疲劳驾驶预警系统
DSD行车安全电脑（四合一版本）
产品介绍
DSD行车安全电脑是结合车载智能电脑
和车辆辅助驾驶安全电脑功能的全新一代创新
产品，其包括疲劳检测与防瞌睡系统、视频行
车记录仪、GPS定位导航以及全面的车载3G
平板电脑的功能。
DSD行车安全电脑的防瞌睡检测系统，利
用面部生物特征模式检测技术，通过对驾驶人
员视频图像的获取、跟踪和分析，对驾驶过程
中常见的注意力涣散、驾驶姿态异常、驾驶反应迟钝、疲劳瞌睡等非正常工作状态进行提示告警和记录;不仅如此，同步结合产品的视频行驶记录、GPS定位导航服务、3G实时信息推送等功能，DSD行车安全电脑可为行车安全提供最全面有效的保护。
DSD行车安全电脑将智能视频分析技术、生物模式识别技术与无线通讯及信息传递技术相结合，可全面应用于车辆主动安全驾驶及行车监察管理等关键环节，最终为行车安全提供功能完善、简便实用、可靠安全、能够全天候实时运行的创新科技产品。
产品功能
1、驾驶疲劳及防瞌睡预警
■完成驾驶员的状态及姿态等异常驾驶状态
预警；
■完成驾驶员的多级疲劳检测及防瞌睡告警；
■完成驾驶员各类异常驾驶事件的主动分析
和记录；
2、GPS定位导航
■正版GPS导航3D软件；
■全面的更新及扩展能力；
DSD行车安全电脑提供功能全面的GPS定位导航服务，不仅如此，结合产品本身完善的处理能力和3G通讯能力，相应的导航软件可以做到实时更新，并为车辆加入更完善的车辆在线导航服务，预留了设备功能接口的链接扩展能力。
3、行车记录黑匣子
■无论何时何地，DSD为你的合法权益提供行车保障。
DSD行车安全电脑提供完善的行车视频记录仪功能，通过广角视频获取和超大容量的自动存储，行车过程的全视频信息，可以在DSD设备中实时重现和清晰记录，并且叠加时间标签，为你的事后过程查询、责任
取证提供有效依据。
作为辅助驾驶安全的功能扩展选项，DSD行车安全电脑还可以实时标注所记录视频信息中的人员、车辆及
危险物体，为用户提供一款全新的驾驶辅助视频系统。
DSD可有效维护驾驶员的合法权益，对横穿马路的人机骑自
行车、摩托车在路上乱窜者，或其他违章车辆，可为自己
提供有效的证据。监控录像记录回放，事故责任一目了然，
交警快速准确处理，快速撤离现场，又可保留事故发生时
的有效证据，在赔偿上更加准确等诸多好处,让碰瓷者无机
可乘。
4、移动平板电脑
■基于Android系统的车载平板电脑功能
DSD行车安全电脑同时是一款具备高性能处理能力的车载
级平板电脑，可以为驾驶人员提供以车载电脑的影音娱乐
和实时3G信息推送功能，这些功能包括但不限于：
■3G地图导航和定位；(例如Google手机地图)
■3G显示实时路况、天气、新闻，衣食住行资讯服务；
■3G广播电台；
■3G移动电视；
■3G音乐播放器；
■3G影视播放器；
产品特点
灏泷公司DSD行车安全电脑的“驾驶员疲劳及防瞌睡检测系统”
具备全自动的主动智能功能，主要用于监测和提高驾驶员的安全
驾驶状态。该系统是在仪表盘上方上安装一种微型摄像机，将驾
驶员的疲劳与注意力情况反馈给DSD主机，以此来降低事故发生
的可能性，同时提高作业的安全性。
1、DSD如何工作
DSD设备持续跟踪和分析驾驶员的面部特征变化及关键区域（例
如瞳孔、眼睑等）的状态信息，进而通过国际通用的疲劳判定标
准，对驾驶员的状态、注意力、活跃度、疲劳程度及瞌睡进行预
告警。
DSD设备的疲劳预告警功能可以自主学习，无需人工校准，操作简便。
2、疲劳驾驶危害
无论你何时何地，当遭遇长时间驾驶、夜间行驶、心情烦躁、精神涣散、睡眠不足等，发生疲劳变化的时
候，大脑均以同样的方式对外界作出反应，大脑变得疲惫并且大脑功能开始逐渐变弱，视线变窄，目光呆痴，最后导致身体机及行为能力下降。
使用灏泷公司的DSD防瞌睡功能，可以防止驾驶员对精神状态的迟钝反应和侥幸心里，主动判定其疲劳状态，进而防止重大交通驾驶事故的发生，防患于未然。DSD通过使用创新性面部追踪和分析技术，满足了主动驾驶安全的应用。
3、DSD功能
DSD产品的疲劳瞌睡告警功能，可以完成对人员的状态监测及行为分析，并对驾驶员的状态、行为、疲劳、事件等进行主动有效告警，并具备对环境强抗干扰能力的能力。驾驶过程中出现注意力涣散、异常行为、疲劳驾驶、打盹瞌睡等危险事件，均能被有效识别和排除。
4、对驾驶员的反馈
DSD疲劳及防瞌睡告警功能，可对驾驶员进行即时的声光报警等信息反馈，通过反馈提高驾驶员的清醒意识，并同时学习和登记这些异常信息，以便于驾驶人员的综合考量。
5、车辆管理一体化
DSD除在车内提供本地告警外，还可以将相关的信息数据存储并3G等通讯手段上传，因此可以为扩展到行业级用户进行车辆的综合安全监察与管理。例如可结合驾驶员的状态、驾车时间、疲劳事件、车辆的位置信息等，在全实时电子地图中进行综合调配、通知和管理。
6、建设行业防疲劳管理系统
■了解运输车辆中当前的疲劳水平的“底线”
■通过详细的车内事件数据，避免出现疲劳驾驶而导致事故增加，进而合理安排驾驶员的日程工作。
■监测影响驾驶员疲劳程度的整体事件和规律，减少疲劳事故发生，预测和预防危险事故。
■提高驾驶员防疲劳驾驶意识，并通过GPS位置服务，有效提醒或强制驾驶停车休息
■减少与疲劳有关的重大交通事故的发生，降低驾驶员受伤风险，避免高昂的事故保险理赔，降低运营成本和费用等。
7、疲劳导致发生意外的数据
根据全国公路交通管理局统计：
■超过30%的公路交通事故和约15-20%的铁路交通事故，和驾驶疲劳有关。
■高速公路40%到60%车辆事故是由驾驶员疲劳、困倦及打瞌睡所导致。
■每年有近十万人因疲劳事故失去生命，每年有据可查的疲劳事故超过200万起以上。
■私家车辆约占疲劳事故总数的35%，引起的致命性事故超过20%。
■行业运输车辆的疲劳事故占到事故总数的40%，重特大交通事故率占到50%以上。
汽车驾驶员防疲劳系统的设计文献综述
本科生毕业设计(论文)文献综述 设计(论文)题目汽车驾驶员防疲劳预警 系统的设计 作者所在系别xxxx 作者所在专业xxx 作者所在班级xxx 作者姓名xx 作者学号xxx 指导教师姓名xxx 指导教师职称xxxx 完成时间2012 年 3 月 北华航天工业学院教务处制
说明 1．根据学校《毕业设计(论文)工作暂行规定》，学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2．文献综述应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。 3．文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。 4．学生撰写文献综述，阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。 5．文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求，字数在2000字左右。文献综述应与开题报告同时提交。
毕业设计（论文）文献综述 汽车驾驶员防疲劳预警系统综述 摘要：在高速公路快速发展的时代，疲劳驾驶是造成交通事故的主要元凶之一。驾驶员防疲劳预警系统设计的设计旨在使打瞌睡驾驶的司机能随时通过系统发觉自己的驾驶状态，通过此系统刺激驾驶员集中注意力，从而保障行车安全，减小由于疲倦产生交通事故的可能性。这也为人类生命财产安全提供了有力保障，降低道路伤害对国家社会经济造成的损害。 关键词：疲劳检测疲劳驾驶预警系统
Review of car drivers anti-fatigue early warning system Abstract：In modern times,while the expressway is developing excessively,drowsy driving as one of the most severe factors caused traffic accident.The design of driver drowsy admonition system designed to make dozing drivers who can find their driving status at any time and stimulate drivers to concentrate attention through the system.And thus to ensure road safety, reducing the possibility to generate traffic accidents due to fatigue by the system.This system provided a strong guarantee for human lives and property, to reduce road damage caused by the national social and economic damage. Key words: Fatigue detection fatigue driving early warning system
疲劳驾驶预警系统
DSD行车安全电脑（四合一版本） 产品介绍 DSD行车安全电脑是结合车载智能电脑 和车辆辅助驾驶安全电脑功能的全新一代创新 产品，其包括疲劳检测与防瞌睡系统、视频行 车记录仪、GPS定位导航以及全面的车载3G 平板电脑的功能。 DSD行车安全电脑的防瞌睡检测系统，利 用面部生物特征模式检测技术，通过对驾驶人 员视频图像的获取、跟踪和分析，对驾驶过程 中常见的注意力涣散、驾驶姿态异常、驾驶反应迟钝、疲劳瞌睡等非正常工作状态进行提示告警和记录;不仅如此，同步结合产品的视频行驶记录、GPS定位导航服务、3G实时信息推送等功能，DSD行车安全电脑可为行车安全提供最全面有效的保护。 DSD行车安全电脑将智能视频分析技术、生物模式识别技术与无线通讯及信息传递技术相结合，可全面应用于车辆主动安全驾驶及行车监察管理等关键环节，最终为行车安全提供功能完善、简便实用、可靠安全、能够全天候实时运行的创新科技产品。 产品功能 1、驾驶疲劳及防瞌睡预警 ■完成驾驶员的状态及姿态等异常驾驶状态 预警； ■完成驾驶员的多级疲劳检测及防瞌睡告警； ■完成驾驶员各类异常驾驶事件的主动分析 和记录； 2、GPS定位导航 ■正版GPS导航3D软件； ■全面的更新及扩展能力； DSD行车安全电脑提供功能全面的GPS定位导航服务，不仅如此，结合产品本身完善的处理能力和3G通讯能力，相应的导航软件可以做到实时更新，并为车辆加入更完善的车辆在线导航服务，预留了设备功能接口的链接扩展能力。 3、行车记录黑匣子 ■无论何时何地，DSD为你的合法权益提供行车保障。 DSD行车安全电脑提供完善的行车视频记录仪功能，通过广角视频获取和超大容量的自动存储，行车过程的全视频信息，可以在DSD设备中实时重现和清晰记录，并且叠加时间标签，为你的事后过程查询、责任
司机疲劳驾驶检测系统设计
司机疲劳驾驶检测系统设计
司机疲劳驾驶检测系统设计 摘要：随着社会经济的发展，商用长途运输车越来越多，司机为了追求经济效益，经常罔顾交通法的规定疲劳驾驶，而一些私家车也因为各种各样的原因经常铤而走险疲劳驾驶，酿成很多人间惨剧。为了减少减轻司机的精神压力并对疲劳及时提示预警，本论文以计算机视觉技术为主体，设计实用操作简单的疲劳驾驶检测系统，辅助驾驶员安全驾驶。 司机疲劳驾驶实时检测系统在实际应用中有很重要的意义。设计了一个利用图像分析的方法，通过测量PERCLOS指标值来进行疲劳判断的该类系统。系统首先对图像进行预处理，然后采用基于YCbCr颜色空间肤色模型进行人脸粗定位，根据人脸特征，逐次进行人眼区域缩小；最后通过对边缘信息进行先验知识结合积分投影的方法进行人眼定位和闭合度测量。考虑到视频图像序列帧与帧之间的相关性，采用线性运动预测的方法对人眼进行跟踪，减少了系统的运算量。实验结果表明系统能实时、准确地反映司机的疲劳状态。 关键词：疲劳驾驶人脸检测肤色检测交通安全疲劳判断
目录 摘要 Abstract 1.疲劳驾驶检测系统研究背景与意义............................ 2.疲劳驾驶检测系统研究与实现 2.1国内外疲劳驾驶检测系统研究现状 2.1.1国外疲劳驾驶检测系统的研究成果...................... 2.1.2国内疲劳驾驶检测系统的研究现状...................... 2.2疲劳驾驶检测系统浅析............................................. 2.3驾驶员疲劳检测系统的研究..................................... 2.3.1人脸检测 2.3.2人眼定位 2.3.3疲劳程度的综合判定........................................................................................... 3.基于人脸特征的列车司机疲劳驾驶检测与识 别系统研究....................................................................... 3.1研究内容及目标......................................................... 3.1.1基于人脸特征的疲劳驾驶检测与识别算法 开发................................................................................... 3.1.2疲劳驾驶检测与识别算法OSP移植 3.2基于Adaboost算法的人脸检测
疲劳驾驶预警系统资料
疲劳驾驶预警系统 疲劳驾驶预警系统作为一个新兴的汽车安全辅助驾驶产品，国际和国内刚处于起步研究状态，还没有完全成熟的产品。西安邦威电子科技有限公司历经3年多时间的集智攻关，突破了一系列技术难题，掌握了疲劳状态检测的核心技术，总体性能达到了国际先进水平。 西安邦威电子科技有限公司研制的SS600疲劳驾驶预警系统是基于车联网应用 的解决驾驶员疲劳驾驶安全隐患的智能检测设备，针对疲劳驾驶行为进行检测、预警和干预，以提高行车安全性。本系统应用公司自主研发的人脸检测算法（AD_FACE算法），依据对驾驶人员视频图像的获取，通过面部生物特征模式技术的检测、分析和判别，对常见的驾驶注意力不集中、反应迟钝、疲劳瞌睡、低头玩手机、接打电话和抽烟等非正常驾驶状态进行提示告警，具体包括：对驾驶员状态进行检测；对驾驶员活跃度、姿态、注意力进行评估；对驾驶疲劳和瞌睡进行告警。产品简便实用、可靠性高，能够全天候、实时非接触式进行驾驶员疲劳状态监测，为安全行车提供有效的汽车主动安全保障。 产品介绍 SS600疲劳驾驶预警系统采用本公司自主研发的人脸检测算法（AD_FACE算法），依据对驾驶人员视频图像的获取，通过面部生物特征模式技术的检测、分析和判别，对常见的驾驶注意力不集中、反应迟钝、疲劳瞌睡、低头玩手机、接打电话和抽烟等非正常驾驶状态进行提示告警，具体包括：对驾驶员状态进行检测；对驾驶员活跃度、姿态、注意力进行评估；对驾驶疲劳和瞌睡进行告警。产品简便实用、可靠性高，能够全天候、实时非接触式进行驾驶员疲劳状态监测，为安全行车提供有效的汽车主动安全保障。 SS600疲劳驾驶预警系统具有如下性能 非接触性：不影响驾驶习惯及驾驶环境。 适应性：在抗震、防尘、防爆、温湿度适应等方面，提供工控及以上设计标准。 主动性：产品的疲劳预告警功能可以自主学习，无需人工校准，操作简便。
疲劳驾驶预警系统
疲劳驾驶预警系统简介 发布时间：2007-11-16 点击次数：1977 交通事故是当前世界各国所面临的严重社会问题之一,已被公认为当今世界危害人类生命安全的第一大公害,每年因交通事故的原因至少使50万人死亡. 欧美各国的交通事故统计分析表明,交通事故中80%～90%是人的因素造成的. 根据美国国家公路交通安全署的统计,在美国的公路上,每年由于司机在驾驶过程中跌入睡眠状态而导致大约10万起交通事故,约有1500起直接导致人员死亡,711万起导致人员伤害.在欧洲的情况也大致相同,如在德国境内的高速公路上25%导致人员伤亡的交通事故,都是由疲劳驾驶引起的. 根据2001年中国交通部的统计,我国48 %的车祸由驾驶员疲劳驾驶引起,直接经济损失达数十万美元. 有关汽车驾驶员的疲劳检测问题,随着高速公路的发展和车速的提高,目前已成为汽车安全研究的重要一环。 疲劳驾驶是指驾驶员在一段时间的驾车之后所产生的反应水平下降,导致不能正常驾车行驶. 驾驶员产生疲劳后,其心理状态也会发生各种各样的变化. 如视力下降,致使注意力分散、视野逐渐变窄；思维能力下降,致使反应迟钝、判断迟缓、动作僵硬、节律失调;自我控制能力减退,致使易于激动、心情急躁或开快车等。疲劳驾驶预警系统就是指一旦驾驶者精神状态下滑或进入浅层睡眠,该系统会依据驾驶员精神状态指数分别给出:语音提示,振动提醒,电脉冲警示,警告驾驶员已经进入疲劳状态,需要休息,并同时自动记录相关数据,以便日后查阅,鉴定. 其作用就是监视并提醒司机自身的疲劳状态,减少司机疲劳驾驶潜在危害. 许多国家都比较重视疲劳驾驶预警系统的研究工作,早期的疲劳驾驶测评主要是从医学角度出发,借助医疗器件进行的. 这些研究可以追溯到1935 年美国交通部管辖的洲际商业协会ICC(the Interstate Commerce Commission)要求美国公共卫生服务署USPHS(the Un ited States Public Health Service) 对城市商业机动车驾驶员服务时间(the hours of service) 管理条例的合理性所进行的调查. 但是对疲劳驾驶的实质性的研究工作,是从20世纪80 年代由美国国会批准交通部实施驾驶服务时间(HOS)改革,研究商业机动车驾驶和交通安全的关系,并健全卡车和公共汽车安全管理条例开始的,由此把疲劳驾驶的研究提到立法高度,保证了开展疲劳驾驶研究的合法性、有效性和持续性。其研究工作大致可以分为两大类:一是研究疲劳瞌睡产生的机理和其他各种诱发因素,寻找能够降低这种危险的方法；二是研制车辆智能报警系统,防止驾驶员瞌睡状态下驾驶。20世纪90年代,疲劳程度测量方法的研究有了很大的进展,许多国家已开始了疲劳驾驶车载电子测量装置的开发研究工作,尤以美国的研究发展较快。研究成果中具代表性的有: (1) 美国研制的打瞌睡驾驶员侦探系统DDDS( The Drowsy Driver Detection System) . 采用多普勒雷达和复杂的信号处理方法,可获取驾驶员烦躁不安的情绪活动、眨眼频率和持
司机疲劳驾驶检测系统设计
司机疲劳驾驶检测系统设计 摘要：随着社会经济的发展，商用长途运输车越来越多，司机为了追求经济效益，经常罔顾交通法的规定疲劳驾驶，而一些私家车也因为各种各样的原因经常铤而走险疲劳驾驶，酿成很多人间惨剧。为了减少减轻司机的精神压力并对疲劳及时提示预警，本论文以计算机视觉技术为主体，设计实用操作简单的疲劳驾驶检测系统，辅助驾驶员安全驾驶。 司机疲劳驾驶实时检测系统在实际应用中有很重要的意义。设计了一个利用图像分析的方法，通过测量PERCLOS指标值来进行疲劳判断的该类系统。系统首先对图像进行预处理，然后采用基于YCbCr颜色空间肤色模型进行人脸粗定位，根据人脸特征，逐次进行人眼区域缩小；最后通过对边缘信息进行先验知识结合积分投影的方法进行人眼定位和闭合度测量。考虑到视频图像序列帧与帧之间的相关性，采用线性运动预测的方法对人眼进行跟踪，减少了系统的运算量。实验结果表明系统能实时、准确地反映司机的疲劳状态。 关键词：疲劳驾驶人脸检测肤色检测交通安全疲劳判断
目录 摘要 Abstract 1.疲劳驾驶检测系统研究背景与意义............................................................................................................... 2.疲劳驾驶检测系统研究与实现 2.1国内外疲劳驾驶检测系统研究现状 2.1.1国外疲劳驾驶检测系统的研究成果......................................................................................................... 2.1.2国内疲劳驾驶检测系统的研究现状......................................................................................................... 2.2疲劳驾驶检测系统浅析................................................................................................................................ 2.3驾驶员疲劳检测系统的研究........................................................................................................................ 2.3.1人脸检测 2.3.2人眼定位 2.3.3疲劳程度的综合判定 ............................................................................................................................................................................. 3.基于人脸特征的列车司机疲劳驾驶检测与识别系统研究........................................................................... 3.1研究内容及目标............................................................................................................................................ 3.1.1基于人脸特征的疲劳驾驶检测与识别算法开发..................................................................................... 3.1.2疲劳驾驶检测与识别算法OSP移植 3.2基于Adaboost算法的人脸检测 3.2.1人脸检测技术概述 3.2.2Adaboost人脸检测算法 3.3基于Adaboost算法的人脸检测软件实现 3.3.1.样本训练过程 3.3.2人脸检测程序 3.4人眼检测与人眼状态分析算法 3.4.1基于Adaboost的人眼检测算法 3.4.2人眼级联分类器效果分析 3.4.3人眼状态分析算法 4.基于贝叶斯网络的驾驶疲劳程度识别模型 4.1基于贝叶斯网络模型的驾驶疲劳程度识别 4.2驾驶疲劳程度识别模型 4.2.1驾驶疲劳贝叶斯网络结构 4.2.2贝叶斯网络条件概率表的确定 4.2.3驾驶疲劳程度贝叶斯网络识别模型 4.3模型有效性验证 5.基于FPGA的疲劳驾驶检测系统设计 5.1疲劳驾驶检测系统总体设计方案 5.1.1系统红外光源原理 5.1.2系统总体设计 5.2系统硬件设计与实现 5.2.1系统硬件总体架构 5.2.2图像采集电路设计
疲劳驾驶检测
目次 疲劳驾驶检测方法的研究进展（摘要链接） (2) 燃料电池汽车正向建模及人车闭环仿真（摘要链接） (3) CA6DE3电控国Ⅲ柴油机设计开发（摘要链接） (4) 一种基于CAN/LIN网络的大型客车不变线束设计（摘要链接） (5) 重型半挂车ADAMS建模及极限工况仿真（摘要链接） (6) CVT金属带偏移量计算及其优化（摘要链接） (7) 燃料电池轿车电动动力总成悬置系统动态特性分析（摘要链接） (8) 基于神经网络的汽车操纵稳定性模型研究（摘要链接） (9) 液力变矩器流固耦合研究（摘要链接） (10) 基于CCP协议的ABS标定系统（摘要链接） (11) 混合动力汽车CAN网络信号监测与故障诊断系统的开发（摘要链接） (12) 燃料电池汽车动力系统仿真试验台开发（摘要链接） (13) 橡胶性能对子午线轮胎胎圈性能影响的有限元分析（摘要链接） (14) 汽车座椅侧板冲压成型有限元数值模拟（摘要链接） (15)
疲劳驾驶检测方法的研究进展 孙伟张为公张小瑞吕成绪陈刚 （东南大学） 【摘要】全世界每年因驾驶员疲劳驾驶而导致的死亡人数占交通灾难性事故的57%，故针对疲劳驾驶检测方法的研究具有现实意义。阐述了目前国内外各类疲劳驾驶检测方法的研究难点，介绍并对比分析了基于驾驶员生理参数、驾驶员行为特征、车辆行为特征的各类客观检测方法;最后对疲劳驾驶检测方法的发展趋势和应用前景进行了论述。 主题词：驾驶员疲劳驾驶检测 Development of Fatigue Driving Detection Method Research Sun Wei, Zhang Weigong, Zhang Xiaorui, Lv Chengxu, Chen Gang (Southeast University) 【Abstract】The death toll in traffic accidents caused by fatigue driving makes up 57% of that in all traffic accidents every year all over the world, therefore it is of realistic significance to carry out research aiming at fatigue driving detection method. The research difficulties in various fatigue driving detection methods both home and abroad are discussed, and different objective detection methods are introduced and analyzed based on driver’s physical parameters, driver’s behavior features and vehicle behavior features. Finally, developing trends and application prospects of detection methods for fatigue driving in future are discussed. Key words: Driver; Fatigue driving; Detection
司机疲劳驾驶检测系统设计
司机疲劳驾驶检测系统 设计 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】
司机疲劳驾驶检测系统设计 摘要：随着社会经济的发展，商用长途运输车越来越多，司机为了追求经济效益，经常罔顾交通法的规定疲劳驾驶，而一些私家车也因为各种各样的原因经常铤而走险疲劳驾驶，酿成很多人间惨剧。为了减少减轻司机的精神压力并对疲劳及时提示预警，本论文以计算机视觉技术为主体，设计实用操作简单的疲劳驾驶检测系统，辅助驾驶员安全驾驶。 司机疲劳驾驶实时检测系统在实际应用中有很重要的意义。设计了一个利用图像分析的方法，通过测量PERCLOS指标值来进行疲劳判断的该类系统。系统首先对图像进行预处理，然后采用基于YCbCr颜色空间肤色模型进行人脸粗定位，根据人脸特征，逐次进行人眼区域缩小；最后通过对边缘信息进行先验知识结合积分投影的方法进行人眼定位和闭合度测量。考虑到视频图像序列帧与帧之间的相关性，采用线性运动预测的方法对人眼进行跟踪，减少了系统的运算量。实验结果表明系统能实时、准确地反映司机的疲劳状态。 关键词：疲劳驾驶
目录 摘要 Abstract 3. 预警系统的组成及工作原理 典型的疲劳驾驶预警系统 疲劳驾驶预警系统比较 发展趋势 8.新型多功能驾驶员状态监测系统设计 无线脑电信号采集和分析 酒精监测 9.多源信息融合在驾驶疲劳检测中的应用 驾驶疲劳特征 模糊神经网络疲劳识别 智能控制技术在汽车疲劳驾驶监控中的应用研究 1.研究背景与意义 驾驶疲劳川是指驾驶员由于睡眠不足或长时间持续驾驶造成的反应能力下降，这种下降表现在驾驶员困倦、打磕睡、驾驶操作失误或完全丧失驾驶能力。美国印第安那大学对交通事故原因的调查研究发现85%的事故与驾驶员有关，车辆和环境因素只占15%。驾驶员在事故发生前一瞬间的行为和故障直接导致了事故的发生，这些行为包括知觉的延迟、对环境的决策错误、对危险情况的处理不当等。在所有的驾驶员错误中，最常见的是知觉延迟和决策错误，这些错误会产生注意力不集中、反映迟钝、操作不当等，产生这些错误的根本原因就是驾驶疲劳。 随着我国生活水平的提高，人们的衣食住行等方面有了很大的改善，在交通方面更是有了质的飞跃。四通八达的道路、便捷的交通工具大大地缩短了人与人的距离，其中汽车保有量更是与日俱增，一个家庭拥有两辆以上的小车已经不是什么新鲜的事
具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统的制作流程
本技术公开了一种具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统，所述系统包括，身份识别模块、疾病监控报警系统、疲劳驾驶预警系统、互动模块和定位装置；所述身份识别系统，用于驾驶员身份的识别和对所述系统的启动；所述疾病监控报警系统和疲劳驾驶预警系统，分别用于监测驾驶员的身体状况和疲劳驾驶情况，通知驾驶员，并视进行报警和紧急避险；所述互动模块，用于所述系统与驾驶员进行互动，以避免系统对驾驶员的身体状况和疲劳状况进行误判；所述定位装置，用于对车俩的位置进行定位，以对车辆的位置进行定位，以方便救援。所述系统同时监控驾驶员的突发性疾病和疲劳驾驶情况，对于降低道路交通安全事故具有重要的意义。 技术要求 1.具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统，其特征在于，所述系统包括，身份识别模块、疾病监控报警系统、疲劳驾驶预警系统、互动模块和定位装置；其 中 所述身份识别系统，用于驾驶员身份的识别和对所述系统的启动； 所述疾病监控报警系统，用于监测驾驶员的身体状况，通知驾驶员，并视驾驶员的身体 状况进行报警和紧急避险；
所述疲劳驾驶预警系统，用于监测驾驶员是否已疲劳驾驶，并视驾驶员的疲劳状况进行报警和紧急避险； 所述互动模块，用于所述系统与驾驶员进行互动，以避免系统对驾驶员的身体状况和疲劳状况进行误判； 所述定位装置，用于对车俩的位置进行定位，以对车辆的位置进行定位，以方便救援。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述身份识别系统为指纹解锁器、红外人脸识别摄像头或移动终端。 3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述疾病监控报警系统包括传感器、心率控制模块、无线传输模块和移动终端；其中， 所述传感器包括两组心率变异性监测芯片，所述监测芯片分别对称贴设于方向盘外侧壁，呈条状，每组监测芯片长度不小于方向盘外周长度的1/4； 所述心率控制模块连接于车载电脑，所述车载电脑与互动模块连接。 4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述疲劳驾驶预警系统包括摄像头、缓存器和处理器；其中 所述摄像头设置于驾驶员前面的仪表盘上，用于获取驾驶员的面部图像； 所述缓存器用于对疲劳驾驶判断过程中的过程文件进行缓存； 所述处理器用于对摄像头采集的面部图像进行数据处理，得到驾驶员的驾驶疲劳度。 5.基于权利要求1-4中任一项所述系统的疾病监控报警方法，其特征在于，所述方法具体为： S1.1 驾驶员在车内手握方向盘进行驾驶，所述传感器监测驾驶员的心电图；
驾驶员疲劳检测
? 67 ?ELECTRONICS WORLD ?探索与观察 在人工智能科技化、现代化发展的今天，行车安全驾 驶也开始向着智能化、安全化、自动化的高科技化的方向发 展。因此，对驾驶员疲劳状态的检测，成为大众普遍认可的 需求，亦变成汽车销售行业青睐的技术。《道路交通安全 法》只能硬性认定如果违反，就对其进行处罚，却不能有效 的预防其发生。本课题就很好的解决了这个问题。主要实现 对驾驶员心率跟血氧浓度的实时变化的数据进行疲劳驾驶的 判定，为安全驾车提供安全保障。1.引言 心率是指正常人安静状态下每分钟心跳的次数，也叫 安静心率，一般为60～100次/分，可因年龄、性别或其他生 理因素产生个体差异。一般来说，年龄越小，心率越快，老 年人心跳比年轻人慢，女性的心率比同龄男性快，这些都是 正常的生理现象。安静状态下，成人正常心率为60～100次/ 分钟。成人安静时心率低于60次/分钟（一般在45次/分钟以 上），称为窦性心动过缓，可见于长期从事重体力劳动的健 康人和感觉疲劳、乏困，有微睡眠的驾驶者，故通过心率判 别驾驶者是否疲劳驾驶是具有生物学理论依据。2.系统的硬件设计心率检测装置采用一个5V 的干电池作为电源，经过一个稳压模块后提供3.3V 和5V 电源为单片机系统供电，以单片机STM32F103为核心，经过利用心率检测模块、OLED 显示模块、 图2 硬件设计框图 2.2 OLED显示模块 OLED 显示模块相当于“医生的眼睛”，STM32芯片可以将MAX30102心率模块的实时心率显示在此OLED 模块屏幕上，便于驾驶者实时观察，因为MAX30102心率模块能够实现PPG 信号的采集，因此我们可以将快速采集的心率血氧数据值，本程序大约每秒采集一百个心率血氧浓度值，然后快速的在OLED 模块的显示屏幕中描绘成一个个数值点，然后这些点就汇成一条类似波形图的曲线，我们就可以很直观通过波形图的变化，来了解到驾驶者实时的精神状态。 2.3 蓝牙传送显示模块 蓝牙传送模块相当于“医生的助手”，将数据信息相隔一定距离都能进行无线传送。在此疲劳驾驶监测系统中，我们采用了HC-06蓝 牙模块，HC-06蓝牙模块只需将模块上的VCC 、GND 、TX 、RX 依次与 驾驶员疲劳检测广东理工学院电气与电子工程学院 周健威 方泽杰 廖 望张智彬 邓冠军 龙小丽 蓝牙接收模块、输出显示模块的转 换来进行心率血氧浓度的实时数据 采集。系统硬件设计框图如图1所 示（刘火良，STM32库开发实战 指南(第2版)：机械工业出版社， 2017；袁翔，疲劳驾驶检测方法研 究进展：汽车工程学报，2012；谢 晓莉，驾驶疲劳生成机理研究：北 京工业大学，2010；吴一兵，司机 疲劳驾驶检测及反馈刺激仪：中国 专利，CN2891967,2007-04-25）。 通过心率血氧模块采集驾驶人的实 时心率血氧浓度，根据STM32单片 机设定好的程序，对实时数据进行 计算，然后然后通过OLED 模块显 示实施心率血氧浓度曲线图，通过 蓝牙模块将心率血氧浓度模块采集图1 硬件设计框图
驾驶员疲劳预警
驾驶员疲劳监测方法综述 生命是无价的，然而令人深思的是，全球每年约有120万人死于交通事故。研究表明，疲劳驾驶是引发道路交通事故的重要原因之一。据资料调查显示： 美国国家工具交通安全管理局保守估计，每年因疲劳驾驶导致的交通事故至少有10万起；２００１年，在美国进行的一项调查发现，有５３％ 的被调查者曾在驾驶时打过瞌睡[1]； 法国国家警察总署事故报告表明，因疲劳驾驶导致的意外占人身伤害事故的14.9%，死亡事故的20.6%[1]； 德国保险公司协会统计，德国境内高速公路上导致人员伤亡的交通事故25%都是由疲劳驾驶引起的[2]； 澳大利亚每年道路交通死亡人数的20%是由疲劳驾驶造成的[3]； 截至2014年底，我国机动车保有量达2.64亿辆，其中汽车1.54亿辆；2014年新注册登记的汽车达2188万辆，保有量净增1707万辆，均为历史最高水平2014年，国内小型载客汽车达1.17亿辆，其中以个人名义登记的小型载客汽车(私家车)达到1.05亿辆，占小型载客汽车的90.16%；全国平均每百户家庭拥有25辆私家车。另一方面，我国每年因疲劳驾驶而造成的交通事故约占总数的20%，占特大交通事故总数的40%~80%，以及交通死亡率的83%[1]。在2007年至2009年间，我国直接由疲劳驾驶导致的死亡人数分别占机动车交通事故总死亡人数的11.35%，10.91%，12.5%[4]。唯有对汽车行驶安全问题进行深入研究，才能有效保障人民的生命和财产安全，提高运输效率，更安全便捷的为经济建设服务。有鉴于此，分析驾驶疲劳形成机理，研究疲劳监测设备与方法，进行疲劳预警就显得尤为重要。 驾驶员疲劳监测方法分为主观疲劳监测和客观疲劳监测。目前基于驾驶疲劳的检测方法主要集中于客观疲劳的监测预警。客观疲劳监测主要是借助各种检测仪器对驾驶员身体指标或驾驶行为状态的特异性进行实时监测、客观评价并进行提示预警的方法，具体方法如图1所示：
【最终版】防疲劳驾驶的图像处理预警系统(方案书)
序号： 编码： 2010年“丁颖杯”课外学术科技作品竞赛 方案书 作品名称：防疲劳驾驶的图像处理报警系统 学院名称：工程学院 申报者姓名 （集体名称）：蓝江林、薛昆南、严沛权、汤永亨、程英杰、 邱德鸿 类别： □自然科学类学术论文 □哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 科技发明制作A类 □科技发明制作B类
防疲劳驾驶的图像处理预警系统 摘要 随着社会经济的发展，机动车辆与日俱增，由驾驶疲劳引起的交通问题越来越受到人们的关注。因此，为减少疲劳驾驶而引起的交通事故和保障人们的人身安全，研究有效的方法来实时检测驾驶员的疲劳状态是非常必要和具有重要意义的。 尽管目前已有一些简单的防疲劳驾驶的检测方法，但是具有非接触式的、实时性的、高灵敏度和可靠性防疲劳驾驶的监测方法至今在国内尚未得到很好的解决。 本文主要研究了疲劳驾驶的预警问题。本文针对疲劳驾驶检测技术的难点，提出防疲劳驾驶图像处理预警系统的合理性能指标（友好性、实时性、可靠性、鲁棒性）；根据系统的性能指标确定疲劳驾驶检测方法、图像处理器和图像处理算法的最优方案，此方案是基于DSP的具有非接触性、实时性等特点防疲劳驾驶数字图像预警系统；最后，介绍系统的实现原理与功能。 本设计是通过在视频中使用Kalman法对人脸进行自动跟踪，找出眼部图像，然后利用DSP进行一系列图像处理，最后得到眼睛的二值化图像，从而判断出眼睛开合状态或眨眼频率。根据采集的数据，结合PERCLOS法来判断驾驶员是否出现疲倦，并在出现疲倦特征的时候做出警告。如果在多次警告后驾驶员的精神状态依然没有改善的情况下，系统会自动降低车速，并通过汽车后窗上的电子屏以文字“疲劳驾驶，正在减速，请您留意”提示，以保证行车安全。同时，系统还会持续地发出警告，直到驾驶员重新复位系统。而且，该系统还具有行车记录功能，每秒钟都会把当前行车的部分数据，如当前时间、车速、驾驶员眨眼次数、精神状况等记录下来。 本文的亮点在于：所设计的系统具有非接触性，实时性等特点，而且具有行车记录功能，且汽车后窗上用电子屏显示提醒后面的司机，共同注意疲劳驾驶，很人性化。 关键词：疲劳驾驶人脸自动跟踪疲劳判断 DSP 预警系统
疲劳驾驶系统
汽车驾驶员防疲劳预警系统 摘要：在高速公路快速发展的时代，疲劳驾驶是造成交通事故的主要元凶之一。驾驶员防疲劳预警系统设计的设计旨在使打瞌睡驾驶的司机能随时通过系统发觉自己的驾驶状态，通过此系统刺激驾驶员集中注意力，从而保障行车安全，减小由于疲倦产生交通事故的可能性。这也为人类生命财产安全提供了有力保障，降低道路伤害对国家社会经济造成的损害。 关键词：疲劳检测疲劳驾驶预警系统 本课题的应用背景、意义 驾驶疲劳是指驾驶员由于睡眠不足或长时间持续驾驶造成的反应能力下降，这种下降表现在驾驶员困倦、打瞌睡、驾驶操作失误或完全丧失驾驶能力。驾驶疲劳反映在生理与心理两个方面，生理反映包括神经系统的功能、血液和眼睛的变化；心理反映包括反应时延长、注意力分散、动作不协调。美国印第安那大学对交通事故原因的调查研究发现85％的事故与驾驶员有关，车辆和环境因素只占15％[1]。驾驶员在事故发生前一瞬间的行为和故障直接导致了事故的发生，这些行为包括知觉的延迟、对环境的决策错误、对危险情况的处理不当等。在所有的驾驶员错误中，最常见的是知觉延迟和决策错误，这些错误会产生注意力不集中、反映迟钝、操作不当等，产生这些错误的根本原因就是驾驶疲劳。由于司机疲劳驾驶导致警惕性水平的下降，从而造成交通事故的增长，这已成为了社会普遍关注的一个热点。如果司机疲劳驾驶，那么他的观察、识别和车辆控制能力都会显著下降，严重威胁自身的安全和其他人的生命。随着交通运输业的发展，交通事故已成为当前各国所面临的严重问题。据世界卫生组织统计，全世界每年有120多万人死于交通事故，数百万人受伤或致残。全球每年交通事故造成的经济损失高达5180亿美元，其中发展中国家占1000亿美元[2]。 近年来，我国恶性道路交通事故呈上升趋势。我国交通事故死亡人数己连续10多年居世界第一。我国因车祸丧生的人数，十几年间己从每年5万多人增长到10多万人，是交通事故死亡人数居世界第二位国家的两倍。其中，驾驶员疲劳造成交通事故的占总数的20％左右，大约占特大交通事故的40％[3]以上。所以进行疲劳检测技术的研究是十分必要的，且有其深远的意义。 二．国内外的发展现状 许多国家都比较重视疲劳驾驶预警系统的研究工作,早期的疲劳驾驶测评主要是从医学角度出发,借助医疗器件进行的. 这些研究可以追溯到1935 年美国交通部管辖的洲际商业协会ICC(Interstate Commerce Commission)要求美国公共卫生服务署USPHS(United States Public Health Service) 对城市商业机动车驾驶员服务时间(hours of service) 管理条例的合理性所进行的调查. 但是对疲劳驾驶的实质性的研究工作,是从20 世纪80 年代由美国国会批准交通部实施驾驶服务时间(HOS)改革,研究商业机动车驾驶和交通安全的关系,并健全卡车和公共汽车安全管理条例开始的,由此把疲劳驾驶的研究提到立法高度,保证了开展疲劳驾驶研究的合法性、有效性和持续性。其研究工作大致可以分为两大类:一是研究疲劳瞌睡产生的机理和其他各种诱发因素,寻找能够降低这种危险的方法；二是研制车辆智能报警系统,防止驾驶员瞌睡状态下驾驶。20世纪90年代,疲劳程度测量方法的研究有了很大的进展,许多国家已开始了疲劳驾驶车载电子测量装置的开发研究工作,尤以美国的研究发展较快。研究成果中具代表性的有: (1) 美国研制的打瞌睡驾驶员侦探系统DDDS(Drowsy Driver Detection System). 采用多普勒雷达和复杂的信号处理方法,可获取驾驶员烦躁不安的情绪活动、眨眼频率和持续时间等疲劳数据,用以判断驾驶员是否打瞌睡或睡着. 该系统可制成体积较小的仪器,安装在驾驶室内驾驶员头顶上方,完全不影响驾驶员正常的驾驶活动[4]。
基于人脸识别的疲劳驾驶检测系统的研究(毕业设计论文)
本科毕业设计（论文） 基于人脸识别的疲劳驾车检 测系统的研究 学院（系）：电气工程学院 专业：测控技术与仪器 学生姓名： 学号： 指导教师： 答辩日期：
摘要 近些年由于人们的生活节奏快，工作压力大，因疲劳问题而引起的事故时有发生，疲劳驾驶而酿成的惨剧更是使我们警钟长鸣。为了解决这个问题，本次毕业设计着重讨论一种基于ASM模型的人脸识别算法和一种疲劳驾驶的面部特征判定标准。本文的主要内容是： 首先，简要介绍此次研究的课题意义，再介绍人脸识别和疲劳检测的一些相关的背景知识，由于此次课题是疲劳驾驶的检测，所以介绍的重点是关于疲劳驾驶的检测研究。 其次，讨论疲劳的判定方法，这一部分主要是对疲劳特征的选择研究，涉及到人眼睛和嘴的形状的疲劳特征分析，然后进行疲劳分析的综合。 然后，详细介绍ASM模型的定义，在这一部分中还介绍了ASM的算法、区域收敛方法以及判定收敛的依据，另外，在这部分中将给出算法实现步骤的流程图。 再后，主要内容是图像处理与识别，其中包括图像的预处理和手工描点方法所需要确定的参量，以及如何用matlab程序得到这些参量。程序的流程图也在这一章展示。 关键词人脸识别；疲劳检测；疲劳特征；动态形状模型 Abstract Recently as the fast pace of life and heavy work pressure, accidents caused by fatigue happened frequently. Traffic accident disaster is causing the bells to ring. To solve this problem, the graduation project focused on a face recognition algorithm based on ASM model and a facial features determination standards of fatiguedriving. The main contents are: First, there is a brief introduction of the research, the relevant background knowledge of face recognition and fatigue testing will be given later. as it is the detection of fatiguedriving that we are taking care of, we will mainly focus on the it. Secondly, we will learn the judging methods of fatigue, the part choice of the fatigue characteristics is studied here, the fatigue characteristics of eyes and mouth is analyzed, then we will comprehensively analysis them.
疲劳驾驶检测系统创业计划书
融合车辆CANBUS数据和计算机视觉方法的疲劳驾 驶检测系统创业计划书 目录
1．执行纲要 (4) 1.1公司简介 (4) 1.2市场描述 (5) 1.3组织与人力资源 (6) 1.4企业发展战略 (6) 2．项目背景 (6) 2.1产业背景 (6) 2.2公司产品 (7) 2.2.1 产品简介 (7) 2.2.2产品优点 (7) 2.2.3产品前景 (8) 3．市场调查和分析 (8) 3.1目标客户 (8) 有车一族 (8) 3.2市场前景调查 (8) 3.3竞争分析 (11) 3.3.1 竞争因素分析 (11) 3.3.2 竞争优势分析 (12) 3.4市场发展走势分析 (12) 4．公司战略 (13) 4.1公司总体战略 (13)
4.2发展战略 (13) 4.2.1 近期发展目标（1-2年） (13) 4.2.2 中期发展计划（3-5年） (14) 4.2.3 中期发展计划（5-10年） (14) 5．生产技术管理 (16) 5.1工厂建设 (16) 5.2原材料的采购与管理 (16) 5.3产品质量管理 (17) 5.3.1. 技术研发管理 (17) 5.3.2 原材料采购管理 (17) 5.3.3生产流程管理 (17) 在生产阶段，实行“三检查”方式。具体如下： (17) 6．市场营销 (19) 6.1营销计划 (19) 6.1.1 市场进入和开发阶段（1-2年） (19) 6.1.2 市场成长阶段（3-5年） (21) 6.1.3 市场成熟阶段（5-10年） (23) 6.2 定价战略 (25) 7. 风险分析与规避 (26) 7.1技术风险分析与规避 (26) 7.2市场风险分析与规避 (26) 7.3管理风险分析与规避 (27)
疲劳驾驶预警系统
据爆料，近日深圳某出租车行驶在深圳宝安大道的机场南路段，疑似由于疲劳，一边开车一边睡觉，足足开出了有一分钟路，碰撞到道路设施才惊醒司机后刹车停止。 万幸的是此时路上车辆较少，所以才没有发生更大的安全事故。 那么怎么样避免疲劳驾驶，归纳起来有以下几种方法：
1.保证足够的睡眠时间和良好的睡眠效果。 2.科学、合理的安排行车时间和计划，注意行车途中的休息;连续驾驶时间不得超过4小时，连续行车4小时，必须停车休息20分钟以上;夜间长时间行车，应由2人轮流驾驶，交替休息，每人驾驶时间应在2～4小时之间，尽量不在深夜驾驶。 3.驾驶车辆避免长时间保持一个固定姿势，可时常调整局部疲劳部位的坐姿和深呼吸，以促进血液循环。 4.行车中，保持驾驶室空气畅通、温度和湿度适宜，减少噪声干扰。 5.科技的惊人发展，也为所有的司机驾驶员带来了福音！在出租车上安装ADAS 驾驶辅助系统+DMS疲劳驾驶预警系统，能避免90%以上的因疲劳驾驶导致的事故。 在这里， 要重点讲下 为什么ADAS+DMS驾驶安全预警系统 能避免90%以上的事故？
开车的人都知道（不管是私家车、出租车还是商务车），疲劳驾驶是导致车祸事故最重要的原因之一。然而，以往科技不发达，司机出现疲劳状况只能靠人力意志控制，或者保证充足睡眠，但像出租车、大巴车、客车以及要经历晚上驾驶的司机在保证睡眠上很难做到，所以疲劳驾驶基本上是目前国内还普遍存在的情况，这也给自身安全及他人安全造成了极大了隐患。 科技发展到今天，技术也经过了迭代演变，专门针对司机疲劳驾驶预警的成熟产品成功问世。目前，已经广泛应用在商用车载中的mileview米乐视ADAS+DMS驾驶安全预警系统便通过人脸识别技术及智能视频分析技术很好的解决了疲劳驾驶难题。 如何做到降低90%以上的安全事故？高级智能驾驶辅助系统（ADAS）中的疲劳驾驶预警系统（DMS）能够在驾驶员行驶过程中，全天候监测驾驶员的疲劳状态、驾驶行为等。在发现驾驶员出现疲劳、打哈欠、眯眼睛及其他错误驾驶状态后，预警系统将会对此类行为进行及时的分析，并进行语音灯光提示，并警示驾驶员，纠正错误的驾驶行为。