观性等价于系统2的能控性。 （2）若线性定常系统的状态稳定，则输出必稳定，反之，若线性定常系统的输出稳定，则状态未必稳定。当且仅当线性定常系统的传递函数没有零极点对消现象时，其状态稳定性和输出稳定性才是等价的。 r?2rrr个独立的单输入单输出系统。输入）输出阶线性解耦系统等效于（3 四．（本题满分10分） x?x?x cos x?2211?，判

高等代数与解析几何同济答案

高等代数与解析几何同济答案 【篇一：大学所有课程课后答案】 资料打开方法：按住 ctrl键，在你需要的资料上用鼠标左键单击 资料搜索方法：ctrl+f 输入关键词查找你要的资料 【数学】 o o o o o o o o o o o o o o o o o

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现代教育技术试题及答案

现代教育技术试题及答案 Last revision date: 13 December 2020.

现代教育技术 选择判断：教育技术定义的出处了解教育技术的几种定义结合图1-1了解教育技术的内涵教育技术与电化教育的区别国外、我国教育技术的发展历程麦克卢汉有关媒体的观点电视系统的组成了解教学媒体的接口多媒体教室的设计思想和构成微格教室的主要设备组成网上文件下载的方式理解前期分析的主要内容理解基础教育课程改革中的目标分类了解教学目标的阐明的ABCD要素教学组织形式有哪些名词解释：教育技术教育技术是关于学习过程与学习资源的设计、开发、利用、管理和评价的理论与实践——AECT1994定义现代教育技术是指运用现代教育理论和现代信息技术，通过教与学过程和资源的设计、开发、应用、管理和评价，以实现教学优化的理论与实践。电化教育运用现代教育媒体，并与传统教育媒体恰当结合，传递教育信息，以实现教育最优化。媒体媒体是指从信息源到受信者之间承载或传递信息的载体或工具。教育传播媒体是传递教育教学信息的物体，是连接教育者与学习者的中介物，是用来传递和取得教育教学信息的工具。多媒体技术就是把文字、声音、图像、动画、视频等多种媒体的信息通过计算机进行交互式处理的技术。微格课室又称微型教学，是以现代教育理论为基础，利用先进的媒体信息技术，依据反馈原理和教学评价理论，分阶段系统培训教师教学技能的活动。微格教室设施包括主控室和若干间微格教室组成。教学评价是以教学目标为依据，运用科学可行的方法，对教与学的过程和资源进行的价值判断，它为促进学生发展提供可靠的依据。问答论述：教育技术的内涵（1）教育技术是一门理论与实践并重的学科（2）学习过程是教育技术研究和时间的对象（3）学习资源是优化学习过程的必要条件比较教育技术94定义与2005定义的不同之处学习现代教育技术的意义视听媒体在教学中应用的主要方式多媒体课件的分类不同类型课件的特点PowerPoint 母版有何作用校园网络的硬件组成有哪些1、网络的组成：校园网络系统主要包括网络传输媒质、交换设备（交换机、路由器、集成器等）、服务器、工作站（1）服务器是网络上一种为客户端计算机提供各种服务的高性能计算机。服务器根据其在网络中所执行的任务不同科分为：Web服务器、数据库服务器、视频服务器、FTP服务器、Mail服务器、打印服务器、网关服务器、域名服务器等等。（2）工作站——在校园网中，工作站是一台客户机，即网络服务的一个用户。但有时也将工作站当作一台特殊应用的服务器使用，如打印机或备份磁带机的专用工作站。工作站一般通过网卡连接网络，并需安装相关的程序与协议才可以访问网络资源。（3）网络互联设备：交换机、路由器、网关、防火墙。（4）常用的网络传输媒质：双绞线、光纤校园网络的功能包括哪些网络互联设备有哪些基于Internet的资源学习模式一般过程可以分成哪些步骤教学设计基本过程包括哪几个步骤布卢姆目标分类的主要内容我国基础教育课程改革中目标分类的主要内容影响教学媒体选择的因素教学策略制定包括哪些内容 一、选择题 1.现代教育技术在研究、设计学习过程时，着重利用了学习理论、教学理论和A.系统方法 2. 下列各物体中，不属于教育传播媒体的是 C.教室环境

哈尔滨工业大学《现代控制理论基础》考试题B卷及答案

哈工大2010 年春季学期 现代控制理论基础 试题B 答案 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 卷面分 作业分 实验分 总分 满分值 10 10 10 10 10 10 10 10 80 10 10 100 得分值 第 1 页 （共 8 页） 班号 姓名 一．（本题满分10分） 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得： 1113222332 1L x Rx x u L x Rx x Cx x x ++=?? +=??+=? 改写为1 13111 22 322 31 211111R x x x u L L L R x x x L L x x x C C ? =--+?? ?=-+???=-?? ，输出方程为2y x = 写成矩阵形式为

[]11 111222 2 331231011000110010R L L x x L R x x u L L x x C C x y x x ??? --???????????????? ???????=-+???? ??????? ??????????????? ? ???-?????? ? ? ??? ?? ?=??? ?????? 二．（本题满分10分） 单输入单输出离散时间系统的差分方程为 (2)5(1)3()(1)2()y k y k y k r k r k ++++=++ 回答下列问题： （1）求系统的脉冲传递函数； （2）分析系统的稳定性； （3）取状态变量为1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，求系统的状态空间表达式； （4）分析系统的状态能观性。 【解答】 （1）在零初始条件下进行z 变换有： ()()253()2()z z Y z z R z ++=+ 系统的脉冲传递函数： 2()2 ()53 Y z z R z z z +=++ （2）系统的特征方程为 2()530D z z z =++= 特征根为1 4.3z =-，20.7z =-，11z >，所以离散系统不稳定。 （3）由1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，可以得到 21(1)(2)(1)(2)(1)x k x k r k y k r k +=+-+=+-+ 由已知得 (2)(1)2()5(1)3()y k r k r k y k y k +-+=-+-112()5(1)3()r k x k x k =-+- []212()5()()3()r k x k r k x k =-+-123()5()3()x k x k r k =--- 于是有： 212(1)3()5()3()x k x k x k r k +=--- 又因为 12(1)()()x k x k r k +=+ 所以状态空间表达式为

自控所有答案 教材：《现代控制系统》(第八版)谢红卫等译 高等教育出版社,2001.6

目录 自动控制原理习题 (2) 第一章控制系统导论 (3) 第二章控制系统的数学模型 (4) 第三章状态空间模型 (6) 第四章反馈控制系统的特性 (8) 第五章反馈控制系统的性能 (9) 第六章反馈控制系统的稳定性 (11) 第七章根轨迹法 (12) 第八章频率响应方法 (21) 第九章频率稳定性 (27) 第十章控制系统设计 (32) 第十一章非线性系统 (35)

自动控制原理习题 章节页码基础习题增强习题 Matlab 习题第一章控制系统导论P20 E1.1、P1.7、P1.11 第二章控制系统的数学 模型P82 E2.4、E2.5、E2.8、E2.26、 P2.7、P2.8 P2.36 MP2.4 第三章状态空间模型P142 E3.3、E3.11、P3.1 P3.14 MP3.5 第四章反馈控制系统的 特性 P180 E4.1、E4.4、P4.8 AP4.8 MP4.2 第五章反馈控制系统的 性能 P235 E5.2、E5.4、P5.4 AP5.4 MP5.5 第六章反馈控制系统的 稳定性 P273 E6.4、E6.6、P6.6 AP6.3 MP6.2 第七章根轨迹法P325 E7.1、E7.6、E7.12、E7.14、 E7.20、P7.1、P7.3、P7.13 AP7.3 MP7.2 第八章频率响应方法P387 E8.1、E8.3、E8.5、P8.1、 P8.6、P8.15、P8.17、P8.24 AP8.4 MP8.5 第九章频率稳定性P453 E9.1、P9.1、P9.2、P9.4 AP9.1 MP9.2 第十章控制系统设计 两道题 见后注意：Bode图必须采用对数坐标纸绘制，根轨迹用直角坐标纸绘制。 第十一章非线性系统 一道题 见后 [说明]: 1、教材：《.现代控制系统》（第八版）[美]Richard C. Dorf 等著，谢红卫等译。高等教育出版社，2001.6。 2、基本题型必须完成，增强题型选作。 3、Matlab题型选作，并以*.m的形式发到邮箱：ligang@https://www.wendangku.net/doc/f42032178.html,。