液压试验台PLC控制系统设计(1)

第一章绪论

1.1 概述

液压传动技术是机电一体化技术的重要组成部分，而且液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，随着流体力学、自动控制、计算机等技术的不断发展，液压传动技术已经发展成为包括传动、控制、检测技术、机电一体化的一门完整的自动化技术，并且在工业生产、设备控制等方面都得到了广泛应用。液压实验台是生产和开发液压元件和液压系统的重要实验设备。传统的液压实验台内容固定、控制方式单一。

随着液压技术和现代控制技术的发展，传统液压实验台的缺陷愈来愈明显，已不能很好地适应生产和研究的需要。为了可以更好的适应教学的发展，增强学生解决实际问题的能力，以及满足现代科研的需求，在传统液压试验台的基础上，加入PLC先进控制技术，构建了由PLC作为下位机控制现场设备，由PC作为上位机在线监控的控制系统，可以实现机、电、液、计算机的完美结合，实现实验处理的自动化，实时监控等。采用了由PLC控制技术来控制液压试验台的自动控制响应快、智能化，学生不仅可以根据需求搭建各种液压回路或液压系统，还可以独立的进行液压设计、安装、调试、编写PLC程序、等，有利于提高学生在机电液计算机综合控制等方面的综合能力。

1.2液压传动的发展及其研究对象

液压传动技术的发展，可追溯到17世纪帕斯卡提出了著名的帕斯卡定律，开始奠定了流体静压传动的理论基础。从18世纪末英国制成了世界上第一台水压机算起，已经有近300年的历史，但真正的发展只是在第二次世界大战后，液压技术由军用工业迅速转向民用工业，而我国的液压工业只经过40余年的发展，就已经形成门类齐全、有一定的技术水平并初具规模的生产科研体系，其生产的液压产品广泛应用于工业、农业和国防等各个部门。

近20年来，我国液压工业通过引进先进技术，科研攻关，产品应用技术飞快发展，设计生产了许多新型的液压元件。此外通过计算机辅助技术（Computer Aided Design，简称CAD）、计算机辅助测试（Computer Aided Translation，简称CAT）、污染控制、故障诊断、机电一体化等方面研究成果的应用，液压技术水平得到很大的提高。当前液压技术正向着高效率、高精度、高性能等方向发展；液压元件向着体积小、重量轻、微型化和集成化、易维护的方向发展。因此急需加速人才培养和技术创新，使我国液压工业尽早达到世界先进水平。

液压传动技术的发展旨在研究液压系统各类元件结构、作用、工作原理、应用方法，以及组成液压系统的特点。人们经过理论与实践的有机结合，能够很快的掌控液压传动设备的安装、调试、维护及操作。

1.3液压试验台的国内外研究现状

随着液压技术、控制理论、微型计算机、测量测试技术、教学信息处理、可靠性技术的发展，新的液压试验台已朝着高速、高效、智能化、多功能化、多样化的液压计算机辅助测试（CAT）方向发展，早期按照“传感器+模拟二次仪表”的模式组成液压设备试验系统已停产或停止使用，基于虚拟仪器技术的液压CAT系统广泛应用于新的液压试验台制造及应用。采用的计算方法有平均值滤波法、中值滤波法、自适应滤波法、新型PID算法等。采用有VB6等应用软件开发液压CAT实验软件。由于原有设备的陈旧或故障面积太大，仅发现用MCS-51单片机技术对旧式液压实验台重新开发与利用，因此，很少发现采用液压计算机辅助测试（CAT）对旧式液压试验台重新开发与利用，对旧式液压试验台重新开发与利用有一定的推广应用价值。

1.4课题来源与研究意义

本课题是在QCS-014液压实验台基础上完成电气控制系统的研究，使其成为由PLC控制，并能将液压系统工作过程中的压力、流量变化数据和各电器状态信号经单片机组成的数据采集系统(下位机)转换后传送给上位PC机，PC机通过编好的相应的操作界面对各个实验过程进行实时仿真与数据处理，形成控制手段先进、实验条件优良、基于虚拟仪器的完成数据采集处理的新型实验设备。该系统在满足系统功能的条件下，价格低廉、操作方便，满足开设设计性、创新性实验的需要，有利于学生实践能力和创新能力的培养，

并为科研工作创造良好的实验条件。

1.5 主要研究工作

本课题主要研究的内容是进行液压试验台的PLC电气控制系统设计，流量信号、电器状态反馈信号等试验数据的采集系统。主要内容如下：

（1）PLC 电气控制系统的设计。

（2）液压试验台PLC控制系统实验。

第二章液压回路试验台PLC电气控制系统设计

2.1 概述

液压试验台是液压元件试验台适用于各类通用液压元件的性能测试，可满足不同用户的测试要求。

液压试验台分五个品种：即液压阀试验台、液压泵试验台、液压马达试验台、液压缸试验台和综合试验台。

液压试验台由动力驱动系统、液压控制系统、过滤温控循环系统、漏油回收系统、电气控制系统、计算机控制与测试系统等组成。

液压试验台适用于冶金、石油、机械、航天、船舶等领域的主机所配套的液压元件的性能测试。

2.2 液压试验台的选择

QCS-014型液压实验台采用液压元件装拆式，可以实现12种基本液压教学实验回路，是高等院校进行“液压传动”课程实践教学的主要设备。它采用一只YB,-4定量泵和一只YBX-16变量泵作为系统泵源，在工作台框架内可以布置20个元件阀板，管路连接采用快速接头和胶管总成，装拆方便。

本章通过采用PLC控制方式对液压实验台中各电器元件的控制，完成液压实验台的液压回路工作过程的控制，并且通过设置必要的保护环节保证电气系统的正常工作，达到系统工作的控制要求

2.3 液压试验台电气控制系统系统性能指标和系统组成：

(1)系统采用AC380V供电，电磁阀的电磁铁采用DC24V供电;

(2)能够实现对液压系统中定量泵电动机Ml、变量泵电动机M2分别进行起动、停止控制;

(3)能够实现液压电磁阀进行回路实验所需的阀位机能控制;

(4)能够实现对液压缸伸缩运动位置的行程信号采集;

(5)电气系统工作安全可靠。

该系统主要由以下几部分组成:

(1)电源部分:系统采用AC380V供电，该电源可直接为定量泵电动机M1、变量泵电动机M2供电，但由于系统中的电动机控制接触器KM1, KM2采用AC110V，液压电磁阀电磁铁YA1-YA8及电磁阀控制继电器KA11-KA18采用DC24V供电，因此设置一变压器将AC220V 变压提供AC110V，经变压及整流提供两个DC24V电源，分别为液压电磁阀电磁铁和电磁阀控制继电器供电。

(2)定量泵电动机M1控制电路:使用按钮SB1, SB3通过对接触器KM1的通断电控制实现对定量泵电动机的起动、停止控制，并在其起动按钮SB1两端并联KM1常开触点提供自锁，保证泵电机起动后能够长期运行。

(3)变量泵电动机M2控制电路:使用按钮SB2, SB4通过对接触器KM2的通断电控制实现对变量泵电动机的起动、停止控制，并在其起动按钮SB2两端并联KM2常开触点提供自锁，保证泵电机起动后能够长期运行。

(4) DC24 V电源控制电路:为了使在液压系统没有调试完成时液压电磁阀的阀位机能保持常态，保证液压实验的正确进行，应使

DC24V电源只有在系统调试完成并起动泵电机后才能为电磁阀的控制供电，因此利用泵电机的控制接触器KM1, KM2的常开触点控制接触器KM3的通断电作为DC24V电源的控制开关。

(5)保护环节:在定量泵电机M1、变量泵电机M2的主电路中分别设置热继电器KR1, KR2，将其常闭触点串联在控制电路主干电路中实现过载保护;分别在定量泵电机M1、变量泵电机M2主电路、控制电路、AC110V电源电路、两个DC24V电源电路中设置熔断器FUl-FU6进行短路保护;并在控制电路主干电路中设置紧急式按钮，作为系统工作异常时的急停按钮。

2.4 PLC控制系统简介

（1）输入信号

①定量泵和变量泵能够分别进行起动和停止控制，SB1, SB2分别为变量泵、定量泵的起动按钮，SB3, SB4分别为定量泵、变量泵的停止按钮。

②4个行程开关SQ1-SQ4, 1个压力继电器开关。

③增加PLC手动控制、顺序控制转换开关。

④在PLC手动控制状态下，可利用手动开关QS1-QS5分别实现对电磁阀的手动通断电控制。

（2）输出信号

①定量泵、变量泵电机控制接触器KM1, KM2的驱动继电器KA1, KA2。

②电磁阀YA1-YA8的驱动继电器KAll-KA18。

（3）PLC简介

QCS-014型液压实验台采用欧姆龙PLC可编程控制器CPM2AH

CPM2AH在一个小巧的单元内综合有各种性能，包括同步脉冲控制，中断输入，脉冲输出，模拟量设定，和时钟功能等。CPM2A CPU 单元又是一个独立单元，能处理广泛的机械控制应用，所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品，完整的通信功能保证了与个人计算机、其它OMRON PC和OMRON可编程终端的通信。这些通信能力使用户能设计一个经济的分布生产系统。

图2-1 CPM2A系列外观

表2.1 CPU单元一般规格

表2.2 CPM2A性能规格

2.6 PLC接线

根据对PLC的输入、输出信号分析设计PLC接线图，如图2.2所示。

图2.2 PLC接线图

根据对PLC的输入、输出信号分析设计PLC接线图，如图2. 2所示。

工/0地址分配如表2-4所示。

表2-4 I/O地址分配表

说明:

(1)可编程序控制器供电电源采用原系统中变压器提供的交流110V、50Hz电源。

可编程序控制器的输入端子电源采用PLC的自带直流24V电源供电，输出端子利用外部直流24V电源供电。

第三章液压试验台数据采集硬件设计

3.1 引言

本设计要求将液压系统实验过程中的流量数据传输到上位机，由上位机数据处理软件实现电压信号—压力值、流量值的转换和记录，并根据实验要求实现数据的处理、特性曲线的绘制和实验结果的打印输出，同时可以通过上位机界面上的系统示意图进行实验过程的动态仿真。数据采集系统负责完成液压系统中各种电器的工作状态和实验过程中压力、流量变化数据的采集。

3.2 液压试验台数据采集系统总体设计方案

图3-1 数据采集系统总体设计方案

计算机数据采集系统如图所示，LWGY型涡轮流量传感器采集信号，将模拟量信号通过PLC模拟量输入模块AD041,数据转换，传给PLC，PLC反馈信号通过模拟量输出模块DA041，数据转换，驱动溢流阀动作。上位机通过RS232总线与PLC通信，组态王实时监控。

3.3 液压实验台所需元器件介绍

3.3.1 LWGY型涡轮流量传感器

LWGY系列涡轮流量传感器（以下简称传感器）基于力矩平衡原理，属于速度式流量仪表。传感器具有结构简单、轻巧、精度高、复现性好、反应灵敏，安装维护使用方便等特点，广泛用于石油、

化工、冶金、供水、造纸等行业，是流量计量和节能的理想仪表。

传感器与显示仪表配套使用，适用于测量封闭管道中与不锈钢1Cr18Ni9Ti、2Cr13及刚玉Al2O3、硬质合金不起腐蚀作用，且无纤维、颗粒等杂质的液体。若与具有特殊功能的显示仪表配套，还可以进行定量控制、超量报警等。选用本产品的防爆型式(ExmIIT6),可在有爆炸危险的环境中使用。

传感器适用于在工作温度下粘度小于5×10-6m2/s的介质，对于粘度大于5×10-6m2/s的液体，要对传感器进行实液标定后使用。

3.3.2 插板式功率放大器

10Ω系列比例阀用功率放大器（本产品用于驱动装有10Ω电磁铁的比例压力阀和比列流量阀）

表3.1 型号说明

表3.2 性能参数

本控制器有两种控制信号输入方式：一是由控制器本身提供

+9v电源（端于32A）

3.3.3 CPM1A-AD041

（1）规格

CPM1A-AD041是模拟量输入单元. CPM2AH 最多可以连接3个扩

展单元, 包括扩展I/O单元, CPM1A-AD041以及CPM1A-DA041(模拟

量输出单元). CPM1A-AD041包含4路模拟量输入, 在CPM2AH全部

接模拟量输入单元的情况下, 系统最多可提供12路模拟量输入.

最多可以连接3个扩展单元，包括扩展I/O单元

4路模拟量输入

图3.2 CPM2AH规格

模拟量输入信号范围

模拟量输入单元将输入的模拟量转换为数字量。数字量的输出范围如下图所示。

0～10 V

0～10 V的电压输入对应于十六进制数0000～ 1770(0000～6000)。完整的数据输出范围是FED4～ 189C(-300～6300)。使用补码来表示负电压。

0~20mA

0～20mA的电流输入对应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整的数据输出范围是FED4～189C(-300～6300)。使用补码来表示负电流。

3.3.4 CPM1A-DA041

（1）规格

CPM1A-DA041是模拟量输出单元。模拟量输出单元将输入的数字量转换为模拟量。CPM2AH 最多可以连接3个扩展单元，包括扩展I/O单元，CPM1A-DA041以及CPM1A-AD041 (模拟量输入单元)。CPM1A-DA041包含4路模拟量输出，在CPM2AH全部接模拟量输出单元的情况下，系统最多可提供12路模拟量输出。

表3.4 CPM1A—DA041技术规格

液压泵综合试验台设计

液压泵综合试验台设计 摘要本文介绍了利用变频调速技术,通过微机进行综合测控的液压泵试验台的 设计方法,并给出了该试验台对JB P - 40 泵的测试结果, 说明了该系统设计的合理性和 有效性。 随着现代技术的发展,液压传动的应用越来越广泛。尤其是高压、高速、大功率的场合,液 压技术的应用更为普通,与此同时,人们对液压元件的质量也提出了更高的要求。国内外厂商 研制了许多新型的液压元件,这些新型的元件都需要进行全面的性能测试,因此就要求有高性 能的试验装置。本系统正是为了满足我院研制的JBP 系列新型径向柱塞泵的综合试验而设 计的。 JBP 泵是由我院设计的新型径向柱塞泵, 该泵具有压力高、噪声低、寿命长、结构简单、对介质污染敏感小等特点,为了使该成果尽快转化,投入市场,需要对该泵进行全面的性能测试。 我们参照JB2147 - 85 液压泵型式试验标准[ 1 ] 所列的测试项目来进行试验台的设计。系统要 求测试泵在不同输入转速下的输出压力、流量、温度等多种参数,数据处理量大,为此我们应用 变频调速技术和微机测控技术完成了试验台系统的总体设计。通过实践证明系统设计是合理 的,能获得令人满意的实验结果。 该系统设计主要分为两大部分: ( 1) 具有变频调速性能的液压系统设计; ( 2 ) 微机测控系 统设计。 1液压系统设计 试验台液压系统基本结构如图 1 所示。 1. 1 动力驱动部分设计 液压泵试验台的动力源部分,我们采用了先进的变频调速技术。变频器选用SAN EN 通

用型全数字式变频器,该变频器内部配置了16 位微处理器,可以方便地和计算机进行接口,实现自动控制。变频技术和液压技术的结合是目前液压传动的一个新的发展方向[ 2 ] , 我们的实 验台通过应用这一新技术, 除了可进行常规的液压泵型试验外, 还可进行以下几个方面的研究: ) 以软件方式控制液压泵的恒流量输出。1 将不同压力下液压泵的泄露量输入计算机, 给出 控制函数,用来设定变频器的频率,改变泵的输入 转速,补尝泄露,实现恒流。 2) 使泵的输出流量与负载匹配,预先设定控 制函数,用改变泵转速的方法来控制泵的输出流 量,即使是定量泵也可以使输出流量与负载相适 应,从而在液压系统设计时去掉节流阀,提高系统 的效率。 3) 拓宽试验范围,更全面地对泵的性能进行 研究。变频调速效率高、调速范围大、转速稳定性 好,可以连续无级调速,便于对泵的最高、最低、最佳运行转速进行试验, 这是在传统实验台上不易 实现的。 1. 2 液压泵加载部分设计 1 液位计14 滤油器被试泵23 4 单向阀比例节流阀比例溢流阀56 7 压力表换向阀流量计89 10 冷却器转速仪扭矩仪1112 13 电机加热器温度计1516 液压泵加载部分系统采用了电液比例控制新 技术,通过比例节流阀 5 和比例溢流阀 6 组成加 图1液压系统原理图 载回路。静态试验时,溢流阀 6 起安全作用, 限定系统的最高工作压力, 调节节流阀 5 比例放大器的电参数即可实现对被试泵加载。动态试验时, 关闭节流阀 5 , 通过计算机控制溢流阀6比例电磁铁的输入电流,可以改变溢流阀 6 的调定压力,相当于给被试泵一个阶跃输入。这样 试验过程中的加载工作全部可以通过调节电参数来实现,既提高了试验数据的准确性,也大大 地减轻了实验人员的劳动强度。 1. 3 其它辅助部分设计 为了保证测试数据的准确性,可信性,我们还在系统中设置了加热器和冷却器组合成的液 压系统温度控制装置。因实验室建在室内,加热器较少使用。实验过程中,液压泵输出的能量 全部经节流或溢流损失后转化为热能, 系统油温上升很快, 油温的变化会引起油液的粘度变 化,影响测试结果,因此冷却装置十分重要。我们选用冷却效率高的板式换热器、潜水泵来进 行系统的降温冷却。在室外专设了冷却水塔, 实验过程中, 工作温度基本控制在35 ±℃范围之内。 2微机测控系统设计 由计算机可以自动地记录实验过程中的数据,并在实验结束后整理成图形或表格,还可以 发出指令改变泵的工作状态,全面地测试泵的各项性能。

液压教学实验台的设计

液压教学实验台的设计

第二章液压教学实验台的回路分析 2.1回路分析 2.1.1液压调压回路分析 液压调压回路的基本功能主要体现在，液压调定和液压限制系统在最高，工作压力时的功能体现，常见的主要指调压回路在工作过程中，不同阶段出现多级压力变换。通常指的是溢流阀来控制这一功能。 图2.1.1是基本的液压调压回路实现图。其中在设计改变节流阀，如图中2指的是开口调节液压缸的速度，如图中1指的是溢流阀开启溢流，可以让试验台在工作稳定溢流阀的压力，可以起到调定压力的作用，如图中3，指的是液压试验台可由阀远程调压控制。 图 2.1.1液压调压回路分析 2.1.2液压减压回路分析 液压试验台常见的减压回路最基本的功能，主要体现在于使用系统低于压力调定值，可以实现稳定工作压力的，通常是机床的工作夹紧和机床导轨润滑及液压的控制油路，需要减压回路。 常见的液压减压回路如图表2.1.2所示，当减压回路在执行过程中低压的支路可以起到上串接定值减压的功能，如图表中下方的2所示。 当液压回路中的单向阀可以对图表3起到主油路压力减压的作用。如图表4可以起到防止液压缸的压力受其干扰。

图2.1.2液压调压回路分析 2.1.3节流调速回路分析 液压节流阀可以起到串联在液压泵和液压缸之间的油路回路，通常可以控制液压缸油路流量达到调速的目的，如图2.1.3当液压泵对油液起到溢流阀回油箱的作用，常见的是回路油节起到调速回路能够正常的实现。 图2.2.3节流调速回路分析 2.1.4行程阀和速度转换回路分析

通常液压速度接换回路可以起到液压元件速度的切换，当液压行程阀在切换速度的不同事，回路可以起到快速-慢速的换接。 行程阀一般可以起到液压回路速度快和慢换接的方法，通常速度在行程阀实现时起到换接回路，如图 2.1.4，当液压缸活塞快速到达位置时，其活塞杆中的上挡可以压下行程阀如图中1，当行程阀关闭时，而液压缸右腔油液必须通过节流阀如图表2可以流回油箱，使得活塞运转到慢速。当液压活塞压力经单向阀如图表3中，可以开启进入液压缸右腔，使得活塞快速向左返回。这种回路速度换接点较为准确。使得行程阀安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂。 图2.2.4行程阀转换回路分析 2.1.5调速阀速度换接回路分析 调速回路通常分为两种；主要是慢速和快速的换接回路方式。常见的机床是在工作行程中的进给速度，当进给速度大于速度，就可以实现 两次工进速度，一般当液压调速阀在实现两个串联的油路，通常使得换向阀可以进行切换。如图表2.1.5就是两个调速阀串联并实现得两次进给速度换接回路，这种进给速度当小于速度时，就可以让调速阀如图中B的开口小于如图中A调速阀。可以让回路速度进行换接平稳。

液压泵的性能检测

液压泵的性能检测 实验内容： 测试一种液压泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性： 1、 液压泵的压力脉动值； 2、 液压泵的流量－压力特性； 3、 液压泵的容积效率－压力特性； 4、 液压泵的总效率－压力特性。 液压泵的主要性能包括：额定压力、额定流量、容积效率、总效率、压力脉动值、噪声、寿命、温升和振动等项。其中以前几项为最重要，泵的测试主要是检查这几项。 实验方法： 液压泵由原动机械输入机械能（M ，n ）而将液压能（P ，Q ）输出，送给液压系统的执行机构。由于泵内有摩擦损失（其值用机械效率η机表示），容积损失（泄漏）（其值用容积效率η容表示）和液压损失（其值用液压损失η液表示，此项损失较小，通常忽略），所以泵的输出功率必定小于输入功率，总效率为： 容机入出总ηηη?≈=N N 要直接测定η机比较困难，一般测出η容和η总，然后算出η机。 图1－1为QCS003B 型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P 6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加载。 图1－1 液压泵的特性实验液压系统原理图 5、 液压泵的压力脉动值： 把被试泵的压力调到额定压力，观察记录其脉动值，看是否超过规定值。测时压力表P 6不能加接阻尼器。 6、 液压泵的流量－压力特性（Q －P ）： 通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量－压力特性曲线Q ＝f(P)。调节节流阀10即得到被试泵的不同压力，可通过P 6观测。不同压力下的流量用椭圆齿轮流量计和秒表确定。压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。 7、 液压泵的容积效率－压力特性（ηPV －P ）： 理论流量实际流量容积效率＝， 在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。本实验中应在节流阀10的通流截面积为最大的情况下测出泵的空载流量。

液压系统一般调试步骤及方法

液压系统一般调试步骤及方法 (总4页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除

1.试压 系统的压力试验应在安装完毕组成系统，并冲洗合格后进行。 （1）试验压力在一般情况下应符合以下规定。 1）试验压力应符合规定：小于16M P a时，1.5P；16~31.5M P a时，1.25P； 大于31.5M P a时，1.15P。 2）在冲击大或压力变化剧烈的回路中，其试验压力应大于峰值压力。 （2）系统在充液前，其清洁度应符合规定。所充液压油（液）的规格、品种及特性等均应符合使用说明书的规定；充液时应多次开启排气口，把空气排除干净（当有油液从排气阀中喷出时，即可认为空气已排除干净），同时将节流阀打开。 （3）系统中的液压缸、液压马达、伺服阀、压力继电器、压力传感器以及蓄能器等均不得参加压力试验。 （4）试验压力应逐级升高，每升高一级宜稳压2~3m i n，达到试验压力后，持压10m i n，然后降至工作压力，进行全面检查，以系统所有焊缝、接口和密封处无漏油，管道无永久变形为合格。 （5）系统中出现不正常声响时，应立即停止试验。处理故障必须先卸压。如有焊缝需要重焊，必须将该管卸下，并在除净油液后方可焊接。 （6）压力试验期间，不得锤击管道，并在试验区域的5m范围内不得进行明火作业或重噪声作业。 2.调整和试运转 液压系统的调试应在相关的土建、机械、电气、仪表以及安全防护等工程确认具备试车条件后进行。

系统调试一般应按泵站调试、系统压力调试和执行元件速度调试的顺序进行，并应配合机械的单部件调试、单机调试、区域联动、机组联动的调试顺序。 （1）泵站调试 启动液压泵，进油（液）压力应符合说明书的规定：泵进口油温不得大于60℃，且不得低于15℃；过滤器不得吸入空气，先空转10~20m i n，再调整溢流阀（或调压阀）逐渐分档升压（每档3~5M P a，每档时间10m i n）到溢流阀调节值。升压中应多次开启系统放气口将空气排除。 1）蓄能器 a.气囊式、活塞式和气液直接接触式蓄能器应按设计规定的气体介质和预充压力充气；气囊式蓄能器必须在充油（最好在安装）之前充气。充气应缓慢，充气后必须检查充气阀是否漏气；气液直接接触式和活塞式蓄能器应在充油之后，并在其液位监控装置调试完毕后充气。 b.重力式蓄能器宜在液压泵负荷试运转后进行调试，在充油升压或卸压时，应缓慢进行；配重升降导轨间隙必须一致，散装配重应均匀分布；配重的重量和液位监控装置的调试均应符合设计要求。 2）油箱附件 a.油箱的液位开关必须按设计高度定位。当液位变动超过规定高度时，应能立即发出报警信号并实现规定的联锁动作。 b.调试油温监控装置前应先检查油箱上的温度表是否完好；油温监控装置调试后应使油箱的油温控制在规定范围内。当油温超过规定范围时，应发出规定的报警信号。

液压泵试验台

被测液压泵的各项性能: 1,可能为齿轮泵、叶片泵、（轴向或径向）柱塞泵进行测试。 2，试验压力P=31.5MP，耐压压力P(max)=45MP 3,最大流量范围：10~355 ml/r. 试验台一些参数： 1，供电功率W=90kw 2,试验台测试精度C级 3,可完成开式泵和闭式泵测试功能 4，具有自息功能 5，试验台油温25~60O C 6，具有流出计算机辅助接口 7，转速在0~1000转/min内可调 试验方法：(26 ，27) 液压泵站的设计：(37) 液压泵试验台的作用： 液压泵试验台（液压泵实验台液压泵测试台）是根据各国对液压泵出厂试验的标准设计制造，可测试液压柱塞泵、叶片泵、齿轮泵(单联泵、双联泵、多联泵)等的动静态性能。测试范围、测试项目、测试要求符合JB/T7039～7044～1993等有关国家标准。液压泵试验台

是液压泵生产和维修企业的最重要检测设备。 液压泵试验台主要由驱动电动机、控制阀体、检测计量装置、油箱冷却等组成，驱动电动机选用了世界上较先进的可变转速的变频电机，转速可在0—3000rpm内任意调整，为各类要求不同转速的液压泵提供通用的试验条件，也可测试各类液压泵在不同转速下的性能指标。控制阀选用了目前最先进的比例控制装置，为采用计算机控制和检测提供了必要条件，压力、流量、转速和扭矩的测量采用数字和模拟两种方法，数字便于用计算机采集、整理和记录，模拟便于现场观察控制。油箱的散热是由水冷却装置完成，可以满足液压泵的满功率运行要求。 测试性能标准：待查……（要符合最新的中华人民共和国机械行业液压测试标准） 液压泵测试性能指标： 企业使用的设备中液压泵类型主要以齿轮泵、叶片泵、轴向柱塞泵三种。其中齿轮泵排量范围在2~50 ml/r、压力范围在2.5~16 MPa；叶片泵排量范围在50~200 ml/r、压力范围在2.5~25 MPa；轴向柱塞泵排量范围在50~250ml/r、压力范围在2.5~25 MPa。 对于液压泵能否正常工作的主要参数，如转速、排量、额定压力、工作压力、额定流量、容积效率、总效率等都是评价液压泵性能好坏的标准。结合三种液压泵（叶片泵、轴向柱塞泵、齿轮泵）的性能，提出设计液压回路可实现对三种液压泵进行空载排量、容积

变量泵性能及方向控制回路设计实验

一、实验步骤及过程 （一）变量泵性能实验 液压系统原理图 1、按照图接好液压回路。 2、全部打开节流阀和溢流阀，接通电源，启动变量泵，让变量泵空载运转几分钟，排除系统内的空气。注：节流阀和溢流阀逆时针方向拧到头完全打开，顺

时针方向拧到头完全关闭。 3、关闭节流阀，慢慢调调整溢流阀，将压力P调至作为系统安全压力，然后用锁母将溢流阀锁紧。 4、全部打开节流阀，使被试泵的压力最低，测出此时的流量，即为空载流量。 5、逐渐关小节流阀的通流截面，作为泵的不同负载，测出对应不同压力P i和流量q，将所测数据填入表1-1。注意，节流阀每次调节后，须运转一、两分钟后，再测有关数据。 6、实验完成后，将节流阀，溢流阀全部打开，再关闭液压泵，关闭电源。（二）变量泵方向控制回路设计 实验步骤 （1）将设计好的液压基本回路原理图交给实验指导老师进行检查； （2）按照液压基本回路原理图用液压胶管总成在QCS014实验台上搭建回路，并连接各位置传感器； （3）起动主机，进入万能自编界面，按事先设计好电磁阀的动作顺序表编程。

（4）搭建好的回路必须经过实验指导老师检查，以确认无误且回路完全符合实验要求和实验目的； （5）将溢流阀的调节手柄完全松开（逆时针转动）； （6）起动实验台，打开变量泵开关； （7）调溢流阀使回路的压力为P1（P1≤3Mpa）； （8）点击手动开关，检查动作顺序是否正确，之后点击自动开关，看回路和程序是否满足实验要求。 二、实验记录及数据处理 1、填写液压泵性能实验数据记录表 2、根据以上实验记录表，在实验报告中绘制q－P，

－P曲线图，要求用坐标纸绘制。 三、实验问答题 1、液压系统中溢流阀主要起什么作用 定压溢流作用：在定量泵节流调节系统中，定量泵提供的是恒定流量。当系统压力增大时，会使流量需求减小。此时溢流阀开启，使多余流量溢回油箱，保证溢流阀进口压力，即泵出口压力恒定（阀口常随压力波动开启）。 稳压作用：溢流阀串联在回油路上，溢流阀产生背压，运动部件平稳性增加。

液压泵试验台系统设计

液压泵试验台系统设计 发表时间：2018-08-20T16:22:20.343Z 来源：《基层建设》2018年第21期作者：岳志硕叶凌[导读] 摘要：设计了一种液压泵试验台系统，包括液压系统、电控系统和计算机测控系统，对系统的相关元件进行了选型，整个系统简单实用，能可靠、快捷地对液压泵的性能参数进行测试。身份证号：12022119880104xxxx；身份证号：52020319820408xxxx 摘要：设计了一种液压泵试验台系统，包括液压系统、电控系统和计算机测控系统，对系统的相关元件进行了选型，整个系统简单实用，能可靠、快捷地对液压泵的性能参数进行测试。关键词：液压泵试验台；液压系统；电控系统；计算机测控系统； 1、液压技术的背景 我国的液压泵的发展与我国液压工业发展是完全同步的，大致经历了三个阶段，每个阶段大致为12年左右。第一阶段是从1965年到1978年左右，这一阶段为创建与自主开发阶段。在70年末先后开发出通轴式轴向柱塞泵、内曲线式低速大扭矩液压马达、高压齿轮泵、球塞马达、叶片泵等等。上海液气总公司下属液压泵厂、液压件厂、高压油泵厂等生产了各种规格的斜盘式、斜轴式轴向柱塞泵、叶片泵、径向式马达等等。在这一阶段开发的CY、ZB泵迄今仍在我国的液压产品市场中，中高压领域占据着一定地位。第二阶段是1978～1990年 这一阶段是以引进国外先进技术为标志。在78至87年引进的27项中有17项是液压泵的项目，包括重型柱塞泵、轻型柱塞泵与马达、斜轴式柱塞泵与马达、高压叶片泵与马达、齿轮泵、内啮合齿轮泵、双斜盘液压马达等等。这说明通过这些引进，将我国生产液压泵的性能、参数上了一个台阶，基本上进入25～31.5Mpa的额定压力范围。当然也说明我国液压泵的发展中与国际差距相比，泵方面的差距比阀的差距更大些。然而在这一阶段，尽管技术引进产品性能有了发展，但消化并进一步开发上有差距，产品质量上与国外产品有差距。第三阶段是1990年至今，这一阶段是以与国外著名厂商合资、合作与提高质量为中心，在国内生产的液压泵在性能与质量上都有相当程度的提高。工程机械液压泵是在工程机械液压系统中为液压缸和液压马达提供压力油的一种液压元件。由于当前工程机械需求量日益增加，市场对工程机械液压泵，尤其是高品质的工程机械液压泵的需求越发迫切。对生产高品质的液压泵而言，性能测试是非常重要的环节，因此搭建性能良好的试验台非常关键。这一点适用于各种液压泵的生产和测试，例如对用于中国铁路的大功率柴油机单体泵进行测试的试验台，对柴油机机油泵进行各种测试的试验台，对应用于飞机液压系统中的组合泵进行测试的组合泵试验台等等。工程机械液压泵的研究、开发和试制出后首先需要一个能够对其做性能试验的试验台。试验台的好坏直接影响着被试液压泵的性能指标的真实表示 2、液压泵试验台的设计 2.1试验台基本方案的选择与制定 2.1.1制定试验台布局由于此次泵试验采用的电机功率较大，即电机的体积较大，使得试验台的体积较大，所以要对试验台的各原件进行合理的布局。因为电机、传感器、备试泵、联轴器的轴线需要在同一直线上，所以这些原件需要放在同一直线上。这样试验台的长度就要比较大，所以油箱采取后置的方法，放在试验台的后部。这样就减少了空间的利用，使得整个试验台系统的布局更合理一些。同时这样还减少了材料的使用，提高了材料利用率。这样油箱后置，还方便操作，是操作者更方便的进行工作。 2.1.2动力源的选择与要求根据要求要选择变频的电机，并且要有测速仪，因为由泵吸入的油经过过溢流阀等时要损失部分，一部分要流回油箱。油液的净化装置是液压源十分重要的一个环节。泵的入口装有粗过滤器，进入系统的油液根据被保护元件的要求，通过相应的高压过滤器再次过滤。为防止系统中的杂质流回油箱，可在回油路上设置磁性的回油过滤器。根据液压设备所处环境及对温升的要求，系统考虑了加热、冷却等改善措施。 2.2绘制液压泵试验台的原理液压泵试验台是由由主油路，辅助控制油路和冷却加热回路三条组成，每个进油口有吸油滤油器，泵的出口装有高压过滤器，由滤芯和压力继电器来组成。当滤芯被堵后，压力升高，压力继电器闭合，发出报警。 3、试验装置的设计原理应急液压泵试验装置应能按照试验要求调节油液温度和压力、力矩、电压、电流等参数，还应具备以下功能:自检测功能(对试验参数进行自动检测)、自保护功能(避免出口压力、油液温度、工作时间等超标)、监控功能(对检测全过程进行跟踪)。为此，应急液压泵试验装置由液压部分、电动加载部分和控制柜组成。 4、液压系统参数和元件选型根据客户要求确定液压系统的相关参数:电机1的额定功率为1.5kW；电机2的额定功率为18.5kW；电机3的额定功率为110kW；电机4的额定功率为1.5kW；先导溢流阀的额定压力为350bar；远程调压阀额定压力为315bar；油箱容量为2000L。各液压元器件的具体选型如表1所示。 表1 液压系统关键元件

多功能液压实验台设计

多功能液压实验台设计

多功能液压实验台毕业设计论文 摘要 多功能液压实验台完全是根据各国对多功能液压实验台形式试验的标准设计制造的，该实验台能够实现常用液压元件的性能测试和液压传动基本实验回路实验。本设计包括两部分：一是液压系统的功能原理设计（包括功能设计、组成元件设计和液压系统计算），二是液压系统的结构设计（主要是液压装置的设计）。 本实验台结构紧凑，节省空间；够实现完成给定的实验项目，实验操作简便，实验间切换方便灵活，各部件工作正常、稳定，无有泄漏现象；所有实验元件均为独立组件，可由学生自行设计、组装实验回路；系统的额定压力：6.3MPa；能够完成2种液压元件的性能测试，12个液压回路实验，即：液压泵的特性测试、溢流阀的特性测试；调压回路、减压回路、进油节流调速回路、采用行程阀的速度换接回路、调速阀串接的速度换接回路、调速阀并联的速度换接回路、采用顺序阀的顺序动作回路、采用压力继电器的顺序动作回路、采用三位换向阀的卸载回路、采用溢流阀的卸荷回路、用顺序阀的平衡回路、用液控单向阀的锁紧回路。 多功能液压实验台采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，不仅简化了油路，而且使动作可靠，转换的位置精度也比较高。由于工进速度比较低，采用布置灵活的电磁阀来实现两种工进速度的换接，可以得到足够的换接精度。 关键词：液压回路泵阀

Abstract Hydraulic multi-functional test-bed is in accordance with national test-bed for multi-function hydraulic form of the standard design and manufacture of test, the test commonly used to achieve the performance of hydraulic components and hydraulic test loop experiments the basic experiment. The design includes two parts: First, the principle of hydraulic system design (including functional design, component design and hydraulic system components), the second is the structural design of the hydraulic system (mainly the design of the hydraulic device). Compact structure of the test-bed to save space; enough to achieve the completion of the pilot project to set the experimental method is simple, convenient and flexible switch between experiments, the components of the work of a normal, stable, non-leakage phenomenon; all experimental components are independent components, can be students to design, assemble experimental circuit; system rated pressure: 6.3MPa; able to complete two kinds of performance testing of hydraulic components, hydraulic circuit 12 experiments,Namely: the characteristics of hydraulic pump testing, the characteristics of relief valve testing; regulator loop decompression loop speed control loop into the oil-savings, speed of adoption of trip-for-access valve circuit, the speed governor valve for next series loop speed control valve for the speed of parallel access circuit, the order of sequence valve action circuits, using the pressure of the order of the relay loop action, the use of three of the unloading valve circuit, the unloading relief valve of the circuit, with the order of circuit balance valve, pilot controlled check valve with the locking loop. Test-bed multi-function hydraulic valve using a trip valve and the order and work to achieve fast-forward into the next exchange, not only simplifies the circuit, but also action and reliable conversion of positional accuracy is high. As the work is relatively low speed, using a flexible arrangement of the solenoid valve to achieve the speed of the two-for-work into the next, can be sufficient accuracy for access. Key words：hydraulic circuit pump valve

液压泵性能实验实验报告

液压泵拆装实验 班级: 学号： 姓名： 一．实验目得 1、深入理解定量叶片泵得静态特性,着重测试液压泵静态特性。 2、分析液压泵得性能曲线,了解液压泵得工作特性。 3、通过实验,学会小功率液压泵性能得测试方法与测试用实验仪器与设备。 二.实验设备与器材 QＣS01４型液压教学实验台、定量叶片泵、椭圆齿轮流量计、秒表、节流阀、 溢流阀。 三．实验内容 1。本实验所采用得液压泵为定量叶片泵，其主要得测试性能包括：能否在 额定压力下输出额定流量、容积效率、总效率及泵得输出功率等。 2、测定液压泵在不同工作压力下得实际流量，得出流量-—压力特性曲线 ｑ=f(p）。实验中，压力由压力表读出,流量由椭圆齿轮流量计与秒表确定。 3、实验中用到得物理量: (１）理论流量:在实际得液压系统中,通常就是以公称（额定)转速下得空载（零压）流量来代替。 (２)额定流量:就是指在额定压力与额定转速下液压泵得实际输出量。

（3)不同工作压力下得实际流量：通过某种方式给液压泵加载，可得对应压力下得对应流量。 4、计算数据用到得公式： （1）液压泵得容积效率 ： (２)液压泵得输出功率 : （3)液压泵得总效率： 四.实验步骤 1、首先熟悉QCS014 液压教学实验台液压系统得工作原理及各元件得作 用，明确注意事项。 2、实验装置液压系统原理图: 图2—1 液压泵性能实验液压系统原理图 3、操作步骤 （１）将节流阀开至最大,测出泵得空载流量q 空,并测出其相应得转速 n 空 .

（２）调节节流阀得开度，作为泵得不同负载，使泵得工作压力分别为记录表中所示得数值，并分别测出与这些工作压力p相应得泵得流量q。 (3）调节节流阀得开度，使泵得出口压力为泵得额定压力,测出泵得额定流 量ｑ 额,并测出相应得转速n 额 。 4、实验注意事项 (1）节流阀每次调节后,运转1～2分钟后再测有关数据。 (2）压力P,可由压力表P2-1（P６)读出; （3) 流量q,在t时间间隔内，计算通过椭圆齿轮流量计油液容积累计数之差Δv，可由流量计读出在t时间内（可取ｔ＝1 分钟）累积数差（Ｌ /ｍin）；由此得: ｑ＝Δv／ｔ＊60(升／分) ［ｔ得单位为秒,Δv得单位为升］ （４）容积效率ηｖ: ηv=实际流量/理论流量＝ｑ/qｔ [q得单位为升 /分,qｔ得单位为升/分］ 在生产实际中，q 理论 一般不用液压泵设计说得几何参数与运转参数计算得，而就是以空载流量代替理论流量。 (５）扭矩M，采用电动机平衡法测量。 （6）转速ｎ，可由光电转速表直接读出。 5、记录数据并填于下表 实验条件：油温19°C。n空＝1447转／分n额＝144７转/分

液压泵和液压马达功率反馈试验台设计

https://www.wendangku.net/doc/f72721430.html, 液压泵和液压马达功率反馈试验台设计 何国华，胡军科，吴时飞，张保松 中南大学机电工程学院(410075） E-mail:yifan198201@https://www.wendangku.net/doc/f72721430.html, 摘要：进行了液压泵和液压马达功率反馈试验台的方案设计，构造出了一种独特的齿轮变速箱，实现了高速和低速液压泵和液压马达同时在一个试验台上的试验，解决了闭式系统中几个如散热、油液过滤等常见的问题。 关键词：试验台，闭式液压系统，功率反馈 1. 引言 液压泵和液压马达是液压系统的心脏和动力元件，它们与负载直接相连，其性能参数对于整个系统静态、动态性能的影响非常大。这里介绍一种适用于液压泵和液压马达性能检测的试验台，它采用功率反馈试验方法，可以对工程机械常用液压泵和马达进行液压系统的温升试验，以确定闭式液压系统的合理冲洗流量。同时该试验台能够在一个试验台上同时试验高速和低速液压泵和液压马达，这在油泵及马达试验技术领域是一种尝试和创新。 2. 试验台液压系统原理 1所示。该试验台采用闭式液压传动， 主泵和马达直接相连，在主油路上没有 串联任何阀件，从而避免了在阀口的无 谓的节流能量损失。溢流阀和单向阀阀 组用于限定系统的尖峰冲击压力。辅助 泵采用一个恒压变量泵，在其压力回路 上安装冷却器，控制补换入系统回路液 压油的温度，其流量大约是主泵流量的 22%。由于主油路压力较高，采用在泄油 回路安装流量计的方式进行补油量的测 试。在主泵和马达的泄油口安装一个流 图1 试验台液压原理图 量计测试泵和马达的泄油量，辅助泵根 据其值大小调定补油量，这样可以最大限度的提高效率、减少无用功的发生。

心得体会 液压系统设计实验心得

液压系统设计实验心得 液压系统设计实验心得 台州学院 机械工程学院实验报告 班级学号姓名 实验课程：液压与气压传动 实验项目：实验二液压系统（或回路）设计、组装及调试实验 实验日期：年月日第二篇、液压实验报告 液压系统设计实验心得 液压实训实验报告 姓名：________________________ 专业：________________________ 班级：________________________ 学号：________________________ 液压实训操作注意事项 1、在进行实验前首先要对实验回路进行理论分析，掌握回路工作基本原理，列出可达到的实验效果以便及时观察。 2、装配前应根据回路原理图对元件的安装进行设计布局。在确定元件位置时，要注意各油孔的接头方向以及油管的连接，合理的布局应该是元件拆装方便，油管连接容易，走向清晰并尽可能地避免交叉、折弯。 3、各种阀的安装应注意进油口与回油卡口的方向，不可装反。油路连接完毕后，填写动作顺序表，按控制要求进行控制电路的连接。

4、安装完毕，应该仔细检查回路及油孔是否有错，电路连接线与插孔是否插错。 4、接好液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后在老师确认无误后，方可启动。 6、根据液压缸工作循环动作，写出液压系统油路的进、回油路路线。考核办法 考核主要分为五部分 1、平时表现（到勤率）10% 2、识图形符号、（星期一第四节课考核）15% 3、识原件、（星期二第二节课考核）15% 4、油路连接考试（星期五上午进行实操考试）40% 5、实验报告（实训结束将实验报告填写完整）20% 先导式溢流阀阀口位置布局 所有换向阀的阀口皆是上图位置布局 单向节流阀阀口位置布局 单向阀阀口位置布局 直动式减压阀阀口位置布局第三篇、液压实训心得 液压系统设计实验心得 液压实训心得 通过两周时间的实习,我们对液压气动有了一定的了解,认识了很多的气动元件和液压元件,而且也了解了这些元件的用途,熟知了它们的工作原理以及构成的回路图的作用。液压传动与气压传动在现在的工业

液压试验台PLC控制系统设计

第一章绪论 1.1 概述 液压传动技术是机电一体化技术的重要组成部分，而且液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，随着流体力学、自动控制、计算机等技术的不断发展，液压传动技术已经发展成为包括传动、控制、检测技术、机电一体化的一门完整的自动化技术，并且在工业生产、设备控制等方面都得到了广泛应用。液压实验台是生产和开发液压元件和液压系统的重要实验设备。传统的液压实验台内容固定、控制方式单一。 随着液压技术和现代控制技术的发展，传统液压实验台的缺陷愈来愈明显，已不能很好地适应生产和研究的需要。为了可以更好的适应教学的发展，增强学生解决实际问题的能力，以及满足现代科研的需求，在传统液压试验台的基础上，加入PLC先进控制技术，构建了由PLC作为下位机控制现场设备，由PC作为上位机在线监控的控制系统，可以实现机、电、液、计算机的完美结合，实现实验处理的自动化，实时监控等。采用了由PLC控制技术来控制液压试验台的自动控制响应快、智能化，学生不仅可以根据需求搭建各种液压回路或液压系统，还可以独立的进行液压设计、安装、调试、编写PLC程序、等，有利于提高学生在机电液计算机综合控制等方面的综合能力。

1.2液压传动的发展及其研究对象 液压传动技术的发展，可追溯到17世纪帕斯卡提出了著名的帕斯卡定律，开始奠定了流体静压传动的理论基础。从18世纪末英国制成了世界上第一台水压机算起，已经有近300年的历史，但真正的发展只是在第二次世界大战后，液压技术由军用工业迅速转向民用工业，而我国的液压工业只经过40余年的发展，就已经形成门类齐全、有一定的技术水平并初具规模的生产科研体系，其生产的液压产品广泛应用于工业、农业和国防等各个部门。 近20年来，我国液压工业通过引进先进技术，科研攻关，产品应用技术飞快发展，设计生产了许多新型的液压元件。此外通过计算机辅助技术（Computer Aided Design，简称CAD）、计算机辅助测试（Computer Aided Translation，简称CAT）、污染控制、故障诊断、机电一体化等方面研究成果的应用，液压技术水平得到很大的提高。当前液压技术正向着高效率、高精度、高性能等方向发展；液压元件向着体积小、重量轻、微型化和集成化、易维护的方向发展。因此急需加速人才培养和技术创新，使我国液压工业尽早达到世界先进水平。 液压传动技术的发展旨在研究液压系统各类元件结构、作用、工作原理、应用方法，以及组成液压系统的特点。人们经过理论与实践的有机结合，能够很快的掌控液压传动设备的安装、调试、维护及操作。

液压泵液压马达试验台知识讲解

液压泵液压马达试验 台

本科毕业设计（论文） 液压泵与液压马达实验台液压系统的设计 燕山大学 2011 年 6 月 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除

摘要 液压泵和马达作为液压系统的动力元件和执行元件，是整个液压系统的心脏，它们的性能直接影响着整个液压系统的性能。因此液压泵、马达性能的精确测试有着非常重要的意义。液压泵和马达的性能测试是辨别产品优劣、改进结构设计、提高工艺水平、保证系统性能和促进产品升级的重要手段。 本次设计就是通过测定液压泵液压泵、液压马达在给定外界情况下的排量、流量、容积效率等，检验液压泵和液压马达的是否合格。 设计了液压泵与液压马达实验台液压系统，并对有关参数进行了计算，绘制了液压泵与液压马达实验系统原理图、泵站装配图、油箱的部件图、阀块零件图一系列相关立体图与二维图纸，为液压泵与液压马达实验台液压系统的设计奠定了理论基础。 关键词液压泵；液压马达；液压系统 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除

Abstract As the power components and the actuator components of hydraulic system ,the hydraulic pump and the motor are the heart of the entire hydraulic system, of which the performance directly affects the entire hydraulic system`s. Therefore, there is very important significance to test the performance of hydraulic pumps and motors accurately. The performance test is an important means of identifying product strengths and weaknesses, improving structural design and technological level, ensuring system performance and promoting product upgrading. The design involved in this paper mainly discusses how to test hydraulic the eligibility of pumps and hydraulic motors by measuring displacement, flow, volumetric efficiency of the hydraulic pump-hydraulic pump, hydraulic motors with given external conditions. In this paper,we design the hydraulic system bench of the hydraulic pump and hydraulic motor, and calculate the related parameters , draw series of three-dimensional maps and two-dimensional drawings of the hydraulic pump and hydraulic motor,including Schematic experimental system, pump station assembly drawings, parts drawings of tank and valve block parts diagrams,which lay a theoretical foundation for the design of the hydraulic pump and hydraulic motor hydraulic system bench. Key words hydraulic pump; hydraulic motor; hydraulic system 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除

混凝土拖泵液压系统设计

1绪论 拖式混凝土泵简称混凝土泵或砼泵，是利用压力连续输送混凝土的施工设备⑴。它由泵体和输送管组成，安装有动力传动装置、泵送装置和搅拌装置以及其他一些辅助装置。混凝土拖泵通过内燃机或电动机的动力传给液压泵，液压泵推动活塞带动混凝土泵工作，然后利用布料机和输送管，将混凝土输送到一定的高度和距离。在作业中，混凝土拖泵的内燃机或电动机的动力驱动泵送机构、搅拌机构及分配机构等工作 装置。而液压系统作为拖泵最重要组成部分，随着对施工要求的提高，人们对液压系统的要求也越来越高。 1.1混凝土拖泵的应用 如图1.1所示，HBT40C-1008D混凝土泵集多项专利技术于一身，液压系统采用双泵双回路，动力系统采用国际知名品牌柴油发动机，泵送单元采用原装进口高压大排量变量油泵、分配单元采用S管阀形式；该产品以其卓越的性能被广泛运用于城镇建设、路桥建设、水利水电、隧道建设等施工现场。 1.1.1混凝土拖泵的主要特点： （1）动力系统、液压系统与泵送系统匹配合理，有效地降低了柴油的消耗； （2）高吸料性，实际泵送效率达到理论值80%以上； （3）配置更优化，原装进口沃尔沃、道依茨发动机为设备提供了强劲的动力，同时采用原装进口的液压元件及电气元件，大大地提高了设备使用的可靠性； （4）独特的分配油路缓冲技术，确保S管摆动到位，延长S管使用寿命； （5）电动高低压切换、液压顶升支腿的应用，简化了操作方式； （6）浓油润滑系统采用强制过滤、预压式双泵节能自动集中供油系统，供油充分、润滑效果更好，且节省消耗，比普通连续注油降低消耗50%以上； （7）具有自主知识产权的混凝土活塞快换装置，安全可靠，更换活塞更快捷、方便； （8）真正的智能控制技术，配置彩色触摸及文本显示屏，应用电子油门，降低环境噪声； （9）新型耐磨材料与焊接工艺的应用，使常用易损件的使用寿命成倍提高

液压泵性能实验

液压泵性能实验 一、实验目的： 1、了解液压泵的工作特性。 2、通过实验对液压泵工作产生感性认识，如液压泵工作时振动，噪声，油压的脉动，油温的升温等。 3、掌握测试液压泵工作性能的方法,为今后设计、选择和使用液压泵打下初步基础。 二、实验装置液压系统原理图： 三、实验内容及实验原理 液压泵的主要性能包括：是否能达到泵的额定压力，额定流量容积效率，总效率， 压力脉动值（振摆值），噪音，寿命，升温和振动等。前三项是最主要的性能，本实验主要是测试这几项， 液压泵有电动机输入机械能转化成液压能输出，送给液压系统的执行机构。由于泵内有摩擦损失（其值用机械效率ηm 表示)和泵存在泄漏损失（其值用容积效率v η表示）。所以泵的输出功率必定小于输入功率。总效率为 η总=(O P /i P )=ηm v η 1、测试液压泵的输出流量，压力特性，计算容积效率。 液压泵本身泄漏而造成能量损失。油液黏度越低，压力越大，其漏损越大。本实验是测定液压泵在不同工作压力下的实际流量。 液压泵的容积效率v η为 v η=q/q t 理论流量q t 泵的理论流量q t 是指额定转速下空载（零压）的流量。为了测定理论流量q t ，应将节流阀的通流截面积调至最大，此时测出的流量为q t 。 2、液压系统的总效率

液压泵的输入功率 P：由功率表直接读出。 i P： 液压泵的输出功率 o P=pq（kW） O 式中：p——泵的输出压力（MPa） q——泵的输出流量L/min 3、根据实验所得的数据绘制特性曲线效率，即液压泵的流量----压力特性： 测定液压泵在不同压力下的实验流量，得出流量----压力特性曲线Q=f 1 (P)。液压泵因内泄漏将造成流量的损失，油液粘度越低，压力越高，其泄漏就越大，本实验中，压力由压力表读出，流量分别由量程为10l／min、100ml／min的椭圆齿轮流量计确定。 １、空载（零压）流量：在实验生产中，泵的理论流量Q理并不是按液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常在公称转速下以空载（零压）时的流量Q空代Q理。本实验中应在节流阀10的通流截面积为最大的情况下测出泵的空载流量Q 空。 ２、额定流量：指泵在额定压力和公称转速的工作情况下，测出的流量Ｑ额，本装置中由节流阀10进行加载。 ３、不同工作压力下的实际流量Ｑ：不同的工作压力由节流阀10确定。读出相应压力下的流量Ｑ。 四、实验步骤 4.1 本实验在秦川Qcs003型教学实验台进行。 启动液压泵18。使用磁阀17处于中位，电磁阀13处于常态。（参看图4-3）关闭节流阀10。将溢流阀11的压力调至高于泵(YB-6型）的额定压力－安全伐阀压力70Kgf／cm 2 。 然后调节节流阀10的开度，作为泵的不同负载，对应测出压力P、流量Q、扭矩M和转速n或电动机的输入功率N 表，注意：节流阀每次调节后，运转1-2分钟后再测有关数据。 压力P:由压力表P测量。 流量Q：用椭圆齿轮流量计测量每分钟流量累积数之差△V。 Q=△V/t*60（l/min） 式中t：对应容积变化量△V(1)所需的时间(S)。 扭矩M：采用电动机平衡法测量扭矩，如图3-2所示，M=G*1(kgf*m)。 转速n：用机械式转速表测量。