机电类期末考试试卷及答案
徐州****中等专业学校
2010 ~ 2011学年度第二学期机电专业期末考试试卷
姓名________班级________ 得分_______
满分：300 时间：150分钟
第I 卷 ( 共 135分)
注意事项：
1．答第Ⅰ卷前，考生务必按规定要求填涂答题卡上的姓名、班级等项目。 2．答案不涂写在答题卡上无效。
一、判断题（本大题共15小题，每小题3分，共45分）
1．为了实现快速制动，制动器一般安装在机器的高速轴上。 2.由于含碳量高，高碳钢淬火处理时，淬透性一定好。 3.曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。
4.在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。 5．由电阻定律S
L
R ρ
=可知，除材质、长度、横截面积三个因素以外，别的因素都
不影响物体电阻的大小。
6．在电阻并联电路中，阻值小的电阻，消耗的功率大，单位时间内产生的热量也多。
7．只有当负载电阻与电源的内阻相等时，电压源的供电效率才最高。
8．电容器充电的过程，也就是存贮电荷的过程，将电能转变为电场能的过程。 9．串联谐振又称电压谐振，可在电路元件上产生高电压。故在电力电路中不允许出现串联谐振。
10．在题11图所示供电系统中，采用的防触电措施是保护接地。
图10
11．在NPN 型三极管共发射极放大电路中，若输出电压信号负半周平顶，则说明该放大器发生了饱和失真。
12．输出正电压的集成稳压器，如CW7800系列，不能用在输出负电压的稳压电路中。
13．一对齿轮在啮合过程中，啮合角的大小是变化的。 14．根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的。
15．单向调速回路中，节流供气多用于垂直安装的气缸供气回路中，节流排气一般用在水平安装的气缸供气回路中。
二、选择题（本大题共15小题，每小题3分，共45分）
1. 以下联轴器中，传递转矩较大、转速较低和两轴要求严格对中的是________ 联轴器。
A．凸缘B．齿轮C．十字滑块 D．弹性套柱销
2．机器的工作部分处于整个行动的终端，其结构形式取决于________。
A．动力装置 B．传动装置 C．控制装置 D．机器的用途
3. 当实验力、压头直径一定时，布氏硬度值与________有关。
A. 压头类型
B. 压痕直径
C. 硬度标尺
D. 试样形状
4. 在室温下，随含碳量的增加，亚共析钢中的________增加。
A. 铁素体
B. 奥氏体
C. 珠光体
D. 莱氏体
5 过共析钢的淬火加热温度应选择在________以上30~50 °C。
A. Ac1
B. Ac3
C. Accm
D. Acm
6. 在钢中加入微量________合金元素，能明显提高钢的淬透性。
A. 硅
B.钛
C. 硼
D.钨
7.普通螺纹的牙侧角等于________。
A. 牙型角
B. 螺纹半角
C. 导程角
D. 螺纹升角
8. 双曲柄机构机架长度为50 mm，两连架杆长度分别为100 mm和150 mm，则连杆长度L的取值范围是 ________ 。
A. 50 mm≤L≤150 mm
B. 100 mm≤L≤150 mm
C. 150 mm≤L≤200 mm
D. 100 mm≤L≤200 mm
9. 导向平键与轴槽的配合代号的是________ 。
A . Js9/h9 B. N9/h9
C. D10/h9
D. H9/h9
10. 深沟球轴承属于________。
A. 向心轴承
B. 向心角接触轴承
C. 推力角接触轴承
D. 推力轴承
11. 超越离合器属于________。
A. 操纵离合器
B. 机械离合器
C. 自控离合器
D. 离心离合器
12.曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，_________死点位置。
A 不存在
B 曲柄与连杆共线时为
C 摇杆与连杆共线时为 D.无法判断
13.___________决定了从动杆的运动规律。
A凸轮转速 B凸轮轮廓曲线
C凸轮形状 D凸轮端部
14.凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到_______半径。
A 理论轮廓线上的最大
B 实际轮廓线上的最大
C 实际轮廓线上的最小
D 理论轮廓线上的最小
15.题15图所示电路中，U O近似为___________。
A． 1.2U2 B． 0.9U2 C． U2 D．0.45U2
+
O
_
图15
三、填空题（本大题共15小题，每小题3分，共45分）
1.在曲柄摇杆机构中，如果将________杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作________运动，即得到双曲柄机构。
2.曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为_______件，曲柄为____件。
3.凸轮机构能使从动杆按照________，实现各种复杂的运动。
4. 轴上安装零件有确定的位置，所以要对轴上的零件进行_____固定和____固定
5.滚动轴承“6312”的含义是____________。
6.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_______。
7.常用的间歇运动机构有________和________。
8.图示机构要有确定运动需要有_________________个原动件。
图8
9.平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为_____________。
10.键联接主要用于联接轴和________用来确定转动零件的______和传递转矩。
11.液压传动装置由、执行元件、和辅助元件四部分组成
12.液体的流动状态可分为和紊流；并可由判断。
13.常用的液压泵分为、叶片泵和三大类。
14.在题14图所示电路中，变压器一次侧绕组为1000匝，二次侧绕组为500匝。
当一次侧电压
V)
60
314
sin(
2
2
1
1
?
-
+
=t
u
时，二次侧电压
u2= V。
图14 图15 15．在题15图所示电路中，V A= V。
第II卷 ( 共 165分)
注意事项：
1．第II卷时考生须用钢笔或圆珠笔将答案直接答在试卷上。
（作图一律用铅笔
．．．．．．．）
II卷、第Ⅰ卷和答题卡一并交回。
1小题，共15分）
1、某液压泵在输出压力为6.3MPa时,输出流量为8.83×10－4m3/s,这时实测油泵轴消耗功率7Kw，当泵空载卸荷运转时,输出流量为9.33×10－4m3/s,求该泵的容积效率ηV=?和总效率η=?
五、简答题（本大题共3小题，每小题10分，共30分）
1.为什么常将轴设计为阶梯轴？
2.轴的结构设计主要考虑的因素有哪些？
3. 举例说明急回特性在生产中有什么意义？
六、作图题（本大题共5小题，每小题15分，共75分）
1、图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。已知从动件尖底与凸轮廓线在B0点接触时为初始位置。试用作图法在图上标出：
(1)当凸轮从初始位置转过?1=90°时，从动件走过的位移S1；
(2)当从动件尖底与凸轮廓线在B2点接触时，凸轮转过的相应角度?2。
说明：
(1)不必作文字说明，但必须保留作图线；
(2)S1和?2只需在图上标出，不必度量出数值。
2.请在如图中补画半剖视图的主视图
3、
说出以下执能符号所代表元件的名称
（1）________________________ （2）________________________ （3）________________________
（4）________________________
（5）________________________
4、根据两视图，补画第三视图，并标注尺寸。（尺寸从图中量取，取整数；标
注必须正确、完整、清晰、合理。
5.图示为用一对圆锥滚子轴承外圆窄外圈窄边相对安装的轴系结构。试按例①
所示，指出图中的其它结构错误(不少于7处)。
(注：润滑方式、倒角和圆角忽略不计。)
（1）________________________
（2）________________________
（3）________________________
（4）________________________
（5）________________________
（6）________________________
（7）________________________
（8）________________________
（9）________________________
七、综合分析图（本大题共3小题，每小题15分，共45分）
1.图所示为某减速器传动轴的结构简图。图中存在错误和不合理之处。试回答下列问题。
（1）根据所受载荷的不同，该轴属于________（填“心轴”或
“转轴”或“传动轴”）。
（2）件1为直齿________齿轮。这类齿轮传动的正确啮合条件是：
______________相等，且 ________________相等。
（3）若轴承代号为31310，则轴承的公称内径是_________mm，
轴承类型为_______。
（4）件2安装处，轴的结构设计________（填“合理”或“不合理”）。
（5）件3通过___________和___________实现轴向固定。
（6）轴上键槽设计是不合理的，因为不便于_________（填“加工”或“装拆”或“固定”）。
（7）为了使件1与右侧轴环端面紧密贴合、定位牢靠，应保证轴环高度h、轴
环过渡圆角半径r和件1轮毂孔倒角尺寸C之间的关系满足不等式______________。
（8）件4与轴之间应存在________，以避免工作时产生摩擦与磨损。
（9）件 5 通过_________型平键连接实现周向固定。平键的工作面为________________（填“两侧面”或“上下表面”），其剖面尺寸主要根据________________ 来选择。
2、图(a)所示为某组合机构的传动简图。图中，件1、件2和机架构成对心凸轮机构，件1绕O1以转速n1逆时针等速转动，其轮廓线MPN是以O1为圆心的半
圆，半径r是件1轮廓线上的最小向径；件1运动时，件2的速度曲线（v-?曲
线）如题57图(b)所示。件3、件4是一对外啮合的直齿圆柱齿轮，其中件3与件1同轴，件4的转动中心为D，件6与件4用铰链在A点连接。件5为齿式棘
2-) 轮，它和件7的转动中心均为C；件8为棘爪。O1、D、C共线；LAD=50(1 2+) mm、LBC=LCD=100 mm。试回答下列问题。
mm、LAB=50(1
(a)
(b)
（1）件5、件8和机架构成________机构。该机构只适用
于________（填“高速”或“低速”）和转角不大的场合。
（2）件5作________（填“顺”或“逆”）时针的间歇运动。
（3）为保证凸轮机构的正常工作，件2 ________填“可以”或
“不可以”）做主动件。
（4）件1在图示位置转动90°，构件2的运动规律是________ 。件2从最低点上升时，将发生________填“刚性”或“柔性”）冲击。
（5）该凸轮机构推程运动角的值等于________，
近休止角的值等于________。
（6）四杆机构ABCD为________机构。LAD减小，件7的摆角度
将________（填“增大”或“减小”或“不变”）。
（7）在图(a)中作出凸轮机构的基圆。
（8）在图(a)中，作出件1从图示位置转过45°时，凸轮机构的压力角α（保留作图痕迹线）。 （9）在图(a)中，作出四杆机构的极位夹角θ，并标出急回方向（保留作图痕迹线）。
（10）根据已知条件，计算出四杆机构的行程速比系数 K= ________ 。 （11）若件4转一周，件8推动件5转过4个齿，则件5的最少齿数Z= ________ 。
3、时序逻辑电路如题3图（a ）所示。
（1）该电路中所使用的触发器具有哪些逻辑功能？
（2）设各触发器初态均为0，试在题3图（b ）中，根据给定的CP 脉冲，画出Q 0、Q 1、Q 2的波形；
（3）该电路实现了什么逻辑功能？
（a ）
Q 2
CP
Q 1Q 0
（b ）
答：
（1）___________________________________
（3）___________________________________
徐州****中等专业学校
2010 ~ 2011学年度第二学期机电专业期末考试答题卡姓名________班级________ 得分_______
一、判断题（本大题共15小题，每小题3分，共45分）
二、选择题（本大题共15小题，每小题3分，共45分）
三、填空题（本大题共15小题，每小题3分，共45分）
1、____________________、________________________
2、____________________、________________________
3、____________________________________________
4、____________________、______________________
5、____________________________________________
6、____________________________________________
7、____________________、______________________
8、____________________________________________
9、____________________________________________
10、___________________、______________________
11、___________________、______________________
12、___________________、______________________
13、___________________、______________________
14、___________________________________________
15、___________________________________________
徐州****中等专业学校
2010 ~ 2011学年度第二学期机电专业期末考试答案
姓名________班级________ 得分_______
1 .最短杆整周回转
2.主动件从动件
3 .凸轮轮廓曲线
4.周向、轴向
5. 深沟球轴承直径系列3内径60
6 . 基圆
7 . 棘轮、槽轮机构
8 .1
9 .双曲柄机构
10. 轴上零件周向固定
11.动力元件、控制元件
12.层流、雷诺数
13. 齿轮泵、柱塞泵
14
)
60
314
sin(
2
2
?
-
=t
u
15.-10
四、计算题（本大题共1小题，共15分）
以空载流量为理论流量，即qt＝9.33×10－4m3/s，实际流量为q＝8.83×10－4m3/s
所以ηV=q/qt=0.946
据已知，PO=pq＝5247.9w，Pλ=7000w
所以η= PO/ Pλ=0.75
五、简答题（本大题共3小题，每小题10分，共30分）
1.考虑轴上零件轴向定位、装拆
2. 轴上零件的轴向、周向定位，装拆，加工工艺
3. 牛头刨床空程速度快提高生产率
六、作图题（本大题共5小题，每小题15分，共75分）
1.正确作出偏距圆
按-ω方向转90°，在图上正确标出S1
过B2点作偏距圆切线，正确标出?2角
5. (1)缺少调整垫片；
(2)轮毂键槽结构不对；
(3)与齿轮处键槽的位置不在同一角度上；
(4)键槽处没有局部剖；
(5)端盖孔与轴径间无间隙；
(6)多一个键；
(7)齿轮左侧轴向定位不可靠；
(8)齿轮右侧无轴向定位；
(9)轴承安装方向不对；
(10)轴承外圈定位超高；
(11)轴与轴承端盖相碰。
七、综合分析图（本大题共3小题，每小题15分，共45分）
1.
（1）转轴（2）锥（或“圆锥”）大端端面模数大端齿形角（或“大端压力角”）
（3）50mm 圆锥滚子轴承（4）不合理
（5）轴肩弹性挡圈（6）加工（7）r＜C＜h（或“h＞C ＞r”）
（8）间隙（9）A 两侧面轴径（或“轴的直径”或“轴段直径”）
2.
（1）棘轮 低速 （2）顺
（3）不可以 （4）等加速等减速 柔性 （5）90° 180° （6）曲柄摇杆 增大 （7）见答题57图中的基圆 （8）见答题57图中的α （9）见答题57图的θ及由右向左（或“逆时针”） （10）1.18（或“13/11”） （11）
48
答题57图 3. 所用JK 触发器功能是：置“0”、置“1”、保持、翻转(或“计数”)。
（每对一个给1分） （2）（6分）
Q 2
CP
Q 1
Q 0
答题55图 （Q0、Q1、Q2波形画对一个给2分） （3）（2分）该电路为异步五进制加法计数器，可对时钟脉冲进行计数。（答“五进制计数器”不扣分
(完整word版)2016机电传动控制试卷答案
2013学年第1学期机电传动与控制考试试卷 一、填空题（每空1分，共20分） 1．通常电动机的铭牌上标有符号△/Y和数字220/380，前者表示定子绕组的接法__，后者表示对应于不同接法的_____线电压值__。 2．__接触器_____是一种依靠电磁力的作用使触点闭合或分离来接通和断开电动机或其它用电设备的自动电器。 3．异步电动机在一定负载稳定运行的条件下，欲得到不同的转速，其调速方法有：改变极对数、改变转差率和改变电源频率。 4．直流发电机通常按励磁方法来分类，分为___他励__、_并励_、_串励和复励___。 5．三相交流异步电动机在结构上包括三相_鼠笼式_电动机和三相_绕线式电动机。 6．机电传动系统从某一个稳定状态变化到另一个稳定状态的过程，称为_过渡过程。 7．变压变频调速适合于__基频___________以下的调速，恒压弱频调速适合于___基频 __以上的调速。、。 8．在自动控制系统中，伺服电动机是一个_执行_元件，它把接收到的_电信号_变为电机的一定转速或者角位移。 9．三相交流异步电动机和直流电动机的制动都可采用_反接____制动和__能耗__制动。 10．旋转变压器由铁芯、两个定子线圈和两个转子线圈组成，是测量_旋转角度的传感器。 11．电气线路图可分为__主电路_____和辅助电路两部分，根据需要，电气线路图包括_电气原理图______、电气安装图和_电气互连图______三种形式。 12、通常把异步电动机固有机械特性上最大电磁转矩与额定转矩之比称为电动机的过载能力系数。 二．判断题（每小题2分，共20分） 1、为了消除衔铁的振动并由此产生的噪音，需要在直流电磁机构的静铁芯端面安 装一个铜质的短路环。-------------------------------------------------（×） 2、直流他励电动机的制动是指电动机脱离电网，靠摩擦阻转矩消耗机械能使转速 慢慢下降，直到转速为零而停车。------------------------------------------（×） 3、可以用转子串电阻的方法实现三相鼠笼交流电动机的调速。------（×）
机电一体化期末总复习试题含答案
填空题 1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统（产品）是机械技术和微电子技术的有机结合。 3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、能源系统、传感信息系统、执行控制系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）： 以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为外循环和内循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推——单推式、双推——双推式、双推——简支式、双推——自由式。 15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。 18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。 19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。 20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率工作两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩工作阶段。 21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式（变磁阻式）步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。 22. 步进电机的工作方式有：单拍工作方式和倍拍工作方式。
机电一体化复习题(附答案)
机电一体化复习题(附答案)
机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。 （×） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（×） 6 无条件I/O方式常用于中断控制中。（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）
（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1 《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW， n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1） 额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要 求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线 图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序 西南科技大学成教学院德阳教学点 《机电传动控制》练习题 姓名：学号：班级：成绩： 一、单项选择题 1．机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是：（） A．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D．成组拖动、单电机拖动、网络拖动 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变 化是。（） A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果T M ------单选 滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型. 收藏 A. 内循环反向器式 B. 外循环反向器式 C. 内、外双循环 D. 内循环插管式 回答错误!正确答案： B PWM指的是________. 收藏 A. 计算机集成系统 B. 可编程控制器 C. 机器人 D. 脉宽调制 回答错误!正确答案： D 检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______. 收藏 A. 转换电路 B. 调制电路 C. 控制电路 D. 逆变电路 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化的说法中正确的是________. 收藏 A. 机电一体化设计主要是指产品的设计,不需要系统论方面的知识 B. 机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成 C. 机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品 D. 机电一体化技术是以机械为主体 回答错误!正确答案： D 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分. 收藏 A. 换向结构 B. 检测环节 C. 存储电路 D. 转换电路 回答错误!正确答案： B 电压跟随器的输出电压________输入电压. 收藏 A. 大于等于 B. 大于 C. 小于 D. 等于 回答错误!正确答案： D 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和________. 收藏 A. 内循环反向 B. 内循环插管式 C. 外循环反向器式 D. 内、外双循环 回答错误!正确答案： A 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称________. 收藏 A. 伺服系统 B. 工业机器人 C. 顺序控制系统 D. 数控机床 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________. 收藏 A. 1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，光电耦合器的作用有哪些 1. （1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。 （2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。 （3）共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。 2、什么是三相六拍通电方式 2. 如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A → AB → B → BC →C → CA →… 3、简述PWM 脉宽调速原理。 3. 在一个周期T 内闭合的时间为τ，则一个外加的固定直流电压U 被按一定的频率开闭的开关S 加到电动机的电枢上，电枢上的电压波形将是一列方波信号，其高度为U 、宽度为τ，如右图所示。电枢两端的平均电压为： U U Udt U T T T d ρτ=== ?01 式中 ρ=τ/T=U d /U ，(0<ρ<1) ρ为导通率（或称占空比） 。 当T 不变时，只要改变导通时间τ，就可以改变电枢两端的平均电压Ud 。当τ从0~T 改变时，Ud 由零连续增大到U 。 5．传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。敏感元件、转换元件、基本电路。 2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响如何处理 答。如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式 答。1机电一体化--从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System ）是由两台或两台以上加工 中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化 5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 ２、伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动 力输出电动机 1．试分析图示传动系统中，齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响 解答： 北京大学2011年《机电传动控制》 期末试题 A 卷 一、选择题（本题共10小题,每小题2分，共20分) (从下列备选答案中选择正确答案) 1．机电传动的目的是（ ）。 A 、将机械能变为电能 B 、将电能变为机械能 C 、将控制信号进行转换和传递 D 、对电机进行保护 2．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速将（ ）。 A 、增加 B 、减少 C 、停转 D 、不变 3．瞬时断开的动合触点是（ ）。 A B C D 4．长期带额定负载运行的交流接触器，其额定电流通常选（ ）。 A 、小于负载额定电流、等于负载额定电流 C 、负载额定电流的1.3—2倍、愈大愈好 5．热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现（ ）。 A 、过载保护 B 、零压保护 C 、欠压保护 D 、短路保护 6．集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（ ）。 本题 得分 A 、集中控制 B 、分散控制 C 、联合控制 D 、点动控制 7．异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。 A 、成正比 B 、成反比 C 、无关 D 、与电压平方成正比 8．变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成，其主要目的（ ）。 A. 减少磁滞损耗 B. 减少涡流损耗 C. 减少电器噪声 D. 减少铜损 9．带有换向器装置的电机是( )。 A 、交流鼠笼异步电动机 B 、交流绕线式异步电动机 C 、直流电动机 D 、步进电动机 10．直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（ ）。 A 、由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线 B 、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线 C 、由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线 D 、不确定 二、填空题（本题共 15 空，每空15分，共 15 分） （请将正确答案填入空格内） 1、一台频率为50 Hz 的异步电动机额定转速为730 r/min ，其转差率S 为 。 2、F1-40MR 是F1系列PLC 的 （基本单元，扩展单元），40表示其具有 。 3、SET 指令用于 ，RST 指令用于 。 4、PLC 一般 （能，不能）为外部传感器提供24V 直流电源。 5、FXGPWIN 是FX 系列PLC 的编程软件，使用该软件的微机 （可以，不可以）直接与PLC 通讯。 6、将编写好的程序写入PLC 时，必须处在 模式。（RUN ，STOP ） 7、用Y-△降压起动时,启动电流为直接用△接法起动时的 ,所以对降低 很有效。 本题 得分 广东工业大学试卷用纸，共 页，第 页 学 院 ： 专 业： 学 号： 姓 名 ： 装 订 线 8、异步电动机的实际输出转矩取决于（）。 a、负载的大小； b、额定电压； c、额定电流； d、电机的最大转矩与负载转矩两者中的较小值。 9、减速比（ A ）电机需要输出的力矩（ B ）。 a、A 越大 B 越大； b、A 越小 B 越小； c、A 越大 B 越小； d、两者没有关联； 10、电压型的变频器是整流后的电源（A ）大电容滤波，由于电容两端的（B ）不能突变，呈恒压源特性，故称为电压型变频器。 a、A 并接 B 电流； b、A 并接 B 电压； c、A 串接 B 电流； d、A串接B电压； 二、判断题（若认为正确在括号打勾，认为错误打叉，若用其它符号视作未做处理）（10分） 1、互锁的实现是：在需要互锁的元件的控制线路中，并入对方的常闭触点。（X ） 2、某设备上有一台三相四极异步电机，它的工作转速被整定为1200rpm, 。（V ） 3、三相异步电机的最大转矩T max大于负载转矩T L就一定能启动。（X ） 4、同步电机的空载转速等于同步转速，额定转速也等于同步转速。（V ） 5、从技术层面上讲，变频调速是异步电机最理想的调速方式。（V ） 6、变频调速的压频比控制（V/F）是指随着输出频率降低加大输出电压。（X ） 7、互锁的实现是：在需要互锁的元件的控制线路中，串入对方的常闭触点。（V ） 8、在直流调速中调压调速机械特性最硬，在交流调速中变频调速机械特性最硬。（V ） 9、热继电器可以起到电机短路保护作用。（X ） 10、相同功率的异步电机，极数越多，力矩越大、同步转速越低。（V ） 三、问答题（15分） 1、他励直流电机有哪几种调速方式，请画出它们的机械特性。 答：主要有三种调速方式：(a)调压调速、(b)转子串电阻或电抗调速、(c)改变主磁通调速。 Φ (a)U N>U1>U2>U3 (b) R1>R2>R3 >R a (c)ΦN>Φ1>Φ2 2、三相异步电机的自然机械特性的四个特征点分别是哪几点，作图说明并写出相应的坐标。 答：四个特征点分别是：理想空载点（0、n0）、额定工作点（T N、n N）、启动工作点（Tst、0）、临界工作点、（T max、n m）。 机电传动试卷及答案 精心整理，用心做精品2 北京大学2011年《机电传动控制》 期末试题 A 卷 一、选择题（本题共10小题,每小题2分，共20分) (从下列备选答案中选择正确答案) 1．机电传动的目的是（ ）。 A 、将机械能变为电能 B 、将电能变为机械能 C 、将控制信号进行转换和传递 D 、对电机进行保护 2．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速将 （ ）。 A 、增加 B 、减少 C 、停转 D 、不变 3．瞬时断开的动合触点是（ ）。 A B C D 4．长期带额定负载运行的交流接触器，其额定电流通常选（ ）。 A 、小于负载额定电流 B 、等于负载额定电流 本题 得分 C、负载额定电流的1.3—2倍 D、愈大愈好 5．热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现（）。 A、过载保护 B、零压保护 C、欠压保护 D、短路保护 6．集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）。 A、集中控制 B、分散控制 C、联合控制 D、点动控制 7．异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。 A、成正比 B、成反比 C、无关 D、与电压平方成正比 8．变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成，其主要目的（）。 A. 减少磁滞损耗 B. 减少涡流损耗 C. 减少电器噪声 D. 减少铜损 9．带有换向器装置的电机是( )。 A、交流鼠笼异步电动机 B、交流绕线式异步电动机 C、直流电动机 D、步进电动机 10．直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（）。 A、由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线 B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线 C、由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线 D、不确定 精心整理，用心做精品3 机电传动控制考试试 卷及答案 机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I =很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不 变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统， 即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即 min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载 转速之比，即0/n n S ?= 一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、测量 2、灵敏度 3、压电效应 4、动态误差 5、传感器 二、填空题(每小题2分,共20分) 1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式: _内旋换与外循环 2、机电一体化系统,设计指标与评价标准应包括___ _______, __________, __________ , __________。 3、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统, 顺序控制器通常用________。 4、某光栅的条纹密度就是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0、001孤度, 则莫尔条纹的宽度就是_______________________。 5、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制 每一个轴的______________________,使它们同步协调到达目标点。 6、某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_____________。 7、齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8、累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9、复合控制器必定具有__________________________________。 10、钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题(每小题2分,共10分) 1、一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A、产大 B、减小 C、不变 D、不定 2、加速度传感器的基本力学模型就是( ) A、阻尼—质量系统 B、弹簧—质量系统 C、弹簧—阻尼系统 D、弹簧系统 3、齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A、有关 B、无关 C、在一定级数内有关 D、在一定级数内无关 4、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用( ) A、单片机 B、2051 C、PLC D、DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节与检测环节等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题(每小题2分,共10分) 1、伺服控制系统的比较环节就是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号。( ) 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电 机等。( ) 3、对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好。( ) 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低。( ) 5、伺服电机的驱动电路就就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、 电流、频率、波形与相数的变换。( ) 五、问答题(每小题10分,共30分) 1、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 2、什么就是步进电机的使用特性? 3、机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、就是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程。 2、指在稳态下,输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3、某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两个表面上将产生 符号相反的电荷。当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应。 4、动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。 1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电 一体化产品？ 答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。 打夯机不属于机电一体化产品。因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积和远程控制。而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。 2.机电一体化的技术构成是什么？ 答：机械技术、微电子技术、信息技术 3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？ 答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。 4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？ 数字传感器按结构可分成三种类型： 1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。 被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出 2.周期计数式数字传感器 它的结构示意图如下图1所示。此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm。此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。 图1 周期计数式数字量传感器的结构方框图 3.频率式数字传感器 其结构示意图如下图2所示。按振荡器的形式，可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。前者，按被测量的作甩点，又分作用在石 五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V 4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解： 1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜ ０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M －T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在 干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 一、名词解释(每小题2分，共10分) 1. 测量 2.灵敏度 3. 压电效应 4. 动态误差 5. 传感器 二、填空题（每小题2分，共20分) 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________， __________ ，__________。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用___________________________________。 4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度， 则莫尔条纹的宽度是_______________________。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制 每一个轴的 ______________________ ，使它们同步协调到达目标点。 6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9. 复合控制器必定具有__________________________________。 10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题（每小题2分，共10分） 1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 加速度传感器的基本力学模型是( ) A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统 3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( ) A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题（每小题2分，共10分) 1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（ ） 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进 电机等。（） 3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ） 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（） 5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、 电流、频率、波形和相数的变换。（ ） 1. 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。 2. 指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3. 某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将 机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I = 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/n n S ?= c) D 与S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向） 班级姓名学号 ……………………………………………………………………………………………………….. 《机电设备维修技术》期末考试题 一、单项选择题（每题2分，共20分。多选、不选不得分。） 1、研磨环的长度一般是孔径的（ C ）倍。 A、0.5~1倍 B、5~10倍 C、1~2倍 D、20倍以上 2、一个0.02/1000规格的框式水平仪，刻线上气泡偏移一格，相当于在1m 长度上对边高（ D ）mm。 A、0.05； B、0.2； C、0.1； D、0.02。 3、电火花表面强化工艺是（ D ） A、用电镀方法把一种导电材料涂敷熔渗到另一种导电材料的表面。 B、用热喷涂技术把一种导电材料涂敷熔渗到另一种导电材料的表面。 C、用粘接技术把一种导电材料涂敷熔渗到另一种导电材料的表面。 D、通过电火花放电的作用把一种导电材料涂敷熔渗到另一种导电材料 的表面。 4、粗略感知电气元器件温度高低时，用身体的（ B ）触碰器件发热部 位。 A、脸部； B、手背； C、手掌； D、什么部位也不能。 5、自准直仪（ C ）直线度的检验。 A、只可用于导轨在垂直平面内直线度的检验； B、不能用于导轨直线度的检验； C、即可用于导轨在垂直平面内直线度的检验，也可用于导轨在水平面内 直线度的检验； D、只可用于导轨在水平面内直线度的检验。 6、按钮过热是由于（ C ） A、机械机构卡死； B、复位弹簧弹力不足； C、通过按钮的电流太大、指示灯电压和环境温度过高； D、通过按钮的电流太小。 7、型号为C650-2的车床，能够加工工件的最大直径是：（ A ）。 A、1000mm。 B、500mm。 C、500cm。 D、 1000cm。 8、下列说法正确的是：（ B ）。 A、数控机床尤其是数控系统不怕太阳光直射或暴晒。 B、对于高精密的数控机床还应采取‰防振措施（如防振隔离沟）。 C、在有腐蚀性气体的环境中，长时间使用数控机床不易出现故障。 D、温度过高对电子元器件稳定运行不会造成影响。 9、在强密扣合法中，缀缝栓可用φ5~φ8mm的（ D ）材料制造，这样便于 铆接。 A、碳素工具钢等 B、玻璃 C、橡皮或塑料等 D、低碳钢或纯铜等软质机电传动控制----5套期末试题及答案
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