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2020年2.全国青少年机器人一级理论考试模拟题(B卷)

2020年2.全国青少年机器人一级理论考试模拟题(B卷)
2020年2.全国青少年机器人一级理论考试模拟题(B卷)

2020年全国青少年机器人技术等级考试

考试试卷

一、单选题(每题2分,共60分)

1. 下列人物形象中,哪一个是机器人?()

A. B.

C. D.

答案:D

2.机器人的英文单词是()

A.botre

B.boret

C.robot

D.rebot

答案:C

3.下图中,沿着哪个斜面向上拉动小车最省力()

A. B. C. D.

答案:D

4.使用滑轮组工作是因为它能()

A.省力但不能改变力的方向

B.能改变力的方向但不能省力

C.既能改变力的方向又能省力

D.以上答案都不对

答案:C

5.木工师傅使用斧头作为工具,是利用()能省力的原理。

A.滑轮

B.轮轴

C.斜面

D.杠杆

答案:C

6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时,杠杆()

A.省力

B.费力

C.既不省力也不费力

D.以上答案都不对

答案:B

7.如下图中,动滑轮有()个。

A.1

B.2

C.3

D.0

答案:A

8.日常生活或生产实践中使用的机械,能抽象为斜面的是()

A.汽车方向盘

B.吊杆

C.盘山公路

D.门把手

答案:C

9.关于简单机械,下列说法不正确的是()

A.起重机的起重臂是一个杠杆

B.省力的机械一定会省距离

C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆

D.使用轮轴不一定会省力

答案:B

10.下列图片中,哪个不是机器人()

A. B. C. D. 答案:D

11.在下列日常生活中用到的工具中,具有传动链的是()

A.电视机

B.自行车

C.滑板车

D.缝纫机

答案:B

12.下列简单的机械中,既可以省力,同时又可以改变力的方向的是()

A.定滑轮

B.动滑轮

C.斜面 D滑轮组

答案:D

13.下列说法不正确的是()

A.利用机械既可以减轻体力劳动,又可以提高工作效率

B.杠杆是一种简单的机械,杆的形状可以使直的,也可以使弯曲的

C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械

D.以上说法均不正确

答案:D

14.当代机器人大军中,最主要的机器人为()

A.工业机器人

B.军用机器人

C.服务机器人

D.特种机器人

答案:A

15.有一对相互啮合传动的齿轮,大齿轮带动小齿轮转动时,此齿轮传动的作用是()

A.升速

B.降速

C.匀速

D.不确定

答案:A

16.如下图齿轮组所示,齿轮1的直径是20,转速为100rpm,齿轮2的直径是40,齿轮3的直径是10,当齿轮1为主动轮时,齿轮3的转速为()

A.50

B.100

C.200

D.150

答案:C

17.下列说法正确的是()

A.只要是利用杠杆原理的,都是省力杠杆。

B.千斤顶利用了杠杆原理,为了省力。

C.推拉货车下边四个小轮子利用了杠杆原理。

D.生活中无费力杠杆。

答案:B

18.动画片《熊出没》中,光头强用来砍树的电锯具有下列哪种结构()

A.传动链

B.皮带

C.手枪

D.帽子

答案:A

19.下图所示的机器人“大白”是哪部电影中的角色()

A.《机器人9号》

B.《超能陆战队》

C.《功夫熊猫》

D.《哆啦A梦》

答案:B

20.链传动相比齿轮传动的优点是?()

A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。

B.提高转速。

C.增加动力。

D.齿轮传动都具有链传动所有优点。

答案:A

21.关于齿轮,下列说法不正确的是()

A.大齿轮带动小齿轮,升速。

B.小齿轮带动大齿轮,增加扭矩。

C.小齿轮带动大齿轮,降速。

D.带动同样的齿轮,不能升速但能降速。

答案:D

22.关于力臂,下列说法正确的是()

A.支点到动力作用点的距离叫动力臂

B.支点到阻力作用点的距离叫阻力臂

C.支点到力的作用线的距离叫力臂

D.杠杆的力臂一定在杠杆之上

答案:C

23.如下图所示为自行车链传动机构,在骑自行车的过程中,关于两个链轮的说法错误的是()

A.两个链轮的转向相同

B.大链轮的转速较大

C.大链轮是主动轮

D.小链轮是从动轮

答案:B

24.关于轮轴的描述,下列说法正确的是()

A.轮轴与杠杆的没有任何关系

B.轮轴就是轮子

C.轮轴就是根轴

D.轮轴工具的外形不一定是圆形的,但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的

答案:D

25.如下图所示指甲刀,在剪指甲时,F1是手施加在剪刀上的力,则()是支点。

A.A点

B.B点

C.C点

D.D点

答案:B

26.如图所示,不计滑轮重及摩擦,分别用力F1、F2匀速提升同一重物,则关于力F1、F2的大小关系描述正确的是()

A.F1=F2

B.F1

C.F1>F2

D.不确定

答案:C

27.在日常生活中,用10N的拉力不能提起重15N的物体的简单机械是()

A.一个定滑轮

B.一个动滑轮

C.杠杆

D.斜面

答案:A

28.下列图形中,不具稳定性的图形是()

A. B. C. D.

答案:B

29.使用下列简单机械,为了省力的是()

A.龙舟比赛用的船桨

B.开瓶用的瓶起子

C.理发用的剪刀

D.旗杆顶的定滑轮

答案:B

30.机器人结构中,起着支撑作用的部件是()

A.机座

B.机体

C.腰部

D.臂部

答案:A

二、多选题(每题4分,共20分)

1.下列电影与机器人有关的是()

A.机器人总动员

B.大鱼海棠

C.人工智能

D.白雪公主

答案:AC

2.在日常生活中,常用的轮轴有()

A.水龙头

B.水杯

C.刻度尺

D.方向盘

答案:AD

3.下列生活用品中,属于费力杠杆的是()

A.开瓶器

B.筷子

C.镊子

D.核桃钳

答案:BC

4.关于机器人,下列说法正确的是()

A.机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器

B.与普通机器相比,机器人具备一些与人或生物相似的智能能力

C.机器人可以代替人类做很多枯燥乏味的流水线工作

D.只有外表看起来像“人”的机器才能被称作机器人

答案:ABC

5.三角形具有稳定性,有着稳固、坚定、耐压的特点。下列事物中用到了三角形稳定性()

A.埃及金字塔

B.钢轨

C.屋顶

D.起重机

答案:ABCD

三、判断题(每题2分,共20分)

1.力学之父阿基米德说过:“假如给我一个支点,我就能推动地球”,这句话非常形象的描述

了斜面省力原理。(×)

2.电影《机器人总动员》是日本制作的。(×)

3.螺丝钉是应用了斜面能省力的原理制成的。(√)

4.使用斜面能省力。(√)

5.螺丝刀是只应用了斜面原理制成的。(×)

6.当一个物体受力,要在另一个物体表面上移动时,轮子可以减少摩擦力,使物体能够在其表

面上移动较长距离。(√)7.有一对传动齿轮,已知主动轮的转速n1=960rpm,齿数Z1=20,从动轮的齿数Z2=50,这对齿

轮的传动比i12=2.5,那么从动轮的转速应当为n2=2400rpm。(×)

8.把轮轴看作杠杆,则半径一定是动力臂。(×)

9.轮轴的轮越大越省力。(×)

10.只有人型的机器人才能被称为“机器人”。(×)

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷

2020 年全国青少年机器人技术等级考试一级 A 卷 一、单选题(每题 2 分,共 60分) 1. 下列人物形象中,哪一个是机器人?( ) C. D. 答案: D 2. 下列多边形中,最稳定的多边形是( ) 答案: A 3. 为了省力应该使用下面哪一种杠杆( ) C. 阻力臂与动力臂相等的杠杆 D. 无法判断 答案: B 4. 机器人的英文单词是( ) A. botre B.boret C.robot D.rebot 答案: C 5. 人们利用斜面搬运重物是为了( ) B. B. C. D. A. 阻力臂比动力臂长的杠杆 B. 动力臂比阻力臂长的杠杆 A.

A. 省力 B. 费力 C. 少移动距离 D. 好玩 答案: A 答案: A 9. 下列关于定滑轮和动滑轮的描述,正确的是( A. 定滑轮和动滑轮都能省力 B. 定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C. 定滑轮能省力,动滑轮能改变力的方向 D. 定滑轮能改变力的方向,动滑轮能省力 答案: D 10. 使用轮轴时,下面说法中错误的是( A. 轮轴只能省力一半 B. 动力作用在轮上可以省力 C. 动力作用在轴上不能省力 6. 如下图所示,利用定滑轮匀速提升重物 G ,向三个方向拉动的力分别是 F1、F2、F3,三个力 的大小关系是( ) A.F1 最大 B.F2 最大 C.F3 最大 D. 一样大 答案: D 7. 以下说法中不正确的是( A. 人类智能是与生俱来的 B. 人工智能是人类赋予的 C. 机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案: C A.1 号 B.2 8. 如下图 中,

一级模拟试题

一级模拟试题——EXCEK 一. 选择题 1.EXCEL中单元格区间A3:E6共包含()个单元格。C A、16 B、18 C、20 D、22 2.下列文件扩展名那一个是EXCEL文件和画图程序的扩展名D A、 TXT、BMP B、BMP、DOC C、XLS、DOC D、XLS、BMP 3 求工作表中A1到A6单元格中数据的和不可用D A.=A1+A2+A3+A4+A5+A6 B.=SUM(A1:A6) C.=(A1+A2+A3+A4+A5+A6) D.=SUM (A1+A6) 4.在Excel 97中工作表改名过程是()C A)左单击“文件”菜单,选重命名 B)左单击“编辑”菜单,选重命名 C)左单击“格式”,选“工作表”,选重命名 D)A、B、C均错 5.EXCEL中活动单元格是指()D A)可以随意移动的单元格 B)随其它单元格的变化而变化的单元格 C)已经改动了的单元格D)正在操作的单元格 18、在EXCEL窗口中有个能显示当前单元格地址的栏叫(名称框)。 19、在EXCEL窗口中点击(行号)、(列标)能选择整行或整列。 20、在EXCEL窗口中输入公式时首先输入(=)。 6. 可同时选定不相邻的多个单元格的组合键是。A A.CTRL B.ALT C.SHIFT D.TAB 7. 表示绝对引用地址符号是。A A.$ B.? C.# D.& 8. EXCEL工作表中行、列坐标所指定的位置称为。D A.工作簿 B.区域 C.工作表D.单元格地址 9. EXCEL函数参数中,表示求平均值的是。B A.COUNT B.AVERAGE C.MAX D.SUM 10. 求工作表中A1到A6单元格中数据的和不可用。D A.=A1+A2+A3+A4+A5+A6 B.=SUM(A1:A6) C.=(A1+A2+A3+A4+A5+A6) D.=SUM (A1+A6) 11. EXCEL 2000中电子表格存储数据的最小单位是。C A.工作表 B.工作簿C.单元格 D.工作区域 12. 改变EXCEL图表的大小可通过拖动图表的____完成。B A.边线B.控点 C.中间 D.上部 13.在Excel中运算符&表示()D A.逻辑值的与运算 B.子字符串的比较运算 C.数值型数据的无符号相加 D.字符型数据的连接 14.在Excel中单元格和域可以引用,引用的作用在于()工作表上的单元格或单元格域,并指明公式中所使用的数据的位置,通过引用,可以在公式中使用工作表不同部分的数据或者在多个公式中使用同一单元格的数值。B A.提示 B.标识 C.使用 D.说明 15.在Excel中如果希望信息能反映对原始的各种更改或是需要考虑文件大小请使用()对象。A A.链接 B.插入 C.编辑 D.使用 16.使用()键,可以将当前活动单元格设为当前工作表的第一个单元格。C A.Ctrl+End B。Ctrl+ * C。Ctrl+Home D。Home 17.当输入数字超过单元格能显示的位数时,则以()来表示。A A.科学记数法 B。百分比 C。货币 D。自定义 18.()在单元格显示时靠左对齐。C A.数值型数据 B。日期数据C。文本数据 D。时间数据

最新工业机器人考试题库及答案

一、判断题 1.机械手亦可称之为机器人。(Y) 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 (Y) 3、关节空间是由全部关节参数构成的。(Y) 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 (Y) 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。(N) 6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N) 7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。(N) 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y) 9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(Y) 10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动 系统。(Y) 11.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波 形的变化。(N) 12.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。(Y) 13.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。(N) 14.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。(N)15.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果 清晰和颜色分明。(Y) 二、填空题 1.机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。 2.在机器人的正面作业与机器人保持300mm以上的距离。 3.手动速度分为: 微动、低速、中速、高速。

4.机器人的三种动作模式分为: 示教模式、再现模式、远程模式。 5.机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标 系、用户坐标系。 6.设定关节坐标系时,机器人的 S、L、U、R、B、T 各轴分别运动。 7.设定为直角坐标系时,机器人控制点沿 X、Y、Z 轴平行移动。 8.用关节插补示教机器人轴时,移动命令为MOVJ。 9.机器人的位置精度PL 是指机器人经过示教的位置时的接近程度,可以分为9个等级,分别是PL=0,PL=1,PL=2,PL=3,PL=4,PL=5,PL=6,PL=7,PL=8。马自达标准中,PL=1 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以0.5mm为半径的圆内的任一点即视为达到;PL=2 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以20mm为半径的圆内的任一点即视为达;PL=3 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以75mm 为半径的圆内的任一点即视为达到。 10.机器人的腕部轴为R,B,T,本体轴为S, L,U。 11.机器人示教是指:将工作内容告知产业用机器人的作业。 12.机器人轨迹支持四种插补方式,分别是关节插补,直线插补,圆弧插补,自由曲线插补,插补命令分别是MOVJ,MOVL,MOVC,MOVS。 13.关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度,系统可选的速度从慢到快依次是 0.78%,1.56%,3.12%,6.25%,12.50%,25.00%,50.00%,100.00%。 14.干涉区信号设置有两种,分别是绝对优先干涉区和相对优先干涉区,基于设备安全方面考虑,现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区,并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。 15.机器人按机构特性可以划分为关节机器人和非关节机器人两大类。 16. 机器人系统大致由驱动系统、机械系统、人机交互系统和控制系统、感知系统、

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019

机器人等级考试(一级) 姓名: 答案解析 您的姓名:* 您的回答:姓名 1.下列人物形象中,哪个是机器人?() [分值:2] 您的回答:C. (得分:2) 2.以下哪个是螺丝杆?() [分值:2] 您的回答:B. (得分:2) 3.下图中哪个实物运用到四边形原理?()

[分值:2] 您的回答:B. (得分:2) 4.下图中哪个是等臂杠杆?() [分值:2] 您的回答:A. (得分:2) 5.以下属于费力杠杆的一组是?() [分值:2] 您的回答:C. ②④(得分:2) 6.机器人驱动方式不包括?()[分值:2] 您的回答:B.水驱动(得分:2) 7.用斧头作砍木头的工作,是利用()能省力的原理。[分值:2] 您的回答:C.斜面(得分:2) 8.汽车轮胎上设置花纹的目的是?()[分值:2] 您的回答:D.让轮胎增加与地面之间的摩擦,防止打滑;(得分:2) 9.下列关于秋千说法正确的是?()[分值:2]

您的回答:B.秋千荡到最低点时动能最大(得分:2) 10.传动链和齿轮传动共有的特点是?()[分值:2] 您的回答:C.准确无误的传递动力(得分:2) 11.在杠杆结构中,杠杆绕着转动的固定点称为?()[分值:2] 您的回答:C.支点(得分:2) 12.下列图中那一组是齿轮传动装置?() [分值:2] 您的回答:B. (得分:2) 13.风扇通过什么原理为人们实现降温?()[分值:2] 您的回答:B.加速空气流通(得分:2) 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧,首先选用那种工具最合适?()[分值:2]您的回答:B.螺丝刀(得分:2) 15.是什么原因让我们能够在地面上行走?()[分值:2] 您的回答:C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力(得分:2) 16.动滑轮实质是?()[分值:2] 您的回答:C.省力杠杆(得分:2) 17.以下不是由于重力产生的现象是?()[分值:2] 您的回答:D.我们在光滑的地板上推箱子,送开手时,箱子会自己移动一段距 离(得分:2) 18.下列是齿轮传动的缺点的是?()[分值:2] 您的回答:C.易损坏机械(得分:2) 19.有关轮轴描述正确的是?()[分值:2] 您的回答:B.轮轴是能连续转动的杆杠(得分:2) 20.下列哪种形状稳定性较好?()

全国青少年机器人技术等级考试一级模拟试题

全国青少年机器人技术等级考试 一级模拟试题 下列人物形象中,哪一个是机器人? A. B. C. D. 题型:单选题 答案:D 分数:2 2.下列多边形中,最稳定的多边形是 A.

B. C. D. 答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中,沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 A.A B.B C.C D.D 题型:单选题 答案:D 分数:2 4.机器人的英文单词是 A.botre B.boret

C.rebot D.robot 答案:D 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具,是利用()能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.如下图所示,利用定滑轮匀速提升重物G,向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3,三个 力的大小关系是 A.F1最大 B.F2最大 C.F3最大 D.一样大 答案:D 题型:单选题 分数:2

7.如下图中,动滑轮有()个。 A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2 8.如下图中,动力从哪个齿轮输入时输出速度最小? A.1号 B.2号 C.3号 D.以上均相同 答案:A 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械,下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆

D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.使用轮轴时,下面说法中错误的是 A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力 D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时,可以省力一半(动力作用在轮上)答案:A 题型:单选题 分数:2 11.在正面这些常见的生活工具中,哪些含有传动链? A.电视机 B.台式电脑 C.滑板车 D.自行车 答案:D 题型:单选题 分数:2 12.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆,则下列说法正确的是 A.轮轴一定是省力杠杆 B.定滑轮可以看作是等臂杠杆 C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆 D.以上说法都不对 答案:B 题型:单选题

计算机一级考试模拟题和答案

1、下列软件中____一定是系统软件。 A、自编的一个C程序,功能是求解一个一元二次方程 B、WINDOWS操作系统 C、用汇编语言编写的一个练习程序 D、存储有计算机基本输入输出系统的ROM芯片 2、在存储一个汉字内码的两个字节中,每个字节的最高位是_______。 A、1和1 B、1和0 C、0和1 D、0和0 3、一张CD-ROM盘片可存放字节数是______。 A、640KB B、640MB C、1024KB D、512KB 4、目前普遍使用的微型计算机,所采用的逻辑元件是______。 A、电子管

B、大规模和超大规模集成电路 C、晶体管 D、小规模集成电路 5、下列一组数据中的最大数是______。 A、227(8) B、1FF(16) C、1010001(2) D、789(10) 6、80386SX是______位微处理器芯片。 A、32 B、准32 C、64 D、16 7、以下属于高级语言的有____。 A、汇编语言 B、C 语言 C、机器语言

D、以上都是 8、计算机辅助设计的英文缩写是____。 A、CAI B、CAM C、CAD D、CAT 9、计算机辅助教学的英文缩写是____。 A、CAI B、CAM C、CAD D、CAT 10、如果一个存储单元能存放一个字节,那么一个32KB的存储器共有____个存储单元。 A、32000 B、32768 C、32767 D、65536

11、十进制数0.6531转换为二进制数为____。 A、0.100101 B、0.100001 C、0.101001 D、0.011001 12、微型计算机外(辅)存储器是指____。 A、RAM B、ROM C、磁盘 D、虚盘 13、在Word中,当多个文档打开时,关于保存这些文档的说法中正确的是______。 A、只能保存活动文档 B、用“文件”菜单的“保存”命令,可以重命名保存所有文档 C、用“文件”菜单的“保存”命令,可一次性保存所有打开的文档 D、用“文件”菜单的“全部保存”命令保存所有打开的文档 14、在Word中,______用于控制文档在屏幕上的显示大小。

机器人等级考试二级模拟题

精心整理机器人二级理论考试模拟题(A卷) (满分100分) 一、单选题(每题2分,共30题) 1.下列人物中,哪位发明了电灯? A. B. C. D. 2. A. B. C. D. 3. A. C.仿真型系统和非仿真型系统。 D.大系统和小系统。 4.下列说法正确的是? A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。

C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。 5.下列事物中,有曲柄装置的是 A.自行车 B.自动晾衣架 C. D. 6. A. B. C. D. 7. A. B. C. D. 8.下面哪个不是机器人系统的基本结构? A.机械本体。 B.人。 C.计算机控制系统。 D.传感系统。

9.工业机器人出现是在()世纪。 A.18 B.19 C.20 D.21 10. A. B. C. D. 11. 12. A. B. C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼。 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克。 13.下列哪个用到凸轮结构?() A.发动机。 B.跷跷板。

C.显示器。 D.拉杆箱。 14.机器人的英文单词是?() A.Boter B.Rebot 15. 16. A. B. C. D. 17.下列做法正确的是?() A.用湿手触摸电器。 B.家用通电电线有裸露的线头,不能用手碰。 C.用湿布擦拭电器。 D.发现漏电后立即拿水泼。

18.1831年,谁发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础。() A.爱迪生。 B.牛顿。 C.法拉第。 D.爱因斯坦。 19. 20. A.20 B.20 C.20 D.20 21. A. B. C.菲比娃娃机器人。(会说话) D.谢克机器人。(第一台移动机器人) 22.关于电流形成的说法,正确的是?() A.电荷的运动形成了电流。 B.电荷的定向运动形成了电流。

机器人等级考试一共分为八级

机器人等级考试一共分为八级 1-2级:对应工业革命之后的机械时代; 3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建; 5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂; 7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。 “ 一级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘(轮式和履带)

二级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容

(一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容 6.掌握控制蜂鸣器发声的内容 四级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或非)运算

全国青少年机器人技术等级考试(一级)2017年全年真题集及标准答案

全国青少年机器人技术等级考试 (一级)2017年全年真题集 全国青少年机器人技术等级考试(一级 [所属分类]:各种题型测试 1. 下列人物形象中,哪一个是机器人? A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中,沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 4.使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具,是利用()能省力的原理。

A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时,杠杆 A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对 答案:B 题型:单选题 分数:2 7.如下图中,动滑轮有()个。 A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2 8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械,下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.下列图片中,哪个不是机器人 A. B. C. D. 答案:D

一级考试模拟练习题

一级考试模拟练习题 判断正误题:第1题(共25题,每题1.00分): 要进行数据查找,可在"工具"菜单中选择"查找"选项,屏幕显示"查找"对话框,在对话框中的"查找内容"框中输入查找内容就可以了。 在一个Excel工作簿中,仅有3张工作表。 人工智能是指利用计算机技术来模仿人的智能的一种技术。 无论当前工作的计算机上是否有病毒,只要格式化某张软盘,则该软盘上一定是不带病毒的。 计算机按用途划分,可分为数字计算机、模拟计算机、数字模拟混合式计算机。 16位字长的计算机是指能计算最大为16位十进制数的计算机。 微型机主机包括主存储器和CPU两部分。 由电子线路构成的计算机硬件设备是计算机裸机。 在Windows环境下运行MS-DOS应用程序时,只有全屏幕工作方式。 在"资源管理器"窗口中,要想显示隐含文件,可以利用"工具"菜单下"文件夹选项"命令中的"查看"设置。 在Word环境下,文档的脚注就是页脚。 在Word下进行列块选择的步骤是:先将光标定位到需要选择的行列的首位置,然后鼠标移动到需要选择的行列的尾位置,再按住Alt+Shift后单击鼠标左键。 解答:Word中,文本块的选择对于任意文本块可以通过Alt+Shift来实现,对于连续文本块可以通过Shift 实现。 新样式名称可以与Word提供的已有的常见样式名称重复。 自动更正词条主要是更正文字,不可以更正图片。 选择题:(每题2.00分): 7.目前台式PC上最常用的I/O总线是()。 A.ISA B.PCI C.EISA D.VL-BUS 解答:I/O 总线为输入/输出总线,目前常用的是PCI 8.八进制数127转换为二进制数是( )。 A.1111111 B.11111111 C.1010111 D.1100111 解答:八进制数转换为二进制数,八进制数的每一位用三位二进制数来表示1用001,表示,2用010表示,7用111表示。 9.在DOS下的汉字系统(如UCDOS)中编辑的汉字文本,在中文版Windows中同样可以显示和编辑,这是因为汉字()的惟一性决定的。 A.外码 B.内码 C.全拼码 D.ASCII码 解答:汉字机内码是惟一的。 10.八进制数112转换为十进制数是( )。 A.98 B.88 C.74 D.56 解答:八进制数转换为十进制数采用按权展开累加求和的方法1*8^2+1*8^1+2*8^0 11.在计算机硬件系统中,“Bus”的含义是( )。 A.公共汽车 B.网络传输 C.总线 D.主机 解答:计算机硬件系统中,“Bus”值的是总线,计算机中总线分为:数据总线、控制总线、地址总线12.下列设备中,既可作为输入设备又可作为输出设备的是()。 A.键盘 B.鼠标 C.磁盘驱动器 D.显示器 解答:磁盘驱动器在进行读取操作的时候可以作为输入设备,在进行保存数据的时候可以作为输出设备。13.微型计算机的显示器显示西文字符时,一般情况下,一屏最多可显示()。 A.25行,每行80个字符 B.25行,每行60个字符 C.25行,每行60个字符 D.25行,每行60个字符

工业机器人考试题库

《工业机器人》复习题 一、判断题 1.机械手亦可称之为机器人。(Y) 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Y) 3.关节空间是由全部关节参数构成的。(Y) 4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。(Y) 5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。(N) 6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N) 7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动 能与系统总势能之和。(N) 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y) 9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(Y) 10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系 统。(Y) 11.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。() 12.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率,统称为系统分辨率。() 13.正交变换矩阵R为正交矩阵。() 14.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。() 15.关节i的效应表现在i 关节的末端。() 16.并联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。() 17.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。() 18.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而 求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。() 19.示教编程用于示教-再现型机器人中。(Y) 20.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度 和加速度。(Y) 21.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。(N)

全国英语等级考试(一级)模拟试题

全国英语等级考试(一级)模拟试题 第一部分听力(略) 第二部分英语知识运用 第一节单项填空 阅读下面的句子和对话,从三个选项中选出一个能填入空白处的最佳选项,并在答题卡将该项涂黑。 26. He is badly ill. We must _____ a doctor at once. A. send to B. send for C. send away 27. The hospital _______ last year. A. built B. was built C. has been built 28. When I came into the classroom, the teacher _____something on the blackboard. A. is writing B. was writing C. wrote 29. --How long have you been ill? -- A. Since last week B. A week ago C. Once a week 30. Everybody is here _____Mike. A .not B. and C. except 31. We don’t understand the passage ___ there are a few new words in it. A. and B. unless C. because 32. The TV set is very nice. How long have you _______it? A. bought B. had C. taken 33. --- Shall I get one more apple for you, Dad? ---Thanks, but you _______. I’ve had enough. A. may not B. must not C. needn’t 34. --- _________is your shirt? --- It is 100yuan. A. How many B. How much C. How long 35. He is _______kind an old man that all the children like him. A. very B. so C. such 36. Either Jim or Sam ______going to help the farmers with the orange harvest this afternoon. A. was B. were C. is 37. We have studied for two hours. Let’s stop . A. have a rest B. to have a rest C. having a rest 38. We won’t go to Great Wall if it ________tomorrow. A. rains B. rain C. will rain 39. No book and no pen______in the bag. A. is B. are C. has 40. Please give me ______. A. two cups of milks B. two cup of milk C. two cups of milk 第二节完形填空 阅读下面短文,从短文后所给的三个选项中选出能填入相应空白处的最佳选

最新机器人等级考试要求

最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级:对应工业革命之后的机械时代; 3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建; 5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂; 7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。“ 一级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘(轮式和履带)

二级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容

机器人等级考试一级知识总结

一、秋千: 三角形的稳定性 单摆原理 高度:最低点→最高点→最低点 速度:速度最大→速度为零→速度最大 能量:动能最大→势能最大→动能最大 能量守恒:能量不会凭空消失,也不会凭空产生, 它只会从一种形式转化为其他形式,或者从一个物体转移到另一个物体,而在转化和转移过程中,能量的总和保持不变。 金字塔、梯子、自行车撑;摆钟 二、跷跷板 杠杆原理(杠杆:能绕某支点转动的杆) 动力×动力臂=阻力×阻力臂(F1×L1=F2×L2) 三、搅拌器(打蛋器) 齿轮和轮轴 齿轮:是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。 分为:平齿轮、冠齿轮、涡轮 平行啮合:转动方向相反,力的方向不变 垂直啮合:改变转动方向,改变力的方向 大轮带小轮是加速齿轮装置;小轮带大轮是减速齿轮装置。 最高点

轮轴:能绕共同轴线旋转的机械,实质是能够连续旋转的杠杆。 摇把、 四、奇怪的时钟 轮轴、齿轮组 角速度:圆周运动中在单位时间内转过的弧度,即齿轮每秒转动的角度。 线速度:圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。 转速:圆周运动中在单位时间内转过的圈数。 五、起重机 滑轮:由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。 定滑轮:中心轴的位置固定不变的滑轮,可以改变力的方向,不改变力的大小,施力端和物体移动的距离相同。 定滑轮实质是等臂杠杆。 动滑轮:中心轴的位置随着被拉物体一起移动的滑轮,既能改变力的方向也能改变了的大小,实质是一个省力杠杆。 起重机、国旗杆、辘轳、吊臂 六、烧烤架 轮轴、齿轮组 两齿轮平行啮合:转动方向相反 啮合齿轮的速度比是其半径比的反比。 优点:1、可以准确无误的传递动力,2、齿轮传动力大,3、结构紧凑,适用于近距离传动。 缺点:1、噪音大,2、易损坏 七、手动风扇 轮轴、齿轮组

全国计算机等级考试一级模拟试题集(附答案)

全国计算机等级考试一级模拟试题集(一) (1)计算机的特点是处理速度快、计算精度高、存储容量大、可靠性高、工作全自动以及 A.造价低廉 B.便于大规模生产 C.适用范围广、通用性强 D.体积小巧 【答案】: C 【解析】:计算机的主要特点就是处理速度快、计算精度高、存储容量大、可靠性高、工作全自动以及适用范围广、通用性强。 (2)1983年,我国第一台亿次巨型电子计算机诞生了,它的名称是 A.东方红 B.神威 C.曙光 D.银河 【答案】: D 【解析】:1983年底,我国第一台名叫"银河"的亿次巨型电子计算机诞生,标示着我国计算机技术的发展进入一个崭新的阶段。 (3)十进制数215用二进制数表示是 A. 1100001 B. 11011101 C. 0011001 D. 11010111 【答案】: D 【解析】:十进制向二进制的转换采用"除二取余"法。 (4)有一个数是123,它与十六进制数53相等,那么该数值是 A.八进制数 B.十进制数 C.五进制 D.二进制数 【答案】: A 【解析】:解答这类问题,一般是将十六进制数逐一转换成选项中的各个进制数进行对比。 (5)下列4种不同数制表示的数中,数值最大的一个是 A.八进制数 227 B.十进制数 789 C.十六进制数 1FF D.二进制数 1010001 【答案】: B 【解析】:解答这类问题,一般都是将这些非十进制数转换成十进制数,才能进行统一的对比。非十进制转换成十进制的方法是按权展开。 (6)某汉字的区位码是5448,它的机内码是

A. D6D0H B. E5E0H C. E5D0H D. D5E0H 【答案】: A 【解析】:国际码=区位码+2020H,汉字机内码=国际码+8080H。首先将区位码转换成国际码,然后将国际码加上8080H,即得机内码。 (7)汉字的字形通常分为哪两类? A.通用型和精密型 B.通用型和专用型 C.精密型和简易型 D.普通型和提高型 【答案】: A 【解析】:汉字的字形可以分为通用型和精密型两种,其中通用型又可以分成简易型、普通型、提高型3种。 (8)中国国家标准汉字信息交换编码是 A. GB 2312-80 B. GBK C. UCS D. BIG-5 【答案】: A 【解析】:GB 2312-80是中国人民共和国国家标准汉字信息交换用编码,习惯上称为国际码、GB码或区位码。 (9)用户用计算机高级语言编写的程序,通常称为 A.汇编程序 B.目标程序 C.源程序 D.二进制代码程序 【答案】: C 【解析】:使用高级语言编写的程序,通常称为高级语言源程序。 (10)将高级语言编写的程序翻译成机器语言程序,所采用的两种翻译方式是 A.编译和解释 B.编译和汇编 C.编译和链接 D.解释和汇编 【答案】: A 【解析】:将高级语言转换成机器语言,采用编译和解释两种方法。 (11)计算机按其性能可以分为5大类,即巨型机、大型机、小型机、微型机和 A.工作站 B.超小型机 C.网络机 D.以上都不是

机器人等级考试要求

机器人等级考试要求集团文件发布号:(9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级:对应工业革命之后的机械时代; 3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建; 5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂; 7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。?? “ 一级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)?知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二)?实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘(轮式和履带) 二级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家

3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容 (一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容

机器人技术等级考试理论与答案(一级)

全国青少年机器人技术等级考试 考试试卷(一级) [单选题]: 1.下列人物形象中,哪个是机器人? A. B. C. D.

答案:C 题型:单选题 分数:2 2.下列哪个部分不是机器人必须具备的() A.机械部分 B.传感部分 C.控制部分 D.机械手臂 答案:D 题型:单选题 分数:2 3.下列不是机器人驱动方式的是() A.电力驱动 B.水驱动 C.气压驱动 D.液压驱动 答案:B 题型:单选题 分数:2 4.扳手是指下列哪个工具()

A. B. C. D. 答案:B 题型:单选题 分数:2 5.影响三角形稳定性的因素不包括()

A.物体的色彩 B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内 C.与地面接触面积的大小 D.重心位置 答案:A 题型:单选题 分数:2 6.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是() A.金字塔 B.拉伸门 C.吊车 D.秋千支架 答案:B 题型:单选题 分数:2 7.关于荡秋千时的能量变化正确的是() A.秋千荡到最低点时势能最大 B.秋千荡到最低点时动能最大 C.秋千荡到最高点时势能为零 D.秋千荡到最高点时动能最大 答案:B 题型:单选题 分数:2

8.下列应用是费力杠杆的是()A. B. C. D. 答案:B 题型:单选题 分数:2

9.关于齿轮的说法正确的是() A.小齿轮带动大齿轮起到加速作用 B.大齿轮带动小齿轮起到减速作用 C.两齿轮平行啮合转动方向相同 D.两齿轮平行啮合转动方向相反 答案:D 题型:单选题 分数:2 10.如图大齿轮带动小齿轮,大齿轮12齿,小齿轮8齿,下列正确的是() A.该装置是加速装置 B.该装置是减速装置 C.传动比为3:2 D.传动比为2:1 答案:A 题型:单选题 分数:2 11.关于盘山公路的错误的是() A.盘山公路应用了斜面原理

全国英语等级考试一级模拟试题1

全国公共英语等级考试(1级)模拟试题(2) 第一节:单项选择 从A、B、C、D四个选项中,选出可以填入空白处的最佳选项,并在答题卡上将该项涂黑. 1. ----- will you be able to finish the job this week? ----- ___________ , but I'm not skilled enough, you know. A.I can't say so B.I expect so C. I'm sure so D. I don't know so 2. We arrived at the station _______ late, or we the bus. A. too much; would catch B. a little too; had caught C. much too; would have caught D. too much; would have caught 3. Is it the watch you want ________? A. to have it repaired B. to repair it C. to have repaired D. to have repaired it 4. The two thieves fled the town separately, _______ a bag. A. each carrying B. whose that watch is C. whose watch is that D. whose watch is 5. The little boy can't tell ________. A. whose is that watch B. whose that watch is C. whose watch is that D. whose watch is 6. If a baby bird stays _______ for two or three weeks after leaving the nest, it has a fair chance of becoming an adult. A. living B. lively C. alive D. live 7. We will not attack ______ we are attacked;if attacked,we will certainly counter-attack. A. if B. when C. unless D. even if 8. Y ou can take ______ seat you like. A. no matter what B. no matter which C. what D. whichever 9. I ______ to speak to you all these days. A. wanted B. have wanted C. shall want D. shall be wanting 10.A burning cigarette he threw into the wastepaper basket ______ fire to the hotel. A. made B. set C. caused D. caught 11."Do you hear someone knocking at the door?" "Yes, I did. I heard him ______ three times." A. knocking B. knocked C. being knocking D. knock 12.Peter,John and Tom each ______. A. say they came first B. says they came first C. says he came first D. say came first 13.Through long power lines electricity goes ______. A. to the place needed B. there it is needed C. where it is needed D. which it is needed 14. ______ from the apple tree. A. It down fell B. there it is needed C. Down fell it D. Fell it down 15.The service in this restaurant is very poor;there are not enough waiters to wait ______ customers. A. on B. for C. with D. to 第二节:完形填空 阅读下面短文,从短文后所给各题的四个选项(A、B、C、D中选出能填入相应空白处的最佳选项,并在答题卡上将该项涂黑.

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