有功无功功率控制系统(运动后置)技术规范书
昌盛日电新能源控股有限公司有功无功功率控制系统
(远动后置)
技术规范书
买方：昌盛日电新能源控股有限公司
昌盛日电新能源控股有限公司有功无功功率控制系统
（远动后置）
技术规范书
201X年 X月
目录
一、技术总的部分 (5)
1 总则 (5)
1.1 一般规定 (5)
2 工程概述 (6)
2.1 工程概况及环境条件 (7)
2.2 环境条件 (7)
3 标准和规定 (8)
3.1 技术要求 (8)
3.2 系统构成 (9)
3.3 系统功能 (10)
4 技术指标 (12)
4.1 有功功率自动调节 (12)
4.2 电压无功自动调节 (12)
4.3 系统性能 (13)
5 通讯接口 (13)
5.1 系统通信接口 (13)
5.2 通信接口类型 (13)
二、技术资料及交付进度 (15)
三、技术服务、设计联络、工厂检验和监造 (17)
1.1 技术文件 (17)
1.2 设计联络会议 (18)
1.3 工厂验收和现场验收 (18)
1.4 质量保证 (18)
1.5 项目管理 (19)
1.6 现场服务 (19)
1.7 售后服务 (20)
1.8 备品备件、专用工具、试验仪器 (20)
1.9 包装、运输与储存 (20)
四、投标人技术偏差表 (21)
五、销售及运行业绩表 (21)
六、项目需求部分 (22)
1 供货清单 (22)
2 屏柜技术参数 (22)
3 随机备品备件（不限于此，投标方可细化并填写）： (23)
4 专用工具（不限于此，投标方可细化并填写）： (23)
5 进口件清单（投标方细化并填写）： (23)
一、技术总的部分
1 总则·
1.1 一般规定
1.1.1 本设备技术规范书使用范围仅限于青岛昌盛日电太阳能科技有限公司 XXXX （XX MWp）并网光伏电站项目XX kV 升压站/开关站工程的有功、无功自动控制（AGC/AVC）系统。供货范围、设备的技术规格、遵循的技术标准、结构、性能和试验等方面的技术要求。
1.1.2 投标方在本技术规范中提出了最低限度的技术要求，并规定所有的技术要求和适用的标准。投标方应提供一套满足本技术规范和所列标准要求的高质量产品及其相应服务。对国家有关强制性标准，必须满足其要求。
1.1.3 投标方须执行本规范书所列标准。有矛盾时，按较高标准执行。投标方在设备设计和制造中所涉及的各项规程，规范和标准遵循现行最新版本的标准。
1.1.4 技术协议签订7天内，按本规范书的要求，投标方提出合同设备的设计、制造、检验/试验、装配、安装、调试、试运、验收、运行和维护等标准清单给招标方，由招标方确认。
1.1.5 设备采用的专利涉及到的全部费用均被认为已包含在设备价中，投标方保证招标方不承担有关设备专利的一切责任。
1.1.6 投标方提供高质量的设备。这些设备是成熟可靠、技术先进的产品，且制造厂已有设备制造、运行的成功经验。投标方应熟悉项目所在地AGC/AVC系统的技术规范要求，所提供的AGC/AVC子站系统在同类型企业运行2年以上业绩清单，不少于3套的成功运行经验，且经实践证明是成熟可靠的产品，经过电力行业相关部门的验收。
1.1.7 在签订合同之后，招标方有权提出因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由双方共同商定。当主机参数发生变化时而引起的变化要求，设备投标报价不变。
1.1.8 本招标文件为订货合同的附件，与合同正文具有同等效力。
1.1.9 本工程采用KKS标识系统。投标方提供的技术文件（包括资料、图纸）和设备铭牌上标识到设备级。投标方对KKS标识代码的唯一性、规律性、准确性、完整性和可扩展性负全责。标识原则、方法在第一次设计联络会上确定。
1.1.10 本此采购设备要求在年月日发货至项目现场。
1.1.11 投标方需保证其提供产品能够符合设备使用地电网相关要求，投标方需负责全
部设备的安装调试工作，并负责与电网配合的全部工作直至所供设备顺利通过验收，投入使用。如所供设备无法满足当地电网要求，投标方有义务无偿调换及补充。因设备原因造成项目无法按期并网，招标方有权索赔。
1.1.12 投标方供应的全部供应设备及配件需提供3年质保。
1.1.13 投标方需提供本项目后期扩容报价，但不计入本期合同总价。
1.1.14 投标方在投标文件中未提出异议、偏差、差异的，招标方均视为投标方接受和同意招标文件的要求。
1.1.15一旦投标方中标，签订技术协议时，招标方只对投标设备的技术性能和受约束的元器件品牌进行确认，投标方对投标设备的设计、材料和元器件的正确选型、材料和元器件的正确使用、投标设备的性能指标、质量、安全、可靠性等完全负责，一旦出现故障或问题，投标方必须按照约定的时间解决问题并承担招标方损失（如有），不得以任何理由和任何形式推脱和拖延，不得以任何理由和任何形式转移和转嫁技术责任。
1.1.16投标方中标后，如果因投标方原因不能在5个工作日之内完成技术协议的签订，视为自动弃权中标结果。
1.1.17投标方对取得的技术规范书负有保密责任，因投标方原因造成招标方技术规范书泄露的，3年内，取消投标方的投标资格。
1.1.18未经招标方书面许可，禁止投标方使用自动通信设备擅自收集招标方设备的任何运行信息。在没有得到招标方书面许可的情况下，投标方收集的任何形式的设备运行信息均按无效处理，招标方不予任何形式的承认。
1.1.19如果出现投标方在投标文件中承诺但在签订技术协议时拒绝承诺或不满足投标文件条款的情况，招标方有权更换中标人。
1.1.20招标方保留对本技术规范书提出补充要求和修改的权利，投标方应予以配合。如招标方提出修改，将根据实际需要通知投标方召开设计联络会，具体细则由双方协商确定。
1.1.21投标方应明确投标产品的具体参数，不允许出现模棱两可的选项和前后自相矛盾响应，如果出现，按照对招标方有利的选项处理，否则，招标方有权更换中标人。
1.1.22投标方投标设备中涉及到国家规定必须通过国家强制性认证的产品、元器件或部件的，必须通过国家的强制性认证并在相关的产品、元器件或部件上体现出符合国家规定的强制性认证标识。
2 工程概述
2.1 工程概况及环境条件
青岛昌盛日电太阳能科技有限公司XXXX（XX MWp）并网光伏电站项目XX kV XXXX工程位于，海拔约米。工程规划装机容量为XX MWp，本期建设容量为XX MWp，采用 kV电压并入电网。光伏方阵分为个 MWp 子阵布置。光伏区汇集方案为；升压站/开关站布置方案为；系统送出方案为。
2.2 环境条件
表2-2 使用环境条件表
3 标准和规定
本技术规范是参照以下标准制定的，投标设备应符合本技术规范的要求，本技术规范未作规定的要求按照下列标准执行。这是对设备的最低要求，系统应满足最新版本的以下规定、法规和标准，但不限于以下规定、法规和标准。
《光伏电站接入电网技术规定》
《调度运行管理规范》
《光伏电站并网验收规范》
《电工名词术语》
《继电保护和安全自动装置技术规程》
《电力工程电缆设计规范》
《继电保护设备信息接口配套标准》
《国家电网公司十八项电网重大反事故措施》
电监会令第5号《电力二次系统安全防护规定》
3.1 技术要求
系统功能应满足建设方案、发展目标的要求，保证系统的实用性和适用性，并提供严格的安全管理措施，以保证系统及其数据的安全可靠性。系统应采用开放式体系结构，满足可扩展性和可维护性等要求。
1）系统的实用性和适用性
本系统的建设应立足于对电网调度及运营管理的需求，借鉴国内外一流专业技术，充分考虑光伏电站调度运行的应用需求，满足各项规范要求的基础，保证系统在各项功能基础上体现整体实用性及系统针对不同应用环节的适用性。
2）系统功能规范化
严格遵循国家电网公司/南方电网公司颁布的相关功能及技术规范。
3）系统开放性
系统应具有开放的体系结构，采用规范信息模型和标准接口规范，保证本系统同其
他相关系统之间的数据交换。
4）系统安全性
满足《电网和电厂计算机监控系统及调度数据网络安全防护规定》(中华人民共和国国家经贸委第30号)和《电力二次系统安全防护规定》(国家电力监管委员会5号令)对电网计算机监控系统和系统之间互联的安全要求。
5）系统可靠性
应对系统关键节点的设备、软件和数据进行备份，提供故障隔离和排除技术手段，实现任一单点故障均不影响系统的正常运行。
3.2 系统构成
AGC/AVC控制子站由远动主机（与电站计算机监控系统合用）、PC服务器、规约转换层组成。系统构成示意如图所示：
图3-1 光伏电站并网自动控制系统的基本框架
远动机：负责和主站通信，接收主站下发的计划曲线和对上位机的干预（例如远方投退、复归等）。
上位机：由高性能PC服务器担任，负责具体的控制逻辑判别，并智能生成最优的调
节策略的组合，再从网络下发调节命令；另外，PC服务器可以起到存储、管理调度计划曲线的功能，可以作为SVC/SVG等设备调度指令的中转站
规约支持层：接入逆变器等非传统电力系统设备。
3.3 系统功能
光伏电站并网控制系统主要包括光伏电站有功功率自动控制（AGC）、电压无功功率自动控制（AVC），以及相关的计划曲线管理、权限管理等配套功能。
3.3.1 有功功率自动调节功能（AGC）
计算机监控系统应能根据调度部门指令等信号自动调节有功功率输出，确保光伏电站最大输出功率及功率变化率不超过调度给定值，以便在电网故障和特殊运行方式时确保电力系统的稳定。
控制逆变器
若逆变器提供了相关控制接口，并网控制系统AGC模块具备针对各个逆变器协调控制的功能，自动确定最优策略，要求逆变器具备的接口（含AVC接口）如下：
3.3.2 电压无功功率自动调节功能（AVC）
光伏电站并网控制系统应能根据监测到的变电站运行状况，即根据相关测量值和设备状态的检查结果，结合设定的各种参数进行判断计算后，根据调度下达的电压曲线或根据AVC控制策略自动对无功补偿装置发出控制指令，实现对控制目标值──电网电压和无功的自动调节和闭环控制，使其在允许的范围内变化。
控制逆变器无功输出
要求逆变器具备有功/无功解耦能力，可以独立的调节逆变器无功输出。
控制SVC/SVG
AVC系统具备动态调节SVC/SVG工作点的功能，以实现对调度电压/无功指令的动态跟踪。需要SVC/SVG提供的基本接口如下：
3.3.3 权限管理
用户说明：
系统用户目前分为三个等级：
1）管理权限
具有所有模块的所有功能的操作权限；
2）维护权限；
可以设置部分运行参数；
3）运行权限。
只具备浏览界面、以及一些简单的投退复归操作权限。
3.3.4 计划曲线管理
1）计划曲线存储
保存调度下发的有功、无功/电压指令，数据保留10年。
2）计划曲线显示
具备报表和曲线方式显示每日计划曲线。
3）打印和导出
支持打印计划曲线的功能，支持导出成为csv等常见文本格式。
4 技术指标
4.1 有功功率自动调节
有功功率合格率：应满足电网公司对有功功率限制的要求。
调节速率：支持每分钟调节光伏电站装机容量10%功率变化速率的能力，电网公司要求变化时，可以升级满足要求。
调节变化率限制：应满足电网公司的要求，使得AGC调节对系统的扰动在电网安全运行允许的范围内。
4.2 电压无功自动调节
电压无功合格率：应满足电网公司对电压/无功控制的要求。
调节速率：支持每分钟调节光伏电站总无功储备10%功率变化速率的能力，电网公司要求变化时，可以升级满足要求。
调节变化率限制：应满足电网公司的要求，使得AVC调节对系统的扰动在电网安全运行允许的范围内。
4.3 系统性能
系统硬件可靠性应大于99%
系统月可用率应大于99%
平均无故障时间MTBF总体大于20000小时
5 通讯接口
5.1 系统通信接口
5.1.1 与调度的通信接口
控制系统与调度进行通信，获得调度给定的光伏电站有功和电压/无功指令（包含计划曲线），并上传光伏电站实时运行数据。
5.1.2 与光伏电站自动化系统的接口
光伏电站计算机监控系统可以为AGC/AVC控制系统提供更多的光伏电站电气运行参数信息，例如母线电压、光伏电站实际功率等。
5.1.3 与无功补偿系统的接口
获取无功补偿系统的当前运行状态，其当前实发无功及无功裕度。对无功补偿系统进行无功指令控制。
5.1.4 与逆变器的接口
并网控制系统AGC/AVC模块应具备针对各个逆变器协调控制的功能，自动确定最优控制策略。
5.2 通信接口类型
1）与调度系统通信：
提供2路2M网络接口，支持IEC-101/104等规约；
2）与光伏电站监控系统通信：
提供2路以太网接口，支持综自厂家的以太网103规约；
3）与无功补偿子系统通信：
提供2路以太网接口，支持Modbus-TCP/IP规约。
4）与逆变器通信：
提供2路以太网接口，支持Modbus-TCP/IP规约。
具体通信规约需进一步与设计院及相关设备厂家沟通明确。
二、技术资料及交付进度
1.1 投标方应按照中国电力工业使用的标准及相应的代码、规则对图纸编号，并且提供的资料应使用国际单位制，语言为中文。其中提供的图纸须同时提供电子文本电子文本格式为：AutoCAD 2004。
1.2 资料的组织结构清晰、逻辑性强。资料内容正确、准确、一致、清晰完整，满足工程要求。
1.3 投标方资料的提交及时、充分，满足工程进度要求。在技术协议签订时，给出全部技术资料和交付进度清单，并经招标方确认。
1.4 投标方提供的技术资料一般可分为投标阶段，配合设计阶段，设备监造检验、施工调试试运、性能试验验收和运行维护等四个方面。投标方须满足以上四个方面的具体要求。
1.5 对于其它没有列入合同技术资料清单，是工程所必需文件和资料，一经发现，投标方应及时免费提供。
1.6 招标方要及时提供与合同设备设计制造有关的资料。
1.7 投标方提供的技术资料为12套，电子文本2套，如有修改按同样份数提供。
1.8 完工后的产品应与最后确认的图纸一致。招标方对图纸的认可并不减轻投标方关于其图纸的正确性的责任。设备在现场安装时，如投标方技术人员进一步修改图纸，投标方应对图纸重新收编成册，正式递交招标方，并保证安装后的设备与图纸完全相符。1.9 最终资料提交后不得任意修改，设备到货后与所提资料不符所造成的返工和损失由投标方负责赔偿。
经确认的图纸资料应由投标方提交下表所列单位。
附表投标方提交的须经确认的图纸资料及其接收单位
三、技术服务、设计联络、工厂检验和监造
1.1 技术文件
投标方提供的技术文件应提供招标方所要求的性能信息，并对其可靠性和一致性负责，投标方所提供的技术文件（包括资料和数据）将成为合同一部分。
1.1.1 投标时应提供的技术文件
投标方应随投标书一起提供一般性技术文件，并且应是与投标产品一致的最新版本：1）产品的技术说明书；
2）产品的型式试验报告和动模试验报告；
3）产品的鉴定证书和（或）生产许可证；
4）产品的用户运行证明；
5）产品的软件版本等。
1.1.2 签约后提供设计用的技术文件
投标方应在签约后1周内向招标方提供设计用的技术文件：
1）产品的技术说明书；
2）风电场有功、无功自动控制系统结构图及说明；
3）组屏的正面布置图、屏内设备布置图、端子排图及图例说明；
4）屏体的安装尺寸图，包括屏的尺寸和重量、基础螺栓的位置和尺寸等。
在收到招标方最终认可图纸前，投标方所购买的材料或制造所发生的费用及其风险全由投标方单独承担。
生产的成品应符合合同的技术规范。招标方对图纸的确认并不能解除投标方对其图纸的完善性和准确性应承担的责任。
设计方在收到图纸后1周内返回主要确认意见，并根据需要召开设计联络会。投标方在提供确认图纸时必须提供为审核该张图纸所需的资料。招标方有权要求投标方对其图纸中的任一装置任一部件作必要修改，在设计图纸完成之前应保留设计方对投标方图纸的其他确认权限，而招标方不需承担额外费用。
1.1.3 设计确认后应提供的技术文件
在收到确认意见后，投标方应在规定时间内向招标方提供下列技术文件：
1）1.1.2所列的修改后的正式技术文件；
2）风电场有功、无功控制系统结构及图例说明，屏内部接线图及其说明（包括屏内
布置及内部端子排图）；
3）软件版本号和校验码；
4）产品的使用说明书；
5）通信规约和解释文本及装置调试软件和后台分析软件，以便不同系统间的联调。
1.1.4 设备供货时提供的技术文件
设备供货时提供下列技术文件和资料：
1）设备的开箱资料清单；
2）产品的技术说明书、使用说明书和组屏图纸；
3）出厂调试试验报告；
4）产品质量检验合格证书；
5）合同规定的出厂验收试验报告和动模报告等。
1.1.5 技术文件的格式和分送要求。
1）全部图纸应为A4幅面，并有完整图标，采用国标单位制。
2）提供的技术文件除纸质文件外，还应包括一份电子文档，并提供可供修改的最终图纸电子文件（图形文件能够被PC机AutoCAD 2004版支持）。
1.2 设计联络会议
1）若有必要，投标方应配合招标方进行设计联络会议。
设计联络会议内容如下：
（1）投标方应对修改后的供确认的资料和图纸进行详细的解释，并应解答招标方对这些资料和图纸所提的问题，经过共同讨论，招标方给予确认，以便投标方绘制正式图纸提供给招标方。
（2）投标方应介绍合同产品已有的运行经验。
（3）投标方应提供验收大纲，工程参数表。
2）会议需要签订会议纪要，该纪要将作为合同的组成部分。
1.3 工厂验收和现场验收
要求满足国家电网公司企业标准中关于工厂验收（现场）的规范。
1.4 质量保证
1.4.1 投标方应保证制造过程中的所有工艺、材料、试验等（包括投标方的外购零
部件在内）均应符合本规范的规定。若招标方根据运行经验指定投标方提供某种外购零部件，投标方应积极配合。投标方对所购配套部件设备质量负责，采购前向招标方提供主要元器件报价表，采购中应进行严格的质量检验，交货时必须向招标方提供其产品质量合格证书及有关安装使用说明书等技术文件资料。
1.4.2 对于采用属于引进技术的设备、元器件，投标方在采购前应向招标方提供主要进口元器件报价表。引进的设备、元器件应符合引进国的技术标准或IEC，当标准与本规范有矛盾时，投标方应将处理意见书面通知招标方，由买卖双方协商解决。假若投标方有更优越或更为经济的设计和材料，足以使投标方的产品更为安全、可靠、灵活、适应时，投标方可提出并经招标方的认可，然而必须遵循现行的国家工业标准，并且有成熟的设计和工艺要求以及工程实践经验。
1.4.3 双方签订合同后，投标方应按工程设计及施工进度分批提交技术文件和图纸，必要时，买卖双方尚需进行技术联络，以讨论合同范围内的有关技术问题。
1.4.4 投标方保证所提供的设备应为由最适宜的原材料并采用先进工艺制成、且未经使用过的全新产品；保证产品的质量、规格和性能与投标文件所述一致。
1.4.5 投标方提供的设备运行使用寿命应不小于25年。
1.4.6 投标方保证所提供的设备在各个方面符合招标文件规定的质量、规格和性能。在合同规定的质量保证期内（设备SAT后5年），投标方对由于产品设计、制造和材料、外购零部件的缺陷而造成所供设备的任何破坏、缺陷故障，当投标方收到招标方的书面通知后，投标方在48小时内免费负责修理或更换有缺陷的设备（包括运输费、税收等），以达到技术规范的要求。质保期以合同商务部分为准。
质保期后发生质量问题，投标方应提供免费维修服务，包括硬件更换和软件版本升级。
1.5 项目管理
合同签订后，投标方应指定负责本工程的项目经理，负责投标方在工程全过程的各项工作，如工程进度、设计制造、图纸文件、包装运输、现场安装、调试验收等。
1.6 现场服务
在设备安装调试过程中视招标方工作情况投标方及时派出工程技术服务人员，以提供现场服务。投标方派出人员在现场负责技术指导，并协助招标方安装、调试。同时，招标方为投标方的现场派出人员提供工作和生活的便利条件。
当设备投运时，投标方应按合同规定及时派工程技术人员到达现场服务。
根据招标方的安排，投标方安排适当时间对设备的正确安装和试验给予技术培训。
1.7 售后服务
1.7.1 现场投运前和试运行中发现的设备缺陷和元件损坏，投标方应及时无偿修理或更换，直至符合规范要求。保修期内产品出现不符合功能要求和技术指标要求，投标方应在4小时内响应，并在48小时内负责修理或更换。保修期外产品出现异常、设备缺陷、元件损坏或不正确动作，现场无法处理时，投标方接到招标方通知后，亦应在4小时内响应，并立即派出工程技术人员在48小时内到达现场进行处理。
1.7.2 对软件版本的升级等，应提供技术服务。
1.8 备品备件、专用工具、试验仪器
1.8.1 投标方应提供必要的备品备件。
1.8.2 投标方应提供安装、运行、检修所需的专用工具，包括专用调试、测试设备。
1.9 包装、运输与储存
1.9.1 设备制造完成并通过试验后应及时包装，否则得到切实的保护，确保其不受污损。
1.9.2 所有部件经妥善包装或装箱后，在运输过程中尚采取其它防护措施，以免散失损坏或被盗。
1.9.3 在包装箱外标明招标方的订货号、发货号。
1.9.4 各种包装能确保各零部件在运输过程中不致遭到损坏、丢失、变形、受潮和腐蚀。
1.9.5 包装箱上有明显的包装储运图示标志（按GB191）。
1.9.6 整体产品或分别运输的部件都要适合运输和装载的要求。
简易单轴运动控制器使用说明书
简易单轴运动控制器使用说明书 该款简易单轴运动控制器SAMC（Simple Axis Motion Controller）不需编程，提供多种运动方式：单向单次、往返单次、单向连续、往返连续，自动回原点等，参数设置合理简单，工作中实时显示位置状态，适用于单轴步进电机的各种场合控制应用，如自动送料、自动冲床、自动剪板机、器件编带、商标印刷、切标机、切带机、化妆品封尾等。 一、性能指标： 1．输出脉冲频率：20KHz。 2．位置最大设置值999900脉冲。 3．速度最小设置值100Hz、加速度最小设置值100Hz/s。 二、电气特性： 1．工作电源：DC24V。 2．输入检测口：5V开关信号（IO1\IO2\IO3\IO4,TTL电平）。 3．输出控制口：P+、P-、D+、D-、E+、E-都是差分输出，当用作单端时，可利用Vcc（+5V）与P+、D+、E+配合使用。 三、使用操作说明 控制器底端有六个按键，分别是MODE、SET、SHIFT、UP、RUN、STOP分别表示模式、设定、移位、上加、运行、停止。控制器通电（24V）以后，数码管全部显示零。1．位移设定 按下MODE键，则显示1，表示位移设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁（位移、速度、加速度的设置值规定都是100的整数倍，所以位移、速度、加速度都是从百位开始设置），每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT 键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当位移值设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的位移值成功被CPU读取。位移初始默认值是40000。 2．最大速度设定 再次按下MODE键，则显示2，表示最大速度设定模式，最大速度表示位移进给过程中最大进给速度，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当最大速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的最大速度成功被CPU读取。最大速度初始默认值是4000。 3．加速度设定 再次按下MODE键，则显示3，表示加速度设定模式，该值表示位移进给过程中电机按此加速度加速到最大速度或者减速到零，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当加速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的加速度成功被CPU读取。最大加速度初始默认值是4000。 4. 两次运行间隔时间设定 再次按下MODE键，则显示4，表示两次运行间隔时间设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时个位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1（1表示两次运行过程中间隔时间是1秒，如果该位不设置则默认为1秒），如果两次运行中间间隔时间较长、则按下SHIFT键，设置十位，设置完成后再次按下SET键，此时设定的连续运行停留时间被CPU读取。注：最大停留时间最大是99秒。
河南省种子加工成套设备技术要求论述(doc 8页)
关于印发《河南省种子加工成套设备 技术要求》的通知
各省辖市种子管理站，巩义市、项城市、永城市、固始县、邓州市、中牟县种子管理站: 根据《中华人民共和国种子法》、《申请主要农作物种子生产经营许可证管理办法》等规定，申请500万以上种子经营许可证的企业，应当具有种子加工成套设备。为了指导种子企业选购设备,根据国家标准、行业标准、产品资料和我省种子加工成套设备建设使用情况，省种子管理站制订了《河南省种子加工成套设备技术要求》。现印发给你们,请结合实际情况,指导种子企业做好设备选型（种子加工设备生产企业产品情况和河南省种子加工成套设备验收办法可上网查询）, 保证成套设备建设质量，提高我省种子加工水平。 附件：河南省种子加工成套设备技术要求 二00八年五月四日
附件: 河南省种子加工成套设备技术要求 1．总体要求 1．1种子加工成套设备包括与种子加工要求相适应的加工设备及配套、附属装置，应当能够连续完成种子清选、包衣、计量包装等加工； 1．2加工设备主要包括风筛清选机、窝眼筒、比重清选机、包衣机、计量包装设备及烘干、棉种脱绒、预加工设备； 1．3配套、附属装置包括输送系统、除尘系统、排杂系统、贮存系统、电控系统； 1．4种子加工成套设备生产能力≥3t/h； 1．5成套设备固定安装在加工厂房内，厂房高度、面积、地面处理等满足设备安装条件和种子加工流程要求； 1．6设备及配套附属装置的生产、安装、种子加工质量等应当符合JB/T5683—93《种子加工成套设备技术条件》和有关标准规定。 2．种子加工流程和主要设备 2．1基本流程和主要设备： 风筛清选机→比重清选机→包衣机→包衣种子成膜仓→计量包装设备； 2. 2 可在比重清选机后增加分级机进行玉米分级； 2．3可在风筛清选机前增加脱壳机或除芒机，在比重清选
DMX512控制系统规格书
DMX512控制系统规格书 一，写码器 特性： 1，标准DMX512信号输出。可对本公司的DMX512解码模块进行编号。 2，控制器本身内置有静态色，频闪，渐变，跳变，流星等共计19种变化程序，可用于演示，测试，亦可作为DMX512控制台来使用。 3，配有一个适配电源，亦可选配电池。 4，配有RF无线发射器，功能和控制面板一一对应。可远程操作。 5，四位数码管同步显示操作及运行状态。 6，具有记忆功能。每次上电，控制器会恢复到断电前的模式及状态。 操作方法： 1，先把写码器的DMX+，DMX-，GND与灯具的DMX+，DMX-，GND对应连接起来，2，给灯具上电，同时也给写码器上电。如果写码器处于演示状态，长按“FUNC”3秒以上，这时会转换到写码状态，数码管上会显示以“A”为开头的三位数字，即为将要写入的编号，按“UP”和“DOWN”键调到欲写入的编号，按一下写码器上的“FUNC” 键，这时，灯具会跳变几秒，并回到渐变状态。这时表示写码成功。
3，在演示状态下，共计19种演示程序供选择，通过按“FUNC”来选择，每按一下，跳到下一个程序演示，通过“UP”，“DOWN”键来调节变化速度，共9级变化速度。 二，DMX512解码恒流控制器 特性： 1，标准DMX512信号解码，并控制三路恒流输出。 2，信号采用并联方式，系统中的个别节点损坏，不影响其它节点正常工作。 3，输入电压具有12V，24V，36V，48V等多种版本选择，输出电流可以根据需要调节，最大可调到1A。 4，具有3通道和6通道可选择。没特别说明默认3通道。 使用方法： 1，根据灯具灯珠数量，选择好所需的电压及电流版本。将输出端的三组线分另与红绿蓝三组LED连接好，将DC24+连接好开关电源的正极，GND连接开关电源的负极。DMX+，DMX-，GND分另与控制台或写码器的DMX+，DMX-，GND连接起来。 2，上电时，如果解码器信号线没有连接控台。会自动跑内置的渐变程序。
《运动控制系统》
单项选择题 1、直流电动机转速单闭环调速系统中，（）环节是一阶惯性环节。 1.测速反馈环节 2.电力电子器件 3.比例放大器 4.直流电动机 2、交—交变频调速系统适用的调频范围为（）。 1.1/3fN~ fN 2.1/3fN~ 1/2fN 3.1/2fN~ fN 4.0~fN 3、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于转速调节阶段，ASR处于（）工作状态。 1.饱和 2.不饱和 3.退饱和 4.不定 4、转速电流双闭环调速系统中，不属于电流环结构图的简化的是（）。 1.忽略反电动势的动态影响 2.小惯性环节近似处理
3.电流环降阶处理 4.等效成单位负反馈系统 5、 SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。 1.等幅不等宽 2.等宽不等幅 3.等幅等宽 4.不等宽不等幅 6、 典型Ⅱ型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为（）。 1. 3 2. 4 3. 5 4. 6 7、 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出 1.零 2.大于零的定值 3.小于零的定值 4.保持原先的值不变 8、采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。 1.M法
2.T法 3.M/T法 4.F法 9、Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。 1.0 2.固定值 3.∞ 4.取值不固定 10、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。 1.无静差调速系统 2.有静差调速系统 3.双闭环调速系统 4.交流调速系统 11、对于变电阻调速，当总电阻R越大，机械特性越（）。 1.软 2.硬 3.大 4.小 12、 PWM变频器中，（）控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。 1.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM） 2.电流滞环跟踪控制(CHBPWM)
电力电缆技术规格书
C D P 油气储运项目设计规定 CDP-S-GU-EL-003-2009/B 电力电缆技术规格书 2009-11-26发布2009-11-30实施 中国石油天然气股份有限公司天然气与管道分公司发布
前言 为了加强设备、材料的采购过程管理，统一油气储运项目设备材料技术规格书的编制格式、主要订货技术要求和技术评分标准，按照中国石油天然气与管道分公司“标准化模块化信息化”设计工作的要求，特编制本技术规格书。 本文件适用于油气储运工程电力电缆采购。 本文件包括技术条件、数据单和技术评分表三部分内容： ——技术条件部分为各工程项目通用并统一的技术要求；未经发布单位批准，任何单位或个人不得对该部分进行修改； ——数据单是为了统一各工程项目实际使用，在工程项目使用中填入用于订货的参数；工程项目中的数据单应按照建设项目管理程序，经审批后用于订货； ——技术评分表是为了统一招标投标过程中通用技术组评分标准，在工程项目使用中，可根据工程项目特点进行调整、修改，修改后用于工程项目的技术评分表应按照建设项目管理程序，经审批后方可使用。 本文件由中国石油天然气股份有限公司天然气与管道分公司提出并归口管理。 本文件起草单位：中国石油天然气管道工程有限公司 本文件主要起草人：：彭艮鹏王新坤付伟 本文件评审专家组：孙宗源高秀春 本文件由中国石油天然气管道工程有限公司电力室负责具体技术内容的解释。 联系人：杜庆山 联系电话： 本文件在执行过程中，如有任何意见和建议，请反馈至： 中国石油天然气管道工程有限公司北京石油咨询中心 地址：北京市宣武区广安门内大街甲311号院中国石油管道大厦9层邮政编码100053 联系人：陈怡静 联系电话： 电子邮箱。
PLC控制柜技术规格书
PLC控制系统技术规格书 目录 一、技术规范 (3)
1.范围 (3) 2.规范和标准 (6) 3. 技术要求 (7) 4 工程服务 (8) 二、供货范围 (8) 1 一般要求 (8) 2 供货范围 (9) 三、技术资料及交付进度 (9) 四、技术服务和设计联络 (10)
一、技术规范 1.范围 1.1总则 1.1.1本协议适用于华能曹妃甸港口有限公司翻车机煤粉尘治理项目PLC控制系统的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.1.2 本协议所提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文。供方应保证提供符合国家有关安全、环保等强制规范要求和现行中国或国际通用标准的优质产品。 1.1.3 供方提供的设备应是全新的和先进的，并经过运行实践已证明是完全成熟可靠的产品。 1.1.4 凡在供方设计范围之内的外购件或外购设备，供方应至少要推荐2至3家产品供需方确认，且需方具有选择的权利，而且需方有权单独采购，但技术上均由供方负责归口协调。 1.1.5 本技术规范所使用的标准，如遇到与供方所执行的标准不一致时，按较高的标准执行，但不低于最新中国国家标准。如果本技术规范与现行使用的有关国家标准以及机械、化工等相关行业标准有明显抵触的条文，投标人及时书面通知招标人进行解决。 1.1.6 所有文件用中文编写，所有数据单位均采用国际单位制。 1.1.7 本协议为订货合同的附件，与合同正文具有同等效力。 1.1.8 在今后合同谈判及合同执行过程中的一切图纸、技术文件、设备信函等使用中文。1.1.9 如本技术规范与图纸及其他协议有任何矛盾之处，投标人向招标人以澄清形式给出。 1.2工程概述 1.2.1 港口地理位置 本工程位于唐山地区唐海县南部海域，码头距陆域岸线约18公里，港区西距天津港38海里，东北距京唐港33海里，距秦皇岛港92海里。其地理坐标为：北纬38°55′N，东经118°30′E。 1.2.2 自然条件 1.2.2.1.气象条件 唐山曹妃甸地区属于大陆性季风气候，具有明显的暖温带半湿润季风气候特征。极端最高气温36.3℃，极端最低气温-20.9℃，多年年平均气温11.4℃。多年年平均降水量554.9mm，最大年降水量934.4mm，最大一日降水量186.9mm。降水多集中在夏季，6~9月的降水量为408mm，约占全年降水量的74%。曹妃甸地区冬季盛行偏西北风，频率为47%，平
功率电子课程设计文华学院
《功率电子技术》 姓名： 学号： 学部（系）： 专业班级： 2013年12月27日
目录 1.课程设计目的 (1) 2.课程设计要求 (1) 3.课程设计容 (1) 3.1单相半波可控整流电路的仿真 (3) 3.2单相桥式全控整流电路的仿真 (5) 3.3三相半波可控整流电路的仿真 (6) 3.4三相桥式全控整流电路的仿真 (8) 3.5直流降压斩波电路的仿真 (10) 4.课程设计总结 (12) 5.课程设计体会 (13) 6.参考书目 (13)
1. 课程设计的总体目标 《电力电子技术》课程是一门专业技术基础课，电力电子技术课程设计是电力电子技术课程理论教学之后的一个实践教学环节。其目的是训练学生综合运用学过的变流电路原理的基础知识，独立进行查找资料、选择方案、设计电路、撰写报告，进一步加深对变流电路基本理论的理解，提高运用基本技能的能力，为今后的学习和工作打下坚实的基础。 《电力电子技术》课程设计是配合变流电路理论教学，为自动化和电气工程及其自动化专业开设的专业基础技术技能设计，课程设计对自动化专业的学生是一个非常重要的实践教学环节。通过设计，使学生巩固、加深对变流电路基本理论的理解，提高学生运用电路基本理论分析和处理实际问题的能力，培养学生的创新精神和创新能力。 2. 课程设计的总体要求 （1）熟悉整流和触发电路的基本原理，能够运用所学的理论知识分析设计任务。 （2）掌握基本电路的数据分析、处理；描绘波形并加以判断。 （3）能正确设计电路，画出线路图，分析电路原理。 （4）按时参加课程设计指导，定期汇报课程设计进展情况。 （5）广泛收集相关技术资料。 （6）独立思考，刻苦钻研，严禁抄袭。 （7）按时完成课程设计任务，认真、正确地书写课程设计报告。 （8）培养实事、严谨的工作态度和认真的工作作风。 3.课程设计容 3.1项目一: 单相半波可控整流电路的仿真 3.1.1电路原理图 单相半波可控整流电流（电阻性负载）原理图，晶闸管作为开关元件，变压器t器变换电压和隔离的作用，用u1和u2分别表示一次和二次电压瞬时值，二次电压u2为50hz 正弦波波形如图所示，其有效值为u2， 3.1.2建立仿真模型 根据原理图用matalb软件画出正确的仿真电路图
双轴运动控制器操作手册
双轴运动控制器操作手册 目录 一 与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (3) 二 用户管理操作 (4) 三 系统参数设置 (5) 四 IO（输入输出）设置 (6) 五 系统自检操作 (8) 六 手动操作 (9) 七 编程操作 (11) 八 自动执行 (13) 九 指令详解 (14) 十 电子齿轮计算及公式 (15) 十一 编程案例 (17)
十二 常见问题及处理 (19)
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线） 注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二 用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。 用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO 设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分4屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。 修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。
垂直压缩站成套设备技术参数
环卫机械设备参数和要求 一、垂直压缩站成套设备（密闭自卸式垃圾车）技术参数和要求： 1. 垂直压缩机构配套、密闭自卸式垃圾车一台； ★2. 采用整体式垃圾箱技术，即压缩仓、储存仓和油缸推铲仓一体； 3. 箱体侧面、底面钢板为不小于10mm高强度钢板（16Mn）制造，确保箱体在高压力、高腐蚀、高磨损情况下使用寿命在6～8以上年； 4. 箱体前门及中门采用液压油缸垂直开启方式； 5. 箱体上卸料装置（推铲）的油缸应平置，保证全部油缸力用于推卸垃圾，推铲采用油缸水平控制方式，同时采用侧面，底面双向滚轮导向，滚轮内安装自润滑轴承，免维护； 6. 推铲顶设有垃圾移位，卸料全过程封闭盖板，防止垃圾从压缩仓翻入推铲仓； 7. 垃圾在被压实后，密度达到0.9t/m3以上； ★8. 压缩油缸采用三联油缸,油缸与压头之间须采用球头联接，三支压缩油缸须采用单油路控制；压头与立柱之间采用导向装置，导向装置须采用可自由转运的浮动滑块，确保压头偏摆时，滑块滑动能大面积与立柱接触，保
证立柱不产生局部变形； 9. 整套油缸的密封件必须采用优质进口密封件； ★10. 电器系统采用PLC程序控制方式，压缩过程为全自动工程；可编程控制器必须采用德国西门子进口件，并留有远程控制接口，关键元件（例如：可编程控制器、断路器、交流接触器、扩展模块、传感器、稳压电源）等必须使用优质进口件，并提供清单； 11. 设有防箱体坠落装置的安全钩装置，安全钩装置的开启与锁紧必须采用液压油缸控制，并实现自动化控制，实现各动作之间的互锁，确保整机安全性。采用进口双联叶片泵，可靠性高，降低整机噪声。所有结构件表面经喷丸（砂）处理，再喷涂高防腐油漆，提高防腐能力和整机寿命。垃圾进料时，可以从二个或者三个方向同时进料。
功率电子 课程设计报告
《功率电子技术》 课程设计报告 姓名：孙吉元 学号：0901******** 学部（系）：信息学部 专业年级：09自动化 指导教师：张晓丹 2011年 12 月 28 日
目录 1. 课程设计的目的 (1) 2. 课程设计的要求 (1) 3. 课程设计内容 (1) 3.1项目一：单相半波可控整流电路 (1) 3.1.1 原理图 (1) 3.1.2 仿真模型 (2) 3.1.3 参数设置 (2) 3.1.4 仿真结果 (4) 3.1.5 仿真分析 (5) 3.2项目二：三相半波可控整流电路...... 错误！未定义书签。 3.2.1 电路原理图 ................................ 错误！未定义书签。 3.2.2 仿真模型 (5) 3.2.3 参数设置 .................................... 错误！未定义书签。 3.2.4 仿真结果 (7) 3.2.5 仿真分析...................................... 错误！未定义书签。 3.3项目三：单相交流调压电路电路 (9) 3.3.1电路原理图 (9) 3.3.2 仿真模型图 (9) 3.3.3 参数设置 (10) 3.3.4 仿真结果 (11)
3.3.5 仿真分析 (8) 3.4项目四：三相桥式SPWM逆变电路 (12) 3.4.1 电路原理图 (12) 3.4.2 仿真模型 (12) 3.4.3 参数设置 (13) 3.4.4 仿真结果 (14) 3.5项目四：直流斩波电路仿真 (12) 3.5.1 原理图 (8) 3.5.2 仿真模型 (9) 3.5.3 参数设置 (9) 3.5.4 仿真结果 (11) 4. 课程设计总结 (16) 5. 参考书目 (16)
技术规格书
技术规格书 一、招标有关说明 1、图纸、设计说明书及技术参数要求中如存在参数为某品牌所特有的，投标人可选择达到使用功能或优于其技术参数的产品均可。某条款（或技术参数）如具有唯一性、排他性，评委会评审时将不作为硬性指标，投标人可以用相近的指标代替，但其性能和质量不得低于上述技术要求的标准，否则投标文件按无效标处理。 2、图纸、设计说明书及技术参数要求中要求提供原厂授权、厂家质保承诺函的，中标后在合同签订前提供原件，合同签订前不能提供的，招标人有权取消其中标资格，并追究其相关责任。 3、所投设备主要技术参数及配置要求中，“★”项为不接收负偏离，出现负偏离作无效投标处理；投标人须对正偏离或负偏离在技术规格响应表中逐条响应，否则后果自负。如“★”项目技术参数具有唯一性、排他性，评委会评审时将不作为硬性指标，投标人可以用相近的指标代替并提供证明文件，但其性能和质量不得低于上述技术要求的标准。设备主要技术参数及配置中，“★”项中要求的有关检测报告及相关认证等证件，投标时要求的可以提供复印件加盖原厂公章；非“★”项中要求的有关检测报告及相关认证等证件，不提供将影响到综合评分；中标后合同签订前必须提供有关检测报告及相关认证等证件原件，不能提供的，招标人有权取消其中标资格，并追究其相关责任。 4、工程量清单、图纸及设计说明中的产品参数与技术规格书要求不同的，以技术规格书为准。 二、项目总体建设要求 投标人须保证所投设备及软件能兼容接入定远县公安局交通警察管理大队已建的智能交通系统（具体需求可与定远县公安局交通警察管理大队联系）。所投设备及软件应具备自主知识产权和软件著作权，不会产生因第三方提出侵犯其专利权、商标权或其他知识产权而引起的法律或经济纠纷。如因此导致招标人损失的，投标人须承担全部赔偿责任。 本次系统设计必须符合有关国际通用标准、协议和规范的技术要求；要从技术和机制上保证信息共享和综合利用，系统的操作平台、数据格式、通讯接口与协议等应是开放（标准或公开）的，可实现互联互通并支持二次开发或功能调整，保证系统具有良好的可靠性、可扩展性和可维护性，加强智能交通数据挖掘和大数据分析，为交通管理决策提供依据；同时为了保护投资，要充分发挥现有资源的作用。 闯红灯自动抓拍系统应能将自动抓拍的交通违法数据、图片批量导入指定的智能交通管控平台，必须实现与定远县交警大队的智能交通管控平台无缝连接。卡口系统应能无缝接入指定的智能交通卡口联网布控平台。外场设备的视频录像数据及违法数据必须通过三大运营商的视频专网经过边界平台接入公安信息网，数据接入到集成指挥平台。整个系统软件应能根据国家标准或滁州情况作免费调整，且软件终生免费升级调整。 三、信号控制系统技术要求 交通信号控制系统需满足《道路交通信号灯》（GB 14887-2011）、《道路交通信号控制机》（GB 25280-2016）、《道路交通信号灯设置与安装规范》（GB 14886-2016）、《人行横道信号灯设置规范》（GA/T 85-2009）、《道路交通信号倒计时显示器》（GA/T 508-2014）等规范及标准要求。 3.1系统组成 系统由交通信号灯、车辆检测设备、交通信号机、数据通信传输系统、区域控制机、中央控制机组成。信号数据直接接入路口接入工业以太网交换机,实现信号数据接入和传输，与监控、电警等数据共享交换机实现远程传输。
运动控制系统课程设计-说明书讲解
天津职业技术师范大学课程设计题目：X-Y数控机床运动控制系统设计 学生姓名： 班级： 学院：机械工程学院 指导老师： 2015年1月19日
目录 一、总体方案设计 (1) 1.1 设计任务 (3) 1.2 总体方案确定 (3) 二、机械系统设计 (4) 2.1、工作台外形尺寸及重量估算 (4) 2.2、滚动导轨的参数确定 (4) 2.3、滚珠丝杠的设计计算 (5) 2.4、步进电机的选用 (7) 2.5、确定齿轮传动比 (8) 2.6、确定齿轮模数及有关尺寸 (8) 2.7、步进电机惯性负载的计算 (9) 3.1 CPU板 (10) 3.2 驱动系统 (11) 参考文献 (14)
一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C×B×H＝100mm×120mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度L=288mm；工作台加工范围X=55mm，Y=30mm；工作台最大快移速度为2m/min。 1.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式与伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 （2）计算机系统 本设计采用了美国PMAC运动控制卡pmac(program multiple axises controller)是美国delta tau公司生产制造的多轴运动控制卡，是世界上功能最强，计算速度最快，质量可靠的运动控制产品。 （3）X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。 图1-1 系统总体框图
通用运动控制器目前主要分类浅谈
通用运动控制器目前主要分类浅谈 目前，我国是世界上经济发展最快的国家，市场上新设备的控制需求、 传统设备技术升级、换代对运动控制器的市场需求越来越大。另外由于市场日 益竞争的压力，系统集成商和设备制造商要求运动控制系统向开放式方向发展。同时，经济型数控市场占有率正在逐渐减小。在这样的形势下，我国可以抓住 这一机遇，研制出具有自主知识产权，具有高水平、高质量、高可靠性的开放 式运动控制器产品。 （1）基于计算机标准总线的运动控制器，它是把具有开放体系结构，独立 于计算机的运动控制器与计算机相结合构成。这种运动控制器大都采用DSP 或微机芯片作为CPU，可完成运动规划、高速实时插补、伺服滤波控制和伺服驱动、外部I/O 之间的标准化通用接口功能，它开放的函数库可供用户根据不同的需求，在DOS 或WINDOWS 等平台下自行开发应用软件，组成各种控制系统。如美国Deltatau 公司的PMAC 多轴运动控制器和固高科技（深圳）有限公司的GT 系列运动控制器产品等。目前这种运动控制器是市场上的主流产品。 （2）Soft 型开放式运动控制器，它提供给用户最大的灵活性，它的运动控制软件全部装在计算机中，而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部I/O 之间的标准化通用接口。就像计算机中可以安装各种品牌的声卡、CDROM 和相应的驱动程序一样。用户可以在WINDOWS 平台和其他操作系统的支持下，利用开放的运动控制内核，开发所需的控制功能，构成各种类型的高性能运动控 制系统，从而提供给用户更多的选择和灵活性。基于Soft 型开放式运动控制器开发的典型产品有美国MDSI 公司的Open CNC、德国PA（Power Automation）公司的PA8000NT。美国Soft SERVO 公司的基于网络的运动控制
生产系统集中控制技术规格书
矿井生产系统集中控制 技术规格书 1.概况： 本控制系统为内蒙古伊泰煤炭股份有限公司宏景塔三矿矿井生产系统集中控制之用，是保证矿井安全、正常生产的一个重要环节。 1.1矿井生产系统的组成（详见煤流示意图） 1.1.1采煤设备（包括：采煤机1台、刮板运输机1台、破碎机1台、转载机1台）由采区智能组合开关作为其控制系统； 1.1.2顺槽胶带输送机2条，由胶带输送机智能组合开关作为其控制系统； 1.1.3大巷胶带输送机1条，由大巷胶带输送机可编程控制装置作为其控制系统； 1.1.4主斜井胶带输送机1条，由CST装置的PLC（DH+）控制系统作为其控制系统； 1.1.5除铁器1台、振动筛2台、块煤上仓胶带输送机1条、沫煤上仓胶带输送机1条、沫煤配仓胶带输送机1条、犁式卸料器4台、原煤仓下给煤机12台。 1.2主要配电点设置 1.2.1筛分车间MCC-负责主斜井胶带输送机、振动筛的供、配电； 1.2.2原煤仓上MCC-负责块煤上仓胶带输送机、沫煤上仓胶带输送机、末煤配仓胶带输送机、犁式卸料器的供、配电； 1.2.3原煤仓下MCC-负责原煤仓下给煤机的供、配电； 1.3环境温度：上限+40℃，下限-30℃，24小时内平均温度不高于+30℃；相对湿度：+40℃时不超过50%，在较低温度时允许较大的相对湿度，如+20℃为90%，但应考虑到由于温度的变化可能产生凝露的影响。 1.4系统条件
供电电源：10KV 380V A V（+10%—15%），50HZ，通信、信号装置的额定供电电压不应超过220V。 2.标准和规定 卖方PLC控制系统应符合下列标准或与之相当的其它国际国内标准，卖方的替代标准须经买方认可： MT5007-94 煤炭工业选煤厂设计规范 GB4796 电工电子产品环境条件 GB4720-84 低压电器电控设备 IEC144 低压开关和控制设备的外壳防护等级 ANSI488 可编程序控制器的数字接口 ISA-55.2 过程运算的二进制逻辑图 ISA-55.3 过程操作的进进制逻辑图 ISA-55.2 仪表回路图 MEMA-ICS4 工业控制设备及系统的端子板 MEMA-ICS6 工业控制装置及系统的外壳 3.矿井生产系统集中控制系统 3.1系统组成（见PLC控制系统网络示意图） a.PLC主站1套，包括：监控上位机、CRT、打印机、PLC柜、中间继电器柜、控制台、模拟盘、UPS电源； b.智能RIO分站2套，即原煤仓上MCC分站、原煤仓下MCC分站； c.控制保护装置1套（见系统保护配置图）； d.起、停车联系信号1套（KTT3）； e.就地控制箱34只。
配电箱技术规格书
双杆变台等配电箱技术规格书 1.适用范围 本节技术规格书适用于本工程单、双杆变台配电箱。本工程所选设备、材料，必须具有国家级检测中心的检测合格证书，需经强制性认证的，必须具备3C认证；质量体系ISO认证，必须满足与产品相关的国家标准；供电产品、消防产品应具有入网许可证。 设备安装、元器件技术参数、等具体要求请遵照有关规范和标准并参见施工设计图纸及设计说明。 2.主要设备材料规格要求 配电箱包括单、双杆变台配电箱。箱体内开关等重要元器件（断路器）要求选用技术成熟、运行良好的国内一线品牌的产品。 3.执行标准 GB 156-93 《标准电压》 GB 4208-93 《外壳防护等级（IP代码）》 GB/T 《低压断路器设备和控制设备总则》 GB/T 《低压断路器设备和控制设备低压断路器》 GB/T 《低压断路器设备和控制设备开关、隔离器、隔离开关及熔断器组合电器》 GB/T 《低压断路器设备和控制设备低压机电式接触器和电动机启动器》GB 7947-87 《绝缘导体和裸导体的颜色标志》 GB 《低压成套断路器设备和控制设备第一部分：型式试验和部分型式试验成套设备》 GB 《低压成套断路器设备和控制设备第三部分：对非专业人员可进入场地的低压成套设备和控制设备---配电板的特殊要求》 JB 4012-85 《低压空气式隔离器、断路器、隔离断路器及熔断器组合电器》《固体绝缘材料在潮湿条件下的相对起痕指数和耐痕指4207-1984 GB/T 数的测定方法》 GB 13539-92 《低压熔断器》 《继电保护和安全自动装置技术规程》GB 14285-93 GB/T 7261-2000 《继电器及装置基本试验方法》 GB/T 《电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验》 IEC129 《交流断路器和接地保护》 IEC255 《继电器》 IEC269 《低压熔断器》 《低压成套断路器设备和控制设备》 IEC446 《绝缘和非绝缘导体的色标》 IEC73 《指示灯和按钮的色标》 IEC947 《低压断路器设备控制设备》 4.使用条件 1）运行条件 系统标称电压U0/U 1kV 系统最高运行电压Um 系统频率50Hz
运动控制器的应用现状及其发展趋势【不可外传】
运动控制器的应用现状及其发展趋势 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 1运动控制器的应用现状 运动控制器越来越广泛地应用于各个行业的自动化设备，如数控机床、雕刻机、切割机、钻孔机、印刷机、冲孔机、激光雕刻、激光切割、包装机、纺织机、食品加工、绘图机、点胶机、焊接机、电子装配白动检测等，甚至在航空航天和国防领域也得到广泛应用。根据所用的CPU不同，运动控制器产品主要有以下五种类型： （1）以单片机（MCU）为核心的运动控制器，低端采用8位或16位的单片机作为处理器，其主要优点是价格比较低廉，缺点是运行速度较慢，控制精度较低。因此这种运动控制器适用于一些低速或运动控制精度要求不高的点位运动或轮廓运动控制的自动化设备。 （2）以专用芯片为核心的运动控制器，美国国家半导体公司生产的LM628和LM629专用运动控制芯片，日本的NOVA生产的MCX304、MCX501等运动控制芯片是专门为精密控制步进电机和伺服电机而设计的专用处理器，产品应用于数控机床、雕刻机、工业机器人、医用设备、绕线机、自动仓库、绘图仪、点胶机、IC制造设备等领域。 （3）以数字信号处理器（DS）为核心的运动控制器，美国DeltaTau公司生产的PMAC 运动控制器，采用Motorola的DSP56003作为处理器。国内的基于DSP的运动控制器，通常以美国TI公司推出的C2000系列，例如TMS320F2812和TMS320F28335作为运动控制器的核心芯片。
通信系统技术规格书.
第1章通信系统 10.1 概述 1）对于本技术规格书要求,承包人应逐项做出实质性响应，对于功能要求条款，应给出简要的实现方式或解决方案，对于技术规格条款，应给出实际具体指标。如有与标书指标不同之处要做出详细说明。 2）无论本技术要求书有无明确规定，承包人都有责任使本工程的系统功能与管理能力最大限度满足发包人对通信系统使用功能的需要，符合现行ITU标准。 3）承包人所推荐的各系统设备的性能及特性应符合信息产业部及国家无线电委员会的现行及最新标准及GMDSS及ITU-R标准。 4）承包人应分别列出各系统设备的主要项目清单,包括主设备、辅助设备、安装材料等。 5）承包人提供的各系统设备应该是一个完整的系统，即除了必要的主设备外，必须的辅助设备，包括各种相关的接口、各种软件、直流电源设备、配线设备、内部连接线缆及插接头单元、安装工具也应提供。 6）承包人所提供的主设备的处理能力计算应满足最终容量需求，将来扩容时可以不增加处理器的硬件。 7）承包人的责任：承包人应负责系统设备的供货、安装指导、测试、开通、并负责机房及接地等辅助设施的施工，对发包人技术人员的培训。 8）承包人的技术建议书应包括下列内容（各单项设备分别单列） （1）对技术规格书内容的逐项答复。 （2）各单项系统设备的详细介绍。 （3）设备计算及设备数量表。 （4）硬件描述，包括：功能、指标、系统原理，系统结构、电路连接图、错误的判断和恢复等。 （5）软件描述，包括：功能、开发工具、运行方法等。 （6）接口描述，包括：接口类型、电气特性、信令、数据格式等。 （7）完整的系统装配图，包括设备尺寸、设备重量、相关接口、安装位置及空间、线缆走向等。 （8）机房设备布置图及联网方式图。 （9）辅助设备的介绍。 （10）其它技术资料。 （11）系统设备介绍和其它技术资料中至少应包括。 a.系统主体结构。 b.系统设备性能。 c.信号及信令方式。 d.软件系统。 e.操作与维护。
电力电子技术复习总结(王兆安)
电力电子技术复习题1 第1章电力电子器件 J电力电子器件一般工作在开关状态。 乙在通常情况下，电力电子器件功率损耗主要为—通态损耗—，而当器件开关频率较高时，功率损耗主要为开关损耗。 3. 电力电子器件组成的系统，一般由—控制电路__、_驱动电路_、_主电路_三 部分组成，由于电路中存在电压和电流的过冲，往往需添加保护电路。 4. 按内部电子和空穴两种载流子参与导电的情况，电力电子器件可分为_单极型 器件、双极型器件、复合型器件三类。 二电力二极管的工作特性可概括为承受正向电压导通，承受反相电压截止。6.电力二极管的主要类型有—普通二极管_、_快恢复二极管_、_肖特基二极管_。乙肖特基二极管的开关损耗小于快恢复二极管的开关损耗。 匕晶闸管的基本工作特性可概括为正向电压门极有触发则导通、反向电压则 截止。 乞对同一晶闸管，维持电流IH与擎住电流IL在数值大小上有IL大于IH 。 10. 晶闸管断态不重复电压UDSM与转折电压Ubo数值大小上应为，UDSM大于 _UbQ 11. 逆导晶闸管是将二极管与晶闸管反并联(如何连接)在同一管芯上的功率集成器件。 12GT0的多元集成结构是为了便于实现门极控制关断而设计的。 13. MOSFET勺漏极伏安特性中的三个区域与GTRft发射极接法时的输出特性中的三个区域有对应关系，其中前者的截止区对应后者的_截止区一、前者的饱和区对应后者的放大区、前者的非饱和区对应后者的饱和区。 14. 电力MOSFE的通态电阻具有正温度系数。 15.IGBT的开启电压UGE(th )随温度升高而略有下降，开关速度小于 电力MOSFET 16.按照驱动电路加在电力电子器件控制端和公共端之间的性质，可将电力电子 器件分为电压驱动型和电流驱动型两类。 17.IGBT的通态压降在1/2或1/3额定电流以下区段具有负一温度系数,在 1/2或1/3额定电流以上区段具有__正—温度系数。 18.在如下器件：电力二极管（Power Diode ）、晶闸管（SCR、门极可关断晶闸管
s7-300运动控制系统操作说明
运动控制系统 操作说明 上海西门子工业自动化有限公司
目录 一．安装软件权 (3) 二．新建工程 (4) 三．硬件配置 (6) 3．1．插入S7-300主站 (6) 3．2．插入ET200S从站（PROFINET IM151-3PN） (11) 3．3．插入X208以太网路由器（PROFINET SCALANCE X208） (13) 3．4．插入ET200S从站（PROFIBUS IM151-1） (14) 3．5．插入变频器MM440从站（PROFIBUS MM440） (16) 3．6．插入DP/ASI从站（DP/AS-i Link 20E） (17) 3．7．插入S7-200从站（EM 277）* (18) 3．8．下载硬件配置 (20) 四．PROFINET硬件地址配置 (21) 五．下载配置及程序 (27) 六．PROFIBUS硬件地址设定 (29) 6．1．IM151-1（PROFIBUS ET200S）硬件地址设定 (29) 6．2．MM440(带PROFIBUS 面板的变频器)硬件地址设定及快速调试 (30) 6．3．ASI(DP/ASI LINK)硬件地址设定 (36)
一．安装软件权 （请先安装SOFTWARE FOR TRAINING EDITION 2004(STEP 7 PROF EDITION 2004)，安装过程此处不再详细叙述，其他版本的STEP 7类似。） 导入您软件配套软盘上的加密文件-授权。 打开开始菜单－ALL PROGRAMS-SIMATIC-LICENSE MANAGEMENT- Automation License Manager 将软盘上的授权导入您的C盘根目录下。（切记：在重装操作系统或格式化硬盘前，一定要将此授权导回软盘中，以免发生授权丢失。）
电力电子技术总结完整版
电力电子技术总结 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
1、电力电子技术的概念：所谓电力电子技术就是应用于电力领域的电子技术。 2、电力电子技术的诞生是以1957年美国通用电气公司研制出第一个晶闸管为标志的。 3、晶闸管是通过对门极的控制能够使其导通而不能使其关断的器件，属于半控型器件。对晶闸管电路的控制方式主要是相位控制方式，简称相控方式。 4、70年代后期，以门极可关断晶闸管（GTO）、电力双极型晶体管（BJT）和电力场效应晶体管（Power-MOSFET）为代表的全控型器件迅速发展。 5、全控型器件的特点是，通过对门极（基极、栅极）的控制既可使其开通又可使其关断。 6、把驱动、控制、保护电路和电力电子器件集成在一起，构成电力电子集成电路（PIC）。 第二章 1、电力电子器件的特征 ◆所能处理电功率的大小，也就是其承受电压和电流的能力，是其最重要的参数，一般都远大于处理信息的电子器件。 ◆为了减小本身的损耗，提高效率，一般都工作在开关状态。 ◆由信息电子电路来控制 ,而且需要驱动电路。 ◆自身的功率损耗通常仍远大于信息电子器件，在其工作时一般都需要安装散热器
2、电力电子器件的功率损耗 3、电力电子器件的分类 （1）按照能够被控制电路信号所控制的程度 ◆半控型器件：主要是指晶闸管（Thyristor ）及其大部分派生器件。 器件的关断完全是由其在主电路中承受的电压和电流决定的。 ◆全控型器件：目前最常用的是 IGBT 和Power MOSFET 。 通过控制信号既可以控制其导通，又可以控制其关断。 ◆不可控器件： 电力二极管（Power Diode ） 不能用控制信号来控制其通断。 （2）按照驱动信号的性质 ◆电流驱动型 ：通过从控制端注入或者抽出电流来实现导通或者关断的控制。 ◆电压驱动型 通态损耗 断态损耗 开关损耗 开通损耗 关断损耗