自动控制系统课程设计报告说明书

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y

课程设计说明书（论文）

课程名称：自动控制理论课程设计

设计题目：直线一级倒立摆控制器设计

院系：电气学院电气工程系

班级：

设计者：

学号：

指导教师：

设计时间：2016.6.6-2016.6.19

手机：

工业大学教务处

*注：此任务书由课程设计指导教师填写。

直线一级倒立摆控制器设计

摘要：采用牛顿—欧拉方法建立了直线一级倒立摆系统的数学模型。采用MATLAB 分析了系统开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，增加了系统的零极点以保证系统稳定。采用固高科技所提供的控制器程序在MATLAB中进行仿真分析，将电脑与倒立摆连接进行实时控制。在MATLAB中分析了系统的动态响应与稳态指标，检验了自动控制理论的正确性和实用性。

0.引言

摆是进行控制理论研究的典型实验平台，可以分为倒立摆和顺摆。许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来，通过倒立摆系统实验来验证我们所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中对所学课程加深了理解。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法。

本次课程设计中以一阶倒立摆为被控对象，了解了用古典控制理论设计控制器(如PID控制器)的设计方法和用现代控制理论设计控制器(极点配置)的设计方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法及控制系统的调试方法。

1.系统建模

一级倒立摆系统结构示意图和系统框图如下。其基本的工作过程是光电码盘1采集伺服小车的速度、位移信号并反馈给伺服和运动控制卡，光电码盘2采集摆杆的角度、角速度信号并反馈给运动控制卡，计算机从运动控制卡中读取实时数据，确定控制决策(小车运动方向、移动速度、加速度等)，并由运动控制卡来实现该控制决策，产生相应的控制量，使电机转动，通过皮带带动小车运动从而保持摆杆平衡。

图1 一级倒立摆结构示意图

图2 一级倒立摆系统框图

图3 直线一级倒立摆模型

采用牛顿—欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统，忽略了空气阻力和各种摩擦，将直线一级倒立摆系统抽象成小车和匀质杆组成的系统（如上图3），根据课程设计指导书的推导过程，最终可以计算出相关的传递函数，得到直线一级倒立摆的数学模型。

2.开环系统的仿真与校正 由上述系统建模结果知，直线一级倒立摆的开环传递函数为：

26705.00102125.002725.0)()(2-=Φs s V s 2.1倒立摆开环系统性能分析

在MA TLAB 中创立如下.m 文件，画出开环传递函数的根轨迹如图5所示。

图4 画根轨迹的程序

图5 开环传递函数的根轨迹

由开环传递函数的根轨迹分析知，闭环传递函数的一个极点位于右半平面，并且有一条根轨迹起始于该极点，并沿着实轴向左跑到位于原点的零点处，这意味着无论增益如何变化，这条根轨迹总是位于右半平面，即直线一级倒立摆系统系统总是不稳定的。

2.2根轨迹法校正

为了改善系统性能，在原点处增加一个额外的极点，绘出新的根轨迹如图6。该根轨迹有三条渐近线，一条在负实轴方向上，另外两条根轨迹永远不会到达左半平面，所以系统仍然不稳定。因此在左半平面增加一个远离其他零极点的极点，为了保证渐近线的数目为2，同时增加一个零点，要求其中极点相对较大而零点相对较小，得到一组零极点（这里取增加的极点为50'-=p ，增加的零点为10'-=q ），校正后系统

的根轨迹如图7所示。也就是说采用串联校正装置的结构为50)10()(++=

s s K s C 时，适当选取K 值可使得系统稳定。在此基础上，微调校正装置的零极点，可使系统的动态响应以及稳态指标满足要求。

课程设计说明书范本模板

辽宁工业大学 工艺课程设计( 论文) 题目: Al-12.5 Si-3 Cu-2-2Ni-0.5Mg铸造合金热处理工艺设计 院(系): 光伏学院 专业班级: 材料工程技术102 学号: 学生姓名: 杨向天 指导教师: 李青春 教师职称: 副教授 起止时间: -7-5~ -7-16

前言 合金工具钢的淬硬性、淬透性、耐磨性和韧性均比碳素工具钢高, 按用途大致可分为刃具、模具和检验尺寸使用的量具用钢三类。合金工具钢广泛用作刃具、冷、热变形模具和量具, 也可用于制作柴油机燃料泵的活塞、阀门、阀座以及燃料阀喷嘴等。 此设计是经过在课堂学习热处理理论知识后的探索和尝试, 其内容讨论如何设计圆板牙钢的热处理工艺, 重点是制定合理的热处理规程, 并按此完成Al-12.5Si-3Cu圆板牙钢的热处理工艺设计。

目录( 小二号黑体, 段前段后1行, 1.25倍行距, 居中排列) 1 低合金刃具钢热处理工艺概述........................................ 错误!未定义书签。 2 圆板牙钢的热处理工艺设计............................................ 错误!未定义书签。 2.1 圆板牙钢的服役条件、失效形式......................... 错误!未定义书签。 2.2 圆板牙技术要求及示意图 ...................................... 错误!未定义书签。 2.3 圆板牙钢的材料选择 .............................................. 错误!未定义书签。 2.4 圆板牙9SiCr钢的C曲线...................................... 错误!未定义书签。 2.5 圆板牙9SiCr钢加工工艺流程图........................... 错误!未定义书签。 2.6 9SiCr圆板牙(M12)钢退火-淬火-回火热处理工艺错误!未定义书签。 2.7 9SiCr圆板牙钢退火、淬火、回火热处理工艺理论错误!未定义书 签。 2.8 选择设备、仪表和工夹具..................................... 错误!未定义书签。 2.9 圆板牙热处理质量检验项目、内容及要求 ........ 错误!未定义书签。 2.10 圆板牙热处理常见缺陷的预防及补救方法........ 错误!未定义书签。 3 参考文献 ............................................................................ 错误!未定义书签。

c语言课程设计报告·图书管理系统

第一章 §题目描述 图书管理系统设计： 【要求】图书管理信息包括：图书名称、图书编号、单价、作者、存在状态、借书人姓名、性别、学号等。试设计一图书管理系统，使之能提供以下功能： （1）新图书基本信息的输入； （2）图书基本信息的查询； （3）对撤销图书信息的删除； （4）办理借书手续； （5）办理还书手续； 【提示】建立图书馆里信息结构体，结构体成员包括图书名称、图书编号、单价、作者、存在状态、借书人姓名、性别、学号。存在状态设为整型，可用不同数字代表借还状态。借书和还书手续要注意修改结构体的成员变量存在状态的值。 §算法设计 1．设计思想： 在整个系统编写的过程中，涉及了较多C语言知识点，对于不同的数据类型、程序控制结构、数据结构作以分析和总结，并结合这个课题进行综合的应用，在一定程度上做到了对所学知识融会贯通。由此进一步加深、巩固了所学的课程的基本理论知识，培养了综合分析问题、解决问题的能力。在设计程序时，参考了学校图书馆的图书管理系统，实现了程序的模块化、结构化。在主函数中调用各种函数，操作界面简单，易操作，人机互动性较强。 2．实现注释： 这个实用的小型图书管理系统程序以结构体数组指针操作完成，并实现文件信息的录入、修改和保存等功能，所有信息以磁盘文件方式保存，方便用户使用。本图书管理系统分为管理员和学生两个部分，其基本功能包括了对图书信息的存储、查询、添加、删除和借书、还书手续办理等。查询时可按书名、编号等方式查询，找到后输出这本书的所有信息。可查询图书的在库状态，方便用户进行借书、还书操作。在借书还书成功后图书的在库状态自动改变，并更新信息到数据库。系统中主要的数据结构就是图书名称、图书编号、单价、作者、存在状态、借书人姓名、性别、学号等。在处理过程中各项可以作为一本图书的不同属性来进行处理。 3．结构体系设计 图：主函数结构；图：新书信息录入流程；图：图书信息查询（管理员）流程；图：图书信息查询（学生）流程；图：图书信息删除流程；图：办理借书手续流程；图：办理还书手续流程； §程序设计及代码分析 1．程序设计： 下面，我大致介绍一下我的系统的主要功能和注意事项： 当运行此程序时，首先进入系统主界面，然后可以选择[1].管理员登陆（密码：123），[2].学生登陆，[0].退出系统； 选择[1]后进入管理员系统，验证密码成功后显示管理员功能菜单，按数字键选择所需服务。管理员功能菜单中，[1].新书信息录入，[2].图书信息查询，[3].图书信息删除，[4].返回主菜单，[0].退出系统；当出现“请选择”时，输入选项前的数字，输完之后按回车（下同）。首次运行系统需要先选择[1]录入库存书籍信息，图书各信息项须用空格键隔开，输入完毕后信息自动储存并更新至数据库，然后再选择其他操作。当选择[3]时会进入图书信息删除，在这里可以选择删除图书信息等操

计算机科学与技术课程设计

一、课程设计题目 二叉平衡排序树 摘要问题描述：从一棵空树开始创建，在创建过程中，保证树的有序性，同时还要针对树的平衡性做些调整。最终要把创建好的二叉排序树转换为二叉平衡排序树。 基本要求：1.创建（插入、调整、改组） 2.输出 开发工具:windows XP操作系统,Microsoft visual c++ 6.0 编译系统; 关键词：C++ ; 二、设计主要目的及意义 目的: 1.熟悉掌握二叉树的基本操作 2.熟悉二叉树的创建(插入、调整、改组),输出以及把二叉排序树转换为二 叉平衡排序树 3.更进一步掌握有关二叉排序树的操作 意义: 软件课程设计是计算机科学与技术专业软件方向的一个重要环节，是语言类课程学习的总结。通过课程设计使我们加深对程序设计的理解，掌握程序开发的基本方法，深化学生面向对象的编程设计思想和新一代程序设计的逻辑思维方式，把课堂上所学到的多个单元串到一起，提高我们在软件设计过程中分析问题和解决问题的实际动手能力，使我们的理论知识和实践技能得到共同发展，最终提高我们解决问题和分析问题的能力。为我们踏上工作岗位之前提供了一次专业研究和项目开发的宝贵实践机会，为今后的工作积累经验。

三、课程设计的过程 主要算法说明: 1.主要数据结构定义 typedef struct node node ; Struct node { Node*parent; Node*left; Node*right; Int balance;//左右子树高度之差 Int key; } 2.主要函数说明 Int scarchNode(int key, node* root, node*parent):按key查找结点 Node* minNode(node* root):树root的最小结点 Node* maxNode(node* root):树root的最大结点 Node* preNode(node* target):求前驱结点 Node* nextNode(node* targer):求后继结点 node* adjustAVL(node* root, node* parent, node* child);调整,保证二叉树的平衡性 Node* insertNode(int key, node* root):插入 Node* deletevode(int key, node* root):删除 Node*createAVL(int* data, int size):创建新的二叉树 Void interordertraverse (node*root):中序遍历 Void preordertraverse(node* root):先序遍历 3.二叉排序树的插入和删除 a.二叉排序树的插入 在二叉排序树插入新结点,要保证插入后的二叉树仍符合二叉排序树的定义 插入过程:若二叉排序树正存在,则返回根结点;

自动控制系统课程设计说明书

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：自动控制理论课程设计 设计题目：直线一级倒立摆控制器设计 院系：电气学院电气工程系 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：2016.6.6-2016.6.19 手机： 工业大学教务处

*注：此任务书由课程设计指导教师填写。

直线一级倒立摆控制器设计 摘要：采用牛顿—欧拉方法建立了直线一级倒立摆系统的数学模型。采用MATLAB 分析了系统开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，增加了系统的零极点以保证系统稳定。采用固高科技所提供的控制器程序在MATLAB中进行仿真分析，将电脑与倒立摆连接进行实时控制。在MATLAB中分析了系统的动态响应与稳态指标，检验了自动控制理论的正确性和实用性。 0.引言 摆是进行控制理论研究的典型实验平台，可以分为倒立摆和顺摆。许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来，通过倒立摆系统实验来验证我们所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中对所学课程加深了理解。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法。 本次课程设计中以一阶倒立摆为被控对象，了解了用古典控制理论设计控制器(如PID控制器)的设计方法和用现代控制理论设计控制器(极点配置)的设计方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法及控制系统的调试方法。 1.系统建模 一级倒立摆系统结构示意图和系统框图如下。其基本的工作过程是光电码盘1采集伺服小车的速度、位移信号并反馈给伺服和运动控制卡，光电码盘2采集摆杆的角度、角速度信号并反馈给运动控制卡，计算机从运动控制卡中读取实时数据，确定控制决策(小车运动方向、移动速度、加速度等)，并由运动控制卡来实现该控制决策，产生相应的控制量，使电机转动，通过皮带带动小车运动从而保持摆杆平衡。

污水处理厂课程设计设计说明书及方案(模版).

1 概述 1.1 工程概况 依据城市总体规划，华东某市在城西地区兴建一座城市污水处理厂，以完善该地区的市政工程配套，控制日益加剧的河道水污染，改善环境质量。该城市现状叙述如下： 1、2号居住区人口3万，污水由化粪池排入河道；3、4号居住区人口5万，正在建设1年内完成；5号居住区人口4.5万，待建，2年后动工，建设周期2年。还有部分主要公共建筑，宾馆5座，2000个标准客房；医院2座，1500张床。以上排水系统均采用分流制系统。同时新区内还有部分排污工厂：电子厂每天排水1500m3，BOD5污染负荷为3000人口当量；食品厂每天排出污水量500 m3，污染负荷为1500人口当量。 旧城区原仅有雨水排水系统，污水排水系统的改造和建设工程计划在10年内完成，届时整个排水区域服务人口将达到18万。 依据上述情况，整个工程划分为近期和远期两个建设阶段，现在实施的工程为近期建设。近期建设周期大概在3年左右，设计服务范围应该包括新区5个已建和待建的居住区、新区内部分主要公共建筑以及2个工厂。依据环保部门以及排放水体的状况，排放水要求达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB 18918-2002）一级B标准。 1.2 设计依据 《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB 18918-2002） 《室外排水设计规范》(GB50101) 《城市污水处理工程项目标准》 《给水排水设计手册》，第5册城镇排水 《给水排水设计手册》，第10册技术经济 城市污水处理以及污染物防治技术政策（2002） 污水排入城市下水道水质标准CJ3082-1999 地表水环境质量标准GB3838-2002 城市排水工程规划规范GB50381-2000 1.3设计任务和范围 （1）收集相关资料，确定废水水量水质及其变化特征和处理要求； （2）对废水处理工艺方案进行分析比较，提出适宜的处理工艺方案和工艺流程； （3）确定为满足废水排放要求而所需达到的处理程度； （4）结合水质水量特征，通过经济技术分析比较，确定各处理构筑物的型式； （5）进行全面的处理工艺设计计算，确定各构筑物尺寸和设备选型； （6）进行废水处理站平面布置及主要管道的布置和高程计算； （7）进行工程概预算，说明废水处理站的启动运行和运行管理技术要求 2 原水水量与水质和处理要求： 2.1 原水水量与水质 一期工程： Q=36000m3/d

c语言课程设计报告书--学生成绩管理

C 语言程序设计报告 课题：学生成绩管理 时间：

一、需求分析 任务要求： 自学C语言中有关链表及外部文件的内容，设计出学生成绩管理。具体要求如下： 1.主要功能： （1）能按学期、按班级完成对学生成绩的录入、修改 （2）能按班级统计学生的成绩，求学生的总分及平均分，并能根据学生的平均成绩进行排序 （3）能查询学生成绩，不及格科目及学生名单 （4）能按班级输出学生的成绩单 系统功能需求分析： 1、定义一个结构体类型，成员包括学期、班级、各科成绩、建立链表，定义该结构体类型的指针，用于指向各结点； 2、分别建立具有添输入、修改、查询、总分及平均分、排序等功能的子函数，完成相应功能，对程序实现模块化。 二、概要设计 系统总体设计框架： 对程序进行模块化，建立输入、修改、查询、查找和显示功能的子函数，各子函数中运用链表存储数据。 系统功能模块图：

三、详细设计 主要功能模块的算法设计思路如下： 1、输入信息函数 （1）定义指向结构体变量的指针； （2）移动指针，找到插入结点； （3）在要插入的结点输入信息； （4）返回头指针。 2、修改信息 （1）定义指向结构体变量的指针； （2）用指针检验链表中是否有记录，若没记录，出现报错，然后要求重新输入； （3）根据要修改的编号查找对应结点； （4）修改信息；

（5）修改成功。 3、排序函数 （1）定义所要排序的班级和链表的头指针为形参； （2）调用排序函数，把班级和链表的头指针赋给形参； （3）在子函数中进行排序； （4）输出排序结果。 4、显示学生成绩信息（void Disp(Link l)） （1）选择想要查询的项目（学生各科成绩、不及格科目、班级成员）；（2）用指针检验是否有记录； （3）若无记录，输出提示信息，返回主函数； 若有记录，移动指针，依次输出记录； 5、查询班级成绩信息（void Find(Link l)） （1）选择所要查询的班级； （2）输入班级： （3）在链表中寻找相应结点； （4）输出结点信息。 以上各个函数的流程图如下：

计算机控制技术课程设计报告

《计算机控制技术》课程设计单闭环直流电机调速系统

1 设计目的 计算机控制技术课程是集微机原理、计算机技术、控制理论、电子电路、自动控制系统、工业控制过程等课程基础知识一体的应用性课程，具有很强的实践性，通过这次课程设计进一步加深对计算机控制技术课程的理解，掌握计算机控制系统硬件和软件的设计思路，以及对相关课程理论知识的理解和融会贯通，提高运用已有的专业理论知识分析实际应用问题的能力和解决实际问题的技能，培养独立自主、综合分析与创新性应用的能力。 2 设计任务 2.1 设计题目 单闭环直流电机调速系统 实现一个单闭环直流电机调压调速控制，用键盘实现对直流电机的起/停、正/反转控制，速度调节要求既可用键盘数字量设定也可用电位器连续调节，需要有速度显示电路。扩展要求能够利用串口通信方式在PC上设置和显示速度曲线并且进行数据保存和查看。 2.2 设计要求 2.2.1 基本设计要求 （1）根据系统控制要求设计控制整体方案；包括微处理芯片选用，系统构成框图，确定参数测围等； （2）选用参数检测元件及变送器；系统硬件电路设计，包括输入接口电路、逻辑电路、操作键盘、输出电路、显示电路； （3）建立数学模型，确定控制算法； （4）设计功率驱动电路； （5）制作电路板，搭建系统，调试。 2.2.2 扩展设计要求 （1）在已能正常运行的微计算机控制系统的基础上，通过串口与PC连接； （2）编写人机界面控制和显示程序；编写微机通信程序；实现人机实时交互。

3方案比较 方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。 方案二：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且实现很困难。 方案三：采用由电力电子器件组成的H 型PWM 电路。用单片机控制电力电子器件使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在电力电子器件的饱和截止模式下，效率非常高；H 型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM 调速技术。 兼于方案三调速特性优良、调整平滑、调整围广、过载能力大，因此本设计采用方案三。 4单闭环直流电机调速系统设计 4.1单闭环调速原理 4.1.1 闭环系统框图 4.1.2 调速原理 直流电机转速有： 常数Ke Ka 不变，Ra 比较小。 所以调节Ua 就能调节n 。 n n I K R K U K R I U n d d a e e d ?-=Φ -Φ=-=0φa a a U I U ≈-

课程设计说明书模板

机械制造学课程设计说明书 题目名称 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 机械与电子工程系 二○一四年月日

目录 一、任务书--------------- -------3 二、指导教师评阅表----------------------4 三、序言-------------------------------------------------------------------------------------------3 四、零件的分析-----------------------------------------------------------------------------------3 五、工艺规程的设计------------------------------------------------------------------------------4 （1）. 确定毛坯的制造形式---------------------------------------------------------------4 （2）. 基面的选择---------------------------------------------------------------------------4 （3）. 制订工艺路线------------------------------------------------------------------------4 （4）. 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确------------------------------------5 （5）. 确定切削用量及基本工时---------------------------------------------------------6 六、设计心得与小结-----------------------------------------------------------------------------11 七参考文献-------------------------------------------------------------------------------------1 1

c语言课程设计报告书

课程设计报告书 所属课程：c语言 项目：库函数模拟系统 指导老师：邹姝稚 班级：软件1401 姓名：江闯 学号：141403107 分数：

1.任务描述： 本系统开发的代码模拟了下列库函数的功能： (1).模拟gets和puts的功能：能接收一个字符串，将其写入ASCII文件，并且可以读出显示。 (2).在不使用字符串库函数的条件下，编程实现字符串的拷贝，连接，求长，倒置功能。 (3).字符串加密功能：将一段明文建立到一个ASCII文件中，按加密的算法加密后写入密文文件，最终实现将明文和密文文件都显示出来。 (4).编程实现字符串与对应数字的相互转换功能。 2.总体设计： 模块调用图： 图1

函数调用图： 图2 函数功能： (1)函数gp( ):模拟gets和puts的功能 (2)函数kaobei( ):实现字符串的拷贝 (3)函数lianjie( ):实现字符串的连接 (4)函数qiuchang( ):实现字符串的求长 (5)函数daozhi( ):实现字符串的倒置 (6)函数jiami( ):实现字符串的加密功能，最后将明文和密文文件都显示出来 (7)函数zhuanhuan1( ):将数字字符串转换为对应的数字 (8)函数zhuanhuan2( ):将数字转换为对应的数字字符串 3.详细设计： （1）.模仿gets和puts功能： gets和puts功能与scanf和printf函数的功能相似，但是也不是完全相同，本系统模拟功能的程序总共运用了两次函数调用技术，模拟gets运用了一次，模拟puts运用了一次。 （2）..字符串的拷贝功能： 字符串的拷贝功能程序设计源于strcpy的功能，其中运用了字符串数组和指针的相关技术，还运用了一组while语句，实现语句的循环，从而将一个字符串拷贝到一个空数组中。

自动控制课程设计~~~

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重庆邮电大学 移通学院 自动控制原理课程设计报告 系部： 学生姓名： 专业： 班级： 学号： 指导教师： 设计时间：2013年12 月 重庆邮电大学移通学院制

目录 一、设计题目 二、设计报告正文 摘要 关键词 设计内容 三、设计总结 四、参考文献

一、设计题目 《自动控制原理》课程设计（简明）任务书——供2011级机械设计制造及其自动化专业（4-6班）本科学生用 引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。 一设计题目：Ｉ型二阶系统的典型分析与综合设计 二系统说明： 该Ｉ型系统物理模拟结构如图所示。 系统物理模拟结构图 其中：Ｒ＝1MΩ；C =1uF；R0=41R 三系统参量：系统输入信号：x(t)； 系统输出信号：y(t)；

四设计指标： 设定：输入为x(t)=a×1（t）（其中：a=5） 要求动态期望指标：M p﹪≤20﹪；t s≤4sec； 五基本要求： a)建立系统数学模型——传递函数； b)利用根轨迹方法分析和综合系统（学号为单数同学做）； c)利用频率特性法分析和综合系统（学号为双数同学做）； d)完成系统综合前后的有源物理模拟（验证）实验； 六课程设计报告： 1.按照移通学院课程设计报告格式写课程设计报告； 2.报告内容包括：课程设计的主要内容、基本原理； 3.课程设计过程中的参数计算过程、分析过程，包括： （1）课程设计计算说明书一份； （2）原系统组成结构原理图一张（自绘）； （3）系统分析，综合用精确Bode图一张； （4）系统综合前后的模拟图各一张（附实验结果图）； 4.提供参考资料及文献 5.排版格式完整、报告语句通顺； 6.封面装帧成册。

机械设计课程设计说明书模板.

燕山大学 机械设计课程设计说明书题目：带式输送机传动装置 学院（系）：机械工程学院 年级专业： 09级机械设计及理论 学号： 0901******** 学生姓名：乔旋 指导教师：许立忠 教师职称：教授

目录 一、设计任务书.................................................................. 二、传动方案分析................................... .......................... 三、电动机的选择和参数计算........................................ 四、传动零件的设计计算................................................. 五、轴的设计...................................................................... 六、键的选择校核............................................................ 七、轴承的校核................................................................... 八、联轴器的选择及校核................................................ 九、密封与润滑的选择.................................................... 十、减速器附件及说明................................................... 十一、装配三维图........................................................ 十二、设计小结............................................................. 参考资料...................................................................

C语言课程设计图书管理系统课程设计报告

C语言课程设计 图书管理系统 Books Management System 学生姓名张朝柱 学院名称徐州工程学院学号140 班级13计转本 专业名称计算机科学与技术 指导教师李子龙 2016年5月10日

一、需求分析 为了满足图书管理的要求，通过计算机技术给图书管理人员和读者借、还书带来便利。使用c语言编写了图书管理系统。本系统主要实现图书信息管理的功能，通过此系统可对图书馆库存图书信息进行管理和维护操作。实现了图书馆内管理的一般功能，包括查询、借书、还书、添加、删除、修改图书信息等。所设计的系统以菜单方式工作，为用户提供清晰的使用提示，依据用户的选择来进行各种处理，并且在此过程中能够尽可能的兼容用户使用过程中可能出现的异常情况。图书信息包括编号、书名、作者、数量、在库状态等。图书信息的录入和显示要求有一定的规范格式，录入的图书信息用文件形式保存，并可以对其进行浏览、查询、借阅、还书等基本操作。整个程序实现顺序表操作，对图书信息的操作逐个地进行，一个图书信息的更改不应影响其他的图书记录。 二、算法设计: 1．设计思想： 整个系统制造的而过程中，涉及了较多C语言知识点，对于不同的数据类型、程序控制结构、数据结构作以分析和总结，并结合这个课题进行综合的应用，在一定程度上做到了对所学知识融会贯通。进一步加深、巩固了所学的专业的基本理论知识，培养了综合分析问题、解决问题的能力。在设计程序时，实现了程序的模块化、结构化。在主函数中调用各种子函数，操作界面简单，易操作。 2，设计表示： (1)、整个系统除了主函数外，另外还有各种功能子函数，利用无限次循环语句while()和选择语句swithch()实现各个子函数的调用，系统根据输入的数字选项来调用相应的函数，以实现相应的功能。主要实现了图书的录入、存储、查询、借书、还书、显示库存等功能。 (2)、void Book_Entering(struct SqList &SL)；这是一个录入图书信息的函数，它主要实现了顺序表的创建，并且在创建过程中从文件读取信息到顺序表中，以用于后面其他函数的操作。它引用了一个顺序表SL。其他函数调用时只需传入顺序表头即可。 (3)、int main(void);这五个函数时整个图书管理系统的全部菜单函数，Book_Entering();为系统主界面，进入时可选择进入程序和退出程序。menu1();为进入程序时显示的功能菜单，在此菜单可以选择录入、保存图书信息，也可选择进入其他子系统。Book_Inquire();此菜单为进入图书管理系统的菜单，在此可以选择添加、删除、修改图书等操作。cxmenu();为查询系统的菜单，在此可以选择按书名、编号、作者等方式进行查询图书。jhmenu();为借书还书的子菜单，在此可以选择借书还书操作。操作完成后按提示信息进行文件的保存操作。 (4)、void Book_Inquire(struct SqList &SL);这个函数为顺序表的输出函数，把顺序表的头传给函数后，可输出整个顺序表的所有信息。、

计算机科学与技术专业课程设计

专业教育 ─我所认识的计算机专业 1.对专业的最初认识 1.1为什么选择计算机专业 计算机使当代社会的经济、政治、军事、科研、教育、服务等方面在概念和技术上发生了革命性的变化，对人类社会的进步已经并还将产生极为深刻的影响。目前，计算机是世界各发达国家激烈竞争的科学技术领域之一。 随着信息时代的到来，计算机逐渐成为技术及科学领域的核心。随着计算机的普及，其应用领域逐渐广泛，深刻影响着我们的学习，工作及生活。因而，计算机的学习与我们的生活息息相关。 1.2最初的认识 虽然对于这个专业刚开始的时候不了解它具体是干什么的，但是从小就对于计算机十分感兴趣，因此在高考完填报志愿时就报了这个专业。进入大学之后，看到培养计划发现这个专业应用还是挺多的，但是因此让自己更加的对以后的职业感到很迷茫，不知道究竟是该干什么了。但是既来之，则安之。相信在以后的学习过程中会慢慢地找到方向，并为之努力的。因此说对于计算机专业还是抱有很大的热情的。 2.学习的方法 2.1培养对专业的兴趣 俗话说兴趣是最好的老师，因此要想真正做好一件事情，学好自己的专业首先就要培养自己对本专业的兴趣。那么应该如何培养呢？可能阅读专业书籍对于刚刚步入大学的自己来说有点困难，也很枯燥，那么不妨先从科普书籍看起。科普书籍是了解理论、获得应用知识最好的途径。相信不少理工科的同学被量子物理和相对论搞得头昏脑胀过。究其原因，是我们的现实生活与抽象的数学模型之间存在思想意识上的鸿沟。然而要是读读斯蒂芬·霍金的《时间简史》，你就会被书中有趣的故事和例证所吸引，从而对抽象的理论有了感性的认识——即使仍然没有读懂，你也至少了解了这个学科研究的领域和目标是什么，也必然有所收获。 2.2认真学习专业课程，学好数学 大学计算机专业对数学的要求较高，其重要性不必多言。数学令不少同学头痛，除了其“繁”与“难”外，很大程度上是因为他们没有理解这些抽象理论的实际应用方向。与本科数学专业的课程设置相比，计算机专业的数

自动控制原理课程设计实验

上海电力学院 自动控制原理实践报告 课名：自动控制原理应用实践 题目：水翼船渡轮的纵倾角控制 船舶航向的自动操舵控制 班级： 姓名： 学号：

水翼船渡轮的纵倾角控制 一．系统背景简介 水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架，装上水翼。当船的速度逐渐增加，水翼提供的浮力会把船身抬离水面(称为水翼飞航或水翼航行，Foilborne)，从而大为减少水的阻力和增加航行速度。 水翼船的高速航行能力主要依靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。 航向自动操舵仪工作时存在包括舵机（舵角）、船舶本身（航向角）在内的两个反馈回路：舵角反馈和航向反馈。 当尾舵的角坐标偏转错误!未找到引用源。，会引起船只在参考方向上发生某一固定的偏转错误!未找到引用源。。传递函数中带有一个负号，这是因为尾舵的顺时针的转动会引起船只的逆时针转动。有此动力方程可以看出，船只的转动速率会逐渐趋向一个常数，因此如果船只以直线运动，而尾舵偏转一恒定值，那么船只就会以螺旋形的进入一圆形运动轨迹。 二．实际控制过程 某水翼船渡轮，自重670t，航速45节（海里/小时），可载900名乘客，可混装轿车、大客车和货卡，载重可达自重量。该渡轮可在浪高达8英尺的海中以航速40节航行的能力，全靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求该系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。

上图：水翼船渡轮的纵倾角控制系统 已知，水翼船渡轮的纵倾角控制过程模型，执行器模型为F（s）=1/s。 三．控制设计要求 试设计一个控制器Gc（s），使水翼船渡轮的纵倾角控制系统在海浪扰动D （s）存在下也能达到优良的性能指标。假设海浪扰动D（s）的主频率为w=6rad/s。 本题要求了“优良的性能指标”，没有具体的量化指标，通过网络资料的查阅：响应超调量小于10%，调整时间小于4s。 四．分析系统时域 1.原系统稳定性分析 num=[50]; den=[1 80 2500 50]; g1=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(g1,'v'); p1=pole(g1); pzmap(g1) 分析：上图闭环极点分布图，有一极点位于原点，另两极点位于虚轴左边，故处于临界稳定状态。但还是一种不稳定的情况，所以系统无稳态误差。 2.Simulink搭建未加控制器的原系统（不考虑扰动）。

c语言语言课程设计报告

上海应用技术学院 课程设计 2011~ 2012学年第二学期 设计题目成绩记录簿 院（系）计算机科学与信息工程学院 专业计算机应用技术 班级 11104114 学号 1110411414 学生姓名蒋佳琴 设计时间 2012.06.25 -2012.07.06 指导教师马智娴 提交日期 2012.07.06

上海应用技术学院课程设计任务书 指导教师（签名）：马智娴教研室主任（签名）：马智娴2012年6 月25日2012年6月25日

目录 1 设计目的 (5) 2 功能描述 (5) 2.1模块功能 (5) 2.2流程图 (6) 3 总体设计 (13) 3.1 功能模块设计 (13) 3.2 数据结构设计 (13) 3.3 函数功能描述 (13) 4 程序实现 (14) 4.2 运行结果 (25) 5课程设计总结 (28)

成绩记录簿 1. 设计要求： 基本功能 a) 添加成绩 b) 删除成绩 c) 查询学生成绩 d) 查询班级成绩 e) 退出 拓展功能 a) 写入文件 b) 读取文件 创新（自拟）功能： 程序实现的其它功能由个人自拟。 2. 设计要求具体说明 基本功能： 成绩记录簿中记录以下数据： 学号、姓名、课程编号、课程名称、成绩、学分，所有成绩都以百分制计分； 输入信息时要检查数据项学号、课程编号、成绩、学分的合法性，学号：8位数字；课程编号：5位数字；成绩：0 ~ 100 之间的整数，学分： 1~ 5之间的实型数。 添加成绩：需要输入学生的学号或姓名、课程编号及成绩，如已有该门课程成绩给出提示； 查询（班级或个人）成绩： a) 查询个人成绩：以学号或姓名作为关键字，可查询一个学生的所有成绩，和已完成 的总学分。 b) 查询班级成绩：以课程编号为关键字，成绩表后面要统计平均分、及格率及全班同 学不同课程在不同分数段分布的人数及百分比。 拓展功能： a) 程序启动时先从文件读入数据，如果文件中没有数据则给出提示； b) 每次修改的数据写入文件。 3. 提示 定义合适的结构体类型，使用链表或数组的方式组织数据。

计算机科学与技术专业课程设计

计算机学院计算机科学与技术专业《程序设计综合课程设计》报告（2007/2008学年第一学期） 学生姓名： 学生班级：信管 学生学号： 指导教师： 2009年12月6日

目录 第一章课程设计的目的和要求 (3) 第二章 (4) 第三章模版设计说明 (5) 3.1 系统总框架 (5) 第四章软件使用说明及运行结果 (7) 4.1使用说明 (7) 4.2 运行结果 (8) 第五章课程设计心得与体会 (10) 附录2：程序清单 (13)

第一章课程设计的目的和要求 1.1课程设计教学环节的主要目的 C语言课程设计的主要目的是培养学生综合运用C语言程序设计课程所学到的知识，编写C程序解决实际问题的能力，以及严谨的工作态度和良好的程序设计习惯。 通过课程设计的训练，学生应该能够了解程序设计的基本开发过程，掌握编写、调试和测试C语言程序的基本技巧，充分理解结构化程序设计的基本方法。 C语言程序设计的主要任务是要求学生遵循软件开发过程的基本规范，运用结构化程序设计的方法，按照课程设计的题目要求，分析、设计、编写、调试和测试C语言程序及编写设计报告。 1.2课程设计实验报告主要要求 运用所学的知识，熟练掌握结构体函数的定义与运用、指针函数等函数的熟练掌握，将书本知识运用到程序设计中，做到活学活用。

第二章课程设计任务内容 此次程序设计内容是编写电子英汉词典 2.1、问题描述： 英汉词典作为一个常用的学习工具，是我们经常要使用的。该系统能完成一个简单的电子英汉词典的功能，如：单词的查找、增词、删除、修改和维护等工作。 2.2、功能描述： 1、在计算机中建立有限规模的电子英汉词典（文件），利用程序实现电子英汉词典的查找、增词、删除、修改和维护工作。 2、要求整个设计以人为本，用户界面友好。 2.3、算法提示： 1、数据结构：结构体数组 2、简单的程序设计 3、友好的窗口菜单的设计

自动控制原理课程设计报告

自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称Z Z Z Z学院 专业名称Z Z Z Z Z 学生姓名Z Z Z 学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩

单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(0 0++= s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc 和穿频率Wx 。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。

C语言课程设计报告烟花绽放

课程设计报告书设计题目烟花绽放 系别计算机工程系 专业计算机科学与技术 班级 姓名 指导教师 设计任务下达日期2011年 12 月 24 日 设计时间2011年12月26日至 2010年12月30日 课程设计任务书

一、目的和意义 本课程设计是《C语言程序设计》课程的后继教学环节, 通过研究C语言中图形编程技术或者声音控制等其它方面的多媒体编程技术，一方面拓展学生在这些领域的C语言知识，另一方面使学生在运用所学理论知识进行实践开发，更好的培养学生综合学习能力和实践能力。本次课程设计学生可以根据喜好，可以利用复杂的数据类型实现成绩管理系统等小型的综合应用程序。 二、题目（可从下面题目中任选一个） 1、C语言的图形编程应用 设计实现如菜单、图形的显示，再如动画和小游戏。 2、简易电子琴模拟程序的实现 为实现在键盘模拟电子琴设计的程序。由学生自行设计并且实现。 3、成绩管理程序 学生本人设计具体方案，然后改进和编码实现。 三、课程设计报告书应包括的主要内容 1、介绍概要的思路和设计方案，程序的总体功能和模块划分。 2、主要算法的介绍及流程图，主要功能的实现手段的说明文档。 3、对于有设想但最终未实现的功能的大致编程思路的阐述和设计过程中的启发。 四、进度要求 1、设计时间：2011年12月19日至2011年12月25日 2、编写课程设计报告书：2011年12月26日至2011年12月29日 3、提交报告及答辩时间：2011年12月30日 专科 四、进度要求 1、设计时间：2011年12月26日至2011年12月28日 2、编写课程设计报告书：2011年12月29日 3、提交报告及答辩时间：2011年12月30日 目录

计算机本科专业C语言课程设计题目(1)

计算机本科专业C语言课程设计题目 （10个题目） 课程设计是对学生的一种全面综合训练，是与课堂听讲、自学和练习相辅相成的、必不可少的一个教学环节。通常，课程设计中的问题比平时的习题复杂的多，也更接近实际。课程设计着眼于原理与应用的结合点，使学生学会如何把书上学到的知识用于解决实际问题，培养软件工作所需要的动手能力；另一方面，能使书上的知识变“活”，起到深化理解和灵活掌握教学内容的目的。 1、职工信息管理系统设计 职工信息包括职工号、姓名、性别、年龄、学历、工资、住址、电话等（职工号不重复）。试设计一职工信息管理系统，使之能提供以下功能： 系统以菜单方式工作 职工信息录入功能(职工信息用文件保存)－－输入 职工信息浏览功能－－输出 查询和排序功能：(至少一种查询方式) －－算法 按工资查询 按学历查询等 职工信息删除、修改功能(任选项) 2、学生信息管理系统设计 学生信息包括：学号，姓名，年龄，性别，出生年月，地址，电话，E-mail等。试设计一学生信息管理系统，使之能提供以下功能： 系统以菜单方式工作 学生信息录入功能（学生信息用文件保存）---输入 学生信息浏览功能---输出 查询、排序功能---算法 按学号查询 按姓名查询 学生信息的删除与修改（可选项） 3、销售管理系统 某公司有四个销售员（编号：1-4），负责销售五种产品（编号：1-5）。每个销售员都将当天出售的每种产品各写一张便条交上来。每张便条包含内容： 1）销售员的代号 2）产品的代号 3）这种产品的当天的销售额 每位销售员每天可能上缴0-5张便条。假设，收集到了上个月的所有便条，编写一个处理系统，读取上个月的销售情况（自己设定），进行如下处理。 1）计算上个月每个人每种产品的销售额。 2）按销售额对销售员进行排序，输出排序结果（销售员代号） 3）统计每种产品的总销售额，对这些产品按从高到底的顺序，输出排序结果（需输出产品的代号和销售额） 4）输出统计报表 销售统计报表 产品代号销售之和