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静液压装载机驱动桥设计计算及仿真分析

静液压装载机驱动桥设计计算及仿真分析
静液压装载机驱动桥设计计算及仿真分析

ZL50轮胎式装载机液压系统设计

机电工程系 液压与气压传动 课程设计 题目:ZL50轮胎式装载机液压系统设计 专业:机械设计制造及自动化 班级:机制 姓名: 学号: 指导教师: 2010.6.1 一.液压传动课程设计任务书 (1) (一)、主要任务与目标 1 (二)、主要内容 1 (三)、工作量要求1 二:装载机的简介 (2) (一)简介2 (二)液压传动系统的优缺点:2 (三)装载机液压系统的设计方法与要求2 三:液压传动系统工作原理图 (3)

四:ZL-50液压传动系统工作原理 (4) (一)动臂液压缸工作回路。 4 (二)转斗液压缸工作回路。 4 (三)自动限位装置4 (四)转向液压缸工作回路4 五:各元件参数计算 (5) (一)查阅资料整理得表5 (二)铲斗液压分析计算6 (三)动臂液压分析计算9 (四)转向液压缸液压分析计算12 六、设计小结 (20) 七、参考文献 (20) 八、心得体会 (21)

一.液压传动课程设计任务书(一)、主要任务与目标 任务: ZL50铰接式轮胎装载机液压系统设计 转载机是用来装卸成堆散料作业的机械,装载机的举重量为5吨。装载机的基本动作是:将铲斗插入物料向后翻转铲斗,保持载荷, 提升物料到一定高度,将物料运输到预定地点卸料。如此循环作业。装载机露天工作,对液压系统要求如下:1.工作性能好。2.寿命长,可靠性高。3.操纵性能好。4.便于维修和保养。 目标:通过本题目的课程设计,使学生对所学的《液压与气压传动》课程知识有一个全面深刻的认识,熟悉液压系统设计的基本方法和过程;提高学生的动手能力和工程实践能力。 (二)、主要内容 (1)熟悉设计任务,明确设计及目标。 (2)根据设计要求和已学过的设计流程,拟定系统工作原理图。 (3)计算各元件的参数并验算。 (4)元件选型。 (5)编制文件,绘制速度、负载图谱。 (三)、工作量要求 完成规定的任务,总字数3000~4000字。 设计内容设计说明及计算过程 备 注

最新ZL50装载机驱动桥设计说明书(现搞)

Z L50装载机驱动桥设计说明书(现搞)

仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢44 课程设计任务书 组 号:第七组 组 长:曹勤怀 组 员:周恭剑 韩焕炎 白绚 任 务 分 配 表 组 别 姓 名任 务组长 曹勤怀组员1 周恭剑组员2 韩焕炎组员3白绚驱动桥总成装配图,协调组员设计及绘图主传动器设计及最终传动设计差速器设计半轴设计 课程设计题目三 驱动桥设计 参数: 1. 车辆自重KN G 100=,满载重KN 50,全桥驱动,03.0,8.0==f ?,动力 半径m r k 69.0=

仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢44 2. 变矩器系数75.3=k i ;变速箱最大传动比696.2=∑i ;主传动传动比 625.4=主i ;终传动传动比875.4=终i 。 3. 齿轮材料:主动齿轮CrMnTi 20,从动齿轮MnVB 20。渗碳淬火处理,工 作寿命8年,每天10小时工作,载荷循环次数大于7 10,轻度冲击。 4. 最大输出功率180KW ,额定转速2200r/min ,主传动齿轮螺旋角为35度。 5. 具体设计任务 ● 查阅相关资料,根据其发动机和变速箱的参数、汽车动力性的要求,确定驱 动桥主减速器的形式,对驱动桥总体进行方案设计和结构设计。 ● 校核满载时的驱动力,对汽车的动力性进行验算。 ● 根据设计参数对主要零件部件进行设计与强度计算。 ● 主要针对具体任务,完成6千字的设计说明书。 ● 小组长职责(1)分配任务;(2)协调设计进度;(3)对没有按时完成设 计任务的组员加以警告;(4)与指导教师及时沟通设计进度。 ● 完成整装配图和零件图的绘制。每位同学的具体任务由组长进行分配,然后 经指导教师认可(每个人根据零件复杂程度分配2-3个主要零件),零件图由具体负责设计的同学绘制。 ● 在每个人的说明书中标明本小组所有人员设计的具体任务。 ● 每个小组成员均要交一份机构装配图(手工绘制),一份设计说明书(每个 人根据自己设计内容,因此每个人的设计说明书是不同的),两份零件图(要求1:1绘制) ● 每个小组组长的说明书是可以综合组员的设计内容,还需绘制草稿一份 (1:1)。

轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施示范文本

轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施示 范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及 改进措施示范文本 使用指引:此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进,同时考虑各个环节之间的关系,每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划,并将危害降低到最小,文档经过下载可进行自定义修改,请根据实际需求进行调整与使用。 驱动桥位于轮式装载机传动系统的末端,其主要功用 是将传动轴传来的转矩传递给驱动轮,以降低变速箱的输 出转速,增大输出扭矩,同时使两轮边具有差速功能,以 实现轮式装载机的转向。除此之外,驱动桥还承担着支承 整机重量和传力的作用。通常,干式驱动桥总成主要由驱 动桥壳体、主减速器总成(含差速器)、轮边减速器总 成、制动钳以及全浮式左右半轴等部分组成。通过对20 05年和2006年干式驱动桥外反馈来看,其故障主要 表现为以下几个方面。 一、主减速器总成(含差速器)部分: 1、差速器坏

A.通过对整桥进行放油,可发现桥内油液污染较为严重,油品颜色发黑,并有刺鼻气味,油液脏(内有杂质、磨屑等);挚片、齿面出现磨损。这主要是由于驱动桥密封圈损坏,引起外部灰尘、杂质进入;同时,驱动桥内齿轮件的表面缺陷所产生的金属磨屑也会进入到油液之中。 改进措施: (1)定期更换润滑油,保证油液清洁; (2)改进设计,将桥壳主传动放油螺塞设计为带磁性的油塞,以吸附磨屑。 B.齿面出现早期缺陷,如磨损、点蚀、胶合等;齿面出现早期接触疲劳或齿根弯曲。点蚀一般发生在前桥。 改进措施: (1)加强对主、从动螺旋锥齿轮、半轴齿轮、行星锥齿轮等齿面硬度、热处理以及齿形加工误差的控制。

轮式装载机液压系统原理介绍

装载机液压系统 液压传动的工作原理 1.基本概念 传动——在工程机械上,传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递,通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。如:车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。 传动的分类(按工作介质): 机械传动 液体传动:以液体为工作介质 气体传动 电力传动 液体传动分为: 液力传动:利用液体动能。如:由泵轮——涡轮组成的变矩器 液压传动:利用密闭液体压力能。如:千斤顶 2.液压传动的定义: 液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质,把液压能转化为机械能,或反之,或其组合的技术。 或:以液体为传动介质,靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力,按容积变化 相等的原则来传递速度的传动方式 3.液压传动的原理: 液压传动应用了液体的两个重要特性:(1)假定液体不可压缩;(2)液体中压力向各个方向作同样的传播(帕斯卡原理)。 帕斯卡原理:在密闭容器内,处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力,能以等 值在液体内向各个方向传递。 例1:P=P0+γh γ=0.8~0.9kg/cm3,管路布置很少超过10m,而 P0往往很大,所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0 例2:千斤顶原理(液压杠杆) 作用力=压力×作用面积:F=P×S F/S1=W/S2,即W=S2/S1×F 4.液压传动参数 两个主要参数:P与Q 压力与负载的关系:负载决定压力 流量与速度的关系;流量决定速度V=Q/S (压力损失与流量损失)

●液压传动系统的基本组成 1.基本组成: 动力元件——液压泵:将机械能转变为液压能。 控制元件——阀装置:控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。 执行元件——油缸、油马达:将机械能转变为液压能。 其它辅助元件:邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器…… 2.元件符号: 泵与马达: 溢流阀与减压阀: ●液压传动系统的分类 ●装载机工作液压系统 1.系统组成及原理 1)直接操纵液压系统(ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G) 工作泵、分配阀(手动)、动臂油缸、转斗油缸、油箱(滤油器)…以下为ZL50C工作液压系统及转向液压系统原理图: 特点:手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通

装载机液压系统设计模板

6.0000图文 2.1原系统工作原理及节流损失分析 2.1.1装载机工作装置动臂部分概述 下图为装载机工作装置动臂部分的结构简图。就当前国内大部分装载机而言, 其工作装置的结构几乎一样, 只是在多路阀控制上的区别。 动臂液压缸换向阀2用来控制动臂液压缸的运动方向, 使动臂能停在某一位置, 并能够经过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀, 它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时, 工作装置能随地面情况自由浮动, 在铲掘矿石作业时可使铲斗刃避开大块矿石进行铲掘, 提高作业效率。当动臂举升的时候多路换向阀执行图示B位置的机能, 液压缸无杆腔进油, 有杆腔回油, 上升阶段的速度靠控制节流口开度, 油液经过节流口有能量损失。

当动臂下降的时候多路换向阀执行图示A位置的机能, 液压缸有杆腔进油, 无杆腔回油, 为了控制铲斗下降的速度, 液压油要经过多路阀节流口返回油箱,铲斗和重物靠自身的重力就可下落, 而工作泵在这个过程中并不泄荷, 依然不断的给系统供油提供压力和流量, 这部分压力能经过节流口转变为热能,严重影响液压系统热平衡。 2.1.2能量损失部位分析 装载机的液压系统能量损失主要体现在压力能的损失上, 在工作时压力损失主要体现在液压油经过多路换向阀时的压力损失以及当工作油缸工作腔压力达到或超过工作压力时而引起的溢流损失 1, 溢流阀功率损失是很大的, 为了减少溢流损失应该在系统中安装限位阀, 当系统运动到快限位时, 限位阀配合系统动作, 使多路阀回到中位, 而且使工作泵卸荷, 这样就能够减少经过溢流阀的能量损失。 2, 换向阀节流引起的损失: 为了控制工作装置的运动速度, 换向阀要对油液进行节流控制, 装载机工作装置液压控制系统所用的多路换向阀实际上就是比例方向阀, 能对进口和出口同时进行节流控制。换向阀的节流使油液流经换向阀时造成能量损失, 引起发热, 使系统效率降低, 严重时会造成阀不能正常工作。特别是当动臂下降时, 是靠自重下降的, 动臂下降很快, 为了控制速度稳定, 多路换向阀经过节流产生很大背压, 来保持下降速度稳定。动臂从顶

6ZL20轮式装载机驱动桥设计最新

ZL20轮式装载机驱动桥设计 摘要 驱动桥是装载机传动系统的重要组成部件,其性能的好坏将直接影响整个装载机的工作能力与效率,为了充分理解装载机的驱动桥的结构与工作原理,特以ZL20型装载机为例来研究,设计其驱动桥。 本次设计内容为ZL20装载机驱动桥设计,可分为主传动的设计、半轴的设计、差速器的设计、最终传动的设计四大部分。驱动桥是轮式装载机底盘的主要组成部分,其作用是将发动机的扭矩进一步增大,以适应车轮为克服前进阻力所需要的扭矩。驱动桥包括主传动器、差速器、半轴、最终传动、桥壳等部件。ZL20装载机为充分利用其附着重量,达到较大的牵引力,采用全桥驱动桥。其减速比一般为12~35,并按以下原则进行速比分配:在最终传动能安装的前提下,为了减小主传动及半轴所传递的扭矩,将速比尽可能地分配给最终传动,使整体结构部件尺寸减小,结构紧凑。 其中主传动锥齿轮采用35o螺旋锥齿轮,这种类型的齿轮的基本参数和几何参数的计算是本次设计的重点所在。将齿轮的几个基本参数,如齿数,模数,从动齿轮的分度圆直径等确定以后,用大量的公式可计算出齿轮的所有几何参数,进而进行齿轮的受力分析和强度校核。了解了差速器,半轴和最终传动的结构和工作原理以后,结合设计要求,合理选择它们的形式及尺寸。本次设计差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮,半轴采用全浮式,最终传动采用单行星排减速形式。 在设计过过程中采用传统方法与当今流行的优化设计方法相结合,力求使设计出的驱动桥更优,从而更好地满足ZL20型装载机的使用需求。 关键词: ZL20,装载机,驱动桥 青海大学继续教育学院

目录 绪论 (1) 1主传动器设计 (1) 1.1螺旋锥齿轮的设计计算 (1) 1.2 螺旋锥齿轮的强度校核 (8) 2 差速器设计 (11) 2.1圆锥直齿轮差速器基本参数的选择 (11) 2.2差速器直齿锥齿轮强度计算 (14) 2.3行星齿轮轴直径dz的确定 (15) 3 半轴设计 (16) 3.1半轴杆部直径的确定 (16) 3.2半轴强度验算 (16) 4 最终传动设计 (18) 4.1行星排行星轮数目和齿轮齿数的确定 (18) 4.2齿轮变位 (20) 4.3齿轮的几何尺寸 (22) 4.4齿轮的校核 (24) 4.5 行星传动的结构设计 (25) 5 各主要花键螺栓轴承的选择与校核 (28) 5.1 花键的选择及其强度校核 (28) 5.2 螺栓的选择及强度校核 (32) 6 驱动桥壳设计 (35) 7 润滑 (36) 结论 (37) 参考文献 (38) 致谢 (39) 青海大学继续教育学院

轮式装载机液压系统设计

开题报告

摘要 装载机主要用来装卸散状物料,也能进行轻度的铲掘工作,并且具有良好的机动性能,是工程机械中保有量较大的品种之一。 装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节,它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。装载机性能的优劣和作业效率的发挥,离不开液压系统的设计,而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。 装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动,本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。主要包括对执行元件,控制元件辅助元件的选择、设计。 本文的设计,能够使读者对液压系统设计进一步加深了解,同时从中可以体会到一些设计理念,为以后从事此类工作得到一些帮助。 关键词:装载机液压传动液压系统设计

ABSTRACT The loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one. The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency. The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design. The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some of the design concept for the future to engage in such work to get some help. Key words: loader hydraulic transmission hydraulic pressure system

3t装载机液压系统的设计(转斗油缸设计)

3t装载机液压系统的设计——转斗油缸设计 摘要 装载机是一种应用广泛的工程机械。其工作装置的结构和性能直接影响工程机械整机的工作尺寸和性能参数,工作装置的合理性直接影响整机的工作效率、生产负荷、动力与运动特性、不同工况下的作业效果、工作循环的时间、外形尺寸和发动机功率等。装载机在国内外不论是品种或是在产量方面都得到迅速发展,成为工程机械的主要品种之一。而合理的工作装置结构更能起到事半功倍之成效,通过研究设计使装载机的工作装置结构更加合理,从而达到提高装载机作业生产率的目的。本设计的主要内容:装载机工作装置包括铲斗,动臂,摇臂及它们相对应的油缸,连杆,并对它们进行设计计算。 关键词:装载机工程机械工作装置设计

3t loader Hydraulic system design -turn fights oil cylinder design Abstract Loader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project. Device structure and performance of work directly affects the work of construction machinery machine size and performance parameters, the reasonableness of the work machine direct impact on equipment efficiency, production capacity, power and motion characteristics, effects of different conditions of operation, duty cycle time, such as dimensions and engine power.Loader at home and abroad in the yield of varieties or whether it is rapidly developing, become one of the main types of the engineering machinery. And the more reasonable equipment structure can have the effectiveness of the half, through the study design of loader working device structure more reasonable, so as to improve the productivity of the loader purpose Homework . The design of the main content,Working mechanism of loader, including bucket loaders, boom, arm and their corresponding cylinders, connecting rods, and their design calculations. Keywords:Loader, Engineering machinery,Working mechanism,design

轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施通用版

解决方案编号:YTO-FS-PD286 轮式装载机干式驱动桥易发生的故障 及改进措施通用版 The Problems, Defects, Requirements, Etc. That Have Been Reflected Or Can Be Expected, And A Solution Proposed T o Solve The Overall Problem Can Ensure The Rapid And Effective Implementation. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施通用版 使用提示:本解决方案文件可用于已经体现出的,或者可以预期的问题、不足、缺陷、需求等等,所提出的一个解决整体问题的方案(建议书、计划表),同时能够确保加以快速有效的执行。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 驱动桥位于轮式装载机传动系统的末端,其主要功用是将传动轴传来的转矩传递给驱动轮,以降低变速箱的输出转速,增大输出扭矩,同时使两轮边具有差速功能,以实现轮式装载机的转向。除此之外,驱动桥还承担着支承整机重量和传力的作用。通常,干式驱动桥总成主要由驱动桥壳体、主减速器总成(含差速器)、轮边减速器总成、制动钳以及全浮式左右半轴等部分组成。通过对2005年和2006年干式驱动桥外反馈来看,其故障主要表现为以下几个方面。 一、主减速器总成(含差速器)部分: 1、差速器坏 A.通过对整桥进行放油,可发现桥内油液污染较为严重,油品颜色发黑,并有刺鼻气味,油液脏(内有杂质、磨屑等);挚片、齿面出现磨损。这主要是由于驱动桥密封圈损坏,引起外部灰尘、杂质进入;同时,驱动桥内齿轮件的表面缺陷所产生的金属磨屑也会进入到油液之

轮胎式装载机总体方案设计及驱动桥结构设计(5吨)

ZL50 7

ABSTRACT The Graduation design is the last practice of the four years of university teaching and an important part of learning in school. It is our four-year college general overview of what they have learned. Loaders are used in today's construction of various projects. The main content of this design is to introduce ZL50 wheel loader design and drive the overall design of the bridge structure, which includes the loader of the original parameters, drive axle bevel gear design initiatives, differential design, wheel design and reducer Calculation of 7 parts. four drawings of the drawing. During this design, the guider teacher Mr. CHEN helps me and guides me patiently. Here, I am sincerely thickly for him. For Lack of experience and level of the limited, in this design errors are inevitable. I would urge teachers and students to criticize and correct. Key words: primary actuators, differential, wheel reducer

轿车驱动桥设计课程设计,过程以及计算

精品设计 中南大学 驱动桥 课程设计说明书 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 目录 一、课程设计题目分析----------------------------------3主减速器设计--------------------------------------4

(一)减速器的结构形式---------------------------------------------4 (二)主减速器的基本参数选择与设计计算---------------------------- -5 (三)主减速器锥齿轮的主要参数选择----------------------------- ----7 (四)主减速器锥齿轮的材料------------------------------------ ----10 (五)主减速器圆弧齿螺旋锥齿轮的强度计算--------------------- -----11 (六)主减速器轴承计算及选择------------------------- -------------13 差速器的设计-------------------------------------18 (一)差速器结构形式选择----------------------------- -------------19 (二)差速器参数确定--------------------------------- -------------20 (三)差速器直齿锥齿轮的几何尺寸计算------------------ ------------22 (四)差速器直齿锥齿轮的强度计算---------------------- ------------23 半轴的设计---------------------------------------24 (一)半轴型式-----------------------------------------------------24 半轴参数设计及计算-------------------------------------------25 半轴花键的强度计算-------------------------------------------28 半轴其他主要参数的选择---------------------------------------28 (五)半轴的结构设计及材料与热处理---------------------------------29 五、桥壳及桥壳附件设计-------------------------------29 (一)驱动桥壳结构方案选择-------------------- ---------------------30 (二)驱动桥壳强度计算--------------------------------------------------------------------32(三)材料的选择---------------------------- -----------------------34参考文献- -------------------------------------------35 一、课程设计题目分析: 本次设计题目为轿车驱动器,车型为Focus TD Sedan。 具体参数如下: 发动机转速:4000r/min 最大扭矩: 汽车总重量:1620kg 主传动比:。 设计开始之前,需准备《汽车设计课程设计指导书》、《汽车工程手册》等书籍,由于以前做过减速器设计,所以《机械设计》、《机械设计课程设计指导书》也会在此次设计中用到。 设计要求: 驱动桥处于动力传动系的末端,其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩,并将动力合理的分配给左、右驱动轮,另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直立、纵向力和横向力。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳。

轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施正式样本

文件编号:TP-AR-L2746 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. (示范文本) 编制:_______________ 审核:_______________ 单位:_______________ 轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施 正式样本

轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施正式样本 使用注意:该解决方案资料可用在组织/机构/单位管理上,形成一定的具有指导性,规划性的可执行计划,从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改,请在使用时认真阅读。 驱动桥位于轮式装载机传动系统的末端,其主要 功用是将传动轴传来的转矩传递给驱动轮,以降低变 速箱的输出转速,增大输出扭矩,同时使两轮边具有 差速功能,以实现轮式装载机的转向。除此之外,驱 动桥还承担着支承整机重量和传力的作用。通常,干 式驱动桥总成主要由驱动桥壳体、主减速器总成(含 差速器)、轮边减速器总成、制动钳以及全浮式左右 半轴等部分组成。通过对2005年和2006年干 式驱动桥外反馈来看,其故障主要表现为以下几个方 面。

一、主减速器总成(含差速器)部分: 1、差速器坏 A.通过对整桥进行放油,可发现桥内油液污染较为严重,油品颜色发黑,并有刺鼻气味,油液脏(内有杂质、磨屑等);挚片、齿面出现磨损。这主要是由于驱动桥密封圈损坏,引起外部灰尘、杂质进入;同时,驱动桥内齿轮件的表面缺陷所产生的金属磨屑也会进入到油液之中。 改进措施: (1)定期更换润滑油,保证油液清洁; (2)改进设计,将桥壳主传动放油螺塞设计为带磁性的油塞,以吸附磨屑。 B.齿面出现早期缺陷,如磨损、点蚀、胶合等;齿面出现早期接触疲劳或齿根弯曲。点蚀一般发生在前桥。

轮式装载机液压系统原理介绍

装载机液压系统 ●液压传动的工作原理 1.基本概念 传动——在工程机械上,传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递,通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。如:车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。 传动的分类(按工作介质): 机械传动 液体传动:以液体为工作介质 气体传动 电力传动 液体传动分为: 液力传动:利用液体动能。如:由泵轮——涡轮组成的变矩器 液压传动:利用密闭液体压力能。如:千斤顶 2.液压传动的定义: 液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质,把液压能转化为机械能,或反之,或其组合的技术。 或:以液体为传动介质,靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力,按容积变化 相等的原则来传递速度的传动方式 3.液压传动的原理: 液压传动应用了液体的两个重要特性:(1)假定液体不可压缩;(2)液体中压力向各个方向作同样的传播(帕斯卡原理)。 帕斯卡原理:在密闭容器内,处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力,能以等 值在液体内向各个方向传递。 +γh 例1:P=P γ=0.8~0.9kg/cm3,管路布置很少超过10m,而 P0往往很大,所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0 例2:千斤顶原理(液压杠杆) 作用力=压力×作用面积:F=P×S F/S1=W/S2,即W=S2/S1×F 4.液压传动参数 两个主要参数:P与Q 压力与负载的关系:负载决定压力 流量与速度的关系;流量决定速度V=Q/S (压力损失与流量损失) ●液压传动系统的基本组成 1.基本组成:

动力元件——液压泵:将机械能转变为液压能。 控制元件——阀装置:控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。 执行元件——油缸、油马达:将机械能转变为液压能。 其它辅助元件:邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器…… 2. 元件符号: 泵与马达: 溢流阀与减压阀: ● 液压传动系 统的分类 ● 装载机工作液压系统 1. 系统组成及原理 1) 直接操纵液压系统(ZL50C 、ZL40B 、ZL30E 、ZL30G ) 工作泵、分配阀(手动)、动臂油缸、转斗油缸、油箱(滤油器)… 以下为ZL50C 工作液压系统及转向液压系统原理图: 特点:手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通 2) 先导操纵液压系统(ZL50G 、ZL40G 、ZL80G 、ZL100C 等) 工作泵、分配阀(先导)、动臂油缸、转斗油缸、先导阀、组合阀、油箱(滤油器)

装载机液压系统

关于装载机液压系统的说明 1.装载机产品的工作液压系统主要控制工作装置的动臂完成举升、下降、中位、浮动功能以及铲斗的收斗、中位、卸载等动作。主要有手动操纵(LW521F、LW321F、LW421F、LW500F)和液压先导操纵(ZL50G、ZL60G、ZL80G、LW400K)两种结构形式。 (手动软轴操纵) (液压先导操纵)

ZL50G等产品采用的液压先导操纵结构原理:推动先导阀的操纵杆,从先导泵来的先导油通过先导阀,推动多路换向阀阀芯的移动,从而实现工作装置的运动。手动操纵是靠手动操纵软轴来实现多路换向阀阀芯移动。手动操纵结构主要特点是价格便宜,结构简单、可靠,但操纵力大、操纵比例性能不好;液压先导操纵结构主要优特点是操纵力小,控制比例性能好,大大降低了司机的劳动强度,但系统较复杂、制造成本偏高。 现在国内装载机厂家采用的先导操纵原理都是一样的,元件也几乎都采用浙江临海海宏公司的产品,在高档出口车上部分采用了进口的先导阀和多路换向阀。 2.转向液压系统主要控制装载机的行驶方向。5吨产品主要有全液压大排量转向系统(541F)、负荷传感型同轴流量放大转向系统(521F)以及流量放大转向系统(50G、60G、80G)。全液压大排量转向系统的特点是结构简单、可靠、转向平稳,但操纵力大、系统发热量大,现采用较少;负荷传感型同轴流量放大转向系统的特点是操纵轻便、灵活、操纵力小、可靠、节能,但转向平稳性不好;流量放大转向系统的特点是以低压小流量来控制高压大流量,操纵力小,转向灵活、可靠。 1).ZL50G等产品采用的先导型流量放大转向原理:转向时,从先导泵来的低压小流量的先导油通过转向器,推动流量放大阀主阀芯移动,来控制转向泵过来的较大流量的压力油进入转向油缸,完成转向动作。由于通过转向器的油液是低压小流量的,转向器的排量较小,

ZL50轮胎式装载机液压系统设计

一、主要任务与目标 任务: ZL50铰接式轮胎装载机液压系统设计 转载机是用来装卸成堆散料作业的机械,装载机的举重量为5吨。装载机的基本动作是:将铲斗插入物料向后翻转铲斗,保持载荷, 提升物料到一定高度,将物料运输到预定地点卸料。如此循环作业。装载机露天工作,对液压系统要求如下:1.工作性能好。2.寿命长,可靠性高。3.操纵性能好。4.便于维修和保养。 目标:通过本题目的课程设计,使学生对所学的《液压与气压传动》课程知识有一个全面深刻的认识,熟悉液压系统设计的基本方法和过程;提高学生的动手能力和工程实践能力。 二、主要内容 (1)熟悉设计任务,明确设计及目标。 (2)根据设计要求和已学过的设计流程,拟定系统工作原理图。(3)计算各元件的参数并验算。 (4)元件选型。 (5)编制文件,绘制速度、负载图谱。 三、工作量要求 完成规定的任务,总字数3000~4000字。 四、时间要求 本课程设计于2011-6-25前完成

目录 一.液压传动课程设计任务书 (1) 二:装载机的简介 (2) 三:液压传动系统工作原理图 (3) 四:ZL-50液压传动系统工作原理 (4) 五:各元件参数计算 (6) 六、设计小结 (19) 七、感想 (20) 八、参考文献 (21)

(一)液压与气压传动课程设计任务书 一、主要任务与目标 任务: ZL50铰接式轮胎装载机液压系统设计 转载机是用来装卸成堆散料作业的机械,装载机的举重量为5吨。装载机的基本动作是:将铲斗插入物料向后翻转铲斗,保持载荷, 提升物料到一定高度,将物料运输到预定地点卸料。如此循环作业。装载机露天工作,对液压系统要求如下:1.工作性能好。2.寿命长,可靠性高。3.操纵性能好。4.便于维修和保养。 目标:通过本题目的课程设计,使学生对所学的《液压与气压传动》课程知识有一个全面深刻的认识,熟悉液压系统设计的基本方法和过程;提高学生的动手能力和工程实践能力。 二、主要内容 (1)熟悉设计任务,明确设计及目标。 (2)根据设计要求和已学过的设计流程,拟定系统工作原理图。(3)计算各元件的参数并验算。 (4)元件选型。 (5)编制文件,绘制速度、负载图谱。 三、工作量要求 完成规定的任务,总字数3000~4000字。 四、时间要求 本课程设计于2011-6-25前完成

装载机液压系统分析

0引言 装载机可以被用于硬土以及矿石的轻度铲挖作业,尤其在高速公路路基填挖、沥青混合料的装料等方面。同时,装载机还可以被应用至牵引其他机械设备以及推运土壤过程。装载机具备较高的工作效率,且运行速度较快,操作简单。装载机的主要动力来源于内燃机,其通过燃油将动力转换为压力。经过几十年的发展,柴油机与液压元件的效率指标达到了较高水平,但不同液压元件具备不同的系统性能,且能耗差别较大。为了更好的改善燃油性能,企业应选择适当的液压系统。装载机液压系统具备中位开芯多路阀与齿轮泵定量系统,下面具体分析。 1定量系统原理分析 中位开芯多路阀机构以及定量泵等均属于定量系统的组成部分,且系统不工作时处于低压大流量运行状态,此时功率损耗为压力损失与系统流量的乘积。实际运行期间,为了满足执行机构的运行速度要求,应根据溢流阀确定系统压力,但此时溢流阀会出现高压溢流的问题,造成功率损耗问题。为了满足调整执行机构运行速度的目的,用户应控制铲斗与动臂的运行速度。不同负载情况下,操作控制阀在具备相同行程时,铲斗与动臂的运行速度各不相同,且负载越大,调速范围越窄。定量系统组成简单,且成本较低,得到了广泛采用。且工作人员调整了机型基础,比如将分流阀增加至液压转向系统中,实现了工作泵与转向泵的流量合并。并使用双泵合流系统,确保高压单泵低速运行以及低压双泵高速运行,满足节能需求[1]。2变量系统原理性能分析 负载敏感变量柱塞以及负载敏感闭芯多路阀为变量系统的主要组成元件,且具备以下特点,一是负载敏感变量柱塞泵具备压力补偿器,确保柱塞泵在低压运行下可以输出少量的流量,不会出现全流量通过多路阀的问题,降低了能耗。且某片阀执行工作时,补偿器可以结合系统的流量需求及时调整工作速度。当没有启动发动机时,此时泵没有输出流量,柱塞泵处于最大排量位置,之后启动发动机,换向阀处于中位体,负载敏感多路阀中立位属于封闭状态,液压油不能通过开芯油路进行回油,此时补偿器压力升高,补偿阀位于左边。由此可知,液压泵主要通过补偿器进入变量系统,此时压力为补偿器的调定压力,柱塞泵属于低压待机状态,泵输出量较小,且压力较低,不会产生过多的能耗。多路阀动作时,P2不存在压力,当打开多路阀开口时,连通了P1与P2,节流口存在压差,在弹簧会作用于补偿阀芯的另一端,且在弹簧力的影响下,补偿阀会移动至右边位置。在P1的作用下,补偿阀会移动至左位,此时变量停止,节流的开口增大,此时没有增加泵流量。且负载决定P2,P1会降低,此时打破了补偿阀的平衡状态,在弹簧力与P2的作用下,补偿阀会回到右位,控制变量的增加会改变泵排量,节流口前后产生的压力差可以 —————————————————————— —作者简介:孙建林(1987-),男,山东潍坊人,设计工程师,本科, 主要从事装载机相关覆盖件的设计与开发,英轩重工有限公司;訾成伟(1986-),男,山东潍坊人,工艺工程师,本科,主要从事涂装工艺的设计与规划,英轩重工有限公司;雷杨(1991-),女,山东潍坊人,工艺工程师,专科,主要从事装配工艺的技术与规划,英轩重工有限公司。 装载机液压系统分析 孙建林;訾成伟;雷杨 (英轩重工有限公司,潍坊262499) 摘要:作为土石方作业期间采用的非路面机械车辆,装载机被广泛采用至各种类型的建筑施工期间。当前装载机的销售数量不断 减少,增大了市场的竞争压力,为了提升产品的竞争实力,企业应做好液压系统性能的改善工作,以提升动臂的操纵性能与燃油的经济性能。本文便基于此分析了装载机液压系统的几种类型,分析了负载敏感系统的工作原理。 关键词:装载机;液压系统;常见 图1液压系统工作原理 图

毕业设计驱动桥设计计算说明书

1 绪论 1.1 课题背景及目的 随着汽车工业的发展和汽车技术的提高,驱动桥的设计和制造工艺都在日益完善。驱动桥和其他汽车总成一样,除了广泛采用新技术外,在结构设计中日益朝着“零件标准化、部件通用化、产品系列化”的方向发展及生产组织专业化目标前进。应采用能以几种典型的零部件,以不同方案组合的设计方法和生产方式达到驱动桥产品的系列化或变形的目的,或力求做到将某一类型的驱动桥以更多或增减不多的零件,用到不同的性能、不同吨位、不同用途并由单桥驱动到多桥驱动的许多变形汽车上。 本设计要求根据CS1028皮卡车在一定的程度上既有轿车的舒适性又有货车的载货性能,使车辆既可载人又可载货,行驶范围广的特点,要求驱动桥在保证日常使用基本要求的同时极力强调其对恶劣路况的适应力。驱动桥是汽车最重要的系统之一,是为汽车传输和分配动力所设计的。通过本课题设计,使我们对所学过的基础理论和专业知识进行一次全面的,系统的回顾和总结,提高我们独立思考能力和团结协作的工作作风。 1.2 研究现状和发展趋势 随着汽车向采用大功率发动机和轻量化方向发展以及路面条件的改善,近年来主减速比有减小的趋势,以满足高速行驶的要求。[1] 为减小驱动轮的外廓尺寸,目前主减速器中基本不用直齿圆锥齿轮。实践和理论分析证明,螺旋锥齿轮不发生根切的最小齿数比直齿齿轮的最小齿数少。显然采用螺旋锥齿轮在同样传动比下,主减速器的结构就比较紧凑。此外,它还具有运转平稳、噪声较小等优点。因而在汽车上曾获得广泛的使用。近年来,准双曲面齿轮在广泛使用到轿车的基础上,愈来愈多的在中型、重型货车上得到采用。[3] 在现代汽车发展中,对主减速器的要求除了扭矩传输能力、机械效率和重量指标外,它的噪声性能已成为关键性的指标。噪声源主要来自主、被动齿轮。噪声的强弱基本上取决于齿轮的加工方法。区别于常规的加工方法,采用磨齿工艺,采用适当的磨削方法可以消除在热处理中产生的变形。因此,和常规加工方法相比,磨齿工艺可获得很高的精度和很好的重复性。[4]

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