中联QY50T吊车全参数
中联牌ZLJ5409JQZ50D汽车起重机
产品介绍书
QY50D531
长沙中联重科工程起重机公司
中联牌QY50D531汽车起重机
1．产品特点
中联牌ZLJ5409JQZ50D汽车起重机是我公司为适应市场需求，集多年经验和先进
技术自主开发的新一代高性能产品。本起重机的起升高度、主臂长度、工作速度、起重
能力等性能参数均处于国内外目前先进水平。
该产品是一种全回转、伸缩动臂式、手动控制的五节臂汽车起重机。底盘采用本公
司自制的半驾四桥专用底盘，视野宽广，装饰豪华舒适，排放达国III标准，8X4驱动，液压动力转向，轻便灵活。
液压系统采用了最新的三联泵系统，设有溢流阀、平衡阀、液压锁、制动阀等安全
装置，以防油路过载及避免由于油管破裂而引起的意外事故发生，确保各执行机构的工
作能力得到充分发挥，提高了系统的可靠性和安全性。
产品配备了力矩限制器等多种安全装置和齐全的照明系统，可保证操作安全可靠，
并便于夜间作业。
2.整机规格
2.1产品型号
汽车行业型号： ZLJ5409JQZ50D
工程行业型号： QY50D
产品特征号： QY50D531
2.2 主要技术参数
项目数值备注
工作性能参数最大额定总起重量 kg 55000
基本臂最大起重力矩 kN.m 1764 1470(活动支腿半伸时) 最长主臂最大起重力矩 kN.m 940.8 793.8(活动支腿半伸时) 基本臂最大起升高度 m 11.6
主臂最大起升高度 m 42.1
不考虑吊臂变形
副臂最大起升高度 m 58.3
工作速度单绳最大速度（主卷扬）m/min 130 卷筒第四层单绳最大速度（副卷扬）m/min 72 卷筒第二层起重臂起臂时间 s 50
起重臂伸出时间 s 95
回转速度 r/min 0～2
行驶参数最高行驶速度 km/h 76
最大爬坡度 % 32
最小转弯直径 m 24
最小离地间隙 mm 260
排气污染物排放值及烟度限值符合标准规定
GB3847-2005
GB17691-2005国III 百公里油耗 L 40
质量参数行驶状态自重（总质量） kg 40400 整车整备质量 kg 40200 前轴轴荷 kg 14900 后桥轴荷 kg 25500
尺寸参数外形尺寸(长×宽×高) mm 13300×2750×3550 支腿纵向距离 m 5.92
支腿横向距离 m 全伸6.90 半伸4.70 主臂长 m 11.1～42.0
主臂仰角°-2～80
副臂长 m 9.5、16
副臂安装角°0 、 30
底盘型号ZLJ5401 特征号：ZLJ5401D3.1 类别二类
发
动
机
型号WP10.336
额定功率 kW/r/min247/2200
最大输出扭矩 N.m/r/min 1250/1200～1600
生产企业中联重科工程起重机公司
产品主要配套件
部件名称生产厂家性能特点发动机维柴WP10.336（247KW）动力指标先进，达到国Ⅲ排放标准变速箱陕齿
前轴自制
后桥总成自制
徐州美驰重庆大江
中桥总成自制
徐州美驰
重庆大江
带轮边减速，贯通式驱动桥，性能稳
定，可靠性高。
离合器总成伊顿卡车客车零部件（上海）
有限公司
单片干式，油控气助力
方向机总成广东江门兴江
江苏南通环球
整体式转向器，循环球式转向机构
转向油泵合肥力威结构先进，操作轻便，性能稳定转向油罐总成长沙鼎杰
驾驶室常德武陵结构厂
主油泵四川长江压力高，工作稳定可靠，径向承载能力大；
回转减速机北京力士乐、上海万惠
上海赛古乐、徐州科源
浙江平阳
体积小、扭矩大、噪音低、工作平稳
回转马达上海万惠、启东联谊
甘肃临夏、启东申力
性能稳定，可靠性高
回转支承徐州东方、长沙雅特
马鞍山方圆、烟台浩阳
力士(徐州)回转支承
合资品牌产品，性能稳定，质量可靠
定量马达贵州力源
主卷扬马达贵州力源、北京华德
上海电气、北京液压二厂
柱塞容积变量，体积小，效率高，低
速稳定性好
卷扬减速机
北京力士乐、贵州力源
上海赛古乐、徐州科源
国内名牌产品，质量可靠。
上部阀常德信诚结构先进，操作轻便
下部阀奉化液压件三厂
常德信诚
成熟产品，性能稳定，质量可靠
起升平衡阀江北宇洲插人式平衡阀江北宇洲
风冷机组豫新汽车空调
无锡市鑫盛换热器
注：产品配置可能因设计或其它原因发生变更，以上配置仅供参考
2.3额定起重量表
本起重机有6种不同使用工况的额定起重量表，操作者应根据实际作业情况选择
相对应的额定起重量表来确定额定起重量，详见表2-1～2-6。
表中“Ⅰ”栏的数值表示：与之对应的主臂长度工况下，Ⅰ缸伸出的长度；
“Ⅱ”栏的数值表示：与之对应的主臂长度工况下，Ⅱ缸伸出长度的3倍。
表 1 单位：kg
工作幅度(m)
主臂主臂
仰角
(°)
主臂＋副臂(m) Ⅰ缸伸至100% ，支腿全伸，侧方、后方作业42＋9.5 42＋16 11.1 15.0 18.8 24.6 30.4 36.2 42.0 0°300°30°
3.0 55004000320080 4500 2152800 1000
3.5 50504000320078 4500 2052600 1000
4.0 445040003200240076 4200 1952300 1000
4.5 400036003100230074 3800 1902000 1000
5.0 3600330029002180160072 3500 185**** ****
5.5 3200300027302060160012400 70 3200 180**** ****
6.0 2900275025701950160012400 68 3000 1751550 900
6.5 2600255024201850155012400 66 2700 1701450 850
7.0 2400235023001750146012400 9000 64 2300 1651350 800
7.5 2230219021501660140012400 9000 62 2000 1601250 750
8.0 2030197019401580133011800 9000 60 1700 1351150 700
9.0 1580153015001430122010900 9000 58 1400 1101000 650
10.0 122012001300112010000 9000 56 1150 850 850 500
11.0 9900 9700 107010309200 8300 54 950 650 650
12.0 8200 8000 9000 9700 8500 7800 52 750 450
14.0 5500 6500 7150 7500 6800
16.0 3800 4800 5400 5750 6000
18.0 3550 4150 4500 4750
20.0 2600 3200 3500 3750
22.0 1850 2400 2750 3000
24.0 1800 2100 2350
26.0 1300 1600 1850
28.0 850 1200 1450
30.0 850 1050
32.0 750
Ⅰ0 3.9 7.7 7.7 7.7 7.7 7.7
Ⅱ0 0 0 5.8 11.6 17.4 23.2
倍率12 8 8 6 4 4 3 1
吊钩50吨主吊钩 4.5吨副吊钩
表2 单位：kg
工作幅度(m)
主臂
Ⅰ缸伸至50% ，支腿全伸，侧方、后方作业
11.1 15.0 20.8 26.6 32.4 38.2
3.0 55000 40000 24000
3.5 50500 40000 24000
4.0 44500 40000 24000 16000
4.5 40000 36000 23000 16000
5.0 36000 33000 21800 16000
5.5 32000 30000 20600 16000 12400
6.0 29000 27500 19500 16000 12400
6.5 26000 25500 18500 15500 12400 8500
7.0 24000 23500 17500 14600 12400 8500
7.5 22300 21900 16600 14000 12400 8500
8.0 20300 19700 15800 13300 11800 8500
9.0 15800 15300 14600 12200 10900 8500
10.0 12200 13400 11200 10000 8500
11.0 9900 11100 10300 9200 7700
12.0 8200 9400 9700 8500 7200 14.0 6700 7400 7500 6200 16.0 5000 5700 6100 5500 18.0 4400 4800 4850 20.0 3300 3700 4000 22.0 2500 2900 3200 24.0 2400 2600 26.0 1900 2100 28.0 1600 30.0 1200 32.0 1000 Ⅰ0 3.9 3.9 3.9 3.9 3.9 Ⅱ0 0 5.8 11.6 17.4 23.2 倍率12 8 6 4 4 3 吊钩50吨主吊钩
表3 单位：kg
工作幅度(m)
主臂
Ⅰ缸伸至0% ，支腿全伸，侧方、后方作业11.1 16.9 22.7 28.5 34.3
3.0 55000 24000
3.5 50500 24000 16000
4.0 44500 24000 16000
4.5 40000 23000 16000 12400
5.0 36000 21800 16000 12400
5.5 32000 20600 16000 12400
6.0 29000 19500 16000 12400 8500
6.5 26000 18500 15500 12000 8500
7.0 24000 17500 14600 11500 8500
7.5 22300 16600 14000 11000 8500
8.0 20300 15800 13300 10500 8500
9.0 15800 14600 12200 9500 8300
10.0 14100 11200 8600 7600
11.0 11700 10800 8000 7000
12.0 9800 10200 7500 6500 14.0 7900 6400 5600 16.0 6200 5550 4700 18.0 4800 4850 4100 20.0 4200 3600 22.0 3400 3200 24.0 2700 2800 26.0 2300 28.0 1800 30.0
32.0
Ⅰ0 0 0 0 0 Ⅱ0 5.8 11.6 17.4 23.2 倍率12 6 4 4 3 吊钩50吨主吊钩
表4 单位：kg
工作幅度(m)
主臂主臂
仰角
(°)
主臂＋副臂(m) Ⅰ缸伸至100% ，支腿半伸，侧方、后方作业42＋9.5 42＋16 11.1 15.0 18.8 24.6 30.4 36.2 42.0 0°30°0°30°
3.0 50000 4000320080 4500 2150 2800 1000
3.5 44000 4000320078 4500 2050 2600 1000
4.0 38000 3600320024000 76 4200 1950 2300 1000
4.5 33000 3200310023000 74 3800 1900 2000 1000
5.0 27200 2660262021800 160072 3000 1850 1800 1000
5.5 22200 2160213020600 160070 2300 1650 1650 1000
6.0 18500 1800177018900 160012400 68 1700 1250 1350 900
6.5 15700 1520149016100 155012400 66 1200 900 900 700
7.0 13500 1300127013900 146012400 9000 64 800 600 600 450
7.5 11700 1130110012200 129012400 9000 62 500
8.0 10300 9900 9600 10700 114011800 9000
9.0 8000 7700 7400 8500 9100 9500 9000
10.0 6100 5800 6800 7400 7800 8100
11.0 4800 4500 5500 6000 6400 6700
12.0 3800 3500 4500 5000 5400 5700
14.0 2000 3000 3500 3800 4100
16.0 1000 1900 2400 2700 3000
18.0 1100 1600 1900 2200
20.0 1000 1300 1600
22.0 800 1100
24.0 600
26.0
28.0
30.0
32.0
Ⅰ0 3.9 7.7 7.7 7.7 7.7 7.7
Ⅱ0 0 0 5.8 11.6 17.4 23.2
倍率12 8 8 6 4 4 3 1
吊钩50吨主吊钩 4.5吨副吊钩
工作幅度（m）
主臂
Ⅰ缸伸至50% ，支腿半伸，侧方、后方作业
11.1 15.0 20.8 26.6 32.4 38.2
3.0 50000 40000 24000
3.5 44000 40000 24000
4.0 38000 36000 24000 16000
4.5 33000 32000 23000 16000
5.0 27200 26600 21800 16000
5.5 22200 21600 20600 16000 12400
6.0 18500 18000 19200 16000 12400
6.5 15700 15200 16600 15500 12400 8500
7.0 13500 13000 14400 14600 12400 8500
7.5 11700 11300 12600 13100 12000 8500
8.0 10300 9900 11200 11900 11500 8500
9.0 8000 7700 8800 9500 10000 8500
10.0 6100 7200 7800 8200 8300
11.0 4800 5900 6500 6900 7200
12.0 3800 4800 5400 5800 6100 14.0 3200 3800 4200 4500 16.0 2100 2700 3100 3400 18.0 1800 2200 2500 20.0 1300 1600 1850 22.0 1100 1350 24.0 900 26.0
28.0
30.0
32.0
Ⅰ0 3.9 3.9 3.9 3.9 3.9 Ⅱ0 0 5.8 11.6 17.4 23.2 倍率12 8 6 4 4 3 吊钩50吨主吊钩
工作幅度(m)
主臂
Ⅰ缸伸至0% ，支腿半伸，侧方、后方作业11.1 16.9 22.7 28.5 34.3
3.0 50000 24000
3.5 44000 24000 16000
4.0 38000 24000 16000
4.5 33000 23000 16000 12400
5.0 27200 21800 16000 12400
5.5 22200 20600 16000 12400
6.0 18500 19500 16000 12400 8500
6.5 15700 17500 15500 12000 8500
7.0 13500 15100 14600 11500 8500
7.5 11700 13200 13800 11000 8500
8.0 10300 11800 12400 10400 8500
9.0 8000 9500 10100 9500 8300
10.0 7700 8300 8700 7600
11.0 6400 7000 7350 7100
12.0 5300 5900 6250 6300 14.0 3700 4300 4650 4700 16.0 3200 3550 3600 18.0 2400 2700 2750 20.0 2050 2100 22.0 1500 1550 24.0 1100 1150 26.0 750 28.0
30.0
32.0
Ⅰ0 0 0 0 0 Ⅱ0 5.8 11.6 17.4 23.2 倍率12 6 4 4 3 吊钩50吨主吊钩
实用标准文案2.4 行驶状态外形尺寸图（尺寸单位：mm)
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3.上车部分规格
3.1主臂及伸缩机构
五节箱型伸缩臂，六边形截面，截面抗弯性能优良。主臂筒体采用低合金高强度钢
板制作，承载能力强，自重轻，侧向刚度大，端部挠度小。采用了自创的滑块角支撑结
构，通过一连串的优化设计，使吊臂的自重大幅降低、局部应力分布更趋均匀，完全杜
绝了吊臂局部受力凹陷变形的现象，并具有良好的导向性和可调性。
主臂的伸缩方式采用两个伸缩缸带两套同步伸缩机构的形式，第一级油缸带动第二节臂伸缩，第二级缸带动第三节臂并通过同步伸缩机构带动第四、五节臂同步伸缩，结
构紧凑，工作可靠，各油缸上均装有平衡阀。
3.2副臂
二节副臂，不使用时置于主臂侧面，插销式装拆，第一节是桁架臂，变截面形式，
受力条件好；第二节为箱形结构，可以从第一节副臂向外拉出，根据需要形成9.5m和16m 两种臂长，第一节副臂与第五节主臂头部铰接，与主臂有0°和30°两种倾角连接方式，倾角的变换采用转轴和滑槽形式，变换方便。
3.3 转台
单板加筋结构，高强钢板制作，优化设计，主臂和变幅铰点布置科学，使其受力合理，结构独特，造型美观。人性化的机棚设计。转台前端设有插销装置，可防止行驶过
程中上车部分转动。
3.4 臂端单滑轮
不用时置于顶节主臂头部侧面，绕轴旋转对位插销式安装。在用主臂起吊较轻载荷
的情况下使用臂端单滑轮能加快起升速度，提高作业效率。
3.5 变幅机构
单缸前置式变幅机构，使吊臂仰角可在-2°～80°之间变化。油缸上装有平衡阀，起落平稳。
3.6回转机构
由轴向柱塞液压马达通过行星齿轮减速机驱动其输出轴上的小齿轮绕固定在车架
上的回转支承外齿圈转动，从而带动上车部分转动，可360°全回转运动。具有可控自由滑转功能，吊载过程中可实现自动滑转就位，设有回转缓冲阀，常闭式制动器，保证
回转作业平稳可靠。回转支承为单排四点接触球式，承载能力强、寿命长。
3.7 起升机构
主、副两个卷扬机构，由轴向柱塞液压马达通过行星齿轮减速机驱动带槽卷筒，实
现吊钩的起落，马达与减速机之间装有制动器，主、副卷扬分别独立控制，亦可组合动
作，主、副卷扬机构减速机型号相同，主卷扬用变量马达，副卷扬用定量马达。主、副
卷扬上设有弹簧式压绳器。主卷扬上装有钢丝绳三圈过放保护装置。内藏式两级行星减
速机，结构紧凑，重量轻，可靠性高。采用防扭转高强度起升钢丝绳，钢丝绳规格如下：直径：φ20.0mm
强度等级：1960N/ mm2
长度：主起升钢丝绳200000mm，副起升钢丝绳130000mm。
3.8 主、副吊钩
主吊钩起重量55t，装有6个滑轮，有钢丝绳尾端固定安装耳，带可转动吊钩及防
脱钩装置，副吊钩起重量 4.5t单倍率，带可转动吊钩及防脱钩装置。
3.9 操纵室
采用我公司的H系列流线型操纵室，钢结构主体，视野开阔，座椅带头枕，可倾斜
及前后调整，室内宽敞，布局合理、美观、操纵方便，安全舒适，符合人机工程学原理，配有雨刮器和洗涤器，带单冷空调,可选装。
3.10 支腿
“H”型式，固定支腿与活动支腿均采用方箱结构，低合金高强度钢板制作，采用
CAD模拟设计和防真计算，截面性能优良，承载能力强。水平活动支腿用一个水平油缸
伸缩，支腿跨距大，保证了很好的整机稳定性。支脚板安装在垂直油缸头部，可横向移
动，全伸和全缩时有锁定销。手动操纵杆操纵，能从底盘左右两侧对各支腿同时操作或
单独操作，各垂直油缸上均装有双向液压锁。作业平稳、可靠。
在底盘驾驶室下面设有第五支腿，使用第五支腿，起重作业无区域限制。
3.11 液压系统
开式液压系统，采用防污染的卡套式接头，保证了液压系统的高可靠性。主动力元
件为三联齿轮泵，其中两泵供主卷、副卷、变幅和伸缩系统使用；另一泵则为下车液压
系统、回转、空调系统供油。下车液压系统采用手动多路换向阀控制水平支腿和垂直支
腿的运动方向，新型下车多路换向阀由于增加了限压阀，可有效防止水平液压缸活塞杆
弯曲。
主操纵阀为手动阀，整机具有良好的微动性。
3.12 电气系统
本起重机电气系统采用单线制，电源为直流24V，负极搭铁。上车电气主要包括：上车电源、上车起动、上车熄火、上车电源指示灯、过卷、过放指示灯、超压指示灯，
过卷、过放、过载报警器，照明、风扇、雨刮器、喇叭、起升高度限制、主卷扬三圈过
放限制、液压油冷却风扇、、空调装置等,上述装置保证了起重机的安全作业及良好的
工作环境。
在遇到紧急情况时，可按下红色紧急停止旋钮，切断整个工作电源，起到安全保护
作用。
3.13 安全装置
本起重机配备全自动力矩限制器，显示及报警装置安装在操纵室内。当起重力矩达
到额定力矩的90％时，警报灯亮蜂鸣器发出警告声，在接近额定力矩时能输出自动停止信号，通过上车控制电路及操纵机构切断所有危险方向的动作。数字式液晶显示板上可
根据需要显示如下数据：力矩比、主臂仰角、主臂长度、工作幅度、实际起吊载荷、允许起重载荷。
本起重机还配备有以下安全装置，全方面保证作业安全。
1）主臂仰角角度指示器
2）悬吊式高度限位器
3）吊钩防脱钩装置
4）钢丝绳过放保护装置
5）第五支腿超压报警装置
6）双向液压锁
7）平衡阀
8）溢流阀
3.14空调
驾驶室安装有可调节的暖风装置与单冷空调装置，具有冷气、暖风、空气循环、湿
度调整、前窗玻璃除霜等功能，能够在各种不同气候条件下使驾驶室内空气的温度、湿
度、清洁度、风速保持在舒适状态。上车操纵室可选装单冷空调装置。
3.15燃油加热器
上车操纵室可选装燃油加热器，用于操纵室的取暖。
4.起重机专用底盘规格
4.1发动机
该发动机是针对汽车起重机的特殊工况开发的专用发动机。整机启动时扭矩输出
大，起步性能好，整车加速快，增压进气系统能有效保证发动机在低速运转区间有更大
的扭矩，明显改善其低速动力性和增强整车爬坡性，同时，低速工况区排放温度相对较
低，能有效延长整机使用寿命；电控式的喷油方式，更加节能环保。
4.2变速器及操纵
采用机械式九档变速器，有九个前进档和一个倒档可供选择。该变速器由主变速器和后置副变速器组成。主、副变速器均采用两根结构完全一样的中间轴，动力从输入轴
输入，然后分流于两根中间轴，最后汇集于主轴输出。该结构不仅减薄了齿轮的厚度，
缩短了变速器的轴向尺寸，减轻了整机的质量，而且使主轴的结构更简单，使主轴只承
受扭矩，不承受弯矩，改善了主轴和轴承的受力状况，大大提高了变速器的使用可靠性
和耐久性。因变速器档位多，各档间速比的级差小，所以工作时相邻档位之间的转速差
小，使得变速器换档平稳。
副变速器内装有锁销式惯性同步器，它由副箱换档气缸来操纵，仅在变速器从高档区向低档区或从低档区向高档区时才工作。
变速操纵系统采用机械式手操纵结构。该机构结构简单，维修方便，工作可靠。
4.3车桥
采用双前桥为转向从动桥，中桥为贯通式刚性驱动桥，后桥为普通刚性驱动桥，中
桥带轴间差速器锁止装置，中、后桥都带轮间差速锁止装置。所有的桥均通过悬架与车
架相连。
前桥转向节为整体锻造的叉形结构，用主销与轴头拳部相连，转向节主销孔内有锡青铜衬套，其上装有限位螺钉，用以限制和调整车轮的内外转角，满足正确的转向特性。
4.4驾驶室
驾驶室为半边左置全金属式结构，与车架四点橡胶软垫弹性连接。驾驶员椅为可调
式液压减震高靠背座椅，后排有软垫乘椅，前风窗为大面积钢化玻璃，风窗下部安装平
行式大型电动刮水器，内置半透明遮阳板，左右侧窗为铝合金框架式移窗，可前后移动。驾驶室内设有小型摇头风扇、照明灯、双通道立体声收放机等设备，全部电气控制及仪
表均在仪表板上。驾驶室顶棚及两侧贴有色彩淡雅的消音隔热材料，发动机罩一侧贴有
隔振阻尼材料，可有效地降低发动机噪音。驾驶室车门采用摇窗式结构，与驾驶室为内
铰链式连接，门框周边采用密封性良好的橡胶封条，具有良好的密封性，车门可开启85角，以便于人员出入与倒车驾驶。