液压缸非线性约束下的轧机辊系振动行为

机 械 工 程 学 报

JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING 第50卷第24期 2014年12月

Vol.50 No.24 Dec. 2014

DOI ：10.3901/JME.2014.24.059

液压缸非线性约束下的轧机辊系振动行为*

刘 飞1 刘 彬1 时培明1 侯东晓2

(1. 燕山大学信息科学与工程学院 秦皇岛 066004； 2. 东北大学秦皇岛分校控制工程学院 秦皇岛 066004)

摘要：以四辊板带轧机为例，分析液压压下缸及弯辊缸在轧机辊系振动时表现出的分段弹性力和摩擦力两种非线性约束，建立液压缸非线性约束作用下的轧机辊系振动模型，并采用平均法求得振动系统的幅频响应。通过比较两种非线性作用下辊系振动速度和振动幅值的仿真曲线，研究辊系受分段弹性力和摩擦力影响时的行为特性。取不同分段弹性力和摩擦力，仿真分析两种非线性因素分别对轧机辊系幅频特性的影响规律。结果表明，轧机辊系振动速度受分段弹性力大小影响，系统不稳定频率区域随分段弹性力增大而变宽；摩擦力较小时，对辊系振动行为影响表现为阻尼特性，较大时，摩擦力的非线性成为影响辊系振动行为的主要特性。该结论为轧机辊系振动控制提供了理论参考。 关键词：液压缸；非线性约束；轧机辊系；幅频特性 中图分类号：TH113

Vibration Behavior of Roll System under Nonlinear Constraints

of the Hydraulic Cylinder

LIU Fei 1 LIU Bin 1 SHI Peiming 1 HOU Dongxiao 2

(1. Institute of Information Technology and Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004;

2. Institute of Control Engineering, Northeast University at Qinhuangdao, Qinhuangdao 066004)

Abstract ：With four-high plate mill as an example, two nonlinear constraints that are segmented elastic force and friction force of hydraulic screw-down cylinders and bending cylinders in rolling mill roll system vibration are analyzed, the model that nonlinear roll system vibration under the nonlinear constraint action from hydraulic cylinder is established, and amplitude-frequency response of the vibration system is obtained by using average method. The behavior characteristic of roll system under the action of segment elastic force and friction force is studied by analysis of vibration curves under the function produced by two kinds of nonlinear factors. The law of amplitude-frequency characteristics of roll system influenced by two kinds of nonlinear factors respectively is studied by taking different segmented elastic force and friction force. The results show that vibration speed is affected by the magnitude of elastic force, the instability frequency area is wider with increases of segmented elastic force increasing, and the influence on the vibration behavior of the roll system turns damping into nonlinear with friction force increasingly. This conclusion provides a theory reference for roll system vibration control.

Key words ：hydraulic cylinder ；nonlinear constraints ；roll system ；amplitude-frequency characteristic

0 前言

板带轧机是现代重型机械领域的重要设备，其

安全稳定运行是实现板带产品高效生产的保障[1]

。然而板带轧机辊系经常发生振动现象，不仅影响板

带产品质量，严重时将造成设备损坏等事故[2-3]

。因此，板带轧机辊系的振动问题成为学者们关注的重

* 国家自然科学基金(51105324)、河北省科技支撑计划(13211907D)和河北省自然科学基金(E2014501006)资助项目。20131220收到初稿，20140623收到修改稿

要课题。

针对板带轧机的辊系振动问题，学者们从多种角度进行了研究，文献[4]建立了轧制界面的动力学模型，用数值仿真方法研究了轧制界面的阻尼特性，认为界面阻尼的大小与轧制工艺、轧辊表面状态、润滑剂等参数相关。文献[5]分析张力因素影响下的轧机非线性振动，通过改变外激频率研究轧机振动系统的稳定性，认为轧制速度和带钢厚度与系统稳定性紧密相关。文献[6]中对轧机振动参数、力能参数、电参数和工艺参数等进行全面的现场综合测试，通过时域、频域分析认为轧机振动是一种机电液耦

轧机岗位安全操作规程

轧机岗位安全操作规程 一、交接班安全注意事项 1、交班组在交班前15分钟内仔细点检所属设备状况，将设备异 常情况详细记录。通知整备人员并交待接班组。 2、接班组在接班后10分钟内仔细点检所属设备状况，将设备异 常情况通知机械电气整备人员。 3、交接时要将设备隐患点详细传达到班组每个成员，避免发生 不知情的误操作。而导致安全事故。 4、如果在轧制过程中交接班，交班组必须详细告之接班组钢卷 前面的生产情况尤其是异常情况；而接班组也必须了解钢卷 前面的生产情况，做到心中有数生产。 5、每天的交接班活动必须进行而且以安全为主，向班员宣传安 全生产的意义。 6、交班组要详细向接班组交待前生产形势，上级作业安排，接 班组要严格执行。 二、生产准备安全事项 1、原料吊运首先检查捆带状况，一根或捆带破损未扣牢的严禁 吊运，一定要重新捆好方可吊，其次吊卷人员不得站在钢卷 下或正侧面，防止意外伤人，再次正确执行行车指挥信号， 确认“C”形钩是否完全插入钢卷内径中，防止“C”形钩伤 人。 2、使用相关工具器材前必须检查其完好状况，严重开裂或报废

的工具器材严禁使用，也要小心防止滑落砸坏设备。 3、叉运垫纸注意叉车伤人，吊运垫纸注意吊带十分系好，以防 垫纸滑落伤人，叉车严谨坐闲杂人员。 4、搬运工作辊时两人注意协调，防止辊子伤手、脚，同时一定 要注意爱惜工作辊，不要在搬运中碰伤辊子。 5、准备好生产所需的各类劳保用品，并按标准佩戴使用。 三、机组启动及停止时的安全作业事项 启动前： 1、确认冷却水阀门是否开，压缩空气阀门是否开，电气整备电 是否输上，轧制油、液压油是否可以正常供给，阀门应打开，液位不足应补充。确认各危险部位有无闲杂人员，命其离开 后才能开机。 2、确认电气、机械设备有无异常，如有必须通知有关人员修理 好方可开机生产。确认轧制油、液压油泄露点，有，要通知 整备修理。 3、确认机架下滤网有无堵塞，防止轧制油外溢。 4、检查辊系状态，如支撑装置、悬挂装置，锁紧装置，W/S轴 承的状态，损坏要马上修理或更换，否则不能开机生产。5、检查现场环境卫生，杂物必须清理干净，油污也要清理干净， 防止绊倒、滑倒；检查D/S传动的安全罩是否盖好。

BD2轧机安装工艺研究技术报告概论

轨梁950技改ＢＤ２轧机安装工艺研究 一、立项背景及目的 攀钢钒轨梁厂是依靠自身技术力量建设的大型型材厂，包括万能生产线和950生产线。950生产线建设于上世纪70年代，现有950生产线装备在质量、产量方面已不能满足市场和用户的高标准要求。同时，随着国家铁路建设的发展，近年来铁路用钢需求量持续旺盛。因此有必要对950生产线进行改造，这样既可可以提高百米重轨的产能，显著缓解万能线的重轨生产压力，同时亦可将两条生产线的产品进行合理分配，灵活应对市场变化。 本改造设备采用典型跟踪式轧线布置，主轧机除950 轧机为利旧外，其余轧机新增，均为当前先进的高强度牌坊式轧机结构形式。BD2 粗轧机选用二辊可逆式闭口牌坊轧机,采用高精度滚动轴承轧辊辊系，轴向窜动小、承载能力强、轴承寿命高；上、下辊操作侧轴承座采用液压轴向锁紧，操作灵活、使用可靠；液压防轧卡装置，可快速处理轧件阻塞事故，并具有过载保护功能；轧机快速换辊可有效节省换辊时间。 本工程是攀钢以高新技术产业化,高新技术改造传统产业、优质重点产品和技术结构的技术改造工程，在充分利用轨梁厂原950轧线的厂房，公辅设施和部分设备的基础上，实施技术改造，因此，本工程具有技术难度高、施工工期短、施工场地狭窄、多专业、多单位交叉作业的特点、难点。本工程的安装工期仅为11天，同时在轧机底座安装开始与建筑及其他专业混合交叉作业。如何合理协调现场的吊车、人员、和工序组织将是本工程的一大难点。

图1BD2轧机区域布置图 针对本次改造施工的实际情况，本课题组认真研究施工工艺，提出合理的工序优化，充分利用工序之间的交叉时间，提高吊车的利用率，做到工序间无缝连接。 二、工艺难点分析 1、工序节点交叉施工 本次改造工程以元月10日950线停产开始到新设备安装只有30天时间，包括旧设备拆除，建筑基础施工、浇筑。按照施工网络要求，及完成节点在2月17日，则设备安装时间只有9天，因此，我们在设备拆除过程中按照原计划的7天提前到第6天由建筑进场，而建筑计划2月6日交基础进行设备安装施工，提前为2月5日进场。在拆除过程中的前6天集中力量将主要基础上的旧设备先拆除完成，让建筑按排进入交叉施工，这样也可以利用建筑的机械设备来拆除设备埋有混凝土的底座；同样在建筑拆除新浇灌的基础模板时，我们可以提前进行座浆基础的处理。 在对BD2轧机底座进行安装找正的过程中，同时对附属设备的底座

各种液压缸工作原理及结构分析(动画演示)

各种液压缸工作原理及结构分析（动画演示） 什么是液压缸液压缸是将液压能转变为机械 能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸的结构液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。缸体组件缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作用，因此，缸体组件要有足够的强度，较高的表面精度可靠的密封性。(1)法兰式连接，结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉，它是常用的一种连接形式。(2)半环式连接，分为外半环连接和内半环连接两种连接形式，半环连接工艺性好，连接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。(3)螺纹式连接，有

外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。(4)拉杆式连接，结构简单，工艺性好，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果。只适用于长度不大的中、低压液压缸。(5)焊接式连接，强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形。液压缸的基本作用形式：标准双作用：动力行程在两个方向并且用于大多数应用场合： 单作用缸：当仅在一个方向需要推力时，可以采用一个单作用缸；双杆缸：当在活塞两侧需要相等的排量时，或者当把一个负载连接于每端在机械有利时采用，附加端可以用来安装操作行程开关等的凸轮．弹簧回程单作用缸：通常限于用来保持和夹紧的很小的短行程缸。容纳回程弹簧所需要的长度使得它们在需要长行程时很讨厌；柱塞式单作用缸：仅有一个流体腔，这种类型的缸通常竖直安装，负载重置使缸内缩，他们又是被成为“排量缸”，并且对长行程是实用的；多级伸缩缸：最多可带4个套简，收拢长度比标准缸短．有单作用或双作用，它们与标准缸相比是比较贵的，通常用于安装空间较小但需要较大行程的场合， 串联缸：一个串联缸足由两个同轴安装的缸组成的，两个缸的活塞由一个公共活塞杆链接，在两缸之前设置杆密封件以便使每个缸都能双作用，当安装宽度或高度受限制时．串联

二辊轧机力能参数计算-分享

二、轧制压力计算 根据原料尺寸、产品要求及轧制条件，轧制压力计算采用斯通公式。详细计算按如下步骤进行。 1、轧制力计算： 首先要设定如下参数作为设计计算原始数据： 1.1轧制产品计算选用SPCC ，SPCC 常温状态屈服强度MPa S 200=σ； 1.2成品最大带宽，B=1000mm ； 1.3轧制速度，m in /12m in /20m m v MAX 常轧制速度（鉴于人工喂料），正=； 1.4轧辊直径g D ； α cos 1-?≥ h D g 轧制时的单道次压下量-?h ；；数咬入角，取决于摩擦系b μα- ；取用煤油作为润滑剂，则轧制摩擦系数，轧制采06.0=-b b μμ ?=<433.3b actg μα 代入数据计算得 35.1=?h 则mm h D g 17.793cos 1=-?≥ α 05.1=?h 则mm h D g 585cos 1=-?≥ α 2.1=?h 则mm h D g 705cos 1=-?≥ α 取mm D g 860~810= 初定轧辊直径：mm D g 860= 2、根据来料厚度尺寸数据，选择最典型的一组进行轧制压力计算，初步道次分配见下表：

3、轧制压力计算 3.1、第1道次轧制压力计算 3.1.1、咬入条件校核 ?=??= ?2878.3180π R h ，即满足咬入条件 3.1.2、变形区长度l mm h R l 7945.21=??= 3.1.3、平均压下率ε 106.04.0εεε?+?= 00=ε 83.201=ε% 则，%5.126.04.010=?+?=εεε 经第1道次轧制后材料的变形阻力：MPa S 7.3799.334.2256 .01=?+=εσ 3.1.4、求解轧辊弹性压扁后的接触弧长度l ' 依次求解Y 、Z ，最后得出接触弧长度l ' a-求解诺莫图中Y m h k C Y μ σσ)2 (210+- = N mm R C /90900 3= ； MPa k S S 335)2 ( 15.11 0=+=σσ 力轧制时的前张力、后张、-10σσ，人工辅助咬入为无张力轧制，前后 张力均为零； mm h H h m 375.52 =+= 代入以上各项数据，得Y=0.0415 b-求解诺莫图总Z 2 ??? ? ??=m h l Z μ，代入各项数据，得Z=0.105

液压缸基本结构

液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。 上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成；缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈3、5、9、11和防尘圈12。下面对液压缸的结构具体分析。 3.2.1 缸体组件 ?

缸体组件与活塞组件形成的 密封容腔承受油压作用，因此， 缸体组件要有足够的强度，较高 的表面精度可靠的密封性。 3.2.1.1 缸筒与端盖的连接 形式 常见的缸体组件连接形式如图3.10所示。 (1)法兰式连接（见图a），结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉，它是常用 的一种连接形式。 (2)半环式连接（见图b）， 分为外半环连接和内半环连 接两种连接形式，半环连接 工艺性好，连接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。 (3)螺纹式连接（见图f、c），有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，

但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。 ? (4)拉杆式连接（见图d），结构简单，工艺性好，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果。只适用于长度不大的中、低压液压缸。 (5)焊接式连接（见图e），强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形。 3.2.1.2 缸筒、端盖和导向套的基本要求 ?缸筒是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要

中轧轧钢工安全操作规程(通用版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 中轧轧钢工安全操作规程(通用 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

中轧轧钢工安全操作规程(通用版) 1、上班前必须按规定穿戴好劳动保护用品 2、进入岗位必须检查各轧机的设备情况及所使用工具的牢固性，了解上班生产情况。 3、开车前应先开冷却水，检查冷却水是否对准使用的轧槽，然后由班长下达开车指令，轧机运转后，发出开轧信号。 4、轧机运转时，严禁戴手套在进口方向摸弄，在排除故障时，应使用该使用的工具，严禁敞开衣服，戴手套装导卫。 5、轧钢工要精力集中，密切注视红钢走向，各岗位都要服从统一信号，发生故障，停止过钢。 6、轧钢工要紧守岗位，不得与他人在危险区内闲谈和看书、报等。 7、轧钢工配合调整工处理轧废时，应使用钩子，在使用钩子时

要注意钩子脱落或打滑伤及他人。 8、在轧制过程中，轧钢工应集中精力，观察辊道与红钢之间的衔接情况，以免造成搭头或穿钢事故。 9、轧机堆钢时，轧钢工要配合调整工看好前道工序，不得来钢，看钢人员及操作人员不得背向红钢来向，或坐在轧机边上，要注意监护部位，以免发生事故。 10、整理飞剪钢头时，要站稳，不得在过钢时清理，防止红钢跳槽伤人。 11、发生冲出口等事故，必须发出信号，停止过钢。发生红钢不进轧槽，应迅速查明原因，采取相应操作措施。 12、发生错辊、轧刹事故应立即松掉压下螺丝出口，停车清除后才能继续生产。 13、换辊和调整轧槽后，开车试小样，要按规定的红坯尺寸校车，定时取样测量。 14、换辊操作使用行车要遵守“安全操作规程”，专人指挥吊运，轧机部件、轧辊严禁从人员设备上方通过，不准横拉斜吊。

轧机安全操作规程完

轧机安全操作规程 轧机车间通用安全规程 1、严格遵守冷轧生产线安全规程总则。 2、禁止在运转设备及危险区域穿行。 3、乳化液操作站、原油站、地下油库、各操作控制站，严禁吸烟，严禁携入火种。 4、所使用的电动工具及其插头、插座电缆线必须绝缘良好。 5、维护人员进入机架内，必须通知轧机主操人员并挂牌警示，禁止启动一切设备。 6、使用磨光机时，应清除周边易燃易爆物，且必须装防护罩和佩带防护眼镜及劳保用品。 7、在正常轧制时严禁进入运卷小车运行区域，异常作业时必须通知所属区域内的操作人员停止工作，并挂牌警示。 8、检修时必须贯彻双方挂牌确认，在检修、定修、抢修前必须先挂警示牌，严格遵守谁挂牌，谁摘牌的制度。 9、处理操作故障或突发故障时，应悬挂牌警示，关闭相应气阀、液压阀，乳化液系统，并派人监护，由专人操作。液压卸荷和高压电荷释放工作，应通知有关各方面到现场共同配合处理。 10、发生断带事故时，当班班长到现场指挥，并通知轧机相关岗位，并准备好处理断带的工具，通知有关人员到现场。 11、严禁徒手或戴手套时，锤打钢带、废料丝、边、废料头等，以免扎伤手部。 12、禁止用手直接接触运行中的钢带。 13、注意本责任区内消防器材使用情况，做到更换及时，做好记录，并做好日常巡检和保洁工作。 14、废弃棉纱必须放入垃圾箱，严禁乱堆乱放。 15、设备运行前，必须对全线设备进行认真检查，确认无事故隐患方准开车。严格按工艺操作规程操作，严禁违章作业。 16、设备运行时，非操作人员不得随意触动设备开关和手柄。 17、处理设备故障时，必须停车进行，并由1人统一指挥，防止无人指挥和多人指挥发生误操作。 18、开好班前班后会并做好安全交接班记录。 辅助工岗位 1、上班前必须穿戴好劳动防护用品，接班认真查阅交接班本，确认所辖区域的 设备安全状况。 2、按照“一看、二试、三运行”标准启动运行天车。 3、钢卷吊放时，必须平稳，不得随意晃动，钢卷吊放在上料鞍座上，剪捆带时 人要侧身，以防捆带伤人。

轧机系统安全操作规程(最新版)

The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 轧机系统安全操作规程(最新版)

轧机系统安全操作规程(最新版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 一、加热炉操作规程经常检查导骨口是否松动。 严格遵守安全守则及各项管理规定。 工作前必须穿好规定的防护用具。 工作前应检查炉门升降机构及配重是否牢靠；检查炉子各烧嘴、风阀及烟道闸门的装置是否灵活、可靠。 新砌的炉子应按烘炉工艺技术要求进行，烘炉后方可使用。 操作人员必须随时按要求对设备进行维护和检查。 在使用火钩、夹钳、撬棍等工具时，应观察身后是否有人，不得随手扔工具。 炉中加热坯料应该做好记录，交接班必须清楚，经常保持炉子周围的清洁卫生。 二、型钢轧钢安全管理规定： 1、对弯曲坯料，严禁使用吊车喂入轧机。 2、轧机轧制时，不得用人工在线检查和调整导卫板、夹料机

3、小型轧机尾部机架的输出辊道，应有高度不小于0.3米的栏板，在通过轧件的一面应有的坡度。 4、经常检查导喂口是否松动。 5、工作中人员不得横跨辊道。 6、轧机工作中不得有闲杂人员入内。 三、煤气发生炉点火前的检查工作： 检查各管道是否畅通，各阀门是否灵活，各种零件是否齐全，位置是否正确，能否正常使用； 检查各种电器、仪表是否指示准备，开关是否良好； 检查自来水及蒸汽压力是否正常； 检查各部位的安全防爆装置是否有效； 点火前的准备工作： 加煤斗内放满煤，所有水封部位灌满水； 打开放气烟囱（把水放旧） 准备好点火用的木柴、刨花等引火材料，准备好封炉门的耐火泥； 6、选用充分燃烧过的30mm—100mm炉渣铺炉。炉渣高出风帽150mm —200mm左右以防护风帽； 7、近风帽处座铺些块度较大的灰渣，以利于均匀的鼓风，铺好后

轧机安全操作规程通用范本

内部编号：AN-QP-HT506 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 轧机安全操作规程通用范本

轧机安全操作规程通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 1、工作前，穿戴整齐劳保用品;检查吊具索具是否完好无损，安全可靠。保持工作现场整洁，地面不允许有油污，废料头、引带。吊料上卷时，料一定要卡紧，料在上料小车上放平稳。 2、穿带时，注意要配合好，防止带入矫直机中。开机前，机前操作工一切准备就绪后，方可发出开机指令。操作室内，严禁使用手机;防止电磁波干扰微机设备，同时也分散操作工的注意力。 3、开卷过程中及开卷结束，需停机处理的，必须把张力卸去，防止飞车造成断带伤人

液压缸结构图示

创作编号：BG7531400019813488897SX 创作者：别如克* 液压缸的结构 · 液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。 上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7 和导向套8 等组成；缸筒一

焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接，为证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈3、5、9、11 和防 下面对液压缸的结构具体分析。 3.2.1 缸体组件 ·

缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作 用，因此，缸体组件要有足够的强度，较高的表面精 度可靠的密封性。 3.2.1.1 缸筒与端盖的连接形式 常见的缸体组件连接形式如图 3.10 所示。 (1)法兰式连接（见图a），结构简单，加工方便，连接可靠，但是要筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉， 它是常用的一种连接形式。 (2)半环式连接（见图b），分为外半环连接和内 半环连接两种连接形式，半环连接工艺性好，连 接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连 接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。 (3)螺纹式连接（见图f、c），有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式 用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。

液压缸结构图示

液压缸的结构 · 液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分 组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。 上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸底1、 缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7 和导向套8 等组成；缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保 证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈3、5、9、11 和防尘圈12。 下面对液压缸的结构具体分析。 3.2.1 缸体组件 ·

缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作 用，因此，缸体组件要有足够的强度，较高的表面精 度可靠的密封性。 3.2.1.1 缸筒与端盖的连接形式 常见的缸体组件连接形式如图 3.10 所示。 (1)法兰式连接（见图a），结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉， 它是常用的一种连接形式。 (2)半环式连接（见图b），分为外半环连接和内 半环连接两种连接形式，半环连接工艺性好，连 接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连 接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。 (3)螺纹式连接（见图f、c），有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。

· (4)拉杆式连接（见图d），结构简单，工艺性好，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果。只适用于长度不大的 中、低压液压缸。 (5)焊接式连接（见图e），强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变 形。 · 3.2.1.2 缸筒、端盖和导向套的基本要求 ·缸筒是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗糙度在0.1～0.4μm，使活塞及其密封件、支承件能顺利滑动，从而保证密封效果，减少磨损；缸筒要承受很大的液压力，因此，应具有足够的强度和刚度。

轧机安全操作规程正式版

Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.轧机安全操作规程正式版

轧机安全操作规程正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1、工作前，穿戴整齐劳保用品;检查吊具索具是否完好无损，安全可靠。保持工作现场整洁，地面不允许有油污，废料头、引带。吊料上卷时，料一定要卡紧，料在上料小车上放平稳。 2、穿带时，注意要配合好，防止带入矫直机中。开机前，机前操作工一切准备就绪后，方可发出开机指令。操作室内，严禁使用手机;防止电磁波干扰微机设备，同时也分散操作工的注意力。 3、开卷过程中及开卷结束，需停机处理的，必须把张力卸去，防止飞车造成断

带伤人事故。巡检时，严禁手脚或是其他不相关的器具触摸各种转动中的设备和高速运转的带钢。 4、轧机生产过程中，钢卷正面严禁站人。操作工操作过程中，精力保持集中，一旦发生断带，要有自我保护意识，防止被钢带打伤。测量钢带厚度时，必须低速，防止将手或千分尺卡在辊里。 5、天车吊料时，天车一定要放正；严禁斜拉歪拽,严禁天车超载使用。 ——此位置可填写公司或团队名字——

连轧机安全操作规程

编号：SM-ZD-99786 连轧机安全操作规程Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改

连轧机安全操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1、开机前穿戴好防护用品，检查连轧机，轧辊，导向装置，液压剪，乳白色液泵及冷却系统，温度表，油泵及润滑系统是否正常，正常后才能开机。 2、开机前检查逻辑性机运转是否正常，自动停车与手动停车是否完好，可靠。 3、逻辑性机运行进，禁止高速孔型，导向装置，导管，不准以手或工具直接接触运转部位，孔型，调整轧辊或更换轧辊时必须先用旧料调试。 4、铝杆冲击架应立即停电，防止设备损坏，并注意后机架的线头是否出来（多人协同操作由一人指挥） 5、保持机架，地面清洁，防止成面油污滑跌。 6、开机前先响铃三次，警告机架周围站立人员离开。 7、开机前先开总电源，然后先开低坟，后开高压，并注意主电机是否正常运转。

二辊轧机说明书.

燕山大学 Inventor课程设计 二辊轧机机构装配设计 专业班级： 小组名单： 指导老师： 2012年10月 前言

计算机辅助设计普遍应用在机械行业，为了摆脱图版，使工程设计人员减轻劳动强度，应用计算机为其服务，进行设计及修改。 二辊轧机课程设计主要通过对轧机二 维图纸的分析，加深锻炼认识分析图纸的能力，通过Inventor软件对个零件的绘制，进一步熟悉该软件的各种绘图功能，掌握各种零件的绘制过程和技巧。在轧机设计中，会接触到各种各样的轧机结构件，可以使设计者充分了解轧机结构，利用项目与实体结合，把课程学到的知识应用到实物上，提高学习兴趣，为课程设计及专业课乃至今后的工作打下基础。 目录

第一章二辊轧机介绍 (1) 第二章机架结构介绍 (2) 2.1 机架结构介绍 (2) 2.2 机架绘制及组装 (3) 第三章辊系结构设计 (4) 3.1 辊系结构介绍 (5) 3.2 主要零件 (5) 3.3 辊系视图 (7) 3.4 装配图 (8) 第四章压下结构设计 (9) 4.1 压下结构介绍 (9) 4.2 压下结构视图 (9) 4.3 压下机构装配 (10) 第五章总的装配图 (13) 第六章小结 (14) 6.1组员分工 (14) 6.2 心得与体会 (15) 6.3 参考文献 (16) 第一章二辊轧机结构介绍

该设备为低碳钢、有色金属板材冷轧实验设备。具有先进的轧制工艺参数计算机采集装置，可进行轧制过程的压力、转矩、电机功率、转速等参数的测量。因此、在该设备上可进行材料轧制工艺的研究和冷轧件的开发。 结构组成 1 机架结构 2 辊系结构 3 压下结构

20辊森吉米尔轧机辊系结构分析

20辊森吉米尔轧机辊系结构分析 廿辊森吉米尔轧机是单机架可逆式冷轧机。其主要特点是：20个轧辊环形叠加式镶嵌在具有“零凸度”的整体铸钢机架内，在轧机机架受力情况下，轧机宽度方向变形均匀且有较小的接触弧长和不易变形的小直径工作辊，使该轧机可以达到大压下量，高速连续轧制薄带钢。20辊森吉米尔轧机辊系由2个工作辊、4个第一中间辊、6个第二中间辊及8个支承辊组成。其压下机构和调整机构均采用液压缸或液压马达，通过齿轮、齿条带动与偏心轮连接的齿轮来实现参数的调整。这样，液压缸或液压马达的推力只需克服轧制分力引起的滑动面间的摩擦力即可，使液压设备和轧机的尺寸大大减小。 1、辊系组成 图1 图2 图1 辊系组成图

图2 压下调整 图中，S、T——工作辊：公称辊径：63.5mm； 最小辊径：58mm，最大辊径：73.5mm； O、P、Q、R——第一中间辊：公称辊径：102mm； 最小辊径：96mm，最大辊径：105mm； I、J、K、L、M、N——第二中间辊：公称辊径：173mm； 最小辊径：170mm，最大辊径：173mm； A、B、C、D、E、F、G、H——支承辊： 公称辊径：300.02mm； 最小辊径：297mm，最大辊径：300.02mm。 该轧机仅第二中间辊为传动辊，其余辊均为自由辊，靠辊间摩擦来转动。 2 、压下调整 轧机的压下调整(见图2)是通过支承辊B、C辊来实现的。安装于轧机牌坊上的两个液压缸带动轴端的两个齿轮，齿轮、偏心轮由键与支撑轴联结，齿轮转动时，偏心轮内心绕偏心环内心转动，完成压下功能，实现辊缝的调整。图2中： 坐标1：S1=2.574，S2=2.912 A(+400.05，215.9)， B(+149.225，400.05) I(+171.833，167.277)，J(0，225.238) O(+52.879，98.312)， S(0，34.662) T(0，-34.324)， R(+53.315，-97.61) M(0，-234.353)， N(+171.818，-167.347) G(+149.225，-400.05)，H(+400.05，-215.9) 坐标2：S1=-3.461，S2=-3.15 A(+400.05，215.9)， B(+149.225，400.05) I(+173.544，159.86)， J(0，216.81) O(+54.722，90.668)， S(0，28.595) T(0，-28.289)， R(+55.153，-89.98) M(0，-215.934)， N(+173.524，-159.941) G(+149.225，-400.05)，H(+400.05，-215.9) 图2中坐标1为侧偏心在0位，轧线和压下均为最大开口，As-u辊在中位， 辊径为公称直径时辊系的相对位置关系；坐标2为侧偏心在0位，轧线和压下均为最小开口，As-u辊在中位，辊径为公称直径时辊系的相对位置关系。 从图2中可以看出偏心轮偏心量为6.35mm，当辊径为公称通径时，在压下齿条行程范围内(140mm)，压下齿轮旋转74.31°，第二中间辊“J”的中心在压下方向位移量为8.425mm，第一中间辊的中心在压下方向位移量为7.644mm，上工作辊的位移量为6.607mm。 由于辊A、D在辊径不变的情况下，中心不变，在J辊压下的同时，辊I、K、O、P的辊中心在压下方向和轧制线方向都要发生位移，以保证各辊的相互接触。但由于辊之间的接触点始终在两接触辊中心的连线上，因此在辊径、侧偏心量、齿条压下行程一定的条件下，可以确定工作辊的压下量。 3 、As-u辊调整

轧机系统安全操作规程(新编版)

轧机系统安全操作规程(新编 版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：YK-AQ-0694

轧机系统安全操作规程(新编版) 一、加热炉操作规程经常检查导骨口是否松动。 严格遵守安全守则及各项管理规定。 工作前必须穿好规定的防护用具。 工作前应检查炉门升降机构及配重是否牢靠；检查炉子各烧嘴、风阀及烟道闸门的装置是否灵活、可靠。 新砌的炉子应按烘炉工艺技术要求进行，烘炉后方可使用。 操作人员必须随时按要求对设备进行维护和检查。 在使用火钩、夹钳、撬棍等工具时，应观察身后是否有人，不得随手扔工具。 炉中加热坯料应该做好记录，交接班必须清楚，经常保持炉子周围的清洁卫生。 二、型钢轧钢安全管理规定：

1、对弯曲坯料，严禁使用吊车喂入轧机。 2、轧机轧制时，不得用人工在线检查和调整导卫板、夹料机 3、小型轧机尾部机架的输出辊道，应有高度不小于0.3米的栏板，在通过轧件的一面应有的坡度。 4、经常检查导喂口是否松动。 5、工作中人员不得横跨辊道。 6、轧机工作中不得有闲杂人员入内。 三、煤气发生炉点火前的检查工作： 检查各管道是否畅通，各阀门是否灵活，各种零件是否齐全，位置是否正确，能否正常使用； 检查各种电器、仪表是否指示准备，开关是否良好； 检查自来水及蒸汽压力是否正常； 检查各部位的安全防爆装置是否有效； 点火前的准备工作： 加煤斗内放满煤，所有水封部位灌满水； 打开放气烟囱（把水放旧）

液压缸结构图急

课程目录 3 . 2 液压缸的结构 ? 3.2 液压缸的结构 液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、 前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。

3 . 2 . 1 缸体组件 3 . 2 . 1 . 1 缸筒 上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成；缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈3、5、9、11和防尘圈12。下面对液压缸的结 构具体分析。 3.2.1 缸体组件 ? 缸体组件与活塞组件形成的 密封容腔承受油压作用，因此， 缸体组件要有足够的强度，较高 的表面精度可靠的密封性。 3.2.1.1 缸筒与端盖的连接 形式 常见的缸体组件连接形式如图3.10所示。

与端盖的连接形式 3 . 2 . 1 . 2 缸筒、端盖(1)法兰式连接（见图a），结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉，它是常用 的一种连接形式。 (2)半环式连接（见图b）， 分为外半环连接和内半环连 接两种连接形式，半环连接 工艺性好，连接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖 的连接中。 (3)螺纹式连接（见图f、c），有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外 形尺寸小、重量轻的场合。 ?

液压缸结构图示

液压缸结构图示 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

液压缸的结构·液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。 上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸底 1、缸筒 6、缸盖 10、活塞 4、活塞杆 7 和导向套 8 等组成；缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈 3、5、9、11 和防尘圈 12。 下面对液压缸的结构具体分析。 缸体组件·

缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作 用，因此，缸体组件要有足够的强度，较高的表面精 度可靠的密封性。 缸筒与端盖的连接形式 常见的缸体组件连接形式如图所示。 (1)法兰式连接（见图 a），结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉， 它是常用的一种连接形式。 (2)半环式连接（见图 b），分为外半环连接和内 半环连接两种连接形式，半环连接工艺性好，连 接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连 接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。 (3)螺纹式连接（见图 f、c），有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。

装出料工安全操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD297 装出料工安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

精品规程范本 编号：YTO-FS-PD297 2 / 2 装出料工安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 （1）必须熟悉设备的安全性能，加热技术规程，正确穿戴劳动保护用品，以防高温烫伤。 （2）当炉子发出装钢信号时，装料炉门应开启到上极限。 （3）当得到轧机发出要钢信号时，应保证出料炉门处于开启状态。 （4）上班时严禁串岗，以防煤气泄露中毒。 （5）装出料工观察炉内钢坯加热情况时，应防止加热炉换向燃烧时炉内正压过大造成火焰喷出炉门伤人。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location

液压缸结构图示

液压缸结构图示标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]

液压缸的结构 · 液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分 组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。 上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸底 1、 缸筒 6、缸盖 10、活塞 4、活塞杆 7 和导向套 8 等组成；缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保 证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈 3、5、9、11 和防尘圈 12。 下面对液压缸的结构具体分析。 3.2.1 缸体组件 ·

缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作 用，因此，缸体组件要有足够的强度，较高的表面精 度可靠的密封性。 缸筒与端盖的连接形式 常见的缸体组件连接形式如图 3.10 所示。 (1)法兰式连接（见图 a），结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉， 它是常用的一种连接形式。 (2)半环式连接（见图 b），分为外半环连接和内 半环连接两种连接形式，半环连接工艺性好，连 接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连 接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。 (3)螺纹式连接（见图 f、c），有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。

板材轧机安全操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD844 板材轧机安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

板材轧机安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、上岗开机前，作业员工按规定穿戴好劳保用品，带上安全帽。准备好生产时使用的工具，如千分尺、锯切机。机组工作记录台账及作业必备用品。 2、认真检查交接班记录，积极处理待办事宜。检查清理上料架、轧辊、夹板、辊道等凡是料板通过处的卫生。认真检查轧辊系统的润滑状况，充分做好润滑保养。 3、根据车间下达的指令进行作业。对料卷应认真核对合金牌号、规格、状态，检查工艺卡片，确保料、卡一致后再行加工。 4、使用行车上料、卸料时，必须两人操作，一个控制行车行程，另一个扶料卷。两人所处位置应在料卷侧面的安全方位，防止料卷发生意外而伤人。 5、采用钢丝绳吊料时，实现必须检查钢丝绳的可靠性、严重损坏的钢丝绳不准使用。料卷运行中料卷下严禁有人。 6、严禁身体靠近设备的运转部位。如轧机的万向接手、卷曲机的万向接手及皮带传动轮等。