市场主流摄像机芯片

大致可以分为这么几家：HiSilicon，Ambarella，Ti，NXP，MG3500。

1）Hisilicon的Hi3512，估计是出货量最大的吧！用在低端市场。优劣势都显而易见。

2）Ambarella的A系列芯片，估计是效果最好的吧！用在中高端市场。优势明显，毕竟是做DV出身的，劣势不清楚，请大家指正。 3）Ti的DM6467，估计有少数几家在用，比如海康。而DM355/365，用量应该还可以正海和薄粒还有北京光桥都是使用的该方案。不过听说大家对DM368不是很满意，就是DM365超频上来的。

4）NXP的ASC8850系列。本来NXP把DSP都卖给Trident了，不知道何时又冒出来这么一个芯片。请大家提供相关信息、

5）MG3500是之前MobilyGen公司的芯片，后来被Maxim收购了。据说芯片本身不是很稳定，但功耗很低，也有公司用来做IP-Camera，比如上海的博康以及英飞拓。

网络摄像机芯片方案有哪些？

网络摄像机解决方案一般都是采用一个芯片来完成视频压缩和网络服务器的核心功能，目前，网络摄像机的主要解决方案有DSP和ASIC两大阵营，DSP 方面，主要有TI、ADI等，而ASIC解决方案中，近期比较成功的有映佳和海思的方案，下面我们就这些核心方案进行一个分析。

1、美国德州仪器(TI)

TI公司是世界上最知名的DSP芯片生产厂商，其产品也应用最广泛，TI生产的TMS320系列DSP芯片广泛应用于各个领域，DM642是TMS320系列中性能应用最广泛、专为视频应用而优化的高速数字信号处理器(DSP)，由于TMS320系列DSP芯片具有价格低廉、简单易用、功能强大等特点，已经逐渐成为目前最有影响、最为成功的DSP处理器。DM64X系列DSP以其多样的视频接口与丰富的板上资源被广泛应用在网络摄像机、高清视频、视频服务器等行业中。

日前，TI又推出四款基于DSP的新型数字媒体处理器：达芬奇处理器(DaVinci)。这四款新型TMS320DM643X处理器是达芬奇技术中首批仅基于DSP的产品，结合了增强型DSP内核与最新视频处理子系统(VPSS)，DM643X 处理器能够提高视频性能，以D1解析度实现高达H.264的视频解码。而且与前代DSP数字媒体处理器相比，成本降低了50%。达芬奇平台的开发又使网络摄像机监控解决方案在各行各业中的广泛应用向前迈出了重要一步。

2、美国模拟器件公司(ADI)

ADI公司在DSP芯片市场上也占有一定的份额，先后推出具有自己特点的DSP 芯片，其Blackfin系列的DSP具有功耗小，运算能力强的特点。其中的BF531具有非常好的性价比，批量价格只有5美元，比较合适在低端的网络摄像机的方案中采用，不过现在BF531只能处理到CIF的MPEG4编码，在很多对于图像清晰度要求高的场合无法满足。另外ADI还有一款BF561也是比较合适的产品，这是一个双核的DSP，能够处理到D1的分辨率。

3、台湾映佳(Imagia)

映佳最近在视频监控行业发展不错，在网络摄像机市场上面，已经有一些摄像机厂商开始采用映佳的产品。映佳的解决方案是ASIC的方式，采用的压缩算法是

标准的MPEG4，单片芯片可以做到D1，映佳的ASIC主要在推的是MPG440，之前映佳还推出过MPG420核MPG430，相比而言，MPG440基本上比较成熟，也得到了一些客户的认可，同时映佳还提供比较完整的网络摄像机的解决方案，并且可以提供在应用软件上面强大支持。

4、华为海思(Hisilicon)

海思半导体是华为投资的半导体公司，在数字媒体方案推出标准H.264的视频处理芯片Hi3510和Hi3512，并将该芯片定位在视频监控行业，其中重点的方向就是网络摄像机市场。Hi3510内部有一个ARM9的处理器，同时推出标准H.264的硬件压缩处理器。该产品一经推出就在市场引起很大的震动，虽然现阶段Hi3510在D1的处理方面还有些不成熟，但是由于是标准H.264的产品，相信在市场方面会逐步获得行业的认可。

高清网络摄像机NVR解码器软件技术方案培训资料全

海康威视整体解决方案 XX安防监控系统 编号：

目录 XX安防监控系统 (1) 1. 项目概述 (4) 1.1 项目概述 (4) 1.2 需求分析 (4) 1.3 建设容 (5) 2. 方案总体设计 (6) 2.1 系统总体构架 (6) 2.2 系统网络结构 (6) 2.3 监控中心结构 (7) 3. 系统详细设计 (9) 3.1 安防前端点位设计 (9) 3.2 安防监控存储设计 (13) 3.3 安防监控中心设计 (14) 3.4 安防监控平台设计 (16) 3.5 主要设备技术参数 (29) 3.5.1 室外高清红外网络快球 (29) 3.5.2 室高清网络快球 (31) 3.5.3 高清网络筒机 (32) 3.5.4 高清网络半球 (33) 3.5.5 电梯模拟半球 (33) 3.5.6 16路视频编码器 (34) 3.5.7 4路视频编码器 (35) 3.5.8 磁盘阵列 (35) 3.5.9 核心交换机 (36) 3.5.10 接入交换机 (36) 4. 项目清单 (36) 5. 海康威视简介 (51) 5.1 公司介绍 (51) 5.2 研发实力 (52) 5.3 制造优势 (52)

5.4 营销网络 (53) 5.5 服务体系 (54) 1.项目概述 1.1项目概述 本次工程需要建设XXXXXXXX视频监控系统，结合业界最新的安防技术手段，配合人防为用户提供持续安全防护。系统采用数字化图像网络化传输、数字化存储、管理工作站任意扩充、远端操控管理等几个重要技术优势。 1.2需求分析 XX视频安防监控系统对视频图像具有较高的品质要求，所采用摄像机采用国知名品牌网络摄像机，视频分辨率要求支持720P以上低照度要求在0.01Lux以下，以获得更为可靠清晰的视频监控效果； 摄像机的布点、选型和安装要求合理，既能保证重点目标的清晰度，又能兼顾周围区域，覆盖外区域，突出夜间监控效果，避免监控盲点； 前端摄像机供电选择合适的方案，对于室点位采用POE供电，室外点位采用单独供电并做好电源防雷设施，所有摄像机均采用UPS进行集中供电。 采用嵌入式存储设备记录视频图像，录像存储分辨率支持720P以上，图像记录时间不小于30天； 监控中心建设电视墙，可以对摄像机画面进行实时显示，可以支持画面分割显示模式和大屏拼接显示模式，另外要求支持视频回放上墙显示功能。

校园监控网络摄像机

***** 校园监控***** 技 术 方 案 广州市银佳电子信息有限公司 2008-8-19

目录 第一章前言 (3) 第二章公司简介 (4) 第三章项目描述及需求分析 (4) 3.1 项目描述 (4) 3.2 学校系统现状 (4) 3.3 校园网络和高考监控系统扩建的需求分析 (5) 3.3.1网络部分： (5) 3.3.2 监控部分： (6) 第四章系统设计依据和原则 (7) 4.1设计依据 (7) 4.2设计原则 (7) 第五章监控系统 (8) 6.1 系统说明 (8) 6.2系统描述 (9) 6.2.1 系统原理 (9) 6.2.2 系统拓扑结构图 (10) 6.3设备选型 (11) 6．3．1 单路视频编码服务器LC9001D (11) 6. 3. 2 室内解码器LC9001R (16) 第七章售后服务 (17) 7.1技术质量保证措施： (17) 7.2售后服务 (18) 7.3培训 (18) 7.3.1监护服务 (19) 第八章设备清单： (20)

第一章前言 随着经济发展与教育改革的深入，国家对学校的现代化建设提出了更高的要求。其中，应用数字教学监控系统以提高教学质量和管理水平是实现学校教育现代化的有效手段之一，原因如下： 1．1通过对主要教学场所的数字监视与观察，可增加教学评估的直观性和客观性，在综合教务管理方面可发挥重要作用，已被证明是提高学校教学质量和教学效率的有效途径； 1．2 学校的现代化建设，必须兼顾其教学信息交流功能，利用教学数字监控系统可实现校内网络实时教学和课堂实录或通过Internet网实现校际教学交流； 1．3 根据中共中央、国务院加强机关、学校等单位内部安全保卫和技术防范措施的指示，在教学楼内使用数字监控系统能保证对公共场所的连续监视，确保校内的人身财产安全，加强校园治安管理； 1．4 防止考试舞弊事件的发生。 因此，对于学校的教育智能化建设，采用一套先进的监控系统是不可缺少的硬件部分。 【数字监控系统是一种先进的、监视能力极强的综合系统，它可以通过遥控摄像机及其辅助设备（镜头、云台等）直接观看被监视场所的一切情况，可以把被监视场所的情况一目了然。是人们在现代化教育管理中一种极为有效的观察工具。 【当今的监控系统将朝一体化、计算机化、多媒体化、网络化方向发展，以达到综合多功能、智能、自动及远程传输的目标。数字化技术的广泛应用是监控领域的一次质的飞跃，它融合了当今世界上最高、最新的科技技术，是今后监控领域的发展方向。数字多媒体监控系统完全以计算机为核心，运用最新的数字视频技术、现场总线技术、网络通讯技术建立一套软硬件相互结合、崭新、完整的多媒体监控体系。到目前为止，数字技术应用到监控领域最为成功的产品是硬盘录像机和远程监控系统等设备。最近更是出现了智能网络摄像机，可利用各种标准网络传输实时彩色图像，如以太网、局域网及广域网，公共电话线交换网（PSTN），综合数据业务网以及蜂窝式电话网，其体积虽小，却融合了标准PC机的结构，由此实现了在各种网上传输实时彩色图像所必需的图像捕获、压缩及传输能力。 【我公司结合当今市场的综合情况和现有技术的开发和处理能力，生产了新一代的多媒体监控系统，该系统是有丰富经验的高级技术和科研人员根据安全管理需要专门设计开发的集数字录像、网络监控、远程数字图像传输等于一体的先进的多媒体监控系统。

海思芯片HTOL老化测试技术规范

HTOL测试技术规范 拟制：克鲁鲁尔 审核： 批准：

历史版本记录

适用范围: 该测试它以电压、温度拉偏方式，加速的方式模拟芯片的运行状况，用于芯片寿命和长期上电运行的可靠性评估。本规范适用于量产芯片验证测试阶段的HTOL老化测试需求。 简介： HTOL(High Temperature Operating Life)测试是芯片电路可靠性的一项关键性的基础测试，它用应力加速的方式模拟芯片的长期运行，以此评估芯片寿命和长期上电运行的可靠性，通常称为老化测试。本规范介绍DFT和EVB两种模式的HTOL测试方法，HTOL可靠性测试工程师需要依据实际情况选择合适的模式完成HTOL测试。 引用文件： 下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。 1. 测试流程 1.1 HTOL测试概要 HTOL主要用于评估芯片的寿命和电路可靠性，需要项目SE、封装工程师、可靠性工程师、硬件工程师、FT测试工程师共同参与，主要工作包括：HTOL向量、HTOL测试方案、HTOL环境调试、HTOL测试流程执行、测试结果分析、失效定位等。HTOL可以用两种方式进行测试：DFT测试模式和EVB测试模式。 1.2 DFT和EVB模式对比 DFT(Design For Testability)测试模式：集成度较高的IC一般有DFT设计，其HTOL模

式一般在DFT测试模式下进行，以扫描链、内建BIST、内部环回、JTAG，实现内部逻辑的翻转、读写、自测试和IO的翻转等，其数字逻辑、memory、IP、IO的以串行方式运行。 EVB(Evaluation Board)功能模式：即正常应用模式，HTOL也可以在该模式下更符合实际应用场景，该模式下芯片各模块一般按照真实的应用场景并行运行。 总结： ●基于DFT的HTOL方案：容易实现多批次、大样本量及持续监控，适合Process相关 的可靠性问题激发； ●EVB的HTOL方案：难以实现大批量测试，适合应用场景相关的设计类可靠性问题激 发； ●基于DFT的HTOL方案依赖专用的测试平台，一般在专业测试公司进行。EVB方案不 依赖测试平台，可在实验室温箱进行； ●应该选择符合实际需求的HTOL测试方法，二者结合，相互补充；

IP摄像机的解决方案

IP摄像机的解决方案 【】目前安防行业对于IP 摄像机的关注程度越来越高，各种解决方案陆续 推出，在某些应用场合，比如机场、车站等场所已开始采用IP 摄像机产品，IP 摄像机作为模拟摄像机的更新换代产品，必将在各个行业的安防应用中得到普及。 IP 摄像机的解决方案，需要采用高度集成的专用视频处理芯片，需要集 成CCD 接口、图像处理单元、视频编码单元、通用处理器单元、网络接口等外设模块，在此基础上运行IP 摄像机图像处理、编码、智能分析、应用层软件及 实时操作系统，在平台级软件上，要实现视频分发、存储、备份、检索、设备 定位、系统管理等功能，既要求主芯片具有强大的处理性能、齐全的外部接口，又要求高度的集成和低功耗、低成本，对于开发厂商的综合开发实力要求很高，普通的摄像机厂商和系统开发商难以承受。 海康威视近期推出了IP 模块产品，采用了Ti 最新推出的Davinci 处理器，该处理器是Ti 公司专门为网络视频开发的专用芯片，高度集成了300MHz 的ARM9 处理器、600MHz 的C64X +的DSP 处理器及图像辅助处理模块和丰富的外部设备，运行Linux 操作系统，特别适合IP 摄像机的产品定位，海康威视在 此基础上，成功开发出了IP 模块产品，可面向广大的摄像机厂商、系统开发商 做二次开发。 海康威视的IP 模块，并非完整的IP 摄像机，而是IP 摄像机中的数字视 频处理模块，它既可以连接传统的模拟摄像机，也可以连接CCD 和CMOS 传 感器，除了具备编码标准版本的H.264Mainprofile，还可以增加大量与应用相关的图像处理、智能识别模块，可以实现宽动态的图像处理技术、背景光补偿、

基于OpenCV的CCD摄像机标定方法_雷铭哲_孙少杰_陈晋良_陶磊_魏坤

ＭｅｔｈｏｄｏｆＣＣＤＣａｍｅｒａＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＢａｓｅｄＯｎＯｐｅｎＣＶ ＬＥＩＭｉｎｇ－ｚｈｅ１，ＳＵＮＳｈａｏ－ｊｉｅ２，ＣＨＥＮＪｉｎ－ｌｉａｎｇ１，ＴＡＯＬｅｉ１，ＷＥＩＫｕｎ１ （１．North Automation Control Technology Institute ，Taiyuan ０３０００６，China ； ２．Navy Submarine Academy ，Qingdao ２６６０４２，China ）Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｉｎｄｕｓｔｒｙ，ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，ｍｉｌｉｔａｒｙ，ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎａｒｅａａｎｄｓｏｏｎ．Ｃａｍｅｒａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｉｓｖｅｒｙｉｍｐｏｒｔａｎｔａｎｄａｌｓｏｔｈｅｋｅｙｒｅｓｅａｒｃｈｆｉｅｌｄｏｆｖｉｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．ＴｈｉｓｐａｐｅｒｍａｉｎｌｙｒｅｓｅａｒｃｈｅｓｏｎｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆＣＣＤｃａｍｅｒａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ，ｔｈｅｐｉｎ－ｈｏｌｅｍｏｄｅｌｈａｓｂｅｅｎｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄａｎｄａｐｐｌｉｅｄｉｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ．Ｓｐｅｃｉａｌｌｙ，ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙ，ｂｏｔｈｒａｄｉａｌａｎｄｔａｎｇｅｎｔｉａｌｌｅｎｓｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｈａｖｅｂｅｅｎｔａｋｅｎｉｎｔｏａｃｃｏｕｎｔｄｕｒｉｎｇｔｈｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔｏｆｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎＯｐｅｎＣＶ．Ｔｈｉｓｋｉｎｄｏｆａｒｉｔｈｍｅｔｉｃｈａｓｐｒａｃｔｉｃａｌｖａｌｕｅｏｎｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｏｆｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｎｄｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎ，ａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｇｏｏｄｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｃａｎｍｅｅｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｎｅｅｄｏｆｖｉｓｕａｌｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｏｒｏｔｈｅｒｖｉｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓｗｅｌｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： ｐｉｎ－ｈｏｌｅｍｏｄｅｌ，ｃａｍｅｒａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ，ｌｅｎｓｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ，ＯｐｅｎＣＶ摘要： 计算机视觉在工业，农业，军事，交通等领域都有着广泛应用。摄像机标定是视觉系统的重要环节，也是研究的关键领域。以摄像机标定技术为研究对象，选取针孔成像模型，简述了世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系及其相互间的位置关系，对标定过程进行了深入研究。特别地，为提高标定精度，充分考虑了透镜径向和切向畸变影响及其求解方法，制作了棋盘格平面标定模板，基于开放计算机视觉函数库（ＯｐｅｎＣＶ）实现了摄像机标定。该标定算法能够充分发挥ＯｐｅｎＣＶ函数库功能，对于图像处理与计算机视觉方面的应用设计具有实用价值。实验结果表明该方法取得了较高精度，能够满足视觉检测或其他计算机视觉系统的应用需要。 关键词：针孔模型，摄像机标定，透镜畸变，ＯｐｅｎＣＶ中图分类号：Ｓ２１９ 文献标识码：Ａ 基于ＯｐｅｎＣＶ的ＣＣＤ摄像机标定方法 雷铭哲1，孙少杰2，陈晋良1，陶 磊1，魏坤1 （１．北方自动控制技术研究所，太原０３０００６；２．海军潜艇学院，山东青岛２６６０４２ ）文章编号：１００２－０６４０（２０１４） 增刊－００４９－０３Ｖｏｌ．３９，Ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔ Ｊｕｌ，２０１４ 火力与指挥控制 ＦｉｒｅＣｏｎｔｒｏｌ＆ＣｏｍｍａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ第３９卷增刊 引言 摄像机标定是计算机视觉系统的前提和基础，其目的是 确定摄像机内部的几何和光学特性（内部参数）以及摄像机 在三维世界中的坐标关系（外部系数） ［１］ 。考虑到摄像机标定在理论和实践应用中的重要价值，学术界近年来进行了广泛的研究。 摄像机标定方法可以分为线性标定和非线性标定，前者简单快速，精度低，不考虑镜头畸变；后者由于引入畸变参数而使精度提高，但计算繁琐，速度慢，对初值选择和噪声敏感。本文将两者结合起来，采用由粗到精策略，以实现精确标定。 １摄像机模型 本文选取摄像机模型中常用的针孔模型［２－３］，分别建立三维世界坐标系（O w X w Y w Z w ），摄像机坐标系（O c X c Y c Z c ）及图像平面坐标系（O １xy ） 如下页图１所示。其中摄像机坐标系原点O c 为摄像机光心，Z c 轴与光轴重合且与图像平面垂直，O c O １为摄像机焦距f 。图像坐标系原点O １为光轴与图像平面的交点，x ，y 轴分别平行于摄像机坐标系X c 、Y c 轴。设世界坐标系中物点P 的三维坐标为（X w ，Y w ，Z w ），它在理想的针孔成像模型下图像坐标为P （X u ，Y u ），但由于透镜畸变引起偏离［４－５］，其实际图像坐标为P （X d ，Y d ）。图像收稿日期：２０１３－０９－２０修回日期：２０１３－１１－１０ 作者简介：雷铭哲（1977-），男，湖北咸宁人，硕士。研究方向：故障诊断系统。 ４９··

海思和TI对比--百万高清摄像机及DVR

海思和TI对比 海思半导体有限公司成立于2004年10月，前身是创建于1991年的华为集成电路设计中心。海思公司总部位于深圳，在北京、上海、美国硅谷和瑞典设有设计分部,属华为集团. 海思的产品覆盖无线网络、固定网络、数字媒体等领域的芯片及解决方案，成功应用在全球100多个国家和地区；在数字媒体领域，已推出网络监控芯片及解决方案、可视电话芯片及解决方案、DVB芯片及解决方案和IPTV芯片及解决方案。 德州仪器（Texas Instruments），简称TI，是全球领先的半导体公司，为现实世界的信号处理提供创新的数字信号处理(DSP)及模拟器件技术。除半导体业务外，还提供包括传感与控制、教育产品和数字光源处理解决方案。TI总部位于美国得克萨斯州的达拉斯，并在25多个国家设有制造、设计或销售机构。 生产高清摄像机的厂家，主要有：波粒、海康、大华等等。 波粒，采用的是TI的达芬奇DM系列芯片，是目前唯一用TI芯片百万高清厂家。海康，早期采用TI的达芬奇DM系列芯片，后来因为研发阻力，转向买日立机芯CCD百万高清，现在又转向买深圳海思方案。 大华，与海康类似，目前也是采用深圳海思的成套芯片方案 前两年采用海思的HI3511/3512方案的DVR卖的很疯狂，Hi3512单芯片实现720P30 H.264编解码能力，满足高清IP Camera应用, Hi3515可实现1080P30的编解码能力，持续提升高清IP Camera的性能。海思又趁势推出了Hi3515，一时就站稳了市场地位。而TI的365目前还是做网络摄像机的多，但目前网络摄像机的出货量远不及DVR的出货量。海思方案的DVR摄像机所用到的芯片有3512,3515,3520,3511,由于市场推广做得好,很多百万高清厂家都采用了海思的方案,从形势来看,会成市场主导.海思继3510一炮走红后，乘热打铁推出HI3511/3512，可以单芯片同时支持8CIF，而台湾的智源也推出了性价比很高的8120，8180，应该也有不少厂家在使用和出货。原来安防芯片的老大TI坐不住了，继匆忙推出355，357等应战被铩羽而归后，终于推出重头戏DM365/DM368这对孪生兄弟，一个是720P，一个1080P 的编码能力，而DM368将可以单芯片实现4路D1，力争挽回嵌入式芯片上的颓势。 我的感觉是，在DVR这块：海思>智源>TI，在网络摄像机这块：海思现在比TI弱点,后续会在市场占主导,毕竟做市场很多公司都在推广. 目前一些网络监控厂家大多是用的IT和华为海思的方案，效果也有千秋吧海思的百万高清的效果是很不错的. IT方案比较暂用带宽和存储空间，价格可能会有优势一点. 从方案角度看 TI的方案，功耗低，芯片技术成熟，性能强劲，但是代价是研发难度大，因为TI作为一个美国企业，同时又是一个特大型半导体厂家，与中国研发企业技术交流不方便，安防对他们来说又是小产业，不可能足够重视，因此更多需要厂家自主研发，缺乏自主研发实力的厂家，通常不敢考虑TI的方案，否则失败风险很大。 海思的方案，比TI的要迟出来，据说芯片主要是参考TI而设计的。海思的百万高清方案，早期发热特别大，后来在改进，现在已经很成熟了。做海思的最大好处，就是厂家根本不需要研发，甚至一个研发人员没有都行。因为厂家没有能力开发，海思帮你开发，对于海思方案的高清厂家来说，你只要会做市场就行

D-LINK网络摄像机解决方案

D-LINK网络摄像机 工厂类解决方案 1.1数字网络闭路电视监控系统 制造业目前的需求 2．2．1．1制造业的运营模式 台商的IT产业创造了许多世界知名的公司及庞大的产业链, 其产品销卖全世界,顺应近年来中国大陆成为世界工厂, 台商制造业的运营布局有以下特点: ?运营总部位于台湾 ?中国为主要生产制造基地 ?内地其它城市有卫星厂,办事处, 营销据点 ?产品由大陆出口营销全世界 ?其它国家亦设有分公司 针对此种特色, 运营总部及分公司的IT,网络及监控需求须考虑到下列应用特点. ◆建设专属VPN网络 ◆运营数据实时汇总 ◆仓管讯息实时更新

◆公司动态实时披露 ◆生产线,仓储实时监控 D-Link的监控系统充分考虑制造业的特殊需求,可满足底下所述制造业的行业特殊监控需求. 2．2．1．2全球监控架构,层次式系统 针对此种模式的运营结构, 在监控上首要支持各据点的独立运作监控, 且要能按需扩充以节省成本, 并须能因应未来全球监控的统筹管理平台, 所有的一切皆可透过公司内部局域网或互联网达成. 此部份的监控应用平台须确实在市场经过实际使用验证, 此种分布式层次系统非目前采用模拟方式或DVR等系统所能达成, 必须要有大型监控软件开发能力才能支撑此种高可靠度的平台. D-Link的监控平台系统已实际应用于中国大陆多家电信运营商, 并投入正式商用运营, 其可靠性及稳定度通过电信单位的严格考验, 故D-Link的监控平台能满足制造业独立据点及全球统筹管理监控的双重应用需求. ?总部与地区分部皆同时执行监控 ?总部可依需求监控某些指定厂区及位置 ?可随时弹性动态调整 ?可执行本地及远程同步录存至硬盘 ?适合多层级组织架构

三维重建综述

三维重建综述 三维重建方法大致分为两个部分1、基于结构光的（如杨宇师兄做的）2、基于图片的。这里主要对基于图片的三维重建的发展做一下总结。 基于图片的三维重建方法： 基于图片的三维重建方法又分为双目立体视觉；单目立体视觉。 A双目立体视觉： 这种方法使用两台摄像机从两个(通常是左右平行对齐的，也可以是上下竖直对齐的)视点观测同一物体，获取在物体不同视角下的感知图像，通过三角测量的方法将匹配点的视差信息转换为深度，一般的双目视觉方法都是利用对极几何将问题变换到欧式几何条件下，然后再使用三角测量的方法估计深度信息这种方法可以大致分为图像获取、摄像机标定、特征提取与匹配、摄像机校正、立体匹配和三维建模六个步骤。王涛的毕业论文就是做的这方面的工作。双目立体视觉法的优点是方法成熟，能够稳定地获得较好的重建效果，实际应用情况优于其他基于视觉的三维重建方法，也逐渐出现在一部分商业化产品上;不足的是运算量仍然偏大，而且在基线距离较大的情况下重建效果明显降低。 代表文章：AKIMOIO T Automatic creation of3D facial models1993 CHEN C L Visual binocular vison systems to solid model reconstruction 2007 B基于单目视觉的三维重建方法: 单目视觉方法是指使用一台摄像机进行三维重建的方法所使用的图像可以是单视点的单幅或多幅图像，也可以是多视点的多幅图像前者主要通过图像的二维特征推导出深度信息，这些二维特征包括明暗度、纹理、焦点、轮廓等，因此也被统称为恢复形状法（shape from X） 1、明暗度（shape from shading SFS） 通过分析图像中的明暗度信息，运用反射光照模型，恢复出物体表面法向量信息进行三维重建。SFS方法还要基于三个假设a、反射模型为朗伯特模型，即从各个角度观察，同一点的明暗度都相同的;b、光源为无限远处点光源;c、成像关系为正交投影。 提出：Horn shape from shading：a method for obtaining the shape of a smooth opaque object from one view1970(该篇文章被引用了376次) 发展：Vogel2008年提出了非朗伯特的SFS模型。 优势：可以从单幅图片中恢复出较精确的三维模型。 缺点：重建单纯依赖数学运算，由于对光照条件要求比较苛刻，需要精确知道光源的位置及方向等信息，使得明暗度法很难应用在室外场景等光线情况复杂的三维重建上。 2、光度立体视觉（photometric stereo） 该方法通过多个不共线的光源获得物体的多幅图像，再将不同图像的亮度方程联立，求解出物体表面法向量的方向，最终实现物体形状的恢复。 提出：Woodham对SFS进行改进（1980年）：photometric method for determining surface orientation from multiple images(该文章被引用了891次) 发展：Noakes：非线性与噪声减除2003年； Horocitz：梯度场合控制点2004年； Tang：可信度传递与马尔科夫随机场2005年； Basri：光源条件未知情况下的三维重建2007年； Sun：非朗伯特2007年； Hernandez：彩色光线进行重建方法2007年；

高清网络红外摄像机施工方案

高清网络红外摄像机施 工方案 Revised as of 23 November 2020

高清网络红外摄像机（支持1080P）安装 1、安装的步骤与顺序 安装的步骤一般应该如此进行 （1）设计文件和施工图纸准备齐全。 （2）施工工员应认真熟悉施工图纸及有关资料（包括工程特点）。（3）设备、仪器、器材、机具、工具、辅材、机械以及有关必要的物品应准备齐全。 （4）熟悉施工现场。 （5）准备好施工现场的用电。 在完成上述各步骤之后，就可以具体进行安装方面的施工。 其一般顺序是： （1）前端设备的安装 一般要求 a、按安装图纸进行安装。 b、安装前对所装设备通电检查。 c、安装质量应符合《电气装置安装工程及验收规范》的要求。 摄像机支架的安装 摄像机支架的安装应该牢固安装。所接电源线及控制线接出端应固定，且留有一定的余量。安装高度以满足防范要求为原则。 摄像机的安装 a、安装摄像机前应对摄像机进行检测物调整，使摄像机处于正常工

作状态。 b、摄像机应该安装牢固，所留尾线不要影响摄像机的转动为宜，且尾线需加保护措施。 c、摄像机转动过程尽可能避免逆光。 d、在搬动、安装摄像机过程中，不得打开摄像机头盖。 （2）中心控制设备的安装 主控室设施的要求 环境条件要求 1、温度20-35摄氏度，湿度30%-60%。 2、要有足够亮度的照明。 3、系统设计电源为220V+-25V。 接地要求 监控室内要提供接地点： 单独接地：接地电阻应小于4欧 综合接地，接地电阻应小于1欧。 系统供电 整个系统采用220V，50Hz的单向交流电源并单独供电，并由单独的交流电源回路供电。 b、高清网络变焦红外摄像机采用监控集中供电方式。 （3）显示器的安装 a、显示器应端正、平稳的安装在显示器机柜上，应具有良好的通风散热环境。

高清网络摄像机的监控系统设计原理

高清网络摄像机的监控系统设计原理 说道视频监控系统，大家而今都不不熟悉，在中国安防行业发展的早期，我们起头接触的即是监控摄像机。随着安防行业在中国的发展，今朝，国内的视频监控也曾有了很大的发展。而今的视频监控系统也曾相当幼稚，视频监控系统采用前端摹拟摄像大约或许数字高清摄像机+矩阵+数字硬盘录相机+远程网络接见访问会面的机关，主要席卷图形工作站、矩阵主机、硬盘录相机及平安防御服务器、算计机网络换取设备、玄色监督器等设备;总核心设在安保核心的智能化控制核心;单体平安防御系统核心配置在生打造区的监控室，大约实现对现场图像信号的席卷、生活生活、切换、控制记录等效用。系统应具有开放的通信协议。打造品支持标准的数据换取协议，具有很好的开放性和兼容性。 随着3G时期的到来，以及网络妙技的快捷发展，网络IP化的妙技发展趋势正带动着新一轮安防财富链的过量。 网络视频监控应用也曾广泛智能交通、政府工作、公共平安、平安家居、智能消防、财打造监测、老人关照、团体安康等多个领域。安防网络视频监控即是指通过有线大约或许无线IP网络把视频消息以数字化的形式来进行传输，只假如网络大约达到的地方就未必大约实现视频监控和记录，并且网络视频监控同时还大约和许多其它类型的系统进行圆满的分离。 据权势巨子数字统计，将来两年，安防行业的网络视频监控市场范畴将达到700亿，其中，安防消息化中的网络监控市场的宏壮商机也曾展露，相对古板视频监控系统来讲，网络视频监控系统垄断更加简单，价钱也更加高贵，而这两个特性同是网络视频监控系统的优势地址。其中，现阶段国内针对民用的监控市场固然繁荣起步，却具有很是辽阔的市场蓝图。 业内人士指出，将来的民用视频监控系统妙技将会随着有线及无线网络妙技的发展得到奔驰，民用视频监控的遍布将会窜改人们的日常生活。从将来发展来看，民用视频监控业务在团体用户市场的发展后劲将大要和行业用户市场工力悉敌。 1.前端规画

高清IP网络摄像机的功能模块解决方案

高清IP网络摄像机的功能模块解决方案 【】与普通的摄像机相比，网络摄像机的内部主要是增加数字化处理与数 字视频压缩以及网络接入功能，即将数字化的视频信号转换成符合网络传输协 议(如TCP/IP 协议)的数据流，以便送到网上传输。因此，一台网络摄像机可以 被看作是一台摄像机和一台电脑的结合体。它能够捕获影像并直接通过IP 网络 进行传输，从而使授权用户能够通过标准的基于IP 的网络基础构架，在本地或 者远程地点实现观看、存储和管理视频数据，或者监听该摄像机内置麦克风采 集的现场声音。 由于网络摄像机上还有通信(COM)接口，使网络摄像机具有控制数据的 捕获及转换功能。因为通过COM 接口可与外接的解码器相连接。因此，网络上任一授权用户的PC 机，就可通过网络传输经由摄像机COM 口，对其外接的解 码器发送指令，使摄像机云台与镜头根据需要动作。同时，该COM 接口也可以从前端接受数据，并传输到网络上的任一台PC 机上。 网络摄像机上还有报警(ALARM I/O)接口。这种报警信号接入端子可以 接收由各类报警传感器传来的开关量信号，并对其进行编码，而后送入TCP/IP 网络，通过应用软件对该报警信号进行各种联动响应设置(如发出声、光报警与 进行报警录像等)。 由于每台网络摄像机都拥有自己独立的IP 地址，能够直接连接到网络， 并内置Web 服务器、FTP 服务器、FTP 客户端、Email 客户端、报警管理、可 编程能力以及其它众多的功能。网络摄像机无需与PC 机连接，也可以独立运行，并可安置在任何一个具备IP 网络接口的地点。除了视频信息之外，网络摄像机 还能够通过同一网络连接去实现更多其它的功能，并传输其它一些有用信息，

摄像机标定方法综述

摄像机标定方法综述 摘要：首先根据不同的分类方法对对摄像机标定方法进行分类，并对传统摄像机标定方法、摄像机自标定方法等各种方法进行了优缺点对比，最后就如何提高摄像机标定精度提出几种可行性方法。 关键字：摄像机标定，传统标定法，自标定法，主动视觉 引言 计算机视觉的研究目标是使计算机能通过二维图像认知三维环境，并从中获取需要的信息用于重建和识别物体。摄像机便是3D 空间和2D 图像之间的一种映射，其中两空间之间的相互关系是由摄像机的几何模型决定的，即通常所称的摄像机参数，是表征摄像机映射的具体性质的矩阵。求解这些参数的过程被称为摄像机标定[1]。近20 多年，摄像机标定已成为计算机视觉领域的研究热点之一，目前已广泛应用于三维测量、三维物体重建、机器导航、视觉监控、物体识别、工业检测、生物医学等诸多领域。 从定义上看，摄像机标定实质上是确定摄像机内外参数的一个过程，其中内部参数的标定是指确定摄像机固有的、与位置参数无关的内部几何与光学参数，包括图像中心坐标、焦距、比例因子和镜头畸变等；而外部参数的标定是指确定摄像机坐标系相对于某一世界坐标系的三维位置和方向关系，可用3 ×3 的旋转矩阵R 和一个平移向量t 来表示。 摄像机标定起源于早前摄影测量中的镜头校正，对镜头校正的研究在十九世纪就已出现，二战后镜头校正成为研究的热点问题，一是因为二战中使用大量飞机，在作战考察中要进行大量的地图测绘和航空摄影，二是为满足三维测量需要立体测绘仪器开始出现，为了保证测量结果的精度足够高，就必须首先对校正相机镜头。在这期间，一些镜头像差的表达式陆续提出并被普遍认同和采用，建立起了较多的镜头像差模型，D.C.Brown等对此作出了较大贡献，包括推导了近焦距情况下给定位置处径向畸变的表达式及证明了近焦距情况下测得镜头两个位置处的径向畸变情况就可求得任意位置的径向畸变等[2]。这些径向与切向像差表达式正是后来各种摄像机标定非线性模型的基础。随着CCD器件的发展，现有的数码摄像机逐渐代替原有的照相机，同时随着像素等数字化概念的出现，在实际应用中，在参数表达式上采用这样的相对量单位会显得更加方便，摄像机标定一词也就代替了最初的镜头校正。

海思Hi3716C芯片解决方案,coolech机顶盒芯片方案

Hi3716C
Enhanced Interactive HD STB Compliant with Three-Network
Convergence
Key Specifications
CPU
High-performance core solo ARM Cortex A9 processor Mechanism of providing dual-core services, processing capability of 2500 MIPs Built-in I-cache, D-cache, and L2 cache Hardware JAVA acceleration Floating-point coprocessor
TS Demultiplexing/PVR
3-channel transport stream (TS) inputs including 1-channel intermediate frequency (IF) input One built-in quadrature amplitude modulation (QAM) module 1-channel QAM loopback output A maximum of 96 packet ID (PID) filters Full-service personal video recorder (PVR) Recording of scrambled and non-scrambled streams Advanced encryption standard (AES), data encryption standard (DES), or triple data encryption standard (3DES) data encryption Content protection for universal serial bus (USB) devices Content protection for serial advanced technology attachment (SATA) or external serial advanced technology attachment (eSATA) hard disks
Memory Control Interface
Double-data rate 2 (DDR2)/DDR3 interface ? Maximum memory of 1 GB ? 32-bit memory width Serial peripheral interface (SPI) flash NAND flash
Video Decoding
H264 MP, HP@ level 4.1 MPEG1 MPEG2 MP@HL MPEG4 SP@ levels 0–3 and ASP@ levels 0–5 MPEG4 short header format (H.263 baseline) Divx4–6 AVS baseline@ level 6.0 H.263 RealVideo8/9/10 VC-1 AP Decoding capabilities of 1080p (30 fps) and 576i (25 fps) or 480i (30 fps) Video post-processing such as denoising and deblocking
Security Processing
Advanced security features One-time programmable (OTP) and chip ID
Graphics Processing
Enhanced full-hardware 2D graphics acceleration engine Full-hardware anti-aliasing and anti-flicker Full-hardware 3D graphics processing unit (GPU) acceleration engine Standard OpenGL ES 2.0/1.1/1.0 OpenVG 1.1 interfaces
Display Processing
2-layer on-screen display (OSD) 16-bit or 32-bit color depth Two background layers and two video layers 1920-pixel width for each layer Image enhancement
Picture Decoding
Full high-definition JPEG decoding, a maximum of 64 megapixels PNG decoding, a maximum of 64 megapixels
Audio/Video Encoding
H.264/MPEG-4 video encoding, a maximum of 720x576@25 fps JPEG encoding Variable bit rate (VBR) and constant bit rate (CBR) modes for video encoding 1-channel audio encoding Echo cancellation
Audio/Video Interface
Output norm of PAL, NTSC, or SECAM and force standard conversion Aspect ratio of 4:3 or 16:9, force aspect ratio conversion, and scaling 1080p 50(60)/1080i/720p/576p/576i/480p/480i outputs Receiving of standard-definition and high-definition signals Simultaneous output of high-definition and standard-definition signals from the same source or different sources xvYCC (IEC 61966-2-4) standard for color gamut Digital video interface ? High-definition multimedia interface 1.4 (HDMI 1.4) with high-bandwidth digital content protection 1.2 (HDCP 1.2) ? One BT.656/601 or BT.1120 video input (VI) interface Tel: +86-0755-******** Fax: +86-0755-******** https://www.wendangku.net/doc/fb10999770.html,
Audio Decoding
MPEG L1/L2 decoding Dolby digital and Dolby digital plus decoding AC3 transparent transmission Down mixing Resampling 2-channnel sound mixing Intelligent volume control Copyright ? HiSilicon Technologies Co., Ltd. 2011. All rights reserved. Manufacture Center of Huawei Electrical, Huawei Base, Bantian, Longgang District, Shenzhen, P. R. China Postal Code: 518129 1

机器视觉中的摄像机定标方法综述

机器视觉中的摄像机定标方法综述 吴文琪,孙增圻 (清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室,北京100084) 摘要:回顾了机器视觉中的各种摄像机定标方法,对各种方法进行介绍、分析,并提出了定标方法的发展方向的新思路。 关键词:机器视觉;摄像机定标;三维重建;镜头畸变 中国法分类号:TP387文献标识码:A文章编号:1001-3695(2004)02-0004-03 Overvie w of Camera Calibration Methods for Machine Vision WU Wen-qi,SUN Zeng-qi (State Key L aborato ry o f Intellige nt Tec hnology&Syste ms,Dept.o f Co mpute r Science&Technology,Tsinghua Universit y,Bei jing100084,China) Abstract:In this paper,themethods for camera calibration are reviewed,anal yzed and compared.Furthermore,the develop ment of the camera calibration is discussed. Key w ords:Machine Vision;Camera Calibration;3D Reconstruction;Lens Distortion 1引言 在机器视觉的应用中,如基于地图生成的视觉、移动机器人的自定位、视觉伺服等的应用中,从二维图像信息推知三维世界物体的位姿信息是很重要的。目前已经出现了一些自定标和免定标的方法,这些方法在比较灵活的同时,尚不成熟[1],难以获得可靠的结果。通过摄像机的定标重建目标物三维世界目标物体仍然是重要的方法。 摄像机定标在机器视觉中决定: (1)内部参数给出摄像机的光学和几何学特性% %%焦距,比例因子和镜头畸变。 (2)外部参数给出摄像机坐标相对于世界坐标系的位置和方向,如旋转和平移。 在机器人的视觉应用中,目标物位姿信息获取通常有一定的精度要求,机器人视觉系统的性能很大程度上依赖于定标精度。 随着计算机性能的快速提高,低价位CCD摄像机的大量使用,计算机定标方法也得到了不断的改进。 2摄像机模型 摄像机的投影几何模型可以看作这样一个过程,把三维世界透视投影到一个球面(视球),然后把球面上影像投射到一个平面P,理想情况下,平面P关于光轴中心对称。从图像中心点出发到投射平面点的距离r(A)与光轴夹角A的关系有五种模型,每种都有其自己有用的特性[2]。 其成像简图如图1所示。 图1成像简图 2.1透视模型 透视模型公式为 r(A)=k tan A 理想状况下可以等价为小孔成像。许多最近的算法和判断不同算法的优劣的依据都是基于这个假设。但是,透视投影只是表示了视球的前半部。要是不在光轴的附近,物体的形状和密度都会发生畸变。这种模型符合人的视觉感受,理想情况下,直线投影仍为直线。透视模型在定标方法中被广泛采用,在视角不大的镜头情况下比较符合实际情况。 在视角比较大时,透视模型通过对镜头畸变进行校正来修正模型。根据镜头光学成像原理,畸变的模型为D x (x,y)=k1x(x2+y2)+(p1(3x2+y2)+2p2xy)+s1(x2+y2) D y (x,y)=k2x(x2+y2)+(p2(3x2+y2)+2p1xy)+s2(x2+y2) 式中,D x,D y是非线性畸变值,D x,D y的第一项称为径向畸 # 4 #计算机应用研究2004年 收稿日期:2002-11-18;修返日期:2003-03-22