广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册
广州数控GSK928TE 数控系统用户手册
3.1 Ｇ功能—准备功能
Ｇ功能定义为机床的运动方式，由字符Ｇ及后面两位数字构成，GSK928TE 数控系统所用Ｇ功
能代码如下表所示：
指令功能模态编程格式说明
G00 快速定位初态G00 X(U)Z(Ｗ)
G01 直线插补* G01 X(U) Z（Ｗ）F F:5-6000ｍｍ/ｍｉｎ
G02 X(U) Z(Ｗ) R F
G02 顺圆插补* F:5-3000ｍｍ/ｍｉｎ
G02 X(U) Z(Ｗ)I K F
G03 X(U) Z(Ｗ)R F
G03 逆圆插补* F:5-3000ｍｍ/ｍｉｎ
G03 X(U) Z(Ｗ)I K F
G33 螺纹切削* G33 X(U) Z(Ｗ) P(E) I K
G32 攻牙循环G32 Z P(E)
G90 外圆内圆柱面循环* G90 X(U) Z(Ｗ) R F
G92 螺纹切削循环* G92 X(U) Z(Ｗ) P(E) L I K R
G94 外圆内圆锥面循环* G94 X(U) Z(Ｗ) R F
G74 端面钻孔循环G74 X(U) Z(Ｗ) I K E F
G75 外圆内圆切槽循环G75 X(U) Z(Ｗ) I K E F
G71 外圆粗车循环G71 X I K F L
G72 端面粗车循环G72 Z I K F L
G22 局部循环开始G22 L
G80 局部循环结束G80
G50 设置工件绝对坐标系G50 X Z
G26 X、Z 轴回参考点G26 按G00 方式快速移动
G27 X 轴回参考点G27 按G00 方式快速移动
G29 Z 轴回参考点G29 按G00 方式快速移动
G04 定时延时G04 D
G93 系统偏置G93 X（U）Z（W）
G98 每分进给* G98 F 1～6000ｍｍ/ｍｉｎ
G99 每转进给G99 F 0.01～99.99ｍｍ/r
注1：表中带*指令为模态指令，即在没有指定其它G 指令的情况下一直有效。
注2：表中指令在每个程序段只能有一个G04 之外的G 代码，仅G０4 指令可和其它G 代码在同一程序段中
出现。
注3：通电及复位时系统处于G00,G98 状态。
3.1.1 G00 —快速定位
指令格式：G00 Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）;
G00 指令使刀具以快速移动速度移动到指定位置。
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3.1.10 G04 —定时延时
指令格式：Ｇ０４Ｄ；
其中D—延时时间。单位：秒范围：0.001－65.535秒
G04 指令确定执行两个程序段的间隔时间
例：Ｇ０４Ｄ2.5 ；表示延时2.5秒
3.1.11 恒线速控制G96、取消恒线速G97
指令格式：Ｇ９６Ｓ；
Ｇ９７Ｓ；
其中：G96 中S 指定恒线速速度。单位：米/分钟。
G97 中S 指定取消恒线速后的主轴转速。单位：转/分。
3.1.12.1 G90 —内外圆柱面车削循环
指令格式：Ｇ９０Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）ＲＦ；
其中：X（U）Z（W）—柱（锥）面终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。
R—循环起点与循环终点的直径之差。省略R 为轴面切削。
F—切削速度。
3.1.12.2 G92 —螺纹切削循环
指令格式：Ｇ９２Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）Ｐ（Ｅ）ＩＫＲＬ；其中I不能取负值。
其中:X(U) Z(W)—螺纹终点的坐标位置.
P—公制螺纹螺距。范围：0.25～100mm
E—英制螺纹导程。范围：100～0.25牙/英寸
I—螺纹退尾时X 轴方向的移动距离。当K≠0 时省略I则默认I=2×K 即45℃方向退尾。
K—螺纹退尾时退尾起点距终点在Z 轴方向的距离。
R—螺纹起点与螺纹终点的直径之差(螺纹锥度,省略R 为直螺纹)。
L—多头螺纹的螺纹头数（省略L 为单头螺纹）范围：1～99。
3.1.12.5 G75 —切槽循环
指令格式：Ｇ７５Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）ＩＫＥＦ；其中I / K不能为负值。
其中：X（U）Z（W）—槽终点坐标。省略Z 为切断循环。
I—每次X 轴进刀量。
K—每次X 轴退刀量。
E—在Z 轴方向每次的偏移量。
F—进刀速度。
3.1.13 复合循环
为进一步简化编程,减少计算量而特别提供复合循环切削功能.编程时只给出精加工形状的
轨迹,系统可以自动决定中途粗车的刀具路径
3.1.13.1 G71 －外园粗车循环
指令格式：Ｇ７１Ｘ（Ｕ）ＩＫＬＦ；
其中：X（U）—精加工轮廓起点的X 轴坐标值。
I —X轴方向每次进刀量，直径值表示，无符号数。
K —X 轴方向每次退刀量，直径值表示，无符号数。
L —描述最终轨迹的程序段数量（不包括自身）。范围: 1—99
F —切削速度。
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3.2 M 功能—辅助功能
Ｍ功能主要用来控制机床的某些动作的开和关以及加工程序的运行顺序，Ｍ功能由地址符Ｍ
后跟两位整数构成，GSK928TE 数控系统所使用Ｍ功能如下所示：
指令功能编程格式说明
Ｍ００暂停等待启动Ｍ００按运行键再启动
Ｍ０２程序结束Ｍ０２
Ｍ２０程序结束Ｍ２０
返回第一段循环加工
Ｍ３０程序结束
关主轴、关冷却液Ｍ３０
Ｍ０３主轴顺时针转动Ｍ０３
Ｍ０４主轴逆时针转动Ｍ０４
Ｍ０５关主轴Ｍ０５
Ｍ０８开冷却液Ｍ０８
Ｍ０９关冷却液Ｍ０９
Ｍ１０工件夹紧Ｍ１０
Ｍ１１工件松开Ｍ１１
Ｍ４１主轴换第一档Ｍ４１
Ｍ４２主轴换第二档Ｍ４２
Ｍ４３主轴换第三档Ｍ４３
Ｍ７８尾座前进Ｍ７８
Ｍ７９尾座后退Ｍ７９
Ｍ９７程序转移Ｍ９７Ｐ由Ｐ指定转移入口程序段号
Ｍ９８子程序调用Ｍ９８ＰＬ由Ｐ指定转移入口程序段号
Ｍ９９子程序返回由L 指定调用次数广州数控GSK928TE 数控系统用户手册
3.4 T 功能—刀具功能
加工一个工件常常需要几把不同的刀具，本系统可控4～8 工位电机刀架（1～4 号刀位信号
直接输入，5～8 号刀位信号采用编码信号输入）。由于安装误差或磨损，每把刀处于切削位置时的
位置均不相同。为了编程不受上述因素的影响，设置了换刀及刀具补偿功能。
指令格式：Ｔａｂ
其中 a 表示需要的刀具号范围为０－４。a 为0 时表示不换刀只进行刀具补偿。１－４
对应四工位电动刀架上的四把刀。（使用六或八工位刀架时为１—６或１—８号
刀）；
b 表示刀具补偿的数据的编号。1－8 对应刀偏参数中的8 组刀偏的组号。（9号刀偏
表示X、Z 轴回机械原点后的坐标值）。
本系统最多可选择八把刀，八组刀偏值。在一般情况下刀偏号只能用于与该偏量号相同的刀
号即Ｔ１１、Ｔ２２、Ｔ３３、Ｔ４４、Ｔ５５、Ｔ６６、Ｔ７７、Ｔ８８以保证换刀偏置的正
确。而在某些特殊情况下，可以使用与刀具号不相同的刀偏号，如进行特殊的补偿或仅对某一把
刀进行微调等。
在定点对刀时，刀偏号小于等于刀位总数的刀偏数据可以由对刀操作自动产生，而其它的刀
偏数据由只能键盘输入而不能自动生成（因为没有刀具号）。使用试切对刀由于可以输入刀补号所
以不受刀号限制。
在T 指令中如ｂ＝０则表示撤消刀偏补偿。
在有刀具偏置情况下，回程序起点或执行G26、G27、G29 指令时均撤消刀具偏置。
在使用排刀时，参数P11 的TCOD 位设置成1，此时按换刀键时无刀具正反转信号输出而直接
将刀号设置成新的刀号可按试切对刀或定点对刀方式对刀，从而自动生成刀具偏置。
GTAS-30B说明书(印刷版)
交流伺服驱动器使用手册 目录 第一章概述 1.1产品介绍 (1) 1.2产品外观 (2) 1.3与安全有关的符号说明 (3) 1.4警告标志的内容 (4) 1.5安全注意事项 (4) 1.6到货检查 (7) 第二章产品规格 2.1 驱动器规格 (8) 2.2电机规格 (9) 2.3隔离变压器 (14) 第三章安装 3.1 环境条件 (15) 3.2 伺服驱动器安装 (16) 3.3伺服电机安装 (18) 第四章接线 4.1标准接线 (20) 4.2端子功能 (22) 4.3 I/O 接口原理 (26) 4.4 伺服电机接线 (29) 第五章显示与操作 5.1键盘操作 (31) 5.2. 监视方式 (32) 5.3 参数设置 (35) 5.4 参数管理 (36) 5.5 速度试运行.................................................................. .39 5.6 JOG运行.. (39) 5.7电机测试 (40) 5.8 其它 (40)
目录 第六章通电运行 6.1 电源的连接 (41) 6.2 通电试运行 (43) 6.3 参数调整 (45) 第七章参数 7.1 参数一览表 (48) 7.2 参数功能 (50) 第八章报警与处理 8.1 报警一览表 (59) 8.2 报警处理方法 (60) 第九章常见问题 9.1 常见问题报警.............................................................. ..67 9.2 频繁出现Err-15、Err-30、Err-31、Err-32报警.. (67) 9.3 型号代码参数与电机对照表 (68)
广泰数控gtc2E说明书
第一章前言 “GTC2E”车床数控系统采用最新数字信号处理器DSP、大规模可编程门列举阵PLD技术和现场工业级高速CPU，实时控制高速度、高精度；运用320x240点阵LCD液晶显示技术，在整机结构更为紧凑合理。 “GTC2E”数控系统是以车床为代表的二坐标联动、开环控制普及型全数字式数控系统，直接控制交流伺服系统，也可以控制步进伺服系统，符合ISO国际代码标准。若配置广泰公司生产的二(四)相混合式电机步进伺服系统，实现真正um级控制，其性价比更优，加工精度更高。所以，“GTC2E”必将成为您最为理想的选择。 “GTC2E”车床数控系统适用于各类仪表车床及其他二坐标联动机床的数控改造和配套。 注意：如是初次使用“GTC2E”数控系统，请仔细阅读说明书各章节的内容，以便更好地有效发挥该系统的功效。
第二章系统技术特性2.1 系统结构 ?高性能工业级DSP、PLD及专业级CPU ?80KB EPROM ?80KB SRAM ?48K用户内存区，55个工作程序。 ?320x240 LCD液晶显示器 ?轻触式薄膜面板 ?RS232通讯接口 ?光电编码器 ?四/六/八工位电动刀架 ?高抗干扰开关电源 ?主轴变频调速 ?手动操作盒 2.2 系统的技术参数 ?联动轴数：X、Z二轴 ?脉冲当量：X轴0.0005mm，Z轴0.001mm ?最高速度：8000mm/min ?加工速度：1-3000mm/min ?加工螺距：0.25-24mm ?最小输入单位：0.001mm ?编程尺寸范围：±7999.999 ?编程代码：符合ISO-840国际标准
?编程坐标系定义：符合ISO-841国际标准 ?平均无故障时间(MTBF)：大于5000小时 ?机箱防护等级符合IP43的规定 2.3 系统功能 ?自诊断功能： 每次开机或复位对DSP、CPU、存贮器、LCD、I/O接口、参数状态、机床坐标、加工程序等进行全方位的诊断；运行中对电源、主轴、限位等进 行实时诊断。 ?强大的编辑系统：全屏幕编辑，操作得心应手。 ?丰富的指令系统：多重循环、固定循环、子程序调用等。 ?直线插补、圆弧插补。 ?公、英制螺纹、直螺纹、锥螺纹、多头螺纹。 ?恒线速切削。 ?主轴正转、反转、刹车控制。 ?冷却液控制。 ?机床自动回基准点。 ?补偿功能：反向间隙补偿，刀具换刀自动补偿，加工程度偏置补偿。刀具半径自动尖角圆弧补偿。 ?限位保护：机床硬限位确保在加工过程中的安全性。 ?紧急停止：在意外情况下可安全地保护机床和系统。 ?实时控制性强：在加工过程中随意升速、降速、干预停止；可实现任意点、任意段的起动和停止。 ?通过RS232通讯接口与IBM/PC系列兼容机联机通讯，也可以在“GTC2E” 数控系统以及“GT”系列数控系统之间通过连线相互传递加工程序。
广泰小区施组
第一章概述 1.1编制依据 1.1.1设计图纸、国家和北京市颁发的施工规范、规程和质量标准。 1.1.2 国家及北京市颁发的有关建筑施工的相关法律、法规。 1.1.3 对现场的实地考察。 1.1.4 我单位设备物资资源、经济技术实力、类似本工程规模及复杂程度的施工经验。 1.1.5 参考施工技术规程、质量标准及标准图集： （1）《给水排水管道施工及验收规范》GB 50268-2008 （2）《市政基础设施工程质量检验与验收统一标准》DBJ01-90-2004 （3）《给排水结构工程施工及验收规范》GB 50141-2008 （4）《排水管（渠）工程施工质量检验标准》DBJ01-13-2004 （5）《混凝土结构工程施工质量验收规范》GB50204-2002 （6）《混凝土结构设计规范》GB50007-2008 （7）《地下工程防水技术规范》GB50108-2008 （8）《建筑地基处理技术规范》JGJ79-2002 1.2编制原则 以设计文件及有关规范为依据，提出的工程进度计划和质量目标，紧密结合现场实际情况，编制技术先进、切实可行、经济合理的施工方案。 1.2.1施工总体布置体现统筹规划、布局合理、节约用地、减少干扰和避免环境污染的原则。 1.2.2确保工期、质量、安全目标等要求编制施工组织设计，使建设
单位各项要求均得到有效保障。 1.2.3遵循施工设计图纸的原则，在编制施工组织设计时，认真阅读核对所获得的设计文件资料，理解设计意图，掌握现场情况，严格按设计资料和设计原则编制施工组织设计，满足设计标准和要求。 1.2.4遵循施工技术规范和验收标准原则，在编制施工组织设计时，严格按施工技术规范要求优化施工方案，认真执行工程质量检验及验收标准。 1.2.5遵循实事求是的原则，在编制施工组织设计时，根据工程特点，从实际出发，科学组织，均衡施工，达到快速、有序、优质、高效。 1.2.6遵循“安全第一，预防为主”的原则，从制度、管理、方案、资源等方面制定切实可行的措施，确保安全施工，服从建设单位及监理工程师的监督、监理，严肃安全纪律，严格按规章程序办事。 1.2.7遵循“科技是第一生产力”原则，在编写施工组织设计文件时，广泛应用“四新”（新技术、新工艺、新材料、新设备）成果，充分发挥科技在施工生产中的先导、保障作用。 1.2.8遵循专业化队伍施工和综合管理的原则，在组织施工时，以专业队伍为基本形式，配备充足的施工机械设备，同时采取综合管理手段合理调配施工资源，以达到整体优化的目的。 1.2.9本工程各项工作严格按ISO9001:2000质量管理体系标准自始至终受控有效运行。 1.3工程简介 本工程位于海淀区东北旺镇圆明园西路2号，现农科院畜牧研究所东部院区；南至农大南路，东至东北旺西路，北至中国农业大学，西至院内
广泰常见故障维修
广泰系统常见故障维修
目 录 一、系统类故障 (4) 1、故障现象：系统报警 (4) 2、故障现象：开关电源正常系统有时可以开机有时又不能开机 (4) 3、故障现象：系统使用死机或乱动作 (4) 二、系统显示类故障 (4) 1、故障现象：系统显示屏自动复位 (4) 2、故障现象：显示屏蓝屏一片 (4) 3、故障现象：显示屏出现乱码 (4) 4、故障现象：系统无显示 (5) 5、故障现象：死机 (5) 三、驱动类故障 (5) 1、故障现象：驱动器外部故障 (5) 2、故障现象：系统密码错误 (6) 3、故障现象： CWSTP禁止 (6) 4、故障现象：编码器故障 (6) 5、故障现象： IPM模块故障 (6) 6、故障现象：电机转速过高 (6) 7、故障现象：定位超差 (6) 8、故障现象：电机过流 (7) 四、主轴类故障 (7) 1、故障现象：主轴不转（不带变频） (7) 2、故障现象：主轴不转（带变频器） (7) 3、故障现象：带电磁耦合器的主轴不转 (7) 4、故障现象：带抱闸线圈的主轴不转 (7) 5、故障现象：变频器控制的主轴转速不受控 (8) 6、故障现象：不带变频的主轴（换档主轴）转速不受控 (8) 7、故障现象：主轴无制动 (8) 8、故障现象：主轴启动后立即停止 (8) 9、故障现象：主轴转动不能停止 (8) 10、故障现象：系统一上电，主轴立即转动 (8) 五、刀架类故障 (9) 1、故障现象：电动刀架的每个刀位都转动不停 (9) 2、故障现象：电动刀架不转 (9) 3、故障现象：刀架锁不紧 (10) 4、故障现象：刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动 (10) 5、故障现象：刀架有时转不动（加工只是偶尔出现） (10) 6、故障现象：输入刀号能转动刀架，直接按换刀键刀架不能转动 (10) 六、螺纹加工类故障 (10) 1、故障现象：无法切削螺纹 (10) 2、故障现象：切削螺纹螺距不对，乱牙 (11) 3、故障现象：螺纹前几个螺牙乱牙，之后的部分正常 (11)
广泰数控指令
广泰数控指令 四川省成都市广泰数控系统 使 用 手 册 1 2011—03—30 数控指命格试及含义一、G77圆柱、圆椎内(外)径切削固定循环; 格试;G77 X(U) Z(W) I F X Z:绝对值编程时为切削终点,C点在工件坐标下的坐标U W增量值编程时为切削点C相对于循环起点A的有向距离图形中用U W表示，I为切削起点B的半径减去终点C的半径的差值，不指定I则表示I 为0即圆柱内(外)径切削循环其符号差的符号(无论是绝对值还是相对值编程)。 程序例: 2 N1:T0101 N2:M03 S800 M08; N3:G0 X85 Z5; N4:G77 X80 Z-80 I-15 F100; N5:X75; N6:X70; N7:X65; N8:X60;
N9:X55; N10:X50; N11:M05; N12:M30; 二、G78螺纹切削固定循环; 格试:G78 X(U) Z(W) I J Q K(E) L (SP) 3 说明:X Z绝对值编程时，为螺纹点E在工件坐标系下的坐标、U W:增量值编程时，为螺纹终点E相对于循环起点A的有向距离图形中用“U W”表示。 I:为螺纹距离起点B的半径减去螺纹终点C的半径差值基符号为差的符号(无 论是绝对值编程还是相对编程)不指定I则表示I为0 。 J、Q;螺纹切削的退尾量JQ均为相对值于C点向量，J为X向回退量，Q为Z 向回退量，若没有指J或Q值则默认按45度方向退尾，退尾长度默认为一个螺距若不需要退尾则指定J0 Q0。 (注意:退尾长度包括在指定中指定XU之内)。 K(E):导程(螺距)。 I:用于加工多头螺纹时指定头数，当指定时SP无效为模态。 SP:用于加工多 头螺纹时指定起刀角度单位为度，不指SP则为0 SP为模态。 注意;Z向回退量Q为无符号数方向由系统自动处理 X向回退量J为正表示，螺纹向X正向退出J这负表示加工内螺纹. 最大螺纹导程尺寸，应参照以下公试“K=编码器×20/1000?” 程序例; 4 M30X1.5(双头, T0101 S600 M03 M08; G00 X31 Z2;
广泰数控指令
四川省成都市广泰数控系统 使 用 手 册 2011—03—30
数控指命格试及含义 一、G77圆柱、圆椎内(外)径切削固定循环; 格试;G77 X（U）Z（W) I F X Z：绝对值编程时为切削终点,C点在工件坐标下的坐标U W增量值编程时为切削点C相对于循环起点A的有向距离图形中用U W表示，I为切削起点B的半径减去终点C的半径的差值，不指定I则表示I 为0即圆柱内（外）径切削循环其符号差的符号（无论是绝对值还是相对值编程）。 程序例： N1：T0101 N2：M03 S800 M08； N3：G0 X85 Z5； N4：G77 X80 Z-80 I-15 F100； N5：X75；
N6：X70； N7：X65； N8：X60； N9：X55； N10:X50; N11:M05； N12:M30； 二、G78螺纹切削固定循环； 格试：G78 X（U）Z（W）I J Q K（E）L （SP） 说明:X Z绝对值编程时，为螺纹点E在工件坐标系下的坐标、U W：增量值编程时，为螺纹终点E相对于循环起点A的有向距离图形中用“U W”表示。 I：为螺纹距离起点B的半径减去螺纹终点C的半径差值基符号为差的符号（无论是绝对值编程还是相对编程）不指定I则表示I为0 。 J、Q;螺纹切削的退尾量JQ均为相对值于C点向量，J为X向回退量，Q为Z向回退量，若没有指J或Q值则默认按45度方向退尾，退尾长度默认为一个螺距若不需要退尾则指定J0 Q0。（注意：退尾长度包括在指定中指定XU之内）。 K（E）：导程（螺距）。 I：用于加工多头螺纹时指定头数，当指定时SP无效为模态。
广泰数控指令
广泰数控指令 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）
四川省成都市 广泰数控系统 使 用 手 册 2011—03—30 数控指命格试及含义 一、G77圆柱、圆椎内(外)径切削固定循环; 格试;G77 X（U） Z（W) I F X Z：绝对值编程时为切削终点,C点在工件坐标下的坐标U W增量值编程时为切削点C相对于循环起点A的有向距离图形中用U W表示，I为切削起点B的半径减去终点C的半径的差值，不指定I则表示I 为0即圆柱内（外）径切削循环其符号差的符号（无论是绝对值还是相对值编程）。 程序例： N1：T0101 N2：M03 S800 M08； N3：G0 X85 Z5； N4：G77 X80 Z-80 I-15 F100；
N6：X70； N7：X65； N8：X60； N9：X55； N10:X50; N11:M05； N12:M30； 二、G78螺纹切削固定循环； 格试：G78 X（U） Z（W） I J Q K（E） L（SP） 说明:X Z绝对值编程时，为螺纹点E在工件坐标系下的坐标、U W：增量值编程时，为螺纹终点E相对于循环起点A的有向距离图形中用“U W”表示。 I：为螺纹距离起点B的半径减去螺纹终点C的半径差值基符号为差的符号（无论是绝对值编程还是相对编程）不指定I则表示I为0 。 J、Q;螺纹切削的退尾量JQ均为相对值于C点向量，J为X向回退量，Q为Z向回退量，若没有指J或Q值则默认按45度方向退尾，退尾长度默认为一个螺距若不需要退尾则指定J0 Q0。 （注意：退尾长度包括在指定中指定XU之内）。 K（E）：导程（螺距）。 I：用于加工多头螺纹时指定头数，当指定时SP无效为模态。 SP：用于加工多头螺纹时指定起刀角度单位为度，不指SP则为0 SP为模态。 注意;Z向回退量Q为无符号数方向由系统自动处理X向回退量J为正表示，螺纹向X正向退出J这负表示加工内螺纹.
广泰数控GT-150iMJ-Ⅱ说明书2011_10_28
第一章前言 本数控系统是我公司针对铣床研制开发的中档嵌入式数控系统。 本系统综合运用现代计算机技术，系统运动控制内核和系统程序运行基于独特可靠的实时控制引擎子系统RTAI，不受操作系统的管理和调度，确保数控系统的坚固性；以高性能、低功耗的工业级ARM微处理器为硬件核心，采用超大规模现场可编程集成电路，6层印制电路板，32MB闪存空间便于用户存储大量程序，8英寸大屏显示器为用户提供更良好的人机对话界面，使系统的功能发挥到最佳。 有关注意的说明：1、有“注意”标示表示进行相关操作或设置时提示操作者谨慎，否则可能出现此次操作失败或某个动作不能执行。 2、有“特别注意”标示表示进行相关操作或设置时提示操作者要特别谨慎，否则可能造成机器故障或发生事故。 特别提示：1、本系统具有参数备份功能，当机床调试完毕后可通过此功能将所有机床、系统参数备份到计算机中，并将当前参数设置为出厂参数。 既可方便机床的批量调试，又可在系统出现故障更换后快速地使机 床恢复正常工作。（操作方法参见3.6章节） 2、本说明书对应系统软件版本号为：V150iMJ.11.01
第二章系统技术特性 2.1 系统结构 ?32位高性能、低功耗工业级ARM微处理器 ?64MB内存 ?32MB用户存储空间 ?640x480 8寸真彩液晶显示器 ?轻触式薄膜式主、副操作面板 ?高抗干扰开关电源 ?USB可移动U盘拷贝接口 ?RS232接口 ?主轴变频调速 ?手摇脉冲发生器 2.2 系统的技术参数 ?可控坐标轴：X、Y、Z三轴 ?联动轴：圆弧2-3轴，直线2-3轴。 ?脉冲当量：0.001mm ?最高速度：30000mm/min ?切削速度：1-10000mm/min ?最小输入单位：0.001mm ?编程尺寸范围：± 99999.999mm ?编程代码：符合ISO-840国际标准 ?编程坐标系定义：符合ISO-841国际标准 ?平均无故障时间（MTBF）：大于5000小时 ?机箱防护等级符合IP54的规定 2.3 系统功能 2.3.1 自诊断功能： 每次开机或复位对CPU、存贮器、LCD、I/O接口、参数状态、坐标、加工程序等进行全方位的诊断；系统运行中对电源、主轴、限位及各输入输出口等进行实时诊断。 2.3.2 补偿功能 ?自动背隙补偿 ?刀具长度自动补偿 ?刀具半径自动补偿 ?刀具半径自动偏置和自动尖角过渡 ?丝杠螺距误差自动补偿 2.3.3丰富的指令系统
广泰数控GREAT-150iT
广泰数控G R E A T-150i T 姓名：无声足迹 学号：174010041041 年级：17级 班级：机械电子工程（2）班
目录 一、机床回零 (2) 二、对刀步骤 (2) 三、建立工作坐标系 (4) 四、程序清单、成品图 (4)
一、机床回零 打开电源后，平面会提示回参考点，然后点确认键，再按回参考点的键，如图，然后屏幕上会出现如图所示的提示 ，接着在框框中输入“A”，按下确认键，机床就会成功 回到零点了，如图一样就表示ok了。 二、对刀步骤 Z轴方向的对刀：把机床视图切换为二维，装夹毛坯，装夹刀具，接着按下这个键，让主轴转起来。按手动操作按钮，接着按此些键 进行试切对刀操作，对毛坯表面进行试切如图，切好端面
后，将刀具沿X负方向退回，按下此键，然后再按下此键，屏幕如图显示，然后选择“G54 Z”，如图，按下确认键，之后会有如图的提示，将框框中的值 清空，输入刚刚Z轴显示的值，就输入“-390.095”，点确认键保存起来，Z轴就对刀成功了，然后回到主界面进行X轴的对刀。 X轴方向对刀：将刀尖沿毛坯外圆表面并沿着负Z方向移动一定的距离，如图 ，然后停止主轴转动，测量切切掉部分外圆的直径，如图 ，假设测得“60mm”。接着按下此键，之后再按下此键，然后选择“G54X”，如图，按确认键，屏幕会有如图提示将框框中的数值清空，然后
将X轴的值（如图）减去刚刚测得的直径 （60mm），也就是用“-182.086-60”等于“-242.086”，将“-242.086”填入清空的框框中，然后按确认键，X轴方向对刀成功。 Z轴和X轴都对刀成功，那么对刀就完成了。 三、建立工作坐标系 对刀的过程中，经常选择X轴Z轴在毛坯外圆的右端面处的交线的交点为原点，建立O-X-Z的G54工件坐标系，这样相对机床坐标系的工件坐标系就建好了。 四、程序清单、成品图 O0012 N0010 g54; N0020 g00 x150 z100; N0030 T0101 m03 s600 F1; N0040 g73 U20 R10; N0050 g73 p60 q135 u0.5 w0.2 f0.2; N0060 g00 x80 z0; N0070 g01 x20 z0; N0075 g03 x26 z-10 r5; N0080 g01 x26 z-18; N0090 g01 x70 z-18; N0100 g03 x72 z-24 r4; N0110 g03 x40 z-40 r30; N0120 g03 x60 z-60 r40; N0130 g03 x20 z-115 r100; N0135 g01 x40 z-115; N0140 g70 p60 q135; N0150 m30; 程序成图如下
广泰系统螺纹循环指令教案
广泰系统螺纹循环指令教案 一、大纲要求及分析 （一）知识目标： 掌握G31、G76的格式，参数含义及走刀路线、功能。 掌握圆柱螺纹指令的加工原理及指令格式，了解锥螺纹，多头螺纹，内外螺纹的指令格式。 （二）能力目标： 能够合理确定圆柱螺纹的各种参数，并能够进行程序编制； （三）德育目标： 通过合作式学习，增强班集体凝聚力。 （四）重点： 指令的参数含义、G76与G33的区别； （五）难点： 走刀路线及实例编程； 二、教学设计 （一）教法设计 指令格式——参数含义——走刀动作——实例讲解——学生练习——教师分析——教师总结——布置作业 （二）学法指导 通过自主与合作式学习，完成学习任务 （三）教具选用 工件、教材、多媒体 三、教学程序 （一）复习 （1）提问螺纹的标注：M20×1.5; ( 2 )小径的计算公式、d=D-1.3p; ( 3 )广泰系统螺纹指令G33 Z（W）- X（U）- K（E）- L- （二）导入 已经学习了广泰系统单一螺纹指令G33，由于该指令在编程过程中程序段较多，不符合数控编程中用较少的程序段完成工件加工的要求。故提问学生如何解决这一问题，从提问问题中引出螺纹固定循环指令—G76，从而解决该问题。 （三）新知识讲解：
螺纹固定循环指令，用于公英制，直螺纹、锥螺纹，多头螺纹，内外螺纹，正反螺纹粗加工和精加工。 2．格式： G31 U W ； G76 Z （W ） X （U ） K （E ） L ； 3.参数含义及动作（重点） U ——X 方向退刀量 W ——Z 方向的提前退刀量（ 螺纹车削快要结束前的退刀，，用于Z 方向无退刀槽的螺纹加工） Z （W ）——为螺纹长度; X （U ）——为锥螺纹X 方向的长度， K ——为导程 E ——为英制螺纹每英寸牙数， L ——为多头螺纹头数。 加工动作：A ——B ——C ——D ——E —— 通过讲解让学生总结走刀路径：切入-螺纹切削-退刀-返回 4. G76和G33的区别是（学生总结） G33是一次性的加工，执行完停在终点，适合有退刀槽工件的加工；G76是固定循环，执行过程为：切削、X 提前快速退刀、Z 退回、X 回进刀点。X 提前退刀是指螺纹车削快要结束前的退刀，用于Z 方向无退刀槽的螺纹加工。 5.实例编程：（师生共练） 编写如图所示螺纹加工程序 O0123； T03；（确定刀具） M03；（主轴正转） G00 X21 Z4；（确定循环起点） G31 U4 W0；（确定X 方向的退刀量） G76 Z-28 K1.5；（车长度26螺距为1.5的螺纹） X19.1； X18.6； 图1—1
广泰数控指令
广泰数控指令 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
四川省成都市 广泰数控系统 使 用 手 册 2011—03—30 数控指命格试及含义 一、G77圆柱、圆椎内(外)径切削固定循环; 格试;G77 X（U） Z（W) I F X Z：绝对值编程时为切削终点,C点在工件坐标下的坐标U W增量值编程时为切削点C相对于循环起点A的有向距离图形中用U W表示，I为切削起点B的半径减去终点C的半径的差值，不指定I则表示I 为0即圆柱内（外）径切削循环其符号差的符号（无论是绝对值还是相对值编程）。 程序例： N1：T0101 N2：M03 S800 M08； N3：G0 X85 Z5； N4：G77 X80 Z-80 I-15 F100；
N6：X70； N7：X65； N8：X60； N9：X55； N10:X50; N11:M05； N12:M30； 二、G78螺纹切削固定循环； 格试：G78 X（U） Z（W） I J Q K（E） L（SP） 说明:X Z绝对值编程时，为螺纹点E在工件坐标系下的坐标、U W：增量值编程时，为螺纹终点E相对于循环起点A的有向距离图形中用“U W”表示。 I：为螺纹距离起点B的半径减去螺纹终点C的半径差值基符号为差的符号（无论是绝对值编程还是相对编程）不指定I则表示I为0 。 J、Q;螺纹切削的退尾量JQ均为相对值于C点向量，J为X向回退量，Q为Z向回退量，若没有指J或Q值则默认按45度方向退尾，退尾长度默认为一个螺距若不需要退尾则指定J0 Q0。 （注意：退尾长度包括在指定中指定XU之内）。 K（E）：导程（螺距）。 I：用于加工多头螺纹时指定头数，当指定时SP无效为模态。 SP：用于加工多头螺纹时指定起刀角度单位为度，不指SP则为0 SP为模态。 注意;Z向回退量Q为无符号数方向由系统自动处理X向回退量J为正表示，螺纹向X正向退出J这负表示加工内螺纹.