IAI机械手控制器设置软件

18-45KW普乐特控制器说明书

电脑控制器使用说明 电脑控制器主要功能有监视压缩机运行状态，控制压缩机，保护压缩机，监控保养零件等。电脑控制器是空压机的控制核心，对机组正常运行起关键作用，故请用户使用前详细阅读本控制器使用说明。 一、基本操作 1、按键说明 图1 ON——起动键：按此键可起动电机运行 OFF——停机键：按此键可停止电机运行 M——设定键：修改完数据后，按此键确认数据存储输入 ?——上移键：数据修改时，按此键上翻修改该数位；在菜单选择时作为选择键。 ?——下移键：数据修改时，按此键下翻修改该数位；在菜单选择时作为选择键。 ?——移位键/确认键：修改数据时，此键作为移位键；在菜单选择时作为确定键。 RT——返回键/复位键：在菜单操作时作为返回键返回上一级菜单；故障停机时，按此键复位。 2、状态显示与操作 机组通电后显示如下界面： 5秒后显示以下主界面： 按“?”进入以下菜单选择界面：

a、运行参数查看 按“?”或“?”移动黑色滚动条到“运行参数”菜单后，按确认键“?”后弹出下一级菜单： 再按“?”弹出 如为最后一级菜单，界面不会出现黑色滚动条，按返回键“RT”返回上级菜单或主界面。如在某一界面停止操作，数秒钟后自动返回主界面。 用“?”、“?”移动键、确认键“?”和返回键“RT”根据上述方法可完全观察到运行时间、本次运行时间、维护参数、历史故障、出厂日期、现场故障等运行参数并返回到上级菜单。 b、日历时间 按“?”或“?”移动黑色滚动条到“日历”菜单后，按确认键“?”后弹出 在停机状态下可对日期、时间进行调整，操作方法为： 按“?”或“?”移动黑色滚动条到需修改的参数项后按确定键“?”后出现闪烁位，此时“?”和“?”键变为上翻和下翻键修改当前位，“?”变为移位键移动修改位。修改完毕后按“M”确认并保存，“?”或“?”变回移动黑色滚动条，“?”变回返回键。 c、用户参数 1）、参数修改方法 ══在运行状态和停机延时过程中不能修改用户参数和厂家参数══ 用前述运行参数查看的方法可查看和修改用户参数，如修改压力上限，操作方法如下： 按“?”或“?”移动黑色滚动条到“用户参数”项后按确定键“?”弹出

软件课程设计心得体会3篇

软件课程设计心得体会3篇 软件课程的设计让我们体会更多的是熟悉到团队协作的主要性，只要合作协作才干保证整个项目标有条不絮。接下来搜集了软件课程设计心得体会，欢迎查看，希望帮助到大家。 对于此次课程设计，我早在寒假就借了linux相关书籍参看， 但上方讲的主要是有关linux操作方面的资料，编程方面讲得很少，而且在假期中也并不明白课设的题目是什么，因此此次课设基本上都是在开学后的这两周内完成的。 以前做过的软件方面的课设如C语言课设、数据结构课设都是 在假期完成的，由于自我是一个十分追求完美的人，因此几乎每次都花了将近大半个假期的时光来做，如C语言就花了一个多月的时光来做，分数当然也较高，有90来分。对于课程设计，我历来都是相当 认真的，此次操作系统的课程设计当然也不例外。但是linux以前没怎样接触过，学校也没怎样系统地讲过，在刚接到题目时除了明白如何用g编译等等，几乎能够算作处于一无所知的状态。时光紧任务重，要从对linux一无所知的状态到独立出色地完成课设，不下点苦功夫是不成的。那两周里我除了吃饭睡觉几乎就没离开电脑过，有时时光晚了食堂关门饭都没得吃了。最后，在这样近乎玩命地学习工作下，身体撑不住了，在第二周周三晚上我发烧了。但是眼看就要到检查的日期了，而我的课设也就快完工了。我不想因为看病而耽误下去弄得前功尽弃，因此只买了点药，继续在电脑前拼命……最后，总算赶在周五检查前做出了较满意的作品。

在周五检查那天，老师看了我第4题后，又抽查了一下我的第3题，其实也只是要我把第3题运行一下而已罢了。若放在平时，这绝对是小菜一碟，但当时正在发烧，加上一点紧张，居然把模块加载命令insmodfdev.o错打成insmodfdev.c了，由于这个低级失误造成心中慌乱，于是后面的一条生成设备文件命令mknod干脆就照着参考资料打上去了。于是老师认为我不熟，在那题上打了个半钩。当时心里确实感到十分地遗憾和沮丧，心想所谓“台上一分钟，台下十年功”，一分钟若把握不好，也同样尽毁十年功啊！ 但最后，我最后明白，分数但是是个数字，知识才是自我的。透过这次课程设计，我确实学到了很多东西，多年后我可能已经忘记这次课设最后打了多少分，但这些学到的东西却能够使我受益终生。除了知识技术上的东西，我更锻炼了自我的快速学习潜力；我学会了如何快速有效地从图书馆、网络获取自我需要的信息；我尝到了在周围很多同学拷来拷去时孤军奋战的痛苦；我体会了夜以继日完成一个项目时中途过程的艰辛及最终完成后巨大的成就感……我更加深了 人生的信心，以后应对任何一个困难的项目，我想我都不会惧怕，并最终能够成功地将其完成。 感谢老师，感谢此次课程设计。虽然在其中吃了不少苦头，但我毫不后悔，因为我满载而归。 通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关方面的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知

机械手的发展

机械手的发展 1、引言 机械手作为工业机器人的一个重要分支，是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，他代替了人的繁重的劳动从而实现加工生产的机械化和自动化，并能在有害坏境洗吖作业以保护我们的人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、冶金、轻工等众多工业行业。 进入21世纪，随着我国人口老龄化的提前到来，近来在东南沿海还出现了严重的劳动力稀缺的现象，这就迫切要求我们提高劳动生产力，降低工人的劳动强度，提高我国工业自动化水平势在必行，将机械手，应用于工业自动化生产线，把工业产品从一条生产线搬运到另瓦一条生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。 2、机械手的分类 机械手按适用范围一般可分为三类：第一类是专用机械手，这类机械手专业性强，配合在某台主机或生产线上以完成辅助性的工作，例如抓取工件、上料下料等，这类机械手是为主机服务的并由主机驱动，除极少数外，它们的工作程序一般是固定的，因此是专用的；第二类是不需要人工操作的通用机械手，这类机械手能够独立地按照控制程序且自动重复操作，并可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作，这类机械手适应性强，在工业生产中得到了广泛的应用；第三类是需要人工操作的机械手，简称操作机，这类机械手起源于原子、军事工业，开始是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行航天活动等。 机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等 3、机械手的构成 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓出物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓去空间中任意位置和方位的物体，需要6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广。其结构也越复杂。一般专用机械手有2—3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制来完成特定的动作。同时接受传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要的功能。 （1）执行机构 机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干； ①手部 手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运动传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。 机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手

控制器说明书

方案编号：201188-1 燃气热水锅炉 控 制 系 统 方 案 南京仁泰法恩电气有限公司 2011年8 月8 日 联系人：陈留群 电话：

方案设计说明： 1、南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动 化控制的高科技股份制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 2、本公司是中国锅炉行业工业锅炉控制标准《JB/T****》的第一起草单位。 本方案由该标准的第一起草人王曦宁主持编写。 3、本方案在满足招标所用要求以外又增加了以下功能： ①、本公司运用当今世界前沿科技和仁泰可靠性核心技术，具有国际标准的高性 能指标和“会说话”功能。当出现故障时，声光报警并有照语音提示指导相关人员排除故障，从而使锅炉进入一个会说话的时代。 ②、本系统控制采用了热源运行周期自动寻优、环境温度前馈控制、故障自动检 测等多项自主核心技术，让使用单位大大节约了运行成本。 4、本公司产品通过国家级测试所最高等级—4级的电磁干扰测试，严格遵循国际 通行的可靠性系统工程（RSE）原则，从而使系统平均无故障时间达到了最优。 5、使用当今最先进的SMT表面贴片焊技术，确保系统高科技性和可靠性。 一、公司介绍 南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 仁泰公司于1995年在全国率先推出锅炉电脑控制器，至今已发展到全系列燃煤、燃油(气)和电热锅炉的电脑控制、PLC控制、iPC控制、小型和大型DCS控制和供暖节能控制，控制锅炉的吨位达到150t/h，并且始终保持技术领先地位。目前仁泰公司产品已遍布全国，部分出口国外，近800家国内锅炉厂和30家外资锅炉厂配套使用，已成为我国锅炉控制的主流产品和著名品牌，是中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位。 “卓越、严谨、诚信、共赢”，是仁泰公司的企业精神，她体现在仁泰公司永续前进的步伐之中，体现在与客户、合作伙伴、内部员工以及竞争对手的相处之中。 我们不仅向世界提供最佳的冷暖控制，更是在提高人们的生活和工作的质量。 公司资质： 中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位 省级高新技术企业 国家级高新区企业 计算机软件企业 锅炉行业协会团体会员 通过ISO9001-2000质量体系认证 二、关于标准

顺序控制设计法

知识拓展 —— 顺序功能图语言S7 Graph的使用 S7 Graph语言是S7-300用于顺序控制程序设计的一种语言，遵从IEC 61131-3标准中的顺序控制语言的规定。下面给大家介绍一下该软件的使用。 1．S7 Graph的安装： S7 Graph软件属于可选的软件包，需要单独安装。安装步骤如下： （1） 双击setup.exe安装文件，安装开始。 （2） 弹出“安装语言”对话框。选择“English”，如图？？所示。 图选择安装语言 后面弹出的对话框，点击“下一步”或“是”即可。 （3）安装过程，要求安装授权。如图？？所示。

图安装授权 （4）最后，弹出下面对话框，点击“Finish”，完成安装。 图完成安装 2．S7 Graph的结构： 用S7 Graph编写的顺序功能图程序以功能块（FB）的形式被主程序OB1调用。S7 Graph FB包含许多系统定义的参数，通过参数设置对整个系统进行控制，从而实现系统的初始化和工作方式的转换等功能。 对于一个顺序控制项目至少需要3个块： 1）一个调用S7 Graph FB的块，可以是组织块（OB）、功能（FC）和功能块（FB）。 2）一个S7 Graph FB块，用来描述顺序控制系统的任务及相互关系。 3）一个DB块，作为背景数据块，保存顺序控制的参数。

其中，一个S7 Graph FB最多包含250步和250个转换。 3．S7 Graph编辑器： 图？？中是S7 Graph的编辑器界面，左边的窗口是浏览窗口，右边的是程序编辑区。浏览窗口有三个选项：“Graphic”（图形）选项卡、“Sequencer”（顺序控制器）和“Variables”（变量选项卡）。“Graphic”（图形）选项卡的中间是顺序控制器，其上下是永久性指令；“Sequencer”（顺序控制器）可以方便的浏览总体结构；“Variables”（变量选项卡）中的变量是编程时可能用到的各种基本元素。 图 S7 Graph编辑器 4．应用实例： 还是以锅炉的鼓风机和引风机的控制要求为例，其工作过程是：按下起动按钮I0.0后，引风机开始工作，5s后鼓风机开始工作，按下停止按钮I0.1后，鼓风机停止工作，5s后引风机再停止工作。根据要求，我们画出其顺序功能图，如图所示。

软件工程课程设计心得总结

软件工程课程设计个人总结 学期就快要结束了，到了最后一周居然还有软件工程课程设计，还要考试真的有点忙啊，不管怎样还是好好干吧，把对工程的理论研究、学习成果用于实践也是一种检验学习成果和提升工程能力的有效手段嘛。 工作内容安排 软件工程课程设计的第一天拿到题目，听取老师对于课程设计的要求、要完成的工作、预期要达到的效果和注意事项。然后分组、讨论和确定选题。这真正的课程设计才算开始了，经过组长，组员的反复研究、论证后一致决定选择：实习题目4：开发一个基于Web的BBS系统，包含一般BBS所具有的功能，如用户注册、用户信息管理、发贴功能、贴子管理、主题词查询、用户信息修改和查询等。 这个题目对于现代化的网络交流来说发展的成熟而且符合当代互联网大众的网络需求，符合现代网络对信息分享讨论的爱好，我们一致预测在今后很长的一段时间内也将会是非常流行的一种交流介质。 确定选题后我们开始软件开发的第一步，需求分析，详细设计等内容，分块分工完成模块，我分到的主要部分就是分析论坛里面的帖子内容，用户的爱好，然后解决用户的索引需求，把用户的索引需求智能的、友好的呈现给用户，把这部分的代码编写，测试，把用户界面做好就是我接下来几天的工作内容。 俗话说：磨刀不误砍柴工，要想把我的这部分内容做好，做得完美，我的好好的分析一下，对全组对整个系统的需求分析的基础上又认真分析了本部分的内容和本部分要实现的功能，对本部分实现的主要思想理清，认真设计界面，还有对队员们的模块能有效的结合起来，让他们的模块也能有效的供我使用，做好我的接口也方便其他模块与此的衔接。 问题与解决 在本次课程设计中遇到了好多前所未有的问题，第一次接触HTML网页开发，第一次邂逅JSP web应用程序开发，第一次有了原来开发应用程序是需要数据库的，对于这些都是第一次接触，需要了解HTML的基本语法，需要学习JSP web 应用程序web app的开发方法，需要实践配置数据库TOMCAT、SQL sever，居然有这么多的东西需要从头来，对于这些方面我就像一张崭新的白纸，怎么能在短短的四五天时间内将这张白纸绘成一幅栩栩如生的画卷呢，这是我们面对的亟待解决的问题。 为了解决这一系列的问题，我们没有找借口，我们没有懒惰，我们更没有放弃，而是迎难而上，到图书馆“大采购”求资料，找到想要的，真想把图书馆搬到课程设计实验室。接下来就是根据我们的需求分析，概要设计，详细设计等内容分模块编写网页源代码，修复bug，测试代码，连接数据库这样我们的全新的基于web的BBS论坛就成功上线了。

控制器说明书新

第一章前言 1.1 概述 我公司自成立以来一直致力于称重控制仪表的研究，并吸收了在称重控制仪表上处于世界领先水平的美国拉姆齐、德国申克和日本大合先进的科技技术，并以国内厂矿企业使用的皮带秤及称重控制系统的经验和实际地要求为基础，自行研制开发了2105型称重控制仪表。 2105型称重控制仪表摈弃了进口仪表的复杂操作。该仪表采用了适合中国国情的中文人机对话界面直接显示各种有关的信息，操作及校准极为方便，具有精度高、响应速度快、操作直观和稳定可靠等特点。 该仪表采用了微处理器控制，并配以高达16位A/D转换器，高精度PID调节器。能够自动零点校准、自动间隔校准、故障自动诊断、高/低流量报警、多路输入/输出和多种通讯协议等功能，给用户提供了更加广泛的用途。 2105型称重控制仪表可与上位机进行通信及流量设定等特点。并根据流量进行PID运算，控制变频器的输出频率，从而达到控制流量的目的。 2105型称重控制仪表采用了多种通讯功能，这些通讯功能可以使仪表与PC计算机、可编程控制器(PLC)、打印机、或网络系统等外围设备相连从而达到自动计量和自动控制的目的。输入/输出系统具有驱动继电器的功能。 显示/操作系统直观易懂，显示屏采用了具有中文显示的128×64点阵的真空荧光管，所有数据及用户指令都以中文的方式显示。按键采用轻触摸式防腐键盘，易于操作人员的设定、操作和维护。 1.2 环境参数 1．室内/室外安装地点应尽可能的靠近称重传感器，应注意防尘，防潮。 2．储存温度 -40℃～+70℃ 运行温度 -10℃～+50℃ 3．最大相对湿度 95% 1.3 电源 ●220VAC±10% 50Hz ●保险丝2A ●EMI/RFI滤波器 1.4 称重传感器 ●仪表提供10VDC±10%，200mA激励电源，可并联4个称重传感器 ●灵敏度：0.5mV/V～3.3mV/V ●最大输入信号33mV ●称重传感器屏蔽接地 ●电缆距离大于60米(不超过900米)时采用激励补偿电路跳线选择本地或远程补偿 ●电缆距离小于60米时，选择本地补偿 ● 1.5 主板数字输入端口 仪表主板提供3个可编程输入端口，接收若干触点开关信号。 1.6 主板数字输出端口 仪表主板提供3个可编程输出端口，24VDC集电极开路输出。可直接驱动控制继电器。1.7 通讯板(选购件) 仪表安装通讯板后，可使用标准RS-232，RS-485串行接口与上位机通讯，上位机可采集仪表数据并对仪表进行操作。 1.8 主要性能 ●四行显示，通过菜单选择 ●5个状态指示灯 ●显示物料流量或负荷的电流输出 ●表示物料总重量的脉冲输出 ●自动调零、调间隔 ●自动零点跟踪

软件课程设计心得

软件课程设计心得 软件工程课程设计课程设想心得体味，这也激起了我尔后勤奋进修的乐趣，我想这将对我以后的进修发作主动的影响。其次，此次课程设想让我充实熟悉到团队协作的主要性，只要合作协作才干保证整个项目标有条不絮。别的在课程设想的进程中，当我们碰着不大白的成绩时，指点教员老是耐心的解说，给我们的设想以极大的辅佐，使我们获益匪浅。因此很是感谢感动教员的教育。经过此次设想，我懂得了进修的主要性，体会到实际学问与实际相连系的主要意义，学会了坚持、耐心和勤奋，这将为自己尔后的进修和任务做出了最好的表率。我感受作为一名软件工程专业的先生，此次课程设想是很故意义的。更主要的是若何把自己日常平凡所学的工具利用到理想中。固然自己关于这门课懂的并不多，良多根本的工具都还没有很好的放纵，感受很难，也没有很有效的法子经过自身去了解，可是靠着这一个多礼拜的“进修”，在小组同窗的辅佐和解说下，渐渐对这门课逐渐发作了些许的乐趣，自己起头自动进修并逐渐从根本渐渐起头弄懂它。 所以我以为此次的课程设想意义很深，和其他4位同窗

的配合进修、配合、勤奋的进程也很欢快，别的还要感谢感动教员的耐心教育。 整个设想经过了软件和硬件上的调试。我想这关于自己以后的进修和任务乡村有很大的辅佐。在此次设想中碰着了良多理想性的成绩，在理想设想中才觉察，书本上实际性的工具与在理想利用中的仍是有肯定的收支的，所以有些成绩不单要深切地舆解软件工程课程设计课程设想心得体味，并且要不竭地更正以前的过失思想。一切成绩必需求靠自己一点一滴的处置，而在处置的进程傍边你会觉察自己在飞速的提拔。关于教材办理零碎，其法式是比力繁杂的，次如果处置法式设想中的成绩，而法式设想是一个很矫捷的工具，它反映了你处置成绩的逻辑思想和立异才干，它才是一个设想的魂灵地点。因此在整个设想进程中大部门时分是用在法式上面的。良多子法式是能够自创书本上的，但如何跟尾各个子法式才是环节的成绩地点，这需求对零碎的结构很熟习。因此能够说零碎的设想是软件和硬件的连系，二者是密不成分的。经过此次课程设想我也觉察了自身具有的缺少之处，固然感受实际上曾经放纵，但在利用到实际的进程中仍故意想不到的利诱，经过一番勤奋才得以处置。

关于机械手的发展趋势

机械手的发展趋势 目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。 国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械数的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外

界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。 目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量产产品达到6轴，负载2KG 的产品系统总重已突破100KG。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。 目前我国机械手的研发和应用还处在一个发展的阶段，跟美国日本等发达国家相比还有很大的差距，很多产品还需进口，特别是高灵活、高精度的机械手。要使我国机械工业更进一步在发展壮大，就必须提高其自动化程度和生产效率，将人手操作变为机械手操作。同时，国家应加大对机械手及机器人的研发投入，积极开发出拥有自主知识产权的产品，从根本上解决对国外产品的进口需求。 积成包装机械有限公司是一家专业从事集成包装自动化的设计、研发制造与包装材料生产配套为一体的科研制造高新企业。我们专注于研究各行业的后道包装现状，结合行业先进的工控技术，融合机电一体化，应用于包装作业中。为客户提供设计定制从自动开箱—自动套膜—自动装箱—在线称重—自动贴标—自动封箱—自动打包捆扎—智能码垛—智能分检输送—智能仓储等自动化流水线。提高工作效率，提升包装品质，降低用人成本，优化工作环境，提升企业形象。

控制器使用说明书

JB-TB-BK8000 智能型火灾报警控制器（联动型） 本系统中的控制器采取模块化、积木式结构设计，使打印机、大屏幕汉显液晶屏、PC机、联动控制板、回路板可与主控板任意组合，32台控制器可构成大型网络，每台控制器其软件、硬件构成方式和带载能力完全相同，因此，即可成为主控机（集中机）又可做从机（区域机）使用。系统采用两总线、无极性、模拟量信号传输方式，总线上可并接所有的输入/输出模块及探测器。其性能符合国际GB4717-93和GB16806-1997的要求。 一、主要功能 1、故障报警 当检测点由于某种原因发生故障时，控制器面板上的黄色发光管点亮，液晶上显示总数及探测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 若回路发生故障时，液晶屏的地址位置显示“_路”。 主、从机若通讯有故障时，液静晶屏的地址位置显示“—从机”。 2、预警报警 2.1监测点由于长期使用或者在调试过程中出现重码等原因引起模拟值偏高,系统将其作 为预警处理,面板上的预警灯被点亮,液晶显示预警总数及监测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 2.2监测点接收到早期异常情况，但未达到报警点，系统须作进一步判断，系统将预警和 故障作为同一级别处理，因而在液晶上采用同屏显示。 3、火警、启动 当监测点发生火灾时，面板火警被点亮，且面板上的首火警地址，液晶屏上显示火警总数及监测点的地址、名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声； 不管在手动或自动状态下，系统发出启动指令后，面板上联动灯被点亮；如果联动设备有回答信号时，液晶显示联动设备的地址，名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 以上各种报警信息均可采用快捷键进行查询。 4、火警优先 在任何情况下，火警、启动为最高级别，优先于故障、预警。 5、消音键 任何报警引起的喇叭均利用消音键进行消音。 6、电源转换 系统采用了主电与备电两种供电方式，并具有自识别能力，能对主电的过压、欠压或失压以及备电低于额定的电压值时，失压等进行声与光的报警。 7、手动与自动 系统设有自动与手动的转换功能，通过自动与手动转换键完成。 8、复位 当火警、启动等状态发生后，系统具有保持功能，通过复位键可以使系统进行复位操作，从机可接受主机的复位信号。 9、关机记忆 系统对火警、启动几开、关机的时间具有记忆功能，以供随时查询。 10、时钟

软件工程课 心得体会

心得体会 通过本学期的学习，独立完成了软件工程方法实践与案例的作业，同时也收获了学习方法和思维方式。由于我是从电气专业调剂到计算机专业，几乎没有基础，所以在刚开始进入学习时感觉非常的困难。但是，李老师每节课都循序渐进的引导教学，让我慢慢理解了软件工程的学习思维，并且坚持学习，逐渐找到了学习软件工程的方法。在整个的学习中，一点一点的学习：上网搜索、问同学和老师、找参考书、查文献，甚至下仓库管理的软件进行使用研究，用了很多方法，也终于对软件工程的整体设计有了深刻概念和理解。 老师给我们分组分配任务，同时又每个人有不同的具体任务，这样既锻炼了我们的合作沟通的能力，同时也强调了独立自主的思考。我们仓库管理小组进行过好几次集体讨论，大家互相讨论，共同学习，也曾出现过意见不统一，通过探讨，共同解决，我觉得这也是学习提升的过程。明确了自己的任务后，就努力去完成，按时完成自己的任务。 在完成作业的同时，学到了很多的数据库知识和软件使用方法。首先接触了visio软件，发现了它画图比较方便，之后老师介绍用rose软件后，发现其功能更加强大。由于rose软件是英文版，所以刚开始用的时候比较吃力，经过搜索使用教程和多次使用练习后，终于可以熟练使用了。 整个设计过程，包括调研设计、需求分析、概要设计、数据库设计、详细设计等。其中，我对UML图印象最为深刻，也是从这个地方开始，我对软件设计有了质的改变，体会和理解了软件设计应该树立的思维方式，对以后的学习和任务有有很大帮助，后期做作业时也没有那么困难了。 在这整个课程学习和完成作业过程中，收获知识，提高能力的同时，我也学到了很多人生习惯，懂得怎么样去制定计划，怎么样去实现这个计划，并掌握了在执行过程中怎么样去克服心理上的不良情绪。因此在以后的生活和学习的过程中，我一定会把这种习惯带到生活中，不畏，勇往直前！ 最后感谢李老师对我们耐心的教育和指导，认真细心的给我们批改作业，给予我们这些没有基础的学生耐心指导，谢谢老师！

机械手的应用及发展趋势

机械手的应用 机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。例如，机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件；它可以在劳动条件差，单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动；它可以在危险的场合下工作，如军用品的装卸、危险品及有害物质的搬运等；还可用于宇宙及海洋的开发及军事工程和生物医学方面的研究和实验等。 机械手的发展趋势 1 重复高精度 精度是指机械手达到指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复次数多，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机械手定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机械手来测定。随着微电子技术和现代控制技

术的发展，机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。 2 模块化 有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置，使机械手动作自如。模块化机械手使同一机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是机械手的一个重要的发展方向。 3 节能化 为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步，新型材料的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。 4 机电一体化 由“可编程控制器—传感器—液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件，使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；节省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系

控制器说明书模板

精心整理 方案编号：201188-1 1.4MW燃气热水锅炉 控 制 系 统 方 案 南京仁泰法恩电气有限公司 2011年8月8日 联系人：陈留群方案设计说明： 1、南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份 制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 2、本公司是中国锅炉行业工业锅炉控制标准《JB/T****》的第一起草单位。 本方案由该标准的第一起草人王曦宁主持编写。 3、本方案在满足招标所用要求以外又增加了以下功能： ①、本公司运用当今世界前沿科技和仁泰可靠性核心技术，具有国际标准的高性能指标和“会说话” 功能。当出现故障时，声光报警并有照语音提示指导相关人员排除故障，从而使锅炉进入一个会说话的时代。 ②、本系统控制采用了热源运行周期自动寻优、环境温度前馈控制、故障自动检测等多项自主核心技 术，让使用单位大大节约了运行成本。

4、本公司产品通过国家级测试所最高等级—4级的电磁干扰测试，严格遵循国际通行的可靠性系统工 程（RSE）原则，从而使系统平均无故障时间达到了最优。 5、使用当今最先进的SMT表面贴片焊技术，确保系统高科技性和可靠性。 一、公司介绍 南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 仁泰公司于1995年在全国率先推出锅炉电脑控制器，至今已发展到全系列燃煤、燃油(气)和电热锅炉的电脑控制、PLC控制、iPC 控制、小型和大型DCS控制和供暖节能控制，控制锅炉的吨位达到150t/h，并且始终保持技术领先地位。目前仁泰公司产品已遍布全国，部分出口国外，近800家国内锅炉厂和30家外资锅炉厂配套使用，已成为我国锅炉控制的主流产品和着名品牌，是中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位。 “卓越、严谨、诚信、共赢”，是仁泰公司的企业精神，她体现在仁泰公司永续前进的步伐之中，体现在与客户、合作伙伴、内部员工以及竞争对手的相处之中。 我们不仅向世界提供最佳的冷暖控制，更是在提高人们的生活和工作的质量。 公司资质： 中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位 省级高新技术企业 国家级高新区企业 计算机软件企业 锅炉行业协会团体会员 通过ISO9001-2000质量体系认证 二、关于标准 1、目前尚无锅炉控制器的国家标准或行业标准，我公司执行的是南京仁泰公司企业标准Q/3201RTG01-2000，是目前国内唯一具有企业标准的锅炉电脑控制厂家。 2、我国工业锅炉控制装置的行业标准正在制定中，我公司为该标准的第一起草单位。 3、本控制方案依照国家有关标准和规程及南京仁泰公司企业标准编制，全面满足招标方要求。主要引用的标准有：

(学习心得体会)软件实践课程学习心得体会

软件实践课程学习心得体会 经过潘老师讲授软件工程实践后，感觉对软件工程这门学科有了深一层的认识。软件工程是一门重视实际操作的科学。对于软件产品，无非是产品定义、设计代码、调试维护几个步骤，看似简单，可是实际操作却复杂困难，它不比其它行业产品可预见可触及，所以学好软件工程能为以后从事软件开发行业打好基础。 在软件实践这门课中，讲到了有效利用现有资源进行软件编程的方法。提到软件开发也可以像练习书法一样，采用临贴的方式，借鉴他人的优秀代码资源。临摹优秀软件是学习软件开发的一个重要方法。正如一首诗中说的：熟读唐诗三百首，不会写来也会吟”。软件开发也是一个道理。为了真正地掌握软件开发的技巧，临贴”是个不错的起步方法。 以前总是觉得，既然编写一个程序，就应该完全靠自己，那样写出来才有成就感，才算是自己的程序，可是这门课程教会我原来适当地借鉴别人的东西，也不算抄，相反，还可以提高效率，节省时间。这可真是与以往的观点不一样了。具体如下： 软件编程，拿来主义的作用很大： 1、源代码交换方便。 2、可行的例程序用处大。 3、借鉴现成少走弯路。

不过借鉴别人的东西可是有说法的，可不是盲目地抄袭，下面是一些提到的途径： 1、既有系统：借鸡下蛋，买来就用； 2、书本例子：简单修改、直接使用； 3、联机帮助：帮助文档、官方支持； 4、开放软件源代码：linux apache eclipse … 5、资源:论坛、搜索引擎、新闻组 借鉴过来后，还要多方面综合考虑，比如说代码的具体作用，完整性，还要考虑每个借鉴过来的东西的好坏。这些都要多方面考虑，可不能因为前面说软件编程可以借鉴别人的，就盲目地抄袭。到时候代码弄一堆凑在一块儿，谁也不知道它们会不会好好工作。弄不好乱了程序计划是小，公司的损失可不是哪个人都能承受得起的。 课程还提到，应该用一个小项目先从头到尾地练完，这样，有个整体性的了解，可以增加不少开发经验。看来，不学习此门课程，还不能深入地解读软件工程的奥义。这门课程为我们深入地了解软件工程这个庞大的前沿学科起到了推动性的作用。以上是我就此门课中提到的众多方法的一小段做的一些浅谈，更多的知识还在于我们自己去学习体会。

《顺序控制器》要点

课程设计任务书 学生姓名：专业班级：电信1204 指导教师：工作单位：信息工程学院 题目：顺序控制器 初始条件： 具备电子电路的基础知识和设计能力；具备查阅资料的基本方法；熟悉常用的电子器件；熟悉电子设计常用软件的使用； 要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、设计顺序控制电路； 2、其中第一步和第二步各20S，第三步2分钟，第四步5分钟，第五步3分钟，第六步1分钟； 3、用发光二极管显示步骤，数码管显示时间； 4、掌握数字电路的设计及调试方法； 5、撰写符合学校要求的课程设计说明书。 时间安排： 时间一周，其中2天原理设计，3天电路调试 指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日

摘要： 顺序控制器是根据生产工艺规定的时间顺序或逻辑关系编制程序，对生产过程各阶段依次进行控制的装置，简称顺控器。顺序控制器在生活及工业生产中发挥着极其重要的作用，其方便又实用，在自动控制领域占据着重要地位。顺序控制器分为时序控制和条件控制两种，本课设所设计的为时间顺序控制器。 关键词：顺序控制器时序控制

目录 1 设计思路与框图及原理图 (1) 1.1设计总框图 (1) 1.2实验原理图 (2) 1.2.1 74ls192引脚与功能图 (2) 1.2.2 74ls48引脚与功能图 (3) 1.2.3 CD4017引脚图与功能 (5) 2 Multism仿真与分析 (6) 2.1仿真电路图 (6) 2.2仿真结果 (6) 2.2.1仿真结果图 (6) 3 实物调试中的问题与解决方法 (7) 3.1实物图 (7) 3.2调试中发现的问题 (7) 4小结与感想 (9) 5参考文献 (9) 附表一：本科生课程设计成绩评定表 (10)

软件工程课设心得

第一篇、软件工程课程设计总结 软件工程课设心得 软件工程课程设计总结 专业08计本2班 姓名张敬宇 学号20806032039 在我们整个软件工程过程中，我体会到了许多，也学到了许多。 在项目要进行自由分组后，我们的项目小组便诞生了。我们小组由3个成员组成，在相互商量后我们也确定了我们组的项目，是做一个校园文件管理系统。我们也随即做了分工，。我们的项目也正式开始了。 需求调研和分析对于软件开发过程至关重要。我们在开发时如果不进行调研和分析，那么对于后来的项目进展将产生致命的后果。我们在项目的开发中便遇

到了这样的问题。我们开始自己随意的计划整个系统的设计，然后报给老师，老师作为一个客户并不是全部认同，随后我们也必须按着客户的要求更改我们的设计报告。我也明白了，再做一个系统时，必须随时和客户保持沟通，随时了解他们需要什么，他们想要什么功能。如果我们不去和客户沟通，不去调研客户的需求，做出来的系统即使在我们看来是一个很好，很完美的产品，但是如果客户不认同，那么我们所做的一切都是徒劳，还要返工去修改，费时费力。所以在做任何一个项目时，前期的需求调研和需求分析都是必须的，这是在做一个项目的基本，是关系成败的重要一环。 对于一个项目，它的需求设计也非常重要。在我们的文件管理系统开发的过程中，遇到了一些问题，出现的这些问题很多都是非常棘手的，我们为了解决这些棘手的问题浪费了大量的时间，我们不得不在工程代码上改了又改，在数据库里增表、删表、加数据、减数据，当然，在文档里也要做出相应的修改以适应新的功能。还好，我们能及时地发现问题，通过相互沟通讨论，问题也得到了解决。通过总结，我们也意识到，我们大家在做需求分析和进行需求了解时仅仅考虑了一些基本的功能，而至于管理员和客户之间的联系，以及具体的一些流程我们都没有深究，而导致我们到后期花费了大量的时间用于修复之前没有考虑周全而带 来的问题。如果我们的需求设计能够比较清晰和完善，那么我们在开发过程中便会很明白的知道我们应该实现什么样的功能，在数据库里应该怎样建表，以什么方式插入数据，从而可以避免反复修改工程的问题，也能避免出现可能毁坏整个工程的问题。整个工程的需求设计对于一个项目的顺利进展至关重要。

新控制系统说明书

目录 1控制器型号及尺寸说明 0 1.1 控制器型号说明及标准规格 (1) 1.1.1 控制器型号说明 (1) 1.1.2 控制器标准规格 (1) 2控制器的接线 (1) 2.1 基本运行配线连接 (2) 2.2 主回路端子的连接 (2) 2.3 控制板端子的连接 (3) 2.3.1 输入控制端子 (3) 2.3.2 输出端子 (4) 3控制器的面板操作及参数说明 (5) 3.1 操作面板说明 (5) 3.2 参数说明 (5) 3.3 调试说明 (9) 3.3.1 行程开关模式 (9) 3.3.2 编码器模式 (9) 4故障代码及说明 (10)

1 控制器型号及尺寸说明 1.1 控制器型号说明及标准规格 1.1.1 控制器型号说明 图1—1 控制器的型号1.1.2 控制器标准规格 2 控制器的接线 2.1 基本运行配线连接 AGK20M控制器基本配线图如图2-1所示：

图2-1 AGK20M控制器基本配线图 注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F-20，把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。 2.2 主回路端子的连接

表2－1 控制器主电路端子名称及功能描述 2.3 控制板端子的连接 2.3.1 输入控制端子 表2-2 输入控制端子端子功能说明

端子接线注意事项

请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠控制器的一端）应连接到控制器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成控制器误动作。 2.3.2 输出端子 表2-3 CN5 端子功能说明 3 控制器的面板操作及参数说明

学习《软件工程》课程心得体会

软件工程课程 ——心得体会 摘要：高校教职工工资管理系统是为了解决教职工工资管理的而设计的，目的是建立一个能够初步实现高校教职工工资管理系统的智能化管理，该系统能跟据每位教师的职称不同而确定不同的基本工资，同时能根据每个教职工的出勤率，加班时间计算出每个教职工的月工资，还能根据每个月的情况计算出年终奖金。利用此系统能减少工资计算管理教职工数量，增加教职工效率，同时还能使公司工资管理更加合理、透明，为高校节约成本。在进行软件需求说明书设计及概要设计的心得体会。 关键字：工资管理功能心得 绪论：软件工程课程设计的题目是高校教职工工资管理系统，本文主要是对于软件工程课程设计中需求分析与概要设计分析的心得。 我们进行设计的项目是高校教职工工资管理系统。高校教职工工资管理系统是为了解决教职工工资管理的而设计的，目的是建立一个能够初步实现高校教职工工资管理系统的智能化管理，该系统能跟据每位教师的职称不同而确定不同的基本工资，同时能根据每个教职工的出勤率，加班时间计算出每个教职工的月工资，还能根据每个月的情况计算出年终奖金。利用此系统能减少工资计算管理教职工数量，增加教职工效率，同时还能使公司工资管理更加合理、透明，为高校节约成本。 一、需求分析和概要设计。 1）需求分析 按照软件工程的软件过程来说： 1需求分析产生了软件功能规格说明书,需要确定用户对软件的需求,要作到明确、无歧义。不涉及具体实现方法。用户能看得明白，开发人员也可据此进行下面的工作（概要设计）。 2.概要设计产生了软件概要设计说明书，说明系统模块划分、选择的技术路线等，整体说明软件的实现思路。并且需要指出关键技术难点等。 在进行需求分析时，我们既是开发者又是用户，本系统的业务流程与业务分类的定义比较难。我们的团队进行了研讨，还充分运用了身边的各种资源，大量的查找了很多网络上关于工资系统的资料。通过资料的进行讨论、根据我们的课题进行分析，最后确定了用户的需求为： 1.本系统在高校应用后高校工资管理方面的教职工将减少至目前的50%左右； 2.本系统在高校应用后将在高校各方面的成本将会有所降低； 3.本系统在高校应用后将教职工的工资达到完全透明，计算更加精确教职工因纠纷事件减少到1%。 根据分析将系统的功能从一般教职工与系统管理者两个角度将功能划分为7个模块，当然介于我们的知识有限，有的功能没有实现：员工工资与考勤直接挂钩，但本系统无法与员工考勤系统挂钩相连，由于涉及此系统时该高校并没有员工考勤系统，而且我们在最初进行商量的时候也没有提出该要求。 2）概要设计 从概要阶段开发正式进入软件的实际开发阶段，本阶段完成系统的大致设计并明确系统的数据结构与软件结构。在软件设计阶段主要是把一个软件需求转化为软件表示的过程，这种表示只是描绘出软件的总的概貌。由概要设计说产生大的概要说明书的目的就是进一步细化软件设计阶段得出的软件总体概貌，把它加工成在程序细节上非常接近于源程序的软件表示。 在本阶段主要涉及处理流程的设计、总体结构和模块外部设计、功能分配。在接口设计上有用户接口、外部接口、内部接口；数据结构设计有逻辑结构设计、物理结构设计等等。在接口设计时参考了大量的资