《卡西欧fx-5800P计算器与道路施工放样程序》程序代码(RDWORK程序)

《卡西欧fx-5800P计算器与道路施工放样程序》程序代码（RDWORK程序）2011.7.15阅读(2283)

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博主的话：

由于出版社排版原因，博主的新书《卡西欧fx-5800P计算器与道路施工放样程序》中的程序代码字体选用有一定缺陷，特别表现在大写字母O、大写字母Q、阿拉伯数字0之间有些混淆不清。

为此，特将书中三个主要程序——ROAD、RAMP、RDWORK的程序代码选用与计算器相同的点阵字体发布在此，供读者在疑惑不清时比对。

第6章 RDWORK程序代码

图书管理系统需求分析与设计 -

目录一：需求分析 二：系统设计 1．系统功能模块的设计 2．系统主要工作流程 三：系统数据库的设计1．概念设计 2．关系数据库的逻辑设计 四：总结

图书管理系统 一：需求分析 图书管理系统需要满足来自图书馆工作人员、普通用户和借阅者三方面人员的需求。图书馆工作人员对图书借阅者的借阅及还书要求进行操作，同时形成借书或还书报表给借阅者查看确认，还可通过图书编号、借阅者证号等查询相应的借阅情况及查看已归还的图书信息(即历史信息)；普通用户的需求是查询图书馆所存的图书的相关情况；图书借阅者的需求是查看自己的相关信息及查询自己的借阅情况。 图书借阅者可直接查看图书馆图书情况，如果图书借阅者根据本人借书证号和密码登录系统，还可以进行本人借书情况的查询和维护部分个人信息。一般情况下．图书借阅者只应该查询和维护本人的借书情况和个人信息．若查询和维护其他借阅者的借书情况和个人信息．就要知道其他图书借阅者的借书证号和密码。本功能实现对馆内图书信息的查询。可以通过图书名称、作者的名字和出版社来查询相应的图书信息，此查询可模糊查询也可精确查询。所以不但满足了图书借阅者的要求，还保护了图书借阅者的个人隐私。 图书馆工作人员有对图书借阅者借书和还书记录进行操作的权限，所以需对工作人员登陆本模块进行更多的考虑。在此模块中，图书馆工作人员可以为图书借阅者加入借书记录或是还书记录，并生成

相应的报表给用户查看和确认。图书馆工作人员可以浏览、查询、统计、添加借阅图书的基本信息及删除已归还的图书的基本信息，但不能删除和修改已经借阅的图书相关信息，当删除某条图书借阅的基本信息记录时，应实现对该图书借阅者借阅记录的级联删除。本功能实现对图书信息的管理和统计。 图书馆管理人员功能的信息量大，数据安全性和保密性要求最高。本功能实现对图书信息、借阅者信息、总体借阅情况信息的管理和统计、工作人员和管理人员信息查看及维护。图书馆管理员可以浏览、查询、添加、删除、修改、统计图书的基本信息；浏览、查询、统计、添加、删除和修改图书借阅者的基本信息，浏览、查询、统计图书馆的借阅信息，但不能添加、删除和修改借阅信息，这部分功能应该由图书馆工作人员执行。但是，删除某条图书借阅者基本信息记录时，应实现对该图书借阅者借阅记录的级联删除，并且还应具有生成催还图书报表．并打印输出的功能。 二：系统设计 1．系统功能模块的设计 该系统的主要功能有对书籍信息的管理，书籍信息的查询，对用户的管理等，对各项能进行分块、集中、关联、优化，按照结构化程序设计的要求，设计功能模块如图所示。

C++图书管理系统源代码

图书管理系统 系统功能： 1．借书：根据借书人提出的图书编号（id）查询该图书，如果该图书现存量（store）不为0，则提示输入借阅者的学号（num），为借书人办理借书手续，提示用户该书已被 借出。 2．归书：根据借书人的学号查询该读者的信息，若有该读者，则提示输入所借书籍的编号（id）,为该读者办理还书手续，提示该书已还。 3.书籍管理：弹出书籍管理界面，输入所要执行操作的号码： （1）增加书籍：弹出注册新书的窗口，按照提示输入所增加书籍的信息，最后，提示用户该书已被注册。 （2）删除书籍：弹出删除书籍的窗口，输入所要删除书籍的编号（id），输出该书的信息，确认是否删除该书，1为删除，0为放弃。 （3）修改书籍：弹出修改书籍的窗口，输入所要修改书籍的编号（id），输出该书的信息，确认是否修改该书，1为修改，0为放弃。之后按照提示重新输入书籍的信息。 4.读者管理：弹出读者管理界面，输入所要执行操作的号码： （1）增加读者：弹出注册读者的窗口，按照提示输入所增加读者的信息，最后，提示用户该读者已被注册。 （2）删除书籍：弹出删除读者的窗口，输入所要删除读者的学号（num），输出该读者的信息，确认是否删除该读者，1为删除，0为放弃。 （3）修改书籍：弹出修改读者的窗口，输入所要修改读者的学号（num），输出该读者的信息，确认是否修改该读者，1为修改，0为放弃。之后按照提示重新输入读者的信息。 5.搜索：此搜索包括两方面的搜索，书籍搜索以及读者搜索，弹出搜索的窗口，按照提示输 入所要搜索的内容，1为书籍搜索，2为读者搜索： （1）搜索书籍：弹出搜索书籍的窗口，按照提示输入所要搜索的方式，包括按<1>书名搜索， <2>书号搜索，<3>作者搜索，<4>出版社搜索，<5>出版时间搜索;根据所选方式输入相 应的内容，若是该书籍存在，则输出该书籍的信息，否则，返回主界面。 （2）搜索读者：弹出搜索读者的窗口，按照提示输入所要搜索的方式，包括按<1>名字搜索， <2>学号搜索；根据所选方式输入相应的内容，若是该读者存在，则输出该读者的信息， 否则，返回主界面。 6.退出：退出图书管理系统。 图书类设计：

机器人逆解MATLAB程序代码

function nijiede a2=431.8; a3=20.32; d2=149.09; d4=433.07; nx=0;ny=0;nz=1; ax=0;ay=1;az=0; px=-149.09;py=864.87;pz=20.32; t1=[(atan2(py,px)-atan2(d2,sqrt(px^2+py^2-d2^2))),(atan2(py,px)-atan2(d 2,-sqrt(px^2+py^2-d2^2)))]; k=(px^2+py^2+pz^2-a2^2-a3^2-d2^2-d4^2)/(2*a2); k1=atan2(a3,d4); t3=[(k1-atan2(k,sqrt(a3^2+d4^2-k^2))),(k1-atan2(k,-sqrt(a3^2+d4^2-k^2)) )]; for i=1:2; for j=1:2; t2=atan2(-(a3+a2*cos(t3(j)))*pz+(cos(t1(i))*px+sin(t1(i))*py)*(a2*sin(t 3(j))-d4),... (-d4+a2*sin(t3(j)))*pz+(cos(t1(i))*px+sin(t1(i))*py)*(a2*cos(t3(j))+a3) )-t3(j); for n=1:2; t4=atan2((-1)^(n+1)*(-ax*sin(t1(i))+ay*cos(t1(i))),(-1)^(n+1)*(-ax*cos( t1(i))*cos(t2+t3(j))-ay*sin(t1(i))*cos(t2+t3(j))+az*sin(t2+t3(j)))); s5=-ax*(cos(t1(i))*cos(t2+t3(j))*cos(t4)+sin(t1(i))*sin(t4))... -ay*(sin(t1(i))*cos(t2+t3(j))*cos(t4)-cos(t1(i))*sin(t4))... +az*(sin(t2+t3(j))*cos(t4)); c5=ax*(-cos(t1(i))*sin(t2+t3(j)))+ay*(-sin(t1(i))*sin(t2+t3(j)))+az*(-c os(t2+t3(j))); t5=atan2(s5,c5); s6=-nx*(cos(t1(i))*cos(t2+t3(j))*sin(t4)-sin(t1(i))*cos(t4))... -ny*(sin(t1(i))*cos(t2+t3(j))*sin(t4)+cos(t1(i))*cos(t4))+nz*(sin(t2+t3 (j))*sin(t4)); c6=nx*((cos(t1(i))*cos(t2+t3(j))*cos(t4)+sin(t1(i))*sin(t4))*cos(t5)-co s(t1(i))*sin(t2+t3(j))*sin(t5))... +ny*((sin(t1(i))*cos(t2+t3(j))*cos(t4)-cos(t1(i))*sin(t4))*cos(t5)-sin( t1(i))*sin(t2+t3(j))*sin(t5))... -nz*(sin(t2+t3(j))*cos(t4)*cos(t5)+cos(t2+t3(j))*sin(t5)); t6=atan2(s6,c6); %t2=round(t2*180/pi) t=round([t1(i),t2,t3(j),t4,t5,t6]*180/pi); %disp(t); if(t(1)>-160)&&(t(1)<160)&&(t(2)>-225)&&(t(2)<45)&&(t(3)>-225)&&(t(3)<4 5)&&(t(4)>-110)&&(t(4)<170)&&(t(5)>-100)&&(t(5)<100)&&(t(6)>-266)&&(t(6 )<266) if

图书管理系统与习题作业讲解

图书管理系统功能性需求说明如下： ?图书管理系统能够为一定数量的借阅者提供服务。每个借阅者能够拥有唯 一标识其存在的编号。图书馆向每一个借阅者发放图书证，其中包含每一 个借阅者的编号和个人信息。提供的服务包括：提供查询图书信息、查询 个人信息服务和预定图书服务等。 ?当借阅者需要借阅图书、归还书籍时需要通过图书管理员进行，即借阅者 不直接与系统交互，而是通过图书管理员充当借阅者的代理和系统交互。 ?系统管理员主要负责系统的管理维护工作，包括对图书、数目、借阅者的 添加、删除和修改。并且能够查询借阅者、图书和图书管理员的信息。 ?可以通过图书的名称或图书的ISBN/ISSN号对图书进行查找。 回答下面问题： 1)该系统中有哪些参与者? 2)确定该系统中的类，找出类之间的关系并画出类图 3)画出语境“借阅者预定图书”的时序图 2.（1）借阅者图书管理员系统管理员 （2）用户类、用户角色类、图书类、预定类、借阅类、书目类 （3）时序图

网络的普及带给了人们更多的学习途径，随之而来的管理远程网络教学的“远程网络教学系统”诞生了。 “远程网络教学系统”的功能需求如下： ●学生登录网站后，可以浏览课件、查找课件、下载课件、观看教学视频。 ●教师登录网站后，可以上传课件、上传教学视频、发布教学心得、查看教 学心得、修改教学心得。 ●系统管理员负责对网站页面的维护、审核不合法课件和不合法教学信息、 批准用户注册。 1）学生需要登录“远程网络教学系统”后才能正常使用该系统的所有功能。 如果忘记密码，可与通过“找回密码”功能恢复密码。请画出学生参与者 的用例图。 2）教师如果忘记密码，可以通过“找回密码”功能找回密码。请画出教师参与者的用例图。 (1)用例图一

附录(图书管理系统程序代码)

附录 主页面（MDImain）： Private Sub addbook_Click() add_book.Show End Sub Private Sub addreader_Click() add_reader.Show End Sub Private Sub adduser_Click() add_user.Show End Sub Private Sub backbook_Click() back_book.Show End Sub Private Sub borrowbook_Click() borrow_book.Show End Sub Private Sub cuibackbook_Click() cuiback_book.Show End Sub Private Sub findbook_Click() find_book.Show End Sub Private Sub findreader_Click() find_reader.Show End Sub Private Sub MDIForm_Load() End Sub Private Sub modifybook_Click() change_book.Show End Sub Private Sub modifypwd_Click()

change_pwd.Show End Sub Private Sub modifyreader_Click() change_reader.Show End Sub Private Sub delbook_Click() del_book.Show End Sub Private Sub delreder_Click() del_reader.Show End Sub Private Sub quitsys_Click() End End Sub 登陆（login）： Option Explicit Dim cnt As Integer '记录确定次数 Private Sub Command1_Click() Dim sql As String Dim rs_login As New ADODB.Recordset If Trim(txtuser.Text) = "" Then '判断输入的用户名是否为空MsgBox "没有这个用户", vbOKOnly + vbExclamation, "" txtuser.SetFocus Else sql = "select * from 用户表where 用户名='" & txtuser.Text & "'" rs_login.Open sql, conn, adOpenKeyset, adLockPessimistic If rs_login.EOF = True Then MsgBox "没有这个用户", vbOKOnly + vbExclamation, "" txtuser.SetFocus Else '检验密码是否正确 If Trim(rs_login.Fields(1)) = Trim(txtpwd.Text) Then userID = txtuser.Text userpow = rs_login.Fields(2) rs_login.Close Unload Me MsgBox "欢迎登录到图书管理系统！", vbOKOnly + vbExclamation, "" MDImain.Show Else

图书馆管理系统程序的设计代码

1.1程序设计代码 登录模块 if(username.Text.Trim()==""||password.Text.Trim()=="") MessageBox.Show("请输入用户名和密码","提示"); else { if (radioManage.Checked == true) { string strcon = "Data Source=SIMON-VAIO;Initial Catalog=lkl2;Integrated Security=True;"; //连接数据库的字符串，用于指定数据库地址，名称，账号，密码，连接方式SqlConnection sqlCon = new SqlConnection(strcon); //实例化并定义一个数据库连接 sqlCon.Open(); //打开数据库连接 string sql = "select * from login where usernum=usernum and userpassword=suerpassword"; //定义要查询sql语句 SqlCommand cmd = new SqlCommand(sql, sqlCon); //实例化并定义sql语句和数据库路径 cmd.Parameters.Add("usernum", SqlDbType.NChar, 20); //定义cmd查询命令的字段属性，loginname sqldbtype nchar（20） cmd.Parameters.Add("suerpassword", SqlDbType.NChar, 20); //同上 cmd.Parameters["usernum"].Value = username.Text; //将username中的text保存到变量loginname cmd.Parameters["suerpassword"].Value = password.Text; //同上 SqlDataReader dr = cmd.ExecuteReader(); if (dr.Read()) { this.Visible=false; Form2 Formmain = new Form2(); //应该是实例化一个主窗体的 this.Hide(); //应该是切换到主窗口的或关闭自己的 Formmain.Show(); //应该是打开一个主窗体的 dr.Close();//关闭dr的数据库连接 } else// if (dr.Read())读取失败则执行如下代码 MessageBox.Show("密码错误,请重新输入!"); //显示提示信息 } else if (radioPerson.Checked==true)

图书馆管理系统uml建模

基于UML的图书馆管理系统建模设计 一、摘要 面向对象的软件工程，同传统的面向过程的软件工程相比，在需求的获取、系统分析、设计和实现方面都有着很大的区别。UML是OOA和OOD的常用工具。使用UML来构建软件的面向对象的软件工程的过程，就是一个对系统进行不断精化的建模的过程。这些模型包括用例模型、分析模型、设计模型，然后，我们需要使用具体的计算机语言来建立系统的实现模型。当然，在整个软件工程中，我们还需要建立系统的测试模型，以保证软件产品的质量。 使用面向对象的工具来构建系统，就应该使用面向对象的软件工程方法。然而，我们经常会发现，在实际的开发过程中，很多开发人员虽然能够理解UML的所有图形，却仍然不能得心应手的使用UML来构建整个项目，其很大的原因，是仍然在使用原有的软件工程方法，而不清楚如何使用UML来建立系统的这些模型，不清楚分析和设计的区别，以及他们之间的转化。 应用软件系统，就其本质来说，是使用计算机对现实世界进行的数字化模拟。应用软件的制造过程，按照UML的方法，就是建立这一系列模型的过程。关于这个图书馆系统，基本的需求比较简单，就是允许学生可以在图书馆借阅和归还图书，另外，也可以通过网络或者图书馆的终端来查阅和预订书。当然，图书馆管理员也可以对图书进行管理。为了简化系统，我们没有把图书馆中的人员作细分。 本文只是对使用UML的过程做一个探讨，着眼于使用UML进行建模的过程，说明各个层次的模型之间的区别和联系，展示系统演进的过程，而不会深入UML的细节方面。对于更加复杂的系统，其分析和设计的方法是相通的，可以举一反三。 二、图书馆管理系统可行性分析 随着政府机关与广大企事业单位内部网络的广泛建立，在通用信息平台上构筑高效实用的协同工作和自动化办公应用系统，满足信息高度共享和即时发布的需求，有效实现内部知识管理，已成为众多用户的共同需求。 图书管理系统，为政府机关与广大企事业单位自动化办公提供了一个较好的解决方案。在开发过程中，按照软件工程的步骤，从设计到开发采用了面向对象的思想和技术，采用了SQL SERVER 2000数据库，使得本系统可以方便的和其他子系统进行数据交换。同时，注意从软件的图形应用界面上优化软件质量，使得本系统具有很强的可操作性。 三、图书馆管理系统需求分析 3.1、系统目标设计 系统开发的总目标是实现内部图书借阅管理的系统化、规范化和自动化。 能够对图书进行注册登记，也就是将图书的基本信息（如：书的编号、书名、作者、价格等）预先存入数据库中，供以后检索。 能够对借阅人进行注册登记，包括记录借阅人的姓名、编号、班级、年龄、性别、地址、电话等信息。 提供方便的查询方法。如：以书名、作者、出版社、出版时间（确切的时间、时间段、某一时间之前、某一时间之后）等信息进行图书检索，并能反映出图书的借阅情况；以借阅人编号对借阅人信息进行检索；以出版社名称查询出版社联系方式信息。 提供对书籍进行的预先预订的功能。 提供旧书销毁功能，对于淘汰、损坏、丢失的书目可及时对数据库进行修改。

图书馆管理系统源代码

源程序清单 1、文件名 login(login.frm) 功能说明：整个系统的登陆界面，需要输入用户名和登陆密码才能进入到系统中，进行借阅等操作。 源代码： Option Explicit Dim cnt As Integer Private Sub Command1_Click() Dim sql As String Dim rs_login As New ADODB.Recordset If Trim(Combo1.Text) = "" Then MsgBox "没有这个用户", vbOKOnly + vbExclamation, "" Combo1.SetFocus Else sql = "select * from 系统管理 where 用户名='" & Combo1.Text & "'" rs_login.Open sql, conn, adOpenKeyset, adLockPessimistic If rs_login.EOF = True Then MsgBox "没有这个用户", vbOKOnly + vbExclamation, "" Combo1.SetFocus Else If Trim(rs_login.Fields(1)) = Trim(txtpwd.Text) Then userID = Combo1.Text rs_login.Close Unload Me form1.Show Else MsgBox "密码不正确", vbOKOnly + vbExclamation, "" txtpwd.SetFocus End If

End If cnt = cnt + 1 If cnt = 3 Then Unload Me End If Exit Sub End Sub Private Sub Command2_Click() Unload Me End Sub Private Sub Form_Load() Dim connectionstring As String connectionstring = "provider=Microsoft.Jet.oledb.4.0;" & _ "data source=book.mdb" conn.Open connectionstring cnt = 0 End Sub Private Sub txtuser_Change() End Sub 2、文件名 form1(form1.frm) 功能说明：整个系统的主界面，其中包括图书管理、读者管理、图书借阅管理、系统管理、关于，以及在这下面的子菜单。 源代码： Private Sub add_admin_Click() frmadduser.Show End Sub Private Sub add_back_book_Click() frmbackbookinfo.Show

最新ABB机器人的程序编程

ABB[a]-J-6ABB机器人的程序编程 6.1任务目标 ?掌握常用的PAPID程序指令。 ?掌握基本RAPID程序编写、调试、自动运行和保存模块。 6.2任务描述 ◆建立程序模块test12.24，模块test12.24下建立例行程序main和Routine1，在main程序下进行运动指 令的基本操作练习。 ◆掌握常用的RAPID指令的使用方法。 ◆建立一个可运行的基本RAPID程序，内容包括程序编写、调试、自动运行和保存模块。 6.3知识储备 6.3.1程序模块与例行程序 RAPID程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。 应用程序是使用称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的。RAPID是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作员交流等功能。RAPID程序的基本架构如图所示： RAPID程序的架构说明： 1）RAPID程序是由程序模块与系统模块组成。一般地，只通过新建程序模块来构建机器人的程序，而系统模块多用于系统方面的控制。 2）可以根据不同的用途创建多个程序模块，如专门用于主控制的程序模块，用于位置计算的程序模块，用于存放数据的程序模块，这样便于归类管理不同用途的例行程序与数据。 3）每一个程序模块包含了程序数据、例行程序、中断程序和功能四种对象，但不一定在一个模块中都有这四种对象，程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的。

4）在RAPID程序中，只有一个主程序main，并且存在于任意一个程序模块中，并且是作为整个RAPID 程序执行的起点。 操作步骤： 1.单击“程序编辑器”，查看 RAPID程序。 2.单击“例行程序”，查看例行 程序列表。 3.单击“后退”或“模块”标签查 看模块列表。 4.在“模块”和“例行程序”视图 中，可以点击“文件”—“新建” 去建立模块或例行程序。 6.3.2在示教器上进行指令编程的基本操作 ABB机器人的RAPID编程提供了丰富的指令来完成各种简单与复杂的应用。下面就从最常用的指令开始学习RAPID编程，领略RAPID丰富的指令集提供的编程便利性。

图书管理系统的C 代码 完整版

C#代码清单 共1个项目，包含5个类。 项目：librarysystem 类: 主类代码： namespace librarysystem { PublicationISBN = PublicationISBN; = PublicationName; = PublicationAuthor; = PublicationType; = PublicationStatus; } } } 读者类代码： namespace librarysystem { 询图书"); ("2.借书服务"); ("3.还书服务"); ("4.新出版物入库"); ("5.录入新读者"); ("6.查询读者的借阅信息"); ("7.退出管理系统"); ("-------------------------------------------------------------------"); bool flag; do { flag = false; ("请选择："); string key = (); switch (key) { case"1": ("请输入需要查询图书的书名："); ShowPubInfo(); break; case"2": ("请输入您的姓名：");

(); ShowBorrowInfo(); break; case"3": ("请输入您的姓名："); (); ShowReturnInfo(); break; case"4": ("请按照提示逐步输入需要入库出版物的信息……"); ShowAddPublications(); break; case"5": ("请按照提示逐步输入新注册读者的信息……"); ShowAddReaders(); break; case"6": ("请输入您的姓名： "); (); ShowRedPubInfo; break; case"7": flag = false; break; default: ("无此业务，是否重新选择（y/n）？"); string answer = (); if (answer != "y") { flag = false; } else { flag = true; } break; } } while (flag); } /*显示查询到的出版物信息*/ public void ShowPubInfo() {

图书管理系统程序代码

#i n c l u d e<> #include <> #include <> #define SIZE (struct booklist *)malloc(sizeof(struct booklist)) .(Y/N) :"); ch = getchar(); if(ch == 'y' || ch == 'Y') store(head); getchar(); break; } case 2: { if(head == NULL ) { printf("请先录入图书源信息!\n"); getchar(); break; } else { borrow_head = borrow_creat(head); .(Y/N) :" ); ch = getchar(); if(ch == 'y' || ch == 'Y') borstore(borrow_head); getchar(); break; } } case 3: { if(head == NULL ) { printf("请先录入图书源信息!\n"); getchar(); break; } else { flag = pre_creat(head); if(flag == 1)

printf("没有录入预借图书信息!\n\n"); if(flag == 2) pre_head = prebor_creat(); .(Y/N) :"); ch = getchar(); if(ch == 'y' || ch == 'Y') store(head); getchar(); break; } } case 4: .(Y/N) :"); ch = getchar(); if(ch == 'y' || ch == 'Y') store(head); getchar(); break; } } case 5: .(Y/N) :"); ch = getchar(); if(ch == 'y' || ch == 'Y') store(head); getchar(); break; } } case 9: .)\n\n"); printf("请选择功能:"); scanf("%d", &n); getchar(); if(n == 0) { x = 0; } getchar(); } else { printf("请输入学号:"); gets(c); strcpy(p -> prebook_num, a); strcpy(p -> prestu_num, c); if((fp = fopen("","a+")) == NULL)

ABB机器人的程序编程

ABB[a]-J-6ABB 机器人的程序编程 6.1 任务目标 ?掌握常用的PAPID 程序指令。 ?掌握基本RAPID程序编写、调试、自动运行和保存模块。 6.2 任务描述 ◆建立程序模块test12.24，模块test12.24 下建立例行程序main 和Routine1，在main 程序下进行运动指 令的基本操作练习。 ◆掌握常用的RAPID 指令的使用方法。 ◆建立一个可运行的基本RAPID程序，内容包括程序编写、调试、自动运行和保存模块。 6.3 知识储备 6.3.1 程序模块与例行程序 RAPID 程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。应用程序是使用称为RAPID 编程语言的特定词汇和语法编写而成的。RAPID 是一种英文编程语言，所包 含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作 RAPID 程序的架构说明： 1）RAPID 程序是由程序模块与系统模块组成。一般地，只通过新建程序模块来构建机器人的程序，而系统模块多用于系统方面的控制。 2）可以根据不同的用途创建多个程序模块，如专门用于主控制的程序模块，用于位置计算的程序模块，用于存放数据的程序模块，这样便于归类管理不同用途的例行程序与数据。 3）每一个程序模块包含了程序数据、例行程序、中断程序和功能四种对象，但不一定在一个模块中都 1文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.

有这四种对象，程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的。 4）在RAPID 程序中，只有一个主程序main，并且存在于任意一个程序模块中，并且是作为整个RAPID 程序执行的起点。 操作步骤： 6.3.2 在示教器上进行指令编程的基本操作 ABB 机器人的RAPID 编程提供了丰富的指令来完成各种简单与复杂的应用。下面就从最常用的指令开始 2文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.

图书馆管理系统的实现功能和实现步骤

图书馆管理系统 1.信息描述 图书馆中有各种类型的图书，图书信息包括：图书编号、图书名称、作者、出版社、种类、价格、出版时间等；读者信息包括：姓名、性别、单位、出生日期等。 2.预计功能描述 1. 基础数据维护。 2. 图书的插入。（数量>1） 3. 图书的删除与修改。 4. 图书查询。 5. 图书借阅与归还。（可以查询图书当前被谁借走及剩余数量。每人能同时最多能借5 本书，超过5本不能再借阅。） 6. 读者查询。可以查询读者目前已借的图书信息及借阅时间与归还时间 7. 权限设置。 8. 帮助等。 3.功能的实现 3.1主界面设置 主界面中仅有一个MainMenu控件，如图所示： 在“管理员登录”中输入以下代码： procedure TMain.AdLoginClick(Sender: TObject); begin

FrmLogin.Caption:='管理员登陆'; //把登陆界面标题改为“管理员登陆” FrmLogin.ShowModal; //显示登陆界面 end; 在“用户登录”中输入以下代码： procedure TMain.CoLoginClick(Sender: TObject); begin FrmLogin.Caption:='用户登陆'; //把登陆界面标题改为“用户登录” FrmLogin.ShowModal; //显示登陆界面 end; 在“退出”中输入以下代码（为简便起见，下文中未注明的“退出”与“取消”按钮与此操作相同，不予以再次注明）： procedure TMain.ExitClick(Sender: TObject); begin close; end; 3.2登录界面的设置 登录界面的主要控件：2个Lable、2个Edit、2个BitButton、ADOQuery、DataSourse。如图： 在确定按钮中输入以下代码： procedure TFrmLogin.BtnOKClick(Sender: TObject); Var CmdStr: String; //CmdStr存放查询语句 UsrType: integer; //UsrType存放用户类型 begin ADOQryUser.SQL.Clear; CmdStr:='select* From 用户（管理员）Where 用户名='+QuotedStr(EdtUserName.Text)+'and 口令='+QuotedStr(EdtPass.Text);

图书管理系统程序代码

模块设计 基础模块 SqlSession: 利用mybatis获取jdbc,其中有inter.select,update,select等方法 String resource = "mybatis-config.xml"; InputStream inputStream = Resources.getResourceAsStream(resource); SqlSessionFactory sqlSessionFactory = new SqlSessionFactoryBuilder().build(inputStream); SqlSession sesson = sqlSessionFactory.openSession(); Dao基础模块 所有的dao都继承于BaseDao; 代码 /** *保存利用mybatis的xml * model 保存的对象 *id mybatis的id名 */ Public void Save(BaseModel model,String id){ sesson.inster(id model); } …… Model基础模块 所有的模型都继承于BaseModel; 代码片段 /** *字段编号 */ Private int id; Public void setId(String id){ This.id = id; } Public String getId(){

Return id; } 添加书籍 代码片段 Book book = new Book(); book.setId(…..); …….. Book.setTitle(….); BooksManageDao bookDao = new BooksManageDao(); bookDao .save(“addBook”,book); 删除书籍 代码片段 BookDao bookDao = new BookDao(); Book book = (Book) bookDao .getModel(id); BooksManageDao bookDao = new BooksManageDao(); bookDao .delete(“delete Book”,book); 更新书籍

机器人编程的三种主要方式

机器人编程的三种主要方式 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 从20世纪60年代工业机器人诞生以来，机器人应用程度和应用规模成为工业自动化水平的典型标志之一。我国是焊接机器人应用和需求大国，从80年代开始许多科研机构已经着手进行焊接机器人的研究，取得了长足的进步和发展，国内焊接机器人主要有两家制造公司，分别是新松机器人自动化股份有限公司和首钢莫托曼机器人有限公司。但是与欧美和口本等国家相比较，机器人的控制水平和可靠性能还存在一定差距，也还未形成一定的规模产业。焊接机器人作为一种可编程装置，按照其编程方式可分为示 教编程、离线编程和自主编程三种。 (1)示教编程 示教编程是指操作人员通过人工手动的方式，利用示教板移动机器人末端焊枪跟踪焊缝，适时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。这种逐点记录焊枪姿态再重现的方法需要操作人员充当外部传感的角色，机器人自身缺乏外部信息传感，灵活性较差，而且对于结构复杂的焊件，需要操作人员花费大量的时间进行示教，编程效率低。当焊接环境参数发生变化时，需要重新示教焊接过程，不能适应焊接对象和任务变化的场合，焊接精度差 (2)离线编程 离线编程采用部分传感技术，主要依靠计算机图形学技术，建立机器人工作模型，对编程结果进行三维图形学动画仿真以检测编程可靠性，最后将生成的代码传递给机器人控制柜控制机器人运行。与示教编程相比，离线编程可以减少机器人工作时间，结合CAD技术，简化编程。国外机器人离线编程技术研究成熟，各工业机器人产商都配有各自机器人专用的离线编程软件系统。比如ABB的Robot studio仿真编程软件，既可以做仿真分析又可以离线编程。离线编程能够构造模拟的焊接环境，依据工况条件，应用CAD技术构造相应的夹具、零件和工具的几何模型。但缺乏真实焊接环境的传感数据，所构造的几何模型对真实焊接目标也只是部分的描述，在焊接过程中必须做出偏差调

图书管理系统模板(附代码)

课程设计报告 图书管理系统的 设计与实现 系 名：电子通信与软件工程系 专 业：计算机科学与技术 指导教师: 二○一三 年 十二 月 装 订 线 中山大学南方学院

目录 第1章可行性分析 (1) 1.1经济可行性 (1) 1.2技术可行性 (1) 第2章需求分析 (2) 2.1 图书管理系统开发的目的 (2) 2.2 图书管理系统开发的背景 (2) 2.3 图书管理系统开发任务概述 (2) 2.4 系统（或用户）的特点 (2) 2.5 假定和约束 (3) 2.6 软件功能说明 (3) 2.7 对功能的一般性规定 (5) 2.8 运行环境规定 (6) 2.9支撑软件 (6) 2.10 接口 (6) 第3章总体设计 (7) 3.1系统设计 (7) 3.2结构设计 (11) 3.2.1模块描述 (11) 3.2.2系统角色设计 (13) 3.3接口设计 (14) 3.3.1用户界面设计规则 (14) 3.3.2内部接口设计 (14) 3.3.3外部接口设计 (14) 3.3.4出错处理设计 (14) 3.3.5系统维护设计 (14) 第4章详细设计 (15) 4.1 数据库设计 (15) 4.1.1数据库概念结构设计 (15) 4.1.2数据库逻辑结构设计 (15) 4.2.1程序界面 (15)

4.3 服务器模块 (19) 4.3.1程序界面 (19) 4.3.2功能说明 (19) 4.4改进计划 (19) 4.5支持软件 (20) 4.6使用说明 (20) 4.7出错和恢复 (20) 4.8版权说明 (22) 4.8.1开发团队 (22) 4.8.2版权信息 (22) 4.8.3版权信息 (22) 第5章编码与测试 (23) 5.1 编码阶段 (23) 5.1.1 连接数据库代码 (23) 5.1.2 登录代码 (23) 5.1.3 注册代码 (25) 5.1.4 违规处理代码 (26) 5.2 软件测试报告 (26) 5.2.1 引言 (26) 5.2.2 测试步骤 (26) 5.2.3 测试结果 (27) 参考文献 (28) 开发心得体会 (29)

图书管理系统设计教程

(1)可以实现图书的登记、借阅和赔偿的管理。 (2)可以实现对图书的各种信息的查询，包括逐个浏览，以及对图书信息的增加、删除和编辑操作。另外，可以根据输入的信息来检索某个图书的信息。 (3)可以实现对管理人员的投诉管理。 (4)可以实现对值班人员的管理。 系统的功能模块图如图1所示。 本实例根据上面的设计规划出的实体有图书登记实体、图书借阅实体、图书赔偿实体、查询输出实体、值班管理实体、投诉管理实体。各个实体具体的描述E-R图如下。 图书登记实体E-R图如图2所示。 图书借阅实体E-R图如图3所示。 图1系统的功能模块图 图2图书登记实体E-R图

图3图书借阅实体E-R图 图书赔偿实体E-R图如图4所示。 图4图书赔偿实体E-R图 投诉管理实体E-R图如图5所示。 图5投诉管理实体E-R图

值班管理实体E-R图如图6所示。 图6值班管理实体E-R图 查询输出实体E-R图如图7所示。 图7查询输出实体E-R图 二、结构设计 根据上面的需求分析，设计好数据库系统，然后开发应用程序可以考虑的窗体的系统，每一个窗体实现不同的功能，可以设计下面的几个模块。 ●图书管理模块:用来实现图书的登记、借阅、赔偿。 ●图书资料模块:用来实现图书的查询输出。 ●值班管理模块:用来实现管理人员的值班浏览。 ●投诉管理模块:用来实现对管理人员的投诉管理。 ●系统管理模块:用来实现用户的增加、删除和修改等操作。 三、数据库设计 这里的数据库采用Access，用ADO作为连接数据对象。

1、建立Access数据库 启动Access，建立一个空的数据库book.mdb，如图8所示。使用程序设计器建立系统需要的表格如下。 图书登记表，如图9所示。 图8建立数据库book.mdb图9图书登记表 图书借阅表，如图10所示。图书赔偿表，如图11所示。 图10图书借阅表图11图书赔偿表 图书资料表，如图12所示。系统管理表，如图13所示。