单行悬挂式玉米收获机换向箱的研究设计2

六、悬挂式单行玉米收获机的设计

1 总体方案的确定

1.1整机结构配置设计

本玉米收获机采用飞象牌单缸卧式拖拉机右侧悬挂配置的方式，其总体结构如图1所示。

1.果穗箱

2.机架

3.传动系统

4.主换向箱

5. 摘穗装置

6.拖拉机

7.升运器

图1 悬挂式玉米收获机简图

1.2玉米收获工艺流程和工作原理

1.2.1工艺过程

茎秆拉断→摘穗→果穗升运→果穗收集→果穗堆放

1.2.2工作原理

玉米收获机顺垄作业时，左，右分禾器将倒伏的玉米茎秆扶起并导入左，右拨禾链中，左，右拨禾链以适当的线速度将每一株茎秆垂直地导入一对拉茎辊之间。当茎秆被拉茎辊抓取时，茎秆被急速拉向辊的下方，这时果穗也随茎秆移动。当遇到设在拉茎辊上方的摘穗板时，在冲出力和拉茎力的综合作用下，完成摘穗工作；同时，拨禾链将果穗拨到果穗输送器中，果穗被输送到果穗箱中，而茎秆继续被拉茎辊拉向下方，果穗箱内堆集一定数量果穗后，将果穗堆放在地上。拉茎辊工作原理如图2所示。

图2 摘穗板式拉茎棍工作原理

2 传动系统设计

悬挂式玉米收获机的传动路线为；拖拉机飞轮输出动力轴→皮带传动→传动轴→链轮传动→换向箱。

3 主体结构参数和运动参数的设计

3.1 摘穗板组合式摘穗装置

主要由一对卧式拉茎辊、摘穗板及带拨齿的喂入链等组成。摘穗板位于拉茎辊上方，拉茎辊轴线与水平面成25°角，摘穗板上平面装有一对带拨齿的拨禾喂入链，其作用是为了保持玉米茎秆直立状态喂入，并将摘落的果穗输送至果穗升运器。玉米摘穗台简图如图3所示。 3.1.1 拨禾喂入链结构参数的确定

喂入链选用农业机械用输送滚子链，链号38V 、节距p=38mm ，拨尺长L=50mm ，拨齿间距300mm 。

3.1.2拨禾喂入链运动参数的确定

喂入链运动分析如图3所示。为了保持玉米茎秆直立状态喂入，则 .cos BX M V V α=

式中：M V ―机器前进速度，M V =1.28m/s ； B V ― 喂入链线速度，m/s ； BX V ―喂入链水平方向分速度； α ―拉茎棍水平方向倾角，α=25°。 即 .cos B M V V α=

cos M

B V V α

=

=1.41m/s

取链轮直径D=111mm ，转速为270r/min,确定喂入链线速度为1.57m/s 。 3．1．3 拉茎辊结构参数的确定

（1）拉茎辊直径及倾角的确定。拉茎辊由前后两段组成，前段为带螺旋的锥体，主要引导和辅助喂入作用；后段为拉茎 ，形状为锥形六叶辊。大端直径

D 大=90mm ，小端直径为D 小=81mm ，拉茎辊水平倾角为25 。

1.喂入链

2.摘穗板

3.拉茎棍

4.清草刀

图3 玉米摘穗台

（2）拉茎辊有效工作长度的确定。拉茎辊最小工作长度min L 应能保证摘穗部位最高的和最低的玉米穗，如图4所示。min L 值按下式计算 min g sin L L α=

式中：α - 拉茎辊水平倾角，α=25°；

g L -最高结构和最低结穗部位的高度差，一般g L =400~600mm 取gmiax L =1000，min L =1000sin 25?°=423mm 。

一般拉茎辊工作长度范围是480~1100mm ，多数为600~900mm 。考虑到结构和重量因素，取540mm ，这时g L =1183mm 。

图4 拉茎棍的工作长度

3.1.4拉茎辊圆周速度的确定

拉茎辊圆周速度与玉米收获机作业速度、被拉引的茎秆长度有关，一般要求取4.5~5.1m/s 。由经验公式得 M

60hV n cos D L πα

=

均

式中：n ―拉茎辊转速，r/min ；

h ―拉茎辊作用的茎秆长度，h=1.7m ；

均D ―拉茎辊平均直径，均D =0.085m ；

取拉茎棍转速为n=830r/min ，则拉茎辊平均圆周速度为

n V D π=辊均辊/60=4.71m/s

此结果满足设计要求。

3.2果穗升运器

3.2.1果穗升运器结构参数的确定

根据整机总体配置设计及玉米果穗物理特征尺寸，确定升运器为链条刮板结构形式，其宽度为300m ，水平倾角为25°。 3.2.2 果穗升运器运动参数的确定

果穗升运器的刮板线速度V 刮必须适应割台输送果穗的喂入链速度n 。已知：输送链轮分度圆直径 D=103mm ；输送链轮转速年n=240r/min 。则 Dn

60

V π=

刮=1.3m/s

3.3果穗箱设计

3.3.1果穗箱容积计算

决定果穗容积的因素：一是拖拉机允许的悬挂质量：二是收获作业时整流机

质量约为500kg，悬挂式玉米收获机整机质350kg，作业时悬挂质量储备取20%，这是允许的作业最大悬挂质量为400kg。果穗收集果穗最大质量为

W=-=

40035050

kg

果

实测果穗质量为0.39kg/穗，50kg果穗容积为0.14m3，果穗箱容积储备系数为1.3，这时果穗容积为V=0.18m3。

3.3.2果穗箱结构参数的确定

果穗箱设计为长方体形结构，外形尺寸（长×宽×高）800×500×450 。安装在整机的后侧，与右侧割台达到质量平衡果穗底部安装重量平衡鄱板，配重铁约30kg，卸果穗翻角45°。

4. 拖拉机的选择及其传动功率的分配

根据机具和实地考察的综合考虑，选取总功率为18.38KW的飞象牌拖拉机，该拖拉机的柴油机型号为JD28王，通过查阅资料，得到各动力装置所需要的功率分配如下：

传动系统1.2KW，摘穗辊4.2KW，升运器2 KW，牵引行走5.6KW，拨禾链4KW，合计17KW。功率利用率为92.5%，储备功率为7.5%。

选用JD28王单缸柴油机，其主要优点是动力特性及通用性好，结构简单，维护方便，价格低廉，经济性好。额定转速为2400r/min。

5 总传动方案设计

1.皮带轮

2.拖拉机柴油机

3.链轮

4.换向箱

5.轴Ⅲ

6.轴Ⅱ

7.轴Ⅰ

图 5 总传动图

首先，根据摘穗棍轴Ⅱ的转速830r/min，拨禾链轴Ⅲ的转速270r/min，由于换向箱的动力输入轴Ⅰ，摘穗棍轴Ⅱ，拨禾链轴Ⅲ三轴互相垂直，故换向箱选择锥齿轮，查手册得锥齿轮的传动比一般小于3，综合考虑取轴Ⅰ的转速为430r/min，使得Ⅰ与Ⅱ、Ⅰ与Ⅲ传动比分别为1.93、1.59，都符合要求。

柴油机的额定转速为2400r/min，取皮带轮的传动比为3，链轮的传动比为1.86。最终得到轴Ⅰ的转速为430r/min。

6 换向箱的设计

6.1 运动参数及动力参数计算

6.1.1 各轴转速

n=

Ⅰ

430r/min；

n=

Ⅱ

830r/min；

n=

Ⅲ

270r/min；

6.1.2 各轴功率

P=Ⅰ 10.35 Kwη?

链

=10.35 Kw=10.15 Kw；

由上述确定的功率分配，摘穗辊4.2KW，拨禾链4KW，可得，P=

Ⅱ

2.1 Kw；

P=

Ⅲ

2 Kw；

6.1.3 各轴转矩

T=Ⅰ9550

n

P

?=

Ⅰ

Ⅰ

9550

10.15

m

430

N

??=225.4m

N?；

T=Ⅱ9550

n

P

?=

Ⅱ

Ⅱ

9550

2.1

m

430

N

??=46.6m

N?；

T=Ⅲ9550

n

P

?=

Ⅲ

Ⅲ

9550

2

m

430

N

??=44.4m

N?；

6.2 摘穗棍齿轮传动的设计计算

6.2.1选择齿轮材料及精度等级

（1）考虑减速器传递功率不大，主轴转速不大，传动尺寸无严格限制，选常用材料并进行热处理，选取8级精度；

（2）小齿轮：40Cr（调质），齿面硬度为280HBS。大齿轮选用45钢（调质），

齿面硬度240HBS ；

（3）选择大齿轮齿数145Z =,小齿轮齿数21Z Z =/45μ=/1.93=23.32，可取23（传动比误差=（23.32-23）/23.32＜0.75%可用）。 6.2.2按齿面接触疲劳强度设计

由

1d =由上式

确定有关参数如下：

（1） 查表取载荷系数K=1.3； （2） 转矩T =Ⅱ 4.66410mm N ??； （3）查的弹性系数

E Z =； （4）按齿面硬度查取接触疲劳极限：

大齿轮σ

HlimZ1

=580Mpa 小齿轮σ

HlimZ2

=720Mpa ；

（5）计算应力循环次数N

811h 60jn L 6014302090209.310N ==?????=?（）； 89219.310 1.93 1.7910N N μ=?=??=?；

查得接触疲劳寿命系数：大齿轮1 1.07HN K =,小齿轮2 1.03HN K =

（6）计算解除疲劳许用应力σH 〔〕 取接触疲劳强度安全系数

H 〔S 〕=1.0， 1lim12lim 2 1.07580

620.6(pa 1

1.03720

714.6(pa 1HN H H HN H H K M S K M S σσσσ?=

==?=

==H 1H 2〔〕）

〔〕〔〕）〔〕

（7）选取齿宽系数1

3

R φ=。

6.2.3 计算设计参数

试算大齿轮分度圆直径1d ，代入σH 〔〕中较小的值620.6pa M σ=H 〔〕

1d ≥

≥

65.74≥mm

11d 65.74m 1.57z 45

=

==； 取标准模数m=2mm ；

大齿轮分度圆直径1d 45290=?=mm ；

6.2.4校核齿根弯曲疲劳强度

F Fa Sa F Y Y σσ=

?≤〔〕

确定有关计算参数：

（1） 按齿面硬度查得弯曲疲劳极限：

大齿轮lim1lim1450,620pa F F Mpa M σσ==小齿轮。取弯曲疲劳强度安全系数

F 〔S 〕=1.3；

（2） 查得弯曲疲劳寿命系数：大齿轮10.95FN K =,小齿轮20.90FN K =；

（3） 查得齿形系数a F Y 和应力修正系数a S Y ：

a1 2.35F Y =，a1 1.68S Y =，a2 2.69F Y =，a2 1.58S Y =；

（4） 计算弯曲疲劳许用应力F σ〔〕

1lim12lim 20.95450

328.8(pa 1.30.90620429.2(pa 1.3

FN F F F FN F F F K M S K M S σσσσ?===?=

==12〔〕）

〔〕〔〕）

〔〕

111

F Fa Sa Y Y σ=

?

4

234 1.3 4.6610 2.35 1.6811

452(10.5)33???=????-?

201.2pa F M σ=≤1〔〕

222

F Fa Sa Y Y σ=

?

4

234 1.3 4.6610 2.69 1.5811

452(10.5)33???=????-?

2216.6pa F M σ=≤〔〕

故弯曲疲劳强度足够。

（5）计算齿轮的圆周速度V

11 3.1490430 2.036010002

d n V π??===?m/s 。

玉米收获机安全使用事项

玉米收获机安全操作注意事项 1、联合收割机作业人员应经过农机生产、销售、农机推广培训部门组织的技能培训和安全教育，并取得农机监理部门核发的联合收获机驾驶证，方可驾驶、操作联合收获机。驾驶员在身体不适、疲劳、酒后、睡眠不足时,不得勉强驾驶和操作收获机,以免发生事故。不能让将收割机交给无证人员操作、驾驶。 2、使用收获机前，驾驶员必须认真阅读使用说明书和机器上所粘贴的安全标识，熟悉机器特性及维修保养方法，熟知安全注意事项，并在操作中严格执行。 3、启动机器时，必须发出信号并且确信周围无人靠近时才可启动。 4、驾驶员要穿合适紧身工作服，衣袖、裤脚要收紧，不允许穿肥大的衣裤或系领带，不准穿凉鞋，拖鞋等。 5、驶室内不准超员，其乘座人员不得妨碍驾驶员视线，其他部位严禁与使用、操作无关人员搭乘、攀登和停留。作业时必须关闭驾驶门。 6、联合收割机在道路行驶或转移时，应将左右制动板锁住，收割机提升到最高位置并锁牢，而且不准牵引其他机械。整车在公路上行驶速度不得超过 20km/h。联合收割机倒车时要有人指引。 7、认真检查各转动部件和发热部位有无杂草，发现杂草，应立即清除，以免引起火灾。禁止在作业现场加油和机器运转时加油，严禁在收获机上和作业现场吸烟，以免发生火灾。经常检查灭火器性能是否良好，遇到火灾时，应首先使用灭火器。 8、经常检查收获机各系统的可靠性，出现故障应及时检修，严禁带病作业。检查液压油箱内的液压油油位，并按规定进行保养补充。经常清理散热器。清理空气滤清器。经常检查拖拉机刹车机构、转向和信号系统的可靠性。排除工作部件缠草、堵塞或进行保养、调整、维修时，一定要停车、待发动机熄火、零部件停止运

农业机械安全操作规程

农业机械安全操作规程 1、为加强对农业机械的监督管理，正确驾驶、操作农业机械，确保安全、优质、高效、低耗地完成农机作业，特制定本规程。 2、凡驾驶、操作各种农用拖拉机、自走式农业机械、农用动力机械以及与其配套的作业机械的人员，均应遵守本规程。 3、遇到本规程没有规定的情况，驾驶、操作人员及作业有关人员必须在确保安全的原则下作业。 4、农业机械驾驶、操作人员必须经专门培训，领取驾驶证或操作证后，方准驾驶或操作农业机械。 5、驾驶、操作人员必须遵守下列规定： （1）饮酒后不准驾驶或操作农业机械； （2）不准在患有妨碍安全作业的疾病或过度疲劳的情况下驾驶或操作农业机械； （3）驾驶或操作农业机械时，不准离开规定的驾驶或操作位置； （4）不准赤足或穿拖鞋驾驶拖拉机和联合收割机以及用踏板操纵离合器、制动器、转向等机构的农业机械； （5）驾驶或操作农业机械时，不准吸烟、饮食、闲谈或有其他妨碍安全作业的行为。 6、农业机械必须保持技术状态完好，机容整洁，并按农业机械技术文件规定认真做好保养和保管。 7、拖拉机和各种内燃机启动必须遵守下列规定： （1）检查有无润滑油和冷却水，并按规定添加； （2）二行程汽油机，在燃油中应按规定比例加入机油润滑； （3）检查和添加燃油时，严禁烟火； （4）检查轮胎外表及内部气压应符合规定； （5）变速杆、动力输出手柄须放在空挡位置； （6）液压悬挂系统分配器手柄，整体式须放在“下降”位置；分置式、半分置式须放在“中立”位置； 8、拖拉机和各种内燃机的启动 （1）手摇启动时须五指并拢，紧握摇把； （2）电动机启动时，预热器使用每次不得超过40秒； （3）电动机启动每次不得超过技术文件规定的时间，两次间歇不少于2分钟，连续三次启动不着火，应查明原因再启动； （4）不准无冷却水启动； 9、电动机作动力的，须遵守下列规定： （1）配电线路应遵守农村安全用电规定，严禁裸线送电； （2）用电设备须有可靠的接地； （3）停止作业后，应关闭总电源。 10、拖拉机和农用动力机械固定作业时，必须遵守下列规定： （1）水冷却发动机启动后，必须低速空转预温，待水温升至60℃后方可负荷作业；

玉米收割机设计

摘要 本实用新型提供一种立式玉米收获机的摘穗茎秆切碎复合装置，包括摘穗棍，拉茎棍，喂入口，定刀和滚刀，其中摘穗棍和拉茎棍两两成对并设有一定间隙，其轴线在铅垂面内相互平行安置在壳体上，且每对拉茎棍位于一对摘穗棍后方，其特征在于：喂入口设置在每对拉茎棍的后方，其中心线位于每对拉茎棍的对称线上，定刀固定在喂入口末端的一侧，与其配合的滚刀安装在壳体上，其滚刀轴与拉茎棍是棍轴平行。本实用新型的摘穗棍，拉茎棍，滚刀的轴线相互平行安装，有成对的摘穗棍，拉茎棍实现摘穗和挤压输送玉米茎秆到喂入口，由定刀和滚刀配合按长度切碎玉米茎秆。 关键词：穗茎兼收，收集装置，摘穗装置，切碎装置 II

Abstract The utility model provides a vertical corn harvest machine pick spike stalks chopped laminating device，Including pick spike stick, pull stem rod, hello entrance, the fixed knife and hob，Among them pick spike stick and pull stem rod paired with certain opposite clearance，The vertical axis in lead in-plane parallel placed in the shell，And each to pull stem rod is located in a pair of picking spike stick rear，Its features are: hello entrance to pull stem set on each stick rear，Located in the center of each pull stem rod symmetric online，The fixed knife fixed in the end of the fed entrance to the opposite side，Instead of hob with installed in the shell, its hob axes and pull stem rod is stick axis parallel。The utility model has the ear pull rod, the pick of the stem rod, hob axis parallel installations，Your right ear stick, pull stem vintage pick spike and extrusion stick realize conveying corn stalks to feed entry by the fixed knife and hob, according to the length of corn stalks with chop。 Key words: Spike stalks destinations，Collection devices，Pick spike device，Chopped device III

玉米收获机的使用与维修保养技巧

玉米收获机的使用与维修保养技巧 摘要：用玉米联合收获机，一次完成摘穗、剥皮、集穗（或摘穗、剥皮、脱粒，但此时籽粒湿度应为23%以下），玉米收获机同时进行茎秆处理（切段青贮或粉碎还田）等项作业，然后将不带苞叶的果穗运到场上，经晾晒后进行脱粒。 关键词：玉米；收获机；维修；保养 玉米联合收获机，是一次可同时完成摘穗、剥皮、输送等工作的新型家用机械。它可以帮助农民朋友轻松的完成收获工作，玉米联合收割机在我国才刚刚起步，很多人对它还不是很了解，以下为玉米联合收获机使用前几点建议： 一、试运转前的检查 1、检查各部位轴承及在轴上的高速转动件（如茎秆切碎装置、中间轴）的安装情况是否正常。 2、检查V型带和链条的张紧度。 3、检查是否有工具或无关物品留在收获机工作部件上，所有防护罩是否到位。 4、检查燃油、机油、润滑油是否到位。 二、空载试运转

1、分离发动机离合器，变速杆放在空档位置。 2、启动发动机，在低速时接合离合器。待所有工作部件和各种机构运转正常时，逐渐加大发动机转速，一直到额定转速为止，然后使收获机在额定转速下运转。 3、运转时，进行下列各项检查：顺序开动液压系统的液压缸检查液压系统工作情况，液压管路和液压件的密封情况；检查收获机（行驶中）制动情况。每经20分钟运转后，分离一次发动机离合器，检查轴承是否过热及皮带、链条的传动情况，各连接部位的紧固情况。用所有的档位依次接合工作部件时，对收获机进行试运转，运行时注意各部分情况。玉米收获机就地空试时间不少于3小时，行驶空试时间不少于1小时。 三、作业试运转 在最初工作30小时内，建议收获机的速度比正常速度低20%～25%，正常作业速度可按说明书推荐的工作速度进行。试运转结束后，要彻底检查各部件的装配紧固程度、总成调整正确性、电气设备的工作状态等。更换所有减速器、闭合齿轮箱的润滑油。 四、作业时应注意的事项 1、玉米收获机作业前应平稳结合工作部件离合

谷物联合收割机安全操作规程

附件二： 谷物联合收割机安全操作规程 （征求意见稿） 1 范围 本标准规定了谷物联合收割机作业资格、作业前准备、起步、行驶、收获作业、技术维护的安全操作要求。 本标准适用于我国谷物联合收割机的安全使用、安全监督管理。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB16151.12 农业机械运行安全技术条件第12部分：谷物联合收割机。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 谷物联合收割机grain combine harvesters 一次完成谷类作物的收割/捡拾、脱粒、分离清选、清除杂余、秸秆切碎等工序，从田间直接获得谷粒的收获机械（以下简称“联合收割机”）。按结构形式分为：自走式、悬挂式联合收割机；按喂入方式分为：全喂入、半喂入联合收割机；按操纵方式分为：方向盘自走式、操纵杆自走式联合收割机；按行走方式分为：轮式、履带式联合收割机。 3.2 联合收割机驾驶员combine harvester drivers 负责掌握联合收割机行驶和收获作业的人员。 3.3 联合收割机辅助作业人员assistant personnel of combine harvester 除联合收割机驾驶员外，负责作业引导、接粮等辅助作业的其他人员。 3.4 联合收割机作业人员combine the operating personnel 联合收割机驾驶员和辅助作业人员的总称。 4 作业资格 4.1 作业人员 4.1.1 联合收割机作业人员，应经过由生产、销售或有关主管部门组织的技能培训和安全教育。 4.1.2 联合收割机驾驶员，应取得农机安全监理机构核发的有效的相应机型联合收割机驾驶证。 4.2 作业机械 4.2.1 方向盘自走式、操纵杆自走式联合收割机应按规定在农机安全监理机构办理注册登记，领取联合收割机号牌、行驶证，并按规定悬挂号牌，随机携带行驶证。 4.2.2 领有号牌、行驶证的联合收割机应按规定参加定期检验并合格。 4.2.3 参加跨区作业的联合收割机，应按规定到农机化主管部门领取《跨区作业证》。

玉米收获机的毕业设计

与上海—50拖拉机配套 玉米收获机的设计（输送装置） 摘要 玉米作为三大主要的粮食作物之一和饲料来源，在我国分布广泛、种植面积大。因此为了使人们从繁重的收获劳动中解脱出来，实现玉米的机械化收获，提高现有拖拉机的利用率，结合市场需求我们进行了此次设计。 考虑到市场上现有机型特点，大致可分为自走式、牵引式、背负式玉米联合收获机等三种类型。结合实际生产需要和各机型作业、结构特点，我们选择与上海—50拖拉机配套的背负式玉米联合收获机作为研究和设计对象。背负式玉米联合收获机由分禾器、拨禾链、摘穗辊、果穗第一升运器（螺旋升运器）、果穗第二升运器（刮板输送器）、集穗箱和秸秆粉碎还田机等组成。该收获机能一次完成摘穗、剥皮、果穗输送、集穗箱、茎秆粉碎还田等项作业。其优点为价格适中，作业时无需人工开道，拖拉机利用率高，产品可靠率在95%以上，作业效果能够满足用户需求，因此深受广大农民用户的欢迎。 本次设计重点在于整机配置，结构参数的计算、选择以及输送装置的参数选择和计算。输送装置采用刮板式输送器，将果穗逐渐送到集穗箱。大大降低劳动强度，省时省力。 关键词：玉米联合收获机，上海—50拖拉机，背负式，输送装置

THE DESIGN OF CORN COMBINED HARSTER POWERED BY SHANGHAI-50 TRACTOR ABSTRACT Corn as one of the three main grain crops and feed sources, widely distributed in China, a large acreage. Therefore, in order to enable people to gain from the heavy labor freed to realize the mechanization of corn harvest, increase the utilization of existing tractors, combined with market demand, we had the design. Taking into account the market characteristics of existing models can be broadly divided into self-propelled, tractor, backpack, etc. corn harvester three types. Needs and the actual production model work, structural features, we choose to carry the tractor Shanghai -50 Corn Combine Harvester as a research and design objects. Knapsack Corn Combine Harvester by the divider device, dial Wo chain, snapping rolls, the first elevator ear device (screw elevator device), the second elevator ear device (scraper conveyor), the cluster boxes and straw Breaking field machine, etc. The function of a completed harvest snapping, peeling, ear transmission, the cluster box, stem crushing other items of work to field. The advantage of affordable, work without having to manually clear the way, tractor utilization, and product reliability rate of more than 95%, operating results to meet customer needs, so popular among the peasants users. This design focuses on machine configuration, the calculation of structural parameters, selection and delivery mechanism and calculation of parameters. Conveyor installations scraper conveyor, the ear gradually sent to the cluster trunk. Greatly reduce the labor intensity, time and effort. KEY WORDS:back-carrying type，double line，corn harvester, machine of returning straw to field，Shanghai-50 tractors

玉米收获机摘穗机构设计

玉米收获机摘穗机构设计 CORN HARVEST MACHINE PICKING MECHANISM DESIGN 学生姓名： 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业论设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名： 年月日

目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2) 1.1课题的目的 (2) 1.2国内外动态 (2) 1.2.1国外的发动态 (2) 1.2.2国内的发展动态 (2) 1.3玉米收获机摘穗形式分类 (3) 1.3.1立式摘穗辊型玉米收获机 (3) 1.3.2卧式摘穗辊型玉米收获机 (3) 1.3.3摘穗板型玉米收获机 (4) 2研究的主要内容 (4) 2.1摘穗机构设计 (4) 2.2.1 摘穗形式的确定 (4) 2.1.2总体方案的拟定 (4) 3主要工作部件的设计 (5) 3.1拉茎辊的结构设计 (5) 3.1.1拉茎辊的直径设计 (7) 3.1.2拉茎辊的转速、间隙、长度的确定 (8) 3.1.3螺旋筋的设计 (8) 3.2摘穗板的结构设计 (8)

3.3拉茎辊、摘穗板具体设计方案 (8) 4传动方案的确定及设计计算 (9) 4.1摘穗传动箱的设计 (9) 4.2轴的校核 (12) 4.2.1按扭矩初步确定轴径 (12) 4.2.2轴的结构设计 (12) 4.2.3轴的强度校核 (15) 4.3滚动轴承的设计计算 (16) 4.3.1轴承载荷校核 (16) 4.3.2轴承寿命校核 (17) 4.4平键的选择与计算 (17) 4.5刮板式输送装置的设计 (18) 4.6机架的结构设计 (18) 5总结 (20) 参考文献 (20) 致谢 (21)

浅谈玉米收获机的选择和使用(一)

浅谈玉米收获机的选择和使用(一) 论文关键词：玉米；收获机 论文摘要：随着小麦、水稻机收市场的逐渐饱和，玉米联合收获机已成即小麦水稻机收后农民又一新的致富工具。面对国内外众多型号的玉米收获机，如何选择和使用玉米联合收获机才能获得最佳的经济效益是人们最为关心的问题。 1首先要考虑使用人的素质 玉米联合收获机从国外的自走式、大马力、智能化到目前国内生产的以中、小型拖拉机为主要动力的悬挂式（又称背负式）、配置一次可收获一至四行玉米的机型，在选择投资时，首先要根据自己的机械技术水平，对机电液一体化的掌握控制能力和维修能力。尽量选择结构简单、易掌握，操作维修方便，收获性能好，与自己技术素质条件相符合的设备。 2应考虑区域适应性 我国玉米种植地带较长且分散，自然条件相差悬殊，导致玉米品种不一、种植农艺不一。因而，玉米长势、产量各异，明显分成了一年两茬区和一年一茬区的不同地域。一年两茬区，产量低、植株矮果穗小、秸秆细，一年一茬区产量高、植株高果穗大、秸秆粗，且种植多为垄作，这样一来，需要考虑选择摘穗台高度可调整的方式与方便，摘穗台的设计强度及用料强度、制造强度可靠和对产品耐用性要求的机型。 一年两茬区，三秋季节为及时抢种冬小麦，大部分玉米都在秸秆青绿、籽粒腊熟状态时期收获果穗。这样，无论是玉米断茎率和掉杂率都很低，无需考虑安装和使用排杂装置。一年一茬区，收获时玉米已完全成熟，果穗下垂，秸秆枯黄叶子干脆，断茎率较高，且果穗箱中杂叶夹带严重，要选择有清选排杂功能的玉米收联合收获机。 我国农村现行的分田到户经营体制，土地分割种植，一般地块面积较小，田间辅助道路较窄，进地作业困难，在使用机械化收获玉米时，选择可不对行收获、能从田间地头任意位置进田作业、自行开割辅助作业通道的玉米收联合收获机机型是非常关键的。目前，可备选则的机型多为由拖拉机挂接的悬挂式(又称背负式)玉米收联合收获机，要想实现自开收割通道必须选择摘穗台（又称：前割台）宽度要大于或等同于拖拉机宽度的型号机。一则，可减少人工开割辅助作业通道的劳动强度；二则，可提高工作效率。 3投资效益是选择机型的重要根据 目前，我国的玉米联合收获机主要分为自走式、悬挂式、牵引式、小麦收割机更换玉米摘穗台等几大类。自走式自动化程度高，对机手素质要求高，价格较贵，故障率较多，维修难度大，费用高，回收期较长。牵引式机型机组长，为侧式牵引，机体宽度较大，不能自行开道，小地块不适应。小麦收割机更换玉米摘穗台是近一、二年起步研究的新方案，尚需时间成熟，不宜过早购买。从我国广大玉米主产区需求考虑，玉米种植面积及品种比例分布状况、农艺要求及劳动力资源成本匹配、玉米机械化收获技术应用的必要性和紧迫性、区域机械化装备水平、用户综合购买力等等，投资效益性（回收投资时间）是用户选择玉米联合收获机机型的重要根据。目前，以选择悬挂式玉米联合收获机为宜。 背负式（悬挂式）玉米联合收获机机型是由拖拉机和收获机具两大部分组成，可利用现有的拖拉机为动力主机，一次性投资相对较小，即使是主机、机具并购，由于可实现一机多用，年收益也非常可观。例：一台套机组若投资10万元左右，春夏季节拖拉机可带动播种机、旋耕机、犁、耙等机具作业，两季一般可获净利2-3万元；秋季挂接玉米联合收获机，作业20-30天，每天作业30-50亩，每亩作业收费45-65元，可实现作业收入45000元--65000元，扣除油料费、人工费单季纯收入可达35000元左右，2年收回投资有余。如能跨区作业，效益更佳。 4要重视拖拉机的最佳配套性 在选择拖拉机时，首先要考虑动力储备。安全的动力储备系数应达到130％-150％较好。如：

Y215玉米收割机割台的设计说明

. 摘要 玉米是我国三大粮食作物之一，各地方都有种植，无论是对于提高粮食综合玉米生产能力、确保粮食安全，还是对于满足日益增长的饲料需求，都具有举足轻重的地位。为了促进农业的现代化，必须实行粮食生产的机械化，尤其应加快实现收获环节的机械化。但我国目前玉米收获程度还不到百分之十。已成为玉米机械化生产的瓶颈。为此，各级政府和越来越多的农机制造企业正在加大投入，积极开展玉米收获机械技术的研究和新型装备的设计与开发。 割台是玉米收获机的核心部分，本次对割台的主要部件进行了系统的理论分析和设计，为玉米收获机的制造提供了依据。割台部分包括分禾器、拉茎棍、夹持输送链。摘棍是玉米收获机摘穗装置的关键部件，因此，研究玉米茎秆在摘棍间的运动状态与摘穗各结构、运动参数之间的关系十分重要。 关键词：玉米收获；收集装置；摘穗装置；分禾器

. Abstract Corn is one of the three major grain crops in our country, and has planted throughout here and there. planting corn has an important position in increasing the comprehensive productivity of grain, ensuring food safety as well as meeting the demand of feedstuff.. in order to promote agricultural modernization, we must implement the mechanization of grain production, especially should accelerate the realization of mechanized harvesting, however, our corn harvest mechanization level is very slow , it is less than 10 percent , it become the weak link of the grain planting and production. Header is at the heart of corn harvester parts of the system analysis and design, provides a basis for corn harvester manufacturing. Header includes guide/pulling the stem rod, clamp conveyor chain. Pick roller corn harvester pick key parts of the ear device. therefore the property resrarch of the corn picker is poor and instability. Keywords corn pick, collection devices, pick device, Virtual Design

玉米收割机安全技术标准

农业机械安全技术检验标准 第5部分:玉米收获机 1 范围 本部分规定了玉米收获机的发动机、剥皮机构、切碎滚筒、传动系统、液压 系统、驱动桥装配、总体装配、主要零部件等有关作业安全技术要求。 本部分适用于悬挂式、牵引式和自走式玉米收获机的作业安全技术检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引 用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分,然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本部分。 GB 10395.1 农林拖拉机和机械安全技术要求第一部分:总则 (eqvISO4254-1:1985)GB 10395.7联合收割机饲料和棉花收割机安全技术要 求GB 10396农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械全标志和危险图形总则(eqvISO11684:1995) GB/T3871.1~3871.1农业轮式和履带拖拉机试验方法 GB 4268.1~4268.2农业机构图形符号 GB4269.1~4269.2农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械驾驶员操作符号及 其他符号 GB/T14248 收获机械制动性能测定方法

GB19997 谷物联合收割机噪声限值 3 整机 3.1 标牌、编号、标记齐全,号牌完好,字迹清晰,安全警示标记齐全。 3.2 外观整洁,机件无开焊断裂等缺陷,紧固件结合牢固,无松动。 3.3 各轴系、胶带和链条等外露旋转件,操作人员经常靠近的部位防护装置齐全、有效。 3.4 梯子、扶手、驾驶台防护栏,完好无损坏。 3.5 各调节机构操作方便,调节灵活可靠,各部件调节范围能达到规定的极限位置。 3.6 各操纵机构轻便、灵活,松紧适度。所有要求自动回位的操纵杆,在操纵力去除后,应能自动返回原来位置。 3.7 运行平稳,无卡碰和异常声响。 3.8 割台每行摘穗架上表面平行,平行度不大于3mm。 3.9 割台液压机构在工作状态下,提升速度为0.2m/s~0.4m/s。提升到最高位停留30min 后,割台静沉降量不大于15mm。 3.10 每对摘穗辊、拉茎辊及摘穗板的间隙可调。 3.11 切碎滚筒动刀与定刀的间隙不大于1mm,调速时在全长范围内均匀一致。

青贮玉米收割机的使用方法和保养工作

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/f315958612.html, 青贮玉米收割机的使用方法和保养工作 作者：潘东生 来源：《现代畜牧科技》2016年第10期 摘要：青贮玉米的产量高、营养价值丰富，适口性好，是重要的饲料。随着机械化的不断发展，目前收割青贮玉米采用自动化程度高、破碎效果好、割茬低的玉米青贮收割机对青贮玉米进行全株收割。现简单介绍了青贮玉米收割机的使用方法、注意事项以及保养工作。 关键词：青贮玉米收割机；组成；使用方法；操控；保养 中图分类号：S817.1 文献标识码：B文章编号：2095-9737（2016）10-0166-01 青贮玉米是专门用来调制青贮料的玉米，玉米青贮是将生长到灌浆期后，水分达到65%～70%时，将全株玉米收割切碎，进行青贮发酵。随着机械化的不断发展，青贮玉米收割机广泛应用于玉米收割工作当中，其特点是自动化程度高、破碎效果好、速度快、割茬低、工作效率高。玉米青贮收割机根据种植的方式、农艺要求，利用机械完成对青贮玉米全株的收割、切碎的工作。在我国农业机械化生产中占有重要的地位。 1 玉米青贮收割机的组成 玉米青贮收割机由割台装置、切碎装置、排出装置以及驾驶控室这四大部分组成。其中割台装置位于机身的最前端，由分禾器、立式滚筒切割器和滚筒式喂入器构成。每一个部分都有其各自的功能，其中分禾器的作用是将玉米分行，避免出现堵塞割台的现象；立式滚筒切割器的作用是将玉米割下后再经滚筒式喂入器将割下的玉米输送到切碎装置里。切碎装置里的刀片在旋转的过程中将割台装置割下的整株玉米切碎；排出装置则是由电扇和喷料筒构成，作用是将切碎的青贮玉米输出机器，并能被喷料筒喷入动料车内；驾驶操控室的作用是对以上三个装置进行操控，以实现收割工作。 2 玉米青贮收割机的使用 收割前的准备工作。为了提高机器的利用率，不耽误农时，不延误青贮玉米最佳的收割时期，播种前要做好规划工作，播种时适当的错开播种期，其目的是拉长收割期，避免出现收获时间集中，机器配备不足的现象。在收割前要做好青贮玉米收割的组织工作，计算好收割面积，以充分的利用机械的作业时间，提高机器的利用率。收割机投入使用之前要对操作人员进行培训，使其充分了解机器的工作性能以及安全操作规程，避免因操作失误而造成的人为故障。操作前要了解机器标示的生产率，避免出现超负荷使用的现象发生，否则不但会造成机器过早的损坏，影响使用年限，还耽误了青贮玉米的最佳收割时期，影响青贮质量。因此，收割机的前进速度要按照玉米实际的产量和机器给定的生产率来确定。收割前要先平整地中的所有田埂，使其高度不超过10cm，并检查好田地中有无障碍物，将地中的铁丝、铁块等硬物捡

牵引式玉米青贮收割机的总体设计

摘要 玉米秸秆具有很高的利用价值。近年来，随着畜牧业的快速发展，动物饲料短缺的问题日益严重，在冬季尤为严重。在我国农村，玉米秸秆作为动物饲料有着悠久的历史，但是玉米秸秆在进行收获时大多采用人工收获，费时费力；机器收获则多是将秸秆粉碎还田。目前市场上出现了一种玉米收获机，能够将秸秆粉碎的同时送入集草车，并将碎秸秆填入密闭的青贮窖里发酵成耐存的青贮饲料。 本课题设计的牵引式玉米青贮收割机采用双锯齿圆盘切割器，割刀圆周速度较大。机具工作时，通过牵引架牵引进入收获机工作范围，并调整所需割茬高度。安装在机架上的柴油机将动传递给主轴上的刀盘和链轮组，链传动经过伞齿箱齿轮组、二级齿轮传动，带动前主、被动辊齿轮，同时驱动双锯齿圆盘切割器高速旋转，割下的秸秆饲料被前主、被动辊强制夹送到后喂入辊中间，然后送到铡切室的动、定刀片间，将秸秆饲料切碎。切碎后的秸秆饲料借助于刀轮高速旋转所产生的惯性和叶片的作用将饲料抛送。抛送后的饲料经导流简、出料口，最后被抛送到捡拾车匕。本文主要是应用机械设计方法和机械原理对玉米青贮收割机的全部零件进行尺寸研究设计，对主要的传动零部件进行受力分析和强度校核计算，用CAXA 电子图板及CAXA实体设计软件进行设计和绘图，初步完成了整机的设计并整理出图纸。 关键词：牵引式；玉米青贮；圆盘切割器

Abstract Corn stover has the very high use value. In recent years, with the rapid development of animal husbandry and animal feed shortage problem increasingly serious, especially in winter. In our country's rural areas, the corn straw as animal feed has a long history, but the maize straw in mostly adopts manual harvest, harvest time consuming; The machine is the straw crushing returning more harvest. On the market at present there is a corn harvester, able to straw crushed into hay car at the same time, this method is easy to collect, but ship the storage operation takes work. This topic design of towed silage corn harvester adopts double toothed disc cutter, cutter circumferential velocity is larger. Machine is working, through traction frame drawing into the harvester working range, and adjust the stubble height required. Installed on the frame of the diesel engine will be passed to the main shaft on the cutter disc and chain, chain drive through umbrella gear box gears, the secondary gear drive, drive, before the Lord, the passive roller gear drive double toothed disc cutter high-speed rotating at the same time, cut off the straw feed was before the Lord, the passive roller forced sandwiched to after feeding roller, and then sent to Zha cutting chamber between the moving and fixed blades, chop the straw feed. After chopped straw feed with the help of the knife wheel produced by high speed rotating inertia and the effect of blade will feed toss. After toss of the feed by diverting Jane, discharging mouth, the last is to pick up the car Bi. This article mainly used machinery design method and principle of all parts of silage corn harvester size research design, the main transmission parts of stress analysis and strength check calculation, using CAXA electronic board and CAXA entity design software to carry on the design and drawing, initially completed the design of the machine and sort out the drawings. Key words:traction type; Corn silage.;The disc cutter

YZQ范文B自走式茎穗兼收玉米收获机说明书

概述 小麦、水稻、玉米三大粮食作物生产机械化是我国农业机械化的主攻重点。经过十几年的努力。我国农业机械化水平有了很大提高，特别是小麦和水稻的机收状况。到目前为至，我国小麦机收率已达到80%以上。水稻机收率也接近30%。然而，玉米机收率竞不足5%。玉米联合收获机未能得到大面积推广，是由于我国各地区气候，玉米播种密度不同，行距差别大一般收获机难以适应。 随着畜牧业的不断发展，青贮饲料收获机的需求量越来越大。目前我国的青贮饲料收获处于初始阶段，机械化收获的面积尚不足种植面积的2%。青饲料收获主要靠人工进行分段收获作业，不仅劳动强度大、效率低，饲草损失大，而且因作业时间长，收获的饲料易发生氧化变质，从而影响肉、奶的品质和产出率，不能满足现代化大规模养殖业和饲草加工的需要，严重影响了畜牧业和农业的可持续发展。 现在市场上进口青贮机还是以上世纪七、八十年代的机型为主，如德国的“E-281”型自走式青饲机，白俄罗斯生产的巴列斯耶青贮机。克拉斯、纽荷兰、约翰迪尔有世界上最先进青贮机，作业性能优良，但是价格昂贵，适用于兵团农场和一些大型畜牧养殖基地，难于推广普及。国内生产的青贮饲料收获机有10余种，都可不对行作业，实现玉米秸秆的一次性切割、输送。但各地玉米的种植模式不同，所以各种结构的青贮机械对玉米秸秆的适应性也不尽相同。在青贮机推广选型上要从多方面考虑，首先要根据购买者的使用性质和资金状况来确定。既要满足青贮玉米和青饲料在最佳收获期收割，又要考虑投资效益和回报率的问题。如果青贮玉米和青饲料的种植面积在1000hm2以上，应以自走式为主要机型。如果青贮玉米和青饲料的种植面积比较少，应选择悬挂式青贮收割机，其投资是自走式的一半，更值得注意的是当青贮收割作业完毕．拖拉机还可进行其它作业，这对经营者是很有利的。其次也要考虑不同玉米种植品种青贮机的适应性问题，现阶段我省玉米种植以收穗为主兼做青贮，这种品种的玉米秸秆比较矮，黄贮收获时地况比较杂乱，所以以选择卧式喂入为主。对于专用作青贮饲料的高秆品种则以立式喂入青贮机比较适合。国外机型比国

新型穗茎兼收型玉米收获机总体方案设计

毕业设计（论文） 题目：新型穗茎兼收型玉米收获机 总体方案设计 学院：轻工与农业工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 指导教师：

中文摘要 摘要 玉米是我国三大粮食作物之一，是优质饲料和重要的工业原料，同时玉米秸秆还是畜牧业的重要饲料。目前我国小麦已基本实现了生产过程的机械化，但是玉米的机收面积却不足5%，而且玉米收获后产生的大量玉米秸秆还没有得到有效的利用和解决，这成为玉米生产过程的瓶颈和难点。因此，研制一种新型穗茎兼收型玉米联合收获机，既适应农民传统收获玉米的习惯，又增加了茎秆青贮收获，使农民增产增收。 随着我国农业结构的调整和畜牧业的发展，穗茎兼收型玉米联合收获机成为发展热点。穗茎兼收型背负式玉米联合收获机是与55~80马力拖拉机配套，利用拖拉机的动力和行走装置进行作业，可一次完成玉米的摘穗、集箱、秸秆的切碎回收、旋耕灭茬等作业。 本课题通过对现有玉米收获机的研究分析，比较其优缺点，设计出一种性能可靠、结构简单、布局合理的背负式穗茎兼收型玉米联合收获机。该机采用全新的机架和传动系统，果穗升运器和秸秆升运器上下布置且均采用下刮板，燕尾甩刀位于摘穗辊正下方，该刀前端为切断部分，后面为切碎部分，秸秆被切碎后首先抛入秸秆升运器中，再升运至搅龙输送到抛送器抛送，根茬由位于拖拉机后方的灭茬机灭茬。本课题的研究对推广玉米收获机械化技术、培育玉米机收市场和改善农牧业的产业结构都具有十分重要的现实意义。 关键词：农业工程，玉米联合收获机，穗茎兼收，背负式，总体设计 - I -

Abstract（英文摘要） Abstract Corn is one of the three main grain crops in our country, it is the high-quality livestock feed and important industry raw material. In the meantime, the corn stalks is also animal husbandry important feed. Currently, in our country, wheat has already completely produced by machine, but the mechanization proportion of the corn production is only 5%. After the corn harvest, a great deal of corn stalks left in the field, which is hard to clean and use effectively. This is the bottleneck and crux of the corn production. Therefore, devising a new type of spike-stalk-reaping corn combine, it is on one hand accord with the traditional harvest habit of Chinese farmers, and increase the silage output of the stalks on the other hand. This new technology can increase the corn production and the farmer’s incomes. With the adjustment of the agricultural structure and the development of stockbreeding, the corn combine reaping both corn stalk and spike is becoming a hotspot. Spike-stalk-reaping backpack corn combine is equipped with 55~80HP tractors which provide the power and running device. It can finish the steps of snapping and collecting of spike, cutting and retrieving of stalk, rotary tilling at one time. This research starts on the basis of analyzing the merits and shortcomes of existing corn combine harvesters, is to design a new kind of dependable performance and simple structure and rational layout spike-stalk-reaping backpack corn combine. The combine uses the brand-new rack and the transmission system, cob lift conveyer and straw stalk lift conveyer up and down arrangement, and both use the under drawing template, the dovetail flail knife located at the stripper roller underneath, the front of the knife is cut off part, the other is cut up part, after the straw stalk cuts to pieces, first are tossed into the straw stalk lift conveyer, rises to transport again to stirs dragon and transport to throws delivers throw out, the stubble cleaner is located at behind tractor's to eliminate stubble. The research has very important realistic meaning. It can be used in expanding the corn production mechanization, exploring the corn combine market and improving the industrial structure of agriculture and stockbreeding. Key words:agriculture engineering, corn combine, spike-stalk-reaping, backpack, total design II