点光源跟踪系统
摘要：本系统以STM32单片机作为控制处理核心，设计并制作了一个能够检测并指示点光源位置的光源跟踪系统。该系统的主电路主要由传感器模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块和电源模块组成，将光敏三极管、光敏电阻、激光笔与步进电机固定，利用光敏三极管和光敏电阻检测光照强度判断光源位置，控制步进电机转动来调整传感器和激光笔的转动角度，从而跟随点光源的移动而转动，准确跟踪点光源。本系统还具有人机交换界面，各参数及测试模式可由键盘输入并显示，智能性好，反应速度快，最终完成了题目的所有基本指标及全部发挥部分的要求。
关键词：STM32；光敏三极管；光敏电阻；光源跟踪
一、系统方案
1.1整体方案描述
本系统由点光源和光源跟踪模块两大部分构成，以STM32单片机为控制核心实现了点光源识别、点光源跟踪、模式设定、液晶显示及激光笔精确指示等功能。光源由功率LED组成，通过改变回路中滑动变阻器的阻值大小，来改变功率LED 电流的大小，使电流能在150mA~350mA的范围内调节。光源跟踪模块由STM32
单片机、步进电机、传感器电路、激光笔组成。当点光源移动时，传感器电路的光敏三极管和光敏电阻检测到点光源强度发生改变，通过STM32单片机AD采样处理，控制步进电机的转动，使激光笔始终指向点光源中心，即达到点光源跟踪的目的。
本系统总体结构框图如图1所示。
图1 系统总体结构框图
1.2方案比较与选择
1.1.1光源检测方案选择
方案一：由光敏元件检测中心线处的光源强度，实现光电转换，通过AD采样，检测电压的变化，设计算法实现光源立体坐标的检测。此方案运用软硬结合的方法可以检测出光强的微小变化，硬件电路和算法都比较简单。
方案二：硅光电池检测中心线处的光源强度，实现光电转换，通过电压比较器检测电压的微小变化，处理过程基本由硬件完成，调试过程复杂。
综合上述比较，考虑到本系统抗干扰能力要求较高，采用光敏元件检测，硬件结构简单，环境适应性较强，故选择方案一。
1.1.2传感器选择
方案一:采用光敏电阻检测点光源强度变化。光敏电阻是利用光的入射引起半导体电阻的变化来进行工作的，具有灵敏度高，光谱响应范围宽，重量轻，抗过载能力强以及耗散功率大等特点。
方案二:采用光电二极管检测点光源强度变化。光敏二极管的优点是线性好，响应速度快，对宽范围波长的光具有较高的灵敏度，噪声低，小型轻量以及耐振
动与冲击等；缺点是输出电流小。
方案三:采用光电三极管检测点光源强度变化。光敏三极管和普通三极管相似，也有电流放大作用，只是它的集电极电流不只是受基极电路和电流控制，同时也受光辐射的控制。不同材料制成的光敏三极管具有不同的光谱特性，与光敏二极管相比，具有很大的光电流放大作用，即很高的灵敏度。
综合上述比较，考虑到本设计采用五路传感器检测，中路传感器要求灵敏度高且小型轻量，故选择光敏电阻；旁路传感器要求输出电流大，灵敏度高，为了提高系统稳定性，故选择光敏三极管和光敏电阻。因此，传感器最终采用方案一和方案三相结合的方式。
1.1.3控制电机的选择
方案一：采用直流减速电机控制激光笔。直流减速电机节省空间、可靠耐用、调速范围大等优点。但直流电机控制精度差，不能精确控制的所转的角度。
方案二：采用舵机驱动。舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，具有良好的速度控制特性，减速效率可达90%以上，但是舵机的误差最小为度。
方案三：采用两相四线步进电机驱动。两相四线步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，有较好的位置精度和运动的重复性，优秀的启停和反转效应，速度正比于脉冲频率，因而有较高的转速范围。同时，采用具有细分功能的驱动电路驱动，精度可高达25600步数/转，误差最小为度。
综合上述比较，考虑本设计要求激光笔精准指向点光源中心，且激光笔与点光源距离达2米，精度要求极高，故选择方案三。
二、理论分析与计算
两相四线步进电机的精度分析与计算
根据题目要求，激光笔光点应能指向LED的中心，LED的直径大约为5mm,按题意激光笔指示器与LED的水平距离约173cm，支架高约100cm，故LED与光点距离约为200cm。本设计方案采用具有细分功能的驱动电路驱动步进电机转动，细分精度为3200步/转，每步进旋转角度为°，相当于激光笔在暗黑纸板上运动约，完全可满足本题目所要求的控制精度。
两相四线步进电机驱动模块通过三个拨码开关设定细分精度，细分设定功能如表1所示。
表1：步进电机细分设定
光强信号采集环节设计精度分析与计算
STM32单片机内置有12位的A/D器件，可以采用内部或外部的参考电压。本系统采用STM32单片机内置A/D器件，选择内部的参考电压，所以输入的最大模拟信号幅度为，最小的分辨率约为，完全可满足题目要求。
功率LED电流调节
LED的亮度取决于流过的电流，因此调节LED电流可以改变LED的光强。本实验中采用大功率LED，该LED可以承受的最大电流为500mA，完全满足LED 电流的调节要求，并且有适当的电流余量。在电源电压为5V时，点光源电路串接12欧的固定功率电阻和33欧的可调电阻，即可实现光源LED的电流能够在150mA~350mA的范围内调节。光源LED最大电流I max和最小电流I min计算如下：
?≈416.7mA⑴
I max=5V12Ω
?≈111.1mA⑵
I min=5V(12Ω+33Ω)
三、电路与程序设计
电路设计
点光源模块
点光源模块选用额定功率为1W的功率LED，采用5V稳压供电，在点光源电路串接12欧的固定功率电阻和33欧的可调电阻，即可实现光源LED的电流能够在150mA~350mA的范围内调节，点光源模块如图2所示。
图2 点光源模块
传感器模块
本设计采用五路传感器检测，结合两路光电三极管和三路光敏电阻，将光照强度转化为电压值，经过截止频率为10Hz的低通滤波器滤除干扰信号，再由单片机AD采集及数据处理，准确判断点光源位置，快速跟踪点光源。中路传感器采用光敏电阻，置于10cm长黑色细管一端，准确判断光强最大点位置（即点光源位置）。旁路采用两路光敏三极管和两路光敏电阻相结合的方式辅助判断光强变化情况，从而精确控制步进电机运动，使激光笔精准指向点光源中心。
传感器模型及模块电路如图3、4所示。
图3 传感器模型
图4 传感器模块电路
步进电机驱动模块
本设计方案采用具有细分功能的两相四线步进电机驱动电路驱动步进电机转动，设计细分精度为3200步/转，每步进旋转角度为°，相当于激光笔在暗黑纸板上运动约，完全可满足本题目所要求的控制精度。
步进电机驱动模块具体电路如图5所示。
图5 步进电机驱动模块
程序设计
系统主程序流程图如下图6所示。
图6 主程序流程图
四、测试方案与测试结果
测量工具，如表2所示
表2 测量工具
测试方法及结果
表3 激光笔调离点光源中心后重新指向点光源所需时间及偏离误差
表5 光源支架旋转角度β，激光笔重新移向光源所需时间及偏离误差
表6 光源支架沿着直线LM缓慢移动60cm时，激光笔指向光源所需时间及偏离误差
五、总结
本光源跟踪系统以STM32单片机作为控制处理核心，实现了点光源的位置检测和跟踪指示。采用五路传感器检测电路检测光强信息，经单片机AD采集处理，准确判断点光源位置，控制步进电机转动的角度及方向，快速跟踪点光源，并通过激光笔来指示点光源位置。当移动激光笔光点偏离点光源时，传感器能够快速调整方向使光点重新指向点光源；对于不同的LED亮度，移动光源支架，传感器能缓慢跟踪点光源转动；转动光源支架使纸板旋转一定角度，传感器也能检测到光照强度的变化并跟踪点光源转动，最终使激光笔光点基本对准点光源。整个设计出色的完成了题目的所有基本指标及全部发挥部分的要求。
在此感谢大赛组委会给我们创造了一个锻炼我们、展示我们的机会，同时也感谢学校、老师对我们的支持和帮助！
参考文献
【1】宁武唐晓宇闫晓金《全国大学生电子设计竞赛基本技能指导》北京：电子工业出版社，
【2】张华林周小方《电子设计竞赛实训教程》北京：北京航空航天大学出版社，
【3】谢兴红林凡强吴雄英《MSP430单片机基础与实践》北京：北京航空航天大学出版社，
太阳能自动跟踪装置设计报告
吉林铁道职业技术学院 电子制作职业技能大赛（论文） 题目太阳能自动跟踪装置设计
参赛人姓名王志会张卫国朱峰所在系电气工程系 指导教师陈冬鹤 完成时间2013年5月26日
吉林铁道电子制作职业技能大赛设计报告 题目：太阳能自动跟踪装置设计 主要内容、基本要求等： ◆主要内容：加强大学生动手操作能力，促进集体荣誉感。 ◆基本要求：1，利用单片机控制实现太阳能电池板随着太阳（光源）的位置变 化而调整自身相应的姿态，以达到太阳光能的最佳利用。 2，实现一定的姿态控制精度。 3，以低成本、低功耗完成设计并实现目标电路的组装。 ◆主要参考资料：电路基础、电工技术、电子手工焊接、单片机原理及应用、传感器原理与应用。 完成日期：2013年5月26日 指导教师：陈冬鹤 实验组组长：王志会 2013年 6 月 5 日
太阳能自动跟踪装置 研制目的 人类正面临着石油和煤炭等矿物燃料枯竭的严重威胁，太阳能作为一种新型能源具有储量无限、普遍存在、利用清洁、使用经济等优点，太阳能光伏发电是改善生态环境、提高人类生存质量的绿色能源之一，但由于传统太阳能板方向固定，受光时间有限。因此研制可随光移动的太阳能跟随系统。
一自动跟踪系统整体设计 1.1 系统总体结构 本系统包括光电转换器、步进电机、89C5系列单片机以及相应的外围电路等。太阳能电池板可以360度自由旋转。控制机构将分别对水平方向进行调整。单片机加电复位后，首先由TRCT5000构成的定位系统对整个系统进行预置定位，然后单片机将对两光敏电阻采样进来的两个电平进行比较，电平有高电平和低电平两种，若两电平相等则电池板停止转动，若不等单片机将对两电平进行比较判定，驱动步进电机让太阳能板与之相对应转动，实现电池板对太阳的跟踪。图1-1所示： 1.2 光电转换器
项目进度跟踪管理系统毕业设计(本科论文)
大连交通大学信息工程学院 毕业设计(论文)任务书题目项目进度跟踪管理系统
大连交通大学信息工程学院毕业设计(论文)进度计划与考核表 指导教师签字：： 2012年3月30日
大连交通大学信息工程学院 毕业设计(论文)外文翻译 学生姓名陈彬专业班级软件工程08-2班指导教师杨迪王立娟职称高级工程师讲师所在单位信息科学系软件工程教研室 教研室主任刘瑞杰 完成日期 2012 年 4 月 13 日 THE TECHNIQUE DEVELOPMENT HISTORY OF JSP
The Java Server Pages( JSP) is a kind of according to web of the script plait distance technique, similar carries the script language of Java in the server of the Netscape company of server- side JavaScript( SSJS) and the Active Server Pages(ASP) of the Microsoft. JSP compares the SSJS and ASP to have better can expand sex, and it is no more exclusive than any factory or some one particular server of Web. Though the norm of JSP is to be draw up by the Sun company of, any factory can carry out the JSP on own system. The After Sun release the JS P( the Java Server Pages) formally, the this kind of new Web application development technique very quickly caused the people's concern. JSP provided a special development environment for the Web application that establishes the high dynamic state. According to the Sun parlance, the JSP can adapt to include the Apache WebServer, IIS4.0 on the market at inside of 85% server product. This chapter will introduce the related knowledge of JSP and Databases, and JavaBean related contents, is all certainly rougher introduction among them basic contents, say perhaps to is a Guide only, if the reader needs the more detailed information, pleasing the book of consult the homologous JSP. 1.1 GENER ALIZE The JSP(Java Server Pages) is from the company of Sun Microsystems initiate, the many companies the participate to the build up the together of the a kind the of dynamic the state web the page technique standard, the it have the it in the construction the of the dynamic state the web page the strong but the do not the especially of the function. JSP and the technique of ASP of the Microsoft is very alike. Both all provide the ability that mixes with a certain procedure code and is explain by the language engine to carry out the procedure code in the code of HTML. Underneath we are simple of carry on the introduction to it. JSP pages are translated into servlets. So, fundamentally, any task JSP pages can perform could also be accomplished by servlets. However, this underlying equivalence does not mean that servlets and JSP pages are equally appropriate in all scenarios. The issue is not the power of the technology, it is the convenience, productivity, and maintainability of one or the other. After all, anything you can do on a particular computer platform in the Java programming language you could also do in assembly language. But it still matters which you choose. JSP provides the following benefits over servlets alone: ? It is easier to write and maintain the HTML. Your static code is ordinary HTML: no extra backslashes, no double quotes, and no lurking Java syntax. ? You can use standard Web-site development tools. Even HTML tools that know nothing about JSP can be used because they simply ignore the JSP tags.
杭州MES系统产品追溯跟踪管理功能
中国制造业正面临技术升级的关键时刻，无论是机器换人、两化融合、智能制造、还是未来将实现“工业4.0”和“中国制造2025”，目前市场项目实施的关键是：MES系统+车间设备联网。“车间设备联网”是实现工厂“两化融合“的关键，可保证自动化层实时在线数据进入MES/ERP管理层。MES是实现车间级数字化管理的功能软件，MES与AI及互联网、云计算技术的融合是未来工厂智能制造的技术基础。 杭州，在这座城市中，总是充斥着大量的MES系统}相关信息，但是人们一时难以辨别其真假。 不要被小编的慷慨陈词所打动了，和你们说好做彼此的天使，所以今天不选择套路你们。好了，言归正传，来看看小编送上的MES系统福利是否能打动你吧~ 可追溯性是MES系统的一个重要特性，可追溯数据模型不仅可以完整记录生产过程数据，还可以扩展到质量追溯、采购追溯等方面，对企业制造过程控制和制造过程改进具有重要意义。在生产车间仓工人将产品放错是很正常的事情。MES追溯管理系统主要是帮助企业进行产品生产基础数据整理、物料防错管理还有产品整个生产销售流程的追溯管理。预防人为因素造成工艺漏装。 MES防错追溯管理系统主要是使用统一的信息管理方法，在装配线上通过安装一维/二维 条码、RFID等信息载体。华磊迅拓的MES系统软件通过扫描枪的实时扫描和对比，通过一体机或触摸屏识别装配件是否符合要求，以及将装配过程中的实时数据发送到系统记录服务器。 MES防错追溯管理系统主要功能
1.生产计划导入 （1）计划管理员制订每条生产线的上线计划，把计划录入防错系统计划导入模板文件； （2）进入防错系统上线计划导入页面，选择上传计划后，系统把计划数据导入用户界面，同时后台并检查计划内容是否正确； （3）确认计划数据无误后确认，防错系统把计划导入系统数据库； （4）可以实现上线批次的顺序、计划数量操作，对于删除和更新的计划，系统记录计划变更日志，在计划追踪查询中给予标注； （5）计划调整时允许多行选择计划的删除功能； （6）提供一个操作软件，安装于办公室PC机，联网运行，由有权限的操作员执行。 2.MES商品质量防错 MES防错系统是检查在装配过程中一些关键步骤或关键操作是否成功完成，包括制造过程中重要零件符合性检查和精确追溯信息的管理，零件追溯实际对生产物流控制提出流程要求和数据要求，通过对追溯物料的状态跟踪来控制质量遏制范围。通过扫描枪读取零件条形码用以检查零件是否和显示的部件相符，以防止错装。指导车间生产，可进行生产流程完工反馈。 系统监控关键件装配，预防人为因素造成工艺漏装。可规范产品作业流程，并严格要求按产品流程作业。解决了门板装配过程中缺少装配作业的问题，做到实时监控、及时反应，立刻解决。这个小编之前还跟大家提过包装称重防错系统，也是一样的道理。 3.MES防差错操作流程 （1）同一台终端设备根据订单类型自动显示不同的装配界面指导装配作业； （2）按照工艺流程要求严格把关装配过程，装配人员只需按照系统提示进行装配，排除人为因素造成的潜在风险，促使装配过程标准化、透明化； （3）装配数据必须符合装配零件校验规则，系统对每个扫描的零件条码进行验证,若不符合零件校验规则则自动报警提醒并禁止下一步工艺装配； （4）MES系统通过解析关键件、重保件的条码与工序进行匹配，从而实现质量防遗漏、质量防差错、质量数据正、反追溯； （5）完成整个工序过程自动放行并显示下一个订单配置、装配信息。 4.零件校对规则 对装配零件与数据进行有效性较验规则进行设置。可根据供应商提供的子零件不同的条码规则(如扶手、装饰条、前门总成、后门总成)在MES系统中配置，配置数据将作为MES对装配过程中的零件进行防差错较验。
2013点光源跟踪系统
点光源跟踪系统 目录 1.【摘要】 (1) 2.系统整体方案确立 (2) 3.方案设计论证与比较 (2) 3.1方案设计 (2) 3.2方案论证与比较 (2) 3.2.1控制核心的选择与比较 (2) 3.2.2恒流源的选择与比较 (3) 3.2.3光敏器件的选择与比较 (3) 4.系统的建立 (4) 4.1系统构建框图 (4) 4.2硬件电路的制作 (4) 4.2.1可调恒流源电路 (4) 4.2.2光源检测电路 (5) 4.2.3 msp430最小系统 (6) 4.2.4 JS-8580-V6C驱动步进电机模 (6) 4.3程序设计 (7) 4.3.1程序系统框图 (7) 4.3.2程序代码 (8) 5.系统调试 (9) 5.1调试仪器 (9) 5.2调试结果 (9) 5.2.1 恒流源数据测试 (9) 5.2.2系统测试 (10)
点光源跟踪系统 1.【摘要】 本系统设计是由MSP430F149单片机为控制核心，由恒流源控制1w的大功率LED做点动光源。以光敏电阻作为光源检测传感器，用步进电机来自由转动带动激光笔跟踪点光源的自动跟踪系统. 该系统由430单片机最小系统、点光源检测、步进电机驱动等电路组成，利用三个光敏电阻实现点光源强度和移动方向的检测，通过信号放大和处理，送入单片机内部电路，单片机将采样结果进行分析和处理，控制步进电机运转的步距和方向，从而达到点光源的精确跟踪。 关键词：MSP430；恒流源；步进电机；光敏电阻。
点光源跟踪系统 2.系统整体方案确立 作品以1w白光LED作为光源，固定在一支架上，且LED的电流可调范围为150mA到350mA，在一定的角度，范围内移动支架，确保跟踪系统中的指向激光笔可以尽快的指向光源。 3.方案设计论证与比较 3.1方案设计 由于要以1w的白光LED作为光源，且电流调节范围有限制，所以需要选择一个好的恒流源达到要求，其次在感光系统中，要做到精准的跟踪和定位光源，因此光电传感器的选择也很重要。在这两者的设计中，有以下几种方案。 3.2方案论证与比较 3.2.1控制核心的选择与比较 方案一：采用MSP430 MSP430是TI公司生产的16位超低功耗的混合信号处理器。集模拟电路、数字电路和微处理器于一体，具有方便高速的运算能力和丰富的功能模块，低电源电压范围为1.8-3.6V，还具有灵活的时钟适用范围。 方案二：采用89c51 89C51单片机是由ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造的一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能CMOS8位微处理器，8位CPU 和闪烁存储器组合在单个芯片中，是一种高效微控制器。 方案三：采用AVR AVR单片机是由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC精简指令集高速8位单片机。具有运算速度快，性价比高，工作电压范围宽（2.7-6V），和抗干扰能力强等优点。 比较以上三种方案，由于对MSP430比较熟悉，因此选择方案一。
任务信息管理系统需求分析说明书案例参考样本
技术文件 文件名称: 任务管理系统需求说明书项目名称: 任务管理系统 共页 (包括封面) 作者:
1 引言 1.1 编写目的 本文详细描述任务管理系统的需求, 表述的需求信息要求明确、无二义性。开发方与软件使用者充分沟通需求, 最终形成此文档。此文档是后续软件开发的依据。 1.2 背景 任务管理系统是一个XX与XX电气新技术有限公司产学研合作项目, 项目由XX机电新技术有限公司提出, 由XX承担开发任务。 1.3 定义和缩略语 本文使用了错误!未找到引用源。所显示的面向用户的术语、定义, 包括通用词语在本文档中的专用解释。 表 1.1 术语/定义 错误!未找到引用源。所列为本文用到的缩略语。 表 1.2 缩略语
1.4 参考资料 本文使用了错误!未找到引用源。所列为本文用到的参考资料。 表 1.3 参考资料 1.5 用户 任务信息管理系统的当前用户为XX公司电气事业部, 电气事业部使用成功后可能会在XX公司推广。 2 任务概述 2.1目标 XX公司电气事业部当前的任务主要有2类: 常规工作任务和临时性工作任务。 针对临时任务布置信息很多时候是处于一种开放状态, 缺少任务信息的修正、回馈、和统计分析。而日常职责规定的常规工作, 虽然能够经过标准化的文件固化下来并形成《常规工作计划表》作为一种制度来执行, 也需要主管在百忙之中花很多时间去检查完成情况。 TIMS系统要求工作管理信息能够规范录入, 任务信息流向能够选择, 任务信息依据轻重排序, 能够设定信息提醒, 任务完成
情况能够评估、任务完成情况依据选择项进行统计输出、工作量进行评估。 2.2 系统的特点 TIMS项目的需求主要由XX公司电气事业部提出, 因此本文档是与XX公司电气事业部交互后形成的需求定义, 系统的功能和使用特点优先满足XX公司电气事业部的需求, 若系统后续由于在XX 公司全面推广而引入的新需求, 则不在本文档考虑范围之内。 2.3 假定和约束 本文档经双方确认后, 开发方依据本文档进行下阶段工作。若中途需求发生变更则XX公司需及时告知开发方, 若因XX公司原因引入的需求变更造成开发方工作量的大幅增加, 具体解决方案双方另行协商。若需求变更引入的工作量不大, 开发方应尽量配合。 4. 需求规定 4.1 组织架构 XX公司电气事业部的组织架构如图4-1。
点光源跟踪器系统设计
点光源跟踪系 组员：陈红芳韩思宇代金龙马文鹏徐伟杰陈国陆 摘要：本文设计的是一个点光源跟踪系统，主要由光敏电阻检测，运放分析处理，执行机构运行，这几个部分构成。整个系统是以LM358P 为控制核心，通过4个光敏电阻来检测光照，依据光照强度的变化、大小来判断出点光源的位置与运动趋势，并将点光源运动分解为水平和竖直方向的二维运动，借以来控制水平电机与竖直电机的旋转角度，以达到跟踪光源的效果。 关键词：点光源定位，二维运动分析，LM3S1138 一、系统方案设计与论证 1.主控芯片 根据本题的要求，整个系统中必须要有一个主控芯片来处理数据和控制操作，主要考虑以下两种方案： 方案一：MSP430系列单片机。16位低功耗单片机，性能良好。 方案二：Cortex-M3系列。具有32位处理器内核的高性能处理器，具有强大的控制、处理能力，丰富的外围模块，稳定的系统，提供方便高效的开发环境。 本系统选取Cortex-M3系列的LM3S1138作为控制器，LM3S1138支持低功耗模式，性能稳定，内置嵌套向量中断控制器，在控制、处理数据速度上有优势，并含有丰富的外围模块，所以选择方案二。 2.传感器的选择 本系统的传感器主要是检测光照度，可考虑的传感器如下列方案： 方案一：光敏电阻。从光照特性来看，随着光照强度的增加，光敏电阻的阻值开始迅速下降，可以反映光照的变化，但该特性大多数情况为非线性，部分光照区间内，特性变化不灵敏。 方案二：硅光电池。硅光电池是一种直接把光能转换为电能的半导体器件，根据硅光电池光照强度曲线特性可知，硅光电池的开路电压或短路电流与光强成很好的线性关系。 方案三：光敏二极管。光敏二极管具有单向导电性，无光照时，有很小的暗电流，当受到光照时，光电流随射光强度的变化而变化。 方案四：光敏三极管。原理与光敏二极管相同，但是与光敏二极管相比，它具有很大的光电流放大作用，即很高的灵敏度，因此传感器选择方案四。 3.电机的选择 电机的主要作用是调整激光笔的位置，指向点光源，可选取的类型如下方案：
防窜货跟踪管理系统解决方案
防窜货跟踪管理系统 解决方案 XXXXX科技有限公司 2017.2.8
目录 目录 (2) 1.系统概述 (3) 2.原理与流程 (3) 3.锦春堂经销商管理平台..................................................................................................................... 错误!未定义书签。 3.1.功能模块描述 (5) 3.1.1.平台管理系统 (5) 3.1.1.1.基本设置 (5) 3.1.1.2.商品管理 (5) 3.1.2.码管理 (6) 3.1.3.代理商系统 (6) 3.1.4.产品出入库管理 (6) 3.1.5.报表与查询 (7) 3.1.6.数据查询 (7) 2.5 平台运行环境 (7) 3. 系统报价及其开发周期 (7)
1.系统概述 产品防窜货跟踪管理系统是结合条码技术和计算机管理技术开发的新型物流解决方案。通过对单件产品进行数字处理，为生产制造企业在流通领域内跟踪产品提供支持，并解决分销渠道售假、窜货等长期困扰企业的难题。产品在流通过程中，系统及时将防窜货码状态记录到中心数据库，客户可以通过防窜货码查询产品流向。通过防窜货码不但可以确认产品防窜货流向，还可以鉴别产品真伪。该系统的应用有利于厂商制定不同地区的价格策略，并及时准确地掌握产品在市场上的流通情况 2.原理与流程 防伪功能：通过一窜数字防伪码实现查询认证，该防伪码无序、无规律、无重复，每个码查询一次后失效。 防窜货功能：结合条码（或二维码）对产品进行控制追踪，从而达到防窜货效果。 通过条码标签（或二维码标签）为每个产品分配一个唯一的识别码，产品入库、出货、退货时对条码（或二维码）进行扫描，并赋予特定信息（经销商、产品、时间等），最后使用系统的查询追踪功能来查询产品条码，调出入库、出货、退货等信息。 防窜货流程示意图：
点光源跟踪系统光敏三极管步进电机激光笔点光源跟踪
摘要：本设计以TI的LM3S1138处理器为核心设计并制作一个能够检测并指示点光源位置的光源跟踪系统，当LED光源在圆弧或直线上运动时，检测模块检测信号后经过放大滤波送入LM3S1138进行处理，用电机驱动模块控制检测模块在水平和竖直方向上的旋转使激光笔指示光源位置，即实现点光源跟踪。系统主要由四个模块构成：LED驱动模块、检测及其转换模块、LM3S1138处理模块和电机控制模块。其中用TPS61087驱动LED,光敏三极管检测光照强度，由两个步进电机分别控制激光笔水平和竖直方向上的旋转。 关键字：LM3S1138 TPS61087 光敏三极管步进电机激光笔点光源跟踪 一系统方案 根据题目的要求，设计任务是通过使用光敏器件检测光照强度来判断光源的位置并用激光笔指示光源的位置。为了完成上述功能，将整个系统设计为两个模块，点光源模块和指示光源模块。整个系统的总体框图如图1-1所示：
图1-1 系统总体框图 1.1 LED驱动模块方案选择与论证 方案一：采用LM317做LED驱动模块。LM317是三端可调正稳压器集成电路，它的输出电压X围是1.2V至37V，负载电流最大为1.5A。由LM317构成的驱动电路简单，但功耗较大，而且要注意散热问题。 方案二：采用TPS61087做LED驱动模块。TPS61087是具有强制PWM模式的650kHz/1.2MHz升压DC-DC转换器，输入电压X围为2.5~6V，输出电压可高达18.5V。采用TPS61087的驱动电路的输出电流可达500mA以上，足够用来驱动150～350mAX围的白光LED。因此本设计采用方案二。 1.2 光敏传感器的选择与论证 方案一：采用光敏电阻检测光照强度。它在强光照射下光电转换线性较差，频率响应很低。 方案二：采用光敏二极管检测光照强度。当反向电流增大时，但容易受温度变化的影响。
(完整版)任务管理系统需求分析
项目名称：某企业任务管理系统
1. 项目背景及其需求 1.1 项目背景 大唐软件技术有限责任公司（CATTSOFT）（以下简称“大唐软件”）是大唐电信科技股份有限公司的全资子公司。大唐软件以提供适合各通信网络和通信业务运营商需要的管理软件、支撑软件、增值业务软件系统为业务基础，为各类通信系统运营商或信息系统用户提供业务管理、网络管理、决策支持、系统集成和专业咨询的完整解决方案和服务。 现承接大唐软件某业务部门的“业务管理系统”中“任务管理系统”子系统的设计和开发。 1.2 系统需求 1.2.1 术语解释 1.2.1.1 系统管理员 是该系统的一种用户，其权限是添加其他用户并分配其角色（包括主管和员工）。1.2.1.2 主管 是该系统的一种用户，一个主管下属有一些员工。主管的主要权限是创建任务描述，并将该任务分配给其下属的员工。主管还可以跟踪任务的实施情况。 1.2.1.3 员工 该系统的一种用户，其主要权限是将上级主管分配的任务分解为具体的实施计划。再必要的时候可以调整计划的内容。 1.2.1.4 任务 任务是由主管创建并分配给员工的一项工作。一个任务有“待实施”、“实施中”和“已完成”三种状态。当主管建立一个新任务时，该任务的状态为“待实施”；当承担该任务的员工为该任务制定了计划后，可以将该任务的状态改为“实施中”；主管通过任务跟踪，当认为任务已经完成时，可以将该任务的状态改为“已完成” 1.2.1.5 计划 是由员工创建，表示一个任务的具体实施过程。一个任务可以对应多个计划，计划有两种状态“未反馈”和“已反馈”。当计划刚刚建立时，其状态为“未反馈”，当计划已经完成时，员工可以填写反馈信息并将其状态改未“已反馈”。
太阳光源跟踪系统设计题
一、设计题目及要求 太阳光源跟踪系统利用伺服系统控制太阳电池帆板的移动，使其跟踪并始终垂直于太阳光线，最大程度地接受太阳能。太阳光源跟踪系统由感光器与检测线路和电机的功率放大器（可以简化视为一个增益放大环节），太阳帆板（作为直流力矩电机的负载，可以近似看作常值转动惯量加到电机轴上），电机位置传感器（其输出与电机转角成正比的电压信号）和直流力矩电机组成。 太阳光源跟踪系统如题图a 所示。计算机控制系统方块图如题图b 所示。试用连续域-离散化设计方法设计数字控制器，满足如下指标要求： （1）超调量15%≤σ （2）上升时间r 0.55t s ≤； （3）调节时间s 1t s ≤。 （4）静态速度误差系数v 5K >。 (a) (b) 图 太阳光源跟踪计算机控制系统
设计要求： （1）计算未加控制器时的性能指标，并绘出仿真曲线； （2）设计连续域控制器D(s)，写出设计步骤，验算加控制器后的性能指标，并绘出仿真曲线； （3）选用两种合适的离散化方法，将D (s )离散为D (z )。并绘制采样周期T 分别为0.01s ，0.05s ，0.1s 时，计算机控制系统的单位阶跃响应仿真曲线，记录时域指标r s %,t t σ和，计算v K 。比较两种离散化方法的性能，并说明连续域-离散化设计与采样周期T 的关系。比较离散化前后系统的阶跃响应曲线，分析离散化后系统性能变化的原因。 （4）最终选定你认为最合适的一种离散化方法和采样周期。 说明：所有的仿真都需有程序清单或simulink 模型 二、设计过程 1、在未加控制器时对系统性能进行检测 2.81231s 20s 2 .81231s 1s s 2 ++=+= Φ）（）（）（G G 编程如下： a=[1 20 1231.82]; b=[0 0 1231.82]; step(b,a,0:0.01:2) 输出曲线如下图所示：
STM32F103ZE的红外线的目标跟踪与无线测温系统(最后报告)精品
基于红外线的目标跟踪与无线测温系统报告、系统方案 1、方案比较与选择 1）信号采集元件的选择 方案一：利用光敏电阻在不同光照强度下电阻阻值随光照强度的增强而减小的原理来提取信号。光敏电阻比较稳定，能够很好的把光信号转变为电信号，而且经济适用；但其反应不够灵敏，而且受周围环境温度的影响比较大。 方案二：使用光敏二极管作为采光原件。当遇到外界光照时，光敏电阻内PN 结的电子和空穴会增多从而其值会下降。它感光性能良好，稳定而且反应速度快；但是其电流值太小，不便于信号的提取，后级需要很大的信号放大，这样就导致误差增大。 方案三：使用光敏三极管作为信号提取元件。光敏三级管不仅采光性能灵敏稳定，而且其本身就具备电流放大作用；如果仍不能达到要求可以使用达林顿光敏三极管来放大电流。综合考虑上述三种方案，我们最终选择方案三。 2）控制电机的选择电机布局：在圆形基架的两条对称轴线上分别设置互相垂直的 两根轴X—X 和Y—丫，其中轴Y—丫与基座转动联接，轴X—X与工作平台固联并与基架转动 联接，电机I通过轴X—X带动工作平台相对基架转动，电机2通过轴丫一丫带动基架相对基座转动。轴X—X 采用背对背滚动轴承，有效地减轻了X—X 轴的剪切力。轴丫—丫采用圆锥滚子轴承，方便地实现了转动和支撑两大功用。 方案一：直流电机，其调速控制很方便，但是旋转角度及正反转不好控制，对于本题的定位跟踪，需要很精确的角度控制，因此没有采用此方案。 方案二：减速步进电机28BYJ-48步进电机可以采用步进细分技术来实现精确定位，其正反转及速度控制灵活，但是对于本题要在空间X及丫轴方向上实现定位，就需要搭建步进电机的架构来使其在空间定位，手工搭建的平台由于连接不够紧密导致系统不稳定，因此也没有采用此方案。 方案三：云台控制，云台的架构已经搭好，且正反转控制灵活，控制电路已经在内部做好，只需让继电器切换就可以实现相应控制，因此我们选择了此方案。 3）无线传输模块 方案一：采用无线红外遥控发射/接收系统。运用脉冲宽度编码（PPM 码）的方式，具有编码简单易懂、成本低等特点，但两个设备间传输数据时，中间不能有阻挡物，在传输整型数据时编码很容易，但是对于浮点数，软件中的数据处理就会很复杂，且通讯距离较短，发送代码的速度较慢，发送一个8bit 的代码数据最长需要85.5ms （9ms+4.5ms+32*2.25ms）的时间，且容易受干扰，因此它只适用于控制开关量的场合，而不适用于发送大容量高速数据代码的场合。 方案二：采用nRF905无线射频收发器组成无线数据传输系统。nRF905集成
用泛微OA系统进行任务管理,实现高效的任务跟踪与反馈
移动办公专家https://www.wendangku.net/doc/f59874902.html, 用泛微OA系统进行任务管理，实现高效的任务跟踪与反馈 身为领导，总是免不了与任务部署打交道，然而因缺乏高效的任务反馈与跟踪体制，有时候往往出现啼笑皆非的状况： 布置下去的任务，就如丢入大海的石头，一不留神儿就渺无音讯。如何才能摆脱这种尴尬处境实现高效的任务跟踪与反馈呢？泛微e-office OA系统通过高效的任务管理，实现全方位任务分配、跟踪、反馈，让领导管理任务更轻松，员工汇报进度更及时。 随时随地分配任务
移动办公专家https://www.wendangku.net/doc/f59874902.html, 移动OA实现随时随地新建、分派任务，解决差旅途中任务分派问题。新建任务时，可指定具体负责人，并明确相关参与人，以便分工合作进行团队协作。除此之外，还可关注下属自建的任务，并随时查看进度情况。 明确任务时间节点
移动办公专家https://www.wendangku.net/doc/f59874902.html, 在新建任务时，通过设置到期日，进行时间节点的控制。同时，为了防止紧急的、重要的事项被淹没可设置紧急程度，确保重要事项优先处理。 细化任务循序推进 为确保任务的有序推进，可将其细化，建立与之相关的子任务。一个任务可对应多个子任务，并明确每个子任务的负责人。通过这样的设置，专人做专事，整体任务得以高效推进！ 及时掌握任务进度
移动办公专家https://www.wendangku.net/doc/f59874902.html, 分派下去的任务迟迟没有反馈不知道进展如何了，登陆手机任务管理及时查看！通过查看“任务分析”，以图表的形式清晰展现与任务相关的进度情况、完成情况。 除此之外，还可进入“下属任务”查看某项任务的具体进度条，结合时间节点与进度条对下属进行催办、督促等。每一个任务下的子任务情况清晰展示，进一步确保对任务整体情况的掌控。 评估任务执行情况 任务结束，上级可对下级的任务执行情况、完成质量等进行评分。通过评估此次任务中下属的表现，对以后任务的分配以及月末的考核起到参考作用，建立良好的人才机制。 通过泛微OA系统进行任务管理，团队的目标经过层层细分，最终形成具体到团队每个成员每天的具体任务。有效的任务管理是实现企业目标的重要手段，也是细化企业管控的重要环节。
点光源追踪系统
2010项目练习 设 计 作 品 作品名称：点光源跟综系统 设计组员：王国凯徐文超蔡露王奇志专业：应用电子技术 指导老师：唐炎明
摘要：本文设计的是一个点光源追踪系统，主要由光照传感器的照度检测与处理，控制器分析与处理，执行机构运行这几个部分构成。整个系统是以A T89S52为控制核心，通过四个光照传感器来检测光照，依据光照度的变化、大小来判断出点光源的位置与运动趋势，并将点光源运动分解为水平和竖直方向的二维运动，借以来控制水平电机与竖直电机的旋转角度。当水平方向上的两传感器的测量数值相对接近，同时竖直方向上的两传感器的测量数值也相对接近时，位于竖直传感器中间的激光笔将精确的指向点光源。除基本要求满足外，本系统设计了一些拓展环节：在点光源正对及电机运动幅度允许的条件下，激光笔可追踪任意方向移动的点光源，也可换速度档，达到迅速调节的目的。 关键字：点光源定位寻迹二维运动分析步进电机控制A T89S52
一．系统方案设计 1.主控芯片 根据本题的要求，整个系统中必须要有一个主控芯片来处理数据和控制操作，主要考虑以下两种方案： 方案一：AT89C51系列单片机。8位低功耗单片机，性能良好。 方案二：AT89S52系列。8位处理器内核高性能处理器，具有强大的控制、处理能力，稳定的系统，提供方便高效的开发环境。 本系统选取AT89S52单片机作为控制器，AT89S52支持低功耗模式，性能稳定，在控制、处理数据速度上有优势，，所以选择方案二。 2.传感器的选择 本系统的传感器主要是检测光照度，可考虑的传感器如下列方案： 方案一：光敏电阻。从光照特性来看，随着光照强度的增加，光敏电阻的阻值开始迅速下降，可以反映光照的变化，但该特性大多数情况为非线性，部分光照区间内，特性变化不灵敏。 方案二：光敏三极管。光敏三极管具有单向导电性，无光照时，有很小的暗电流，当受到光照时，光电流随射光强度的变化而变化。 在测试光敏电阻，发现光源的距离限制了两者的应用范围。当距离比较大时，两者的灵敏度大大降低。经实践测定，光敏三级管传感器满足要求，因此传感器选择方案二。 3.电机的选择 电机的主要作用是调整激光笔的位置，指向点光源，可选取的类型如下方案：方案一：步进电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。每给一次脉冲信号，电机能够转过一个步距角。 方案二：直流电机。电机的转速受负载影响，惯性大。 根据设计的要求，步进电机转速平稳，容易控制，因而选用第一种方案。 4.点电源的供电方案 根据题目要求：为产生150mA~350mA的LED驱动电流，采用比例电流源。经测试可行。 5.总方案的确定 综上，本系统最终以A T89S52作为控制器，用光敏三极管做检测元件，通过控制步进电动机来使激光笔指向点光源。
智能物流跟踪及仓储管理系统
智能物流跟踪与仓储管理系统 2016年9月23日
目录 1、产品方案介绍 0 1.1概述 0 1.2业务流程图 (1) 1.3 业务流程简介 0 1.4 主要硬件设备简介 (6) 2、实验内容 (10) 3、配置清单及技术指标 (11)
1、产品方案介绍 1.1概述 “互联网+”浪潮让一切传统行业和产业都在发生改变，物流业也开始进入智能时代。目前，我国物流系统虽然跨越了简单送货上门的阶段，但层次上仍是传统意义上的物流配送，先进信息技术在物流行业的应用和推广水平仍然较低，且存在物流企业规模较小且布局散乱、物流信息标准滞后等问题，物流配送的许多环节造成巨大的成本、人力、时间浪费。总体来说，我国智慧物流尚处于发展的初级阶段，运输及仓储信息化低等仍需突破。而智能物流能使整个物流系统能模仿人的智能，具有思维、感知、学习、推理判断和自行解决物流中某些问题的能力，标志着信息化在整合网络和管控流程中进入到一个新的阶段，即进入到一个动态的，实时进行选择和控制的管理水平，并成为未来发展的方向。 智能物流跟踪与仓储管理系统是利用无线射频识别技术将物联网的思想转换成实际应用的典型方案；智能物流跟踪与仓储管理系统模拟了从生产企业包装至仓储物流、商超存储，乃至消费购物、收银等整个流程。利用先进的RFID技术、AGV自动车辆导航技术和计算机网络、数据库、软件等技术，真实的展现了典型的商业运作的业务流程，实现智能仓储、智能物流、智能收银等功能，全面实现“从仓储物流到顾客购物”的智能化及零售业务管理的智能化，学生通过在智能物流跟踪与仓储物流系统实训室内各种活动及作业的模拟可以掌握现代物流信息，了解智能物流跟踪与仓储物流系统的总体流程，增强管理意识，提高团队意识和沟通能力。 智能物流输送系统可广泛应用于汽车制造、工程机械、服装家电、农用机械、
任务管理系统需求分析
任务管理系统需求分析 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
项目名称：某企业任务管理系统项目背景及其需求 项目背景 大唐软件技术有限责任公司（CATTSOFT）（以下简称“大唐软件”）是大唐电信科技股份有限公司的全资子公司。大唐软件以提供适合各通信网络和通信业务运营商需要的管理软件、支撑软件、增值业务软件系统为业务基础，为各类通信系统运营商或信息系统用户提供业务管理、网络管理、决策支持、系统集成和专业咨询的完整解决方案和服务。 现承接大唐软件某业务部门的“业务管理系统”中“任务管理系统”子系统的设计和开发。 系统需求 术语解释 系统管理员 是该系统的一种用户，其权限是添加其他用户并分配其角色（包括主管和员工）。 主管 是该系统的一种用户，一个主管下属有一些员工。主管的主要权限是创建任务描述，并将该任务分配给其下属的员工。主管还可以跟踪任务的实施情况。 员工 该系统的一种用户，其主要权限是将上级主管分配的任务分解为具体的实施计划。再必要的时候可以调整计划的内容。
任务 任务是由主管创建并分配给员工的一项工作。一个任务有“待实施”、“实施中”和“已完成”三种状态。当主管建立一个新任务时，该任务的状态为“待实施”；当承担该任务的员工为该任务制定了计划后，可以将该任务的状态改为“实施中”；主管通过任务跟踪，当认为任务已经完成时，可以将该任务的状态改为“已完成” 计划 是由员工创建，表示一个任务的具体实施过程。一个任务可以对应多个计划，计划有两种状态“未反馈”和“已反馈”。当计划刚刚建立时，其状态为“未反馈”，当计划已经完成时，员工可以填写反馈信息并将其状态改未“已反馈”。 反馈 是员工完成了计划后，为该计划填写的一些总结性信息。 用例图 用例描述 制定任务
点光源跟随器报告
2010第二届“TI杯”陕西省大学生电子设计竞赛 题目B： 《点光源跟踪系统》 参赛学生：李伟龙、梁谋、张凯 指导教师：张倩 学校：西安交通大学城市学院 院系：电信系
摘要 本系统以TI公司的超低功耗 MSP430 处理器为核心设计并制作一个能够检测并指示点光源位置的光源跟踪系统.该系统能准确跟踪点光源的位置并用激光笔指示其位置。以考核系统跟踪轨迹的准确性，轨迹的跟踪以完成任务的准确度来评判设计完成指标。 硬件系统以MSP430F5438为核心，根据光敏二极管的光电特性检测光源位置，采用步进电机来完成跟踪指示的功能。软件部分采用基准光照比对的思想编写出源代码来锁定光源位置，实现光源的检测与准确定位。经过多次测量验证，结果表明所设计的点光源跟踪系统能够自动检测点光源位置并指示。 关键词：光源跟踪定位，光敏二极管， MSP430，步进电机控制
目录 摘要 (1) 1 系统方案选择与论证 (4) 1.1光源采集方案 (4) 1.2光源检测与处理方案 (4) 1. 3 方案选择 (3) 2 系统的工作原理 (5) 3 硬件系统设计 (5) 3.1 光源检测部分 (4) 3.2信号处理部分 (5) 3.3电机驱动控制部分 (5) 4 软件系统设计 (6) 5点光源的设计、电流的测量及显示部分 (7) 6 测试结果及误差分析 (8)
1 系统方案选择与论证 根据题目的基本要求，本系统主要完成对光源的跟踪与指示，通过采集并处理不同位置光照强弱的有关数据，进而控制电机转向，以实现对光源的跟踪，下面论证系统实现方案。 1.1光源采集方案 光源采集可以采用光敏电阻，光敏二极管，或者红外接收管，由于光敏电阻受检测距离和光照强度特别是普通白光的的影响较强烈，当光源距离大于三米时感应电压信号很弱，红外接收管只受红外光控制.光敏二极管检测距离较远，有二极管特性，其导通条件还和外界光线有关，在室内环境下，外界光线克服了其导通压降，提高了检测的精确度，本系统只对LED光源进行检测与跟踪。 基于上述分析，拟采用光敏二极管实现光源的采集与跟踪 1.2光源检测与处理方案 光敏二极管采集到的信号电压通过MSP430单片机的A/D模块，实现对信号的处理.通过继电器对电机进行控制。 1.3方案选择 基于以上方案的优缺点比较，本设计采用光敏二极管采集光源，通过电压跟随，将信号电压送入MSP430 对步进电机进行控制方案，实行光源的精确定位，系统电气原理图如下图1.3-1所示
基于51单片机点光源自动跟踪系统设计综合设计报告
综合设计报告 设计题目：基于单片机的光源自适应控制系统设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日