3D打印机：进入主流指日可待
3D打印机源代码详解
3D打印机使用说明 三角洲并联臂3D打印机Marlin固件配置详解 不同版本可能有些区别 只需修改文件夹里Configuration.h的参数就可以了 红色字体是配置时可能需要修正的参数 软件：arduino-1.0.6（其他版本可能会编译出错） 和RepetierHost_1_0_6 //=========================================================================== //============================= DELTA Printer =============================== //=========================================================================== 基本设置包括：主板类型，温度传感器类型，轴设置，限位开关配置 #define STRING_VERSION_CONFIG_H __DATE__ " " __TIME__ // build date and time #define STRING_CONFIG_H_AUTHOR "(jcrocholl, Mini Kossel)" // Who made the changes. #define SERIAL_PORT 0 选择用于和上位机通讯的串口，该值请保持0不动 #define BAUDRATE 250000 //波特率配置，该值必须和你的上位机 波特率相匹配，否则无法通讯。常用波特率有115200和250000 // This enables the serial port associated to the Bluetooth interface //#define BTENABLED // Enable BT interface on AT90USB devices //// The following define selects which electronics board you have. Please choose the one that matches your setup // 10 = Gen7 custom (Alfons3 Version) "https://https://www.wendangku.net/doc/f55479063.html,/Alfons3/Generation_7_Electronics" // 11 = Gen7 v1.1, v1.2 = 11 // 12 = Gen7 v1.3 // 13 = Gen7 v1.4 // 2 = Cheaptronic v1.0 // 20 = Sethi 3D_1 // 3 = MEGA/RAMPS up to 1.2 = 3 // 33 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Bed) // 34 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder0, Extruder1, Bed) // 35 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Fan)
3D打印机的软件系统组成部分
3D打印机的软件系统组成部分 主要由计算机、应用软件、底层控制软件和接口驱动单元组成。 1)计算机一般采用上位机和下位机两级控制。其中上位主控机一般采用配置高、运行速度快的PC机；下位机采用嵌入式系统DSP（数字信号处理器），驱动执行机构。上位机和下位机通过特定的通信协议进行双向通信，构成控制的双层结构。为提高数据传输速度和可靠性，上位机和下位机的接口可选用通信速率高，数据传输量大的PCI接口，实现多重复杂控制任务的高效性与协调运动。 上位机完成打印数据处理和总体控制任务，主要功能有： (1)从CAD模型生成符合快速打印成型工艺特点的数据信息； (2)设置打印参数信息： (3)对打印成型情况进行监控并接收运动参数的反馈，必要时通过上位机对成型设备的运动状态进行干涉； (4)实现人机交互，提供打印成型进度的实时显示； (5)提供可选加工参数询问，满足不同材料和加工工艺的要求。 下位机进行打印运动控制和打印数据向喷头的传送。它按照预定的顺序向上位机反馈信息，并接受控制命令和运动
参数等控制代码，对运动状态进行控制。 2)应用软件主要包括下列模块处理部分： (1)切片模块：基于STL文件切片模块； (2)数据处理：具有切片模块到打印位图数据的转换，打印区域的位图排版；对于彩色打印还需要对彩色图像进行分色处理； (3)工艺规划：具有打印控制方式，打印方向控制等模块； (4)安全监控：设备和打印过程故障自诊断，故障自动停机保护。 3)底层控制软件：主要用于下位机控制各个电机，以完成铺粉辊的平移和自转、粉缸升降、打印小车系统的X、Y 平面运动。 4)接口驱动单元：主要完成上位机与下位机接口部分驱动。 分层软件，就是把3D模型按照层厚设置按照Z轴方向分层，并得到G代码，供设备使用。基本上3D打印机都自带了控制软件，对于想自己开发3D打印机的朋友来说，已经有很多国外的免费或者开源的分层软件可以直接使用。
3d打印机一些参数解析
参数解析 一、打印速度 因供应商和实现技术的不同，“打印速度”的含义不尽相同。打印速度可能是指单个打印作业在Z轴方向打印一段有限距离所需的时间（例如，每小时在Z轴方向打印的英寸或毫值）。拥有稳 定垂直构建速度的3D打印机通常采用这种表达方式。其垂直打印速度与打印部件的几何形状和 （或）单个打印工作的部件数无关。垂直构建速度快、且因部件几何形状或打印部件数而产生很少或不产生速度损失的3D打印机，是概念建模的首选。因为这类打印机能够在最短时间内快速生产大量替换部件。 另一种描述打印速度的方式是打印一个具体部件或者具体体积所需的时间。采用此描述方法的打印技术通常适用于快速打印单个简单的几何部件，但遇到额外的部件被添加到打印作业中，或者正在打印的几何形状复杂性和（或）尺寸增加时，就会出现减速。由此产生的构建速度变慢，会导致决策过程的延长，削减个人3D打印机在概念建模方面的优势。然而，打印速度始终是越快越好，对概念建模应用而言更是如此。垂直构建速度不受打印数量和复杂度影响的3D打印机，是概念建模应用的首选，因为它们可以快速地大量打印不同的模型，用于同时进行比较，这就能加速和改善早期决策过程。 二、部件成本 部件成本通常表示为每单位体积的成本，如每立方英寸的成本或每立方厘米的成本。即使是同一台3D打印机，打印单个零部件的成本也会因为几何形状的不同而相差很大，所以一定要了解供应商提供的部件成本是指某一特定部件，还是各类部件的平均值。根据您自己常用的典型零部件STL 文件包来估算部件成本，往往更有助于决定您所期望的部件成本。为了准确地比较不同供应商声称的参数值，有必要了解下成本估算中包含什么、不包含什么。 一些3D打印机厂商的部件成本只是指某特定数量打印材料的成本，而且这个数量仅仅是成品的测量体积。这种计算方法并不能充分体现真实的部件打印成本，因为它忽略了使用到的支撑材料、打印工艺产生的过程损耗及打印过程中使用的其他消耗品。各种3D打印机的材料使用率有显著的差异，因此了解真实的材料消耗是准确比较打印成本的另一个关键因素。 部分成本取决于3D打印机打印一组既定部件所消耗的材料总量和使用材料的价格。通常，使用粉末材料的3D打印技术，部件成本最低。廉价的石膏粉是基础建模材料。未使用的粉末会不断地在打印机中回收和再利用，因此其部件成本可以达到其他3D打印技术的三分之一到二分之一。 有一类塑料部件技术仅使用一种消耗材料，既用于打印部件所需，也用于印刷过程中的支持需要。相比其他塑料部件技术，它通常使用较少的材料作为支撑材料，因此其产生稀疏的支撑结构，而且很容易被清理掉。大多数单材料3D打印机不会产生大量工艺废料，这使其具有极高的材料性价比。
3D打印机的设计
3D打印机的设计 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
3D打印机总体方案及结构 设计 题目： 3D打印机设计 专业班级机械电子工程1班 届次 2013届 学生姓名揭硕 学号 指导教师 二O一六年十月十二日
一、总体框架的设计 系统概述 系统由输人设备制定部分参数,从存储设备或者直接从计算机中得到事先建好的三维模型,由单片机对模型进行分析,切片,建立必要的支撑结构,再从单片机输出控制指令,控制喷头型材料融化,并通过一定的驱动电路驱动电机,带动喷头进行X、Y、Z三个方向的移动,并控制喷头的喷出系统调节喷出材料的多少。每打好一层,从外部设备读取下一层的参数,再打印下一层,直到全部模型完成。完成模型的打印之后,还需要后期的材料回收工作。 系统框架 输入设备、存储外设、上位机、温度传感器的测量值----单片机分析----温度控制回路、XYZ各方向电机控制、喷出量控制、显示设备打印耗材的选用
为了实现3 D打印机的功能,所选材料也很重要。既要由较低的熔点,也要有较好的粘滞性,同时也需要快速成型。综合考虑,我们最终选择了P L AA /B S耗材。 设计思路概述 ABS/PLA耗材熔点为230℃左右,分解温度260℃以上,故其通常成型 温度在250℃以下。控制回路使用温度传感器返回当前温度,反馈回路保 证了温度保持恒定,控制器统一使用了单片机来输出指令 (3)控制回路方框图如下： 设置的空气温度→单片机→D/A转换器→加热电路→当前温度→温度传感器→A/D转换器→单片机 x y z三方向控制电机的设计 采用化繁为简的思路,将三维打印转化为二维进而转化为一维打 印。即Z方向采用步进电机,由步进电机固定的给量算出所需的步进角,用这种方式将三维打印先转化为每一平面内的二维打印,再由Y方向也为步进电机带动,则每一平面内的二维打印又转化为很多条直线上的一维 打印。 喷头移动及喷出量调节的设计 熔融挤出系统对喷头系统的基本要求是:将成型料丝送人液化器中,在其中及时而充分地熔化,由固态变为熔融态,然后再进一步从更小 直径的喷嘴中以极细丝状挤出,按扫描路径堆积成型。而且送丝速度要与扫描速度相匹配,以保证均匀一致的材料堆积路径。成型工艺对喷头系 统的功能要求可以分解为以下几点:
详解3D打印机控制原理
详解3D打印机控制原理 和通常我们见到的打印机一样，3D 打印机也是由控制电路、驱动电路、 数据处理电路、电源及输入输出模块这几个部分构成。重庆大学自动化学院罗 克韦尔实验室将闪铸AdventurerⅢ3D 打印机拆解开来，对其主要元器件逐个进行分析。 从外观来看，采用FDM 熔融层积成型技术面相的个人消费者的3D 打印机的结构并不复杂，甚至有点简陋，不过也正是这样的原因才能够将3D 打印机的 价格从几万甚至几十万美元降低到几千元人民币。目前，消费级的3D 打印机 主要都由PC 电源、主控电路、步进电机及控制电路、高温喷头和工件输出基 板这几个部分组成，外面用木板来固定，采用非密闭式铸模平台。我们测试的 这款闪铸AdventurerⅢ3D 打印机相对比较高端，不仅能够通过USB 连接线连接电脑进行打印控制，还能够插入储存有3D 模型文件的SD 卡，通过LCD 打印控制界面来进行控制打印。 我们可以看到其核心是一块采用ATmega1280-16AU（16MHz）8 位AVR 微处理器的主电路板，通过这块主电路板将处理后的3D 模型文件转换成 X、Y、Z 轴和喷头供料的步进电机数据，交给4 个步进电机控制电路进行控制，然后让步进电机控制电路控制工件输出基板的X-Y 平面移动、喷头的垂直移动和喷头供料的速度，比较精确地让高温喷头将原料（ABS 塑料丝）融化后一层一层地喷在工件输出基板上，形成最终的实体模型。 从硬件结构上来说，闪铸AdventurerⅢ3D 打印机并不复杂，成本也并不是太高，据重庆大学自动化学院副院长林景栋教授介绍其主控制电路成本也就 100 元左右，一套步进电机和控制电路的成本也在100 元左右，可加热的工件 输出基板和喷头成本也不是太高。在得知它配备的航嘉磐石355 电源售价超过
3D打印机的机械结构设计
摘要 随着工业现代化的不断发展，传统的加工工艺已无法满足现代工业部件的加工需求，许多异形结构利用传统加工（包括五轴加工中心）很难加工或根本不能加工。随即3D打印机应运而生…… 3D打印机看似复杂，却很简单，也许你会为它神奇的能力而震撼，也许你会为它的高科技而惊呆，其实从1916年爱因斯坦提出激光原理时，已经为1986年第一台3D打印机的出现奠定了坚实的理论基础。说起3D打印机的原理其实一点也不复杂。 本文主要针对3D打印技术设计出一款3D打印快速模型设备，以切合实际针对新型的生产工艺采取的实际设备的设计制造。 关键词：3D打印机机械结构新型设备
ABSTRACT With the continuous development of modern industry, the traditional processing technology has been unable to meet the processing needs of modern industrial parts, the traditional processing and utilization of many deformed structure (including five axis machining center) is difficult to be machined or cannot process. Then emerge as the times require 3D printer...... 3D printer may seem complicated, but is very simple, you might and shook it magical abilities, perhaps you will be stunned for its high-tech, in fact, the principle of laser Einstein from 1916, has laid a solid theoretical foundation for the emergence of 1986 the first 3D printer. About the principle of 3D printer is not complicated. In this paper, the 3D printing technology to design a 3D print speed model of equipment, design and manufacture of the equipment to the practical production process model for the equipment. Keywords:3D printer mechanical structure model of equipment
买3D打印机前必须了解的六点重要参数
买3D打印机前必须了解的六点重要参数如今，3D打印机市场的机器琳琅满目，鱼龙混杂，机器的质量也是参差不齐；对于想要购买3D打印机或者是初次购买的用户来说，了解3D打印机设备的相关参数非常重要，小编现在为您了解3D打印机的一些基本的参数，让您可以买到一台您心仪的3D打印机。 1.机器设备的尺寸 买3D打印机前必须了解的六点重要参数 用户在选购3D打印时，第一能想到的是机器能够打印出多大的物体出来，您可以去问工作人员机器能够打印的尺寸，也可以根据X,Y,Z轴可移动的最大范围来分辨出机器能够打印的尺寸。 2.机器设备能够打印的材料 买3D打印机前必须了解的六点重要参数 3D打印材料有各种各样的，并不是所有材料都能适用于一种机器哦，所以，小编在这里提醒您，在购买3D打印机之前，一定要先了解3D打印材料的特点，问他们的工作人员他们的3D打印机能够适用于什么样的材料，然后去选择一款3D打印耗材广泛使用的3D 打印机，这样才不会出现出了钱买了3D打印材料却使用不了的情况哦。 3.机器打印的移动速度，打印层厚，以及定位精度 买3D打印机前必须了解的六点重要参数 速度，精度，层厚这三个参数是彼此相关的，有时候我们不得不在效率在质量之间做平衡，3D打印的精度越细，层厚就越小，但是打印速度就越慢了，打印速度变快时，打印的层厚越大时，模型就变粗糙了，在打印模型时，可以根据您想要的模型效果来在这几个参数之间做平衡。 4.机器的软件要求
买3D打印机前必须了解的六点重要参数 通常打印机的运行环境一般是Windows,Mac OX ,Linux，不同公司研发的3D打印机会有不同的操作软件，保存的模型文件一般为.stl或者Gcode格式，可以根据您会使用的3D设计软件来设计模型，如SolidWorks. PRO-E, Auto CAD, 3DsMax, Maya等 5.喷嘴的直径 买3D打印机前必须了解的六点重要参数 一般3D打印机的喷嘴直径为0.4mm和0.8mm，喷嘴的直径越大，打印一层吐出的耗材就越粗，打印的层次越少，喷头的移动次数就会变少，打印的时间也就变快了，如果你在打印模型时，十分急需要这个模型，你可以使用大直径的喷嘴，如果你想让打印的模型表面的纹理更加的精细，则使用小直径的喷嘴，通常机器的尺寸越大，喷嘴的直径也会越大 6.材料的线径 买3D打印机前必须了解的六点重要参数 通常材料的线径为3.0mm和1.75mm。3.0mm线径的材料大多数用着远端送料的3D 打印机上，远端送料优点是喷头较轻，定位准确，但是打印出来的模型拉丝较多。而1.75mm 线径的材料用于近端送料的3D打印机，能精准的控制出料，打印出来的模型会更细腻一些。
3D打印机的构造PDF.pdf
3D打印机的构造 文章来自在 Sat, Nov 17 2012 09:05:00 ? ? ? 300 查看 之前有篇blog中Frank为大家讲述了什么是3D打印，有很多朋友问我，可不可以对这个新奇的3D阐述得更为准确，其实Frank 也是学电子的，3D打印其实涉及得更多的是自动化与艺术设计造型，所以Frank在了解一定的3D打印后，为大家更详细地说说，3D打印的每个模块是如何工作以及一些简单的原理步骤介绍。
3D打印时代已经来到 什么是3D打印？举个简单的实例。假如你在虚拟游戏中看到一 个喜欢的人物或者宠物，而你又没有办法得到他，如果你有他的三维模型，那么3D打印机可以帮助你实现梦想，给你打印一个与你提供的模型完全一样的人物或者宠物，这就是3D打印机。 3D打印机又叫三维立体打印机，也可以称之为快速成型机，它是用液体或粉状塑料制造物品，能制造从牙刷到凉鞋等许多家庭用品。目前3D打印机在建筑设计、食品制作、微型模型、复杂结构、零配件、趣味模型等领域都已经有了一定的应用。 简单的3D打印原理
看了很多3D打印的视频和模型，你会被它神奇的克隆能力惊呆了，这太神奇了，完全是神奇的克隆机器嘛。这样的高科技到底是怎么工作的呢？ 说起它的原理，它一点都不复杂，其运作原理和传统打印机工作原理基本相同，也是用喷头一点点“磨”出来的。只不过3D打印它的喷的不是墨水，而是液体或粉末等“打印材料”，利用光固化和纸层叠等技术的快速成型装置。通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。 下面我们就以Makerbot公司（这家公司的创始人之一Bre Pettis，曾经是一名普普通通的教师）的3D打印机为例来讲讲3D打印是怎么工作的。
3D打印机技术方案
三维打印机的研究与设计技术方案 维修中心
二零一九年六月 一、国内外在该方面的研究现状分析及研究的目的意义 1、现状及研究意义：3D打印快速成型技术实质是“快速成型技术”，也被称为“增量技术”、“增材技术”，是传统制造技术与新材料的完美结合，并且将带动工业设计、新材料、精益制造等多个领域颠覆性的改变。3D打印技术作为目前最具有生命力的快速成型技术之一，用于家用电器、办公室用品、建筑模型、医学模型等领域的新产品开发，已经广泛应用到航空航天等军事领域和大型复杂构件的一次成型制造，在国外，3D打印机已经商品化。 作为一种经济型快速成型技术，综合应用了CAD/CAM技术、激光技术,光化学以及材料科学等绪多方面的技术和知识，让产品设计、建筑设计、工业设计、医疗用品设计等领域的设计者，第一时间方便轻松的获得全彩色实物模型，便于重新修定CAD设计模型,从而节省了为错误设计制造工艺装备的费用,并节省了研制时间。它具有成本低、系统可靠性高，设备体积小、噪声小、成型速度快、产品材料与颜色可多样化等优点，与传统技术相比，三维打印技术还拥有如下优势：通过摒弃生产线而降低了成本；大幅减少了材料浪费。具有巨
大的应用潜能和广阔的市场前景。 当下，我国的3D打印技术还处于起步阶段，3D打印技术基本由大学和一些小企业在做研究，尚未有成品出现，在软件和材料方面相对落后，但是，就在2012年10月17日，中国3D打印技术产业联盟已经成立，这就意味着中国开始越来越重视该技术。因此，开展三维打印快速成型机控制系统的研发，具有重要的现实意义。本课题通过对该机械系统的研究，探索并深入了解电机，传感器及反馈系统，达到加深对课内知识的理解的目的，并利用控制理论实现了3维定位和实现打印功能，给出初步设计方案。 2、基本原理：每一层的打印过程分为两步，首先在需要成型的区域喷洒一层特殊胶水，胶水液滴本身很小，且不易扩散。然后是喷洒一层均匀的粉末，粉末遇到胶水会迅速固化黏结，而没有胶水的区域仍保持松散状态。这样在一层胶水一层粉末的交替下，实体模型将会被“打印”成型，打印完毕后只要扫除松散的粉末即可得到模型，而剩余粉末还可循环利用。 二、任务分析 1、确定实现系统功能：设计一个3D打印机，可以实现用热能加热熔融材料，并从喷头喷出，逐层堆积出模型。 由3D打印机的基本原理我们分析其功能需求大致有:分层软件、叠加粘贴、输入图形、定位监测等。3D打印与2D打印相同之处在于，其都是采用逐渐扫描，扫描完毕再输出的设备。 2、性能指标： （1）.温度范围： 储存温度：0-32℃
3D打印机体系结构研究
打印机体系结构 PC机，三维设计软件，切片软件，控制程序都运行在上位机上面。底层控制主要负责打印的执行，控制器主板连接3D打印机所需要的所有不同的硬件到微控制器。主板需要特别的能承受大负载的转换硬件，以便转换到打印平台和挤出器加热端的高电流环境。主板要能读入温度传感器的输入信号，也要能从大电流电源生成整个系统的能源集线器。主板与每个轴的限位开关进行交互，并把打印头在打印前精准定位。微控制器可以和主板集成在一起也可以分离开来，它可以读取并解析温度传感器、限位开关等传感器，也可以通过电机驱动器控制电机，并转换到高负载通过晶体管电路。微控制器用分离的步进电机驱动器来控制电机。微控制器用Arduino开源硬件作为基础 电源等进行供电应，电压在 以上，整个打印机的最大消耗电源部件 打印工作流程及各部件关系 所示的控制结构下，3D打印机的工作流程如 模型的构建及模型的检查与修改器由三维设计软件来实现，模型的切片及计算刀具路径由切片软件来
图2 3D打印工作流程及各部件关系 [1]胡迪·利普森(美).3D打印:从想象到现实[M].北京:中信出版社,2013. [2]詹姆斯·凯利(美).3D打印就这么简单[M].北京:人民邮电出版社,2014. [3]中国机械工程学会.3D打印:打印未来[M].北京:中国科学技术出版社,2013. 崔万瑞（1973.02-），男，吉林德惠人，副主任，高级工程师，硕士，研究方向：数字化制造。 2）真空存在漏气，造成进气压力信号高于正常值， 使电脑发出增加喷油量的指令，进而造成氧传感器指示混 合气浓。 图3 首先仔细检查进气系统。当用水滴在1、2缸进气歧 管接口垫处时，水被很快吸入进气歧管，遂更换了进气歧 管接口垫。试车怠速正常，但发现加速时回火放炮。重复 检查进气系统，已不存在泄露。重新检测数据流，发现在 急加速时，氧传感器电压突然降到0.4V以下，指示混合气 稀，符合故障现象。故又做燃油压力测试无异常。经过以 上检查，此时考虑到喷油器急加速时喷油量不够，便更换 一个新的喷油器，故障排除。
简易3D打印机结构设计
简易3D打印机结构设计 1988年，Scott Crump发明了一种3D打印技术——热熔解积压成形技术（FDM），但价格十分高昂。随着科技的发展，3D打印机种类增多，有些打印机价格也在不断下降，国内的3D打印技术也在快速发展，与发达国家的差距逐步减少，专门从事生产3D打印机的厂家逐渐增多，打印精度可以达到0. 05～0.4mm[2，3]。3D打印机对于一些难加工的异形部件有着传统加工方式难以替代的优势，极大的方便了人们的生活，如何在保证精度的前提下尽量降低成本，一直是科研人员研究的目标。基于此，本文对简易3D打印机的结构设计进行了研究。 2 打印机结构和运动原理 简易3D打印机由底部框架1、立式支架2、伺服电机3、同步齿形带4、滑轨5、送料齿轮6、伺服电机7、推杆8、滑块9、限位块10、顶部框架11、风扇12、喷嘴13构成，如图1。其中立式支架2、伺服电机3、同步齿形带4、滑轨5、滑块9、限位块10和两个推杆8构成一套控制机构，此3D打印机由三套这样的控制机构控制，分别称为X塔、Y塔和Z塔，喷嘴12的运动全部由这3个塔控制。在单个塔对喷嘴运动的控制中，主要可分为两种运动方式。 一种是推杆8和喷头12相对静止，电机3带动同步齿形带4，使滑块9上下移动，最终带动喷嘴12在Z方向上下移动。图1为此3D打印机结构。 第二种是喷嘴12在Z轴的高度不变，只在控制机构所在平面的X轴方向运动，简化模型如图2所示。设定推杆8杆长为C，则C的X轴和Y轴投影分别为B、A，则根据勾股定理A2+ B2=C2，当拉杆运动之后.X轴向投影的增加量为，y轴向投影的增加量为△y。 所以有： 所以运动可以转化为以（-B，A）为圆心，C为半径的圆，当z=O，
3D打印中切片常用的几个参数功能解析·下篇
3D打印中切片常用的几个参数功能解析·下篇 接着上次的《3D打印中切片常用的几个参数功能解析?上篇》继续进行讲解。上回对“层高”、“壁厚和顶底厚度”、“填充”、“打印温度”等4块的相关参数进行了讲解，这次接着继续说明其余的常用参数。 一、速度 ①打印速度 打印速度是所有喷头移动动作的速度，在切片软件中，当其他速度为0时默认遵循打印速度的设置，而当其他速度如填充速度进行了设置后，则会按照填充速度的设置来运行。 基于方便用户可直接上手操作，JGcreat在安装后速度参数便已按照测试较好的设置。这也就意味着，如果只是单纯地调整打印速度，只会对总体的打印速度和打印时长产生较小影响，如果希望缩短打印时长，则需要对支撑、内外壁、填充、空走等速度进行调整。 ②填充速度 填充速度即打印填充时喷头移动的速度，须知填充不仅仅是网格线，如图，包括在壁层之间、曲面变化处的排线线条也是填充，因此填充速度设置过快时可能打印曲面打印效果变糟糕，建议控制在50以下。 ③内外壁-顶底速度 内外壁的打印速度和顶部顶部打印速度对模型表面成型效果有不小的影响。FDM 打印是将线材挤压在完全冷却后的材料的上层。挤压后的线材数秒内便会冷却成型，而当移动速度过快时就会出现，喷头拖动挤出的耗材，因此会导致模型表面出现多孔疏松的瑕疵。
④空走速度 当喷头未挤出耗材时移动时，即为空走。高速的空走会对模型打印效果产生影响的因素主要有2点：1.空走时会拉扯出细丝——拉丝情况；2.细丝假若挂在模型上或者横贯出模型外表面则会影响后续的打印，产生缝隙。对于上述2点，是可以解决的，第一点可通过“回抽”设置来，第二点可通过设置中开启“梳理模式”来避免，极光尔沃切片软件是自动开启这个功能的，因此只需要根据打印的真实拉丝情况设置好回抽，便可把空走速度提高到100mm/s的较高水平。 另外，由于喷头组件较重，因此惯性较大，当空走速度过高时，瞬时加速及减速很大，会产生很大的惯性，容易导致丢步，因此要么不要使用过高的空走速度，要么则开启加速控制，减少加速度。 三、支撑 支撑是大多数模型无法避免的但会对模型打印效果产生不良影响的因素，最直观地预先了解支撑影响范围就是看JG软件上模型底部的红色区域，据此来做调整。支撑设置合理与否是切片技巧高低的分水岭。 ①支撑角度 支撑角度即指模型各区域和水平面夹角的角度，小于等于这个角度的区域都会产生支撑。角度并不是越大越好，虽然这样的确会较少支撑范围，但同样意味着模
主流3D打印机结构对比
二、主流3D打印机结构对比 主流3D打印机其实有开源的reprap系列、Ultimaker 、printrbot 还有曾经开源的Makebot系类。我主要是从两方面考虑的： 1）我更多的是考虑结构的代表性，而不是品牌，reprap系列的打印机基本上是三角形的、而Ultimaker、makebot系类是矩形盒状、printrbot则是矩形支架状。 2）我考虑的我们下一步自己DIY打印机的难度。在精度与组装难度之间要取得一个平衡。我也知道3dsystem的机子精度高，效果好，但是价钱、组装等问题都不是我们DIY可以做到的。Rostock结构简单效果也不错，但是其固件调教需要较高的经验，同样不适合我们菜鸟DIY。 因此，基于上述两个原因，我就目前主流3d打印机进行对比，当然，这个是我自己的个人经验，供大家参考，有不同意见的我非常欢迎大家提出建设性意见和建议。 三角型结构的代表作 三角形是稳定与成本的完美结合，在我们DIY时无非就是考虑稳定和成本嘛，自然三角形结构是首选，在三角形结构中以reprap系列最为流行，而reprap的分支众多，现在比较流行的是mendel 、huxley 和Prusa这三个分支。其基本特点是机身侧边是一个三角形，三角形底部是放热床的地方，X轴在两个Z轴部件电机构成的平面上活动，而Z轴则与机身三角形的垂直中线重合。在打印机是由于热床在Y轴上前后移动会带着打印物体也前后移动，所以需要特别留意打印物体与热床的粘合度要牢固哦。 这种结构的优点是： 1）结构简单，组装、维修等都较为方便 2）对于丝杆、光轴的切割精度要求不高（两边有点多余量不会影响结构，因为两头都是开放的。） 3）需要的部件较少 其缺点是： 1）机体的制作精度较低，通常只能达到mm级，需要更高的精度需要很大的力气去调试的 2）打印时，打印物体随热床在Y轴前后移动 3）电源、控制板放的位置比较随意，不好看。 代表机型：Prusa i2，mendel 矩形盒式结构的代表作 这种结构的机器是目前市面上最为普及的机型，整个3d打印的发展来历程来看，这种形式的机器也是发展较为完整的机器，商业化程度最高。Makebot 、Ultimaker Mbot等机型都是此类的代表。这机器的特点是热床移动是沿Z轴移动的，物体定在热床上不会有XY 轴方向的移动，所以基本不用担心打印物体的在打印过程中出现位移情况。而且由于只需对喷头做XY轴移动，减轻喷头重量就可以条打印速度和打印精度（Ultimaker就是用这样的思路）。 优点： 1）打印精度、打印速度较高 2)安装精度高，因为采用激光切割技术，其精度可以轻松达到0.1mm 3)电源、电线等可以很好的收藏在机体内 缺点：
3D打印机参数及功能2017-3+
3D打印机主要参数 产品型号： 1
3D打印机主要优点、特征及功能： 1、安全性高，设备采用双开关设计、全密封设计及安全门设计，防烫伤防漏电防静电，确保安全（已获得国家安全测评报告）。 2、安卓智能3D打印操作系统，表现在： （1）、7英寸多语言操作界面（含中文），触摸按键，一键启动、紧急暂停。界面清晰，简单一目了然，操作简单便捷。 （2）、内置远程控制系统，实时定位，实现固件软件远程升级更新、模型推送、云平台互联、软件修复与升级，减少产品故障率。 （3）、U盘3.0或无线传输模型，打印机系统自带打印程序，摆脱电脑束缚直接打印。 （4）、无线上网，蓝牙功能，可与其他智能设备智能互联。 （5）、立体声效播放：丰富的开关机界面及声效；设备运行中各种指令、故障音效提醒，更快发现问题，及时解决。 （6）、视频音屏互动：打印同期可同时播放视频、音乐等。 （7）、即将实现： A、手机远程控制3D打印机各种操作； B、APP云平台与打印机互联，实现打印用户与模型设计师与打印机对接，打印机自动承接来自APP 端的打印订单； C、语音交换及指令； D、用户在线视频查看时时打印进程及状态。 3、精度稳定保障：采用近端12伏电机，进口知名步进电机，转速均匀，控制打印部件精确定位，保证运动系统有条不紊运转。高精度滚珠丝杠，定位精确，确保打印精度；Z轴底盖板采用全铝件，受力稳定性极高。打印喷头与滑块分离式设计，易拆易换易清洗，确保精度稳定性。 4、平台热床设计，保持打印接触面恒温，防止大面积打印的翘边。110度高性能热床，模型紧粘平台，打印光滑底面。 5、平台自动调平设计，触摸按点操作，防止人工调平的误差。调平过程给予用户清晰显示到位提示，告别原始“瞄准式”调平方式，轻松搞定调平。 6、平台可拆卸设计，打印完成轻松抽出打印平台，便于取下模型，随打随换。 7、增强散热风扇及多渠道散热，防止过热保护停止，提高设备高性能运转效率，提高打印成功率。 8、无料报警功能，耗材用尽前自动报警，且自动暂停打印,便于及时换料，以免重新打印。 9、耗材堵料报警功能，出现堵料自动报警，且自动暂停打印,便于及时处理，以免重新打印。 10、内嵌式耗材仓，更换方便，打印中耗材不受外界影响。 11、全铝强化应力框架，最大限度增加稳定性，提高打印精度。 2
3D打印基本选项卡参数设置
基本选项卡参数设置 基本选项卡是打印中最常用到的基本参数集合,通过该选项卡可以满足大多数模型打印的设置。其中包含的几个参数组,分别介绍如下： 1)层厚:可用于设定打印的层厚,这是最影响打印质量的设置。一般参数在0.1~0.3,数值越小打印模型越精细,但是相应的打印时间会越长,同理，数值越大则打印越快,可以自行根据需要设置。 2)壁厚:这是模型水平方向的边缘厚度,即打印模型的外壳厚度。该数值必须大于喷嘴直径，一般设置成喷嘴直径的相应倍数,该参数也决定了边缘的走线次数。 3)开启回轴:当在非打印区域移动唢嘴时,适当地回抽耗材能避免多余的挤出和拉丝。 4)底层/顶层厚度:该参数决定了底层和顶层的厚度,以及上、下表面的视觉效果(起始表面和最后的封口表面)。通过“层厚”和该参数即可计算出打印的实心层数量。该参数应该是“层厚”的倍数,且该参数越接近“层厚”,打印模型的强度就越均匀。 5)填充密度:该数值在0-100之间,表示不同的填充密度。打印实心模型即为100,空心物体为0,通常为20。该参数不会影响模型的外观,它一般用来调整物体的强度和手感(空心模型质量比预想的轻)。 6)打印速度:即喷嘴的移动速度。推荐最快的打印速度为150mm/s,但为了扶得更好的模型外观质量,通常建议将打印速度设置在80mm/s以下，一般设置在50-60m/s之间。打印速度的设置需要考虑很多因素,可以根据实际使用情况不断进行调试和修改。 7)打印温度:即打印时的喷嘴温度。PLA通常设置为210℃,而ABS设置为230C。 8)热床温度:即热床的初始温度。当选择使用热床的打印机时需要设置,一般为70C。 9)支撑类型:支撑选项有两种，一种是触摸搭建平台,即仅会生成接触到打印平台的支撑结构。另一种是任何地方，即会在模型的所有悬空位置都创建支撑结构。
最新 3D打印机分析
导读:FDM打印机牌子辣么多，看得人眼花缭乱，但其实万变不离其宗，按照结构来分也就那么几种，i 3、并联臂、UM、MB等类型。下面带大家简单分析下四种结构打印机的优缺点，选选看哪种机器适合你。 i 3结构 优点： 1、框架相对比较简单，简单的龙门架，比较节省材料，所以相对而言价格也比较便宜，适合初级入门，DIY的成本也比较低，大概1000~2000元左右。 2、近程送丝，可以打印柔体耗材—TPU。 缺点： 1、Y方向为平台移动，由于平台重量比较大，打印时惯性自然就大，增加了步进电机和同步带的负荷，会加快同步带磨损；同时打印较快时，无法保证打印精度。 2、Z方向双丝杆带动挤出头上下移动，由于丝杆的精度无法做到完全一致，长时间打印后，就会出现两边不齐平的情况，影响打印效果。
我之前就遇到过类似情况，解决办法是用游标卡尺测量两边离步进电机是否一致，如果不一致就手动调整丝杆，做下微调。 3、机器占地面积大，平台是Y轴方向移动，所以需要的面积比较大。 4、一般i3结构的机器为了压缩成本，都做得比较简单，开关电源电源外置，可能会带来安全隐患。 5、喷头模块使用的是单风道，只能吹到打印模型的一侧，另一侧无法及时冷却，非常影响打印质量。 比如打印下面这个测试件时，模型悬垂面朝向风道时打印效果就好一些，如果模型度数面朝向风道时，悬垂面打印效果就非常差。相关链接：如何系统评估您的3D打印机性能(模型下载) MB结构（makerbot）
优点： 1、四四方方的结构，外框架稳定。 2、Z轴由两根光轴固定，平台运动时稳定性好，震动小，打印精度得到保证。 3、近程送丝，可以打印柔体耗材，比如：TPU。 缺点： 1、由于挤出头的原因导致机器内部空间利用率较低，相对于并联臂而言，稍微好一点。▼
主流3D打印机结构对比
主流打印机其实有开源地系列、、还有曾经开源地系类.我主要是从两方面考虑地： ）我更多地是考虑结构地代表性，而不是品牌，系列地打印机基本上是三角形地、而、系类是矩形盒状、则是矩形支架状.个人收集整理勿做商业用途 ）我考虑地我们下一步自己打印机地难度.在精度与组装难度之间要取得一个平衡.我也知道地机子精度高，效果好，但是价钱、组装等问题都不是我们可以做到地.结构简单效果也不错，但是其固件调教需要较高地经验，同样不适合我们菜鸟.个人收集整理勿做商业用途 因此，基于上述两个原因，我就目前主流打印机进行对比，当然，这个是我自己地个人经验，供大家参考，有不同意见地我非常欢迎大家提出建设性意见和建议.个人收集整理勿做商业用途 三角型结构地代表作 三角形是稳定与成本地完美结合，在我们时无非就是考虑稳定和成本嘛，自然三角形结构是首选，在三角形结构中以系列最为流行，而地分支众多，现在比较流行地是、和这三个分支.其基本特点是机身侧边是一个三角形，三角形底部是放热床地地方，轴在两个轴部件电机构成地平面上活动，而轴则与机身三角形地垂直中线重合.在打印机是由于热床在轴上前后移动会带着打印物体也前后移动，所以需要特别留意打印物体与热床地粘合度要牢固哦.个人收集整理勿做商业用途 这种结构地优点是： ）结构简单，组装、维修等都较为方便 ）对于丝杆、光轴地切割精度要求不高（两边有点多余量不会影响结构，因为两头都是开放地.） ）需要地部件较少 其缺点是： ）机体地制作精度较低，通常只能达到级，需要更高地精度需要很大地力气去调试地 ）打印时，打印物体随热床在轴前后移动 ）电源、控制板放地位置比较随意，不好看. 代表机型：， 矩形盒式结构地代表作 这种结构地机器是目前市面上最为普及地机型，整个打印地发展来历程来看，这种形式地机器也是发展较为完整地机器，商业化程度最高. 、等机型都是此类地代表.这机器地特点是热床移动是沿轴移动地，物体定在热床上不会有轴方向地移动，所以基本不用担心打印物体地在打印过程中出现位移情况.而且由于只需对喷头做轴移动，减轻喷头重量就可以条打印速度和打印精度（就是用这样地思路）.个人收集整理勿做商业用途 优点： ）打印精度、打印速度较高 )安装精度高，因为采用激光切割技术，其精度可以轻松达到 )电源、电线等可以很好地收藏在机体内 缺点： ）安装过程较为复杂、维修也较为困难 ）丝杆、光轴加工精度要高与 ）整机成本较高 代表机型：地系列系列系列 矩形杆式结构地代表作
3D打印机主要结构组成部件介绍
3D打印机主要结构组 成部件介绍 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
3d打印机主要结构组成部件介绍 3d打印机在整个系统中，主要系统是通过机械、控制及计算机技术等为一体的机电一体化系统。主要部件有：X-Y-Z 运动系统、喷头结构、数控模块、成型环境模块等组成。 X-Y-Z 运动是3D打印机进行三维制件的基本条件。X-Y 轴组成平面扫描运动框架，由伺服电机驱动控制喷头的扫描运动;Z 轴由伺服电机驱动控制工作台做垂直于X-Y 平面的运动。扫描机构具有良好的随动性几乎不受载荷，但运动速度较高，具有运动的惯性。Z 轴应具备一定的承载能力和运动平稳性。因此，在系统中，X 轴机构选用导轨---同步齿形带;Y 轴机构选用光杆---同步齿形带;Z 轴机构选用扭矩力较大的伺服电机驱动装置杆。 (1)成型工作缸：在缸中完成零件加工，工作缸每次下降的距离即为层厚。零件加工完后，缸升起，以便取出制造好的工件，并为下一次加工做准备。工作缸的升降由伺服电动机通过滚珠丝杆驱动。 (2)供料工作缸：提供成型与支撑粉末材料。 (3)余料回收袋：安装在成型机壳内，回收铺粉时多余的粉末材料。 (4)铺粉辊装置：包括铺粉辊及其驱动系统。其作用是把粉末材料均匀地铺平在工作缸上，并在铺粉的同时把粉料压实。 (5)喷头：在工作缸内喷射成型时的粘接剂，粘接不同层之间的粉料，是三维打印快速成型的关键部件。 (6)X-Y-Z三维传动系统：带动喷头小车在X，Y方向做二维平面运动，驱动成型工作缸和供料工作缸在Z轴方向做上下运动。 (7)机身和机壳：机身和机壳给整个快速成型系统提供机械支撑和所需的工作环境。
3D打印中切片常用的几个参数功能解析·上篇
3D打印中切片常用的几个参数功能解析·上篇 经常有建模人老伙计们会问，该如何调整参数来提高打印效果呢？ 事实上，大多都并没有完美的固定参数，那到底又该如何针对不同模型设置参数呢？ 这次，我们就针对于这个点好好解析一下，授人以鱼不如授人以渔，把各个参数的实际效果说明了，相信看过后就能够自主地运用这些参数让打印出来的模型更加完美。 一、表面质量 ①层高 对于模型来说，最直接影响其表面打印效果的便是层高，层高参数为 0.1mm-0.3mm之间，越小则越精细，同时，打印时间也成倍增加，0.1mm层高打印时间是0.3mm的3倍打印时长。
那么如何在精细度和时长上做较好的选择呢？首先就是对于模型的表面效果要求，如果对模型表面效果要求高则选小层高，反之同样道理。其次便是细节，假如模型细微的细节非常丰富并且希望呈现出来，则要设置较小的层高。最后则是水平面的弧度是否较多、弧度是否较大，对于水平面的弧度塑造，尤其是水平面弧度较为平缓时，较大的层高会产生比较明显的阶梯和层纹。对于这种情况要么设置小层高，要么则改变摆放角度。后者我们会另开文章详细说明。 ②壁厚与底顶厚度 因为水平的线宽为0.4mm，因此壁的数量是壁厚除以0.4的整数数字，如1.2则有3层壁，1.4仍为3层。同理底顶厚度则和层高有关。其中最外层为外壁，其余层是内壁。如下图所示，在打印细节时，显示红色的外壁来负责还原细节，显示绿色的内壁则负责形成壳体结构。
非必要情况下只需要选择1.2mm或者0.8mm即可。单层壁厚降低模型的壳体强度，同时会导致斜面等处出现填充线，影响模型表面效果。壁厚过厚则会拉长打印时间及耗材消耗。 （左侧为1.2mm的壁厚，右侧为0.4mm的壁厚） ③填充 填充的主要功能是作为结构支撑，当填充过小时或者甚至没有填充时，模型越大，在打印壳体时越容易“翻车”，打成一团丝。但同时，但填充过高，达到80%甚至100%时，因为耗材的冷缩性，会导致模型的大表面内凹，这种情况在使用ABS 等收缩率大的材料时尤为明显。 另外需要注意的一点是，JGcreat中的填充密度是绝对密度，即哪怕模型再放大或缩小，其网格的大小、网格线距是不变的。这点给我们的启示是，假若打印一个较小的模型，希望有较好的强度时，要设置较大值的填充密度。打印大模型时也可不必因担心模型强度不够而提高密度。