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(完整版)华中科大机电传动控制(第五版)课后习题答案解析(DOC)

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机电传动控制

冯清秀 邓星钟 等编著

第五版 课后习题答案详解

2.1 说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。

答:拖动转矩:电动机产生的转矩Tm 或负载转矩TL 与转速n 相同时,就是拖动转矩。 静态转矩:电动机轴上的负载转矩TL ,它不随系统加速或减速而变化。

动态转矩:系统加速或减速时,存在一个动态转矩Td ,它使系统的运动状态发生变化。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态?

dt

d J

T T L M

ω

=-

答:运动方程式:

d

L M T T T =-

Td>0时:系统加速; Td=0 时:系统稳速;Td<0时,系统减速或反向加速

2.3 试列出以下几种情况下系统的运动方程式,并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)

答:a 匀速,b 减速,c 减速,d 加速,e 减速,f 匀速

2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?

答:在多轴拖动系统情况下,为了列出这个系统运动方程,必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。

由于负载转矩是静态转矩,所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。

由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关,所以可根据动能守恒原则进行折算。 2.5 为什么低速轴转矩大?调速轴转矩小?

答:忽略磨擦损失的情况下,传动系统的低速轴和调速轴传递的功率是一样的,即P1=P2 而P1=T1ω1,P2=T2ω2

所以T1ω1=T2ω2,当ω1>ω2时, T1<T2

2.6 为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多?

答:因为低速轴的转矩大,所设计的低速轴的直径及轴上的齿轮等零件尺寸大,质量也大,所以GD2大,而高速轴正好相反。

2.7 如图所示,电动机轴上的转动惯量JM =2.5kg.m2,转速nM =900r/mim ;中间传动轴的转动惯量J1=2kg.m2,转速n1=300r/mim ;生产机械轴的惯量JL =16kg.m2,转速nL =60r/mim 。试求折算到电动机轴上的等效转动惯量。

答: j1=ωM/ω1= nM/n1=900/300=3

jL=ωM/ωL= nM/nL=900/60=15

)(8.21516

325.2222211m kg j J j J J J L L M

Z ?=++=++=

2.8 如图所示,电动机转速nM =950r/mim ,齿轮减速箱的传动比J1= J2 =4,卷筒直径D

=0.24m ,滑轮的减速比J3 =2,起重负荷力F =100N ,电动机的飞轮转矩GDM2=1.05N.m ,齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度v 和折算到电动机轴上的静态转矩TL 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GDZ2。

答:

min)

/(4.594

495021r j j n n M L =?==

)

/(37.02

604

.5924.0603

s m j Dn v L

=???=

=

ππ

TL=9.55Fv/(η1nM)=9.55×100×0.37/(0.83×950)=0.45N.m

2

2

22365M

M

Z

n Fv

GD GD +=δ

2

22

232.1~16.195037.010036505.1)25.1~1.1(m

N GD Z ?=??+?=

2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载?

答:恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型。

2.10 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别,各有什么特点?

答:反抗性恒转矩负载恒与运动方向相反。

位能性恒转矩负载作用方向恒定,与运动方向无关。

2.11 如图所示,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点?哪些不是?

答:(d )不是稳定运动点,其余都是稳定运行点。

3.1 为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成?

答:转子在主磁通中旋转,要产生涡流和磁滞损耗,采用硅钢软磁材料,可减少磁滞损耗,而采用“片”叠压成,可减少涡流损耗。

3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL =常数,当电枢电压或电枢附加电阻改变时,能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小?为什么?这时拖动系统中哪些量必然要发生变化? 答:因为

常数

==Φ=L a t T I K T

所以,当改变电枢电压或电枢串电阻时,Ia 均不变。

T K K R K U

n t e a e 2

Φ

-Φ=

由 知 n 会变化。

3.4一台他励直流电动机在稳定运行时,电枢反电势E=E1,如负载转矩TL=常数,外加电压和电枢电路中的电阻均不变,问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后,电枢反电势将如何变化?是大于、小于还是等于E1?

常数

==Φ=L a t T I K T

答:因为

当Φ ↓时,→ Ia ↑

由U=E+IaRa ,E =U -IaRa ,当Ia ↑时, →E ↓,所以: E

3.6已知他励直流电动机的铭牌数据如下:PN=7.5kW ,UN=220V ,nN=1500r/min ,ηN=88.5%,Ra=0.2Ω。试求该电机的额定电流和额定转矩。

N

N

N N P U I P η=

=1

答:

)(52.38885

.022010005.7A U P I N

N N N =??==

η

)

(75.471550

5

.795509550m N n P T N N N ?=?==

3.8一台他励直流电动机的铭牌数据为:PN=5.5kW ,UN=110V ,IN=62A ,nN=1000r/min ,试

绘出它的固有机械特性曲线。 答:

()N

N

N N N

a I U I

U P R ???? ?

?-=175.0~50.0

())(258.0~172.062110

6211010005.5175.0~50.0Ω=?

?? ????-=a R

a

N N N

N N N R I U n U Ke U n -=

Φ=0

m in)

/(1170~1107)258.0~172.0(621101000

1100r n =-?=

)

(53.521000

5.595509550m N n P T N N N ?=?==

3.9一台并励直流电动机的技术数据如下:PN=5.5kW ,UN=110V ,IN=61A ,额定励磁电流

IfN=2A ,nN=1500r/min ,电枢电阻Ra=0.2 Ω,若忽略机械磨擦和转子的铜耗、铁损,认为额定运行状态下的电磁转矩近似等于额定输出转矩,试绘出它近似的固有机械特性曲线。 答:

)

(02.351500

5

.595509550m N n P T N N N ?=?==

)

(59261A I I I fN N N =-=-=

a

aN N N

N N N R I U n U Ke U n -=

Φ=0

min)

/(16802.05911015001100r n =?-?=

3.10 一台他励直流电动机的技术数据如下:PN=6.5kW ,UN=220V ,IN=3

4.4A ,nN=1500r/min ,

Ra=0.242 Ω,试计算出此电动机的如下特性: ⑴ 固有机械特性

⑵ 电枢附加电阻分别为3 Ω和5 Ω 时的人为机械特性 ⑶ 电枢电压为UN/2时的人为机械特性 ⑷ 磁通Φ=0.8 ΦN 时的人为机械特性 答: ⑴

a

N N N

N N N R I U n U Ke U n -=

Φ=0

min)

/(1559242.04.342201500

2200r n =?-?=

)

(5.401500

5.695509550m N n P T N N N ?=?==

m in)

/(591500155910r n n n N =-=-=?)中,在(

n T R K K n T K K R N a t e N

t e a ?=Φ?=Φ

2

2,所以

n n R R R T K K R R n ad a ad a N t e ad a ad ????? ?

??+=Φ+=?Ω=a 11

2111

R R 13R +=时,当串入

min)

/(790590.242311r n =???

? ??

=?+

m in)

/(7697901559101r n n n =-=?-=

n

n ad ad ?????

??=?Ω=a 222

R R 15R +时,当串入

min)/(1278590.242

512r n =???

?

??

=?+

m in)

/(28112781559202r n n n =-=?-=

min)

/(5.7792

1559222/001r n K U Ke U

n U U e N N =时,当==Φ=Φ==

m in)

/(5.720595.779101r n n n =-=?-=

min)/(19498

.015598.08.08.0001r n K U Ke U n N e N N ===Φ=Φ=

Φ=Φ时,当

min)/(2.928

.059

8.018.02

22221r n T K K R T K K R n N N t e a N t e a ==?Φ=Φ=?=

m in)

/(8.18562.9219491011r n n n =-=?-=

3.11 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大?

答: 因为Tst=UN/Ra ,Ra 很小,所以Tst 很大,会产生控制火花,电动应力,机械动态转矩冲击,使电网保护装置动作,切断电源造成事故,或电网电压下降等。故不能直接启动。 3.12 他励直流电动机启动过程中有哪些要求?如何实现?

答: 要求电流Ist ≤(1.5~2)IN ,可采用降压启动、电枢回路串电阻进行启动。

3.13 直流他励电动机启动时,为什么一定要先把励磁电流加上,若忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通,这时会产生什么现象(试从TL=0和TL=TN 两种情况加以分析)?当电动机运行在额定转速下,若突然将励磁绕组断开,此时又将出现什么情况? 答: 当TL=0启动时:因为励磁绕组有一定剩磁,使Φ≈0;启动时,n =0,E =0,根据UN=E+IaRa 知,UN 全加在电阻Ra 上,产生很大的Ia ((10~20)IN ) ,但因为Φ≈0,所以 T =Kt ΦIa 并不大,因为TL ≈0,所以动转矩大于0,系统会加速启动;启动后,虽有n ,使E 变大点,但因为Φ≈0,所以E 仍不大, UN 大部分仍要加在电阻Ra 上,产生很大Ia

和不大的T ,使系统不断加速;当系统达到“飞车”时,在相当大的某一n 稳速运行时, T =Kt ΦIa=TL ≈0,所以Ia ≈0,此时,E 相当大,UN 几乎和E 平衡。

当TL=TN 启动时:n =0,E =0,根据UN=E+IaRa 知,UN 全加在电阻Ra 上,产生很大的Ia ((10~20)IN ),但因为Φ≈0,所以 T =Kt ΦIa 并不大,因为TL= TN ,所以系统无法启动。

当电动机运行在额定转速下, T =Kt ΦNIaN = TL =TN ,n =nN ,此时断开励磁, Φ≈0,虽然仍有n =nN ,但E ≈0,根据UN=E+IaRa 知,UN 全加在电阻Ra 上,产生很大的Ia ,但因为Φ≈0,所以 T =Kt ΦIa 并不大,因为TL= TN ,所以T < TL ,系统逐渐减速到停车。 3.15 一台直流他励电动机,其额定数据如下:PN=2.2kW ,UN=Uf=110V ,nN=1500r/min ,ηN=0.8,Ra=0.4Ω,Rf=82.7 Ω。试求: ① 额定电枢电流IaN ;②额定励磁电流IfN ;③励磁功率Pf ;④额定转矩TN ;⑤ 额定电流时的反电势;⑥ 直接启动时的启动电流;⑦ 如果要使启动电流不超过额定电流的2倍,求启动电阻为多少?此时启动转矩又为多少?

)

(258

.01101000

2.2)1(A U P I P U I N

N N aN N

N

N aN =??=

=

=

ηη,所以、因为

答:

)(33.17

.82110

I )2(A R U f f

fN

===、

)

(3.14611033.1)3(A U I P f fN f =?==、

)

(141500

2

.295509550)4(m N n P T N N N ?=?==、

)

(1004.025110)5(V R I U E a aN N =?-=-=、

)

(2754

.0110

I )6(A R U a N st ===、

)

(8.14.025

2110

I R 2R I )7(A R U I R U a st N st aN st a N st =-?=-=≤=

,则+、要使

aN

N

aN

N e st N t st I n E

I K I K T 1.19255.9=Φ=Φ=

)

(83.31251500100

1.19m N T st ?=??=

3.16 直流电机用电枢电路串电阻的办法启动时,为什么要逐渐切除启动电阻?切除太快,

会带来什么后果? 答:见书上图3.23。如果只一段启动电阻,当启动后,把电阻一下切除,则电流会超过2IN ,冲击大。所以应采用逐级切除电阻办法,切除太快,也会产生电流冲击大,见书上图3.24。 3.17 转速调节(调速)与固有的速度变化在概念上有什么区别?

答:调速:在一定负载条件下,人为地改变电动机的电路参数,以改变电动机的稳定转速。 速度变化:由于电动机负载转矩发生变化而引起的电动机转速变化。 3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速?它们的特点是什么?

答:改变电枢电路外串电阻调速:机械特性较软,稳定度低;空载或轻载时,调速范围不大;实现无级调速困难;电阻上消耗电能大。用于起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统。

改变电动机电枢供电电压调速:电源电压连续变化时,转速可以平滑无级调节;在额定转速以下调;特性与固有特性平行,硬度不变,稳定度高,调速范围大;属恒转矩调速,适合拖动恒转矩负载,可以靠调电枢电压启动电机,不用其它设备。 改变电机主磁通调速:可无级调速,额定转速以上调(弱磁升速),特性软,最高转速不得超过额定转速的1.2倍,调速范围不大;属恒功率调速,适合于恒功率负载。往往和调压调速配合使用。

3.19 直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在?

答:电动:电动机发出的转矩T 与转速n 方向相同;制动:T 与n 相反。

3.20 他励直流电动机有哪几种制动方法?它们的机械特性如何?试比较各种制动方法的优缺点。

答:反馈制动:运行在二、四象限,转速大于理想空载转速。用于起重机调速下放重物,电网吸收电能,运行经济。

电源反接制动:制动迅速,能量靠电阻吸收,但容易反向启动。

倒拉反接制动:可得较低下降速度,对TL 大小估计不准,本应下降,也许会上升,特性硬度小,稳定性差,电阻消耗全部能量。

能耗制动:用于迅速准确停车及恒速下放重物,电阻消耗全部能量。

3.21 一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构,在电动机拖动重物匀速上升时将电枢电源突然反接,试利用机械特性从机电过程上说明:

(1)从反接开始到系统达到新的稳定平衡状态之间,电动机经历了几种运行状态?最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点?

(2)各种状态下转速变化的机电过程怎样? 答:(1)经历反接制动、反向电动、反向回馈制动,最后在反向回馈制动运行状态下建立系统新的稳定平衡点。

(2)当电压反向时,n 不变,电压平衡方程式:

-U =E +Ia(Ra+Rad),Ia=(-U-E)/(Ra+Rad)<0 所以T 反向,与n 方向相反,制动;

T 与TL 一起使n ↓,→E ↓→ 反向Ia ↓ → 反向T ↓,最后到c 点,n=0;

此时,TL 和T 使电动机n 反向,重物下降。处于反向电动状态。因为n 反向,所以E 也反向, Ia=(-U +E)/(Ra+Rad),即反向电流Ia ↓ → 反向T ↓;

在T 和TL 作用下,反向n ↑ → 反向E ↑,在某一时刻,-U +E =0, → Ia=0,T =0,即达到d 点。

但此时仍有TL → 反向n ↑ → 反向E ↑ → -U +E >0 →Ia>0,T >0,产生制动。当T <TL 时,还会 → 反向n ↑→ E ↑→Ia ↑ → T ↑,达到T =TL ,达到e 点,稳速运行。

5.1 有一台四极三相异步电动机,电源电压的频率为50Hz ,满载时电动机的转差率为0.02,求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。 答:

m in)

/(15002

5060600r p f n =?==

)

(15002.012Hz f S f N =?==

5.2 将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调,此电动机是否会反转?为什么?

答:会反转。因为三相绕组中电流的相序发生改变。

5.3 有一台三相异步电动机,其nN=1470r/min ,电源频率为50Hz 。当在额定负载下运行,试求:(1) 定子旋转磁场对定子的转速;(2) 定子旋转磁场对转子的转速;(3) 转子旋转磁场对转子的转速;(4) 转子旋转磁场对定子的转速;(5) 转子旋转磁场对定子旋转磁场的转速。 答:

2

m in,/1500m in,/1470)1(0===p r n r n N 所以、因为

m in)

/(3014701500)2(0r n n N =-=-、

)

(15002.012Hz f S f N =?==

min)

/(302

1

606022r p f n =?==

m in)

/(1500147030)4(202r n n n N =+=+=、

m in)

/(015001500)5(00221r n n n =-=-=、

5.4 当三相异步电动机的负载增加时,为什么定子电流会随转子电流的增加而增加?

答:当负载增加时,转子电流增加;因为转子相当于变压器的副边,而定子相当于变压器的原边,所以当转子电流增加时,定子电流也会增加。

5.5 三相异步电动机带动一定的负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机的转矩、电流及转速有无变化?如何变化?

a

答:原来运行在a点,当电压减小时,运行在b点,因为n不变,s不变,所以cos φ2不变

因为U≈E1=4.44Kf1N1Φ,所以当U ↓→Φ↓→I2 ↓时,根据T=KmΦI2cosφ2知:T ↓,此后:→n ↓→s ↑→I2 ↑→T ↑直到c点。

b

c

TN

c点和a点比,因为U ↓→Φ↓,而且s ↑→cosφ2 ↓,根据T=KmΦI2cosφ2=TL=常数,知:I2 ↑

型号PN/KW UN/V 满载时Ist/IN Tst/TN Tmax/TN

nN/r.min-1

IN/A

ηN

cosφN

Y132S-6 3 220/380 960

12.8/7.2

83%

0.75 6.5 2.0 2.0

试求: (1) 线电压为380V 时,三相定子绕组应如何接法? (2) 求n0,p ,SN ,TN ,Tst ,Tmax ,Ist ; (3) 额定负载时电动机的输入功率是多少?

m

N T T N st st ?=?==69.5984.292λ

m

N T T N m ?=?==69.5984.292max λ

A

I I N st 8.462.75.65.6=?==

)(61.383

.03)3(1KW P P N

N

===

η、

5.7 三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流如何变化?对电动机有何影响?

答:电动机电流增大,烧坏电机。

5.8三相异步电动机断了一根电源线后,为什么不能启动?而在运行时断了一线,为什么仍能继续转动?这两种情况对电动机将产生什么影响?

答:断了一根电源线后,变成单相异步电动机,没有旋转磁场,所以不能启动。但仍能继续运转。

启动时,脉动磁场使转子产生交变电流,发热。

运转时,因为断了一相,变成单相,而单相产生的脉动磁场,分解成两个转向相反的旋转磁场后,存在: Bm1=Bm2=Bm/2

与转子旋转方向相同的旋转磁场的Φ比三相运转时的Φ要小,所以I2增大;另外,与转子旋转方向相反的旋转磁场的Φ使T 减小。所以,断了一根电源线后,如果较大的TL 还

答: (1) Y 接法。

3

m in,/1000m in,/960)2(

===p r n r n 所以、因为)

(84.29960

95509550m N n T N N N ?=?==

不变,当稳定运行时,不但n 下降,面且I2相当大,会烧坏电机。

如果电流:iA=Imcos ωt

则电流:iB=Imcos (ωt-180°),即 iB 为流出,与iA 相位相反

1

A B 2

A B 1B B 2

B B 最大, 和 转到A 轴上

当ωt=0时, A

B 1A B 2

A B

当ωt=180°时,,

B B 最大 转到B 轴上

1B B 2B B

1

A B 2

A B 1

B B 2

B B 2

A B 1

A B 1

B B 2B B 所以当ωt=0时,应当把 1

B B 和 退回180 °

2

B B 1A B 1B B 和

和都逆时针转,可合成

2

A B 2

B B 和 和都顺时针转,可合成

2

A B 1

A B 1

B B 2B B 1

A B 1

B B 1

m B 2

A B 2

B B 2m B

5.9 三相异步电动机在相同电源电压下,满载和空载启动时,启动电流是否相同?启动转矩是否相同?

答:启动电流一样,启动转矩相同。

5.10 三相异步电机 为什么不运行在Tmax 或接近Tmax 的情况下?

答:一般Tmax 是TN 的2~2.5倍,在Tmax 或接近Tmax 运行时,I2大很多,电机会被烧坏。 5.11 有一台三相异步电动机,其铭牌数据如下:

● 当负载转矩为250N.m 时,试问在U=UN 和U1=0.8UN 两种情况下电动机能否启动? ● 欲采用Y- Δ换接启动,问当负载转矩为0.45TN 和0.35TN 两种情况下,电动机能否启

动?

● 若采用自耦变压器降压启动,设降压比为0.64,求电源线路中通过的启动电流和电动

机的启动转矩。 答:

)

(2601470

40

95509550)1(m N n P T N N N ?=?==、

,能启动

时,L N T 3122602.1T 2.

1>=?===

st N T U U

,不能启动

时,L 2st 211T 2003128.0T 8.08.0<=?==

=st N T U U

时,能启动

时,无法启动,在所以,在、N L N L N

N stY T T T T T T T 35.045.04.02.13

1

T 31)2(st ===?==?

答:

和大小相等、转向相反,转速相等,可以合成

为一个脉动磁场 与A B 相轴线成30°角。

)

(2601470

40

95509550)1(m N n P T N N N ?=?==、

,能启动

时,L N T 3122602.1T 2.1>=?===st N T U U

,不能启动

时,L 2st 211T 2003128.0T 8.08.0<=?===st N T U U

时,能启动

时,无法启动,在所以,在、N L N L N

N stY T T T T T T T 35.045.04.02.13

1

T 31)2(st ===?==?

幻灯片46

5.13 线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩是否也愈大? 答:不是。串电阻 大到一定程度后,启动转矩会变小,因为 虽然cos φ2增大,但I2减小太多。

5.14 为什么线绕式异步电动机在转子串电阻启动时,启动电流减少而启动转矩反而增大?

答:因为 适当串入电阻后,虽然I2减少,但cos φ2增大很多,所以启动转矩增加。 5.15 异步电动机有哪几种调速方法?各种调速方法有何优缺点?

答:调压调速:可无级调速,但减小U 时,T 按U2减少,所以调速范围不大。

转子电路串电阻调速:只适于线绕式。启动电阻可兼作调速电阻,简单、可靠,但属有级调速。随转速降低,特性变软,低速损耗大,用在重复短期运转的机械,如起重机。 变极对数调速:多速电动机,体积大,价贵,有级调速。结构简单,效率高,调速附加设备少。用于机电联合调速。

变频调速:用于一般鼠笼式异步电动机,采用晶闸管变频装置。 5.16 什么叫恒功率调速?什么叫恒转矩调速?

答:在调速过程中,无论速度高低,当电动机电流保持不变时,电磁转矩也不变,这种调速叫恒转矩调速。

在调速过程中,无论速度高低,当电动机电流保持不变时,功率也不变,叫恒功率调速。

5.17 异步电动机变极调速的可能性和原理是什么?其接线图是怎样的?

答:使每相定子绕组中一半绕组内的电流改变方向,即可改变极对数,也就改变了转速。 接线图如书上图5.40。

5.18 异步电动机有哪几种制动状态?各有何特点?

答:反馈制动:用于起重机高速下放重物,反馈制动时,动能变为电能回馈给电网,较经济,只能在高于同步转速下使用。

反接制动:电源反接时,制动电流大,定子或转子需串接电阻,制动速度快容易造成反转,准确停车有一定困难,电能损耗大。当倒拉制动时,用于低速下放重物,机械功率、电功率都消耗在电阻上。

能耗制动:比较常用的准确停车方法,制动效果比反接制动差。

5.19 试说明鼠笼式异步电动机定子极对数突然增加时,电动机的降速过程。 答:见书上图5.42。

原来运行在a 点。当p 突然↑时,n>n02,所以T<0,和TL 一起使n ↓→s 绝对值↓→I2 ↓→ T ↓。

当n= n02时,I2=0,T =0。

当n

5.20 试说明异步电动机定子相序突然改变时,电动机的降速过程。 答:见书上图5.43。 原来运行在a 点。当相序改变时,旋转磁场旋转方向改变。因为惯性,n 不能立即改变,所以运行于b 点。因为旋转磁场方向变了,所以I2<0,T <0,为制动转矩。在T 和TL 作用下,n ↓,此时,s >1。当n ↓时, s ↓→ cos φ2 ↑→ T ↑→n ↓更快。

5.21 如图5.51所示,为什么改变QB 的接通方向即可改变单相异步电动机的旋转方向? 答:QB 改变时,就可使电容分别拉入A 相可B 相绕组,接C 的绕组电流在相位上会超前于另一相绕组90度时间电角度,面旋转磁场的旋转方向是由电流的超前相向电流的落后相。所以改变QB 接法,就可改变n0的方向。

5.23 同步电动机的工作原理与异步电动机的有何不同?

答:定子绕组通三相交流电后,产生旋转磁场,而转子绕组通直流电,产生固定的磁场,极对数和旋转磁场极对数一样,旋转磁极与转子磁极异性相吸,所以转子转动。

而异步电动机的旋转磁场被转子导体切割,转子产生感应电动势和感应电流,电流在磁场中产生电磁力和电磁转矩,由此产生转速。

5.24 一般情况下,同步电动机为什么要采用异步启动法?

答:定子通三相电后,立即产生n0,很快,而转子n=0,有惯性,当S0吸引N ,N0吸引S 时,转子有转动趋势,但还没等转起来,S0对S ,N0对N 又排斥,这样一吸一斥,转子始终转不起来,所以要用异步启动法。

5.25 为什么可以利用同步电动机来提高电网的功率因数?

过励时,直流励磁过剩,不需交流供给励磁电流,而且还向电网发出电感性电流与电感性无功功率,正好补偿电网附近电感性负载需要,使整个电网的功率因数提高。

10.1 晶闸管的导通条件是什么?导通后流过晶闸管的电流决定于什么?晶闸管由导通转

答:同步电动机所需励磁势由定子和转子共同产生。 转子If → Φf ,定子I → Φ0,Φ= Φf +Φ0

当If 使Φf 变化时,要保持Φ不变,则Φ0要变,所以产生Φ0的I 要变。 当TL =常数,则P2=Tn/9550=常数,略去电动机的内部消耗,则:

常数

==φcos 31UI P 当改变If 使I 改变时, cosφ也随着变,所以,可调If ,使cosφ=1,即正常励磁。 当If 小于正常励磁电流,叫欠励,属感性负载; 当If 大于正常励磁电流,叫过励,属容性负载

机电传动控制课后习题答案

第二章机电传动系统的动力学基础 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静 态的工作状态。 T M-T L>0说明系统处于加速,T M-T L<0 说明系统处于减速, T M-T L=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。 试列出以下几种情况下(见题图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减 速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向) T M T T M=T L T M< T L T M-T L>0说明系统处于加速。 T M-T L<0 说明系统处于减速 T M T L T M T L T M> T L T M> T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L

T M= T L T M= T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速 为什么低速轴转矩大,高速轴转矩小? 因为P= Tω,P不变ω越小T越大,ω越大T 越小。 为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多? 因为P=Tω,T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大,转速越大GD2越小。 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载? 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 在题图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点?哪些不是? 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点

第三章 为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成? 直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.. 一台直流发电机,其部分铭牌数据如下:P N =180kW, U N =230V,n N =1450r/min, η N =%,试求: ①该发电机的额定电流; ②电流保持为额定值而电压下降为100V时,原动机的输出功率(设此时η= η N ) P N =U N I N 180KW=230*I N I N =782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= I N 100/η N P= 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下:P N =, U N =220V, n N =1500r/min, η N =%, 试求该电机的额定电流和转矩。 P N =U N I N η N 7500W=220V*I N * I N =38.5A T N =n N = 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大? 电动机在未启动前n=0,E=0,而R a 很小,所以将电动机直接接入电网并施加额 定电压时,启动电流将很大.I st =U N /R a 直流串励电动机能否空载运行?为什么? 串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足

初一上学期动点问题(含答案)

初一上学期动点问题练习 1.如图,已知数轴上点A表示的数为8,B是数轴上一点,且AB=14.动点P从点A出发,以每秒5个单位长度的速度沿数轴向左匀速运动,设运动时间为t(t>0)秒. (1)写出数轴上点B表示的数,点P表示的数用含t的代数式表示); (2)动点Q从点B出发,以每秒3个单位长度的速度沿数轴向左匀速运动,若点P、Q同时出发,问点P运动多少秒时追上点Q? (3)若M为AP的中点,N为PB的中点.点P在运动的过程中,线段MN的长度是否发生变化?若变化,请说明理由;若不变,请你画出图形,并求出线段MN的长; 解:(1)由题意得点B表示的数为-6;点P表示的数为8-5t; (2)设点P运动x秒时,在点C处追上点Q(如图) 则AC=5,BC=3, ∵AC-BC=AB ∴5-3="14" 解得:=7, ∴点P运动7秒时,在点C处追上点Q; (3)没有变化.分两种情况: ①当点P在点A、B两点之间运动时: MN=MP+NP=AP+BP=(AP+BP)=AB="7" ②当点P运动到点B的左侧时: MN=MP-NP= AP-BP=(AP-BP)=AB="7" ∴综上所述,线段MN的长度不发生变化,其值为7; 2.已知数轴上有A、B、C三点,分别表示有理数-26,-10,10,动点P从A出发,以每秒1个单位的速度向终点C移动,设点P移动时间为t秒. (1)用含t的代数式表示P到点A和点C的距离:PA=______,PC=______. (2)当点P运动到B点时,点Q从A出发,以每秒3个单位的速度向C点运动,Q点到达C点后,再立即以同样的速度返回点A,当点Q开始运动后,请用t的代数式表示P、Q两点间的距离. 解:(1)PA=t,PC=36-t; (2)当16≤t≤24时PQ=t-3(t-16)=-2t+48, 当24<t≤28时PQ=3(t-16)-t=2t-48, 当28<t≤30时PQ=72-3(t-16)-t=120-4t, 当30<t≤36时PQ=t-[72-3(t-16)]=4t-120. 3.已知数轴上点A与点B的距离为16个单位长度,点A在原点的左侧,到原点的距离为26个单位长度,点B在点A 的右侧,点C表示的数与点B表示的数互为相反数,动点P从A出发,以每秒1个单位的速度向终点C移动,设移动时间为t秒.(1)点A表示的数为______,点B表示的数为______,点C表示的数为______;(2)用含t的代数式

机电传动控制复习题与答案(1)

西南科技大学成教学院德阳教学点 《机电传动控制》练习题 姓名:学号:班级:成绩: 一、单项选择题 1.机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是:() A.单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B.成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C.单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D.成组拖动、单电机拖动、网络拖动 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ,电动机旋转方向与T M 相同,转速将产生的变 化是。() A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果T M

公务员考试行测真题答案解析(全)

公务员考试行测真题答案解析(全) 1.【答案】D。寒冷天气户外锻炼时,应搓擦暴露在外的身体部位,以促进血液循环 2.【答案】B。《铡美案》—京剧—北京 中公解析:昆曲主要流传地是苏州昆山(属太仓州)一带;越剧主要流传地区是浙江;《花木兰》是豫剧,主要流传在河南。故本题答案选B。 3.【答案】A。平流层温度随高度增加而升高,对流层温度随高度增加而降低 4.【答案】C。(3)建立了经典力学体系 中公解析:图(1)、(2)、(3)、(4)中的人物分别是居里夫人、爱因斯坦、牛顿、达尔文。(1)居里夫人发现了放射性元素镭;(2)爱因斯坦提出了量子力学理论;(3)牛顿建立了经典力学体系;(4)达尔文提出了生物进化论理论。故本题答案选C。 5.【答案】C。用泡沫灭火器扑灭钠、镁等活泼金属火灾 6.【答案】C。上世纪50年代,在党政机关工作人员中开展“三反”运动:反贪污、反浪费、反盗骗国家财产 7.【答案】D。根据金属的耐腐蚀性,金属分重金属和轻金属 8.【答案】A。《史记》:李斯主张郡县制 中公解析:“孔融讨伐黄巾军”记载于《三国演义》,B项错误;“梁武帝舍身佛寺”记载于《梁书映帝纪》,C项错误;“王羲之泛舟东海”记载于《墨池记》,D项错误。故本题答案选A。 9.【答案】B。汽车引擎功率——马力 10.【答案】C。印刷在纸制品上的二维码是无效的 11.【答案】A。梅子金黄杏子肥,麦花雪白菜花稀 12.【答案】D。洞中方一日,世上已千年——运动的相对性

中公解析:“洞中方一日,世上已千年”包含的物理学知识是相对论中关于时空和引力的基本原理。根据爱因斯坦的相对论,在接近光速的宇宙飞船中航行,时间的流逝会比地球上慢得多,在这个“洞中”生活几天,则地球上已渡过了几年,几十年,甚至上千年。故本题答案选D。 13.【答案】A。清代——粉彩 14.【答案】B。某出租车公司通过兼并重组使其拥有的出租车数量达到原来的3倍 中公解析:A、C、D三项属于风险管理手段中的预防手段,损失预防是指在风险事故发生前,为了消除或减少可能引起损失的各种因素而采取的处理风险的具体措施,其目的在于通过消除或减少风险因素而降低损失发生的频率。B项不属于。故本题答案选B。 15.【答案】B。志深而笔长,梗概而多气——《左传》 16.【答案】B。天一阁 中公解析:天一阁是中国现存最早的私家藏书楼,也是亚洲现有最古老的图书馆和世界最早的三大家族图书馆之一。故本题答案选B。 17.【答案】C。冉阿让——视财如命的吝啬鬼 18.【答案】B。专心投水浒,回首望天朝——《单刀会》 中公解析:唱词“专心投水浒,回首望天朝”出自传奇剧本——《宝剑记》。故本题答案选B。 19.【答案】A。甲认为行政机关没有依法发给其抚恤金,起诉至法院 20.【答案】D。明清律中的“秋审”制度,反映了“人间司法应符合宇宙秩序”的观念 21.【答案】B。望尘莫及 中公解析:通读文段,文段的意思是说北宋工笔院体画水平很高,此前的工

求动点的轨迹方程方法例题习题答案

求动点的轨迹方程(例题,习题与答案) 在中学数学教学和高考数学考试中,求动点轨迹的方程和曲线的方程是一个难 点和重点内容(求轨迹方程和求曲线方程的区别主要在于:求轨迹方程时,题目中 没有直接告知轨迹的形状类型;而求曲线的方程时,题目中明确告知动点轨迹的形 状类型)。求动点轨迹方程的常用方法有:直接法、定义法、相关点法、参数法与 交轨法等;求曲线的方程常用“待定系数法”。 求动点轨迹的常用方法 动点P 的轨迹方程是指点P 的坐标(x, y )满足的关系式。 1. 直接法 (1)依题意,列出动点满足的几何等量关系; (2)将几何等量关系转化为点的坐标满足的代数方程。 例题 已知直角坐标平面上点Q (2,0)和圆C :122=+y x ,动点M 到圆C 的切线长等与MQ ,求动点M 的轨迹方程,说明它表示什么曲线. 解:设动点M(x,y),直线MN 切圆C 于N 。 依题意:MN MQ =,即22MN MQ = 而222NO MO MN -=,所以 (x-2)2+y 2=x 2+y 2-1 化简得:x=45 。动点M 的轨迹是一条直线。 2. 定义法 分析图形的几何性质得出动点所满足的几何条件,由动点满足的几何条件可以判断出动点 的轨迹满足圆(或椭圆、双曲线、抛物线)的定义。依题意求出曲线的相关参数,进一步写出 轨迹方程。 例题:动圆M 过定点P (-4,0),且与圆C :082 2=-+x y x 相切,求动圆圆心M 的轨迹 方程。 解:设M(x,y),动圆M的半径为r 。 若圆M 与圆C 相外切,则有 ∣M C ∣=r +4 若圆M 与圆C 相内切,则有 ∣M C ∣=r-4 而∣M P ∣=r, 所以 ∣M C ∣-∣M P ∣=±4 动点M 到两定点P(-4,0),C(4,0)的距离差的绝对值为4,所以动点M 的轨迹为双曲线。其中a=2, c=4。 动点的轨迹方程为: 3. 相关点法 若动点P(x ,y)随已知曲线上的点Q(x 0,y 0)的变动而变动,且x 0、y 0可用x 、y 表示,则 将Q 点坐标表达式代入已知曲线方程,即得点P 的轨迹方程。这种方法称为相关点法。

机电传动控制课后习题答案《第五版》

习题与思考题 第二章机电传动系统的动力学基础 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。静态 转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速,TM-TL<0 说明系统处于减速,TM-TL=0说明系统 处于稳态(即静态)的工作状态。 试列出以下几种情况下(见题图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是 加速,减速,还是匀速(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向) TM< TL TM-TL<0说明系统处于减速。 TM-TL<0 说明系统处于减速 T M T L T M T L T M> T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L T M= T 系统的运动状态是减速

多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则 因为许多生产机械要求低转速运行,而电动机一般具有较高的额定转速。这样,电动机与生产机械之间就得装设减速机构,如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆,皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p 不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=ω2 为什么低速轴转矩大,高速轴转矩小 因为P= Tω,P不变ω越小T越大,ω越大T 越小。 为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多 因为P=Tω,T=GD2/375. P=ωGD2/375. ,P不变转速越小GD2越大,转速越大GD2越小。 如图(a)所示,电动机轴上的转动惯量J M=, 转速n M=900r/min; 中间传动轴的转动惯量J L=16kgm2,转速n L=60r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j2+ JL/j12=+2/9+16/225= .如图(b)所示,电动机转速n M =950 r/min,齿轮减速箱的传动比J 1 = J 2 =4, 卷筒直径D=,滑轮的减速比J 3=2,起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD2 M = m2, 齿轮,滑轮和卷筒总的传动效率为。试球体胜速度v和折算到电动机轴上 的静态转矩T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2 z.。 ω M =*2n/60= rad/s. 提升重物的轴上的角速度ω=ω M /j 1 j 2 j 3 =4*4*2=s

初中数学最值问题典型例题(含解答分析)

中考数学最值问题总结 考查知识点:1、“两点之间线段最短”,“垂线段最短”,“点关于线对称”,“线段的平移”。 (2、代数计算最值问题3、二次函数中最值问题) 问题原型:饮马问题造桥选址问题(完全平方公式配方求多项式取值二次函数顶点)出题背景变式:角、三角形、菱形、矩形、正方形、梯形、圆、坐标轴、抛物线等。 解题总思路:找点关于线的对称点实现“折”转“直” 几何基本模型: 条件:如下左图,A、B是直线l同旁的两个定点. 问题:在直线l上确定一点P,使PA PB +的值最小. 方法:作点A关于直线l的对称点A',连结A B'交l于 点P,则PA PB A B' +=的值最小 例1、如图,四边形ABCD是正方形,△ABE是等边三 角形,M为对角线BD(不含B点)上任意一点,将BM绕点B逆时针旋转60°得到BN,连接EN、AM、CM. (1)求证:△AMB≌△ENB; (2)①当M点在何处时,AM+CM的值最小; ②当M点在何处时,AM+BM+CM的值最小,并说明理由; (3)当AM+BM+CM的最小值为 时,求正方形的边长。 A B A' ′ P l

例2、如图13,抛物线y=ax2+bx+c(a≠0)的顶点为(1,4),交x轴于A、B,交y轴于D,其中B点的坐标为(3,0) (1)求抛物线的解析式 (2)如图14,过点A的直线与抛物线交于点E,交y轴于点F,其中E点的横坐标为2,若直线PQ为抛物线的对称轴,点G为PQ上一动点,则x轴上是否存在一点H,使D、G、F、H四点围成的四边形周长最小.若存在,求出这个最小值及G、H的坐标;若不存在,请说明理由. (3)如图15,抛物线上是否存在一点T,过点T作x的垂线,垂足为M,过点M作直线M N∥BD,交线段AD于点N,连接MD,使△DNM∽△BMD,若存在,求出点T的坐标;若不存在,说明理由.

云南省公务员考试历年真题及解析

云南省公务员考试历年真题及解析 2015年云南公务员考试公告、报名注意事项、职位表等最新资讯及免费备考资料请点击: 《申论》试卷 满分100分时限150分钟 一、注意事项 1.本卷科目代码为“2”,请在答题卡相应位置准确填涂。 2.本题本由给定资料与作答要求两部分构成。考试时限为150分钟。其中,阅读给定资料参考时限为40分钟,作答参考时限为110分钟。 3.请在题本、答题卡指定位置上用黑色字迹的钢笔或签字笔填写自己的姓名和准考证号,并用2B铅笔在准考证号对应的数字上填涂。 4.请用黑色字迹的钢笔或签字笔在答题卡上指定的区域内作答,超出答题区域的作答无效! 5.待监考人员宣布考试开始后,你才可以开始答题。 6.所有题目一律使用现代汉语作答,未按要求作答的,不得分。 7.监考人员宣布考试结束时,考生应立即停止作答,将题本、答题卡和草稿纸都翻过来留在桌上,待监考人员确认数量无误、允许离开后,方可离开。 严禁折叠答题卡! 二、给定资料 1.大批赴美志愿者汉语教师在美国校园和社区内担当着文化使者的角色,来自四川的高中教师小琼就是其中之一。为期一年的赴美教学经历给她、她的美国学生乃至美国“街坊邻居”都留下珍贵记忆。

小琼在俄克拉荷马州一座小城执教,借住在一对老夫妇家中。小城只有一家沃尔玛超市。用男主人加里的话说,“全镇人几乎互相都认识”。这个四川姑娘每次出门都会被当地人认出来,很多人都会友善地同她打招呼。 文化交流归根结底是人的交流、感情的交融。小琼说,自己在2008年汶川大地震中不幸失去双亲,很长时间难以从悲伤中走出来,但这对美国老夫妇的悉心照顾、小镇居民的热情让她真切感受到人间真情。 和其他汉语教师一样,小琼也配备了介绍中国文化的“资源包”,内容从神话故事、历史名人到古典名着不一而足。不过,在和孩子们的接触中,她本身就是当地人了解中国的一个“资源包”。“你们也有手机么?”“家中有电视吗?”一个个问题背后是美国孩子对中国的不了解。当然,在打开“资源包”的同时也不可避免引发价值观碰撞。“美国老师不加班、中国老师爱加班”“中国人爱储蓄”,甚至小琼想起万里之外家人时充盈的泪水,都让孩子们乃至大人们真切地感知着“中国人”的家庭观念,碰撞后带来的是了解和欣赏。 “我们觉得她是最好的‘中国制造’。”加里对记者幽默道,“如果你们国家要派出中国文化大使,选我们的琼准没错。” 当记者在世界各地问起:“提起中国文化,您会想到什么?”在赤道边春城内罗毕,中非关系专业在读研究生瑟库拉这样告诉记者:“孔子,我会想到他。我上过不少有关中国外交、非中关系的课,每次遇到理解不了的思想时,我们就开玩笑说‘这是孔子的思想’,每次辩论课上找论据时,我们最后总会找到‘孔子曰……’。西方也有很多先贤,但中国先贤似乎我只了解孔子。” 在内罗毕CBD地区一家大排档餐厅,28岁的顾客贝利对记者说:“我通过在内罗毕工作的中国人了解中国文化。我觉得要想让肯尼亚人了解中国文化,最重要的是生活在本地的中国人的

动点例题解析及答案

初中数学动点问题及练习题附参考答案 所谓“动点型问题”是指题设图形中存在一个或多个动点,它们在线段、射线或弧线上运动的一类开放性题目.解决这类问题的关键是动中求静,灵活运用有关数学知识解决问题. 关键:动中求静. 数学思想:分类思想函数思想方程思想数形结合思想转化思想 注重对几何图形运动变化能力的考查。 从变换的角度和运动变化来研究三角形、四边形、函数图像等图形,通过“对称、动点的运动”等研究手段和方法,来探索与发现图形性质及图形变化,在解题过程中渗透空间观念和合情推理。选择基本的几何图形,让学生经历探索的过程,以能力立意,考查学生的自主探究能力,促进培养学生解决问题的能力.图形在动点的运动过程中观察图形的变化情况,需要理解图形在不同位置的情况,才能做好计算推理的过程。在变化中找到不变的性质是解决数学“动点”探究题的基本思路,这也是动态几何数学问题中最核心的数学本质。 二期课改后数学卷中的数学压轴性题正逐步转向数形结合、动态几何、动手操作、实验探究等方向发展.这些压轴题题型繁多、题意创新,目的是考察学生的分析问题、解决问题的能力,内容包括空间观念、应用意识、推理能力等.从数学思想的层面上讲:(1)运动观点;(2)方程思想;(3)数形结合思想;(4)分类思想;(5)转化思想等.研究历年来各区的压轴性试题,就能找到今年中考数学试题的热点的形成和命题的动向,它有利于我们教师在教学中研究对策,把握方向.只的这样,才能更好的培养学生解题素养,在素质教育的背景下更明确地体现课程标准的导向.本文拟就压轴题的题型背景和区分度测量点的存在性和区分度小题处理手法提出自己的观点. 专题一:建立动点问题的函数解析式 函数揭示了运动变化过程中量与量之间的变化规律,是初中数学的重要内容.动点问题反映的是一种函数思想,由于某一个点或某图形的有条件地运动变化,引起未知量与已知量间的一种变化关系,这种变化关系就是动点问题中的函数关系.那么,我们怎样建立这种函数解析式呢?下面结合中考试题举例分析. 一、应用勾股定理建立函数解析式。 二、应用比例式建立函数解析式。 三、应用求图形面积的方法建立函数关系式。 专题二:动态几何型压轴题 动态几何特点----问题背景是特殊图形,考查问题也是特殊图形,所以要把握好一般与特殊的关系;分析过程中,特别要关注图形的特性(特殊角、特殊图形的性质、图形的特殊位置。)动点问题一直是中考热点,近几年考查探究运动中的特殊性:等腰三角形、直角三角形、相似三角形、平行四边形、梯形、特殊角或其三角函数、线段或面积的最值。下面就此问题的常见题型作简单介绍,解题方法、关键给以点拨。 一、以动态几何为主线的压轴题。 (一)点动问题。(二)线动问题。(三)面动问题。 二、解决动态几何问题的常见方法有: 1、特殊探路,一般推证。 2、动手实践,操作确认。 3、建立联系,计算说明。

机电传动控制课后习题答案1

第二章机电传动系统的动力学基础 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和 静态的工作状态。 T M-T L>0说明系统处于加速,T M-T L<0 说明系统处于减速, T M-T L=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加 速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向) T M T T M=T L T M< T L T M-T L>0说明系统处于加速。 T M-T L<0 说明系统处于减速 T M T L T M T L T M> T L T M> T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L

T M= T L T M= T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.5为什么低速轴转矩大,高速轴转矩小? 因为P= Tω,P不变ω越小T越大,ω越大T 越小。 2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多? 因为P=Tω,T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大,转速越大GD2越小。 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载? 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2.11 在题2.11图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点?哪些不是? 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点

第三章 3.1为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成? 直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.. 3.5 一台直流发电机,其部分铭牌数据如下:P N=180kW, U N=230V,n =1450r/min,ηN=89.5%,试求: N ①该发电机的额定电流; ②电流保持为额定值而电压下降为100V时,原动机的输出功率(设此时η =ηN) P N=U N I N 180KW=230*I N I N=782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= I N100/ηN P=87.4KW 3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下:P N=7.5KW, U N=220V, n =1500r/min, ηN=88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。 N P N=U N I NηN 7500W=220V*I N*0.885 I N=38.5A T N=9.55P N/n N =47.75Nm 3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大? 电动机在未启动前n=0,E=0,而R a很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.I st=U N/R a 3.14直流串励电动机能否空载运行?为什么? 串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足以

公务员考试试题及答案详解

1、给定资料3-6缉拿了我国传统节日被“淡化”和“异化”的诸多现象,请指出具体表现。(25分)要求:内容全面,观点明确,逻辑清晰,语言准确,不超过300字。 解析:单一式概括题 要求中出现逻辑清晰,需要对淡化和异化进行分类概括。 淡化主要是在材料三、四中,异化主要在材料五、六。 淡化:不少人特别是年轻人不知道节日文化的内涵,节日生活空荡荡,无事可做。对传统民俗遗忘,节日氛围缺失,节日以吃为主要基调,节日主要文化活动是看电视。 异化:传统节日变成了社交资源的主要契机,节日食品,节日传统式微,对文化符号和功能意义曲解或淡忘,对传统节日事象妄谈。 2、根据给定资料判断并分析下列观点的正误,并简要说明理由。(20分) 解析:综合分析题。此题只需要对两个观点判断对错,并进行分析即可。 第一个观点是错误的。原因:传统是被不断发明、生产和再生产出来的,现有的传统并非一成不变的。今天出现的文化现象,实际上也正在为促成向后延续的传统增加新的因素。在工业化和城市化面前,传统文化的不断创新,会使文化得到进一步传承、发展、弘扬。 第二个观点是正确的。在当前的文化语境下,不少人特别是年轻人不知道节日文化的内涵,节日生活空荡荡,无事可做,即使“申遗”成功,也不会引起人们对于传统节日文化的重 视。 3、某公益组织与策划一次名为“月满中秋”的公益活动,向全社会发出重视传统节日的文 化倡导。请你写出该倡议书的主要内容。(20分) 要求:目标清楚,内容具体,倡议具有可操作性,300字左右。 解析:此题题目要求中明确提出倡议具有可操作性,因此在作答中侧重倡议书内容,以对策为主。 倡议:1、保护传统文化。要珍爱中华民族的优良传统,在全球文化交融中更加自觉地运 用多种形式保护传统文化,传承传统文化。2、过好传统节日。配合国务院把传统节日纳入法定节日的举措,过好各具特色的民族节日,积极开展节庆文体娱乐活动。3、弘扬传统美德。以过好节日为载体,大力弘扬庄敬自强、孝老爱亲、家庭和睦、重诺守信等传统美德,弘扬爱国守法、明礼诚信、团结友善、勤俭自强、敬业奉献的公民基本道德规范。4、锻造民族精神。在新的形势下自觉发扬爱国主义精神、包容和谐的精神、扶助友爱的精神、刻苦耐劳的精神、革故鼎新的精神,增强民族自信心、自豪感。5、发展文化产业。依托传统节日资源,发展节庆用品生产、文化艺术展演、旅游观光等产业,促进传统文化现代化,推动优秀传统文化走出国门,走向世界。 4、南宋思想家朱熹曾说:自敬,则敬之;自慢,则人慢之。请你从给定的资料处罚,结 合实际,以“增强民族自信重建节日文化”为标题,写一篇文章谈谈自己的体会与思考。(35分)要求:主题正确,内容丰富,论证深入,语言流畅900-1100字。 解析:为命题式作文,标题为“增强民族自信重建节日文化”。因为题目内容偏正面,因 此适宜写政论文。题目中虽然谈的是重建节日文化,但是主旨还是谈的对于传统文化的传承。只要在文章中谈到对节日文化重建,对传统文化传承,均可。 答:当今社会,小到个人、企业,大到国家都开意识到文化的重要。曾几何时,中华文化有如一丝耀眼的曙光,照亮了人类文明的蛮荒大地,从此便一直站在人类文明发展的最前沿,引领着人类文化的进步和繁荣,形成了自信积极的文化自信心。然而自鸦片战争以降,在西方军事、科技、经济和文化猛烈冲击之下,中华文化逐渐丧失了自信心,不断地徘徊在盲目自大和妄自菲薄的怪圈里。 重建文化自信,不能靠吃老本,而必须依靠创新。我国有着五千年光辉灿烂的历史,也有着可与日月争辉、能同天地齐寿的文化成果,但不可否认的是,文化是不断发展、变化与革新

动点问题中的最值、最短路径问题(解析版)

专题01 动点问题中的最值、最短路径问题 动点问题是初中数学阶段的难点,它贯穿于整个初中数学,自数轴起始,至几何图形的存在性、几何 图形的长度及面积的最值,函数的综合类题目,无不包含其中. 其中尤以几何图形的长度及面积的最值、最短路径问题的求解最为繁琐且灵活多变,而其中又有一些 技巧性很强的数学思想(转化思想),本专题以几个基本的知识点为经,以历年来中考真题为纬,由浅入深探讨此类题目的求解技巧及方法. 一、基础知识点综述 1. 两点之间,线段最短; 2. 垂线段最短; 3. 若A 、B 是平面直角坐标系内两定点,P 是某直线上一动点,当P 、A 、B 在一条直线上时,PA PB 最大,最大值为线段AB 的长(如下图所示); (1)单动点模型 作图方法:作已知点关于动点所在直线的对称点,连接成线段与动点所在直线的交点即为所求点的位 置. 如下图所示,P 是x 轴上一动点,求PA +PB 的最小值的作图.

(2)双动点模型 P 是∠AOB 内一点,M 、N 分别是边OA 、OB 上动点,求作△PMN 周长最小值. 作图方法:作已知点P 关于动点所在直线OA 、OB 的对称点P ’、P ’’,连接P ’P ’’与动点所在直线的交点 M 、N 即为所求. O B P P' P''M N 5. 二次函数的最大(小)值 ()2 y a x h k =-+,当a >0时,y 有最小值k ;当a <0时,y 有最大值k . 二、主要思想方法 利用勾股定理、三角函数、相似性质等转化为以上基本图形解答. (详见精品例题解析) 三、精品例题解析 例1. (2019·凉山州)如图,正方形ABCD 中,AB =12,AE =3,点P 在BC 上运动(不与B 、C 重合),过点P 作PQ ⊥EP ,交CD 于点Q ,则CQ 的最大值为 例2. (2019·凉山州)如图,已知A 、B 两点的坐标分别为(8,0),(0,8). 点C 、F 分别是直线x =-5 和x 轴上的动点,CF =10,点D 是线段CF 的中点,连接AD 交y 轴于点E ,当△ABE 面积取最小值时,tan ∠BAD =( )

历年公务员考试试题及答案解析

历年公务员考试试题及答案解析 20天行测83分申论81分(经验)? ? ? ? ? ??(适合:国家公务员,各省公务员,村官,事业单位,政法干警,警察,军转干,路转税,选调生,党政公选,法检等考 试) ?????????????????????????????????????????????? ??———知识改变命运,励志照亮人生 ???? 我是2010年10月15号报的国家公务员考试,报名之后,买了教材开始学习,在一位大学同学的指导下,大约20天时间,行测考了83.2分,申论81分,进入面试,笔试第二,面试第一,总分第二,成功录取。在这里我没有炫耀的意思,因为比我考的分数高的人还很多,远的不说,就我这单位上一起进来的,85分以上的,90分以上的都有。只是给大家一些信心,分享一下我的经验,我只是普通大学毕业,智商和大家都一样,关键是找对方法,事半功倍。 ????指导我的大学同学是2009年考上的,他的行测、申论、面试都过了80分,学习时间仅用了20多天而已。我也是因为看到他的成功,

才决定要考公务员的。“人脉就是实力”,这句话在我这位同学和我身上又一次得到验证,他父亲的一位朋友参加过国家公务员考试命题组,这位命题组的老师告诉他一些非常重要的建议和详细的指导,在这些建议的指导下,我同学和我仅仅准备了20天左右的时间,行测申论就都达到了80分以上。这些命题组的老师是最了解公务员考试机密的人,只是因为他们的特殊身份,都不方便出来写书或是做培训班。下面我会把这些建议分享给你,希望能够对你有所帮助。? ???? 在新员工见面会上,我又认识了23位和我同时考进来的其他职位的同事,他们的行测申论几乎都在80分以上,或是接近80分,我和他们做了详细的考试经验交流,得出了一些通用的备考方案和方法,因为只有通用的方法,才能适合于每一个人。? ???? 2010年国考成功录取后,为了进一步完善这套公务员考试方案,我又通过那位命题组的老师联系上了其他的5位参加过命题的老师和4位申论阅卷老师,进一点了解更加详细的出题机密和阅卷规则。因为申论是人工阅卷,这4位申论阅卷老师最了解申论阅卷的打分规则,他们把申论快速提高到75到80分的建议写在纸上,可能也就50页纸而已,但是,他们的建议比任何培训机构和书籍效果都好(我是说申论)。这一点我是深有体会并非常认同的。?

圆的动点问题--经典习题及答案

圆的动点问题 25.(本题满分14分,第(1)小题4分,第(2)小题5分,第(3)小题5分) 已知:在Rt ABC △中,∠ACB =90°,BC =6,AC =8,过点A 作直线MN ⊥AC ,点E 是直线 MN 上的一个动点, (1)如图1,如果点E 是射线AM 上的一个动点(不与点A 重合),联结CE 交AB 于点P .若 AE 为x ,AP 为y ,求y 关于x 的函数解析式,并写出它的定义域; (2) 在射线AM 上是否存在一点E ,使以点E 、A 、P 组成的三角形与△ABC 相似,若存在求 AE 的长,若不存在,请说明理由; (3)如图2,过点B 作BD ⊥MN ,垂足为D ,以点C 为圆心,若以AC 为半径的⊙C 与以ED 为半径的⊙E 相切,求⊙E 的半径. A B C P E M 第25题图1 D A B C M 第25题图2 N

25.(本题满分14分,第(1)小题6分,第(2)小题2分,第(3)小题6分) 在半径为4的⊙O 中,点C 是以AB 为直径的半圆的中点,OD ⊥AC ,垂足为D ,点E 是射线AB 上的任意一点,DF //AB ,DF 与CE 相交于点F ,设EF =x ,DF =y . (1) 如图1,当点E 在射线OB 上时,求y 关于x 的函数解析式,并写出函数定义域; (2) 如图2,当点F 在⊙O 上时,求线段DF 的长; (3) 如果以点E 为圆心、EF 为半径的圆与⊙O 相切,求线段DF 的长. A B E F C D O A B E F C D O

25.如图,在半径为5的⊙O中,点A、B在⊙O上,∠AOB=90°,点C是弧AB上的一个动点,AC与OB的延长线相交于点D,设AC=x,BD=y. (1)求y关于x的函数解析式,并写出它的定义域; (2)如果⊙O1与⊙O相交于点A、C,且⊙O1与⊙O的圆心距为2,当BD=OB时,求⊙O1 的半径; (3)是否存在点C,使得△DCB∽△DOC?如果存在,请证明;如果不存在,请简要说明理由.

机电传动控制课后习题答案

习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速,TM-TL<0 说明系统处于减速,TM-TL=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向) TM-TL>0说明系统处于加速。 TM-TL<0 说明系统处于减速 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速

系统的运动状态是减速 2.7 如图2.3(a )所示,电动机轴上的转动惯量J M =2.5kgm 2, 转速n M =900r/min; 中间传 动轴的转动惯量J L =16kgm 2,转速n L =60 r/min 。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。 折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3 ,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j 2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm 2 . 2.8 如图2.3(b )所示,电动机转速n M =950 r/min ,齿轮减速箱的传动比J 1= J 2=4,卷 筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J 3=2,起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD 2M =1.05N m 2, 齿轮,滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试球体胜速度v 和折算到电动机轴上的静态转矩T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD 2z.。 ωM =3.14*2n/60=99.43 rad/s. 提升重物的轴上的角速度ω=ωM /j 1j 2j 3=99.43/4*4*2=3.11rad/s v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s T L =9.55FV/ηC n M =9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM GD 2Z =δGD M 2+ GD L 2/j L 2 =1.25*1.05+100*0.242/322 =1.318NM 2

(完整)七年级上期末动点问题专题(附答案)

七年级上学期期末动点问题专题 1.已知点A在数轴上对应的数为a,点B对应的数为b,且|2b﹣6|+(a+1)2=0,A、B之间的距离记作AB,定义:AB=|a﹣b|. (1)求线段AB的长. (2)设点P在数轴上对应的数x,当PA﹣PB=2时,求x的值. (3)M、N分别是PA、PB的中点,当P移动时,指出当下列结论分别成立时,x的取值范围,并说明理由:①PM÷PN 的值不变,②|PM﹣PN|的值不变. 2.如图1,已知数轴上两点A、B对应的数分别为﹣1、3,点P为数轴上的一动点,其对应的数为x. (1)PA=_________;PB=_________(用含x的式子表示) (2)在数轴上是否存在点P,使PA+PB=5?若存在,请求出x的值;若不存在,请说明理由. (3)如图2,点P以1个单位/s的速度从点D向右运动,同时点A以5个单位/s的速度向左运动,点B以20个单位/s的速度向右运动,在运动过程中,M、N分别是AP、OB的中点,问:的值是否发生变化?请说明理由. 3.如图1,直线AB上有一点P,点M、N分别为线段PA、PB的中点, AB=14. (1)若点P在线段AB上,且AP=8,求线段MN的长度; (2)若点P在直线AB上运动,试说明线段MN的长度与点P在直线AB上的位置无关; (3)如图2,若点C为线段AB的中点,点P在线段AB的延长线上,下列结论:①的值不变;② 的值不变,请选择一个正确的结论并求其值.

4.如图,P是定长线段AB上一点,C、D两点分别从P、B出发以1cm/s、2cm/s的速度沿直线AB向左运动(C 在线段AP上,D在线段BP上) (1)若C、D运动到任一时刻时,总有PD=2AC,请说明P点在线段AB上的位置: (2)在(1)的条件下,Q是直线AB上一点,且AQ﹣BQ=PQ,求的值. (3)在(1)的条件下,若C、D运动5秒后,恰好有,此时C点停止运动,D点继续运动(D点在线段PB上),M、N分别是CD、PD的中点,下列结论:①PM﹣PN的值不变;②的值不变,可以说明,只有一个结论是正确的,请你找出正确的结论并求值. 5.如图1,已知数轴上有三点A、B、C,AB=AC,点C对应的数是200. (1)若BC=300,求点A对应的数; (2)如图2,在(1)的条件下,动点P、Q分别从A、C两点同时出发向左运动,同时动点R从A点出发向右运动,点P、Q、R的速度分别为10单位长度每秒、5单位长度每秒、2单位长度每秒,点M为线段PR的中点,点N为线段RQ的中点,多少秒时恰好满足MR=4RN(不考虑点R与点Q相遇之后的情形); (3)如图3,在(1)的条件下,若点E、D对应的数分别为﹣800、0,动点P、Q分别从E、D两点同时出发向左运动,点P、Q的速度分别为10单位长度每秒、5单位长度每秒,点M为线段PQ的中点,点Q在从是点D运动 到点A的过程中,QC﹣AM的值是否发生变化?若不变,求其值;若不变,请说明理由.

2018年亳州公务员考试试题答案及解析(文字版)

2018亳州公务员考试试题答案及解析(文字版) 2018亳州公务员考试报名工作已结束,2018安徽公务员笔试时间为4月21日-22日,届时安徽华图将根据考生回忆组织教研室整理提供2018亳州公务员考试试题答案及解析(文字版)。希望能对广大考生有所帮助! 广大考生需要注意:省直考点设在合肥市。各地考点设在设区的市政府所在地。报考广德、宿松县职位的考生,分别在宣城、安庆市考点考试。具体考点、考场详见本人《准考证》。《行政职业能力测试》和《专业知识》客观题部分一律用2B铅笔在答题卡上填涂作答;《申论》和《专业知识》主观题部分一律用黑色字迹的钢笔、签字笔在答题卡上指定的位置作答。军事知识科目根据试卷答题要求作答。 2018亳州公务员考试笔试备考:https://www.wendangku.net/doc/ff8353946.html,/zt/ahgk/ 2018亳州公务员考试历年试题:https://www.wendangku.net/doc/ff8353946.html,/zt/zhti/ 【☆2018亳州公务员考试试题答案及解析(文字版)☆】 2018亳州公务员考试笔试时间为4月21日-22日,届时安徽华图将根据考生回忆组织教研室整理提供试题解析,请考生保持关注!现提供2017年安徽公务员考试行测试题解析及备考技巧,仅供参考: 声明: 1、试题来源于网络,可能存在偏差,华图教育不对此试题的准确性、合法性以及内容的真实性负责; 2、本试题解析中答案及解析为华图教育独家解析,其他任何机构及个人未经华图教育同意不得转载; 3、若有权利人对试题及解析主张权利,请及时联系我司,我司将依法采取措施保障权利人合法权益。

4.良好生态环境,最公平的公共产品,是最( )的民生福祉。当前,我国资源约束( 环境污染严重,生态系统退化的问题十分严峻,人民群众对清新空气,干净饮水、安全、食品优美环境的要求越来越强烈。 A.普遍不力 B.重要紧张 C.普惠超紧 D.关键不够[答案]( 解析] 逻辑填空实词辨析。第一空,在语境中指的是“良好生态环境、最公平的公共产品”,这些对民众来说都是造福生活的最普遍需要的实惠,且第一空形容的是民生福祉,因此用“普惠”最合适。 5.礼仪服饰庄重而_ 自生一种威仪。事实上,这种威仪感,来自礼服各个不同部件背后的渊源和寓意。另- 方面,如果将礼服层层剥开来看,就是一部_ 的政治史。A.美丽宏伟B.艳丽壮阔C.华美恢弘D.秀美磅礴[答案]c. 解析]逻辑填空,近义词辨析。考察予以侧重,根据解释性语句“自生一种威仪”可知填入第一空的词要有生出威仪的意思,只能对应“华美”,华美有华丽美好之意,华丽与威仪有所对应,秀美只是秀丽美好。不能体现威仪,美丽与艳丽都只有美的意思,并不能体现威仪,因此只能选C。第二空“恢弘”形容政治史,搭配得当,故选C

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