现代控制理论1-8三习题库

信息工程学院现代控制理论课程习题清单

正确理解线性系统的数学描述，状态空间的基本概念，熟练掌握状态空间的表达式，线性变换，线性定常系统状态方程的求解方法。

重点内容：状态空间表达式的建立，状态转移矩阵和状态方程的求解，线性变换的基本性质，传递函数矩阵的定义。要求熟练掌握通过传递函数、微分方程和结构图建立电路、机电系统的状态空间表达式，并画出状态变量图，以及能控、能观、对角和约当标准型。难点：状态变量选取的非唯一性，多输入多输出状态空间表达式的建立。

预习题

1.现代控制理论中的状态空间模型与经典控制理论中的传递函数有何区别

2.状态、状态空间的概念

3.状态方程规范形式有何特点

4.状态变量和状态矢量的定义

5.怎样建立状态空间模型

6.怎样从状态空间表达式求传递函数

复习题

1.怎样写出SISO系统状态空间表达式对应的传递函数阵表达式

2.若已知系统的模拟结构图，如何建立其状态空间表达式

3.求下列矩阵的特征矢量

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

-

-

=

2

5

10

2

2

1-

1

A

4.（判断）状态变量的选取具有非惟一性。

5.（判断）系统状态变量的个数不是惟一的，可任意选取。

6.（判断）通过适当选择状态变量，可将线性定常微分方程描述其输入输

出关系的系统，表达为状态空间描述。

7.（判断）传递函数仅适用于线性定常系统；而状态空间表达式可以在定

常系统中应用，也可以在时变系统中应用.

8.如果矩阵 A 有重特征值，并且独立特征向量的个数小于n ,则只能化为

模态阵。

9.动态系统的状态是一个可以确定该系统______（结构，行为）的信息集

合。这些信息对于确定系统______（过去，未来）的行为是充分且必要

的。

10.如果系统状态空间表达式中矩阵A, B, C, D中所有元素均为实常数时，

则称这样的系统为______（线性定常，线性时变）系统。如果这些元素

中有些是时间t 的函数，则称系统为______（线性定常，线性时变）系

统。

11.线性变换不改变系统的______特征值，状态变量）。

12.线性变换不改变系统的______（状态空间，传递函数矩阵）。

13.若矩阵 A 的n 个特征值互异，则可通过线性变换将其化为______（对

角阵，雅可比阵）。

14.状态变量是确定系统状态的______（最小，最大）一组变量。

15.以所选择的一组状态变量为坐标轴而构成的正交______（线性，非线性）

空间，称之为______（传递函数，状态空间）。

1.试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。

3

x 2

x

)(3)1(2)(2)1(3)2(k u k u k y k y k y ++=++++

试将其用离散状态空间表达式表示，并使驱动函数u 的系数b(即控制列阵)为

??

????=11b

25. 某机械位移系统，物体在外力

作用下产生位移

,当位移微

小变动时，系统的动态方程为：

其中为物体质量,为弹性系数,为外力。

1) 求取以

、

为状态变量，以

=

为输入，

为输出

的状态方程和传递函数；

2) 判断参数，对系统能控性和能观性有何影响。

26. 考虑以下系统的传递函数：

6

56

)()(2+++=s s s s U s Y 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。

27. 考虑下列单输入单输出系统：

u y y y y 66116=+++&&&&&&

试求该系统状态空间表达式的对角线标准形。

28. 考虑由下式定义的系统：

Cx

y Bu Ax x

=+=&

式中

]11[,

213421

=??

?

???=??

????=C B A ，－－

试将该系统的状态空间表达式变换为能控标准形。

29. 考虑由下式定义的系统：

Cx

y Bu Ax x

=+=&

式中

]011[,10030

021

101=????

?

?????=?????

?????-=C B A ，－－

试求其传递函数Y(s)/U(s)。

30. 考虑下列矩阵：

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

=

1

1

1

1

A

试求矩阵A的特征值λ1,λ2,λ3 和λ4。再求变换矩阵P，使得

)

,

,

,

(

diag

4

3

2

1

1λ

λ

λ

λ

=

-AP

P

31.试建立图示电路的状态空间表达式。

32.试建立图示电路的状态空间表达式。

33.试建立图示系统的状态空间表达式。

34.已知系统的微分方程，试列写出状态空间表达式。

u

y

y

y=

+

+&

&&4

2

35.已知系统的微分方程，试列写出状态空间表达式。

3u

3

5

y+

=

+

+u

y

y&

&&

&&&

36.已知系统的微分方程，试列写出状态空间表达式。

3u

3

5

y=

+

+y

y&&

&&&

37.设系统的微分方程为u

y

y

y3

6

8

5

y

.

..

...

=

+

+

+,求系统的状态空间表达式。

38.设系统的状态空间表达式为

u x x x X ????

?

?????+????????????????????---=10023

5

100

010321.

????

??????????

??=321211

2

3

x x x y

求系统的传递函数。

39. 已知系统的传递函数，试列写出状态空间表达式，并画出状态变量图。

)

3s )(1s (s 4

3s )s (G +++=

40. 已知系统的传递函数，试列写出状态空间表达式，并画出状态变量图。

1

3

2)s (G 3

2+++=s s s 41. 已知系统的传递函数，试列写出状态空间表达式，并画出状态变量图。

1

4s 5s 10

)s (G 2

3

+++=s 42. 已知系统的传递函数，试列写出状态空间表达式，并画出状态变量图。

)

3s ()2s (s 1

s )s (G 2

+++=

43. 试求图示机械系统的传递函数矩阵。

44. 已知系统的状态空间表达式为试求系统的传递函数矩阵。

u ?

?

????+??????=21103201x x & []x 11=y

第三章（单元）：

控制系统状态空间表达式的解 本章节（单元）教学目标：

正确理解线性定常系统的自由运动和受控运动概念，熟练掌握矩阵指数的计算方法，掌

握离散时间系统状态方程求解方法。

重点内容：状态转移矩阵的定义、性质和计算方法，状态方程的求解公式；线性定常系统状态方程的求解方法

预习题

1.线性定常连续系统在输入为零时，由初始状态引起的运动称为运动

2.线性定常续系统状态方程的解由哪两个部分组成

3.线性变换的基本性质包括哪两个不变性

复习题

1.写出线性定常连续系统齐次状态方程解的矩阵指数表达式

2.写出线性定常连续系统非齐次状态方程解的矩阵指数表达式

3.系统的状态变量与输入之间的关系用一组一阶微分方程来描述的数学

模型称之为__________。

4.线定定常连续系统状态方程的解由两部分相加组成，一部分是

________________________，第二部分是____________________。

5.对于任意时刻t，系统的输出不仅和t有关，而且与t时刻以前的累积

有关，这类系统称为__________。

练习题

1.试求下列矩阵对应的状态转移矩阵。

?

?

?

?

?

?

-

=

1

1

A

2.试求下列矩阵对应的状态转移矩阵。

?

?

?

?

?

?-

=

4

1

A

3.已知线性定常系统的状态空间表达式，求单位阶跃输入时状态方程的

解。

u?

?

?

?

?

?

+

?

?

?

?

?

?

-

-

=

1

3

2

1

x

x&?

?

?

?

?

?

=

1

)0(x

4.已知线性定常系统的状态空间表达式，求单位阶跃输入时状态方程的解

和

输出响应。

u?

?

?

?

?

?

+

?

?

?

?

?

?

-

-

=

1

2

6

5

1

x

x&?

?

?

?

?

?

=

1

1

)0(x[]x

y2

1

=

5.用三种方法计算以下矩阵指数函数At

e。

A=

11

41

??

?

??

6.下列矩阵是否满足状态转移矩阵的条件，如果满足，试求与之对应的A

阵。

17. 已知两个系统1S 和2S 的状态方程和输出方程分别为

1S ：

111104310u x x ???

???+??????--=&

[]1112x y =

2S ：

2222u x x +-=& 22x y =

若两个系统按如图所示的方法串联，设串联后的系统为S 。

1) 求图示串联系统S 的状态方程和输出方程。

2) 分析系统1S ，2S 和串联后系统S 的可控性、可观测性。

18. 确定使下列系统为状态完全能控和状态完全能观的待定常数i i βα和

[]11,11,01)1(21-=???

???=?????

?=C b A αα

19. 已知传递矩阵为

()()()()

()??

?

?

??+++++=5442132s s s s s s G 试求该系统的最小实现。

20. 将下列状态方程化为能控标准形

u x x ??

?

???+??????-=11 4321&

21. 设系统的传递函数是

18

2710)()(23++++=s s s a s s u s y

（1）当a 取何值时，系统将是不完全能控或不完全能观的

（2）当a 取上述值时，求使系统的完全能控的状态空间表达式。 （3）当a 取上述值时，求使系统的完全能观的状态空间表达式。

22. 已知控制系统如图所示。

现代控制理论试题

现代控制理论试题 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

现代控制理论试题 一、名词解释（15分） 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性 二、简答题（15分） 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系 统的那些性质 2、如何判断线性定常系统的能控性如何判断线性定常系统的能观性 3、传递函数矩阵的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么 4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么 5、线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么 三、计算题（70分） 1、RC 无源网络如图1所示，试列写出其状态方程和输出方程。其中，为系统的输入，选两端的电压为状态变量,两端的电压为状态变量,电压为为系统的输出y。 2、计算下列状态空间描述的传递函数g(s) 图1：RC无源网络 3、求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化状态方程： 其中，采样周期为T=2. 4、求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解和 5、确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的 取值范围： 6、对下列连续时间非线性时不变系统，判断原点平衡状态即是否为大范围渐 近稳定： 7、给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为 试确定一个状态反馈矩阵K，使闭环极点配置为,和。 现代控制理论试题答案 一、概念题 1、何为系统的能控性和能观性 答：（1）对于线性定常连续系统，若存在一分段连续控制向量u(t)，能在有限时间区间[t0,t1]内将系统从初始状态x(t0)转移到任意终端状态x(t1)，那么就称此状态是能控的。 （2）对于线性定常系统，在任意给定的输入u(t)下，能够根据输出量y(t)在有限时间区间[t0,t1]内的测量值，唯一地确定系统在t0时刻的初始状态x(t0 )，就称系统在t0时刻是能观测的。若在任意初始时刻系统都能观测，则称系统是状态完全能观测的，简称能观测的。

(现代控制理论基础课件)试卷3

第 1 页 共 1 页 西 安 科 技 大 学2004—2005 学 年 第2 学 期 期 末 考 试 试 题（卷） 电控 院系： 班级： 姓名： 学号： 装 订 线 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记 装 订 线 10x =?-?

第 2 页 共 1 页 现代控制理论C 卷答案 2 解：Bode 图略 解得：开环截止频率：)/(1.2s rad c =ω； 相角裕量：)(40rad r ≈ 3 解： 1）系统的传递函数阵为： 2231231))((1 ))()((1 ][)(du a s a s a s a s a s Du B A sI C s G +?? ?? ??-----=+-=- 2）系统的状态结构图，现以图中标记的321,,x x x 为 u 2u 1

第 3 页 共 1 页 4解： 1）列写电枢电压u 为输入，以电流i 和旋转速度n 为输出的状态空间表达式。由于ω.πωn 559260==，可得 dt dn J dt d J 55.9=ω， 22)2(D g G mR J == 式中， m 为一个旋转体上的一个质点的质量，质量m 为该质量的重量G 和重力加速度g 之比，R 和D 分别为旋转体的半径和直径，综合上两 式可推得 dt dn GD dt dn D G dt d J 37548.955.922=???=ω 2）从而可得到电机电枢回路电压平衡和电机运动平衡的一组微分方程式 ???????=+=++i C n K dt dn GD u n C Ri dt di L m b e 3752 式中，摩擦系数55.9/B K b =。选择状态变量n x i x ==21,，则系统得状态空间表达式为 u L x x GD K GD C L C L R x x b m e ????????+??????????? ????? -- -=? ?????01375375212 2 21 ????????????=211001x x y

专科《城市管理学》_11012160试卷_20160613215851

[试题分类]:专科《城市管理学》_11012160 [题型]:单选 [分数]:3 1.下列哪一项不属于市民团体（） A.市侨联 B.市文联 C.市总工会 D.市残联 答案:D 2.居民委员会属于（） A.城市权力系统 B.城市权利政治系统 C.城市非权力政治系统 D.城市权力社会系统 答案:C 3.我国城市的国家权力机关是（） A.市委 B.市人民代表大会 C.市人民政府 D.市人民法院 答案:B 4.以下那一项不是城市人口管理的核心内容（） A.城市人口的数量调控 B.城市外来人口管理 C.城市人口的质量提高 D.就业引导 答案:B 5.城市综合执法涉及的主要是以（）为主要内容的行政执法。 A.社会治安 B.市容市貌 C.外来人口管理 D.摊贩管理

答案:B 6.城市规划脱胎于一下哪个学科（） A.建筑学 B.经济学 C.管理学 D.心理学 答案:A 7.新加坡的地铁线呈（）形 A.W B.I C.T D.O 答案:C 8.以下哪个选项不是城市垃圾管理的现代化标志 A.城市政府和市民高度重视垃圾问题 B.政府强制居民进行垃圾分类并对行为不当的进行惩罚 C.市民自觉坚持分类倾倒垃圾 D.垃圾的收集.运输和处理科学化 答案:B 9.早在1833年就开始兴建城市地下共同沟的城市是（） A.英国伦敦 B.法国巴黎 C.美国纽约 D.德国柏林 答案:B 10.【此题无法解析，请核对原始试题，题号:30793】 A.三年 B.四年 C.二年 D.五年 答案:D [试题分类]:专科《城市管理学》_11012160

[题型]:单选 [分数]:2 1.现代城市发展的主要动力是:（） A.第三产业 B.工业 C.手工业 D.农业 答案:A 2.早在1833年就开始兴建城市地下共同沟的城市是（） A.英国伦敦 B.法国巴黎 C.美国纽约 D.德国柏林 答案:B 3.以下哪个选项不是城市垃圾管理的现代化标志 A.城市政府和市民高度重视垃圾问题 B.政府强制居民进行垃圾分类并对行为不当的进行惩罚 C.市民自觉坚持分类倾倒垃圾 D.垃圾的收集、运输和处理科学化 答案:B 4.超大城市是指市区非农业人口超过（）以上的城市。 A.100万 B.150万 C.200万 D.250万 答案:C 5.我国在城市建设管理方面的一部重要法律《中华人民共和国城市规划法》颁布于（） A.1988年 B.1989年 C.1990年 D.1991年

中央广播电视大学城市管理学形成性考核手册作业四参考答案

作业 4 、填空 1 、一般认为，市政管理的主体是 城市政府 ，也包含一定的城 市公共团体、组织和市民，这是由市政公共管理的性质所决定的。 2 、财政补贴是政府 转移性支出 的一种形式。 3 、城乡 统一市场 的建立是城乡一体化的核心 4 、公共卫生突发事件处理，第一原则是迅速地 阻绝传染 ，将 可能发生的危机尽可能缩小。 二、选择题(每题 2 分，共 20 分 ，每题至少有一个正确答 案 多选 或 少 选 均不 得 分 1、 城 市行政区 划体制的 内容 包括( ABCD ) A. 市 的行政 地 位 B. 市的 设置 模 C. 市 的下级 行 政建 制 D. 设 市的 标 2、 世界银行组织认为， 可持续城市是指一个 ( ABCD ) 城市 A. 银 行信赖 的 B. 治理 和管 理良 好 C. 适 于居 住 的 D. 有竞 争 力 ) o 式 准 o 的 的 依据一座城市的人口年龄比例可以将城市划分为( 3、 扩展的控制和管理。 5、 城市成长管理 主要是指以政府为主体的针对城市空间规模 ABD )

A. 稳定型 B. 衰退型 C. 波动型 D. 增长型4、世界上第一批城市诞生在（ D ），是在原始社会向奴隶社会发 展的过程中产生的，是在早期阶级社会技术和经济很不发达的基础上形成的。A.公元前3000年至公元前2000年B.公元前5000年至公元前4000 年 C.公元前2000年至公元前1000年 D.公元前4000年至公元前3000 年 5、（D ）本质上是一种生态经济，它要求运用生态学规律而不是机械论规律来指导人类社会的经济活动。 A. 规模经济 B. 集约经济 C. 成长经济 D. 循环经济 6、截止2004 年，中国的城市化水平已经达到（ D ）以上。 A.37% B.38% C.39% D.40% 7、（B ）系统是突发性事件管理结构体系的核心。 A. 信息 B. 决策 C. 执行 D. 保障8、根据沟通和运行的渠道的不同，区域协调问题可以分为 （AB ）。 A. 政府协调 B. 民间协调 C. 外部协调 D. 内部协调 9 、近代城市规划始于（ A ）。 A. 法国 B. 中国 C. 英国 D. 美国 2 / 7 10、根据公共经济学的研究，导致政府失灵的主要因素包括 ( ABCD ) 。 A.政府赤字问题 B.政府的行为动机 C.政府的自我扩张倾向 D.政府的低效率

城市管理学题库

城市管理学 A B 编制城市规划应遵循的原则是什么？ 答案：（1）人工环境与自然环境相和谐的原则；（4分）（2）历史环境与未来环境相和谐的原则；（3分）（3）城市环境中各社会集团之间社会生活和谐的原则。（3分） 编制城市土地利用规划应遵循哪些原则？ 答案：（1）效益原则，即应全面综合考虑社会、经济和环境生态三方面的效益；（3分）（2）市场调节与计划控制相结合的原则；（3分）（3）动态原则；（2分）（4）协调原则。（2分） C 城中村产生原因主要有（）。 答案：投资主体回避农村居民点以减少建设成本 交通轴的效益衰变规律和灰色区的形成 农民对被动快速城市化的回避 村镇经济发展方式需要控制土地 城市基础设施的管理机构包括（）。 答案：综合机构 专业机构 协调机构 临时机构 城市规划的新趋势包括（）。 答案：规划的主体多元化 规划的空间形态多样化 规划的价值取向人本化 城市管理学的研究方法有（）。 答案：定性分析和定量分析相结合的方法 城市经济管理的基本内容是什么？ 答案：（1）在平抑和消除宏观经济周期性波动影响的同时，实现城市经济的长期稳定发展；（4分）（2）合理配置公共资源，实现城市经济的协调发展；（3分）（3）保障充分就业，实现收入公平分配；（3分） 城市环境管理治理方面的制度包括（）。 答案：谁污染谁治理制度

排污权交易制度 奖励制度 排污收费赔偿制度 城市环境保护的手段中（）是日常管理的必要条件。 答案：行政手段 经济手段 城市环境的特征是（）。 答案：脆弱性 开放性 人为性 复合性 城市环境保护的手段中（）是根本保障。 答案：法制手段 传统的封闭式城市发展思路的不足有哪些？ 答案：（1）未能突破行政区隔的束缚严重限制城市发展；（4分）（2）未能全面考虑社会经济发展状况影响的相关利益主体；（3分）（3）强调城市自身发展的影响。（3分） 城市发展战略制定的过程要点是什么？ 答案：（1）明确城市发展战略的目标—城市发展战略关注什么；（3分）（2）关注城市的发展条件；（2分）（3）制定和实施城市发展战略；（3分）（4）实现战略目标的战略步骤。（2分） 城市环境管理预防方面的制度包括（）。 答案：环境监测制度 环境影响评价制度 许可证制度 “三同时”制度 城市交通问题产生的原因？ 答案：（1）发展理念失准；（3分）（2）规划不合理；（3分）（3）城市交通基础设施存在设计缺陷；（2分）（4）城市公共交通发展滞后。（2分） （）城市的人口年龄结构中，老年人的比例小，幼年人口比例大。 答案：增长型 城市管理中存在的哪些问题是囚徒博弈的结果和囚徒困境的表现？ 答案：（1）城市公共产品供给不足；（3分）（2）城市公共组织效率缺失；（4分）（3）城市、区域之间竞争恶化。（3分） 城市发展战略的依据就是城市制定发展战略时的基础和发展条件，包括（）

城市管理学形成性考核册参考答案

城市管理学形成性考核册参考答案vvvv 城市管理学作业1 1.“城市病”表现及其治理 2.我国传统市政管理职能的特点、弊端及如何进行改革 3.非政府组织如何参与城市管理 考核形式及要求:从以上3个题目中，选择一个进行小组讨论。要求每一位学生都要提交字数不低于500字的讨论提纲，提纲需要包括以下内容:个人的讨论提纲、联系实际的例子以及小组讨论后形成的提纲。教师根据每一位学生的讨论提纲以及小组讨论的提纲给每一位学生评分。 评分标准: 优秀的标准(100,X?90) 能够准确地说明讨论题目的内涵，逻辑严密，有一定的创新性;联系实际的例子能够充分证明观点。 良好的标准(90,X?80) 能够准确地说明讨论题目中的某个方面的内容，逻辑清晰，有某些独立见解;联系实际的例子能够证明观点。 中等的标准(80,X?70) 能够比较准确说明讨论题目，逻辑较清晰，能够提出自己的看法;联系实际的例子能够证明观点。 及格的标准(70,X?60) 能够比较准确说明讨论题目中的一个方面的内容，逻辑不严密、不完整，自己的见解不多;联系实际的例子不十分恰当。

不及格的标准(X,60) 不能够说明讨论题目的内容，逻辑混乱;联系实际的例子不对题。 零分 提交的个人讨论提纲雷同或未提交讨论提纲。 一、个人的讨论提纲(30分) 提交的个人提纲字数不少于350字。 二、联系实际的例子(30分) 允许黏贴打印稿，或者黏贴裁剪的报纸与杂志。 三、小组讨论后形成的提纲。(40分) 字数不低于500字。 参考答案: 一、个人的讨论提纲 1(我国传统市政管理职能的特点: (1)经济管理职能广泛而突出; (2)对其负责的事务管理控制程度高; (3)综合性的社会保障服务职能较弱; (4)独立性的职权较少; (5)职权与职责相脱节。 2(我国传统市政管理职能的弊端: (1)从市政职能的主体上看，体制上过度集权。 (2)从市政职能的范围和中心来看，职能界定不合理、不科学。 从政府与社会、与市场的关系来看，政府职能范围过大，管了很多不该管，也管不了的

现代控制理论基础试卷及答案

现代控制理论基础考试题 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： ) 一．填空题（共27分，每空分） 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______是系统松弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3.线性定常系统齐次状态方程是指系统___________时的状态方程。 4.推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以T为周期进 行开和关。这个开关称为_______。 5.离散系统的能______和能______是有条件的等价。 6.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为__________。 7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x, t)来表征系统的广义能量， V(x, t)称为___________。8." 9.单输入-单输出线性定常系统，其BIBO稳定的充要条件是传递函数的所有 极点具有______。 10.控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定，有满意的 _________、_________和较强的_________。 11.所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的系统通过引入_______，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 12.实际的物理系统中，控制向量总是受到限制的，只能在r维控制空间中某一个控制域内取值，这个控制域称为_______。 13._________和_________是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二．判断题（共20分，每空2分） 1.一个系统，状态变量的数目和选取都是惟一的。（×） 2.传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。（√） 3.状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。（×） 4.对于任意的初始状态) ( t x和输入向量)(t u，系统状态方程的解存在并且惟一。（√） 5.（ 6.传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。（×） 7.BIBO 稳定的系统是平衡状态渐近稳定。（×）

电大城市管理学形成性考核作业3答案

电大城市管理学形成性考核 作业3答案 -标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

城市管理学·作业3 题目要求：结合所学城市管理学某一方面的理论，写一篇课程学习总结，题目如下： 1、突发事件管理理论学习体会。 2、城市区域协调发展理论学习体会。 3、城乡一体化理论学习体会。 4、城市社区自治化理论学习体会。 5、城市环境管理理论学习体会。 6、城市成长理论学习体会。 7、城市发展战略管理理论学习体会。 8、循环经济理论学习体会。 参考论文： 体会一：城市社区自治理论学习体会 《现代城市管理学基础教程》一书，从社会学和行政学，管理学相结合的角度，探讨了一下城市社区的规划，建设和管理中一些规律性的东西，使我了解到我国城市社区管理所存在的问题，尤其是通过对我国社区发展现状的分析和社区改革经验的总结，从理论上对社区管理的实践进行系统的探讨和深入的研究，对于我国正在进行的社区自治管理，确实是十分必要的，也具有特别重要的意义。 世界上许多国家的发展经验表明:社区发展对于推动一个国家经济和社会的协调发展，加快国家政治的民主化进程，提高居民的生活质量和社区管理水平，都具有特别重要的意义。我国要建设社会主义现代化国家，建立市场经济体制，加快民主化进程，满足群众的物质文化需要，巩固基层政权，维护社会稳定，也必须要加强社区建设和管理。同时我国城市社区建设和改革的实践也迫切需要我们加强社区管理理论的研究，以便更好地发挥社区建设在社会稳定，经济发展等方面的作用。 首先，改革开放以来，随着经济的不断发展，我国的城市化步伐也不断加快。从而，要搞好城市管理，就必须搞好社区建设和管理，让社区在城市管理方面担当更重要的角色，发挥更大的作用。其次，随着体制改革的不断深化，国家发展战略的调整，社会管理体制的改革和城市管理重心下移。再次，在我国城市管理中，传统的“街道模式”正在逐步向现代“社区模式”转变。尤其是在新旧体制交替过程中，影响社会稳定的新矛盾和新问题会不断出现，而要及时有效地将这些矛盾和问题解决在萌芽状态，也必须增强社区的功能和责任，强化社区维护社会稳定第一道防线的作用。 对于中国城市社区的管理，我认为要转变观念，制定相应的政策和扶持方法，推动社区管理向实体化，产业化方向发展。要建立和完善相应的社区管理体制，促进社区管理的社会化和网络化。要加强社区管理的建设，促进社区管理的合理化和专业化，要建立一套行之有效的运

(完整版)现代控制理论考试卷及答案

西北工业大学考试试题（卷）2008 －2009 学年第2 学期

2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案 第一题（10分，每个小题答对1分，答错0分） （1）对 （2）错 （3）对 （4）错 （5）对 （6）对 （7）对 （8）对 （9）对 （10）错 第二题（15分） （1）)(t Φ（7分）：公式正确3分，计算过程及结果正确4分 ? ? ? ???+-+---=-=Φ?? ?? ??????+- +-+- +-+- ++-+=??????-+++=-??? ???+-=------------t t t t t t t t e e e e e e e e A sI L t s s s s s s s s s s s s A sI s s A sI 22221 11 2222}){()(22112 21221112112 213)2)(1(1 )(321 （2） 状态方程有两种解法（8分）：公式正确4分，计算过程及结果正确4分 ??????-+-+-=????? ???????+-+++-+++-++??????+--=??????????? ???????++-++++-=-+-=??????---+-=????? ?+--+??? ???+--=??????-Φ+Φ=------------------------------??t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t e e te e e te s s s s s s L e e e e t x t x s s s s s L x A sI L t x s BU A sI x A sI s X e e t e e t d e e e e e e e e e t x t x d t Bu x t t x 222 21 22212 21111122)(02222210 2344}2414)1(42212)1(4 {2)()(} )2()1(4) 2()1()3(2{)}0(){()() ()()0()()(2)34()14(22222)()()()()0()()(或者 ττ τττττττ 第三题（15分，答案不唯一，这里仅给出可控标准型的结果） （1） 系统动态方程（3分） []x y u x x 0010 1003201 00010=???? ??????+??????????--=&

最新电大城市管理学形成性考核册作业及答案

2017年最新电大城市管理学形成性考核册作业及答案 城市管理学作业 1 1.“城市病”表现及其治理 2.我国传统市政管理职能的特点、弊端及如何进行改革 3.非政府组织如何参与城市管理 考核形式及要求：从以上 3 个题目中，选择一个进行小组讨论。要求每一位学生都要提交字数不低于 500 字的讨论提纲，提纲需要包括以下内容：个人的讨论提纲、联系实际的例子以及小组讨论后形成的提纲。 教师根据每一位学生的讨论提纲以及小组讨论的提纲给每一位学生评分。 评分标准：优秀的标准（100＜X≥90） 能够准确地说明讨论题目的内涵，逻辑严密，有一定的创新性；联系实际的例子能够充分证明观点。 良好的标准（90＜X≥80） 能够准确地说明讨论题目中的某个方面的内容，逻辑清晰，有某些独立见解；联系实际的例子能够证明观点。 中等的标准（80＜X≥70） 能够比较准确说明讨论题目，逻辑较清晰，能够提出自己的看法；联系实际的例子能够证明观点。 及格的标准（70＜X≥60） 能够比较准确说明讨论题目中的一个方面的内容，逻辑不严密、不完整，自己的见解不多；联系实际的例子不十分恰当。 不及格的标准（X＜60） 不能够说明讨论题目的内容，逻辑混乱；联系实际的例子不对题。零分提交的个人讨论提纲雷同或未提交讨论提纲。 一、个人的讨论提纲（30 分）提交的个人提纲字数不少于 350 字。 二、联系实际的例子（30 分）允许黏贴打印稿，或者黏贴裁剪的报纸与杂志。 三、小组讨论后形成的提纲。（40 分）字数不低于 500 字。 参考答案： 个人的讨论提纲 一、我国传统市政管理职能的特点： 1、经济管理职能广泛而突出； 2、对其负责的事务管理控制程度高； 3、综合性的社会保障服务职能较弱； 4、独立性的职权较少； 5、职权与职责相脱节。 二、我国传统市政管理职能的弊端：

现代控制理论试题

现代控制理论试题 一、名词解释（15分） 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性 二、简答题（15分） 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性 质？ 2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？ 3、传递函数矩阵错误！未找到引用源。的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？ 4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么？ 5、线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么？ 三、计算题（70分） 1、RC无源网络如图1所示，试列写出其状态方程和输出方程。其中，错误！未找到引用源。为系统的输入，选错误！未找到引用源。两端的电压为状态变量错误！未找到引用源。,错误！未找到引用源。两端的电压为状态变量错误！未找到引用源。,电压错误！未找到引用源。为为系统的输出y。 图1：RC无源网络 2、计算下列状态空间描述的传递函数g(s) 3、求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化状态方程： 其中，采样周期为T=2. 4、求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解错误！未找到引用源。和错误！ 未找到引用源。

5、确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的 取值范围： 6、对下列连续时间非线性时不变系统，判断原点平衡状态即错误！未找到引用源。是 否为大范围渐近稳定： 7、给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为 试确定一个状态反馈矩阵K，使闭环极点配置为错误！未找到引用源。,错误！未找到引用源。和错误！未找到引用源。。

现代控制理论试题答案 一、概念题 1、何为系统的能控性和能观性？ 答：（1）对于线性定常连续系统，若存在一分段连续控制向量u(t)，能在有限时间区间[t0,t1]内将系统从初始状态x(t0)转移到任意终端状态x(t1)，那么就称此状态是能控的。 （2）对于线性定常系统，在任意给定的输入u(t)下，能够根据输出量y(t)在有限时间区间[t0,t1]内的测量值，唯一地确定系统在t0时刻的初始状态x(t0 )，就称系统在t0时刻是能观测的。若在任意初始时刻系统都能观测，则称系统是状态完全能观测的，简称能观测的。 2、何为系统的最小实现？ 答：由传递函数矩阵或相应的脉冲响应来建立系统的状态空间表达式的工作，称为实现问题。在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现。 3、何为系统的渐近稳定性？ 答：若错误！未找到引用源。在时刻错误！未找到引用源。为李雅普若夫意义下的稳定，且存在不依赖于错误！未找到引用源。的实数错误！未找到引用源。和任意给定的初始状态错误！未找到引用源。，使得错误！未找到引用源。时，有错误！未找到引用源。，则称错误！未找到引用源。为李雅普若夫意义下的渐近稳定 二、简答题 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性 质？ 答：系统做线性变换后，不改变系统的能控性、能观性，系统特征值不变、传递函数不变 2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？ 答：方法1：对n维线性定常连续系统，则系统的状态完全能控性的充分必要条件为：错误！未找到引用源。。 方法2：如果线性定常系统的系统矩阵A具有互不相同的特征值，则系统能控的充要条件是，系统经线性非奇异变换后A阵变换成对角标准形，且错误！未找到引用源。不包含元素全为0的行 线性定常连续系统状态完全能观测的充分必要条件是能观性矩阵错误！未找到引用源。满秩。即：错误！未找到引用源。 3、传递函数矩阵错误！未找到引用源。的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？

《现代控制理论基础》考试题B卷及答案

一．（本题满分10分） 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得： 1113222332 1L x Rx x u L x Rx x Cx x x ++=?? +=??+=? 改写为1 13111 22 322 312 11111R x x x u L L L R x x x L L x x x C C ? =--+?? ?=-+???=-?? ，输出方程为2y x = 写成矩阵形式为

[]11 111222 2 331231011000110010R L L x x L R x x u L L x x C C x y x x ??? --???????????????? ???????=-+???? ??????? ??????????????? ? ???-?????? ? ? ??? ?? ?=??? ?????? 二．（本题满分10分） 单输入单输出离散时间系统的差分方程为 (2)5(1)3()(1)2()y k y k y k r k r k ++++=++ 回答下列问题： （1）求系统的脉冲传递函数； （2）分析系统的稳定性； （3）取状态变量为1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，求系统的状态空间表达式； （4）分析系统的状态能观性。 【解答】 （1）在零初始条件下进行z 变换有： ()()253()2()z z Y z z R z ++=+ 系统的脉冲传递函数： 2()2 ()53 Y z z R z z z +=++ （2）系统的特征方程为 2()530D z z z =++= 特征根为1 4.3z =-，20.7z =-，11z >，所以离散系统不稳定。 （3）由1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，可以得到 21(1)(2)(1)(2)(1)x k x k r k y k r k +=+-+=+-+ 由已知得 (2)(1)2()5(1)3()y k r k r k y k y k +-+=-+-112()5(1)3()r k x k x k =-+- []212()5()()3()r k x k r k x k =-+-123()5()3()x k x k r k =--- 于是有： 212(1)3()5()3()x k x k x k r k +=--- 又因为 12(1)()()x k x k r k +=+ 所以状态空间表达式为

城市管理学 作业

《城市管理学》作业 1.简述现代城市管理的含义及特征？现代城市管理是指多元的城市管理主体依法管理或参与管理城市地区公共事务的有效活动，属于公共管理范畴。从现代城市管理主体的主角---城市政府角度出发，现代城市管理主要是以城市的长期稳定协调发展和良性运行为目标，以人、财、物、信息等各种资源为对象，对城市运行系统做出的综合性协调、规划、控制和建设、管理等活动。基于城市社区的结构特征，以及城市的多重功能、管理内涵的多重要素，我们不难发现，现代城市管理的下列特征正日益凸现：（1）管理的综合性（2）管理的开放性（3）管理的动态性（4）管理的参与性 2. 现代城市管理与传统城市管理有什么不同？由于全球化进程中城市的地位、作用、功能不断发生变化，全球性城市体系、城市网络正在形成，全球化背景下城市内部、外部的各种政治、经济和社会事务日趋复杂，都对城市管理的内容、模式、手段等不断提出新要求。与传统的城市管理相比较，现在城市管理将充满新的机遇与挑战。（1）城市政府职能的转变。传统城市政府的职能是提供社会产品，是“划桨人”。而新公共管理认为，政府在职能上要实现从“划桨人”到“掌舵人”的转变。城市政府应集中精力做好决策、监督、协调和指挥等工作，而把非纯公共物品生产的集体职能让渡给企业和半行政性的机构去做。（2）城市管理主题的多元化。在传统的城市管理中，政府是公共管理的唯一主题，而现代城市管理则同样要求非盈利组织、私营部门、和公众的参与，政府可以通过订立契约，以授权——代理的方式决定很影响其他城市管理主题的活动方式和活动效果。（3）管理方法、手段和管理理念的变化。传统的城市管理是以技术、生产等物的管理为中心，以行政命令、制度约束为主导的管理手段，非人性化的管理相当突出。从2 0 世纪8 0 年代开始，城市管理向柔性化发展，即由传统管理进入文化管理阶段。柔性化的文化管理是现代城市管理的必然选择，传统的管理理念和管理方式终将淘汰。而且，随着科学技术的飞速发展，发达国家已较普遍地将信息和网络技术作为现代城市管理的重要手段（4）管理内容范围更广。早期的城市公共事务只限于城市的路灯、道路、桥涵、排水、供水、市容等与城市自身物态形式相关的方面。现代城市随科学技术的发展和市民生活需求的多样化，其公共事务具有更为广泛而复杂的内容。涉及广泛的经济、文化、教育、基础设施、社会福利、公共安全、交通、环境与卫生、城市住房、公用事业、游憩设施等公共事务等。 1、城市化所谓的城市化，就是指国内人口由分散的农村向城市集中的社会进步过程。综合各个学科的解释，可以定义城市化为一种社会经济变化的地域空间过程，它有四层基本含义：1）人口向城市集中的过程，包括集中点的增加和每个集中点的扩大；2）城市人口占全社会人口比例提高的过程；3）是二、三产业向城市集中和发展的过程；4）是城市对农村影响的传播过程，以及全社会人口接受城市文化的过程。 2、城市体系城市体系（Urban System），又称城镇体系，是在一定区域范围内，以中心城市为核心，各种不同性质、规模和类型的城市相互联系、相互作用的城市群体组织，是一定地域范围内，相互关联、起各种职能作用的不同等级城镇的空间布局总况。是经济区的基本骨骼系统，是区域社会经济发展到一定阶段的产物，是城市带动区域最有效的组织形式，城市体系结构包括职能结构、规模结构和地域结构（布局）。 3、城市经济区城市经济区是以城市为中心，以城市体系为骨架，以城乡间、城市间的分工协作和经济文化交往为基础的地域经济综合体，它是市场经济发展到一定阶段后，由于经济发展与布局、经济结构调整、自然资源、地理环境等方面的内在联系，自然形成的网状式的经济综合体。 1.请简述城市化的动力机制。 1、答：城市化的动力机制: ㈠农业发展是城市化的基本前提。⑴、农业发展为城市经济 提供资金积累。⑵、农业发展为为口向城市的聚集提供基本的物资生活条件。⑶、农业发展为城市发展提供劳动力。⑷、农业发展为城市轻工业生产提供原料。⑸、农业为城市工业提供市场㈡工业化是城市化的基本动力。⑴、工业化使城市成为区域 经济的中心。⑵、工业化冲破农村自然经济的桎梏。⑶、工业化带动交通地理的大变化。⑷、工业化促进城市第三产业的大发展㈢第三产业的发展是当代城市化的现实动力。⑴、劳动力市 场化使劳动为口向城市的迁移得以实现。⑵、土地资源市场化使 城市窨规模的扩大和新城镇的建设得以实现。⑶、产品市场化使城市化在更广阔地域的展开得以实现。 2.什么是市民参政？途径有哪些？ 2、答：市民参政，亦称市民政治参与，是指市民个人或群体通过 一定途径和形式向政府及其领导人员提出各种利益要求和建议（亦称市民的利益表达），向有关部门进行检举揭发，行使选举权、罢免权等权利，监督权力的行使，阻止或促成某项政策的行为。 市民参政议政的途径包括：利益表达、行使监督权、行使选举权和罢免权。⑴、市民的利益表达。市民利益表达，是指城 市公民的群体、个人和组织，通过一定途径和方式向城市权力执掌者提出政治和经济等方面要求的行为。如市民的上书、请愿等活动，都是典型的利益表达方式。市民利益表达是市政决策的重要参照系，也是城市民主政治建设的一个重要内容。⑵、市民的监督权。宪 法和法律赋予公民以广泛的监督权力。市政府必须接受市民的监督，这是使市政府不会腐败变质的根本保证。⑶、市民的选举权、罢 免权等.。我国宪法规定，中华人民共和国的一切权力属于人民。 同时还规定了由公民直接行使选举权、罢免权等。这是市民参政最正式、最权威的形式。 简述城市交通可持续发展的基本内涵。 简述城市交通可持续发展的基本内涵。 答：城市交通可持续发展的内涵可以概括为以下三点： 第一，满足社会日益增长的交通需求。城市交通系统可持 续发展的根本目的不是自身的发展，而是保证社会经济的可持续发展，满足人们对交通活动数量上和质量上的需求，提高人们交通活动的效率。交通以人为本，交通为人服务。 第二，提高环境资源的效率。资源环境体系的基本承载力

现代控制理论考试卷及答案

西北工业大学考试试题（卷） 2008 －2009 学年第2 学期 ? 2? 设系统的传递函数为

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} 2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案 第一题（10分，每个小题答对1分，答错0分） （1）对 （2）错 （3）对 （4）错 （5）对 （6）对 （7）对 （8）对 （9）对 （10）错 第二题（15分） （1）)(t Φ（7分）：公式正确3分，计算过程及结果正确4分 ? ? ? ???+-+---=-=Φ?? ?? ??????+- +-+-+-+- ++-+=??????-+++=-? ?? ???+-=------------t t t t t t t t e e e e e e e e A sI L t s s s s s s s s s s s s A sI s s A sI 22221 11 2222}){()(22112 2 1221112112213)2)(1(1 )(321 （2） 状态方程有两种解法（8分）：公式正确4分，计算过程及结果正确4分 ??????-+-+-=????? ???????+-+++-+++-++??????+--=??????????? ???????++-++++-=-+-=??????---+-=????? ?+--+??? ???+--=??????-Φ+Φ=------------------------------??t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t e e te e e te s s s s s s L e e e e t x t x s s s s s L x A sI L t x s BU A sI x A sI s X e e t e e t d e e e e e e e e e t x t x d t Bu x t t x 222 21 22212 21111122)(02222210 2344}2414)1(42212)1(4 {2)()(} )2()1(4) 2()1()3(2{)}0(){()() ()()0()()(2)34()14(22222)()()()()0()()(或者 ττ τττττττ *

电大城市管理学形成性考核作业3答案

城市管理学·作业3 题目要求：结合所学城市管理学某一方面的理论，写一篇课程学习总结，题目如下： 1、突发事件管理理论学习体会。 2、城市区域协调发展理论学习体会。 3、城乡一体化理论学习体会。 4、城市社区自治化理论学习体会。 5、城市环境管理理论学习体会。 6、城市成长理论学习体会。 7、城市发展战略管理理论学习体会。 8、循环经济理论学习体会。 参考论文： 体会一：城市社区自治理论学习体会 《现代城市管理学基础教程》一书，从社会学和行政学，管理学相结合的角度，探讨了一下城市社区的规划，建设和管理中一些规律性的东西，使我了解到我国城市社区管理所存在的问题，尤其是通过对我国社区发展现状的分析和社区改革经验的总结，从理论上对社区管理的实践进行系统的探讨和深入的研究，对于我国正在进行的社区自治管理，确实是十分必要的，也具有特别重要的意义。 世界上许多国家的发展经验表明:社区发展对于推动一个国家经济和社会的协调发展，加快国家政治的民主化进程，提高居民的生活质量和社区管理水平，都具有特别重要的意义。我国要建设社会主义现代化国家，建立市场经济体制，加快民主化进程，满足群众的物质文化需要，巩固基层政权，维护社会稳定，也必须要加强社区建设和管理。同时我国城市社区建设和改革的实践也迫切需要我们加强社区管理理论的研究，以便更好地发挥社区建设在社会稳定，经济发展等方面的作用。 首先，改革开放以来，随着经济的不断发展，我国的城市化步伐也不断加快。从而，要搞好城市管理，就必须搞好社区建设和管理，让社区在城市管理方面担当更重要的角色，发挥更大的作用。其次，随着体制改革的不断深化，国家发展战略的调整，社会管理体制的改革和城市管理重心下移。再次，在我国城市管理中，传统的“街道模式”正在逐步向现代“社区模式”转变。尤其是在新旧体制交替过程中，影响社会稳定的新矛盾和新问题会不断出现，而要及时有效地将这些矛盾和问题解决在萌芽状态，也必须增强社区的功能和责任，强化社区维护社会稳定第一道防线的作用。 对于中国城市社区的管理，我认为要转变观念，制定相应的政策和扶持方法，推动社区管理向实体化，产业化方向发展。要建立和完善相应的社区管理体制，促进社区管理的社会化和网络化。要加强社区管理的建设，促进社区管理的合理化和专业化，要建立一套行之有效的运作管理体系，促进社区管理的民主化和科学化。要建章立制，健全法规，促进社区管理的制度化和法制化。 总之，搞好城市社区自治管理，既需要领导重视，加强宣传引导，也需要建立完善的管理体制，提高管理人员的素质，不断扩大服务队伍，更需要制定优惠政策，加强法制建设。

城市管理学作业二

浅谈科学发展与城市经济管理 做为城市管理执法部门，应该坚持科学的发展观，要始终坚持“三个代表”重要思想，坚持做到以人为本、立党为公、执法为民，树立正确的权利观、利益观。在城市管理中，要从城市的宏观和微观经济来综合管理城市，要坚持实事求是的原则，从解决多头执法、重复执法入手，改革管理体制，拓宽管理模式，在硬件上加大对城市建设的投资，全面促进整个城市形象实现质性的飞跃。 所谓的树立和落实科学的发展观，是指导城市管理工作的重要理论武器，有什么样的发展观，就有什么样的发展道路、发展模式和发展战略，就会对城市管理的工作产生根本性、全面性的影响。因此牢固树立和认真落实科学发展观，既有深远的历史意义，又有重大的现实意义 一、加强城市管理，必须坚持以人为本这个核心和本质 以人为本是全面、协调、可持续发展和“五个统筹”的目的，是社会主义市场经济的本质要求，是城市管理的全部内容，在城市管理中坚持以人为本，就是要严格按照“三个代表”重要思想的要求，做到立党为公、执法为民，情为民所系，利为民所谋，权为民所用，想百姓之所想，急百姓之所急。要真正树立为人民服务的思想，尊重劳动者的生活和生存权利，保障他们享有的自由。作为执法部门，要树立正确的权利观，把人民赋予的权利用来对人民负责，为人民服务，为人民谋利，不能置群众的生存发展而不顾，不考虑群众的心理承受能力，乱收费、乱罚款。城管部门面对着社会的各个阶层，特别是一

大批失业下岗人员，当前城市经济落后，工矿企业破产倒闭，为了谋生计，有的占道为市，有的流动经营，严重影响城市的市容环境卫生，影响了城市招商形象，面对这柄双刃剑，城管部门一方面坚持文明执法，做到晓之以理，动之以情，规范法律程序，实行柔情操作。对极少数家庭特别困难的，帮助其办理最低生活保障，为其解决后顾之忧；二是采取疏堵结合的办法，兴办市场，并以最低的市价让经营户入场，这样既盘活了经济，减少了占道经营，同时减少了城管工作的矛盾，赢得了社会的普遍赞誉，达到了共赢的效果。坚持以人为本是科学发展观的本质和核心，更是城管工作坚持的根本原则。 二、加强城市管理，必须走科学发展之路 城市管理是一项系统、复杂、长期的人文工程，它是建设社会主义物质文明、精神文明、政治文明的加速器和助力剂，它必须坚持经济社会全面、协调、可持续发展的基本要求。在当前社会主义物质文明不断丰富、精神文明不断发展、社会主义法制建设不断完善的基础条件下，坚持城市管理科学发展就是坚持走相对集中行政处罚权之路，按照“三个代表”的重要思想的要求，坚持立党为公、执政为民。2004年3月5日，第十届全国人民代表大会第二次会议上的《政府工作报告》中，明确提出要改革行政执法体制，相对集中行政许可权和行政处罚权，推进综合执法试点，解决多头执法和乱罚款问题。2002年，国务院就如何加强城市管理综合执法出台了国发2002<17 >号文件《关于进一步推进相对集中行政处罚权工作的决定》，它为城市管理明确了科学的发展观。它的范围主要包括：市容环境卫生管理方面