EBZ160悬臂式掘进机说明书 三一重工

悬臂式掘进机介绍

目录 一·概述 §1－1·掘进机的用途 §1－2·掘进机的发展历程 §1－3·掘进机的技术发展趋势 §1－4·悬臂式掘进机产品形式 §1－5·悬臂式掘进机产品型号编制 二·悬臂式掘进机的技术特点 §2－1·悬臂式掘进机的基本组成 §2－2·悬臂式掘进机技术特点 §2－3·EBZ160（J1C）掘进机结构特征和工作原理三·悬臂式掘进机主要生产企业及其产品

一·概述 随着回采工作面机械化程度的提高，回采速度大大加快，巷道掘进和回采工作也必须加快。靠钻爆法掘进巷道已经满足不了要求，采用掘进机法，使破落煤岩、装载运输、喷雾灭尘等工序同步进行，是提高掘进速度的有效措施。 按照工作机构切割工作面的方式，掘进机可分为部分断面巷道掘进机和全断面巷道掘进机两大类。 部分断面巷道掘进机主要用于煤和半煤岩巷道的掘进，其工作机构一般由一悬臂及安装在悬臂上的截割头所组成。工作时，机构上下左右摆动，截割头旋转完成煤岩的破碎。全断面巷道掘进机主要用于掘进岩石巷道，其工作机构沿整个工作面同时进行连续推进。全断面巷道掘进机目前在煤矿上没有广泛应用。 本着以高新技术改造煤矿机械，率先促使所经营的产品升级换代至世界一流水平的三一重型装备有限公司在掘进机产品领域主要以悬臂式巷道掘进机作为开发的主导产品。下面就请大家一起来了解我司的掘进机产品。 §1－1·掘进机的用途 悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备属于部分断面巷道掘进机，它集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机或梭车运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上

掘进机电气系统说明书160修正

KXJ1-246/1140（660）E-4 矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱 使用说明书 上海创力矿山设备有限公司

Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd. 2008年6月 1．概述 1.1 产品特点： KXJ4-246/1140（660）E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱（以下简称开关箱）、CX4-4/12矿用本质安全型操作箱（以下简称操作箱）、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-160/80-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、DYB-75A 泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器组成S160A型掘进机电气系统。是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。 KXJ4-246/1140E矿用隔爆兼本质安全型开关箱是S160A掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、有应急遥控功能（遥控器）、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用232串口通讯技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。 1.2主要用途及适用范围： 1.2.1主要用途: 本开关箱主要用于控制S160A掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机的起动、停止，所控制电机工作电压AC1140V/660V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。 1.2.2适用范围: 1.2.2.1本产品适用于煤矿等具有爆炸性气体的危险场合。

掘进机司机安全操作规程(通用版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 掘进机司机安全操作规程(通用 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

掘进机司机安全操作规程(通用版) 1.司机应具有初中以上文化程度，热爱本职工作，责任心强，并经专门培训、考试合格后方可上岗并持证上岗。 2.司机必须熟悉机器的结构、性能、动作原理，能准确、熟练地操作机器，懂得设备的一般维护保养和故障处理知识。 3.司机必须坚持使用掘进机上所有的安全闭锁和保护装置，不得擅自改动或甩掉不用，不能随意调整液压系统、雾化系统各部的压力。 4.各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮、指示仪表等要妥善保护，防止损坏或丢失。 5.除会熟练操作机器外，还应对机器进行日常检查和维护工作。在发现掘进机有故障时，应积极配合维护人员进行处理，不能处理时，要立即向区队或调度室汇报。

6.必须配备正副两名司机，正司机负责操作，副司机负责监护。必须精神集中，不得擅自离开工作岗位，不得委托无证人员操作。 7.在掘进机停止工作、检修及交接班时，必须断开机器上的隔离开关，并挂停电标示牌。 8.对机器运转情况和存在的问题，交班司机必须向接班司机交待清楚。 9.掘进机前后20米以内风流中瓦斯浓度达到1.5%时，必须停止运转，切断电源，进行处理。瓦斯浓度必须降到1%以下时，方可送电开机。 10.接班后，司机应认真检查工作面及掘进机周围情况，保证工作区域安全、整洁和无障碍物。 11.开机前，司机必须对机器进行以下检查： （1）各操作手把和按钮应齐全、灵活、可靠，各操作手把打到零位。 （2）机械、电气、液压系统、安全保护装置应正常可靠，零部件应完整无缺，各部连接螺丝应齐全、紧固。

[EBZ160综掘机保养手册] 综掘机

[EBZ160综掘机保养手册] 综掘机 第1节EBZ160掘进机保养维修方法日常的检查和维修，是为了及时地消除事故的隐患，使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现机器各部的异常现象，并采取相应的处理措施是非常重要的。 一、日常检查每天工作前检查内容如下：检查部位检查内容及其处理截割头 1、如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。 2、检查齿座有无裂纹及磨损。 3、螺栓类有无松动现象。 减速机部 1、检查有无异常振动和声响。 2、通过油位计检查油量。 3、检查有无异常温升现象。 4、螺栓类有无松动现象。 行走部 1、履带的张紧程度是否正常。 2、履带板有无损坏。 3、各转动轮是否转动。 4、螺栓类有无松动现象。

铲板部 1、星轮的转动是否正常。 2、星轮的磨损状况。 3、联结销有无松动。 4、螺栓类有无松动现象。 第一运输机部 1、链条的张紧程度是否合适。 2、检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况。 3、从动轮的回转是否正常。 水系统 1、清洗过滤器内部的赃物，清洗堵塞的喷嘴配管类如有漏油处，应充分紧固接头或更换O型圈。 油箱油量如油量不够，加注油。 油箱的油温油冷却器进口侧的水量充足,以保证油箱的油温在10~70℃范围内。 油泵 1、油泵有无异常音响。 2、油泵有无异常温升现象。 液压马达 1、液压马达有无异常音响现象。 2、液压马达有无异常温升现象。 换向阀 1、操纵手柄的操作位置是否正确。 2、有无漏油现象。 二、定期检查检查下述各项有无异常现象，并请参照其各部的构造说明及调整方法。

检查部位检查内容每1 个月每6个月每1年 250小时 1500小时 3000小时截割头 1、修补截割头的耐磨焊道○ 2、更换磨损的齿座○ 3、检查凸起部分的磨损○ 截割减速机电机 1、分解检查内部○ 2、换油○ 3、加注电机黄干油○ 4、螺栓类有无松动○ 铲板部 1、检查驱动装置的密封○ 2、修补星轮的磨损部位○ 3、检查轴承的油量○ 4、检查铲板上盖板的磨损○ 本体部 1、回转轴承紧固螺栓有无松动现象○ 2、机架的紧固螺栓有无松动现象○ 3、向回转轴承加注黄干油○ 履带架 1、检查履带板○ 2、检查张紧装置的动作情况○ 3、拆卸检查张紧装置○ 4、调整履带的张紧程度○ 5、拆卸检查驱动轮○ 6、拆卸检查支重轮及加油○ 7、检查转轮及加油○ 行走减速机 1、分解检查内部○ ○ 2、换油（使用初期一个月后）第一运输机 1、检查链轮的磨损○ 2、检查溜槽底板的磨损及修补○ 3、检查刮板的磨损○ 4、检查从动轮及加油○ 喷雾部 1、调整减压阀的压力○ 2、密封处的漏水量是否正常○ 3、清洗过滤器及喷嘴○ 液压系统 1、检查液压电机联轴器○ 2、更换液压油○ 3、更换滤芯（使用初期一个月后）○ 4、调整换向阀的溢流阀○ 油缸 1、检查密封○ 2、缸盖有无松动○ 3、衬套有无松动，缸内有无划伤、生锈○ 电气部分 1、检查电机的绝缘阻抗○ 2、检查控制

1350顶管掘进机说明书----通用时才用解析

非开挖微型顶管设备

目录 注意事项 一、概述 二、技术参数 三、结构特征及工作原理 四、安装调试和检查 五、操作规范 六、维修与保养 七、常见故障及排除方法

注意事项 一、吊装 1、顶管机起吊作业时钢索角度在60°以内， 2、吊索直径应能满足起吊设备的要求， 3、作业中不要靠近悬吊物的下方。 二、用户供电电源必须安装漏电、触电保护装置，否则严禁使用。 三、本机电气系统，非专业电工禁止、操作维修。 四、本机机内严禁进水，特别是电器部分。 五、本机刀盘有延时启动功能，电机正转（反转）时禁止直接切 换为反转（正转），须停止后再切换。

一、概述 1、产品特点 NP1350型泥水平衡顶管机适用土质范围广，适用于N值：0~15的粘土。施工的最小覆土厚度必须大于2倍的管外径，且其中要有一定厚度的不透水层，施工后地面沉降小，开在浅土层中施工。操作简单，可广泛用于城市市政、通讯等管道埋设工程，该设备可在河流、公路、建筑物下穿越，保护地面设施。使用该设备施工对环境影响小，工期短，投资回收快。 2、型号的组成及含义 TY-(NP)1350 水泥管内径 N泥水式 P平衡 铁友 二、技术参数 1、顶进速度：0～150 mm/min 2、切削刀盘： 转速： 2.77 r/min 转矩：151 KN.m 电机功率：22×2 KW 3、纠偏系统 纠偏油缸推力：500 KN 纠偏油缸拉力：375 KN 纠偏油缸数量：4 纠偏角度：(上、下、左、右) 2.5 ° 纠偏额定压力：25 MPa 旁通截止额定压力15 MPa 排量： 2 ml /r 电机功率： 1.5 KW 4、进排浆管道直径：Φ100 mm

煤矿掘进机司机操作规程

滥坝煤矿掘进机司机操作规程 一、适用范围 第1条本规程适用于全矿各类煤矿巷道掘进机作业人员。 二、上岗条件 第2条司机必须专门培训、考试合格后，方可持证上岗。 第3条司机必须熟悉机器的结构、性能、动作原理，能熟练、准确地操作机器，并懂得一般性维护保养和故障处理知识。 三、安全规定 第4条必须坚持使用掘进机上所有的安全闭锁和保护装置，不得擅自改动或甩掉不用，不能随意调整液压系统、雾化系统各部的压力。 第5条掘进机必须装有只准以专用工具开、闭的电器控制开关，专用工具必须由专职司机保管。司机离开操作台时，必须断开掘进机上的电源开关。 第6条在掘进机非操作侧，必须装有能紧急停止运转的按钮。 第7条掘进机必须装有前照明灯和尾灯。 第8条开动掘进机前，必须发出警报。只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。 第9条掘进机作业时，应使用内、外喷雾装置，内喷雾装置的使用水压不得小于3兆帕，外喷雾装置的使用水压不得小于1.5兆帕；如果内喷雾装置的使用水压小于3兆帕或无内喷雾装置，则必须使用外喷雾装置和除尘器。 第10条掘进机停止工作和交班时，必须将掘进机切割头落地，并断

开掘进机上的电源开关和磙力启动器的隔离开关。 第11条检修掘进机时，严禁其他人员在截割臂和转载桥下方停留或作业。 第12条各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮、指示仪表等要妥善保护，防止损坏、丢失。 第13条机器必须配备正副两名司机，正司机负责操作，副司机负责监护。司机必须精神集中，不得擅自离开工作岗位，不得委托无证人员操作。 第14条司机必须严格执行现场交接班制度，填写交接班日志，对机吕运转情况和存在问题要向接班司机交待清楚。 第15条切割头变速时，应首先切割截割电机电源，当其转速几乎为零时方可操作变速器手柄进行变速。严禁在高速运转时变速。 第16条司机工作时精神要集中，开机要平稳，看好方向线，并听从工作面人员指挥。前进时将铲板落下，后退时将铲板抬起。发现有冒顶预兆或危及人员安全时，应立即停车，切断电源。 四、操作准备 第17条接班后，司机应配合班组长认真检查工作同围岩和支护、通风、瓦斯及掘机周围情况，保证工作区域安全、整洁和地障碍物。 第18条开机前，对机器必须进行以下检查： 1、各操纵手把和按钮应齐全、灵活、可靠。 2、机械、电气、液压系统，安全保护装置应正常可靠，零部件应完整无缺，各部连接螺丝应齐全、紧固。 3、电器系统各联接装置的电缆卡子应齐全牢固，电缆吊挂整齐，无破损、挤压。

掘进机截割部设计

2.1.2 各部件的结构型式的确定 2.1.2.1 切割机构 (3)行星减速器 主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。 第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。 图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构 Fig.2-1 EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd. 2.2.4 截割机构技术参数的初步确定 2.2.4.3 电动机的选择 根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm

表2-2电动机的基本参数[13] 功率/kW 效率η/% 功率因数 /cos?堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩冷却水流 量/31 m h- ? 额定转矩额定电流额定转矩额定转矩 200 92 0.85 2.0 6.5 1.2 2.6 1.3

3悬臂式掘进机截割机构方案设计 3.1截割部的组成 掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。 1 截割头 2 伸缩部 3 截割减速机 4 截割电机 图3-1 纵轴式截割部 ?3.2 截割部电机及传动系统的选择 切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。电机动力经传动系统传向截割头进行截割，且机体为焊接结构，前端与行星减速器相联，后端联接回转台。电机输出力矩，通过花键套传递给减速器，再由花键套传到主轴，主轴通过内花套键与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。 3.5 传动方案设计 悬臂式掘进机的传动方式为电机输出轴通过联轴器将转矩传递给减速器的输入轴，减速器输出轴通过联轴器将转矩传递给主轴，主轴带动截割头转动。

EBZ200H型综掘机使用说明

EBZ-200H型综掘机使用说明 贵州松河煤业发展有限责任公司，为加快进度，早期投产，特从沈阳三一重型装备有限公司购买EBZ-200H型硬岩掘进机，该掘进机主要技术如下： 1、总体 总体长度 10.9m 总功率 325KW 机宽 3.2m 可经济截割煤岩硬度小于100MPa 机高 1.9m 可掘巷道断面 28m2 地隙 200mm 最大可掘高度 4.8m 卧底深度 210mm 最大可掘宽度 6.0m 接地比压 0.19MPa 适应巷道坡度±160 机重 65T（不含二运）机器供电电压 1140V 2、截割部 截割头形状圆锥台形 电动机 200/150 KW-4/8 P 隔爆水冷方式 1台 截齿镐形截齿51个 截割头转速 47.6 /23.8r/min 喷雾内、外喷雾方式 3、铲板部 装载形式六齿星轮式 装载宽度 3.2m 星轮转数 0～30r/min 理论装载能力 4.0m3/min 4、刮板输送机 槽宽 650mm 龙门高度 380mm 链速 0～54m/min

链条规格Ф18X64-C 运输形式边双链刮板式 张紧形式油脂缸张紧 5、行走部 行走形式履带式 液压马达 数量 2台 额定压力 25MPa 排量 125ml/r 行走速度 7m/min 对地压强 0.156Mpa 制动方式弹簧闭锁，停车用片式制动器 张紧形式油脂缸张紧 6、液压系统 二联泵（柱塞泵）（ml/r） 145/145 1台 液压马达 行走部（ml/r） 125 2台 铲板部（ml/r） 1250 2台 第一运输机部（ml/r） 750 2台 油箱容量（L） 600 换向阀五联换向阀（星轮、一运马达用） 1台 六联换向阀（行走马达及油缸用） 1台油冷却器板翅式 1台油泵电动机（KW-P） YBUSS-110 1台液压锚杆机接口（Mpa） 16 7、冷却、喷雾系统 灭尘形式内、外喷雾 需/最小冷却水量（L/min） 120/30 外喷雾压力（MPa ）高压12（掘进机自行升压）、低压3.0（冷却水压）

掘进机安全操作规程

掘进机安全操作规程及使用注意事项 1、掘进机司机必须经培训考试合格，持证上岗。熟悉设备一般维护和故障处理知识。 2、认真学习作业规程，掌握综掘进机截割路线和巷道规格参数及安全要求。 3、开机前，司机必须对机器进行以下检查： （1）各操作手把和按钮应齐全、灵活、可靠，各操作手把打到零位。 （2）机械、电气、液压系统、安全保护装置应正常可靠，零部件应完整无缺，各部连接螺丝应齐全、紧固。 （3）电器系统各联接装置的电缆卡子应齐全牢固，电缆吊挂整齐，无破损、挤压。 （4）液压管路、雾化系统管路的接头应无破损、泄漏，防护装置应齐全可靠。将所用延长的电缆、水管沿工作面准备好，悬吊整齐，拖拉在掘进机后方的电缆和水管长度不得超过10米。 （5）减速器、液压油箱的油位、油量应适当，无渗漏现象，并按技术要求给机器注油、润滑。 （6）转载胶带机应确保完好，托辊齐全。 （7）切割头截齿、齿座应完好，发现有掉齿或严重磨损不能使用的，应切断掘进机电源，及时更换。 （8）装载耙爪、链轮要完好。刮板链垂度应合适，无断链丢销现象，刮板齐全无损，应拧紧防松螺帽，防止刮板松动。

（9）履带、履带板、销轴、链轮保持完好，按规定调整履带的松紧度。 （10）喷雾系统、冷却装置、照明应完好。 4、了解上班掘进机运行情况，检查掘进机各系统、部件是否完好。 5、风量不足、除尘设施不齐不准作业。 6、经检查确认机器正常、作业人员撤至安全地点后，发报警信号、合上隔离开关，按液压泵、转载机、装载机、截割部顺序启动综掘机空载试运转。 7、截割头破岩由工作面下中部掏槽，沿层理方向移动。半煤岩巷道按先软后硬的顺序截割，顶板破碎时采取留顶煤或先截割周边的顺序截割。 8、截割煤岩时应注意应下事项： （1）岩石硬度大于掘进机切割能力时，应停止使用掘进机，并采取其它破岩措施。 （2）根据煤岩的软硬程度掌握好机器推进速度，避免发生截割电机过载或压死刮板输送机等现象，切割时应放下铲板。如果落煤量过大而造成过载时，司机必须立即停机，将掘进机退出，进行处理。严禁点动开机处理，以免烧毁电动机或损坏液压马达。 （3）截割头工作必须在旋转状况下才能截割煤岩。截割头不许带负荷启动，推进速度不宜太大，禁止超负荷运转。 （4）截割头在最低工作位置时，禁止将铲板抬起。截割部与铲板的间距不得小于300毫米，严禁截割头与铲板相碰。截割上部煤岩

掘进机操作规程

EBZ260型悬臂式掘进机 操作规程

EBZ260型悬臂式掘进机操作规程 EBZ260型悬臂式掘进机适用于大断面煤、半煤岩巷以及岩巷的掘进，该机可经济切割单向抗压强度≤90MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)6.0m，最大高度5.0m。可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±18°。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。 一、一般规定 1、当电动机、开关附近20米以内风流中瓦斯浓度超限（瓦斯浓度为1%）时，必须停止运转，撤出人员，切断电源，进行处理。开启EBZ260型掘进机时，开关附近20米内的瓦斯浓度不得超过0.5%。 2、只有经过培训合格被授权操作的专职司机才能操作本机。 3、操作人员应熟知所有仪表和控制手柄（按钮）的位置和操作方法； 4、规程中所说的左和右，是指站在设备尾部面朝向设备前方截割头时的左侧和右侧。 二、开机前的检查： 1、首次开机，先点动电机，观测电机转向是否正确； 2、巷道周围安全情况、环境温度、有害气体等要符合规定； 3、在设备启动、进入工作之前，操作人员应保证机器的工作区域内没有人，并且已进行了启动检查。 4、在设备启动并且移动之前，必须检查声音和灯光报警装置。 5、各部位油量是否充足，油箱油位要高于油箱上的工作油位指示处合适。

6、刮板链、履带链的松紧程度要合适，履带张紧后确保一定的垂度，履带中心的垂度值为50-70mm。 7、机械裸露部分必须要有护罩，护罩必须安全、可靠。 三、运行前的准备： 1、油泵启动前，蜂鸣器报警延时3S后无故障正常启动，提醒非工作人员人身安全。 2、空载运行3分钟，观察各运动部件有无卡阻、噪音，急停开关试验一次； 3、先启动后续运输系统； 四、运行操作 EBZ260型掘进机的操作，分液压和电气两个部分。操作人员应按照下列所述方法操作。 1、掘进系统操作顺序： a、启动顺序：打开供水阀→启动排污泵电机→启动油泵电机→启动转载电机→启动输送机→启动装载机→启动截割电机。 b、输送机、装载机、截割电机和转载电机都不允许带负载启动。 2、除尘系统操作顺序： a、除尘电机和排污泵电机都可以单独启动。 b、启动顺序：打开供水阀→关闭附壁风筒风门→启动排污泵电机→启动除尘电机。 c、停止顺序：关闭供水阀→停止除尘电机→停止排污泵电机→打开附壁风筒风门。 d、如果掘进系统仍然使用，停止除尘系统时只停止除尘电机。

EBZ160型综掘机典型故障案例分析

机械类 1、故障现象：EBZ160设备截割头不转动 故障问题可能点：可能是花键套、电机、减速机、截割头轴损坏或伸缩部花键套销脱落解决思路：在出现截割头不转动的时候必须先检查电机和减速机，检查电机的时候用手感觉是否转动，电机转动在检查减速机是否转动，减速机不转动就是电机和减速机连接的花键套损坏，减速机有异响就是减速机内部行星轮损坏，减速机也转动正常的情况下必定是伸缩部花键套损坏或伸缩部花键套销脱落或截割头轴损坏，所以把伸缩部拆卸下来就会检查到是花键套损坏还是花键套销脱落，要是花键套和花键套销未脱落就是截割头轴损坏。 2、故障现象：EBZ160伸缩部缩不回来 故障问题可能点：可能是伸缩部内部问题或伸缩油缸内泄或五连阀压力小。 解决思路：伸缩部不伸缩的情况下检查五连阀压力是否正常，五连阀压力正常。在检查伸缩油缸是否内泄，把伸缩油缸缩回来憋压，压力正常。就是伸缩部内部有问题，就把伸缩部拆卸下来检查是否伸缩部内部煤泥多导致缩不回来，出现伸缩部内部煤泥多的情况就是巷道水大，在截割下面的时候来回伸缩把煤泥吸入伸缩内部，内部没有煤泥。就是内筒脱落出保护筒在缩回来的时候卡在保护筒上，出现这种情况是拆卸伸缩油缸的时候截割头往下，所以才出现内筒脱落出保护筒，在把伸缩油缸安装上后所以造成伸缩部缩不回来。3、故障现象：回转轴承损坏，更换回转轴承，但是旧轴承无法取出 故障问题可能点：由于轴承长时间与回转台连接生锈，导致很难取出。 解决思路：将所有螺栓卸下后找出轴承上的螺栓孔拧上螺栓用葫芦拉，但是螺栓直接折断；将掘进机支起，将轴承前后都带上螺栓并挂上葫芦上进，将掘进机收起下落，将轴承拽出。 4、故障现象：200H设备截割臂抱死，截割头不转 故障问题可能点：截割臂内轴承散架，卡死 故障原因：截割头浮动密封损坏，因维修比较困难所以一直以加油为解决方案，未更换密封，而且盘根磨损，导致煤泥直接从盘根座经过浮动密封进入截割臂，长时间的煤泥进入导致截割臂内无法润滑，轴承损坏。 解决思路：因井下无法维修，将截割臂拉回其机修厂，从机电公司送来一个新的截割臂，但因无盘根座只能将旧截割臂上盘根座拆卸后按在新截割臂上。 5、故障现象：设备截割消耗巨大，更换新截割头，但截割头无法装入；

掘进机的使用管理

掘进机的使用管理 1 掘进机整机维护内容：检修工每班检修内容；进入工作面首先与上一班司机进行沟通，询问掘进机的使用状况；包括桥式转载机皮带的运转情况、液压系统有无爆管漏液的情况、系统压力有无异常、电器保护是否正常、切割围岩的情况等。通过了解情况接班后及时排除故障。其次进行日常维护工作。 1.1 日常维护工作的内容包括： 截割头：(1)如有截齿磨损超限、损坏，更换新的截齿；(2)检查齿座有无裂纹及磨损。伸缩部：(1)向伸缩臂注油；(2)检查磨损情况。 减速机：(1)检查有无异常振动和声响；(2)通过油位计检查油量；(3)检查有无异常温升现象；(4)螺栓类有无松动现象。 行走部：(1)履带的张紧是否正常；(2)履带板有无损坏；(3)履带销有无脱落。 铲板部：(1)星轮的转动是否正常；(2)星轮及耙爪的磨损情况；(3)紧固件有无松动现象。 刮板输送机：(1)链条的张紧程度是否合适；(2)检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况。(3)从动轮的回转是否正常。 冷却系统：(1)清洗过滤器内部的脏物；(2)清洗堵塞的喷嘴。胶管类：如有漏油或严重磨损的要更换密封或胶管。 油箱油量：(1)如油量不够应加油；(2)看吸油管有无吸瘪的现象。

油泵：(1)油泵有无异常声响；(2)油泵有无异常温升现象。 液压马达：(1)液压马达有无异常声响；(2)液压马达有无异常温升现象。 换向阀：(1)操作手柄的操作位置是否正确灵活复位；(2)有无漏渗油现象。 整体机架：连接螺栓有无松动。 2 掘进机司机的操作管理 2.1 掘进机司机坚持现场交接班。交接班的内容有：(1)常用工具的交接；(2)设备状况的交接、掘进机清理干净无杂物、转载机拉空无煤矸。(3)掘进机油箱油位的交接。(4)电器控制专用开关的交接。 2.2 司机在操作的过程中严格按操作规程作业。掘进机操作规程: 司机必须经专门技术培训，掌握机器的一般性保养、维护和故障处理知识，持证上岗。 每班司机编制为2人（正副各一人），正司机负责切割，副司机负责监护。 机器要保持整洁，接班司机要认真检查机器和部件工作情况，交班前将机器清理干净。 开动机器要按警铃，铲板的前方和截割臂附近无人时方可开机，切割时须开喷雾冷却系统。 切割时空载启动。 大块掉落的煤岩，须采用适当的方法破碎后，再进行装载；大块煤岩卡龙门时，须进行人工破碎，不能用刮板机强拉。

ebz160掘进机参数-1

ebz160掘进机参数-1 三一重型装备有限公司一、 EBZ160悬臂式掘进机(标准型)技术参数 项目参数项目参数定位截割高(m) 2.2—4.8 长(m) 10.1 1.铲板宽:3.0 三一重型装备有定位截割宽(m) 3.5—5.5 宽(m) 2.履带两侧宽2.4 限公司外形 3.机身2.3 SANY HEAVY EQUIPMENT CO.,LTD. 尺寸 1.机身高:1.6 2.截割头水平放置最高点爬坡能力 ?18? 高(m) 1.9 3.截割护板高度1.81 可/经济截割岩石单?75/55MPa 整机重量 48t(含二运) 向抗压强度 掘进机适合巷道性质煤巷、半煤巷掘进供电电压 1140/660V 卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW 截割电机功率 160/100kW 额定输出功率261kW(包含二运11kW) 截割头转速 46/23rpm 供水的PH值 6—8 /伸缩量 /550mm 装载形式三齿星轮要求井下供水压 3-8MPa 运输机形式双边链刮板式供水 量 ?100/30L/min 运输机链速 61 m/min 机身地隙 260mm 技术协议书 本体架3.60×1.16×1.33m 最大不可

拆卸件尺最大不可拆卸件重一运前溜5400kg 寸(长×3.8×0.72×0.56m 量(本体架) 槽宽×高) 后支承架 1.21×2.28×1.10m 行走速度 0,7m/min 履带宽度 600mm 星轮转速 33 rpm 二联液压泵 145/145 ml/r 3装载能力 3.5 m/min 对地压强 0.14MPa 油箱容积 500 L 电气控制件三一专用控制器离去角 7.5? 接近角 7.5? EBZ160悬臂式掘进机(标准型)标准配置二运型号:Y2(参数如 下,如有特殊要求请另外说明) Y2第二运输机主要技术参数表 序号项目名称单位参数 电滚筒电压 V 1140/660 1 电滚筒功率 kW 11 运输带带速 m/s 1.6 2 运输带带宽 mm 800 3 最大输送能力 t/h 300 4 外形尺寸(长×宽×高) mm 17000×1385×1250 5 机重 kg 4000 6 二运水平转角 ? ?12 3 技术协议书 1(优点:电机内置于滚筒，滚筒体积小， 安装方便，可适合不同宽度巷道。 2(缺点:滚筒表面不能包胶，需要预紧力7 单驱动滚筒优缺点较大，电机油冷，散热相对困难。滚筒 内部安装有减速装置，密封性能相对较 差。

EBZ160悬臂式掘进机使用说明书

序言 衷心感谢您选用EBZ160悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。 我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ160悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。 本使用说明书向您详细介绍了EBZ160悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。 为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。 请您在操作前仔细地阅读本说明书。这将会： ——帮助您了解本机器； ——避免由于不适当操作而引起的机器故障； ——增加机器的可靠性； ——延长机器的使用寿命； ——减少修理费用和停机时间。 要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。 三一重型装备有限公司 特别提示：

请您精心维护和正确使用EBZ160悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任： 1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作； 2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用； 3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。操作时应情绪稳定、头脑清醒、 反应敏捷； 4.不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机； 5.必须按本说明书的要求进行各项技术保养； 6.本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编 而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询； 7.本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一 重装许可不得翻印，也不能用于赢利。 重要安全事项 操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种

悬臂式掘进机设计

机械、液压 部分

一、概述 1.1 产品特点 EBZ-125XK是西安煤矿机械厂与科研院校合作开发的中型悬臂式掘进机。该机主要特点是：1）结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便；2）炮头采用具有36把镐型截齿、齿座呈螺旋线形排布的球微锥形截割头；3）有低速大扭矩液压马达直接驱动的第一运输机；4）有星轮与低速大扭矩马达连接成一体的弧形三齿星轮装料装置；5）有马达+减速机构形式的行走部；6）有滑动式行走结构上用的耐磨板；7）有为液压锚杆钻机及二运输机留的液压接口；8）电气系统有失压、短路、过载、温度、瓦斯断电等保护功能。 1.2 主要用途、适用范围 EBZ-125XK型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机可经济切割单向抗压强度≤60MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)5m，最大高度3.75m，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±160。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。 1.3 产品型号、名称及外形 产品型号、名称为EBZ-125XK型掘进机，外形参见图l。 1.4型号的组成及其代表意义 设计代号 截割机构功率（KW） 纵轴式截割机构 悬臂式掘进机 掘进设备

二、主要技术参数 2.1总体参数 机长8.6m 机宽 2.1m 机高 1.55m 地隙250mm 截割卧底深度240mm 接地比压0.14MPa 机重35t 总功率190kW 可经济截割煤岩硬度≤60MPa 可掘巷道断面9～18m2 最大可掘高度 3.75m 最大可掘宽度 5.0m 适应巷道坡度±160 机器供电电压660／l140V 2.2 截割都 电动机型号YBU-125 功率125kW 转速1470 r/min 截割头转速55 r/min 截齿镐形 最大摆动角度上420 下3l0 左右各390 2.3 装载部 装载形式三爪转盘

综掘机说明书

EBZ260（A）掘进机 使用说明书 执行标准：MT/T238.3-2006 Q/JC-02-2011 安装、使用产品前请阅读使用说明书佳木斯煤矿机械有限公司

前言 Z260(A)掘进机是IMM佳煤机公司最新研制的重型全岩巷掘进机，它是公司吸收国内外所有机型优点，集中最优势科研力量自主研发的新一代机型，其主要参数和技术均达到了国际先进水平。 EBZ260(A)掘进机适用于半煤岩、硬岩的采掘巷道，采用本机型可提高综掘机械化程度，提高进尺能力，是大型、标准化矿井首选的先进掘进设备。其一次定位截割断面达25平方米，在节理发育的地质状况下，能经济截割硬度为100MPa的全岩断面，在节理不发育的地质状况下，能经济截割硬度为60MPa的全岩断面； EBZ260(A) 掘进机，集成了国际先进技术，能够实现连续切割、装载、运输作业。该机主要有以下技术特点：整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；截割部不伸缩，与世界顶级德国专业生产掘进机切割头及截齿厂家进行联合，由其提供具有超强切割硬度、超长使用寿命和极高截割效率的硬岩截割头和截齿，破岩能力强;截割电机重新进行优化设计，克服了传统电机刚性差，结构复杂，维修不便，寿命短等缺点；内喷雾采用专利技术，截齿后喷雾、内漏检测；进口格来圈密封双位调换和配有支承环，延长格来圈使用寿命；铲板镜面双向大斜角，马达直接驱动星轮，利用装料和清底；第一运输机为平面机构，龙门高，运输通畅，采用边双链结构、高强度耐磨钢板，提高溜槽及刮板使用寿命；本体采用后板箱型结构焊接，稳固可靠，活分体式结构，由高强螺栓联结，便于井下安装和检修；行走驱动采用进口马达与减速器高度集成，驱动力大，性能可靠；液压系

掘进机的操作使用整理.doc

掘进机的操作使用 一、安全规定 1、必须坚持使用掘进机上所有的安全闭锁和保护装置，不得擅自改动或甩掉不用，不能随意调整液压系统、雾化系统各部的压力。 2、掘进机必须装有只准以专用工具开、闭的电器控制开关，专用工具必须由专职司机保管。司机离开操作台时，必须断开掘进机上的电源开关。 3、在掘进机非操作侧，必须装有能紧急停止运转的按钮。 4、掘进机必须装有前照明灯和尾灯。 5、开动掘进机前，必须发出警报。只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。 6、掘进机作业时，应使用内、外喷雾装置，内喷雾装置的使用水压不得小于3兆帕，外喷雾装置的使用水压不得小于1.5兆帕；如果内喷雾装置的使用水压小于3兆帕或无内喷雾装置，则必须使用外喷雾装置和除尘器。 7、掘进机停止工作和交班时，必须将掘进机切割头落地，并断开掘进机上的电源开关和磁力启动器的隔离开关。 8、检修掘进机时，严禁其他人员在截割臂和转载桥下方停留或作业。 9、各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮、指示仪表等要妥善保护，防止损坏、丢失。

10、机器必须配备正副两名司机，正司机负责操作，副司机负责监护。司机必须精神集中，不得擅自离开工作岗位，不得委托无证人员操作。 11、司机必须严格执行现场交接班制度，填写交接班日志，对机器运转情况和存在问题要向接班司机交待清楚。 12、切割头变速时，应首先切断截割电机电源，当其转速几乎为零时方可操作变速器手柄进行变速。严禁在高速运转时变速。 13、司机工作时精神集中，开机要平稳，看好方向线，并听从工作面人员指挥。前进时将铲板落下，后退时将铲板抬起。发现有冒顶预兆或危及人员安全时，应立即停车，切断电源。 二、操作准备 1、接班后，司机应配合班组长认真检查工作面围岩和支护、通风、瓦斯及掘进机周围情况，保证工作区域安全、整洁和无障碍物。 2、开机前，对机器必须进行以下检查： 1）各操纵手把和按钮应齐全、灵活、可靠。 2）机械、电气、液压系统，安全保护装置应正常可靠，零部件完整无缺，各部连接螺丝应齐全、坚固。 3）电器系统各联接装置的电缆卡子应齐全牢固，电缆吊挂整齐，无破损、挤压。 4）液压管路、雾化系统管路的管接头应无损、泄漏，防护装置应齐全可靠。将所用延长的电缆、水管沿工作面准备好，悬吊整

EBZ160掘进机工艺流程

第三章施工工艺 第一节施工方法及施工顺序 一、施工方法 北翼回风大巷采用炮掘开门，使用刮板运输机配合出渣；开门施工60m后，采用掘进机掘进，胶带输送机出渣。 二、炮掘段施工顺序 1）炮掘施工工艺：安全检查（检查瓦斯）、准备施工----打眼----检查瓦斯----装药联线----检查瓦斯----警戒----放炮----检查瓦斯----安全检查----临时支护----出货----顶部支护----帮部支护----全面验收进行下一循环。 2）爆破作业 炮掘巷道采用打眼爆破的方法进行掘进，爆破后，人工配合刮板运输机进行出货。 3）爆破方式 掏槽方式：斜眼掏槽法。 装药结构：正向装药。 炸药选用矿用水胶炸药 附图4: 北翼回风大巷炮眼布置示意图

4）炮掘支护技术要求 1、每班开工前、爆破后，严格执行敲帮问顶制度，严禁空顶作业。 2、打眼前，应熟悉巷道炮眼布置图表，点好炮眼，然后打眼。炮眼应平直，眼底落在同一平面；爆破后，巷道成形规整，做到帮直、顶平，不欠挖，局部超挖不超过200mm ；煤岩性发生变化时，及时调整爆破参数，采用多打眼、少装药、放小炮的方法施工。 三、综掘机施工顺序 1、生产工艺流程： 交接班、安全检查（检查瓦斯）、准备施工——掘进机割、装、运——运料——临时支护——永久支护——全面验收进行下一循环。 2、检修工艺流程： 检修前准备——检修掘进机各部位、加油、更换截齿、检修各部溜子、皮带机、其他工作——正常掘进。 3、掘进机截割工艺： 掘进机采用横向往复截割，截割时将截割头调至巷道中，由巷道下中部开口进刀，左右摆动先割出槽窝，形成自由面，然后由下向上进行截割，待截割完毕支护完好后在进行下循环。 附图5: 北翼回风大巷综掘机截割工艺图 4200(4000)m m 第二节 装、运岩（煤）方式

掘进机操作规范 (3)

掘进机司机操作标准 一、适用范围 本操作标准适用于煤矿井下煤巷、半煤岩巷以及岩巷所用的纵向与横向掘进掘进机司机。 二、掘进机司机的基本要求 第1条、掘进机司机必须取得入井安全资格证书。 第2条、掘进机司机必须取得司机资格上岗证。 第3条、掘进机司机应该了解所使用设备的结构、性能、操作要求以及基本参数和维护要求。 第4条、掘进机司机要了解矿井煤岩体中瓦斯的涌出和瓦斯防治知识。懂得巷道通风知识通风和方式。能正确悬挂瓦斯监控探头和正确观察显示情况。 第5条、必须懂得巷道掘进的导向知识，能熟练操作红外线导向和两点连线导向技能。 第6条、熟悉所掘工作面断面和导向中线的关系。 第7条、懂得巷道围岩压力显现特点，会敲帮问顶检查安全。了解煤岩突出的特点和突出前的征兆。掌握压力对截割断面的影响。 第8条、了解巷道断面的尺寸、煤岩结构包括岩性特点断层分布和裂隙分布情况以及巷道断面与顶板底板的关系。熟悉巷道各种支护的性能和规格质量要求。 第9条、懂得巷道发生涌水的危害和涌水前的的征兆，能作

出判断。 第10条、停送电手把必须实行专人交接制。 第11条、下井前不得喝酒和过度劳累。 三、开机前的检查 第1条、开工前必须了解上一班的机器运转情况和生产情况及存在的问题。 第2条、检查顶板和煤帮有无松动和支护是否合格，不符合安全规定必须先行处理。 第3条、炮头截齿及挡圈是否齐全和牢固。 第4条、掘进机前后照明灯齐全明亮。 第5条、紧急停止按钮动作可靠，并有常闭功能。 第6条、内喷雾装置的使用水压不得小于3Mpa，外喷雾装置的使用水压不得小于1.5Mpa；如果内喷雾装置的使用水压小于3Mpa或无内喷雾装置，则必须使用外喷雾装置和除尘器。 第7条、综掘工作面及其作业地点风流中、电动机或开关安设地点附近20米以内风流中的瓦斯浓度达到1.5%时，必须停止工作，切断电源，撤出人员进行处理。遇到停风或瓦斯探头不显示，必须断电撤人。对因瓦斯浓度超过规定被切断电源的电气设备，必须在瓦斯浓度降到1.0%以下时，且必须经瓦检员许可，方可通电开动。风筒距离工作面不大于10米，而且风量满足要求。 第8条、机载瓦斯断电仪显示正常，功能可靠。 第9条、每班开工前检查设备的完好情况，各连接零件是否

EBZ160掘进机参数-1

一、 EBZ160悬臂式掘进机（标准型）技术参数 项目 参数 项目 参数 定位截割高(m) 2.2—4.8 外形 尺寸 长(m) 10.1 定位截割宽(m) 3.5—5.5 宽(m) 1.铲板宽:3.0 2.履带两侧宽2.4 3.机身2.3 爬坡能力 ±18° 高(m) 1.机身高:1.6 2.截割头水平放置最高点1.9 3.截割护板高度1.81 可/经济截割岩石单 向抗压强度 ≤75/55MPa 整机重量 48t （含二运） 掘进机适合巷道性质 煤巷、半煤巷掘进 供电电压 1140/660V 卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW 截割电机功率 160/100kW 额定输出功率 261kW （包含二运11kW ） 截割头转速 /伸缩量 46/23rpm /550mm 供水的PH 值 6—8 装载形式 三齿星轮 要求井下供水压 3-8MPa 运输机形式 双边链刮板式 供水量 ≥100/30L/min 运输机链速 61 m/min 机身地隙 260mm 三一重型装备有限公司 三一重型装 备有 限 公司

最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高) 本体架 3.60×1.16×1.33m 最大不可拆卸件重 量(本体架) 5400kg 一运前溜槽 3.8×0.72×0.56m 后支承架 1.21× 2.28×1.10m 行走速度 0～7m/min 履带宽度 600mm 星轮转速 33 rpm 二联液压泵 145/145 ml/r 装载能力 3.5 m 3 /min 对地压强 0.14MPa 油箱容积 500 L 电气控制件 三一专用控制器 离去角 7.5° 接近角 7.5° EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明） Y2第二运输机主要技术参数表 序号 项目名称 单位 参数 1 电滚筒电压 V 1140/660 电滚筒功率 kW 11 2 运输带带速 m/s 1.6 运输带带宽 mm 800 3 最大输送能力 t/h 300 4 外形尺寸(长×宽×高) mm 17000×1385×1250 5 机 重 kg 4000 6 二运水平转角 ° ±12