国外最新数控介绍及几款重要系统对比
国外最新数控系统介绍及几款重要系统对
一，FANUC的新一代NGC系列数控系统
FANUC的新一代NGC(NEXT GENERA TION CONTROLLERS) 数控系统(以下简称为NGC系列)包括3个系列：?0i系列：高可靠性和高性能价格比的CNC，该系列包括FS0i/0i Mate-MODEL C；
?16i系列：适合于各种数控机床的高速、高精、纳米CNC，该系列包括FS16i/18i/21i-MODEL B；
?30i系列：适合于先进、复合、多轴、多通道、纳米CNC，该系列包括FS30i/31i/32i- MODEL A。
这三个系列的CNC数控系统是FANUC公司新近开发的数控系统。涵盖低端到高端，并配合开发各种规格的高性能、高精度的旋转和直线移动的伺服电机(包括传感器)、伺服放大器和作为维修、调试的应用工具软件的“操作指南”、“伺服指南”、“TURN MA TE i”等，构成了完整的系列。
这些系列的数控系统主要特点为：
一、可以满足从低端到高端的需要
从一般的车床、铣床、加工中心、磨床到功能齐全的复杂、先进的复合、高精、高速和高效、多轴联动、多工位、多通道数控机床等，都能满足，也可以适应从金切机床到冲压成形机床的不同品种的需要。FANUC的NGC系列低端CNC为FS0i/0i Mate-MODEL C，是非常小型化的高可靠性、高性能价格比的数控系统。其中FS0i - MODEL C最多可以进行4轴控制，它的功能以功能包形式划分为A、B两种，以便更适合不同机床的档次，比如对A功能包，可以用于模具加工。而FS0i Mate-MODEL C，最多可以控制3轴，并具有操作工具“操作指南0i ”及“TURN MA TE i”。
二、采用最新的硬件技术
NGC的30i系列采用了最新的超高速微处理器。另外，CNC内部的总线也实现了高速化的处理，因而大幅度提高了构成系统的CNC处理器、PMC处理器、数字伺服处理器之间的数据传输速度。
对16i和30i系列，把CNC系统的数控功能板安装在显示器背面，这种显示器一体型的CNC使系统变成其厚度只有60mm超小型、超薄型的控制装置，大幅节省了机床的CNC系统安装空间，从而也为机床的小型化做出了贡献。另外，还为用户开发了显示器和CNC控制装置相互分离的显示器分离型CNC。与以往的CNC相比，在最大配置时，节省了二分之一的安装的空间。
对30i系列，为了提高系统的操作性，显示器采用了15英寸的宽屏彩色液晶显示器，该装置具有1024点×768点，将丰富多彩的信息显示在屏幕上。另外，除了在液晶显示器的下面配备的横排软键外，还在液晶显示器的旁边新设了竖排软键。利用横竖两排软键，可方便地进行屏幕操作。
三、多轴、多通道的数控系统
NGC系列新开发的16i系列，轴数有了明显的增加，表2是16i系列的轴数，其中括弧内为旧16i系列的轴数据。
NGC系列具有丰富的5轴加工功能，这些功能主要为：
1. 用于5轴加工的刀具中心点位置控制：5轴加工机床的加工程序在大多数情况下以小程序块指定，许多用户希望以简便而较少的程序段来编制复杂的加工轮廓。根据这个需求，可采用5轴加工的刀具中心位置控制功能。不管刀具的方向怎么变换，刀尖的路径以及速度都按照程序指定的路径及速度进行自动控制。它除了与“直线插补命令”对应外，还与“圆弧插补命令”对应。
2. 倾斜面加工命令：在对工件上的某个倾斜面进行钻孔或铣槽等形状加工时，通过指定加工面为XY平面，编程工作就会变得很简单。倾斜面加工命令可以实现这种指定方式，同时，不需要指定刀具的方向，就可以使刀具以垂直于倾斜的加工面的方式自动地定位刀具。这个功能使在倾斜的加工面上的编程变得很简单。
3. 用于5轴加工的手动进刀：通过手轮、JOG和增量进给，可以轻而易举地使刀具沿着斜面移动，或使刀具沿着斜面的刀具方向移动，或者在保持刀尖位置的情况下改变刀具的移动方向。这样，也就减轻了操作人员对准备作业的负担。
四、具有丰富的高精、高速功能
1. 纳米插补：纳米插补产生以纳米为单位的指令给数字伺服控制器，使数字伺服控制器的位置指令平滑，因而也就提高了加工表面的平滑性。通过将“纳米插补”应用于所有插补，无论是铣削加工还是车削加工，均可实现纳米级别的高质量加工。此外，除了伺服控制外，“纳米插补”还可以用于Cs轴轮廓控制；刚性攻丝等主轴功能。纳米插补的方框图如图2；其中HRV是“高反应矢量”控制的意义。
2. AI纳米轮廓控制功能：该功能不需要选择专用的硬件，就可以在直线插补和圆弧插补时进行纳米插补。
3. AI纳米高精度控制：使用高速的RISC处理器，以相应于机床性能的最佳进给率，在纳米插补下进行加工。为了使平滑的运动有效，可对机床的各个轴因不同惯量产生不同的偏差进行分别的加速度设定；
4. 加速度控制：防止由于加工形状的突然变化而产生的加速度的急剧变化，从而引起的冲击和振动，这个功能可以提高加工表面的质量，
减少加工时间。
5. NURBS插补：NURBS是一种自由曲线；当采用CAD设计模具时，NURBS被广泛地用来表示自由曲线。NGC 系列的16i和30i支持对NURBS曲线的编程。对于模具所需要复杂曲线的加工，最可行的是将定义CAD设计的自由曲线的函数指令给CNC控制系统。于是开发出NURBS插补的方法。允许用较少的程序段定义出由大量短直线段组成的程序。减轻了数据流的瓶颈。
该系列CNC精密地按NURBS曲线插补，于是加工出的零件近似于CAD设计的几何形状。NURBS插补也支持5轴联动。
6. 纳米平滑：在模具加工中，可以再现由CAD设计的自由曲面，实现“无研磨”平滑。“纳米平滑”是以NURBS 曲线从CAD/CAM系统的创建的微小线段程序中推测原来的自由曲面，以纳米为单位对业已创建的NURBS曲线进行插补的技术。因此，可以得到接近所设计的形状的光洁的加工表面，减小手工研磨的工序。由于纳米插补使用由
CAD/CAM系统创建的微小的线段程序，因此可以继续使用过去已用惯的程序。
RISC(精简指令集计算机)控制：如果需要预计算的程序段很多，比如高速加工需要进行多达几十段甚至几百段的程序预计算，这是非常复杂的。对于一般CNC而言，系统并没有这个处理能力。为了提高计算机的计算能力，采用了RISC芯片控制。
五、高速、大容量、多通道的PMC
30i系列由专用的处理器和最新的专用LSI组成的PMC，对大量的顺序控制进行高速处理。可以在一台PMC上执行最多3个通道、各自独立的梯形程序。每个梯形程序对应其自身独立的数据区，因而可以进行具有较高独立性的模块化、程序化的开发。可以分别创建用于装载轴控制和外围设备控制的梯形程序，并对其自由地进行添加和修改。可以根据每个用户的机床配置，简单地进行梯形程序的开发，实现机床的系统化。此外，由于不需要用于外围设备控制的外部PLC，因而可以降低系统的成本。
由PMC管理的各类I/O与FANUC的I/O LINK串行连接。FANUC I/OLINK除了连接通用的I/O外，还可以连接机床操作面板、用于外围设备控制的 伺服放大器、便携式机床操作面板。
六、伺服HRV(High Response V ector)控制
FANUC的伺服HRV控制是实现纳米CNC系统的高速、高精度的伺服控制。目前已发展和实现了HRV4控制。采用HRV4控制，可以大幅提高对命令的响应性和抑制外部干扰。电流的控制是所有伺服控制的基础，HRV4可实现最高超过1kHz的高频响应特性。它还可以实现增益更高的速度控制。
主轴HRV控制可实现主轴的高响应性和高精度；主轴HRV4的控制具有以下特点：1.在位置控制方式下与纳米插补相应，与进给轴一样，在主轴上也实现了纳米CNC系统；2.通过利用绕组温度信息的最佳电流相位控制，降低电机的发热量，实现不受温度影响的恒定输出。通过主轴HRV控制，实现机床主轴的高精度、高响应和高效率。
七、丰富的网络功能
利用丰富的网络功能和软件，通过网络传递和共亨信息，管理系统和使用系统。利用以太网与工厂的网络相互连接构成FA(工厂自动化)系统、也可以从工厂外部进行远程监控；将CNC与PC机连接起来，即可观察NC程序的传输和机床的运转状态，又可以实时集中监控加工现场的作业。它是在一个画面上支持从加工程序的编制、程序的检查、准备到实际加工等所有操作的操作指南功能；免掉了操作人员来回切换屏幕的麻烦；可以在程序屏幕和偏置屏幕上一次显示出大量数据，提高输入和确认的操作效率；在多轴系统中可以一次显示出多个位置信息，使得操作性有了改善；在多路径的系统中，最多可以将4个路径显示在一个屏幕上。在构建复杂的多路径系统中，实现优良的可视性和操作性。
九、方便调试的“SERVO GUIDE”
它通过CNC的以太网，把CNC和PC连在一起，利用FANUC的“SERVO GUIDE”软件作为伺服和主轴的调整工具；很容易检测出机床的误差和伺服调整的状态；它具有参数窗口(通过PC设定伺服参数，输出到CNC)、程序窗口(从PC机端编制测试程序，输出给CNC执行)和图形窗口(电机反馈脉冲经过CNC的缓冲器后显示在图形窗口，以便观测)。
十、适应控制器开放的要求
NGC系列的3个系列数控系统都可以在不同程度上开放；
1. 0i-C利用系统的以太网接口，通过FANUC的HSSB高速串行总线与PC机连一起，对用户开放。它是在
16i/18i/21i 和30i/31i/32i系统中，增加了PC机，PC机通过CNC的独有高速接口连接起来，并能高速传输大量数据，形成了最佳的融合。由于它工作可靠，界面开放，不仅可以简单地实现机床制造商独有的功能，而且还与最终用户的要求灵活对应；可以使用最新的信息技术，比如配备PC特有的图形用户接口GUI的CNC和利用机床的操作、网络功能的信息交换、利用数据库的刀具文件管理等，以实现机床的智能化；越来越受到机床制造商的欢迎。
十一、纠错码的应用
FANUC的CNC是基于系统化的LSI。根据FANUC设计开发的原则，其电路的印刷板应含最少的元件。由于CNC 计算速度的提高，电子电路的速度也得提高，它需要降低供电电压，以降低其损耗；这时驱动LSI的数字信号就象一个模拟信号；这就使CNC的信噪比降低了。为此就有可能降低系统的可靠性。纠错码是一种最尖端的可靠性技术，它在传输各类数据的过程中将纠错码添加在数据上，以使在数据传输过程中即便发生错误，也可以通过纠错码而检测出错误并予以纠正。FANUC公司的CNC，从一开始就针对CNC内部的半导体存储器以及FSSB而使用ECC。此外，ECC 还用在高速CNC内部BUS上。这样，其可靠性一直深受用户好评的FANUC公司的CNC，它的可靠性又得到了进一步加强
二，西门子数控
1. 西门子产品种类
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
1) SINUMERIK 802D具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件- PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2) SINUMERIK 810D
在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE 运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。SINUMERIK 840D
3) SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D 与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMA TIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
2. 西门子产品功能
SINUMERIK 840D标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。
控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMA TIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN）手动输入运行（MDA），自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
安全保护功能
数控系统可通过预先设黄软极限开关的方法．进行工作区域的限制及程序执行中的进给减速，同时还可以对主铀的运行进行监控。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u／o模块可扩展副2048个输入／输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止／起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98／2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多沿种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
三，三菱数控系统
三菱数控系统C70系列：
1.满足生产线（汽车发动机等）部品加工要求，提高了可靠性，缩短了故障时间
2.一块基板上同时最大可连接2个NC控制器
3.强化了数控功能（单个NC控制器内支持最大系统数7，最大支持6主轴）
4.标准采用彩色触摸屏显示器，可用GT Designer自定义操作界面
5,PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段
6.全面采用高速光纤通信，提升数据传输速率和可靠性
三菱数控系统的技术特点
1.三菱数控系统 M64A / M64SM CNC 控制器
标准配备了RISC 64位CPU（与M64相比，整体性能提高了1.5倍）；高速高精度机能对应，尤为适合模具加工；内藏对应全世界主要通用的12种多国语言操作界面；可对应内含以太网络和IC卡界面；内藏波形显示功能，工件位置坐标及中心点测量功能；缓冲区修正机能扩展：可对应IC卡/计算机链接 B/DNC/记忆/MDI等模式；简易式对话程序软件；可对应 Windows95/98/2000/NT4.0/Me的PLC开发软件；特殊G代码和固定循环程序，如G12/13 、G34/35/36、G37.1等。
2. 三菱数控系统内含64位CPU的高性能的三菱数控系统，采用控制器与显示器一体化设计，实现了超小型化；伺服系统采用薄型伺服电机和高分辨率编码器（131,072脉冲/转），增量/绝对式对应；由参数选择车床或铣床的控制软件，简化维修与库存；全部软件功能为标准配置；标准具备1点模拟输出接口，用以控制变频器主轴；可使用三菱电机 MELSEC开发软件GX-Developer，简化PLC梯形图的开发；可采用新型2轴一体的伺服驱动器MDS-R系列，减少安装空间；开发伺服自动调整软件，节省调试时间及技术支援之人力。
3. 三菱数控系统MELDAS C6
满足生产线部件加工要求，提高了可靠性，缩短了故障时间；对应多种三菱FA网络：MELSECNET/10、以太网和CC-LINK，实现了以 10M/100Mbps的速度进行高速、大容量的数据通讯，进一步提高生产线的加工效率； NC内藏PLC 机能强化：GX-Developer对应；指令种类充实；多个PLC程序同时运行；运行中PLC程序修改；多系统PLC接口信号配置等；专机用PLC指令扩充：增加了ATC、 ROT、 TSRH、 DDBA、 DDBS指令，简化了PLC程序设计；数控功能强化、多轴、多系统对应。、
四，力乐士数控系统
力士乐IndraMotion MTX系统具有无与伦比的径迹记录，特别是在对精密度要求极高，循环时间极短的金属切削应用中。博世力士乐推出全系列的机床数控系统IndraMotion MTX，包括拥有卓越性能的MTX advanced,可以实现12通道64轴控制的针对多任务复合加工或自动化生产线的MTX performance，可以实现2通道8轴控制的针对高端单机的MTX Compact，可以实现4轴控制的针对亚洲市场的中低端市场的MTX micro，以及交钥匙的自动化物料输送和机械手解决
方案IndraMotion for Handling，可编程逻辑控制器IndraLogic，新一代智能数字式交流伺服驱动器IndraDrive和伺服电机IndraDyn。
如今，CNC机床市场的用户要求控制和驱动系统具有高度的灵活性，并能充分满足加工车间和大规模自动化生产的多种要求。
不管单机还是大规模的网络化生产线，IndraMotion MTX都可以提供一个合适的解决方案。系统的卓越特点包括：——可升级的性能和功能
——开放的系统结构
——功能齐全的工程构架
——方便的操作和编程
IndraMotion MTX使用了创新的CNC内核，大量可供使用的库和技术功能包，可以灵活应用于标准的单机设备和全自动化的大规模生产系统。同时，其可实现最短的CNC处理时间和PLC循环周期使得您的应用可以达到高速动态的加工，减少停工期，提高生产效率。高性能的中央处理器，结合力士乐的智能化IndraDrive系列驱动系统，可以使您的各种应用达到相当高的精度，甚至可以达到纳米级别。
此外，功能齐全的工程构架，友好的操作软件和集成的网络技术，大大简化了编程、操作和诊断。开放的系统平台完全符合国际工业标准，例如现场总线，SERCOS，以太网，OPC和XML,能更方便地集成于诸如SAP的上位ERP系统中。
五，法国num数控系统
世界领先的自动化系统生产商---施耐德自动化是当今世界上最大的自动化设备供应商之一，专门从事CNC数控系统的开发和研究，NUM公司是法国著名的一家国际性公司，专门从事CNC数控系统的开发和研究，是施耐德电气的子公司，欧洲第二大数控系统供货商。主要产品有：NUM1020/1040、NUM1020M、NUM1020T、NUM1040M、 NUM1040T、NUM1060、NUM1050、NUM驱动及电机。
NUM数控系统的技术特点
1. NUM1020/1040
NUM1020/1040数控系统是NUM公司于1995年开发出的全新数控系统，是紧凑且功能完善的32位数控系统，并且和NUM1060系列系统完全兼容，特别适合于1至6轴的数控机床。
2. NUM1020T
NUM1020T基本单元适用于铣床的2-4轴CNC内装式可编程控制器(PLC)32 位CPU超大规模集成电路CISC。NUM 1040M 基本配置基本单元适用于铣床, 镗床和加工中心的CNC内装式可编程控制器（PLC）32 位CPU超大规模集成电路CISC。NUM 1040T 基本配置基本单元适合2-4 轴双刀架车床中心的CNC内装式可编程控制器 PLC 32 位CPU超大规模集成电路CISC 。
3. NUM 1060
NUM 1060 模块化、大功率的多轴组CNC NUM 1060专为金属加工处理(铣、车、磨), 木材加工以及各种切齿机、特种机床及线性或回转组合机床等设计, 以其完善的性能及灵活的控制特性为主要特色。 1060 控制单元控制2到32轴加工机床、32位SISC处理器、CNC分辨率为1 micron, 0.1 micron或0.01 micron、最大进给率为 240m/min、高精密的图形轮廓描绘：最多 9 轴插补、1至 4 个主轴和手轮控制、多轴组(1至8个)、可处理2048个输入/ 输出点的内藏式 PLC、 Fipway通讯模组(格式：PCMCIA)。
六，德国海德汉数控系统
海德汉公司是一家拥有100多年历史的专门生产高精密测量元件和数控系统的跨国集团公司。所生产的高性能数控系统和测量反馈元件在模具加工和高精密加工领域中得到了广泛的应用。 Heidenhain的iTNC 530控制系统是适合铣床、加工中心或需要优化刀具轨迹控制之加工过程的通用性控制系统。该系统的数据处理时间比以前的TNC系列产品快8倍，所配备的“快速以太网”通讯接口能以100Mbit/s的速率传输程序数据，比以前快了10倍，新型程序编辑器具有大型程序编辑能力，可以快速插入和编辑信息程序段。在新系统中，该公司首次将NC主控计算机与驱动控制单元分开，并装了英特尔处理器。任何熟悉TNC系统的操作者很快便可以掌握这种新系统的操作。机械师不必记忆G代码，只需要用组合键按键就可以编制线段、弧段、循环程序。针对模具加工的复杂曲面，如果要实现高速、高精和高表面质量加工，必须具备好的硬件基础、良好的伺服性能及高速控制能力。高速3D控制器Heidenhain iTNC530主要特点是采用了速度更快的400 MHz的AMD处理器，iTNC530所有的实时任务均在自己开发的实时操作系统（HEROS）下完成，而且也可提供带双处理器的主计算机，一个用来运行Heidenhain操作系统，即CNC的核心“New Heros”，另一个用来运行MS Windows 2000操作系统。它既可以保证系统的实时计算和稳定性能，同时又能满足用户对Windows
应用程序的需求。 Heidenhain iTNC530程序段的处理时间是0.5ms。几何形状越复杂、公差要求越严格，点的密度将越高。用高速进给加工时，必须更快地处理相应的NC编码，以免发生所谓的数据饥饿限制进给速度。当被处理的NC程序段的缓存中没有数据时，由于缺少定位指令，运动将停止或突变。HSM的CNC的特点是程序段的处理时间要短到1ms甚至更短的时间。iTNC530完全能胜任高速加工（HSM）要求的CNC系统。
高速加工应用中的数控加工NC程序是在外部的CAM系统上生成的。通常，NC程序只有几百千字节，也常常有高达数百兆字节的程序。因此，HSM使用的CNC系统的重要特点是，要具有高速数据传输能力的快速以太网接口。以太网接口的传输速度是100 MBit/s，这是现今常规网络的标准速度。新型的Heidenhain CNC系统主机单元带有各类数据通信接口（Ethernet/RS232/RS422/USB等），所配备的快速以太网通信接口能以100Mb/s的速率传输程序数据。 iTNC 530系统采用限制加加速值并利用过滤器对加加速度进行了光滑处理。高速进给时，如果任何一个轴突然换向会导致过高加速度和加加速，将造成机床结构产生振动。通过CNC实现速度、加速度和加加速平滑方案是降低或消除该影响的好方法。 Heidenhain iTNC 530支持姊妹刀具的自动更换功能。为了自动处理刀具磨损或断裂需要用同尺寸的铣刀进行更换的情况，而且如果CNC支持该功能的话，操作人员可加载多个相同铣刀的换刀装置，将这些相同的铣刀标识为姊妹刀具用于NC程序的调用。CNC将自动用这些特定的姊妹刀具更换磨损或断裂的铣刀，继续完成NC程序。Heidenhain iTNC 530的“预读”功能为256行。所谓“预读”功能预先计算每一个程序段所应采用的正确速度和加速度，并生成速度和加速度配置方案以便满足编程的刀具路径要求。预先计算的信息被读入到CNC系统内的缓存中，并按加工中的程序要求从缓存中调用。一旦缓存中没有数据，由于CNC系统的计算速度无法跟上进刀速度，机床将停止运动直到达到下一个预先计算行为止。这种问题被称为数据饥饿。现代CNC系统的程序段处理时间越来越短，为避免发生数据饥饿需要数控系统预读的行数也越来越少。
在强大硬件的支持下，iTNC 530采用了全数字化驱动技术。其位置控制器、速度控制器和电流控制器全部实现数字控制。数字电机控制技术能获得非常高的进给速率。iTNC 530在同时插补多达5轴时，还能使转速高达40000r/min 的数控主轴达到要求的切削速度。
该系统通用性好并适合五坐标控制，在需要优化刀具轨迹控制的情况下，其强大的控制能力可计算实际坐标系，因而简化了加工循环的编程。在脱线编制3D形状程序时，该系统可计算单台机床的几何结构，所以同一程序可用于不同的机床。
七，最主要的几种系统的比较
1 首先，针对plc，机床上，plc程序里面需要有一些数据区（不掉电的），存储一些数据，另外，还有有一些可以随时可以改变的软继电器开关（掉电保存的），随时加载或取消机床的某些功能。
2 另外，在PLC和nc加工程序之间需要接口（一个桥梁），建立起来NC程序和LAD程序直接的关系。说具体一点，就是NC加工程序（主要是宏程序）随时可能会影响LAD程序的执行，反过来，LAD程序随时也可以影响NC加工程序（主要是宏程序）。这些接口使得机床的功能非常强大，所以运用这些接口使得机床可以做非常多的事情。对于这一点的话，很多搞加工的人，来说，就是说我是编加工程序的，我管它那个LAD程序（plc)里面的东西，干吗？很多机床电气设计，也是不会运用PLC对NC程序的接口。所以要全面学习，才能用好这个功能。
下面我就针对三种典型的系统，分别叙述以上2种功能的接口。
一 fanuc
1 plc 里面的可断电保存的继电器用K表示，也叫K参数，一般以位为单位运用，如K0.2,可以外部修改其内容（0或1）。数据区一般用D表示，数据运用一般最少一个字节，如D0002，其中的内容断电也保存，其中的内容可以外部修改（内容一般都是整数）。
2 fanuc的PLC对于NC加工程序的接口 plc对于外部的输出是G54,G55.对应的宏变量是#1000~1015.举例，我在PLC里面让G54.1为1，那么这个#1000这个变量就从0变成了1，这个#1000变量用在宏程序里面的时候，肯定会影响到宏程序的状态。宏程序输入到PLC里面的接口是F54.F55,对应的宏变量为#1100~#1115.举例，如果在宏程序里面，让#1100=1的时候，那么在plc程序里面的F54.0就变成了1,结果就影响了lad的执行情况。
二三菱E60
1 三菱的数控系统里面有锁存继电器L，存储数据有不掉电的R寄存器。那么要外部还可以修改的plc参数的话，就是PLC常数。注意了,三菱的锁存继电器和fanuc的K还不同一样，因为，三菱的L估计在外部画面不能修改了，尽管它可以断电保存。所以，三菱在外部修改，影响plc里面的某些功能的话，都是用PLC对应的R常数（可以掉电保存），如果以位为单位用的话，就象fanuc的K，如果是以字节及其以上为单位用的话，就象FANUC的D数据区。以字为单位的R区域：R2800~R2878。
2 三菱的nc宏程序和plc里面的对应接口和fanuc的模式很接近。plc输出到宏程序的接口：R72,R73,对应的宏变量
#1000~#1031，举例，如果R72.0为1时，在宏程序里面，#1000就变成了1，影响了宏程序的执行。宏输入到plc的接口：R172,R173,对应的宏变量#1100~1131,怎么用我就不叙述了。
三西门子802d
1 西门子的plc机床数据MD14510~MD14514对应fanuc的K和D的运用。MD14510下面的都是整型数值,在plc里面对应的变量是V45000000~45000062。MD14512下面都是16位的二进制数，可以以bit为单位使用,在plc里面对应的变量是V45001000~45001031。MD14514下面都是浮点值,在plc里面对应的变量是V45002000~45002028。
2 西门子的nc程序和plc程序直接的接口是V49000000.0~V49000512.7，这个用发和前门的三菱，fanuc相似，但是这是双向接口。就是同一个接口可以做输入也可以做输出。可以以字节及其以上单位，或者以BIT使用。主要在宏程序里面，因为没有#这样的变量，所以表示的格式要注意了，字节：$A-DBB[n] 字：$A-DBW[n]，在宏程序里面不能对应某一位写出来，所以，如果要是V49000000.1为1的时候，对应的变量里面，就是$A-DBB[n]=2了，二进制换算过来的。
参考文献：王润孝等编著·机床数控原理与系统·西安：西北工业大学出版社，2003 王爱玲等，《现代数控原理及控制系统》，国防工业出版社，2002年版。
方沂，《数控机床编程与操作》，国防工业出版社，1999年版。
FANUC数控系统技术概述
FANUC 数控系统简介 一、FANUC数控系统的发展 FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS 公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。 1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC 系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。 1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。 1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT 等。 1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路芯片6种，其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路，专用的厚膜电路3种。三
常见数控系统G代码大全
常见数控系统G代码大全 目录 FANUC车床G代码 FANUC铣床G代码 FANUC M指令代码 SIEMENS铣床G代码 SIEMENS802S/CM 固定循环 SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环 SIEMENS车床G 代码 SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环 SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环 HNC车床G代码 HNC铣床G代码 HNC M指令 KND100铣床G代码 KND100车床G代码 KND100 M指令 GSK980车床G代码 GSK980T M指令 GSK928 TC/TE G代码 GSK928 TC/TE M指令 GSK990M G代码 GSK990M M指令 GSK928MA G代码 GSK928MA M指令 FANUC车床G代码 G代码解释 G00 定位(快速移动) G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟) G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟) G04 暂停(Dwell) G09 停于精确的位置 G20 英制输入 G21 公制输入 G22 内部行程限位有效 G23 内部行程限位无效 G27 检查参考点返回 G28 参考点返回 G29 从参考点返回 G30 回到第二参考点 G32 切螺纹 G40 取消刀尖半径偏置
G41 刀尖半径偏置(左侧) G42 刀尖半径偏置(右侧) G50 修改工件坐标；设置主轴最大的RPM G52 设置局部坐标系 G53 选择机床坐标系 G70 精加工循环 G71 内外径粗切循环 G72 台阶粗切循环 G73 成形重复循环 G74 Z 向步进钻削 G75 X 向切槽 G76 切螺纹循环 G80 取消固定循环 G83 钻孔循环 G84 攻丝循环 G85 正面镗孔循环 G87 侧面钻孔循环 G88 侧面攻丝循环 G89 侧面镗孔循环 G90 (内外直径)切削循环 G92 切螺纹循环 G94 (台阶) 切削循环 G96 恒线速度控制 G97 恒线速度控制取消 G98 每分钟进给率 G99 每转进给率 支持宏程序编程 FANUC铣床G代码 G代码解释G00 顶位(快速移动)定位(快速移动) G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 G03 逆时针切圆弧 G04 暂停 G15/G16 极坐标指令 G17 XY 面赋值 G18 XZ 面赋值 G19 YZ 面赋值 G28 机床返回原点 G30 机床返回第2和第3原点 *G40 取消刀具直径偏移 G41 刀具直径左偏移 G42 刀具直径右偏移 *G43 刀具长度+ 方向偏移 *G44 刀具长度- 方向偏移
完整word版数控机床的控制系统概述
《电器控制技术》教案 第七章数控机床的控制系统概述 学习目的： 1．什么是数控技术、数控系统和数控机床，数控系统对机床的控制包括哪几方面？ 2．数控机床控制系统组成有哪些，他们的作用各是什么？ 3．数控机床的控制方式有几种，各有什么特点？ 4．数控机床的接口有几类，他们的接口规范是什么？ 第一节数控机床的控制系统 一、数字控制技术简介 1．数字控制技术 数字控制（Numerical Control）技术，简称数控技术，是用数字化信号对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。 数控技术不仅用于机床的控制，而且还用于其它设备的控制，产生了诸如数控绘图机、数控测量机等数控设备。 2．数控系统和数控机床 用数字控制技术实现自动控制的系统称为数控系统。数控系统中的控制信息是数字量，其硬件基础是数字逻辑电路。 最初数控系统是由数字逻辑电路构成的，所以也成为硬件数控系统。 现代数控系统采用存储程序的专用计算机或通用计算机来实现部分或全部基本数控功能，所以成为计算机数控系统（Comouter Numerical Control），简称CNC 系统。计算机数控系统是在硬件和软件共同作用下完成数控任务的，具有真正的“柔性”。 数控系统对机床的控制包括顺序控制和数字控制两个方面。 顺序控制是指对刀具交换、主轴调速、冷却液开关、工作台的极限位置等一类开关量的控制。 数字控制是指机床进给运动的控制，用于实现对工作台或刀架的位移、速度这一类数字量的控制。 数控系统与机床的有机结合称为数控机床，如数控车床、数控铣床、数控加工中心等。 数控机床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电力拖动、自动控制、检测等技术为一体的自动化设备。 二、数控机床控制系统的组成 1 《电器控制技术》教案
(数控加工)西门子数控系统常用维修方法精编
（数控加工）西门子数控系统常用维修方法
西门子840D数控系统常用维修方法 西门子840D数控系统常用维修方法 字体大小：大-中-小kaigongzuo发表于09-02-2411:00阅读(26)评论(0) 西门子840D数控系统常用维修方法 SINUMERIK840D是德国西门子X公司上世纪九十年代推出的壹种高档数控系统，SIN840 D系统的特点是计算机化，驱动的模块化，控制和驱动接口的数字化。NCU573.3采用Pen tiumⅢCPU，最多可控制31个伺服轴或主轴，10个通道或操作方式组，在每个通道中可控制12个轴（含主轴），主轴数最多为12个。它和以往的数控的不同点是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70带有硬盘，可储存大量的数据。另外，它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化；软件内容更加丰富，功能更加强大。 现将日常维修SIN840D数控系统常用维修方法汇总如下： 1使用ghost软件修复MMC102板的硬盘逻辑坏道 壹台装有SIN840D数控系统的加工中心，其系统配置为NCU572.0软件版本为V03.06.05、MMC102软件版本为V03.06.10。开机启动时显示： ApplicationError ABNORMALPROGRAMTERMINATION CLOSE 按回车键确认后显示： Regie WARNING:Application‘mbdde’didn’tpost Initcomplete！ Press
按回车键确认后，能进入加工区界面，但在通道状态栏中显示6个“？”，报警和信息行无任何显示，进入诊断界面后无任何显示、死机。 经过分析上述故障现象，MMC102板的硬盘上有逻辑坏道，造成报警文本文件丢失。壹般可更换备份硬盘排除此故障，现介绍壹种若没有备份硬盘，使用ghost系统备份软件修复此硬盘逻辑坏道的方法（ghost软件具有修复硬盘逻辑坏道的功能）。 1.1机床关机断电，将笔记本电脑硬盘从机床MMC102板上拆下。 1.2关闭壹台安装有Windows98第二版操作系统的台式计算机。切断电源，打开机箱，将机床上硬盘通过插接式转换电路板连接到第二主硬盘位置。 1.3使用Ghost7.5软件进行硬盘分区数据备份 计算机开机以后，运行Ghost7.5软件，进入Ghost7.5软件后，在Local中选择“Partitio n”磁盘分区选项中的“ToImage”进行机床硬盘的C盘分区复制备份，按照屏幕提示依次选择源盘即机床硬盘，要备份的硬盘分区，再选择备份文件存放的路径和文件名（起名创建），保存后台式计算机的硬盘中。回车确定后，出现提示框点击“Fast”少量压缩，确认选择“Y es”，即开始执行复制。在复制时又出现提示“有坏语句是否继续”，必须选择“Yes”，又出现提示“忽视后面的坏语句”，必须选择“No”，然后计算机自动完成硬盘分区数据复制，在计算机硬盘中生成壹个扩展名为gho的镜像文件。 1.4使用Ghost7.5软件进行硬盘分区数据恢复。 计算机中运行Ghost7.5软件后，在Local中选择“Partition”磁盘分区选项中的“FormI mage”进行机床硬盘的C盘分区恢复仍原，按照屏幕提示依次选择扩展名为gho的镜像恢复仍原文件，要恢复仍原文件的机床硬盘及C盘分区，选择“Yes”执行完成机床硬盘的C 盘分区恢复仍原工作。 1.5退出Ghost7.5软件，关闭计算机，将机床硬盘从台式计算机上拆下。
CNC系统的组成
第四章计算机数控系统（CNC系统） 第一节概述 一、CNC系统的组成 CNC系统主要由硬件和软件两大部分组成。其核心是计算机数字控制装置。它通过系统控制软件配合系统硬件，合理地组织、管理数控系统的输入、数据处理、插补和输出信息，控制执行部件，使数控机床按照操作者的要求进行自动加工。CNC系统采用了计算机作为控制部件，通常由常驻在其内部的数控系统软件实现部分或全部数控功能，从而对机床运动进行实时控制。只要改变计算机数控系统的控制软件就能实现一种全新的控制方式。CNC系统有很多种类型，有车床、铣床、加工中心等的CNC系统。但是，各种数控机床的CNC系统一般包括以下几个部分：中央处理单元CPU、存储器（ROM/RAM）、输入输出设备（I/O）、操作面板、显示器和键盘、纸带穿孔机、可编程控制器等。图4-1所示为CNC系统的一般结构框图。 图4-1 CNC系统的结构框图 在图4-1中所示的整个计算机数控系统的结构框图，数控系统主要是指图中的CNC控制器。CNC控制器由计算机硬件、系统软件和相应的I/O接口构成的专用计算机与可编程控制器PLC组成。前者处理机床轨迹运动的数字控制，后者处理开关量的逻辑控制。 三、CNC系统的功能和一般工作过程 （一）CNC系统的功能 CNC系统由于现在普遍采用了微处理器，通过软件可以实现很多功能。数控系统有多种系列，性能各异。数控系统的功能通常包括基本功能和选择功能。基本功能是数控系统必备的功能，选择功能是供用户根据机床特点和用途进行选择的功能。CNC系统的功能主要反映在准备功能G指令代码和辅助功能M指令代码上。根据数控机床的类型、用途、档次的不同，CNC系统的功能有很大差别，下面介绍其主要功能。 1. 控制功能 CNC系统能控制的轴数和能同时控制（联动）的轴数是其主要性能之一。控制轴有移动轴和回转轴，有基本轴和附加轴。通过轴的联动可以完成轮廓轨迹的加工。一般数控车床只需二轴控制，二轴联动；一般数控铣床需要三2轴联动；一般加工中心为多轴控制，三轴联动。控制轴数越多，特别是同时控制的轴数越多，轴控制、三轴联动或21 要求CNC系统的功能就越强，同时CNC系统也就越复杂，编制程序也越困难。 2. 准备功能准备功能也称G指令代码，它用来指定机床运动方式的功能，包括基本移动、平面选择、坐标设定、刀具补偿、固定循环等指令。对于点位式的加工机床，如钻床、冲床等，需要点位移动控制系统。对于轮廓控制的加工机床，如车床、铣床、加工中心等，需要控制系统有两个或两个以上的进给坐标具有联动功能。 3. 插补功能 CNC系统是通过软件插补来实现刀具运动轨迹控制的。由于轮廓控制的实时性很强，软件插补的计算速度难以满足数控机床对进给速度和分辨率的要求，同时由于CNC不断扩展其他方面的功能也要求减少插补计算所占用的CPU 时间。因此，CNC的插补功能实际上被分为粗插补和精插补，插补软件每次插补一个小线段的数据为粗插补，伺服系统根据粗插补的结果，将小线段分成单个脉冲的输出称为精插补。有的数控机床采用硬件进行精插补。 4. 进给功能根据加工工艺要求，CNC系统的进给功能用F指令代码直接指定数控机床加工的进给速度。 （1）切削进给速度以每分钟进给的毫米数指定刀具的进给速度，如100mm/min。对于回转轴，表示每分钟进给的角度。 （2）同步进给速度以主轴每转进给的毫米数规定的进给速度，如0.02mm/r。只有主轴上装有位置编码器的数控机床才能指定同步进给速度，用于切削螺纹的编程。 （3）进给倍率操作面板上设置了进给倍率开关，倍率可以从0~200%之间变化，每档间隔10%。使用倍率开关不用
FANUC数控系统常用M代码
FANUC数控系统常用M代码：M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止 M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关 M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头M98：调用子程序 M99：返回主程序 FANUC数控系统G代码： 代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式
G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给 功能详细： G00—快速定位 格式：G00 X(U)__Z(W)__ 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件 进行加工。 (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他 轴继续运动， (3)不运动的坐标无须编程。 (4)G00可以写成G0 例：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100 先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。 G01—直线插补 格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F 指令 进给速度。所有的坐标都可以联动运行。 (2)G01也可以写成G1 例：G01 X40 Z20 F150 两轴联动从A点到B点 G02—逆圆插补 格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时， 圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。 I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。 （2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
常见的数控系统
常见的数控系统 常用的数控系统有发那科、西门子、三菱、广数、华中等数控系统。 发那科（FANUC）系统 FANUC系统是日本富士通公司的产品，通常其中文译名为发那科。FANUC系统进入中国市场有非常悠久的历史，有多种型号的产品在使用，使用较为广泛的产品有FANUC0、FANUC16、FANUC18、FANUC21等。在这些型号中，使用最为广泛的是FANUC0系列。 系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装、各个控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更换。FANUC系统设计了比较健全的自我保护电路。 PMC信号和PMC功能指令极为丰富，便于工具机厂商编制PMC控制程序，而且增加了编程的灵活性。系统提供串行RS232C接口，以太网接口，能够完成PC和机床之间的数据传输。 FANUC系统性能稳定，操作界面友好，系统各系列总体结构非常的类似，具有基本统一的操作界面。FANUC系统可以在较为宽泛的环境中使用，对于电压、温度等外界条件的要求不是特别高，因此适应性很强。 鉴于前述的特点，FANUC系统拥有广泛的客户。使用该系统的操作员队伍十分庞大，因此有必要了解该系统的一些软、硬件上的特点。 我们可以通过常见的FANUC0系列了解整个FANUC系统的特点。 ⑴刚性攻丝 主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。 ⑵复合加工循环 复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。 ⑶圆柱插补 适用于切削圆柱上的槽，能够按照圆柱表面的展开图进行编程。 ⑷直接尺寸编程 可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。 ⑸记忆型螺距误差补偿 可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。 ⑹CNC内装PMC编程功能 PMC对机床和外部设备进行程序控制 ⑺随机存储模块 MTB（机床厂）可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用的是闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。 西门子数控系统 西门子（SINUMERIK）数控系统是德国西门子公司的产品。西门子凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累，不断制造出机床产品的典范之作，为自动化应用提供了日趋完美的技术支持。SINUMERIK不仅意味着一系列数控产品，其力度在于生产一种适于各种控制领域不同控制需求的数控系统，其构成只需很少的部件。它具有高度的模块化、
石材异型加工的典型数控系统介绍
石材异型加工的典型数控系统介绍 多功能数控加工中心用来加工各种人像雕刻、圆柱雕刻、不规则的柱头、柱座等石材立体异型制品，平面浮雕、卫生间面盆、浴盆和面盆台板、厨房灶台板面板，直线、曲线花线等、曲线边板材等平面异型制品以及圆弧板材的精铣、定厚和磨抛。所生产的制品形状和造型可以是对称的，也可以是非对称或不规则的。 从结构上说，这类设备通常是将多个普通数控加工设备的功能集中于一台设备上。设备的不同功能可以通过增加选配件来实现。只有一个圆柱铣刀动力头的数控加工中心，一般需要五维控制，即设备必须能控制工件的旋转角度定位，圆柱铣刀类刀具的水平（X轴）、垂直（Z轴）、前后（Y 轴）的移动和定位，以及刀具轴本身的角度摆动控制，这是完成雕像类制品加工所需要的最少控制维数。目前最多可以达到六维控制，即设备能控制工件的旋转速度和旋转角度定位，圆柱铣刀类刀具的左右（X轴），垂直（Z轴）前后（Y轴）的移动和定位，以及刀具轴本身的作呕摆动角度，向前倾斜角度这六个方向的运动，数控车床主要用来加工回转体制品，回转体雕刻制品和立体雕刻制品，气主轴箱转速的调节是为了适应不同材质、硬度的石材，不同直径制品的加工，旋转角度的定位是为了适应雕像，雕刻柱类制品的加工需要。工作台上主要放置非回转体类制品，配合可前后、上下、左右运动的刀具，可完成数控铣床的加工功能。刀具轴线的摆动（圆柱铣刀可以从0～±45°或±90°之间摆动）是为了加工制品的侧面，刀具X、Y、Z方向的同步移动是完成异型加工的基本运动，从提高加
工效率来完成更复杂形状的异型制品加工考虑，应该再增加一个安装圆锯片的锯切动力头，可以对工件进行锯切加工，这也是加工扭纹柱所必需的刀具，该动力头可以与圆柱铣刀型刀具的动力头安装在同一个滑动架上，其X、Y、Z三个运动方向也都可得到控制。如果锯片可以通过其直径的垂直轴转动（锯片平面360°旋转），转动角度的定位可以得到控制，那么该锯片可进行各个方向的切割。这种加工中心具有六维控制功能，是多功能数控加工中心的基本配置。 为了提高多维数控加工的自动化程度和生产效率，设备还配备有容量为10～25把刀具的刀具库，加工过程中根据需要自动更换刀具。加工卫生间的面盆台板，厨房台灶面板等平面异型制品，需要最小刀具数量是9个，即2个金刚石圆柱铣刀切割外轮廓，2个金刚石成型刀具加工曲线形状的轮廓边。4个曲边磨抛轮和一个面板开草锯片。如果需要磨抛面板平面，还需要增加2个金刚石定厚加工刀具和4个磨抛轮。使用者可以根据实际加工产品，合理地选择刀库的容量，例如使用磨光板加工上述制品，至少可以省去6个刀具，设备成本自然会降低，但加工所必需的刀具是必不可少的。对于前面介绍的六维数控加工中心，推荐配备12～16个刀具即可。 从控制系统方面来说，多维数控加工中心一般采用图形编程和模型扫描两种方法来建立制品造型程序。对于简单或规则对称的制品可以用CAD 中几何建模软件建立需要设计和加工制品的二、三维几何模型程序，利用
开放式数控系统介绍
开放式数控系统概述 １.传统的数控系统存在的问题 标准的软件化、开放式控制器是真正的下一代控制器。传统的数控系统采用专用计算机系统,软硬件对用户都是封闭的,主要存在以下问题: （１）由于传统数控系统的封闭性,各数控系统生产厂家的产品软硬件不兼容，使得用户投资安全性受到威胁,购买成本和产品生命周期内的使用成本高。同时专用控制器的软硬件的主流技术远远地落后于PC的技术，系统无法“借用”日新月异的ＰC技术而升级。 （２）系统功能固定，不能充分反映机床制造厂的生产经验,不具备某些机床或工艺特征需要的性能，用户无法对系统进行重新定义和扩展,也很难满足最终用户的特殊要求。作为机床生产厂希望生产的数控机床有自己的特色以区别于竞争对手的产品，以利于在激烈的市场竞争中占有一席之地，而传统的数控系统是做不到的。 (3）传统数控系统缺乏统一有效和高速的通道与其他控制设备和网络设备进行互连，信息被锁在“黑匣子”中，每一台设备都成为自动化的“孤岛”,对企业的网络化和信息化发展是一个障碍。 (4）传统数控系统人机界面不灵活,系统的培训和维护费用昂贵。许多厂家花巨资购买高档数控设备,面对几本甚至十几本沉甸甸的技术资料不知从何下手。由于缺乏使用和维护知识,购买的设备不能充分发挥其作用。一旦出现故障，面对“黑匣子” 无从下手,维修费用十分昂贵。有的设备由于不能正确使用以致于长期处于瘫痪状态,花巨资购买的设备非但不能发挥作用反而成了企业的沉重包袱。 在计算机技术飞速发展的今天,商业和办公自动化的软硬件系统开放性已经非常好，如果计算机的任何软硬件出了故障，都可以很快从市场买到它并加以解决，而这在传统封闭式数控系统中是作不到的。为克服传统数控系统的缺点，数控系统正朝着开放式数控系统的方向
常用数控系统G代码总汇
常用数控系统G代码总汇 FANUC车床G代码 FANUC铣床G代码 FANUC M指令代码 SIEMENS铣床G代码 SIEMENS802S/CM 固定循环 固定循环 SIEMENS车床G 代码 SIEMENS 801、802S/CT、802SeT固定 循环 SIEMENS 802D、810D/840D固定循环 HNC车床G代码 HNC铣床G代码HNC M指令 KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令 GSK980车床G代码GSK980T M指令 GSK928 TC/TEG代码GSK928 TC/TEM指令GSK990MG代码GSK990MM指令GSK928MAG代码 GSK928MAM指令 三菱E60铣床G代码
DASEN 3I铣床G代码 DASEN 3I车床G代码 xx车床G代码 xxM指令 xx铣床G代码 xxM指令 xx32T G代码 仁和32T M指令SKY 2003N M G代码SKY 2003N M M指令FANUC车床G代码解释 G00定位(快速移动)G01直线切削 G02顺时针切圆弧(CW，顺时钟) G03逆时针切圆弧(CCW，逆时钟) G04暂停(Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入 G21公制输入 G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回 G28参考点返回 G29从参考点返回 G30回到第二参考点 G32切螺纹 G40取消刀尖半径偏置 G41刀尖半径偏置(左侧)
G42刀尖半径偏置(右侧) G50修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM G52设置局部坐标系 G53选择机床坐标系 G70精加工循环 G71内外径粗切循环 G72台阶粗切循环 G73成形重复循环 G74 Z 向步进钻削 G75 X xx G76切螺纹循环 G80取消固定循环 G83钻孔循环 G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G90 (内外直径)切削循环G92切螺纹循环 G94 (台阶)切削循环G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给率G99每转进给率 支持宏程序编程 FANUC铣床G代码解释 G00顶位(快速移动)定位(快速移动)
数控机床的控制系统概述
第七章数控机床的控制系统概述 学习目的： 1．什么是数控技术、数控系统和数控机床，数控系统对机床的控制包括哪几方面？ 2．数控机床控制系统组成有哪些，他们的作用各是什么？ 3．数控机床的控制方式有几种，各有什么特点？ 4．数控机床的接口有几类，他们的接口规范是什么？ 第一节数控机床的控制系统 一、数字控制技术简介 1．数字控制技术 数字控制（Numerical Control）技术，简称数控技术，是用数字化信号对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。 数控技术不仅用于机床的控制，而且还用于其它设备的控制，产生了诸如数控绘图机、数控测量机等数控设备。 2．数控系统和数控机床 用数字控制技术实现自动控制的系统称为数控系统。数控系统中的控制信息是数字量，其硬件基础是数字逻辑电路。 最初数控系统是由数字逻辑电路构成的，所以也成为硬件数控系统。 现代数控系统采用存储程序的专用计算机或通用计算机来实现部分或全部基本数控功能，所以成为计算机数控系统（Comouter Numerical Control），简称CNC系统。计算机数控系统是在硬件和软件共同作用下完成数控任务的，具有真正的“柔性”。 数控系统对机床的控制包括顺序控制和数字控制两个方面。 顺序控制是指对刀具交换、主轴调速、冷却液开关、工作台的极限位置等一类开关量的控制。 数字控制是指机床进给运动的控制，用于实现对工作台或刀架的位移、速度这一类数字量的控制。 数控系统与机床的有机结合称为数控机床，如数控车床、数控铣床、数控加工中心等。 数控机床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电力拖动、自动控制、检测等技术为一体的自动化设备。 二、数控机床控制系统的组成
数控系统常用英语
数控系统中常用的英语单词 目前数控系统大多使用英语，为方便使用数控设备时查找，在下面列出了数控系统中比较常用的英文词汇。其中的汉语解释只侧重于它们在数控系统中的含义，而对其它含义则予以忽略。 单词词义 board n.板卡 fine adj.精密的 word n.字 ABS(absolute) adj.绝对的 absolute adj.绝对的 AC n.交流 accelerate v.加速 acceleration n.加速度 active adj.有效的 adapter n.适配器，插头 address n.地址 adjust v.调整 adjustment n.调整 advance v.前进 advanced adj.高级的，增强的 alarm n.报警 ALM(alarm) n.报警 alter v.修改 amplifier n.放大器 angle n.角度 APC n.绝对式脉冲编码器 appendix n.附录，附属品 arc n.圆弧 argument n.字段，自变量
arithmetic n.算术 arrow n.箭头 AUTO n.自动automatic adj.自动的automation n.自动 auxiliary function 辅助功能 axes n.轴（复数）axis n.轴background n.背景，后台backlash n.间隙backspace v.退格 backup v.备份 bar n.栏，条battery n.电池baudrate n.波特率bearing n.轴承 binary adj..二进制的bit n.位 blank n.空格 block n.撞块，程序段blown v.熔断 bore v.镗 boring n.镗 box n.箱体，框bracket n.括号 buffer n.v.缓冲 bus n.总线 button n.按钮
数控系统的基本结构
第二讲数控系统的基本结构 数控系统由基本硬件与控制软件组成。目前各数控厂家的产品可以归纳为两种风格：一种是采用专用硬件，其控制软件简单；另一种是采用通用硬件，其控制软件复杂。 一、基本硬件构成 数控系统（）基本硬件通常由微机基本系统、人机界面接口、通信接口、进给轴位置控制接口、主轴控制接口以及辅助功能控制接口等部分组成，如图—所示。 图—数控系统总体结构示意图
数控装置构成框图如图—所示。 数控装置构成框图如图—所示。 ㈠、微机基本系统 通常微机基本系统是由、存储器（、）、定时器、中断控制器等几个主要部分组成。 、 是整个数控系统的核心，常见的中低档数控系统基本上采用位或位，如／、等。随着系统向高精度方向发展，要求其最小设定单位越来越小，同时又要求系统能满足大型机床的需要，当最小设定单位是μ时，位二进制数所表示的最大坐标为－～＋32.767mm ，这显然是不够的，而采用位二进制数时，最大坐标范围约为－～＋2000m ，因此数控系统一般采用位二进制数，其坐标范围为－～＋8388.607mm 。因此选用位就需要三个或四个字节运算，这就严重影响了运算速度，当最小设定单位为μ时，这个问题将更加严重。因此现代数控系统大多采用位或位的，以满足其性能指标，如采用位，则为多结构。例如 、 、 等系统均为位，而 系统则采用位多结构。 、 用于固化系统控制软件，数控系统的所有功能都是固化在中的程序的控制下完成的。在数控系统中，硬软件有密切的关系，由于软件的执行速度较硬件慢，当功能较弱时，则需要专用硬件解决问题或采用多结构。现代数控系统常采用标准化与通用化总线结构，因此不同的机床数控系统可以采用基本相同的硬件结构，并且系统的改进与扩展十分方便。 在硬件相对不变的情况下，软件仍有相当大的灵活性。扩充软件就可以扩展的功能，而且软件的这种灵活性有时会对数控系统的功能产生极大的影响。在国外，软件的成本甚至超过硬件。例如 与3M 的差别仅在中的软件， 3M 二轴半联动变为三轴联动也仅需要更换中的软件。 图— 数控装置构成框图
CNC常用系统变量
CNC常用系统变量 系统变量 #4000：主程式号 #4120:当前刀具号 #3100:数据空（宏变量） #3004=2 :控制G01进给 #3901:已加工数量 #3902:加工目标数 #3290:第1位=1，宏变量解锁 #3001:计时器单位【毫秒】 #3002:计时器单位【小时】 #3011:机台日期2011.9.12(20110912) #3012：机台时间9.10.21(091021) #5023Z值（无法改动的数值） #5022→当前机械坐标Y值（无法改动的数值） #5021X值（无法改动的数值） #5043Z值（无法改动的数值） #5042→绝对坐标Y值（无法改动的数值） #5041X值（无法改动的数值） #5063 #5062 }绝对坐标与当前机械坐标的相对值 #5061 系统变量相对应的坐标系探头代入 系统变量→坐标系→→探头程式 #5201公共坐标X值¤ #5202坐标Y值¤ #5203坐标Z值 #5221→G54坐标X值U54 #5241→G55坐标X值U55 #5261→G56坐标X值U56 #5281→G57坐标X值U57 #5301→G58坐标X值U58 #5321→G59坐标X值U59 （说明:凡是系统变量坐标系尾数是“1”表示X值，“2”表示Y值，“3”表示Z值。）#7001→G54.1P1X值U1001 #7021→G54.1P2X值U1002 #7041→G54.1P3X值U1003 #7061→G54.1P4X值U1004 #7081→G54.1P5X值U1005 #7101→G54.1P6X值U1006 #7121→G54.1P7X值U1007 （说明:凡是坐标系尾数是“1”表示X值，“2”表示Y值，“3”表示Z值。）
常用各种数控机床控制面板功能简介
常用各种数控机床控制面板功能简介 芷江民族职业中专学校李俊新 本讲座将主要介绍数控机床的控制面板卜各种按钮开关的 功能。这部分内容主要是供数控机床实际操作人员参考。由于不同类型的数控机床用户，根据各自生产的产品、生产规模及工艺流程，对于数控机床操作工的要求是不完全相同的。而这里介绍的只是一般通用的数控机床上一些常用控制按 钮所具备的功能，因此，如同在以前反复强调的，这里介绍的内容绝不能代替每台机床本身的产品说明书，以及数控机床供应商所提供的培训。操作人员必须根据自己的工作性质及具体要求，通过仔细阅读机床产品说明书，以及实际的动手操作，来详细了解和真正掌握自己所操作的数控机床上各个按钮开关的具体功能。 数控机床控制面板按钮(开关)一般分为两个组成部分——控制部分与操作部分。下面即分别介绍这两类按钮的功能。1．数控机床控制功能按扭介绍 控制部分按钮的基本任务是通过显示屏进行数据处理。例如：直接输入加工程序；编辑或改动储存在控制器内的程序；输入及调整刀具修正值，等等。另外，通过控制部分面板中的按钮，可以在显示屏上显示各种机床的状态数据，例如各运
动轴的即日寸位置，主轴卜的刀具号以及控制系统的其他参数。 并简单介绍一下其功下面列出—些属于控制功能部分的按钮， 能： 【POWER】——控制面板上的电源开关按钮。注意，此按钮仅为控制器的电源开关。机床本身有一个总电源开关，但不在控制面板上。需将总开关接通后，控制器电源开关才能起作用。 【POSITION】——“位置”按钮。按动此钮，显示屏上显示各运动轴的即时位置。包括“机器坐标”和“加工坐标”值。 【PROGRAM】——“程序”按钮。将正在执行的加工程序显示在显示屏上。可用于编辑和改动程序。也可用于自动运转过程中监视程序。 【OFFSET】——“修正值”按钮。将修正值数据页面显示在显示屏上。操作人员可以输入或调整修正值。【INPUT】——“输入”键。将数据输至控制器，相当于普通电脑的“回车''键。 【REST】——“重置”键。若在编辑程序时，按动此键，将使光标回到程序起始点；若在程序执行期间按动此键，将终止执行程序，所有正在执行的指令将被立即取消。
数控系统及加工中心常见故障问答
数控系统及加工中心常见故障问答 1、参数突然丢失(0MD系统)?? ＦＡＮＵＣ专家您好：我公司一台卧式加工中心在运行中出现９３０ＡＬ和ＣＲＴ显示条形乱码，重新关机开机后所有参数丢失．然后在开机状态下输入参数机床可以正常运行．不知这是为什么？烦请您给予支持与帮助．在此表示感谢！{TodayHot}?? 答：参数突然丢失,可能与存储板、电池或外部干扰有关，930也说明外部可能有干扰导致CPU工作不正常，出现系统报警。也不排除主板或其他PCB故障。 ?? 2、926报警(18i)??? 感谢贵公司对我前两次疑问的回复。现另一加工中心出现了926报警，之后控制系统的LCD 上除报警信息外，无任何显示（当时电控柜内温度较高），不知何故，盼解答。谢谢！?? 答：926报警（FSSB报警）原因和处理连接CNC和伺服放大器的FSSB（伺服串行总线）发生故障。如果连接轴控制卡的FSSB，光缆和伺服放大器出现问题，就会发生此报警。?? 确认故障位置使用伺服放大器上的LED判断。使用伺服放大器上的7段LED可以确认故障的位置?? 伺服放大器的电源如果某个伺服放大器的电源出现故障，就发生FSSB报警。由于放大故障器控制电源电压下降，或编码器电缆的+5V接地，或其他原因造成电源故障，引发FSSB报警。更换轴控制卡如果由以上措施诊断出轴控制卡存在故障，就更换主CPU板上的轴控制卡。?? {HotTag} 3、报警(0i mate-B)??
你好: 非常感谢贵公司的产品给我们的生产带来了放便,最近我公司的一台车床经常出现920,911,930报警,其中930最多,请提供技术支持.我将不胜感激. 地址;山东省滨洲市惠民县活塞公司?? 答：911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。全清RAM，或更换SRAM模块或主板。然后重新设定参数和数据。920SERVO ALARM (1-4 AXIS)这是伺服报警（第一到第四轴）。出现了监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误。请更换主板上的伺服控制模块930CPU INTERRUPTCPU报警非正常中断。主板或CPU卡不良。可以通过交换部件的方法确认故障部件，另外机床接地，外部干扰也必须引起注意? 4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB)?? 你好，我公司有一台新机为台湾产的远东机，新机装好后，试机，发现B轴不能回零，当B 轴转到回零开关处开始减速，但转没多久就会出现90号报警，不能回零，不知是什么原因，请帮忙！多谢！?? 答：90号报警说明：当不满足「在返回参考点的方向上，以相当于位置偏差量（DGN.300）大于128个脉冲的速度返回参考点时，CNC至少有一次收到了1转信号的条件，进行返回参考点时，出现此报警。检查:1.回零速度.2.一转信号???? 5、加工中心(FANUC-18iM)??? 机床在停用一段时间后开机，出现报警：701：OVERHEAT：FAN MOTOR 经查该报警为CNC系统冷却风扇故障，但是检查后发现风扇运转正常，报警一直不能消除掉。最后只有将参数8901的#0由"0"改为"1"，屏蔽掉该报警。希望能够帮助解决，谢谢！?? 答：风扇坏了，但还可以转动，只能购买一个新的更换。
数控系统介绍
数控机床的控制系统简介 随着现代微电子技术的飞速发展，微电子器件集成度和信息处理能力不断提高，而价格却不断下降，这使以信息技术为中心的新技术革命正冲击着世界各技术领域，机械制造业自动化正经历从CNC（计算机数控系统）→FMS(柔性制造系统）→CIMS(计算机集成制造系统）的发展。 一．数控系统的基本工作过程。 1.输入 向CNC装置输入的内容有：零件程序、控制参数和补偿数据等。输入的方式有：手工键盘输入、磁盘或卡输入和连接计算机的DNC接口输入等。 2.译码 译码是以一个程序段为单位进行的。译码的目的是：把程序段中的各种零件轮廓信息（如起点、终点、直线或圆弧等几何要素）、加工速度信息（F代码）和其他辅助信息（M,S,T代码等）按照特定的语法规则解释成数控装置
能识别的语言并以特定的格式存放在指定的内存专用区。 在译码过程中，还要完成程序段的语法检查，一旦发现错误会立即报警。 3. 刀具补偿 刀具补偿包括刀具半径补偿和刀具长度补偿。刀具半径补偿是把立即轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹。刀具长度补偿是编程人员不必知道刀具的实际长度，而根据假设刀具长度编程，数控装置按两者之差自动补偿。 4.进给速度处理 数控装置进给速度处理的任务是要保证程序速度的实现。编程所给定的刀具移动速度是加工轨迹切线方向的速度，速度处理就是把它们分解各运动坐标向的分速度。5.插补 插补是在已知起点和终点的曲线上，按选定的数学模型求其他中间数据点的工作，即所谓的“数据点密化”。 6.位控制 在闭环控制的CNC系统中，位置位置的作用是：在每各采样周期内，把插补计算机得到的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电动机。在位置控制中，通常还要进行位置回路的位置的增益调整各坐标系方向的螺距误差补偿和反向间隙补偿，以提高机床的定位精度。
数控系统简介
第一章数控系统介绍 本实训室配备有华中Ⅰ型车削、铣削数控系统的模拟软件以及对应的硬加密狗，SIENUMENS 810D铣加工中心数控系统。 第一节华中Ⅰ型车削数控系统 华中Ⅰ型车削数控系统是(HCNC—1T)华中理工大学、武汉华中数控系统有限公司研制开发出来的。在保证系统可靠性的基础上，为用户提供了一个简捷、方便的操作平台。 1.1.1CNC结构 CNC结构如图1.1所示： 图1.1 数控教学型车床系统框图
说明： ①系统用中文CRT显示，具有很好的人——机界面。 ②3.5英寸软盘可用于保存或调入加工程序。 ③通讯接口可用于系统集成化、联网、数据输入、输出、远程诊断等。 ④标准面板包括CRT/MDI面板和操作面板。 ⑤系统采用实时多任务的管理方式，能够在加工的同时进行其他操作。 １．系统启动步骤 ⑴打开电柜开关 ⑵打开计算机开关 ⑶开始自检并由电子盘引导系统，进入DOS或WINDOWS工作环境。 ⑷执行CNC.EXE文件，系统显示如图1.2所示 图1.2 系统上电屏幕显示 １.１.２系统通电后的屏幕说明 ⑴系统通电后，系统的屏幕显示如图1.2所示。 ⑵工作方式：显示系统目前的运行方式，如：自动运行、回零功能、手摇进给、MDI 功能、手动操作、步进功能等。
⑶运行状态：表示在不同的工作方式下有不同的运行状态，如： 自动方式的状态显示：100%（进给修调）、机床锁住、程序单段等 回零方式的状态显示：X轴回零、Z轴回零 手摇功能的状态显示：*10（手摇倍率）、X轴进给、Z轴进给等 MDI功能的状态显示：摸态G00 G90 G20 G99等 点动功能的状态显示：100%（最大速度的百分比）、X轴进给、Z轴进给等 步进功能的状态显示：*10（步进倍率）、X轴进给、Z轴进给等 ⑷运行文件名：显示自动加工的文件名，如：O2000 表示该文件被读入运行 ⑸O.N索引：显示自动运行中的O代码和N代码 ⑹P.L索引：显示自动运行中的P（调用子程序号）代码和L（调用次数）代码 ⑺M.T索引：显示自动运行中的M（辅助功能为两位）代码和T（刀具号为四位）代码 ⑻机械坐标：显示从伺服单元反馈的坐标信息 ⑼F1键的功能：用此键改变显示软键的功能，使其返回到较高层次的菜单 图1.3菜单结构 １.１.３系统的菜单功能介绍 该系统的菜单共分为4级，分一级主菜单和三级子菜单，其结构如图1.3所示 ⑴第一级菜单（主菜单） 基本功能菜单，如下图所示： ⑵第二级菜单（第一级子菜单） ①自动方式下的子菜单如下图所示