带式输送机的设计计算
第三章带式输送机的设计计算
3.1 已知原始数据及工作条件
带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料
（1）物料的名称和输送能力：
（2）物料的性质：
1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况；
2）堆积密度；
3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损
性等。
（3）工作环境、干燥、潮湿、灰尘多少等；
（4）卸料方式和卸料装置形式；
（5）给料点数目和位置；
（6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上
运或下运、提升高度、最大倾角等；
（7）装置布置形式，是否需要设置制动器。
原始参数和工作条件如下：
1）输送物料：煤
2）物料特性：1）块度：0～300mm
2）散装密度：0.90t/3m
3）在输送带上堆积角：ρ=20°
4）物料温度：<50℃
3）工作环境：井下
4）输送系统及相关尺寸：（1）运距：300m
（2）倾斜角：β=0°
（3）最大运量:350t/h
初步确定输送机布置形式，如图3-1所示：
图3-1 传动系统图
3.2 计算步骤
3.2.1 带宽的确定:
按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°。
原煤的堆积密度按900 kg/3m。
输送机的工作倾角β=0°。
带式输送机的最大运输能力计算公式为
Q sυρ
=（3.2-1）
3.6
式中：Q——输送量（)/h t；
v——带速（)/s
m；
ρ——物料堆积密度（3
kg m）；
/
s--在运行的输送带上物料的最大堆积面积, 2m
K----输送机的倾斜系数
带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有。当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s。
表3-1倾斜系数k选用表
输送机的工作倾角=0°
查DTⅡ带式输送机选用手册（表3-1）k可取1.00
按给顶的工作条件,取原煤的堆积角为20°； 原煤的堆积密度为900kg/3m ； 考虑山上的工作条件取带速为1.6m/s ； 将参数值代入上式,即可得知截面积S ：
S
2350
3.6 3.69001.61
0.0675Q m ρυκ???===
图3-2 槽形托辊的带上物料堆积截面 表3-2槽形托辊物料断面面积A
查表3-2, 输送机的承载托辊槽角35°，物料的堆积角为20°时，带宽为800 mm的输送带上允许物料堆积的横断面积为0.06782m，此值大于计算所需要的堆积横断面积,因此选用宽度为800mm的输送带能满足要求。
经过计算,故确定带宽B=800mm,680S型煤矿用阻燃输送带。
680S型煤矿用阻燃输送带的技术规格：
纵向拉伸强度750N/mm；
带厚8.5mm；
输送带质量9.2Kg/m。
3.2.2输送带宽度的核算
输送大块散状物料的输送机，需要按（3.2-2）式核算，再查表2-3
≥+
2200
Bα
原煤的堆积密度按900 kg/3m。
输送机的工作倾角β=0°。
带式输送机的最大运输能力计算公式为
=（3.2-1）
Q sυρ
3.6
式中：Q——输送量（)/h t；
m；
v——带速（)/s
ρ——物料堆积密度（3
/
kg m）；
s--在运行的输送带上物料的最大堆积面积, 2m
K----输送机的倾斜系数
带速选择原则：
(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。
(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输
送距离愈短，则带速应愈低。
(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以环境卫生
条件要求较高的，宜选用较低带速。
(4)一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s~1m/s；
或根据物料特性和工艺要求决定。
(5)人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。
(6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。
(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送细碎物料
或小块料时，允许带速为3.15m/s。
(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。
(9)输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s 。
带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s 。
表3-1倾斜系数k 选用表
输送机的工作倾角=0°;
查DT Ⅱ带式输送机选用手册（表3-1）(此后凡未注明均为该书)得k=1
按给顶的工作条件,取原煤的堆积角为20°; 原煤的堆积密度为900kg/3m ; 考虑山上的工作条件取带速为1.6m/s;
将个参数值代入上式, 可得到为保证给顶的运输能力,带上必须具有的的截面积S ：
S 23503.6 3.69001.61
0.0675Q m ρυκ???===
图3-2 槽形托辊的带上物料堆积截面
表3-2槽形托辊物料断面面积A
查表3-2, 输送机的承载托辊槽角35°，物料的堆积角为20°时，带宽为800 mm的输送带上允许物料堆积的横断面积为0.06782m，
此值大于计算所需要的堆积横断面积,据此选用宽度为800mm的输送带能满足要求。
经过计算,确定选用带宽B=800mm,680S型煤矿用阻燃输送带。
680S型煤矿用阻燃输送带的技术规格：
纵向拉伸强度750N/mm；
带厚8.5mm;
输送带质量9.2Kg/m.
3.2.2输送带宽度的核算
输送大块散状物料的输送机，需要按（3.2-2）式核算，再查表2-3
Bα
≥+（2.2-2）
2200
式中α——最大粒度，mm。
表2-3不同带宽推荐的输送物料的最大粒度mm
B==?+=
计算：8002300200800
故，输送带宽满足输送要求。
3.3 圆周驱动力
3.3.1 计算公式
1）所有长度（包括L〈80m〉）
传动滚筒上所需圆周驱动力
F为输送机所有阻力之和，可用式
U
（3.3-1）计算：
12U H N S S St F F F F F F =++++ （3.3-1）
式中H F ——主要阻力，N ；
N F ——附加阻力，N ； 1S F ——特种主要阻力，N ；
2S F ——特种附加阻力，N ； St F ——倾斜阻力，N 。
五种阻力中，H F 、N F 是所有输送机都有的，其他三类阻力，根据输送机侧型及附件装置情况定。 2）80L m ≥
对机长大于80m 的带式输送机，附加阻力N F 明显的小于主要阻力，为此引入系数C 作简化计算，则公式变为下面的形式：
12U H S S St F CF F F F =+++ （3.3-2）
式中C ——与输送机长度有关的系数，在机长大于80m 时，可按式（2.3-3）计算
L L C L
+=
（3.3-3） 式中0L ——附加长度，一般在70m 到100m 之间；
C ——系数，不小于1.02。
C 查〈
〈DT Ⅱ（A ）型带式输送机设计手册〉〉表3-4 表3-4系数C
3.3.2 主要阻力计算
输送机的主要阻力H F 是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用式（2.4-4）计算：
[(2)cos ]H RO RU B G F fLg q q q q δ=+++ （3.4-4）
式中f ——模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般
可按表查取；
L ——输送机长度（头尾滚筒中心距）
，m ； g ——重力加速度；
初步选定托辊为DT Ⅱ6204/C4，查表得，上托辊间距0a ＝1.2m ，下托辊间距u a ＝３m ，上托辊槽角35°，下托辊槽角０°。
RO q ——承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg/m ，用式
（3.4-5）计算
1
RO G q a =
（3.4-5） 其中1G ——承载分支每组托辊旋转部分重量，kg ；
0a ——承载分支托辊间距，m ；
托辊参数，知 124.3G kg = 计算：10RO G q a =
=24.31.2
=20.25 kg/m RU q ——回程分支托辊组每米长度旋转部分质量，kg/m ，用式
（3.3-6）计算：
2
RU U
G q a =
（3.3-6） 其中2G ——回程分支每组托辊旋转部分质量；
U a ——回程分支托辊间距，m ； 215.8G =kg
计算：2RU U G q a =
=15.83
=5.267 kg/m G q ——每米长度输送物料质量
3.6m
G I Q
q υυ=
=
=35060.7343.6 1.6
=?kg/m B q ——每米长度输送带质量，kg/m ，B q =9.2kg/m [(2)cos ]H RO RU B G F fLg q q q q δ=+++
=0.045×300×9.8×[20.25+5.267+（2×9.2+60.734）×
cos35°]=11379N
f 运行阻力系数f 值应根据表3-5选取。取f =0.045。
表3-5 阻力系数f
3.3.3 主要特种阻力计算
主要特种阻力1S F 包括托辊前倾的摩擦阻力F ε和被输送物料与导
料槽拦板间的摩擦阻力gl F 两部分，按式（3.3-7）计算：
Sl F F ε=+gl F （3.3-7）
F ε按式（2.3-8）或式（3.3-9）计算：
（1） 三个等长辊子的前倾上托辊时
0()cos sin B G F C L q q g εεεμδε=+ （3.3-8）
（2） 二辊式前倾下托辊时
0cos cos sin B F L q g ξεμλδε= （3.3-9）
本输送机没有主要特种阻力1S F ，即1S F =0 3.3.4 附加特种阻力计算
附加特种阻力2S F 包括输送带清扫器摩擦阻力r F 和卸料器摩擦阻力a F 等部分，按下式计算：
23S r a F n F F =?+ (3.3-10） 3r F A P μ=?? (3.3-11） 2a F B k =? (3.3-12）
式中3n ——清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器； A ——一个清扫器和输送带接触面积，2m ；
P ——清扫器和输送带间的压力，N/2m ，一般取为34410~1010?? N/2m ；
3μ——清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为0.5~0.7；
2k ——刮板系数，一般取为1500 N/m 。
表3-6导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积
查表3-7得 A=0.008m 2，取p =10410?N/m 2，取3μ=0.6，将数据带入式（3.3-11）
则r F =0.008×10410?×0.6=480 N
拟设计中有两个清扫器和一个空段清扫器（一个空段清扫器相当于1.5个清扫器）
a F =0
由式（3.3-10） 则 2S F =3.5×480=1680 N 3.3.5 倾斜阻力计算 倾斜阻力按下式计算：St F
St G F q g H =?? （3.3-13）
式中：因为是本输送机水平运输，所有H=0
St G F q g H =??=0
由式（2.4-2）12U H S S St F CF F F F =+++
U F =1.12×11379+0+1680+0
=14425N
3.4传动功率计算
3.4.1 传动轴功率（A P ）计算
传动滚筒轴功率（A P ）按式（3.4-1）计算：
1000
U A F P υ
?=
（3.4-1） 3.4.2 电动机功率计算
电动机功率M P ，按式（3.4-2）计算：
'"
A
M P P ηηη
=
（3.4-2）
式中η——传动效率，一般在0.85~0.95之间选取；
1η——联轴器效率；
每个机械式联轴器效率：1η=0.98 液力耦合器器：1η=0.96；
2η——减速器传动效率，按每级齿轮传动效率为0.98计算；
二级减速机：2η=0.98×0.98=0.96 三级减速机：2η=0.98×0.98×0.98=0.94
'η——电压降系数，一般取0.90~0.95。
"η——多电机功率不平衡系数，一般取"0.900.95η=，单驱动时，
"1η=。
根据计算出的M P 值，查电动机型谱，按最大原则选定电动机功率。
由式（3.5-1）A P =14425 1.6
1000
?=23080W 由式（2.5-2）
M P =
23080
0.98(0.980.980.98)0.950.95
??????2
=55614W
则电动机型号为YB200L-4，N=30 KW ，数量2台。 3.5 输送带张力计算
输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，输送带张力必须满足以下条件：
（1）在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑；
（2）作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于规定值。
的要求。
min max L S CF ≥
传动滚筒传递的最大圆周力max a F K F =。动载荷系数 1.2 1.7a K =；
对惯性小、起制动平稳的输送机可取较小值;否则，就应取较大值。取a K =1.5
μ——传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表3-7
表3-7 传动滚筒与输送带间的摩擦系数μ
取
A
K =1.5，由
式 max U F =1.5×14425=21638N
对常用C=
1
1
e μ?-=1.97 该设计取μ=0.05；?=470。
min max L S CF ≥=1.97?21638=42626N
3.5.2 输送带下垂度校核
为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小张力min F ，需按式（2.5-1）和（2.5-2）进行验算。
承载分支0min ()8B G adm
a q q g
F h a +≥
?? ???承 (3.5-1)
回程分支0min 8B adm
a q g
F h a ??≥
?? ???回 （3.5-2）
式中adm
h a ??
???——允许最大垂度，一般≤0.01；
0a ——承载上托辊间距（最小张力处）；
u a ——回程下托辊间距（最小张力处）。
取adm
h a ??
???=0.01 由式（2.5-2）得： min F 承≥
1.260.734)9.8
80.01
?+??（9.2=10280 N
min F 回39.29.8
338180.01
??≥=? N
3.5.3 各特性点张力计算
为了确定输送带作用于各改向滚筒的合张力，拉紧装置拉紧力和凸凹弧起始点张力等特性点张力，需逐点张力计算法，进行各特性点张力计算。以下是张力分布点图：
(1)运行阻力的计算
有分离点起，依次将特殊点设为1、2、3、…，一直到相遇点10点，如图3-4所示。
计算运行阻力时，首先要确定输送带的种类和型号。在前面我们已经选好了输送带，680S 型煤矿用阻燃输送带，纵向拉伸强度750N/mm ；带厚8.5mm;输送带质量9.2Kg/m.
1)承载段运行阻力 由式（3.5-3）：
(]00)cos ()sin )Z tz Z F q q q L q q L g ωββ=++++?? （3.5-3） =[°(60.679.220.25)3000.04cos09.8?++????? =10598N
2)回空段运行阻力 由式（3.5-4）
(]00)cos ()sin )K tk k k F q q L q q L g ωββ=+-+?? （3.5-4） [°56(9.2 5.27)2950.035cos09.8F ?=+?????
=1464N
[°12(9.2 5.27)40.035cos09.8F ?=+?????
=20N
[°9
10
(9.2 5.27)20.035cos09.8F ?=+????? =10N
[°34(9.2 5.27)10.035cos09.8F ?=+?????
=5N
3)最小张力点
有以上计算可知，4点为最小张力点 (2)输送带上各点张力的计算
1）由悬垂度条件确定5点的张力 承载段最小张力应满足
min F 承≥
1.260.734)9.8
80.01
?+??（9.2=10280N
2)由逐点计算法计算各点的张力
因为7S =10280N,根据表14-3选F C =1.05， 故有7
6F
S S C =
=9790N 565
6
S S F =-=8326N
5
4F
S S C =
=7929N 343
4
S S F =-=7924N
3
2F
S S C =
=7546N 1212S S F =-=7526N 87Z S S F =+=20878N 98F S S C =?=21921N Y S =1099
10
S S F =+=21931N
(3)用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系
滚筒为包胶滚筒，围包胶为470°。由表14-5选摩擦系数μ=0.35。并取摩擦力备用系数n=1.2。
由式（3.5-5）可算得允许Y S 的最大值为：
max
11
(1)Y e S S n
μθ-=+ （3.5-5）
=470
0.35180
17526(1)1.2
e
π?
?-?+
=33340N>Y S
故摩擦条件能够满足设计要求。
带式输送机的设计计算
第三章带式输送机的设计计算 3.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损 性等。 （3）工作环境、干燥、潮湿、灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上 运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。 原始参数和工作条件如下： 1）输送物料：煤
2）物料特性：1）块度：0～300mm 2）散装密度：0.90t/3m 3）在输送带上堆积角：ρ=20° 4）物料温度：<50℃ 3）工作环境：井下 4）输送系统及相关尺寸：（1）运距：300m （2）倾斜角：β=0° （3）最大运量:350t/h 初步确定输送机布置形式，如图3-1所示： 图3-1 传动系统图 3.2 计算步骤 3.2.1 带宽的确定: 按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°。 原煤的堆积密度按900 kg/3m。
输送机的工作倾角β=0°。 带式输送机的最大运输能力计算公式为 Q sυρ =（3.2-1） 3.6 式中：Q——输送量（)/h t； v——带速（)/s m； ρ——物料堆积密度（3 kg m）； / s--在运行的输送带上物料的最大堆积面积, 2m K----输送机的倾斜系数 带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有。当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s。 表3-1倾斜系数k选用表 输送机的工作倾角=0° 查DTⅡ带式输送机选用手册（表3-1）k可取1.00
机械设计课程设计计算说明书-带式输送机传动装置(含全套图纸)
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 日期：2011年01月06日
目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)
一、题目及总体分析 题目：带式输送机传动装置 设计参数： 设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计内容： 1.装配图1张； 2.零件图3张； 3.设计说明书1份。 说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。
装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝ 传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝ 按表2-3确定各部分效率： V 带传动效率97.01=η， 滚动轴承传动效率20.97η＝， 三 相电压 380V
高速带式输送机的设计——外文翻译、中英文翻译
附件A 高速带式输送机的设计 G. Lodewijks，荷兰 摘要 本文主要探讨高速带式输送机设计方面的问题。带式输送机的输送量取决于输送带的速度、传送带宽度和托辊槽形角。然而输送带速度的选择又受到各种实际条件的限制，在本文有这方面的讨论。输送带速度也影响传送带的性能，例如它的能源消耗和它连续运行的稳定性。一种计算输送带的能源消耗的方法就是通过考虑运输过程中的各种能量损耗来进行估算的。输送带速度的不同使得安全系数的要求也各不相同，这也影响输送带所要求的强度。一种新的计算输送带速度对安全系数的影响的方法在本文中被介绍。最后，输送带速度的冲击对各组成部分的选择和对中转站设计的影响也在本文中被讨论。 1 概述 过去的研究已经证实使用窄带输送机的经济可行性，输送带的速度变快要求输送带的宽度随之变宽，低速输送机适于长距离输送。例如图[1] - [5]。现在，传送带以8 m/s 的速度运行是没有问题的。无论怎样，输送带速度在10m/s到20 m/s在技术上是(动态地)可行的，并且也许在经济上也是可行的。本文将输送带速度在10和20 m/s之间的定义为高速。输送带速度在10m/s之下的定义为低速。使用高速输送带的目的并不在于它本身。如果使用高速输送带不是经济上有利，或则，如果安全和可靠的操作没有保证的，那么就应该选择低速输送带。 输送带速度的选择是总的设计过程的一部分。静态或稳定的设计方法决定了带式输送机的优化设计。在这些设计方法中输送带被认为是刚性的，静止的。这增加了输送机稳定运行的质量和也决定了带式输送机各零部件的尺寸。稳定操作包括传送带稳定运行时的张力、相对各种物料载荷的能量消耗和相关的工作环境情况。应该体会到找到最优的设计不是一次性的努力，而是一个反复的过程[6]。 优化设计，开始于优化的决心，终于符合要求的确定的控制算法和组成输送机的各零部件确定的位置和尺寸的大小，例如驱动，闸和飞轮，可由动态设计方法确定。在这些设计方法中，也涉及动态分析，输送带可看作是一个三维的弹性体。三维波动理论被
摇摆式输送机设计
自动机械课程设计说明书 题目：摆式送料机构总体设计 姓名 学号： 专业：农业机械化及其自动化 班级: 学院：农业工程与食品科学学院 指导教师 2015年7月15日
目录 前言 (2) 第一章课程设计的指导书 (3) §1-1 课程设计目的 (3) §1-2 课程设计任务 (3) 第二章摇摆式输送机设计过程 (4) §2-1 工作原理 (4) §2-2 设计要求及原始数据 (5) §2-3 设计内容及工作量 (5) §2-4 其他设计方案 (5) §2-5 利用解析法确定机构的运动尺寸 (6) §2-6 连杆机构的运动分析 (12) 第三章传动系综合 (14) §3-1 电机的初步选择 (14) §3-2 V带的初步选择 (15) 第四章课程设计总结 (18) 第五章参考文献 (18) 前言
自动机械设计是一门以机构为研究对象的学科。自动机械课程设计是使学生较全面的、系统的巩固和加深自动机械课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手，研究机构运动的确定性和可能性，并进一步讨论机构的组成原理，从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法，以及按已知条件来设计新的机构的方法。
第一章自动机械设计课程设计指导书 一．自动机械设计课程设计的目的 自动机械设计课程设计是自动机械设计课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。其目的如下： (1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。 (2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。 (3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有个较完整的概念。 (4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。 (5)通过编写说明书，培养学生的表达、归纳及总结能力。 二．自动机械课程设计的任务 自动机械课程设计的任务一般分为以下几部分。 (1)根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合。 (2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个)，对各运动方案进行对比和选择，最后选定一个最佳方案作为个设计的方案，绘出原理简图。 (3)传动系统设计，拟定、绘制机构运动循环图。 三．课程设计步骤 1．机构设计和选型 （1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。 （2）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。 （3）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。 （4）设计计算。 （5）结构设计、画图。 （6）编写设计计算说明书。 2．自动机械总体方案设计 （1）根据给定机械的工作要求，确定实现功能要求原理方案。 （2）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。 （3）拟定工作循环图。 （4）设计计算。 （5）画图。 （6）编写设计计算说明书。 3．自动机械传动系统设计 （1）分析工艺操作动作、各机构运动形式和运动规律选择动力机。 （2）确定传动机构方案和采用的传动形式，多个方案中选择最佳的。 （3）传动比分配、设计计算。 （4）传动系统结构设计。 （5）结构设计、画图。 （6）编写设计计算说明书。 四．基本要求
带式输送机的选型计算
带式输送机的选型计算 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=3/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用 280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速： m/s
设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。 1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（），验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式（） 按物料的宽度进行校核，见式（） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（） 式中 m ax a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（）求的； m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式（） （2）'t q ——承载托辊转动部分线密度，m kg /,可由式（）求的；
TD75-800带式输送机设计计算
TD75-800mm-75m带式输送机设计计算 一、原始参数及物料特性 1.山碧建材石料输送系统，输送能力：Q=400t/h 2.石料粒度：a=0-200mm 3.堆积密度（查表）：ρ=1700kg/m3 4.静堆积角：α=40° 5.机长Ln约75m 6.提升高度H=0 7.倾斜角度δ=0 二、初步设计给定： 8.带宽B=800mm 9.带速v=1.6m/s 10.上托辊间距a0=1200mm 11.下托辊间距au=3000mm 12.托辊倾角λ=30° 13.托辊辊径?89 14.导料槽长度4000mm 15.输送带上胶厚4.5mm，下胶厚1.5mm 16.拉紧装置：垂直重锤拉紧 17.因需双向运行，采用双头架形式 18.简图如下
三、计算 1.核算输送能力 Q=3.6Svkρ 查表：由α=40°，得θ=25°，S=0.0717㎡；δ=0，得k=1 则Q=3.6Svkρ=3.6*0.0717*1.6*1*1700=702t/h>400t/h，满足要求。 2.核算带宽 B=2a+200=2*200+200=600mm<800mm，带宽满足粒度要求。 3.计算圆周驱动力和传动功率 （1）主要阻力FH FH=fLg[qro+qru+(2qB+qG)cosδ] 查表：f=0.03（多尘、物料内摩擦大） G1=7.74KG,G2=7.15KG 则qro=G1/ a0=7.74/1.2=6.45kg/m,qru=G2/a1=7.15/3=2.38kg/m qG=Q/(3.6v)=400/(3.6*1.6)=69.4kg/m qB=9.6kg/m
计算FH=0.03*75*9.81* [6.45+2.38+(2*9.6+69.4)cos0°]= 2150.5N （2）主要特种阻力FGL FGL=μ2*I2*ρ*g*l/v2*bl2 =(0.7*0.11472\2*1700*9.81*4)/(1.6\2*0.495\2)=980N （3）附加特种阻力FS FS=nFr =nApu3 清扫器个数n=5（两个头部清扫器，两个空段清扫器，空段清扫器相当于1.5个头部清扫器） 查表：A=0.008,取p=100000，u3=0.6 则FS=5*0.008*100000*0.6=2400N （4）圆周驱动力FU FU=C*FH+FS+FGL=1.92*2150.5+2400+980=7509N （5）传动功率计算 传动滚筒轴功率PA为 PA=FU*v/1000=7509*1.6/1000=12.01KW 电动机功率为 PM=PA/η=12.01/0.9/0.9=14.82KW 选电动机型号为Y160L-4,N=15KW。 查表，减速机选用ZQ50，驱动装置组合号53，驱动装置图号S2-5061-70,十字滑块联轴器图号SL190.3,规格YP80*150/YA70*135,柱销联轴器图号HL170.3,规格YA42*110/ZC50*110。 4.张力计算
移动带式输送机设计说明书
移动带式输送机设计说明书 目录 摘要 (1) Abstract (2) 第一章绪论 ..................................... 错误！未定义书签。 1.1带式输送机的发展概况 (4) 1.2带式输送机的应用 (5) 1.3课题研究的内容 (6) 1.4各种带式输送机的特点 (7) 1.5带式输送机的发展方向 (8) 第二章移动式带式输送机 (9) 2.1带式输送机的工作原理..................................... ..11 2.2带式输送机的结构和布置形式 (12) 2.2.1带式输送机的结构 (13) 2.2.2带式输送机的布置方式 (14) 2.3运行阻力的计算 (15) 第三章带式输送机的设计计算 (17) 3.1带速和槽角的确定 (19) 3.2驱动装置的确定 (20) 3.3最小张力点的设计计算 (22) 3.4电机的选择与计算 (24) 3.5减速器的选择与计算 (25) 第四章各主要零件强度的校核计算 (26) 4.1轴承强度的校核 (27) 4.2槽钢支架的强度校核 (28) 4.3联轴器的强度校核 (29) 第五章移动带式输送机的三维建模 (30)
5.1底部机架的三维建模 (31) 5.2驱动装置的三维建模 (32) 5.3轮子的三维建模 (34) 5.4移动式带式输送机的三维建模 (35) 第六章三维软件设计总结 (37) 致谢 (38) 参考文献 (39) 摘要 本次毕业设计是关于移动式带式输送机的设计。首先对移动带式输送机作了简单的概述；接着分析了移动带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及移动。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，移动输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式移动输送机就是其中的一个。在移动带式输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造移动带式输送机过程中存在着很多不足。本次移动带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：移动带式输送机传动装置导回装置 absraote The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, its the principles about choose c omponent parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the p rinciple is designed. Then, it is checking computations about main compone nt parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Ji b or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take
带式输送机设计方案定稿
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
带式输送机设计计算书手写初表汇总
1）计算输送能力 每秒输送能力：I v =Svk= m 3/s (输送能力=输送带横截面积×带速×倾斜输送机面积折减系数) kg/ms 输送能力：I m =Svk ρ= kg/ms(输送能力=输送带横截面积×带速×倾斜输送机面积折减系数×物料堆积密度)小时输送能力：ρSvk Q 6.3= （输送能力=3.6×输送带横截面积×带速×倾斜输送机面积折减系数×物料堆积密度） （S ）输送带横截面积查表3-2得：S= m 2 （V ）带速根据用户提供或者运算后自行选择 （k ）倾斜折减系数查表3-3得：倾斜角度：δ= °(根据用户提供数据填写)得k= 。 （ρ）物料堆积密度根据用户提供数据或查表得 h t S Q / 6.3vk 6.3=?==ρ（根据计算后验证是否满足用户要求） 2）按输送物料块度验算带宽 a= mm mm a B 8002002=+≥ 带宽B= 确定是否满足要求。 是 否。 3）输送带 预选 输送带规格为 。 纵向拉伸强度X G = N/mm 。 每米输送带质量 kg/m ，钢丝绳直径d= mm ，带厚 mm 4）托辊、托辊转速核算 预选托辊直径为φ mm 查表3-7得： 承载分支每组托辊旋转部分质量kg G 1=
承载分支托辊间距m a 0= 回程分支每组托辊旋转部分质量kg G 2= 回程分支托辊间距m a v = m kg a G q RO / 01=== m kg a G q RU / 22=== ① 托辊转速核算： r/min 30n ===r v π 查表4-12得φ 托辊理论带速［v ］≤ m/s 理论转数［n ］≤ r/min ② 辊子载荷计算 a ．静载荷 承载分支托辊 N 81.9q a e 00==??? ? ??+??=B M V I P kg ===ρSvk I M 回程分支托辊 N 81.90==???=B u q a e P b ．动载荷 承载分支托辊 N 00== ???='a d s f f f P P 回程分支托辊
皮带输送机的设计计算分解
皮带输送机的设计计算 1总体方案设计 1.1皮带输送机的组成 皮带输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。 输送带是皮带输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。皮带输送机可沿水平或倾斜线路布置。 由于皮带输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，皮带输送机的单机运距可以很长，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。 输送机年工作时间一般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。 1.2布置方式 电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。 单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。皮带输送机常见典型的布置方式如图1-1所示。 此次选择DTⅡ（A）型固定式皮带输送机作为设计机型。单电机驱动，机长10m，带宽500mm，上托辊槽角35°，下托辊槽角0°。DTⅡ（A）型固定
式皮带输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、煤炭、交通、电力、建材、化工、轻工、粮食、和机械等行业。输送堆积密度为500～2500kg/m3的各种散状物料和成件物品，适用环境温度为-20～40℃。 图1-1 皮带输送机典型布置方式 1．3皮带输送机的整体结构 图1-2为此次设计的皮带输送机的整体结构 图1-2设计的皮带输送机的整体结构
TD带式输送机设计方案计算
TD75-800mm-75n带式输送机设计计算 原始参数及物料特性 1.山碧建材石料输送系统，输送能力：Q=400t/h 2.石料粒度：a=0-200mm 3.堆积密度（查表）：p =1700kg/m3 4.静堆积角：a =40。 5.机长Ln约75m 6.提升高度H=0 7?倾斜角度3 =0 初步设计给定： 二 、 带宽B=800mm 8. 9. 带速v=1.6m/s 10 上托辊间距a0=1200mm . 11 下托辊间距au=3000mm . 12 托辊倾角入=30° . 13 托辊辊径?89 . 14 导料槽长度4000mm . 15 输送带上胶厚4.5mn,下胶厚1.5mm . 16 拉紧装置：垂直重锤拉紧 . 17 因需双向运行，采用双头架形式 . 18 简图如下 .
二、计算 1.核算输送能力 Q=3.6Svkp 查表：由 a =40°,得 B =25°, S=0.0717 m2；S =0,得k=1 则Q=3.6Svk p =3.6*0.0717*1.6*1*1700=702t/h>400t/h ,满足要求。 2.核算带宽 B=2a+200=2*200+200=600mm<800m带宽满足粒度要求。 3.计算圆周驱动力和传动功率 (1)主要阻力FH FH二fLg[qro+qru+(2qB+qG)cos 5 ] 查表：f=0.03 (多尘、物料内摩擦大) G仁7.74KG,G2=7.15KG 则qro二G1/ a0=7.74/1.2=6.45kg/m,qru=G2/a仁7.15/3=2.38kg/m qG
二Q/(3.6v)=400/(3.6*1.6)=69.4kg/m
机械设计课程设计计算说明书-带式输送机传动装置(含全套图纸)
机械设计课程设计计算说明书-带式输送机传动装置(含全套图纸)
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 日期：2011年01月06日
目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)
一、题目及总体分析 题目：带式输送机传动装置 设计参数： 设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计内容： 1.装配图1张； 2.零件图3张； 3.设计说明书1份。 说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。
装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝ 传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝ 按表2-3确定各部分效率： 三 相电压 380V
带式输送机-设计计算说明书模板
机械设计课程设计 设计计算说明书 设计题目：带式输送机传动装置设计设计者：BBB 学号： CCC 专业班级：机械X X X X 班 指导教师：余庆玲 完成日期： 2016年月日 北京交通大学海滨学院
目录 （注意：目录插入，最终自动生成如下目录，字体，五号宋体，行距1.5倍）一课程设计的任务……………………………………………………？ 二电动机的选择………………………………………………………？ 三传动装置的总传动比和分配各级传动比…………………………？ 四传动装置的运动和动力参数的计算……………………………… 五传动零件的设计计算……………………………………………… 六轴的设计计算…………………………………………………… 七滚动轴承的选择和计算…………………………………………… 八键连接的选择和计算……………………………………………… 九联轴器的选择……………………………………………………… 十减速器箱体的结构设计…………………………………………… 十一润滑和密封的选择………………………………………………… 十二设计总结………………………………………………………… 十三参考资料…………………………………………………………
一、课程设计的任务 1．设计目的 课程设计是机械设计课程重要的教学环节，是培养学生机械设计能力的技术基础课。课程设计的主要目的是： (1)通过课程设计使学生综合运用机械设计课程及有关先修课程的知识，起到巩固、深化、融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的作用，树立正确的设计思想。 (2)通过课程设计的实践，培养学生分析和解决工程实际问题的能力，使学生掌握机械零件、机械传动装置或简单机械的一般设计方法和步骤。 (3)提高学生的有关设计能力，如计算能力、绘图能力以及计算机辅助设计(CAD)能力等，使学生熟悉设计资料(手册、图册等)的使用，掌握经验估算等机械设计的基本技能。 2．设计题目：带式输送机传动装置的设计 已知条件：每日两班制工作，传动不逆转，有轻微冲击，输送带速度允许误差为±5%。带式输送机已知条件如下： 3.设计任务 1．选择（由教师指定）一种方案，进行传动系统设计； 2．确定电动机的功率与转速，分配各级传动的传动比，并进行运动及动力参数计算； 3．进行传动零部件的强度计算，确定其主要参数； 4．对齿轮减速器进行结构设计，并绘制减速器装配图（零号图1张），减速器装配图俯视图手绘草图（2号图1张）； 5．校核中间轴的强度、轴承寿命、键强度；
带式输送机驱动装置设计概要
1 引言 1．1 国内外带式输送机的发展状况 输送机是在一定线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用广泛。 17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，美国出现了螺旋输送机；1905年，瑞士出现了钢带式输送机；1906年，英国和德国出现了惯性输送机[1]。 20世纪80年代末以来，我国的煤矿用带式输送机也有了很大的发展，对其关键技术的研究和新产品的开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多，从定型的SDJ、SSJ、STJ、DT等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，如国家“七五”攻关项目—“大倾角带式输送机成套设备”、“九五”攻关项目—“高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机”等都填补了国内空白，开发了大倾角、长距离输送原煤的新型带式输送机系列产品，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了多种软启动和制动装置及以PLC为核心的可编程电控装置。但与国外相比（如表1-1），其机型一般都偏小，特别是带速通常均不超过4.5m/s，对高带速输送机及其动态设计与计算机监控等关键技术问题缺乏实践经验，由于带速普遍较低，许多设计单位仍沿用以往的静态设计法，用加大带式输送机安全系数的方法来提高设计的可靠性，其结果不仅增大了设备成本，而且降低了设备运行的可靠性。 表1-1 国外目前带式输送机的主要技术指标[2] 目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单长度和
动力式滚筒输送机设计参数计算
动力式滚筒输送机设计参数计算 1 动力滚筒输送机条牵引力 (1)单链传动 式中：Fo一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力(N) ： f一摩擦系数，见表4； L一滚筒输送机长度(n ) ； g一重力加速度，取g=9.81m/s ； D一滚筒直径(mm)； Ds一滚子链轮节圆直径(mm)： q G一每米长度物品的质量(kg/m)； q o一每米长度链条的质量(kg/m) ； m d一单个传动滚筒转动部分的质量(见各厂样本)(kg) ： C d一每米长度内传动滚筒数； m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星(见各厂样本)(kg) ； C i一每米长度内非传动滚筒数。 (2)双链传动 f一摩擦系数 D一传动滚筒直径(mrn) ； D s一传动滚筒链轮节圆直径(mln)； Q一传动系数，按式(25)计算或查表5； W s 一单个传动滚筒计算载荷(N)，按下式计算： 式中：a一非传动滚筒与传动滚子数量比，a=C i/C d ； m r一均布在每个滚筒上的物品的质量(kg)， m e一圈链条的质量(kg)。见表4；其余符号同前。 传动系数： 式中：i一对传动滚筒链传动效率损失系数，i=0.01～0.03，i值与工作条件有关，润滑情况良好时取小值，恶劣时取较大值； n一传动滚筒数。 表4摩擦系数
作用在一个滚子上的载 荷(包括辊子自重)(N) 物品与滚子接触的底面材料 表5传动系数Q 传动滚 注：①Q值是由表中查得的系数乘以传动滚子数而得。如实际传动滚了数介于表中两个滚子数之间，应取其较大值。例如，当n=62、i=0．025时，Q=3．10。 ②表中得出的值，仪适用于驱动装置布置在驱动端部的情况，如布置在驱动段中央时，传动滚子数应取实际传动滚子数的1／2。 2 动力滚筒输送机功率计算 (1)计算功率
机械原理课程设计_——步进输送机.
步进输送机设计计算说明 书 姓名： 学号：20091370 班级：车辆七班 指导老师：何朝明 2012年6月
第1章问题的提出 (2) 1.1引言 (2) 1.2设计简介 (3) 1.2.1国内外步进机发展史 (3) 1.2.2工作原理 (6) 第2章设计要求与设计数据 (8) 2.1 设计要求 (8) 2.2 性能数据要求 (8) 2.3 设计用途 (8) 第3章设计方案 (9) 3.1 设计方案1 (9) 3.2 设计方案2 (9) 第4章机构尺度综合 (11) 4.1尺寸的得出 (11) 4.2机构尺寸计算结果 (11) 第5章机构运动分析 (13) 5.1步进输送机运动学方程 (13) 5.1.1 步行输送机初始状态 (13) 求解方程组，以求得BP和CP的长度值。 (15) 5.1.2步行输送机平动过程 (15) 5.2运动学分析结果 (21) 第6章机构动力分析 (22) 6.1步行输送机的动力学分析 (22) 6.1.1步行输送机的动力学方程 (22) 6.1.2步行输送机的动力学仿真图 (23) 6.2动力学分析结果 (26) 第7章结论 (28) 7.1方案特点 (28) 7.2设计方法特点 (28) 第8章收获与体会 (29) 第9章致谢 (30)
第1章问题的提出 1.1引言 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。在现代的工业生产中，随处可见输送机的身影。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。
2 带式输送机的参数设计计算
2 带式输送机的参数设计计算 设计参数：输送量：h t Q /2000 = 静堆积角：α=45° 输送机长度：L=380m 输送物料：原煤 松散密度：39.0=γ3 m kg 皮带参数：带宽：1600mm 初定设计参数：上托辊间距：a0=1200mm ；下托辊间距au=3000mm ；托辊槽角λ=30°。托辊辊径159mm ；托辊前倾1°23′。 2.1带速的确定 输送带的带宽B 和它的运行速度v 决定了带式输送机的输送能力。带速根据带宽和被运物料性质确定，我国带速已标准化，具体选取可参考《矿井运输提升》表2-37，初步确定带速s m 5.2=ν。 2.2核算输送能力 由参考资料[1]式（3.3-6）ρνk S Q 6.3= 由α=45°查表参考资料[1]2-1得θ=25°，再查表3-2得S=0.325m 2 。 h t h t Q /2000/3.2486850 15.2325.06.3>=????=，满足要求。 2.3根据原煤粒度核算输送机带宽 由参考资料[1]式（3.3-15） 2002+≥αB mm mm B 16001400)2006002(2002<=+?=+=α 输送机带宽能满足输送600mm 粒度原煤要求。 2.4圆周驱动力的确定 传动滚筒上所需圆周驱动力U F 为所有运行阻力之和，即 St S S N H U F F F F F F ++++=21
或 ()[]St S S N G B RU R U F F F F q q q q fLg F +++++++=210cos 2β 输送机倾角?=0β，1cos =β。 带式输送机机长L=380m ＞80m ，附加阻力明显小于主要阻力，可引入系数C 来考虑阻力，它取决于输送机的长度，按下式计算： ()[]2 10c o s 2S S G G B RU R U F F Hg q q q q q CfLg F ++++++=β （N ） 式中 C —与输送机长度有关的系数，在机长大于80米时，可按式（3.4-3）计算，或从表3-5查取； L L L C 0 += f —模拟摩擦系数，根据工作条件制造、安装水平选取，参见表3-6； L —输送机的长度，m ； g —重力加速度，取g =9.812 s m ； 0R q —承载分支托辊每米长旋转部分质量，m kg ，用式(3.4-5)计算： 01 0a G q R = (3.4-5) 式中 G1――承载分支每组托辊旋转部分质量，Kg 从表3-7查询； ao ――承载分支托辊间距，m ； RU q —回程分支托辊每米长旋转部分质量，m kg ，用式(3.4-6)计算： u R a G q 2 0= (3.4-6) 式中 G2――回程分支每组托辊旋转部分质量，Kg 从表3-7查询； au ――回程分支托辊间距，m ； B q —每米长输送带的质量，m kg ，按表3-8估计选取； G q —每米长输送物料的质量，m kg ； H F —主要阻力，N ； N F —附加阻力，N ； 1S F —特种主要阻力，即托辊前倾摩擦阻力及导料槽摩擦阻力，N ；
带式输送机的选型计算
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =836.2（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=0.93/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速：2.5 m/s
设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。 1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（7.1），验算带宽 m C v K Q B m m 901.01 9.05.24582.836'0=???=≥ ρ 式（7.1） 按物料的宽度进行校核，见式（7.2） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（7.2） 式中 m a x a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（7.3）求的； m kg Q q /9.925.26.32.8366.30=?== ν 式（7.3）
带式输送机选型设计
目录 1设计方案 (1) 2带式输送机的设计计算 (1) 已知原始数据及工作条件 ........................................................ 错误!未定义书签。 计算步骤 (2) 带宽的确定: (2) 输送带宽度的核算............................................................... 错误!未定义书签。 圆周驱动力................................................................................ 错误!未定义书签。 计算公式 ............................................................................ 错误!未定义书签。 主要阻力计算 .................................................................... 错误!未定义书签。 主要特种阻力计算 ............................................................ 错误!未定义书签。 附加特种阻力计算 ............................................................ 错误!未定义书签。 倾斜阻力计算 .................................................................... 错误!未定义书签。 传动功率计算 .............................................................................. 错误!未定义书签。 P）计算 ................................................... 错误!未定义书签。 传动轴功率（ A 电动机功率计算 ................................................................ 错误!未定义书签。 输送带张力计算........................................................................ 错误!未定义书签。 输送带不打滑条件校核 .................................................... 错误!未定义书签。 输送带下垂度校核 ............................................................ 错误!未定义书签。 各特性点张力计算 ............................................................ 错误!未定义书签。 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 ............................................ 错误!未定义书签。 传动滚筒合张力计算 ........................................................ 错误!未定义书签。 改向滚筒合张力计算 ........................................................ 错误!未定义书签。 初选滚筒.................................................................................... 错误!未定义书签。 传动滚筒最大扭矩计算 ............................................................ 错误!未定义书签。 拉紧力计算 .................................................................................. 错误!未定义书签。 绳芯输送带强度校核计算 (18) 3技术可行性分析 (18) 4经济可行性分析 (19) 5结论 (20)