数字锁相环研究

数字锁相环研究

刘飞雪

摘要：全数字锁相环路，所谓全数字化，就是环路部件全部数字化，采用数字鉴相器（DPD）、数字环路滤波器（DLF）和数控振荡器（DCO）构成的锁相环路。同步是通信系统中的一个重要实际问题。在数字通信系统中，位同步（又称码元同步）提取是更为重要的一个环节。因为确定了每一个码元的起始时刻，便可以对数字信息做出正确判决。利用全数字锁相环（DPLL）便可以直接从所接收的数字信号中提取位同步信号。用来实现位时钟同步提取的主要是超前—滞后型数字锁相环(LL-DPLL)。本文通过对全数字锁相环的种类及其相应实现功能的研究，确定了对位同步全数字锁相环路的设计方案，设计位同步全数字锁相环各个模块，本文中设计了3个模块，其中第2块包含2个小模块，第3块又包含3 个小模块，用Verilog HDL硬件描述语言对系统中的每个模块进行描述、仿真，然后将三个模块连接成反馈环路系统，使用仿真工具QuartusⅡ6.0进行编译、仿真，调试输出正确波形，最后分析电路性能。

关键词：全数字锁相环路，位同步数字锁相环路，超前-滞后型数字锁相环，数字鉴相器，数字滤波器，数控振荡器

Abstract

All Digital Phase-Locked Loop is called because every module is digital. The loop contains these modules such as Digital Phase Discriminator (DPD), Digital Loop Frequency (DLF), Digital Control Oscillator (DCO).

The synchronization is the key part of application in communication systems. In the field of digital communication systems, pick-up bit synchronization (also called code synchronization) is a more important part., because the definition of originate time of every code could make correct judgement. The usage of Digital Phase-Locked Loop (DPLL) could pick-up bit synchronous signal from digital signal directly. We use Lead-Lag Digital Phase-Locked Loop (LL-DPLL) to realize bit synchronous clock.

This paper first introduced DPLL kinds and function. Then it designed the theory and every modules of DPLL. This paper designed three modules. In it, the second contained 2 modules and the third contained 3 modules. Using Verilog HDL to describe and simulate every module of the system, then connecting these modules to realize the system and using simulator named QuartusⅡ6.0 to compile and simulate correct wave.

Key word: DPLL, bit synchronous DPLL, LL-DPLL，DPD, DLF, DCO

第一章绪论

1.1 全数字锁相环的背景及发展状况

锁相环路已经在模拟和数字通信及无线电电子学的各个领域得到了极为广泛的应用。伴随着大规模、超高速数字集成电路的发展及计算机的普遍应用，在传统的模拟锁相环路（APLL）应用领域中，一部分已经被数字锁相环路（DPLL）所取代。从六十年代起，人们就开始对数字锁相环路研究。起初，只是把模拟锁相环路中的部分部件数字化。比如，引进数控振荡器(DCO)代替模拟锁相环路中的压控振荡器(VCO)。这样做的优点是能在不牺牲压控振荡器频率稳定度的情况下，加大频率牵引的范围。从而提高整个环路的工作稳定性和可靠性。另外，用数字集成电路制作的鉴相器非常广泛的被应用在模拟锁相环路中，使环路性能大大提高。

此后，出现了全数字化锁相环。所谓全数字化，就是环路部件全部数字化，采用数字鉴相器（DPD）、数字环路滤波器（DLF）和数控振荡器（DCO）构成的锁相环路。目前，全数字锁相环路的研究日趋成熟，无论在理论研究还是在硬件实现方面，国内外均有大量的文献报道。并已经制成全数字化锁相环路FSK信号解调器、PSK信号解调器、位时钟提取器以及同步载波提取器等。国外已有单片全数字化锁相环路商品。全数字化锁相环路的共同特点是：

它们都具有一切数字系统所特有的显著优点，即电路完全数字化，使用逻辑门电路和触发器电路。因此，

系统只有“导通”、“截止”两种工作状态，受外界和电源干扰的可能性大大减小，电路容易集成，易于制成全集成的单片全数字锁相环路。因而，系统可靠性大大提高。

除此之外，全数字化锁相环还缓和或消除了模拟锁相环路中电压控制振荡器（VCO）的非线性以及环路中由于使用运算放大器和晶体管而出现的饱和以及运算放大器和鉴相器的零漂移等对环路性能的影响。

全数字锁相环路的另一个突出优点是：它的环路部件甚至整个环路都可以直接用微处理机来模拟实现。

值得提出的是，全数字锁相环路目前还只是在频率较低的场合中应用，例如副载波解调这类低数据速率和低频的情况。其主要原因是因为其硬件的实现受到数字集成电路逻辑速度的限制。但我们应该意识到，这是暂时的，随着数字集成电路逻辑速度的提高，将会使全数字锁相环路的应用越来越广泛。正因为这样，目前，数字锁相环（部分环路部件数字化）在某些场合的应用也越来越普遍。

1.2 传统锁相环介绍

锁相环是一个闭环的相位控制系统，本文主要研究数字锁相环，这部分首先介绍与之有关的概念。

一个完整的锁相环包括鉴相器，滤波器，压控振荡器三部分。通过对输入信号和本地反馈信号的比较鉴相，最终实现信号同步的一个闭环系统

1.2.1鉴相器：

理想的鉴相器输出一个信号，它的直流电压值正比于两个输入周期信号的相位差，如下图示:

最简单的鉴相器是一个异或门，如图2-8所示，当两个输入信号相位差变化时，输出脉冲的宽度也在变，因此可以提供一个正比于相位变化的直流电压。如图示。

1.2.2 环路滤波器

环路滤波器具有低通特性，在锁相环中起低通滤波的作用，更重要的是它对整个环路系统参数调整有着决定性的作用。现代锁相环中的环路滤波器种类很多，有RC积分滤波器、无源比例积分滤波器和有源比例积分滤波器。为了简单起见，便于分析锁相环环路，这里先介绍简单的RC积分滤波器R积分滤波器是结构最简单的低通滤波器，电路构成如图：

简单的RC滤波器

RC滤波器的幅频相频特性

1.2.3 压控振荡器

一个理想的压控振荡器输出周期信号，这周期信号的频率与压控振荡器的控制电压vl呈线性关系。实际中压控振荡器增益是非线性的，一般压控振荡器的振荡频率是有上下限的，当控制电压不断增加或减小时，增益就会趋向于零，如图

压控振荡器的控制特性

第二章全数字锁相环

所谓全数字化，就是环路部件全部数字化，采用数字鉴相器(DPD)、数字环路滤波器(DLPO ),数控振荡器(DCO)构成的锁相环路。

全数字锁相环路的一个突出优点是，它的环路部件甚至整个环路都可以直接用软件来模拟实现。在这里我们将使用QuartusⅡ6.0仿真工具，以位同步锁相环为例来进行全数字锁相环的仿真模拟。

2.1位同步锁相环的作用

位同步，或称码元同步，是要在接收端确定每一个码元的起止时刻。它是数字通信诸多同步之中的首要问题，没有位同步就无从解出传输的数字信息。若在传送数字信号的同时，再专门传送一个位同步信号，如直接传送时钟信号或传送用作同步的伪随机序列等，这称为外同步法。由于位同步信号与通信的数字信号是同时传送的，有相同的信道延时，因而同步是准确的。但位同步信号要占用信道，占去一定的功率，

这种方法不太经济。虽然数字信号自身可能并不含有位速率的频谱成分，但却含有位速率的信息，因此用专门设计的电路系统可将位同步信号提取出来，这就是自同步法。自同步法可以用特殊设计的锁相环路来直接从接收的码元序列中提取位同步信号。

位同步锁相环的基本结构如下图所示：

位同步锁相环的基本结构

2.2 超前滞后型鉴相器的设计

导前一滞后型数字鉴相器的特点是，它输出一个表示本地估算信号导前或滞后于输入信号的量。如果本地估算信号超前于输入信号，则输出“超前脉冲”，以便利用该“超前脉冲”控制本地估算信号的相位推后。反之，则输出“滞后脉冲”，并使本地估算信号的相位前移。导前一滞后型数字鉴相器可分为微分型和积分型两种。微分型数字鉴相器结构简单，硬件实现也比较简单。但是它的抗干扰能力比较差。而积分型导前一滞后数字鉴相器具有优良的抗干扰性能，但结构和硬件实现比较复杂。我们的设计采用微分型导前一滞后型数字鉴相器。它的基本框图如图示：

微分型导前滞后鉴相器原理图

在本文中我们用VerilogHDL硬件描述语言进行软件设计，鉴相器部分代码如下：

//the following is the weifen phase detector//

module wphd(lclk,inclk,xclk,up,down);

//lclk为本地估算时钟，inclk为输入码流，xclk为本地高速时钟

input lclk,inclk,xclk;

output up,down;

wire out;

reg up,down;

reg a,b;

always@(posedge xclk)

begin

a<=inclk;

b<=a;

up<=out&lclk;

down<=out&(~lclk);

end

assign out=(a^b)&&(b==0);

endmodule

仿真图：

由仿真图可以看出，当本地时钟相位超前于输入码流时，输出超前信号UP,滞后时输出滞后信号DOWN.

2.3数字环路滤波器(DLF)

在数字锁相环中，环路滤波器通常使用数字滤波器，它和模拟锁相环中的模拟滤波器相对应。数字环路滤波器在锁相环路中对输入噪声起抑制作用，并对环路的校正速度起调节作用。。在我们设计的位同步锁相环中，数字环路滤波器由加/减计数器构成。设置加/减计数器的初值为N，来一个导前脉冲，计数器加一，来一个滞后脉冲，使计数器减一。当计数值为0时，输出加脉冲指令，当计数值为2N时，输出减脉冲指令。当环路输入的信噪比比较低也就是噪声较大时，相位比较器输出概率均等的超前和滞后脉冲。而这种主要由噪声产生的脉冲，通过环路滤波器后己被滤除。

该部分的设计代码如下：

module dlf(xclk,reset,up,down,subcon,addcon,count);

input xclk,reset,up,down;

output addcon,subcon,count;

reg subcon,addcon;

reg [2:0]count;

always@(posedge xclk or negedge reset)

begin

if(~reset)

begin

count<=3'b011;

subcon<=0;

addcon<=0;

end

else if(up)

begin

if(count==3'b110)

begin

count<=3'b011;

subcon<=1;

end

else

count<=count+1;

end

else if(down)

begin

if(count==3'b000)

begin

count<=3'b011;

addcon<=1;

end

else

count<=count-1;

end

else

begin

subcon<=0;

addcon<=0;

end

end

endmodule

仿真结果：

因为在本文的设计中，可逆加减计数器的值设为3，由图可以看出，当有三个超前脉冲时，输出控制相位减信号；有三个滞后脉冲时，输出控制相位加信号。

2.4数控振荡器(DCO)的设计

数控振荡器，又称为数字钟。它在数字锁相环路中所处的地位相当于模拟锁相环路中的电压控制振荡器(VCO)。但是它的输出是一脉冲序列，而该输出脉冲序列的周期受数字环路滤波器送来的校正信号控制。其控制特点是:前一采样时刻得到的校正信号将改变下一个采样时刻的脉冲时间位置。DCO的具体结构形式也是多种多样的，具体有全加器和延迟环节构成的DCOI可控分频式的DCO，加、扣脉冲式DCO。在本锁相环的设计中，采用了可变分频比的DCO

数控振荡器的设计代码如下：

module aa(xclk,addcon, subcon,dco,reset);

input xclk,addcon,subcon ,reset;

output dco;

reg [4:0]dco;

always@(posedge xclk or negedge reset)

begin

if(~reset)

dco<=5'b01010;

else case({addcon,subcon})

2'b00:dco<=dco;

2'b10:dco<=dco+1;

2'b01:dco<=dco-1;

default:dco<=dco;

endcase

end

endmodule

仿真结果：

第三章：结论与展望

本文在对锁相环进行深入研究的基础上设计完成了一个用于位同步的全数字锁相环的设计仿真。完成了预期的研究目标。达到了本次设计的要求。

随着集成电路的发展，数字化，集成化必然成为集成电路发展的主流，本次研究设计虽对于集成电路整体的认识只是冰山一角，仍然让我在研究过程中受益良多。

可以预见,随着数字处理技术的进一步提高和数字器件的进一步发展,灵活性更强，应用更广的全数字锁相环系统会在不久的将来出现。

参考文献

【1】童诗白.华成英.模拟电子技术基础第三版.北京.高等教育出版社.2001

【2】阎石.数字电子技术基础第四版.北京.高等教育出版社.1998.12

【3】胡华春, 石玉. 数字锁相环原理和应用[M]. 上海科学技术出版社, 1990

【4】方建邦, 董献忱, 王天玺. 锁相环原理及其应用[M]. 人民邮电出版社, 1988.

【5】潘松.黄继业. EDA技术和VHDL. 清华大学出版社, 2005.7

【6】单长虹,孟宪元, 基于FPGA的全数字锁相环路的设计.电子技术应用，2001.9.

【7】陈世伟锁相环电路原理及应用兵器出版社1990

【8】（美）FloydM.Gardner 锁相环技术人民邮电出版社2007

【9】L.Goldberg.H.F.Taylor,J.F.Weller,andD.M.Bloom,“Microwave signal generation with injection-locked laser diodes,”Electron Lett.,vol.19,no.13,pp.491-493,1983

【10】R.T.Ramos andA.J.Seeds,“Delay，linewidth and bandwidth limitations in optical phase-locked loop design,”Electron.lett.vol.26,no.6,pp.389-391,1990

【11】R.T.Ramos,P.Gallion,D.Erasme,A.J.Seeds,andA.C.Bordonalli“Optical injection locding and phase-locd loop combined systems,”Opt.lett.bol.19,no.1,pp.4-6,1994

【12】R.Hui,A.D’Ottavi,A.Mecozzi,andP.Spano,“Injection locking in distributed feedback semiconductor lasers,”IEEE.J.Quantum Electron.,vol.27,no.6,pp.1688-1695,1991

锁相环设计

锁相环测量简述 一、锁相环路的基本工作原理 锁相环路是一个相位反馈自动控制系统。它由以下三个基本部件组成：鉴相器（PD）、环路滤波器（LPF）和压控振荡器（VCO）。其组成方框图如下所示。 锁相环路的基本方框图 锁相环可用来实现输出和输入两个信号之间的相位同步。当没有基准（参考）输入信号时，环路滤波器的输出为零（或为某一固定值）。这时，压控振荡器按其固有频率fv进行自由振荡。当有频率为fR的参考信号输入时，uR 和uv同时加到鉴相器进行鉴相。 如果fR和fv相差不大，鉴相器对uR和uv进行鉴相的结果，输出一个与uR和uv的相位差成正比的误差电压ud，再经过环路滤波器滤去ud中的高频成分，输出一个控制电压uc，uc将使压控振荡器的频率fv（和相位）发生变化，朝着参考输入信号的频率靠拢，最后使fv= fR，环路锁定。 环路一旦进入锁定状态后，压控振荡器的输出信号与环路的输入信号（参考信号）之间只有一个固定的稳态相位差，而没有频差存在。环路的锁定状态是对输入信号的频率和相位不变而言的，若环路输入的是频率和相位不断变化的信号，而且环路能使压控振荡器的频率和相位不断地跟踪输入信号的频率和相位变化，则这时环路所处的状态称为跟踪状态。锁相环路在锁定后，不仅能使输出信号频率与输入信号频率严格同步，而且还具有频率跟踪特性，所以它在电子技术的各个领域中都有着广泛的应用。 二、环路部件的测量 I.鉴相器特性的测量 鉴相器的主要性能可用鉴相特性曲线和鉴相灵敏度来表示。 鉴相特性曲线是表示鉴相器的输出电压Vd与两个输入比相信号之间相位差θe的关系曲线，其测量方法如右图所示，在测量精度要求不高的情况下，可用双踪示波器来代替相位计。

全数字锁相环原理及应用

全数字锁相环原理及应用 2011年11月18日 摘要：锁相环是一种相位负反馈系统，它能够有效跟踪输入信号的相位。随着数字集成电路的发展，全数字锁相环也得到了飞速的发展。由于锁相精度和锁定时间这组矛盾的存在使得传统的全数字锁相环很难在保证锁定时间的情况下保证锁定精度。鉴于此，本文对一些新结构的全数字锁相环展开研究，并用VHDL语言编程，利用FPGA仿真。 为解决软件无线电应用扩展到射频，即射频模块软件可配置的问题和CMOS工艺中由于电压裕度低、数字开关噪声大等因素,将射频和数字电路集成在一个系统中设计难度大的问题，本文尝试提出数字射频的新思路。全数字锁相环是数字射频中最重要的模块之一，它不仅是发射机实现软件可配置通用调制器的基础，还是为接收机提供宽调频范围本振信号的基础。本文针对数字射频中的数字锁相环的系统特性以及其各重要模块进行了研究。 关键词：全数字锁相环；锁定时间；锁定精度；PID控制；自动变模控制；数控振荡器；时间数字转换器；数字环路滤波器；FPGA； Principle and Application of all-digital phase-locked loop Abstract: Phase-Locked Loop is a negative feedback system that can effectively track the input signal’s phase. With the development of digital integrated circuits, all-digital phase-locked loop has also been rapidly developed. Because of the contradiction between the existence of phase-locked precision and phase-locked time, it makes the traditional all-digital phase-locked loop difficult to ensure the lock time meanwhile as well as phase-locked precision. So some new structures of all-digital phase-locked loop are analyzed in this paper and programmed in VHDL language with simulation under FPGA. In order to extend the application from radio to RF, which including RF modules software configurable problems and the difficulty to integrate RF and digital circuit in one system due to some factors contain the low voltage and large noise of the digital switches etc. This paper will try to put out a new thought for digital RF. All-digital phase-locked loop is one of the most important modules in digital RF. It is not only the foundation of transmitter which can be realized by software configurable general modulator, but also the foundation of receiver which can be provided wide range of local vibration signal. This paper particularly makes a study of the system character of tall-digital phase-locked loop and its vital modules. Keywords: ADPLL; Locked time; Locked precision; PID control; Auto modulus control; DCO;TDC; Digital Loop Filter; 1. 引言 锁相环路是一种反馈控制电路,锁相环的英文全称是Phase-Locked Loop，简称PLL。目前锁相环在通信、信号处理、调制解调、时钟同步、频率综合和自动化控制等领域应用极为广泛，已经成为各种电子设备中不可缺少的基本部件。随着电子技术向数字化方向发展，需要采用数字方式实现信号的锁相处理。因此，对全数字锁相环的研究和应用得到了越来越多的关注。虽然锁相环(PLL)技术已经有了半个多世纪的发展，但是其应用领域也在不断扩大，随着高新科技的发展，使得它的性能需要不断地改进和提高，因此，锁相环的设计与分析也成立集成电路设计者的热点。设计者们也不断提出了新的锁相环结构[1-3]，以适应不同场合的需求。

全数字锁相环毕业设计终稿

安徽大学 本科毕业论文（设计、创作） 题目：全数字锁相环的研究与设计 学生姓名：郑义强学号：P3******* 院（系）：电子信息工程学院专业：微电子 入学时间：2011年9月 导师姓名：吴秀龙职称/学位：教授/博士 导师所在单位：安徽大学电子信息工程学院 完成时间：2015 年5月

全数字锁相环的研究与设计 摘要 锁相环路的设计和应用是当今反馈控制技术领域关注的热点，它的结构五花八门，但捕获时间短，抗干扰能力强一直是衡量锁相环性能好坏的一个标准。本文是在阅读了大量国内外关于全数字锁相环的技术文献的基础上，总结了锁相环的发展现状与技术水平，深入分析了全数字锁相环的基本结构与基本原理，利用VHDL语言，采用自上而下的设计方法，设计了一款全数字锁相环.本文主要描述了一种设计一阶全数字锁相环的方法，首先分析了课题研究的意义、锁相环的发展历程研究现状，然后描述了全数字锁相环的各个组成部件，并且详细分析了锁相环鉴相器、变模可逆计数器、加减脉冲电路、除H计数器和除N计数器各个模块的工作原理。接着我们使用了VHDL语句来完成了鉴相器、数字滤波器和数字振荡器的设计，并且分别使用仿真工具MAX＋plus II逐个验证各个模块的功能。最后，将各个模块整合起来，建立了一个一阶全数字锁相环的电路，利用仿真工具MAX＋plus II 验证了它的功能的能否实现，仿真结果与理论分析基本符合。 关键词：全数字锁相环；数字滤波器；数字振荡器；锁定时间

Design and research of ALL Digital Phase-Locked Loop Abstract The design and application of phase-locked loop is the focus of attention in the field of feedback control technology today, phase- locked loop has played a very important and unique role in variety of applications. such as the radar, measurement,communications, etc. All-digital phase-locked loop has its unique advantages. Its structure is varied, but short capture time, small synchronization error, excellent anti-interference ability is the standard measure of performance of a phase-locked loop. On the basis of reading a lot of DPLL technology literature of domestic and abroad, this article summed up the present situation and the development level of phase-locked loop technology, analysis the basic structure and principle of all-digital phase-locked loop in-depth, designed a quick all-digital phase-locked loop by using VHDL language and top-down design approach. In this brief, we presented a way of designing a first-order ALL Digital Phase-Locked Loop (ADPLL) first analyzes the significance of research, the development course of phase-locked loop current research status, and then describes the component parts of all digital phase-locked loop, and detailed analysis of the phase lock loop phase discriminator, reversible counter change mould, add and subtract pulse circuit, in addition to H counter and divide N working principle of each module. Then we use the VHDL statements to complete the phase discriminator, digital filter and the design of the digital oscillator, and using the simulation tool of MAX + plus II one by one to verify the function of each module. Finally, the various modules together, established a first-order digital phase-locked loop circuit, using the simulation tool of MAX + plus II verify the realization of its function, the simulation results and principle Keywords: All Digital Phase-Locked Loop; Digital filter; Digital oscillator, Locking time

数字锁相环实验

实验二 数字锁相环实验 一、实验原理和电路说明 在电信网中，同步是一个十分重要的概念。同步的种类很多，有时钟同步、比特同步等等，其最终目的使本地终端时钟源锁定在另一个参考时钟源上，如果所有的终端均采用这种方式，则所有终端将以统一步调进行工作。 同步的技术基础是锁相，因而锁相技术是通信中最重要的技术之一。锁相环分为模拟锁相环与数字锁相环，本实验将对数字锁相环进行实验。 B C A H G F E D 本地时钟14336KHz 外部测试64KHz 倍频 ÷63 ÷64 ÷65 ÷28 ÷4 延时10ns 采样1 采样2 UM01：FPGA TPMZ03 TPMZ05 图2.2.1 数字锁相环的结构 TPMZ04 TPMZ02 ÷8 TPMZ01 数字锁相环的结构如图2.2.1所示，其主要由四大部分组成：参考时钟、多模分频器（一般为三种模式：超前分频、正常分频、滞后分频）、相位比较（双路相位比较）、高倍时钟振荡器（一般为参考时钟的整数倍，此倍数大于20）等。数字锁相环均在FPGA 内部实现，其工作过程如图2.2.2所示。

A ：14336KHz B ：448KHz C ：64KHz E ：16KHz F ：16KHz 000111011/631/641/651/64 D ：16KHz (G, H) 可变分频器分频数 T1时刻 T2时刻 T3时刻 T4时刻 图2.2.2 数字锁相环的基本锁相过程与数字锁相环的基本特征 在图2.2.1，采样器1、2构成一个数字鉴相器，时钟信号E 、F 对D 信号进行采样，如果采样值为01，则数字锁相环不进行调整（÷64）；如果采样值为00，则下一个分频系数为（1/63）；如果采样值为11，则下一分频系数为（÷65）。数字锁相环调整的最终结果使本地分频时钟锁在输入的信道时钟上。 在图2.2.2中也给出了数字锁相环的基本锁相过程与数字锁相环的基本特征。在锁相环开始工作之前的T1时该，图2.2.2中D 点的时钟与输入参考时钟C 没有确定的相关系，鉴相输出为00，则下一时刻分频器为÷63模式，这样使D 点信号前沿提前。在T2时刻，鉴相输出为01，则下一时刻分频器为÷64模式。由于振荡器为惯性方式，因而在T3时刻，鉴相输出为11，则下一时刻分频器为÷65模式，这样使D 点信号前沿滞后。这样，可变分频器不断在三种模式之间进行切换，其最终目的使D 点时钟信号的时钟沿在E 、F 时钟上升沿之间，从而使D 点信号与外部参考信号达到同步。 在该模块中，各测试点定义如下： 1、 TPMZ01：本地经数字锁相环之后输出时钟（56KHz ） 2、 TPMZ02：本地经数字锁相环之后输出时钟（16KHz ） 3、 TPMZ03：外部输入时钟÷4分频后信号（16KHz ） 4、 TPMZ04：外部输入时钟÷4分频后延时信号（16KHz ） 5、 TPMZ05：数字锁相环调整信号 注：以上测试点通过JM05测试头引出，测量时请在测试引出板上进行。JM05的排列如下图所示：

PLL(锁相环)电路原理及设计 [收藏]

PLL(锁相环)电路原理及设计[收藏] PLL(锁相环)电路原理及设计 在通信机等所使用的振荡电路，其所要求的频率范围要广，且频率的稳定度要高。无论多好的LC振荡电路，其频率的稳定度，都无法与晶体振荡电路比较。但是，晶体振荡器除了可以使用数字电路分频以外，其频率几乎无法改变。如果采用PLL(锁相环)(相位锁栓回路，PhaseLockedLoop)技术，除了可以得到较广的振荡频率范围以外，其频率的稳定度也很高。此一技术常使用于收音机，电视机的调谐电路上，以及CD唱盘上的电路。 一PLL(锁相环)电路的基本构成 PLL(锁相环)电路的概要 图1所示的为PLL(锁相环)电路的基本方块图。此所使用的基准信号为稳定度很高的晶体振荡电路信号。 此一电路的中心为相位此较器。相位比较器可以将基准信号与VCO (Voltage Controlled Oscillator……电压控制振荡器)的相位比较。如果此两个信号之间有相位差存在时，便会产生相位误差信号输出。 (将VCO的振荡频率与基准频率比较，利用反馈电路的控制，使两者的频率为一致。) 利用此一误差信号，可以控制VCO的振荡频率，使VCO的相位与基准信号的相位(也即是频率)成为一致。 PLL(锁相环)可以使高频率振荡器的频率与基准频率的整数倍的频率相一致。由于，基准振荡器大多为使用晶体振荡器，因此，高频率振荡器的频率稳定度可以与晶体振荡器相比美。 只要是基准频率的整数倍，便可以得到各种频率的输出。 从图1的PLL(锁相环)基本构成中，可以知道其是由VCO，相位比较器，基准频率振荡器，回路滤波器所构成。在此，假设基准振荡器的频率为fr，VCO的频率为fo。 在此一电路中，假设frgt;fo时，也即是VC0的振荡频率fo比fr低时。此时的相位比较器的输出PD 会如图2所示，产生正脉波信号，使VCO的振荡器频率提高。相反地，如果frlt;fo时，会产生负脉波信号。

数字锁相环介绍

数字锁相环介绍

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

数字锁相环试验讲义 一、锁相环的分类 模拟、数字如何定义？何谓数字锁相环。是指对模拟信号进行采样量化之后（数字化）的“数字信号”的处理中应用的锁相环，还是指的对真正的“数字信号”如时钟波形进行锁定的锁相环？ 二、数字锁相环的实际应用 欲成其事，先明其义。 现代数字系统设计中，锁相环有什么样的作用。 1）在ASIC设计中的应用。 主要应用领域：窄带跟踪接收；锁相鉴频；载波恢复；频率合成。 例一：为了达到ASIC设计对时钟的要求,许多工程师都在他们的设计中加入了锁相环(PLL)。PLL有很多理想的特性，例如可以倍频、纠正时钟信号的占空比以及消除时钟在分布中产生的延迟等。这些特性使设计者们可以将价格便宜的低频晶振置于芯片外作为时钟源，然后通过在芯片中对该低频时钟源产生的信号进行倍频来得到任意更高频率的内部时钟信号。同时，通过加入PLL，设计者还可以将建立-保持时间窗与芯片时钟源的边沿对齐，并以此来控制建立-保持时间窗和输入时钟源与输出信号之间的延迟。 2）在信号源产生方面的应用 例二：由于无线电通信技术的迅速发展，对振荡信号源的要求也在不断提高。不但要求它的频率稳定度和准确度高，而且要求能方便地改换频率。实现频率合成有多种方法，但基本上可以归纳为直接合成法与间接合成法（锁相环路）两大类。 3）无线通信领域的实际应用 例三：GSM手机的频率系统包括参考频率锁相环，射频本振锁相环、中频本振锁相环。 广义的数字锁相环包括扩频通信中的码跟踪。 三、数字锁相环的基本原理 一般数字锁相环路的组成与模拟锁相环路相同，即也是由相位检波器、环路滤波器和本地振荡器等基本部件构成，但这些部件全部采用数字电路。具体来说数字锁相环由：数字鉴相器、数字环路滤波器、NCO和分频器组成。 四、实际应用中的数字锁相环的实现方法 PLL的结构和功能看起来十分简单，但实际上却非常复杂，因而即使是最好的电路设计者也很难十分顺利地完成PLL的设计。 在实际应用中，针对数字信号或数字时钟的特点，数字锁相环多采用超前滞后型吞吐脉冲的锁相环路来实现。 下面的框图是一个实用的数字锁相环的实现框图。

全数字锁相环的设计

全数字锁相环的设计 锁相环()技术在众多领域得到了广泛的应用。如信号处理，调制解调，时钟同步，倍频，频率综合等都应用到了锁相环技术。传统的锁相环由模拟电路实现，而全数字锁相环()与传统的模拟电路实现的相比，具有精度高且不受温度和电压影响，环路带宽和中心频率编程可调，易于构建高阶锁相环等优点，并且应用在数字系统中时，不需及转换。随着通讯技术、集成电路技术的飞速发展和系统芯片()的深入研究，必然会在其中得到更为广泛的应用。 这里介绍一种采用硬件描述语言设计的方案。 结构及工作原理 一阶的基本结构如图所示。主要由鉴相器、变模可逆计数器、脉冲加减电路和除计数器四部分构成。变模计数器和脉冲加减电路的时钟分别为和。这里是环路中心频率，一般情况下和都是的整数幂。本设计中两个时钟使用相同的系统时钟信号。 图数字锁相环基本结构图 鉴相器 常用的鉴相器有两种类型：异或门()鉴相器和边沿控制鉴相器()，本设计中采用异或门()鉴相器。异或门鉴相器比较输入信号相位和输出信号相位之间的相位差ФФФ，并输出误差信号作为变模可逆计数器的计数方向信号。环路锁定时，为一占空比的方波，此时的绝对相为差为°。因此异或门鉴相器相位差极限为±°。异或门鉴相器工作波形如图所示。

图异或门鉴相器在环路锁定及极限相位差下的波形 变模可逆计数器 变模可逆计数器消除了鉴相器输出的相位差信号中的高频成分，保证环路的性能稳定。变模可逆计数器根据相差信号来进行加减运算。当为低电平时，计数器进行加运算，如果相加的结果达到预设的模值，则输出一个进位脉冲信号给脉冲加减电路；当为高电平时，计数器进行减运算，如果结果为零，则输出一个借位脉冲信号给脉冲加减电路。 脉冲加减电路 脉冲加减电路实现了对输入信号频率和相位的跟踪和调整，最终使输出信号锁定在输入信号的频率和信号上，工作波形如图所示。 图脉冲加减电路工作波形 除计数器

滤波法及数字锁相环法位同步提取实验 模拟锁相环实验 载波同步帧同步实验

实验十九滤波法及数字锁相环法位同步提取实验 实验项目三数字锁相环法位同步观测 （1）观测“数字锁相环输入”和“输入跳变指示”，观测当“数字锁相环输入”没有跳变和有跳变时“输入跳变指示”的波形。 从图中可以观察出，若前一位数据有跳变，则判断有效，“输入跳变指示”输出表示1；否则，输出0表示判断无效。 （2）观测“数字锁相环输入”和“鉴相输出”。观测相位超前滞后的情况 数字锁相环的超前—滞后鉴相器需要排除位流数据输入连续几位码值保持不变的不利影响。在有效的相位比较结果中仅给出相位超前或相位滞后两种相位误差极性，而相位误差的绝对大小固定不变。经观察比较，“鉴相输出”比“数字锁相环输入”超前两个码元。

（3）观测“插入指示”和“扣除指示”。 （4）以信号源模块“CLK ”为触发，观测13号模块的“BS2”。 思考题：分析波形有何特点，为什么会出现这种情况。 因为可变分频器的输出信号频率与实验所需频率接近，将其和从信号中提取的相位参考信号同时送入相位比较器，比较的结果若是载波频率高了，就通过补抹门抹掉一个输入分频器的脉冲，相当于本地振荡频率降低；相反，若示出本地频率低了时就在分频器输入端的两个输入脉冲间插入 一个脉冲，相当于本地振荡频率上升，从而了达到同步的目的。 思考题：BS2恢复的时钟是否有抖动的情况，为什么？试分析BS2抖动的区间有多大？如何减小这个抖动的区间？ 有抖动的存在，是因为可变分频器的存在使得下一个时钟沿的到来时间不确定，从而引入了相位抖动。而这种引入的误差是无法消除的。减小相位抖动的方法就是将分频器的分频数提高。

实验二十 模拟锁相环实验 实验项目一 VCO 自由振荡观测 （1）示波器CH1接TH8，CH2接TH4输出，对比观测输入及输出波形。 实验项目二 同步带测量 （1） 示波器CH1接13号模块TH8模拟锁相环输入，CH2接TH4输出BS1，观察TH4 输出处于锁定状态。将正弦波频率调小直到输出波形失锁，此时的频率大小f1为 400Hz ；将频率调大，直到TH4输出处于失锁状态，记下此时频率f2为 9.25kHz 。 对比波形可以发现TH8与TH4信号输入与输出错位半个周期 如右图所示，方波抖动，说明处于失锁状态。 记下两次波形失锁的频率，可计 算 出 同 步 带 f=9.25KHz-400Hz=8.85KHz 。

全数字锁相环的设计

全数字锁相环的设计 锁相环(PLL)技术在众多领域得到了广泛的应用。如信号处理，调制解调，时钟同步，倍频，频率综合等都应用到了锁相环技术。传统的锁相环由模拟电路实现，而全数字锁相环(DPLL)与传统的模拟电路实现的PLL相比，具有精度高且不受温度和电压影响，环路带宽和中心频率编程可调，易于构建高阶锁相环等优点，并且应用在数字系统中时，不需A/D及D/A转换。随着通讯技术、集成电路技术的飞速发展和系统芯片(SoC)的深入研究，DPLL必然会在其中得到更为广泛的应用。 这里介绍一种采用VERILOG硬件描述语言设计DPLL的方案。 DPLL结构及工作原理 一阶DPLL的基本结构如图1所示。主要由鉴相器、K变模可逆计数器、脉冲加减电路和除N计数器四部分构成。K变模计数器和脉冲加减电路的时钟分别为Mfc和2Nfc。这里fc是环路中心频率，一般情况下M和N都是2的整数幂。本设计中两个时钟使用相同的系统时钟信号。 图1 数字锁相环基本结构图 鉴相器 常用的鉴相器有两种类型：异或门(XOR)鉴相器和边沿控制鉴相器(ECPD)，本设计中采用异或门(XOR)鉴相器。异或门鉴相器比较输入信号Fin相位和输出信号Fout相位之间的相位差Фe=Фin-Фout，并输出误差信号Se作为K变模可逆计数器的计数方向信号。环路锁定时，Se为一占空比50%的方波，此时的绝对相为差为90°。因此异或门鉴相器相位差极限为±90°。异或门鉴相器工作波形如图2所示。

图2 异或门鉴相器在环路锁定及极限相位差下的波形 K变模可逆计数器 K变模可逆计数器消除了鉴相器输出的相位差信号Se中的高频成分，保证环路的性能稳定。K变模可逆计数器根据相差信号Se来进行加减运算。当Se 为低电平时，计数器进行加运算，如果相加的结果达到预设的模值，则输出一个进位脉冲信号CARRY给脉冲加减电路；当Se为高电平时，计数器进行减运算，如果结果为零，则输出一个借位脉冲信号BORROW给脉冲加减电路。 脉冲加减电路 脉冲加减电路实现了对输入信号频率和相位的跟踪和调整，最终使输出信号锁定在输入信号的频率和信号上，工作波形如图3所示。 图3 脉冲加减电路工作波形 除N计数器

通信原理数字锁相环实验

通信原理实验报告三数字锁相环实验

实验3数字锁相环实验 一、实验原理和电路说明 在电信网中，同步是一个十分重要的概念。同步的种类很多，有时钟同步、比特同步等等，其最终目的使本地终端时钟源锁定在另一个参考时钟源上，如果所有的终端均采用这种方式，则所有终端将以统一步调进行工作。 同步的技术基础是锁相，因而锁相技术是通信中最重要的技术之一。锁相环分为模拟锁相环与数字锁相环，本实验将对数字锁相环进行实验。 图2.2.1 数字锁相环的结构 数字锁相环的结构如图所示，其主要由四大部分组成：参考时钟、多模分频器（一般为三种模式：超前分频、正常分频、滞后分频）、相位比较（双路相位比较）、高倍时钟振荡器（一般为参考时钟的整数倍，此倍数大于20）等。数字锁相环均在FPGA内部实现，其工作过程如图所示。

T1时刻T2时刻T3时刻T4时刻 图2.2.2 数字锁相环的基本锁相过程与数字锁相环的基本特征 在图，采样器1、2构成一个数字鉴相器，时钟信号E、F对D信号进行采样，如果采样值为01，则数字锁相环不进行调整（÷64）；如果采样值为00，则下一个分频系数为（1/63）；如果采样值为11，则下一分频系数为（÷65）。数字锁相环调整的最终结果使本地分频时钟锁在输入的信道时钟上。 在图中也给出了数字锁相环的基本锁相过程与数字锁相环的基本特征。在锁相环开始工作之前的T1时该，图中D点的时钟与输入参考时钟C没有确定的相关系，鉴相输出为00，则下一时刻分频器为÷63模式，这样使D点信号前沿提前。在T2时刻，鉴相输出为01，则下一时刻分频器为÷64模式。由于振荡器为自由方式，因而在T3时刻，鉴相输出为11，则下一时刻分频器为÷65模式，这样使D点信号前沿滞后。这样，可变分频器不断在三种模式之间进行切换，其最终目的使D点时钟信号的时钟沿在E、F时钟上升沿之间，从而使D 点信号与外部参考信号达到同步。 在该模块中，各测试点定义如下： 1、TPMZ01：本地经数字锁相环之后输出时钟（56KHz） 2、TPMZ02：本地经数字锁相环之后输出时钟（16KHz） 3、TPMZ03：外部输入时钟÷4分频后信号（16KHz） 4、TPMZ04：外部输入时钟÷4分频后延时信号（16KHz） 5、TPMZ05：数字锁相环调整信号

数字锁相环研究

数字锁相环研究 刘飞雪 摘要：全数字锁相环路，所谓全数字化，就是环路部件全部数字化，采用数字鉴相器（DPD）、数字环路滤波器（DLF）和数控振荡器（DCO）构成的锁相环路。同步是通信系统中的一个重要实际问题。在数字通信系统中，位同步（又称码元同步）提取是更为重要的一个环节。因为确定了每一个码元的起始时刻，便可以对数字信息做出正确判决。利用全数字锁相环（DPLL）便可以直接从所接收的数字信号中提取位同步信号。用来实现位时钟同步提取的主要是超前—滞后型数字锁相环(LL-DPLL)。本文通过对全数字锁相环的种类及其相应实现功能的研究，确定了对位同步全数字锁相环路的设计方案，设计位同步全数字锁相环各个模块，本文中设计了3个模块，其中第2块包含2个小模块，第3块又包含3 个小模块，用Verilog HDL硬件描述语言对系统中的每个模块进行描述、仿真，然后将三个模块连接成反馈环路系统，使用仿真工具QuartusⅡ6.0进行编译、仿真，调试输出正确波形，最后分析电路性能。 关键词：全数字锁相环路，位同步数字锁相环路，超前-滞后型数字锁相环，数字鉴相器，数字滤波器，数控振荡器 Abstract All Digital Phase-Locked Loop is called because every module is digital. The loop contains these modules such as Digital Phase Discriminator (DPD), Digital Loop Frequency (DLF), Digital Control Oscillator (DCO). The synchronization is the key part of application in communication systems. In the field of digital communication systems, pick-up bit synchronization (also called code synchronization) is a more important part., because the definition of originate time of every code could make correct judgement. The usage of Digital Phase-Locked Loop (DPLL) could pick-up bit synchronous signal from digital signal directly. We use Lead-Lag Digital Phase-Locked Loop (LL-DPLL) to realize bit synchronous clock. This paper first introduced DPLL kinds and function. Then it designed the theory and every modules of DPLL. This paper designed three modules. In it, the second contained 2 modules and the third contained 3 modules. Using Verilog HDL to describe and simulate every module of the system, then connecting these modules to realize the system and using simulator named QuartusⅡ6.0 to compile and simulate correct wave. Key word: DPLL, bit synchronous DPLL, LL-DPLL，DPD, DLF, DCO 第一章绪论 1.1 全数字锁相环的背景及发展状况 锁相环路已经在模拟和数字通信及无线电电子学的各个领域得到了极为广泛的应用。伴随着大规模、超高速数字集成电路的发展及计算机的普遍应用，在传统的模拟锁相环路（APLL）应用领域中，一部分已经被数字锁相环路（DPLL）所取代。从六十年代起，人们就开始对数字锁相环路研究。起初，只是把模拟锁相环路中的部分部件数字化。比如，引进数控振荡器(DCO)代替模拟锁相环路中的压控振荡器(VCO)。这样做的优点是能在不牺牲压控振荡器频率稳定度的情况下，加大频率牵引的范围。从而提高整个环路的工作稳定性和可靠性。另外，用数字集成电路制作的鉴相器非常广泛的被应用在模拟锁相环路中，使环路性能大大提高。 此后，出现了全数字化锁相环。所谓全数字化，就是环路部件全部数字化，采用数字鉴相器（DPD）、数字环路滤波器（DLF）和数控振荡器（DCO）构成的锁相环路。目前，全数字锁相环路的研究日趋成熟，无论在理论研究还是在硬件实现方面，国内外均有大量的文献报道。并已经制成全数字化锁相环路FSK信号解调器、PSK信号解调器、位时钟提取器以及同步载波提取器等。国外已有单片全数字化锁相环路商品。全数字化锁相环路的共同特点是： 它们都具有一切数字系统所特有的显著优点，即电路完全数字化，使用逻辑门电路和触发器电路。因此，

数字锁相环MATLAB代码

奈奎斯特型全数字锁相环（NR-DPLL） 注：本文截取于通信原理课程综合设计，载波提取部分中的锁相环解调部分中的基础锁相环。MATLAB编程仿真实现，想要simulink实现的同学要失望啦。代码在本文末，抱歉未加注释。理解本文需要的知识：信号与系统，数字信号处理，同步技术。

2.7载波的同步提取 提取载波信息可用锁相环进行跟踪载波或调制信息。本文采用奈奎斯特型全数字锁相环（NR-DPLL ）对接收信号进行载波同步提取，并用于相干解调。 2.7.1 NR-DPLL 结构介绍 数字锁相环的基本组成如下 图2-6 数字锁相环的组成 NR-DPLL 是基于奈奎斯特采样鉴相器、数字环路滤波器、数字控制振荡器的一种数字锁相环。下面分别对各部分作简要介绍。 2.7.2 奈奎斯特采样鉴相器 奈奎斯特采样鉴相器的组成框图如图2-7所示。 图2-7 奈奎斯特采样鉴相器的组成框图 为了表述方便，设数字控制振荡器（NCO ）输出的本振数字信号为 0002()cos(())k k k u t U t t ωθ=+ (2.7-1) 输入信号 101()sin(())i u t U t t ωθ=+ (2.7-2)

其中 100()(),i i o t t t θωθωωω=?+?=- 输入信号经A/D 采样后，第k 个采样时刻采样量化后的数字信号为 01()sin(())i k i k k u t U t t ωθ=+ (2.7-3) 对输入信号进行A/D 变换的采样速率由带通信号奈奎斯特采样定理确定，但为防止信号频谱混叠并保证信号相位信息的有效抽取，采样速率一般选取前置带通滤波器的两倍带宽以上。 令()(),()()i k i o k o u t u k u t u k ==，即()i u k 和()o u k 相乘后，经低通滤波得到的数字误差信号 ()sin ()d d e u k U k θ= (2.7-4) 式中 12()()()e k k k θθθ=- (2.7-5) 2.7.3 数字环路滤波器 数字环路滤波器与模拟环路中环路滤波器的作用是一样的，都是为了抑制高频分量及噪声，且滤波器的参数直接影响环路的性能。在实际应用中一阶数字环路滤波器的实现形式如图2-8所示。 图2-8 一阶数字环路滤波器的实现形式 其Z 域传递函数： 2 11 ()z ()1c d u k G F G u k z -=+-（）= (2.7-6) 按照图2-8中所实现的数字滤波器，其频率特性与理想积分滤波器的频率特性一致；两种滤波器参数之间也有着一定的对应关系。 对理想积分滤波器的传递

基于FPGA的数字锁相环的设计

目录 第一章绪论..................................... 错误！未定义书签。 1.1锁相环技术的发展及研究现状................................................ 错误！未定义书签。 1.2课题研究意义 ........................................................................... 错误！未定义书签。 1.3本课题的设计内容.................................................................... 错误！未定义书签。第二章 FPGA的设计基础............................ 错误！未定义书签。 2.1硬件设计语言－Verilog HDL.................................................. 错误！未定义书签。 2.2 FPGA的设计流程 ...................................................................... 错误！未定义书签。第三章锁相环的原理. (2) 3.1全数字锁相环基本结构 (3) 3.2全数字锁相环的工作原理 (4) 第四章数字锁相环的设计 (5) 4.1基于FPGA的数字锁相环总体设计方案 (5) 4.2数字鉴相器的设计 (6) 4.3 K变模可逆计数器的设计 (7) 4.4脉冲加减器的设计 (10) 4.5 N分频器的设计 (12) 第五章实验仿真与调试 (14) 5.1数字锁相环的仿真 (14) 5.2数字锁相环的系统实验 (15) 结束语 (19) 参考文献 (20) 附录 (21)

滤波法及数字锁相环法位同步提取实验和帧同步提取实验教学文案

滤波法及数字锁相环法位同步提取实验和帧同步提取实验

滤波法及数字锁相环法位同步提取实验和帧同步提取实验 一、实验目的 1、掌握滤波法提取位同步信号的原理及其对信息码的要求； 2、掌握用数字锁相环提取位同步信号的原理及其对信息代码的要求； 3、掌握位同步器的同步建立时间、同步保持时间、位同步信号同步抖动等概念； 4、掌握巴克码识别原理； 5、掌握同步保护原理； 6、掌握假同步、漏同步、捕捉态、维持态的概念。 二、实验内容 1、熟悉实验箱 2、滤波法位同步带通滤波器幅频特性测量； 3、滤波法位同步恢复观测； 4、数字锁相环位同步观测； 5、帧同步提取实验。 三、实验条件/器材 滤波法及数字锁相环法位同步提取实验： 1、主控&信号源、8号（基带传输编译码）、13号（载波同步及位同步）模块 2、双踪示波器（模拟/数字） 3、连接线若干 帧同步提取实验： 1、主控&信号源、7号模块 2、双踪示波器（模拟/数字） 3、连接线若干 四、实验原理 滤波法及数字锁相环法位同步提取实验原理见通信原理综合实验指导书P129-P134; 帧同步提取实验原理见通信原理综合实验指导书P141。 五、实验过程及结果分析 （一）熟悉实验箱 （二）滤波法位同步带通滤波器幅频特性测量 1、连线及相关设置 （1）关电，连线。 （2）开电，设置主控，选择【信号源】→【输出波形】。设置输出波形为正弦波，调节相应旋钮，使其输出频率为200Khz，峰峰值3V。 （3）此时系统初始状态为：输入信号为频率200KHz、幅度为3V的正弦波。 2、实验操作及波形观测 分别观测13号模块的“滤波法位同步输入”和“BPF-Out”，改变信号源的频率，测量“BPF-Out” 的幅度填入下表，并绘制幅频特性曲线。

基于matlab的二阶锁相环仿真设计

1 绪论 1.1 课题背景及研究意义 在现代集成电路中，锁相环（Phase Locked Loop）是一种广泛应用于模拟、数字及数模混合电路系统中的非常重要的电路模块。该模块用于在通信的接收机中,其作用是对接收到的信号进行处理,并从其中提取某个时钟的相位信息。或者说,对于接收到的信号,仿制一个时钟信号,使得这两个信号从某种角度来看是同步的（或者说,相干的）。其作用是使得电路上的时钟和某一外部时钟的相位同步，用于完成两个信号相位同步的自动控制，即锁相。它是一个闭环的自动控制系统，它将自动频率控制和自动相位控制技术融合，它使我们的世界的一部分有序化，它的输出信号能够自动跟踪输入信号的相位变化，也可以将之称为一个相位差自动跟踪系统，它能够自动跟踪两个信号的相位差，并且靠反馈控制来达到自动调节输出信号相位的目的。其理论原理早在上世纪30年代无线电技术发展的初期就已出现，至今已逐步渗透到各个领域。伴随着空间技术的出现，锁相技术大力发展起来，其应用范围已大大拓宽，覆盖了从通信、雷达、计算机到家用电器等各领域。锁相环在通信和数字系统中可以作为时钟恢复电路应用；在电视和无线通信系统中可以用作频率合成器来选择不同的频道；此外，PLL还可应用于频率调制信号的解调。总之，PLL已经成为许多电子系统的核心部分。 锁相环路种类繁多，大致可分类如下]1[。 1.按输入信号特点分类 [1]恒定输入环路：用于稳频、频率合成等系统。 [2]随动输入环路:用于跟踪解调系统。 2.按环路构成特点分类 [1]模拟锁相环路：环路部件全部采用模拟电路，其中鉴相器为模拟乘法器，该类型的锁相环也被称作线性锁相环。 [2]混合锁相环路：即由模拟和数字电路构成，鉴相器由数字电路构成，如异或门、JK触发器等，而其他模块由模拟电路构成。 [3]全数字锁相环路：即由纯数字电路构成，该类型的锁相环的模块完全由数字电路构成而且不包括任何无源器件，如电阻和电容。 [4]集成锁相环路：环路全部构成部件做在一片集成电路中。