汽车起重机构造与原理
汽车起重机构造与原理
一、汽车起重机基本术语
1、汽车起重机
起重作业部分安装在专用或通用汽车底盘上的起重机。参见图一
2、整机。
具有齐全的上车、下车及附属装置的起重机。
3、上车(起重机部分)
包括回转支承及其以上的全部机构的总和。
4、下车(运载车部分)
回转支承以下部分，包括底架、底盘、支腿等各部件、机构和装置的统称。(包括支腿在内的装载上车而行走的运载车)。
5、起重性能参数（参见表一）
5.1起重量：起吊物体的质量。
5.2总起重量：起吊物体的质量与取物装置质量之和。
5.3额定总起重量
起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量。(工况，指不同的臂长和仰角；规定的使用条件，如打支腿、地面的平整度、风力、设备状况等规定的使用条件)
5.4最大额定总起重量
起重机用基本臂处于最小额定幅度，用支腿进行作业所允许的额定总起重量，并以此作为起重机的名义起重量。
6、幅度（参见图二、图三）
6.1幅度：起重机空钩时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。
6.2工作幅度：起重作业时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。
6.3最小工作幅度：起重机处于最大仰角时的工作幅度。
6.4额定幅度：某一额定总起重量所允许的最大工作幅度。
6.5最小额定幅度：最大额定总起重量所允许的最大工作幅度。
7、起重力矩：总起重量与相应的工作幅度的乘积。
8、起升高度：起重机起升到最高位置时，起重钩钩口中心到支承地面的距离。
9、倍率：动滑轮组的承载钢丝绳数与引入卷筒的钢丝绳数之比。
10、起升速度：平稳运动时，起吊物体的垂直位移速度。
10.1单绳速度：动力装置在额定转速下，在卷筒计算直径处第n层的钢丝绳速度。
10.2起重钩的起升(下降)速度
钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到的值。
11、变幅时间(速度)
变幅作业时，幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间。
12、最大回转速度
空载状态下，基本臂在最大仰角时，所能达到的最快回转速度。
13、起重臂伸(缩)时间(速度)
空载状态下，起重臂处于最大仰角，使吊臂由全缩(伸)状态运动到全伸(缩)状态所用的时间。
14、支腿收放时间(速度)
支腿以全收(放)状态，运动到全放(收)状态所用的时间。
15、仰角：（参见图二、图三）
在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线的夹角。
16、副臂安装角：（参见图二、图三）
起重机主臂轴线与副臂轴线在起升平面内的夹角。
17、起重臂长：
沿起重臂轴线方向，其根部销轴中心到头部定滑轮组中心的轴线距离。
18、起重特性曲线：
表示起重机作业性能的曲线。
18.1起重量特性曲线（参见表一）
在以总起重量和工作幅度为坐标轴的直角坐标系中，以一定臂长在不同工作幅度时的额定起重量为坐标点编制的曲线。
起重量特性曲线现在多用“起重特性表”来表示（日本KATO则叫额定总起重量表），它是用表格的形式来体现臂长，幅度与起重量之间的关系。
18.2起升高度特性曲线（参见图二、图三）
在以起升高度和幅度为坐标轴的直角坐标系中，以一定臂长在不同幅度时的空钩起升高度为坐标点绘制的曲线。
二、产品主要构成及名称
汽车起重机产品主要分成两大部分：底盘部分和起重机部分，又称上、下车。
1、底盘
汽车起重机底盘的作用是保证起重机具有行驶功能，能使起重机实现快速的远距离转移。
底盘可分为专用底盘和通用底盘两大类：通用底盘只适用于小吨位的起重机，一般不超过16T，浦沅曾经在斯太尔底盘上安装过25T汽车起重机，但终因重心太高，最终被淘汰。
专用底盘与通用底盘的最主要区别在于车架。前者是专用的能安装回转支承的车架，其特点不仅是承载能力大，而且具有极强的抗扭曲功能，而通用底盘则只有在其原底盘车架上再设计一个能安装回转支承，抗扭功能极强的辅助车架才能满足起重作业的需要。这样，通用底盘安装的起重机重心高，行驶速度受到了限制。另外，专用底盘为了限制整车高度，往往作成半驾驶室。
除上述两点之外，通用底盘与专用底盘之间配置上面基本相同。因通用底盘是大家司空见惯的产品，这里不作详细介绍。
三、起重机部分
汽车起重机的功能主要体现在起重机部分，故其主要性能参数、功能设置、各机构的配置及可靠性是一个产品品牌好坏的重要标志，也是用户选择某个产品的重要依据。
起重机部分主要由如下的机构和部件组成：
1、油泵及其取力、传动装置
油泵是液压汽车起重机各种动作的动力来源。油泵本身不能产生动力，油泵的动作一般是通过发动机驱动取力器(PTO)再传递给油泵而实现。这时，油泵可以泵出高压力油以驱动各种执行元件(液压缸、液压马达)以实现各种机构的动作。
1.1油泵取力方式
目前有底盘发动机取力和上车独立发动机取力两种。
底盘发动机取力时，取力器一般与底盘的变速箱相接，对于越野汽车起重机，也可以与分动箱连接。我们称之为变速箱取力或分动箱取力。
此时，取力器与油泵的连接一般通过传动轴，也有直接通过联接套连接的。通过传动轴连接的须考虑传动夹角(当量夹角，不超过6°，3°-6°之间，理论上是0°最好)，通过联接套连接的须不让油泵受到大的轴向力。
独立发动机取力时，油泵通过扭力减震器与发动机的飞轮直接相连。此时，发动机的动力通过其飞轮直接传给油泵。
底盘发动机取力，其优点是底盘与上车（起重作业部分）共用一个动力源，减轻了整机重量，降低了制造成本。它一般用于中、小吨位的汽车起重机上。目前我们的起重机70吨以下的产品都是用底盘发动机取力。
上车独立发动机取力，由于增加了一个发动机，其重量及制造成本相应较高。但是对于大吨位产品而言，起重用发动机其功率较底盘发动机功率要小许多，亦即其使用时油耗要少许多；故虽然其前期费用较高，但其使用成本可大幅下降。因此，目前100吨以上的起重机大都采用。随着世界能源的日趋紧张，油价的不断上涨，独立发动机取力有向中吨位起重机发展的趋势。
1.2 油泵的种类
作为汽车起重机用的动力泵一般有齿轮泵和柱塞泵两种。
齿轮泵是定量泵，其特点是对液压油的敏感小，但容积效率和使用压力相对较低（容积效率一般不超过0.92，使用压力不超过25MPa）；它另一个优点就是价格较低，故广泛用于中小吨位起重机上。
柱塞泵一般是变量泵，其最大的优点是容积效率高（大于0.97）、耐压高（可大于35MPa）。但由于其价格太高，目前主要用于中、大吨位起重机上。
2、支腿及其伸缩机构
汽车起重机为了增加中大幅度时的起重能力(由稳定性决定的)，都设计有可移动的支腿以增加起重时的稳定力矩。
支腿的形式常见有“H”型、“蛙”型、“幅射式”、“摆腿式”等四种。浦沅集团公司的产品这四种形式都采用过，但目前汽车起重机全部采用“H”型，其主要特点是受力明确，跨距可以作得很大，起重机易于调平。
支腿由固定支腿箱与活动支腿箱组成。固定支腿箱与车架焊接成一整体，活动支腿可以在其里面自由伸缩。活动支腿箱一般作成一节，但有时为了加大支腿的横向跨距，以便起重机获得较大稳定力矩，也有作成两节的（70t、100t、130t、300t）。
支腿的伸缩是由一个水平油缸带动的（参见图五）。如是两节活动支腿，则是通过一个水平油缸带动一级同步伸缩机构以实现两个活动支腿的同步伸缩。
在活动支腿上还安装一个垂直油缸，又称垂直支腿。其作用是在起重作业时将整个底盘抬起以增加作业的稳定性。
3、下车液压系统
设置下车液压系统的作用就是进行支腿各种动作的操纵。下车液压系统主要由下部操纵阀、水平油缸、垂直油缸、管路、支腿、液压锁、水平仪等元件组成。水平油缸的作用是实现支腿的水平伸缩，垂直油缸的作用是实现支腿的垂直升降使起重机其它部分全部离地以提高起重作业的稳定性。双向液压锁安装在垂直缸上，作用是起重机作业时，防止垂直油缸回缩；行走时，防止垂直油缸伸出。支腿操纵阀的作用是通过操纵阀上各手柄的选择，实现支腿的各种动作，这种动作既可同时进行，也可单独操作；单独操作对垂直油缸尤其重要，这样可以将车架调平。水平仪的作用是可以检查调平的程度。
4、吊臂及其伸缩机构
吊臂是起重机最主要的部件之一，起重作业的几个主要参数都和它有直接关系。
吊臂分主臂和副臂两种。主臂是“自根部与转台相较接的较点至头部装设的主起升定滑轮组轴心线之间的起重臂。”
主吊臂分为很多节，至少有两节，目前一般直接实现伸缩的多节臂，最多作到五节，但通过其它各种形式实现的主臂伸缩(如自动插销形式等)可以作到八节。怎样实现更多级吊臂的自动伸缩，目前还是起重机行业的重大难题之一。
主吊臂的截面有四边形、六边形、八边形、十二边形、大圆角矩形及椭圆形等薄壁箱形结构。矩形截面是中小吨位起重机常用的截面形式，其工艺简单，具有较大的抗弯能力及抗扭钢度。这种臂自重较大，不适合在大吨位上应用。多边形截面吊臂腹板局部稳定性大，相对矩形截面的吊臂其材料更能得到充分的利用。
主吊臂的材料，为了减轻吊臂的自重，吊臂多采用高强度结构钢，现在在中小吨位的起重机上普遍采用HG70钢，在中大吨位的起重机上则大量使用800、960乃至于1100MPa超高强度的结构钢。高强度钢的使用，是一个企业设计与制造能力高低与否的重要分界之一。
副臂是铰接在主臂头部以延长吊臂的长度的一节或多节结构件。一般25T以下的起重机为一级副臂，25T以上的起重机有两级乃至于三级副臂。副臂既可布置在主臂侧面，也可布在主臂腹部。布置在主臂侧面的副臂为桁架式，此时如是两节，则又分为展开式和拉出式两种。展开式多为三角形截面；拉出式为矩形截面，里面的副臂为箱形。腹置的副臂以KATO的产品为代表，其特点是质量轻，截面形式为对称的槽形梁。
主臂的伸缩（参见图五）靠油缸的伸缩带动。二节主臂用一级油缸带动；三节主臂一般用一级油缸加一级同步伸缩机构实现；四节臂一般用一级油缸带动二级同步伸缩机构实现；五节主臂一般用二级油缸带动二级同步伸缩机构实现。
所谓的同步伸缩机构就是：一组伸出用钢丝绳和一组缩回用钢丝绳。
当油缸伸缩时，伸出、缩回钢丝绳同时跟着伸缩，并带动另外的吊臂同时伸缩。
吊臂做到六节以上时如仍用上述的伸缩形式，则其截面将会做得很大。最后导致整车重量超重、行驶能力与起重能力下降。
解决此一矛盾，目前最有效的方法就是采用自动插销机构实现吊臂的伸缩。它是利用一个油缸将吊臂一节节的伸出或缩回，其伸缩的过程是全自动的。其最大优点是结构简单、吊臂截面变化均匀、整个吊臂系统重量大幅下降；但由于其自动化程度要求高，制造成本与制造难度都较大，是目前汽车起重机最重大的技术课题之一。此外，这种伸缩方式所需要的时间较长，操作也较复杂。
5、起升机构
起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置包括减速机、制动器、马达等部件；钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑组及动滑轮组（与吊钩作成一体）等；取物装置有吊钩、抓斗、电磁吸盘、吊具、挂环等多种形式，安全装置包括平衡阀、起升高度限位器、三圈过放装置、力矩限制器等。
起升机构的驱动形式有内燃机驱动、电动机驱动和液压驱动三种。
液压驱动的起升机构，是由发动机带动液压泵，将工作油输入执行机构（液压缸或液压马达）使机构动作，通过控制输入执行机构的液体流量实现调速。液压驱动的优点是传动比大，可以实现大
范围的无级调速；机构紧凑；运转平稳；操作平稳、方便；过载保护性好。缺点是液压传动元件的制造精度要求高，液体容易泄露。
液压驱动有三种驱动形式：
1、高速液压马达驱动。这种形式在液压起重机中应用最为广泛。特点是工作可靠、成本低、寿命长、效率高；可以采用批量生产的减速器与之配套，元器件便于采购。
2、低速大扭距液压马达驱动。低速大扭距液压马达转速低，输出扭距大，一般不需要减速传动装置，简化了机构。
3、液压缸驱动。液压缸是作直线往复运动，应用较多的是液压电梯和塔式起重机中的顶升机构，升降平台等。
5.1油压马达的种类：
轴向柱塞式。
定量与变量。
5.2卷扬减速机
由减速机、卷筒等组成，布置在上车的尾部。带副臂的起重机卷扬减速机一般都有两个。
减速机型式：普通轮系与行星轮系、摆线针轮减速机。
卷筒型式：螺旋槽与变形绳槽。
制动器：常用有片式制动、带式制动、蹄式制动。
5.3钢丝绳：
抗扭钢丝绳。
固定方式：与卷筒的连接，是通过楔块连接在卷筒体或卷筒侧挡板外的楔形套里；另一端则是与楔块一道嵌入楔套，外加绳夹，然后用楔套连接在吊臂头部或吊钩上。
根据工作强度级别，起重机用的钢丝绳安全系数在4.5以上。
钢丝绳的旋向，对于右上出绳的钢丝绳，选左旋。
5.4吊钩：
主吊钩，多倍率；副吊钩，单倍率。
主吊钩一般布置在底盘车架的中部（长途行驶），亦可布置在驾驶室前（短距离行驶）。
5.5自由下放机构
现代汽车起重机在极大地满足使用要求的同时，也在向着更高效率的方向发展。现在起重机的起升高度越来越高，而起重作业往往是从低处往高处时是吊重，而从高处向下时是空钩；此时人们已不满足于仅仅用提高升降速度的方法来提高效率，由此产生了空钩自由下放机构。
自由下放机构的机理是使吊钩作下降运动时，让卷筒与其驱动装置完全脱开而处于一种悬浮状态。这时，在没有外界驱动力作用的情况下，仅靠用吊钩的重量拉动卷筒使其转动，形成一种近似自由落体的运动以达到高速下降的目的。
在结构上是在减速机与卷筒之间加一个离合器。在起重作业时，通过弹簧力的作用，离合器将减速机与卷筒合在一起，系统通过液压马达驱动减速机带动卷筒转动以实现重物的升降。而要进行自由下放时，用一个外作用力（一般是液压驱动离合器作用缸），通过离合器将减速机与卷筒分离；此时卷筒处于一种悬浮状态，在一定的外力作用下，它就能自由转动。这时，原来布置在减速机前面的片式制动器，往往改用一种带式制动器，直接作用在卷筒上；如不是这样的结构，则在自由下降的过程中，在空中停留时，会产生极大的冲击（其冲击值随吊钩重量及下降的距离的加大而增加）。此时，也有保留以前片式制动器结构的，即片式制动器与带式制动器并存：正常作业停车时，采用片式制动；自由下降停车时，采用带式制动。
而采用离合器作为自由下降时停车制动的方式，极易导致离合器片或离合蹄表面摩擦材料的磨损。
自由下放装置的操纵，一定要遵循如下的程序：自由下放动作开始时，先脱开离合器，然后松开制动器；吊钩在空中停住时，一定要先踩下制动器，然后合上离合器。
自由下放装置使起重机下降的速度达到了极致，理应得到广泛的采用。但在实际上，并没有如人们期望的得到大量的应用。这源于此种机构存在一定的不足。如前所述，自由下放在空中停住时会产生巨大的冲击，对机构（卷扬机构、变幅机构、回转支承等）、结构件（转台、吊臂、车架、支腿等）和钢丝绳造成极大的影响。为将此影响控制在产品允许的范围，我们规定，只能是在空钩时才允许进行自由下放动作。这就缩小了它的使用范围。另一方面，自由下放机构的离合器往往采用离合蹄的形式，而离合蹄的张紧又是靠蓄能器提供的压力维持（脱离靠弹簧），这是一种开式的离合器系统。一旦此处出现故障，卷筒将无法进行正常作业；更有甚者，重物如在空中时，蓄能器处突然失效，将导致重物从空中自动落下，造成重大事故。因此，限制了它的广泛使用，并在一些地区遭到封杀。
虽然如此，其用途的广泛性还是无庸置疑的。目前，科技人员正对
6、回转机构
由回转支承和回转驱动装置组成。
驱动有电机和液压两种驱动形式。汽车起重机用回转机构是液压驱动。
液压驱动有以下几种形式：
1、高速液压马达通过蜗轮减速机或行星减速机驱动。为了使回转能在任意位置平稳、无冲击的停住，在液压回路上加装有回转缓冲阀
2、低速大扭距液压马达驱动。该马达每转排量非常大，其输出轴的输出转速很小，可以省去减速机或减少减速机的速比，使机构紧凑。但此种马达成本高，使用时回转平稳性和可靠性不如高速液压马达。
由于上述的原因，加上可以采用机构紧凑，传动比大的行星传动或蜗轮传动，高速液压马达在起重机的回转机构中得到广泛使用。
回转用液压马达一般为定量柱塞马达。
回转用减速机：摆线针轮与行星轮系。
回转制动器：片式制动与蹄式制动。
回转支承：四点球，交叉滚柱；内啮合，外啮合。
7、变幅机构：
用来改变吊钩和重物幅度的机构，叫变幅机构。
现代起重机的变幅是通过一个或两个双作用油缸的伸缩，达到吊钩中心与回转中心的水平距离(即幅度)发生变化的机构。变幅机构实质就是一个或两个双作用油缸。
对一个油缸的变幅，我们称单缸变幅。
对两个油缸实现的变幅，我们称双缸变幅。
液压缸变幅机构特点是结构简单紧凑，易于布置。
变幅缸有三种布置方式：（1）前置。（2）后置。（3）后拉。
前置式特点：变幅推力小，可以采用小直径液压缸，这既能降低制造成本，又能提高起落笔的速度；臂架悬臂部分短，臂架受力有利；臂架下方有效空间小。
后置式特点：液压缸后移，对起重机稳定性有利；臂架下方有效空间大；需要的变幅推力大；臂架悬臂部分长，臂架受力状况恶化。
后拉式特点：主要用于定长格构式臂架（拐臂），前方有效空间大。
8、上车液压系统
上车液压系统的作用是将油泵输来的液压油通过上部操纵阀，供给起重机各个动作的执行元件(液压马达、液压缸)及保障起重机能可靠安全工作的各辅助元件(蓄能器、平衡阀等)，以实现起重机的回转、伸缩、变幅、升降、吊钩的自由下放等动作。汽车起重机的液压系统一般都采用一种开式系统。
液压系统由中心回转接头、主操纵阀、各执行元件(液压马达、液压缸)、液压油箱、液压辅件等组成。
中心回转接头是一种用来沟通上下车之间油、气、电路等的连接件。它安装在回转中心，其固定体与车架相接，回转通过一个拨板与转台相接(不是固接，实际上是转台，通过拨板带动回转体转动)。
主操纵阀是分配油液流向的机构。目前，普通采用的主操纵阀，是通过操纵手柄进行操纵的，这种阀操纵明确，故障后原因易于查找，价格较低；但操纵吃力，微调性较差，起升时，会出现二次起升下滑。另外，世界上比较先进的操纵阀分别为液控比例操纵阀和电液比例操纵阀，一般用双遥杆操纵，操纵轻松，微调性良好，但成本较高，适宜于在中大吨位的汽车起重机上采用。
液压油箱的作用主要是存贮以及向起重机各动作机构提供液压油，同时进行液压油的滤清与散热。油箱既可布置在下车部分，亦可布置在上车部分。布置在下车，可用薄板件，油箱容量做得小，散热性能较差；布置在上车可当配重用，容量要做得大，散热性能较好，系统中可以取消冷却器。
9、电气系统及仪表
电气系统是为了起重机正常、安全作业以及夜间作业(行驶)所必须设置的系统。起重机的安全作业(包括报警、切断等)主要靠电气来实现，故电气系统亦是起重机最重要的组成部分之一。
电气系统主要由各类照明灯、信号灯、行程开关、接近开关、传感器、继电器、电磁换向阀等组成。汽车起重机电气系统电压，柴油发动机的均为24V，汽油发动机的为12V，二者在使用上差别很大，不能混淆。
10、转台及其锁定机构
转台是用于安装上各部件、机构和起重臂等并装于回转支承上能水平回转的结构件。是起重机
重要的结构件之一(我们一般将车架、吊臂、转台称为三大结构件)。几乎上车上所有部件都与它有着直接的安装关系。
转台的形式有很多种。我们大致将它分成平台式、墙板式与尾部高翘式。平台式、墙板式显得稳重美观；尾部高翘式显得头重脚轻，但回转时，车架的凸起部分只要不与转台尾部干涉即可，故其底盘可以作得较短，特别适合于全路面汽车起重机。
转台锁定机构是一种机械式的插销，可将转台可靠地固定在车架上，防止起重机行驶转弯时的左右晃动，也可作回转系统溢流阀或缓冲阀调节压力用。
11、操纵室及机棚
操纵室是具有一定的舒适条件和良好视野及保护各种仪器仪表操纵机构的棚室。
机棚是用来保护转台上各机构的罩壳和棚室，而其更多的作用则是一种美化与装饰作用。
操纵室对于国产车来说，一般位于起重机的左侧，对于左边驾驶的汽车起重机，一般都布置在左侧，其目的主要是便于驾驶员上下。操纵室须宽敞舒适。视野开阔、清晰，操作方便。
12、配重
用于平衡前倾翻力矩的重物(为抵消因起吊重物产生的力矩而设置的平衡重)
配重有用铸铁作的，也有用厚钢板制作的，亦有用中板作成箱形后在里面填充混凝土或其它杂物的。
配重一般布置在转台的尾部最远端以期获得最大的稳定力矩。有些起重机为了加大稳定力矩，甚至于将配重作成活动的。
13、安全装置
为了使起重作业是绝对安全可靠，在起重机上设置了一系列的安全装置，以保护起重机的各个机构和整个起重机。
起重机的安全装置有很多种类。如水平仪、压力表、溢流阀、平衡阀、缓冲阀、液压锁、蓄能器、各种机械式的锁定装置(插锁等)、制动器乃至于起重特性标牌等，都是起重机常见的不可缺少的安全装置与元件。此外，还有高度限位装置、三圈过放装置、力矩限制器等不是每台产品必备的安全装置，它们的作用对起重机的安全作业亦是不可或缺的。
水平仪的作用是检测起重机打支腿作业时车架的水平程度。起重作业时，车架的倾斜不允许超过1°。
压力表的作用是在起重作业时，使操作者随时能观察到系统压力的变化，一旦压力出现异常时，及时采取有效地应对措施。
溢流阀的作用是当系统出现异常或油缸的动作到位后仍在操作时出现压力急剧增高超过调定压力时，使系统压力油通过溢流阀溢流以保证系统安全的运行在允许的压力范围。溢流阀通过远程控制还可起卸荷阀作用。
平衡阀的作用是使起重机变幅的落臂、吊臂的缩臂、起升的落钩作业动作平稳、匀速，同时还有锁定作用，能使油缸可靠地停在回缩过程中的任一位置，使重物可靠地停在空中任一位置。
缓冲阀的作用能使起重机的回转动作在停车时泄出惯性腔的高压，防止停车时出现的晃动。
液压锁的作用是防止支腿作业时回缩，行驶时伸出。
蓄能器的作用是对液压系统贮蓄能量，系统不工作时，可以用蓄积的能量使机构处于一种安全工作状态，对自由下放机构的离合蹄，在空中停止时就靠蓄能器将其张紧，防止卷筒下滑；回转采用常开式制动器时，停止回转时用蓄能器积蓄的压力将制动器可靠制动。此外蓄能器还有缓冲作用。
下面重点介绍高度限位装置、三圈过放装置和力矩限制器。
13.1高度限位装置（过卷装置）
当起重机起升作业时，吊钩上升到吊臂头部定滑轮处时如还继续起钩，将会出现吊钩和滑轮组的碰撞，如不采取措施切断其动作，轻则损坏滑轮组，重则拉断钢丝绳，使吊钩和重物从空中落下，造成严重的安全事故。吊臂不长，起升调试不高的起重机还能用肉眼观察，但起升高度很高的起重机，肉眼是无法观察到的，必须安装高度限位装置。
高度限位装置由重锤和行程开关等元件组成。行程开关及其安装盒安装在吊臂头部，重锤穿在最内的一股钢丝绳中，吊钩起升时，当钩体碰到重锤时，行程开关失重，使行程开关得电（或失电），这时行程开关使远程控制主溢流阀的电磁换向阀得电（或失电），使溢流阀卸荷（即系统失去压力），上升动作被切断。与此同时，吊臂的伸臂、落臂等危险方向的动作（使吊钩相对于吊臂头部向上的动作）都将被切断，只有安全方向的动作能进行。
13.2三圈过放装置（过放装置）
汽车起重机由于体积的限制，卷扬机构卷筒的长度不能作的很长，卷筒截面也不可能作得很大。故其所容纳的钢丝绳长度是有限的。目前，100T汽车起重机卷筒的容绳量也不过210米，而基本臂
状态工作时的倍率为14，全伸臂工作时，最大起升高度达到45米，若此时不换倍率要将吊钩下降到地面，钢丝绳长度将达630米。换言之，卷筒容纳的钢丝绳下降不到1/3的地方就放完了，此时若继续往下放，会出现钢丝绳反绕的现象（卷筒还是以前的方向旋转），即吊钩不仅不下降，反而会往上升。这样不仅吊钩和重物落不到地面，反而将钢丝绳的出绳方向从大的包角变成小的包角。如此往复多次后，有可能将钢丝绳从根部拉断，造成严重的后果。另一方面，对于汽车起重机，吊臂加长后，起重量将会大幅下降，钢丝绳的倍率已不需要太多，故起重机有一个吊臂伸出去后换倍率的要求。一方面，换倍率后，吊钩可以完全落到地面，决不会出现钢丝绳反绕的现象；另一方面，吊臂伸长后，起升高度加大了，也需要将吊钩速度增大，以提高起升效率。因此，根据以上要求，起重机设计了防过放装置，其主要目的就是提醒操作者，到了一定的吊臂长度后，一定要换倍率，防止吊钩落不到地面，每种吨位的不同臂长的钢丝绳倍率是根据这时的起重量及卷筒的容绳量允许吊臂某一长度时，吊钩能落到地面的倍率二者确定的。
防过放装置由开关、电位器和一套传动装置组成，当卷筒下放钢丝绳，只剩下最后三圈时，开关接通，通过一个电磁换向阀，使起升系统溢流阀远控口直接接通油箱，而导致溢流阀卸荷，停止下放动作。故称为防过放装置；又因为此时卷筒上设定的钢丝绳还剩三圈，故又称三圈过放装置。此时，吊钩向上的动作即安全方向的动作仍能进行。
13.3力矩限制器
汽车起重机作业失效的形式有两种。一种是吊臂折弯变形或扭曲；一种是整车倾覆。造成失效的原因都是实际起重量和作业幅度超过了起重机允许的额定总起重量和额定幅度，亦即实际起重力矩大于额定起重力矩。这时，在吊臂强度允许的范围之外将造成吊臂的破坏；在起重机稳定力矩以上的则将造成整机倾覆。而人们在起重作业时又往往很难知道起吊物准确的重量及其所处位置的幅度，特别是有些不规则的起重物，起吊时往往易插在其它物体里或地面上，使实际重量有了很大的增加。这种状态时，人们很难用肉眼判定出准确的物体重量和幅度，此时作业，自然容易造成事故。
为防止此类事故的发生，人们研制出了力矩限制器，俗称电脑。对于汽车起重机来说，力矩限制器是重量检测器、长度检测器和幅度检测器等元件及显示器等的总称。电脑屏幕上能显示正在工作的起重机的臂长、仰角、额定起重量、实际总起重量等基本参数，一旦起重力矩达到额定力矩的95%，其黄灯会亮，对操作者提出预警，一旦起重力矩达到额定力矩100%－102%将切断起重机危险方面的动作，有效防止破坏的现象发生。
目前力矩限制器的发展已达到了很高的水平，其精度已超过5%，很多已达到1%，是十分重要，可靠地安全装置。国家要求16吨以上的起重机必须装备力限器，也是对产品的一个最重要的保护。
图一整车行驶状态外形图共页 第页
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共13页 第9页 表一 100H-3起重特性表（不带活动配重时） 单位kg
主 臂 主臂＋副臂 支腿全伸，侧方、后方作业 50.4m ＋10.8m 50.4m ＋18.5m 工作
幅度
（m ） 13.0 17.8 22.5 27.2 31.9 36.6 41.3 46.0 50.4 主臂 仰角 0° 30° 0° 30°
3.0 10000080000
80° 7000400040002000 3.5 9200077000 62000 78° 700039003800
2000 4.0 8500072000 62000 76° 680038003600
1950 4.5 7600067000 6100042000 74° 660037003400
1900 5.0 7000062000 600004200040000 72° 640036003200
1850 5.5 6300056500 560004200039000 70° 560035003000
1800 6.0 5700052000 52000420003750031500 68° 490034002900
1750 6.5 5150048200 48200405003580031000 66° 420032002800
1700 7.0 4700045000 45000390003450029500 64° 350029002700
1650 7.5 4200041500 41000370003300028700 62° 290025002400
1600 8.0 3760037000 3650035500318002760023500 60° 240021002000
1500 9.0 2990029600 293003080029500257002200018500 58° 200017001600
1200 10.0 2400023700 235002500025800240002080017500 56° 160013001200
900 11.0 19600 194002080021500215001950016500 1400054° 12001000
12.0 16400
163001760018500185001850015900 13200 14.0 11700
116001300013900143001450014500 12200 16.0
8300970010500110001120011400 11200 18.0
590072008100880092009400 9600 20.0
54006300680072007500 7700 22.0
39004800540058006200 6400 24.0
3600430047005000 5200 26.0
2500330037004000 4300 28.0
1700250028003200 3500 30.0
150019002500 2800 32.0
100015001800 2200 34.0
10001300 1700 36.0
800 1200 38.0
800 倍率 14 11 9 6 6 5 5 3 3 倍率 1
图二 100H-3起升高度曲线
图三 70H 起升高度曲线
1活动支腿Ⅰ2水平油缸3活动支腿Ⅱ4垂直油缸5支脚板6插销
图四支腿布置示意图
1.伸缩油缸Ⅰ
2.伸缩油缸Ⅱ
3.缩回钢丝绳Ⅰ
4.伸出钢丝绳Ⅱ
5.缩回钢丝绳Ⅱ
6.伸出钢丝绳Ⅰ
图五伸缩机构原理图
汽车起重机构造与原理
汽车起重机构造与原理 一、汽车起重机基本术语 1、汽车起重机 起重作业部分安装在专用或通用汽车底盘上的起重机。参见图一 2、整机。 具有齐全的上车、下车及附属装置的起重机。 3、上车(起重机部分) 包括回转支承及其以上的全部机构的总和。 4、下车(运载车部分) 回转支承以下部分，包括底架、底盘、支腿等各部件、机构和装置的统称。(包括支腿在内的装载上车而行走的运载车)。 5、起重性能参数（参见表一） 5.1起重量：起吊物体的质量。 5.2总起重量：起吊物体的质量与取物装置质量之和。 5.3额定总起重量 起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量。(工况，指不同的臂长和仰角；规定的使用条件，如打支腿、地面的平整度、风力、设备状况等规定的使用条件) 5.4最大额定总起重量 起重机用基本臂处于最小额定幅度，用支腿进行作业所允许的额定总起重量，并以此作为起重机的名义起重量。 6、幅度（参见图二、图三） 6.1幅度：起重机空钩时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.2工作幅度：起重作业时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.3最小工作幅度：起重机处于最大仰角时的工作幅度。 6.4额定幅度：某一额定总起重量所允许的最大工作幅度。 6.5最小额定幅度：最大额定总起重量所允许的最大工作幅度。 7、起重力矩：总起重量与相应的工作幅度的乘积。 8、起升高度：起重机起升到最高位置时，起重钩钩口中心到支承地面的距离。 9、倍率：动滑轮组的承载钢丝绳数与引入卷筒的钢丝绳数之比。 10、起升速度：平稳运动时，起吊物体的垂直位移速度。 10.1单绳速度：动力装置在额定转速下，在卷筒计算直径处第n层的钢丝绳速度。 10.2起重钩的起升(下降)速度 钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到的值。 11、变幅时间(速度) 变幅作业时，幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间。 12、最大回转速度 空载状态下，基本臂在最大仰角时，所能达到的最快回转速度。 13、起重臂伸(缩)时间(速度) 空载状态下，起重臂处于最大仰角，使吊臂由全缩(伸)状态运动到全伸(缩)状态所用的时间。 14、支腿收放时间(速度) 支腿以全收(放)状态，运动到全放(收)状态所用的时间。 15、仰角：（参见图二、图三） 在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线的夹角。 16、副臂安装角：（参见图二、图三） 起重机主臂轴线与副臂轴线在起升平面内的夹角。 17、起重臂长： 沿起重臂轴线方向，其根部销轴中心到头部定滑轮组中心的轴线距离。 18、起重特性曲线： 表示起重机作业性能的曲线。 18.1起重量特性曲线（参见表一） 在以总起重量和工作幅度为坐标轴的直角坐标系中，以一定臂长在不同工作幅度时的额定起重量为坐标点编制的曲线。
汽车构造图解
汽车构造图解Revised on November 25, 2020
经典汽车构造图解 好多人开车不懂车的构造和原理，所以特意找到这本基础书籍下载给大家，全车各部件的说明，主要以精美3D构造图为主，附少量文字说明，我在当当网买了一本，后来发现网上有下载的，现分享给大家下载，不懂的车主赶紧补课，懂的车主可以温故一下： 《汽车为什么会“跑”图解汽车构造与原理》是“陈总编爱车热线丛书”之一。作者根据多年来为车友咨询服务的经验，精选了114个与汽车有关的问题，采用一问一答的形式，结合大量精美的汽车图片及简单文宇说明，精；隹地介绍了汽车各个总成部件的构造、原理及最新汽车技术与配置等。《汽车为什么会“跑”图解汽车构造与原理》全彩印刷，所选图片以透视图、割视图及原理示意图等为主，可以让读者清晰地看到汽车内部的具体构造，了解汽车各个部件运作的原理，从而为车友选车购车、用车开车提供基础知识支持。 《汽车为什么会“跑”图解汽车构造与原理》非常适合汽车爱好者、车主及相关汽车从业人员阅读使用。 -------------------------------------------------------------------------------- 编辑推荐 《汽车为什么会“跑”:图解汽车构造与原理》采用完全图解的形式，以汽车为什么会“跑”为主线。用大量透视图片加简单原理介绍的形式，逐步向读者介绍汽车构造及工作原理等，让读者真正看到汽车内部构造，明白汽车奔跑的原理。此书不可多得而又赏心悦目。 《如此购车最聪明：好车子的100个标准》介绍如何正确评价汽车的性能，在选购汽车时都要考虑哪些因素。怎样才能选购到自己满意的汽车。《汽车为什
汽车起重机构造一
第一篇基础知识 第七章起重机的工作原理与构造 本章要求熟悉汽车式起重机泵驱动装置、支腿、回转、伸缩、变幅、起升机构的构造及 其工作原理。熟悉履带式起重机的构造及工作原理。了解起重机的类型，掌握起重机的技术 参数。了解起重机上机电路，掌握起重机系统的液压原理。 第一节起重机的类型及技术参数 一、起重机类型 按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。 1、轻小型起重设备 轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。其特点是轻便，结构紧凑，动作简单。 2、起重机 当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时，其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得多，我们称这类起重设备为起重机。根据金属结构的类型不同，起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。即起重机对重物能同时完成垂直升降和水平移动，在工业和民用建筑工程中作为主要施工机械而得到广泛应用。起重机种类繁多，在建筑施工中常用的为流移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。常用起重机的特点和适用范围见表1 - 1。 表1-1 用起重机的特点和适用范围
3、升降机 常见的有垂直升降机、电梯等。升降机类起重设备只有一个升降机构。由于出于安全性考虑，电梯配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的，所以，列为单独一类。 在所有各类起重机械中，桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主体起重设备，现在，我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。 (1)桥架类型起重机 桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可
详细介绍汽车起重机的种类及构造
详细介绍汽车起重机的种类及构造 汽车起重机的种类 汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有： 按起重量分类：轻型汽车起重机(起重量在5吨以下)，中型汽车起重机(起重量在5-15吨)，重型汽车起重机(起重量在5-50吨)，超重型汽车起重机(起重量在50吨以上)。近年来，由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-100吨的大型汽车起重机。 按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较0?仅适用于较小吨位的起重机;x型支腿容易产生滑移，也很少采用;h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国目前生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。 按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。 按起重装置在水平面可回转范围(即转台的回转范围)分：全回转式汽车起重机(转台可任意旋转360°)和非全回转汽车起重机(转台回转角小于270°)。
按吊臂的结构形式分：折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。 汽车起重机的基本构造 汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。由于液压技术，电子工业，高强度钢材和汽车工业的发展，促进了汽车起重机的发展。自重大，工作准备时间长的机械传动式汽车起重机已被液压式汽车起重机所代替。 液压汽车起重机的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩并可单独或组合动作。马达采用过热保护，并有防止错误操作的安全装置。大吨位的液压汽车起重机选用多联齿轮泵，合流时还可实现上述各动作的加速。在液压系统中设有自动超负荷安全阀、缓冲阀及液压锁等，以防止起重机作业时过载或失速及油管突然破裂引起的意外事故发生。汽车起重机装有幅度指示器和高度限位器，防止超载或超伸距，卷筒和滑轮设有防钢丝绳跳槽的装置。 对于16t以下的起重机要求设置起重显示器，16t及16t以上的起重机设置力矩限制器，且有报警装置。液压汽车起重机的起重臂由多节臂段组成，可以根据对起升高度的不同要求设计。起重臂的伸缩方式一种是顺序伸缩，另一种是同步伸缩。大吨位的起重机为了提高起重能力大多数都采用同步伸缩。各臂段的伸缩由油压控制，伸缩自如。带副臂的起重机，在行驶状态时，副臂一般安置于主臂的侧方或下方。转台主要用来布置起升机构、回转机构、起重臂及变幅油缸的下支点和操纵装置。对于中、大吨位的起重机，有的还在转台上安置发动机。转台与底架之间用能承受垂直载荷、水平载荷及倾覆力矩的回转支承联接。为了防止在行驶时转台发生滑转，设有转台锁定装置。回转机构由定量马达驱动。 回转机构的输出齿轮与回转支承齿轮啮合。实现起重机转台沿回转中心作360°回转。起重臂的变幅，由单只或双只液压油缸通过油液控制完成。起重机构由油液控制变量或定量马达通过减速机驱动卷筒。由于采用液力变矩器，起重机各机构的运动能无级变速，可使载荷在微动速度下由动力控制下降。为了防止过卷，设有钢丝绳三圈保护装置及报警装置。中、大吨位的汽车起重机可根据市场需要配置副起升机构，以供双钩作业。 本文章由：起重机限制器https://www.wendangku.net/doc/0b3646879.html,编辑发表
汽车起重机总体及吊臂结构设计开题报告
长安大学毕业设计（设计）开题报告表 课题名称汽车起重机总体及吊臂结构设计 课题来源自选项目课题类型工程设计指导教师温素英 机械设计制造及学生姓名郑冰学号2504080530 专业 其自动化
一、选题的意义 此次以汽车起重机的吊臂机构为设计重点，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用，零件的校核计算及结构设计，使起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，技术性能先进。其主要目的是汽车起重机的结构和工作原理，掌握汽车起重机的设计方法，通过学习起重机的设计方法和步骤，提高学生分析问题和解决问题的能力，将自己所学的理论知识应用到实际工作生产中，培养实际动手能力。同时让我们了解制造业的发展，为以后工作做准备。另外这对我们顺利完成从学校到社会的过渡将会起到很大的作用。 二、汽车起重机在国内外的研究现状和发展趋势 2.1国内起重机的发展状况及趋势 在中国移动起重机领域，汽车起重机占据了80%以上的市场份额。从2000年到2009年，中国汽车起重机市场年增长率已经超过20%；2008年更是历史性地突破了2万台的销售成绩；这使得2009年中国汽车起重机引发大规模投资风潮，中国汽车起重机不但抵抗了金融危机负面影响，而且在销售以及市场份额中取得实质性增长。 依托强大的需求，中国是世界上最大的起重机生产和消费国家；徐工成为世界上最大的起重机制造商，在中国起重机市场，徐工的市场份额已接近60%；在国际市场上，它拥有超过30%的市场份额。中联重科则是另一个领先的起重机企业，受益于庞大的（中国）国内市场，它在全球起重机企业中排名前七。 当前中国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理 发布日期：2012-05-03 来源：网络我要评论(0) 核心提示：汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 一、汽车起重机的吊臂结构 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。 汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 二、汽车起重机的吊臂伸缩原理 (一)汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种： 1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 (二)汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。
汽车起重机事故(标准版)
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 汽车起重机事故(标准版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
汽车起重机事故(标准版) 1．汽车起重机副臂坠落造成伤亡之一 事故发生时间：1989年9月9日8时40分 黑龙江省松花江地区五常县山河砂厂轧钢车间的钢筋需要检斤，于是便用汽车起重机将一捆钢筋吊在地衡上方，当正在下降吊钩时，精整班班长白武绵站在起重臂下，从正在下降的吊钩上往下摘钢丝绳吊索，结果铰接悬挂于起重机主臂头部用以再延长起重臂长度的副臂却突然下落，正好砸在未戴安全帽的白武绵头上。经及时送往医院抢救无效死亡。 事故原因提要 铰接悬挂于起重机主臂端头上的副臂，将其折回又不使其脱落的固定保险插销遗失未检查出来，造成副臂下落。 起重司机没经安全技术培训，无证驾驶。对汽车起重机构造，
技术性能了解不全，直至固定副臂的保险插销遗失也没能检查出来，给起重作业埋下隐患。 起重作业摘钩人员未戴安全帽，在吊钩下降时违章站在起重臂下。 2．汽车起重机副臂坠落造成伤亡之二 事故发生时间：1991年11月27日12时45分 上海市工业设备安装公司（地址：上海市塘沽路390号）通风工程处所属“三产”即上海上安通风空调设备维修服务部，承担了上海虹桥机场东方航空公司培训中心的设备维修工程任务。其工程任务中有管道、保温作业，需要将地坑盖板吊走后方能施工。为此，维修服务部向通风处打报告请求派汽车起重机帮助吊装，于是通风处安排了一辆东风8吨液压汽车起重机前往现场进行吊装作业。水泥地坑盖板长1.5米、宽0.5米、厚0.2米，重约360公斤。所用索具是一端带索眼（索套）另一端带吊钩的钢丝绳吊索两眼。其吊装方案是，每次吊一块，先用撬棍将其撬活动后，再将吊索的两个钩子钩入盖板预留钢筋孔内，另一端挂入起重机吊钩内，进行起吊。
汽车起重机构造二汇总
三、油泵驱动传动轴取力器的输出轴，经传动轴带动油泵。传动轴的结构见图2-12。 图2-10油门液压总泵 1.泵体 2.活塞总成2-1.活塞2-2.O型圈2- 3.皮碗2- 4.阀杆2- 5.阀门皮碗2- 6.阀门簧2- 7.套管10.回位簧11.限位螺杆12、13、20.佃14.卡簧15.推杆总成15-1．推杆15-2.止动圈1 8.防尘套1 9.管接头21.放气塞 图2-11油门工作缸 1．油缸2．活塞3．皮碗4．弹簧5．卡簧6．护尘套7．排气阀 图2-12油泵驱动轴 1.传动轴总成 2.凸缘 3.垫 4.接盘5、6、7、8.螺栓9、10、11.弹簧垫12、13、14.螺母
传动轴的主要构件由传动轴总成1、凸缘2、接盘4和螺栓等组成。取力器输出轴的凸缘经接盘4而联结传动轴前端，凸缘2联结传动轴后端及液压泵。 第三节支腿机构 为了增加汽车起重机的稳定性，减轻轮胎负担，吊装作业时，将液压支腿伸出，把车辆支承于平整、坚固的地面上，加大承载面跨矩。作业完毕，将支腿收回，车辆便可行驶。一、液压支腿的布置形式 支腿的布置形式大多数采用“H"型支腿，少数小吨位车采用蛙式支腿等。 1、蛙式支腿 主要构件有驱动支腿旋转的液压缸，防止支腿自行下沉的液压锁，支腿安装底架以及防止支腿自行落下的机械安全销(见图3-1)。 图3-1蛙型支腿 1．底架2．支腿座3．安全插销4．液压缸5．旋转支腿6．液压锁7．支座四支蛙式支腿分别布置在下车中后部的四个角落。操作支腿控制杆，液压缸的活塞杆伸出，使支腿旋转落地，将车辆架起。液压缸活塞杆缩回，使支腿旋转向上，后轮胎落地，便可移动车辆。四支支腿可分别操作，以便将车辆支平。架起车辆后，插上安全销。支腿伸出后，液压锁将液压油封闭在支腿油缸中，防止支腿油路因泄漏而造成“软腿”，同时，一旦油管损坏，支腿仍能可靠支承。支腿收起后，插上安全销，进一步起到保险作用，否则，车辆行驶中某一支腿自行落下，就会触击地面，造成支腿损坏或行车事故。蛙式支腿结构简单、制造容易，但支承面小，仅适用于小吨位汽车起重机采用。 2、H型支腿 所谓H型支腿，是支腿伸出后与车身呈H形，广泛应用在中等吨位以上的车辆，其支承跨度大，具有很高的起重稳定性。 在下车车架中后部，分别固定着前后支腿箱(见图3-2)。每个支腿箱中又各有两支支腿伸缩梁，支腿伸缩梁在支腿箱中可以左右滑动。支腿伸缩梁由水平液压缸驱动，油缸体端用螺栓21和压盖6固定在支腿箱的支承架上，水平油缸活塞杆端安装耳轴5，并用压盖14、螺栓18固定在支腿伸缩梁上。水平油缸的伸缩便可驱动支腿伸缩梁在支腿箱中左右移动。
汽车底盘构造与原理课程标准
《汽车底盘构造与原理》课程标准 一、课程基本信息 【课程名称】汽车底盘构造与原理 【课程代码】612006 【开课时间】第3 学期（例：第3学期） 【学时/学分数】54学时（例：64学时/4学分） 【适用专业】汽车检测技术与维修、汽车电子技术、汽车服务技术与营销【学院制定人】 【合作企业及工作人员】 【审核人】 二、课程定位 《汽车构造与原理》是汽车检测与维修专业、汽车电子技术专业以及汽车服 务技术与营销专业的专业基础课。通过本课程的学习，学生将会系统的掌握汽车整体及各部件的结构和工作原理，熟悉汽车各大总成机构的构造、关系及其在整车中的作用和位置，以便为以后的专业课程的学习提供必要的扎实的基础。 同时，配合拆装实习的进行，使学生对整车结构有更深入的了解。 三、课程设计思路 本课程是专业基础课程，重点就在打好基础。我系的办学思路，着重于理论与实训相结合。已便让学生扎实的掌握汽车底盘的拆卸、组装及机械部件、液压（气压）原件的调试和校正。也为将来迈向核心课程打好基础。 四、课程目标 1.知识结构 (1)掌握本专业所需文化基础知识； (2)掌握计算机文化基础及其在专业应用方面的知识； (3)掌握机械识图的基本知识；熟悉汽车常用标准件的基本知识，了解汽车材料的基本知识； (4)掌握电工和电子基础知识； (5)掌握汽车的构造、维修、检测、诊断、技术管理等知识； (6)熟悉汽车维修方面的安全生产、环境保护等有关知识。 2.能力结构 (1)能借助工具书阅读、翻译汽车说明书及维修手册等技术资料；
(2)具有计算机操作能力,并通过计算机等级考试,会使用常用的办公软件和专业软件,能通过互联网获取专业信息和资料； (3)能识读一般装配图和零件图； (4)具备正确选择和使用汽车维修常用工（量）具、仪器（表）的能力； (5)能独立完成常见车型的维护作业； (6)具有汽车检查和修理的能力； (7)具有汽车性能检测的能力； (8)具有汽车常见故障诊断排除的能力； (9)具有分析汽车电路的能力； (10)具有组织汽车维修企业班组生产的基本能力。 3.素质结构 (1)具备良好的思想品德修养和职业道德素养； (2)具备较强的语言表达能力、组织协调能力和团队合作精神； (3)具备一定审美能力、文学鉴赏能力、创新意识。 五、课程教学设计与学时分配 第一章离合器 课时分配：6课时 教学目标 1.了解离合器的功用，理解离合器的工作原理； 2.掌握离合器的结构和具体组成部分； 3.掌握膜片弹簧、周布弹簧和中央弹簧的结构特点，理解膜片弹簧的特点。教学重点 摩擦片式离合器的工作原理及分析。 教学内容 1.离合器的功用、组成、原理 2.摩擦离合器的构造：周布螺旋弹簧式离合器、碟形弹簧离合器的构造
电动汽车结构与原理
电动汽车结构与原理 名词解释 1.纯电动汽车：指由蓄电池或其他储能装置作为电源的汽车。 2.再生制动：指将一部分动能转化为电能并储存在储能设备装置内的制动过程。 3.续驶里程：指电动汽车在动力蓄电池完全充电状态下，以一定的行驶工况，能连续行驶的最大距离。 4.逆变器：指将直流电转化为交流电的变换器。 5.整流器：指将交流电变化为直流电的变换器。 6.D C/DC变换器：指将直流电源电压转换成任意直流电压的变换器。 7.单体蓄电池：指构成蓄电池的最小单元，一般由正、负极及电解质组成。
8.蓄电池放电深度：指称为“ DOD,表示蓄电池的放电状态的参数，等于实际放电量与额定容量的百分比。 9.蓄电池容量：指完全充电的电池在规定条件下所释放的总的电量，用C表示。 10.荷电状态：称为"SOC，指蓄电池放电后剩余容量与全荷电容量的百分比。 11.蓄电池完全充电：指蓄电池内所有的活性物 质都转换成完全荷电的状态。 12.蓄电池的总能量：指蓄电池在其寿命周期内电能输出的总和。 13.蓄电池能量密度：指从蓄电池的单位质量或体积所获取的电能。 14.蓄电池功率密度：指从蓄电池的单位质量或单位体积所获取的输出功率。 15.蓄电池充电终止电压：指蓄电池标定停止充电时的电压。 16.蓄电池放电终止电压：指蓄电池标定停止放电时的电压。 17.蓄电池能量效率：指放电能量与充电能量之比值。
18.蓄电池自放电：指蓄电池内部自发的或者不期望的化学反应造成的电量自动减少的现象。 19.车载充电器：指固定安装在车上的充电器。 20.恒流充电：指以一个受控的恒定电流给蓄电池进行充电的方式。 21.感应式充电：指利用电磁感应给蓄电池进行充电的方式。 22.放电时率：电流放至规定终止电压所经历的时间。 23.连续放电时间：指蓄电池不间断放电至中止电压时，从开始放电到中止电压的时间。 24.记忆效应：指蓄电池经过长期充放电后显示出明显的容量损失和放电电压下降，经过数次完全充放电循环后可恢复的现象? 25.蓄电池的循环寿命：在一定的充放电制度下，电池容量下降到某一规定值时，电池所能经受的循环次数。 26.蓄电池内阻：指蓄电池中电解质、正负极群、隔板等电阻的总和。 27.汽车悬架：指车身（或车架）与车轮（或车桥）之间的一切传动连接装置的总称。
电动汽车结构与原理
名词解释 1.纯电动汽车：指由蓄电池或其他储能装置作为电源的汽车。 2.再生制动：指将一部分动能转化为电能并储存在储能设备装置内的制动过程。 3.续驶里程：指电动汽车在动力蓄电池完全充电状态下，以一定的行驶工况，能连续行驶的最大距离。 4.逆变器：指将直流电转化为交流电的变换器。 5.整流器：指将交流电变化为直流电的变换器。 6.DC/DC变换器：指将直流电源电压转换成任意直流电压的变换器。 7.单体蓄电池：指构成蓄电池的最小单元，一般由正、负极及电解质组成。 8.蓄电池放电深度：指称为“DOD”，表示蓄电池的放电状态的参数，等于实际放电量与额定容量的百分比。 9.蓄电池容量：指完全充电的电池在规定条件下所释放的总的电量，用C表示。 10.荷电状态：称为“SOC”，指蓄电池放电后剩余容量与全荷电容量的百分比。 11.蓄电池完全充电：指蓄电池内所有的活性物质都转换成完全荷电的状态。 12.蓄电池的总能量：指蓄电池在其寿命周期内电能输出的总和。 13.蓄电池能量密度：指从蓄电池的单位质量或体积所获取的电能。 14.蓄电池功率密度：指从蓄电池的单位质量或单位体积所获取的输出功率。 15.蓄电池充电终止电压：指蓄电池标定停止充电时的电压。 16.蓄电池放电终止电压：指蓄电池标定停止放电时的电压。 17.蓄电池能量效率：指放电能量与充电能量之比值。 18.蓄电池自放电：指蓄电池内部自发的或者不期望的化学反应造成的电量自动减少的现象。 19.车载充电器：指固定安装在车上的充电器。 20.恒流充电：指以一个受控的恒定电流给蓄电池进行充电的方式。 21.感应式充电：指利用电磁感应给蓄电池进行充电的方式。 22.放电时率：电流放至规定终止电压所经历的时间。 23.连续放电时间：指蓄电池不间断放电至中止电压时，从开始放电到中止电压的时间。 24.记忆效应：指蓄电池经过长期充放电后显示出明显的容量损失和放电电压下降，经过数次完全充放电循环后可恢复的现象. 25.蓄电池的循环寿命：在一定的充放电制度下，电池容量下降到某一规定值时，电池所能
汽车构造学习心得精选版
汽车构造学习心得 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
《汽车构造》学习心得 汽车是当今最普遍的交通工具，汽车构造现在是最热门的必修课，汽车维修人员是将来最需要的职业之一。 通过教师发展在线这个平台，通过《汽车构造》这门课，让我对汽车构造有了更深刻的了解，学习到了汽车结构与原理、和汽车发展等几个大的方面的知识。 在学习这门课程的过程中，老师讲课生动、内容丰富，而且对我在汽车构造有了更深入的了解。培训当中罗老师介绍了发动机的历史、分类和工作原理，发动机的特性、性能指标，总体构造；曲柄连杆机构：介绍汽车发动机机体组、曲柄连杆机构、平衡机构等，国内外先进汽车构造特点；配气机构：介绍汽车发动机不同配气机构和工作原理，介绍先进的配气机构和原理，可变配气机构等；掌握现代汽车发动机进、排气系统的结构特点和原理，掌握发动机污染物产生的机理和降低排放的基本措施以及相应的结构特点和工作原理，掌握发动机增压的方法、构造和原理，涡轮增压的原理和构造等；发动机冷却系、润滑系：掌握发动机不同冷却方式和特点，现代发动机冷却系统组成、构造和原理；掌握发动机不同的润滑方式，润滑系统的组成、构造和工作原理等；行驶系：掌握汽车行驶系的组成、基本构造和工作原理，了解不同车架形式和特点，掌握车桥、车轮的分类、组成、构造和原理，掌握悬架类型、特点、组成和工作原理，先进悬架系统的构造、组成和原理。 汽车行业的飞速发展，导致汽车的各类服务也需要不断完善，因此，汽车维修行业的市场前景非常广阔。据新闻报道，每年一些汽车特约维修中心，会召开招聘会，而目前我国已经根据汽车维修维护人才的紧缺状况，将汽车维修培训行业列入我国“十大紧缺人才培训工程计划”。由此可见，现在学习汽车维修专业的学生根本不必为自己的前途所担忧。 《汽车构造》这门课程的培训让我对汽车发动机有了许多新的认识与见解，因此，在以后的课程教学中，我会多看一些有关汽车发动机、底盘、车身、电气方面的书籍，汲取更多的知识，在认识汽车方面达到一个新的高度。
2-3 汽车起重机的液压传动.
情境二 复杂机械的液压传动 任务3 汽车起重机的液压传动 一、结构与工作情况 1、结构 外形图： 2、工作情况 如图6-2所示为Q2—8型 汽车起重机外型简图。这种液 压起重机最大的特点是机动性 好，可与装运工具的车队编队 行驶，适合野外作业。它的最 大起重量为80kN （幅度3m 时）， 最大起重高度为11.5m ，起重装 置可连续回转。当装上附加臂 后（图中未表示），可用于建筑 工地吊装预制件，吊装的最大 高度为6m 。液压起重机承载能 力大，可在有冲击、振动、温 度变化大和环境较差的条件下 工作。但其执行元件要求完成 的动作比较简单，位置精度较 低。因此液压起重机一般采用中、高压手动控制系统。 二、Q2—8型汽车起重机液压系统原理 图6-3为Q2—8型汽车起重机液压系统图。该系统的液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱传动。液压泵工作压力为21Mpa ，排量为40mL ，转速为1500r/min 。泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11，从油箱吸油，输出的压力油经手动阀组1和手动阀组2输送到各个执行元件。阀3是安全阀，可以防止系统过载，调整压力为19MPa ，其实际工作压力可由压力表12读取。这是一个单泵、开式、串联（串联式多路阀）液压系统。 系统中液压泵、过滤器、安全阀、阀组1及支腿部分装在下车固定结构上， 其它液压元件都装在可回转的上车部分。其中油箱也在上车部分，兼作配重。图6－1 汽车起重机外形图 图6－2 Q2－8型汽车起重机外形结构示意图
上车和下车部分的油路通过中心回转接头9连通。 起重机液压系统包含支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂变幅等五个部分。各部分都有相对的独立性。 （1）支腿收放回路 起重作业时必须放下支腿，使汽车轮胎脱离地面，汽车行驶时则必须收起支腿。前后各有两条支腿，每一条支腿配有一个液压油缸。两条前支腿用一个三位四通手动换向阀A控制其收放，而两条后支腿则用另一个三位四通阀B 控制。换向阀都采用M型中位机能，油路上是串联的。每一个油缸上都配有一个双向液压锁，以保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生“软腿“现象（液压缸上腔油路泄露引起）或行车过程中液压支腿自行下落（液压缸下腔油路泄露引起） （2）回转机构回路 回转动力采用了一个大扭矩液压马达。液压马达通过齿轮、蜗轮减速箱和开式小齿轮（与转盘上的内齿轮啮合）来驱动转盘。转盘回转速度较低，一般每分钟1至3转。驱动转盘的液压马达转速也不高，故不必设置马达制动回路。因此，回转机构回路比较简单，通过三位四通手动换向阀C就可获得左转、停转、右转三种不同的工况。 （3）起升机构回路 起升机构也是由一个大扭矩液压马达带动的卷扬机。马达的正、反转有一个三位四通阀F控制。马达的转速，即起吊速度可通过改变发动机的转速来调节。在马达下降的回路上有平衡阀8，用以防止重物自由下落。平衡阀8是由经过改进的液控顺序阀和单向阀组成。由于设置了平衡阀，使得液压马达只有在进油路上有压力时才能旋转。改进后在平衡阀使重物下降时不会产生“点头”现象。由于液压马达的泄露比液压缸大的多，当负载吊在空中时，尽管油路中设有平衡阀，仍有可能产生“溜车”现象。为此，在大液压马达上设有制动缸，以便在马达停转时，用制动器锁住起升液压马达。单向节流阀7的作用使制动器上闸快，松闸慢。前者是为使马达迅速制动，重物迅速停止下降；而后者则是避免当负载在半空中再次起升时，将液压马达拖动反转而产生滑降现象。（4）吊臂伸缩回路 由图7-2和图7-3可知，吊臂的伸缩是由一伸缩液压缸控制。为防止吊臂在自重作用下下落，伸缩回路中装有平衡阀5。 （5）吊臂变幅回路 变幅就是用一液压缸改变起重臂的起落角度。变幅作业也要求平稳可靠，因此吊臂回路上也装有平衡阀6。 Q2—8型汽车起重机是一种中小型起重机，为简化结构，常用一个液压泵串联对各执行元件供油。在执行元件不满载的情况下，各串联的元件可任意组合，使一个或几个执行元件同时运动。如使起升和变幅或和回转同时动作。又如在起升回路工作的同时，也可操纵回转回路和吊臂回路等。但是大型汽车起重机中多数采用多泵供油。 三、液压系统的主要特点 （1）系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回路，能保证起重机工作可靠，操作安全。 （2）采用三位四通手动换向阀，不仅可以灵活方便地控制换向动作，还可
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理
汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 一、汽车起重机的吊臂结构 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 二、汽车起重机的吊臂伸缩原理 （一）汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种： 1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 （二）汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。 1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。 无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。 多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。
汽车起重机构造二
汽车起重机构造二
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三、油泵驱动传动轴取力器的输出轴，经传动轴带动油泵。传动轴的结构见图2-12。 图2-10油门液压总泵 1.泵体 2.活塞总成2-1.活塞2－2.O型圈2- 3.皮碗２- 4.阀杆2- 5.阀门皮碗2-６．阀门簧2-7.套管10.回位簧1１．限位螺杆１２、13、2０.佃14.卡簧1５.推杆总成1５-1．推杆１5－2.止动圈18．防尘套１9.管接头２1.放气塞 图２-１1油门工作缸 1．油缸2.活塞３.皮碗4.弹簧5.卡簧６．护尘套７.排气阀 图2－12油泵驱动轴
1.传动轴总成 2.凸缘３.垫４.接盘5、6、7、8.螺栓9、１０、１1.弹簧垫１2、13、1４.螺母 传动轴的主要构件由传动轴总成1、凸缘2、接盘４和螺栓等组成。取力器输出轴的凸缘经接盘４而联结传动轴前端，凸缘2联结传动轴后端及液压泵。 第三节支腿机构 为了增加汽车起重机的稳定性,减轻轮胎负担，吊装作业时,将液压支腿伸出，把车辆支承于平整、坚固的地面上,加大承载面跨矩。作业完毕，将支腿收回，车辆便可行驶。一、液压支腿的布置形式 支腿的布置形式大多数采用“H"型支腿，少数小吨位车采用蛙式支腿等。 1、蛙式支腿 主要构件有驱动支腿旋转的液压缸，防止支腿自行下沉的液压锁，支腿安装底架以及防止支腿自行落下的机械安全销(见图3-1)。 图3-１蛙型支腿 1.底架2．支腿座3．安全插销4．液压缸5.旋转支腿６.液压锁７．支座 四支蛙式支腿分别布置在下车中后部的四个角落。操作支腿控制杆，液压缸的活塞杆伸出,使支腿旋转落地,将车辆架起。液压缸活塞杆缩回,使支腿旋转向上,后轮胎落地，便可移动车辆。四支支腿可分别操作，以便将车辆支平。架起车辆后,插上安全销。支腿伸出后,液压锁将液压油封闭在支腿油缸中,防止支腿油路因泄漏而造成“软腿”，同时,一旦油管损坏，支腿仍能可靠支承。支腿收起后，插上安全销,进一步起到保险作用，否则，车辆行驶中某一支腿自行落下,就会触击地面,造成支腿损坏或行车事故。蛙式支腿结构简单、制造容易,但支承面小，仅适用于小吨位汽车起重机采用。 ２、H型支腿 所谓H型支腿,是支腿伸出后与车身呈H形，广泛应用在中等吨位以上的车辆，其支承跨度大，具有很高的起重稳定性。 在下车车架中后部,分别固定着前后支腿箱(见图３-2)。每个支腿箱中又各有两支支腿伸缩梁,支腿伸缩梁在支腿箱中可以左右滑动。支腿伸缩梁由水平液压缸驱动,油缸体端用螺栓21和压盖6固定在支腿箱的支承架上，水平油缸活塞杆端安装耳轴5,并用压盖14、螺栓18
汽车构造原理图解
汽车构造（发动机，底盘，车身，电气设备） 1. 发动机：发动机2大机构5大系：曲柄连杆机构；配气机构；燃料供给系；冷却系；润滑系；点火系；起动系。 2. 底盘：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 3. 车身：车身安装在底盘的车架上，用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物。轿车、客车的车身一般是整体结构，货车车身一般是由驾驶室和货箱两部分组成。 4. 电气设备：电气设备由电源和用电设备两大部分组成。电源包括蓄电池和发电机；用电设备包括发动机的起动系、汽油机的点火系和其它用电装置。 性能参数 1. 整车装备质量（kg）：汽车完全装备好的质量，包括润滑油、燃料、随车工具、备胎等所有装置的质量。 2. 最大总质量(kg)：汽车满载时的总质量。 3. 最大装载质量(kg)：汽车在道路上行驶时的最大装载质量。 4. 最大轴载质量（kg）：汽车单轴所承载的最大总质量。与道路通过性有关。 5. 车长(mm)：汽车长度方向两极端点间的距离。 6. 车宽(mm)：汽车宽度方向两极端点间的距离。 7. 车高(mm)：汽车最高点至地面间的距离。 8. 轴距(mm)：汽车前轴中心至后轴中心的距离。 9. 轮距(mm)：同一车轿左右轮胎胎面中心线间的距离。 10. 前悬(mm)：汽车最前端至前轴中心的距离。 11. 后悬(mm)：汽车最后端至后轴中心的距离。 12. 最小离地间隙(mm)：汽车满载时，最低点至地面的距离。 13. 接近角(°)：汽车前端突出点向前轮引的切线与地面的夹角。 14. 离去角(°)：汽车后端突出点向后轮引的切线与地面的夹角。 15. 转弯半径(mm)：汽车转向时，汽车外侧转向轮的中心平面在车辆支承平面上的轨迹圆半径。转向盘转到极限位置时的转弯半径为最小转弯半径。 16. 最高车速(km/h)：汽车在平直道路上行驶时能达到的最大速度。 17. 最大爬坡度(%)：汽车满载时的最大爬坡能力。 18. 平均燃料消耗量(L/100km)：汽车在道路上行驶时每百公里平均燃料消耗量。 19. 车轮数和驱动轮数(n×m)：车轮数以轮毂数为计量依据，n代表汽车的车轮总数，m 代表驱动轮数。
汽车起重机事故(一)(正式版)
文件编号：TP-AR-L5032 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 汽车起重机事故（一） (正式版)
汽车起重机事故（一）(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1．汽车起重机副臂坠落造成伤亡之一 事故发生时间：1989年9月9日8时40分 黑龙江省松花江地区五常县山河砂厂轧钢车间的 钢筋需要检斤，于是便用汽车起重机将一捆钢筋吊在 地衡上方，当正在下降吊钩时，精整班班长白武绵站 在起重臂下，从正在下降的吊钩上往下摘钢丝绳吊 索，结果铰接悬挂于起重机主臂头部用以再延长起重 臂长度的副臂却突然下落，正好砸在未戴安全帽的白 武绵头上。经及时送往医院抢救无效死亡。 事故原因提要 铰接悬挂于起重机主臂端头上的副臂，将其折回
又不使其脱落的固定保险插销遗失未检查出来，造成副臂下落。 起重司机没经安全技术培训，无证驾驶。对汽车起重机构造，技术性能了解不全，直至固定副臂的保险插销遗失也没能检查出来，给起重作业埋下隐患。 起重作业摘钩人员未戴安全帽，在吊钩下降时违章站在起重臂下。 2．汽车起重机副臂坠落造成伤亡之二 事故发生时间：1991年11月27日12时45分 上海市工业设备安装公司（地址：上海市塘沽路390号）通风工程处所属“三产”即上海上安通风空调设备维修服务部，承担了上海虹桥机场东方航空公司培训中心的设备维修工程任务。其工程任务中有管道、保温作业，需要将地坑盖板吊走后方能施工。为此，维修服务部向通风处打报告请求派汽车起重机帮
汽车起重机事故(一)
汽车起重机事故（一） 1．汽车起重机副臂坠落造成伤亡之一 事故发生时间：1989年9月9日8时40分 黑龙江省松花江地区五常县山河砂厂轧钢车间的钢筋需要检斤，于是便用汽车起重机将一捆钢筋吊在地衡上方，当正在下降吊钩时，精整班班长白武绵站在起重臂下，从正在下降的吊钩上往下摘钢丝绳吊索，结果铰接悬挂于起重机主臂头部用以再延长起重臂长度的副臂却突然下落，正好砸在未戴安全帽的白武绵头上。经及时送往医院抢救无效死亡。 事故原因提要 铰接悬挂于起重机主臂端头上的副臂，将其折回又不使其脱落的固定保险插销遗失未检查出来，造成副臂下落。 起重司机没经安全技术培训，无证驾驶。对汽车起重机构造，技术性能了解不全，直至固定副臂的保险插销遗失也没能检查出来，给起重作业埋下隐患。 起重作业摘钩人员未戴安全帽，在吊钩下降时违章站在起重臂下。 2．汽车起重机副臂坠落造成伤亡之二 事故发生时间：1991年11月27日12时45分 上海市工业设备安装公司（地址：上海市塘沽路390号）通风工程处所属“三产”即上海上安通风空调设备维修服务部，承担了上海虹桥机场东方航空公司培训中心的设备维修工程任务。其工程任务中有管道、保温作业，需要将地坑盖板吊走后方能施工。为此，维修服务部向通风处打报告请求派汽车起重机帮助吊装，于是通风处安排了
一辆东风8吨液压汽车起重机前往现场进行吊装作业。水泥地坑盖板长1.5米、宽0.5米、厚0.2米，重约360公斤。所用索具是一端带索眼（索套）另一端带吊钩的钢丝绳吊索两眼。其吊装方案是，每次吊一块，先用撬棍将其撬活动后，再将吊索的两个钩子钩入盖板预留钢筋孔内，另一端挂入起重机吊钩内，进行起吊。按该种方案已连续吊了三块。当吊下一块时，仍然按上述方案吊装，其不同处是工人王永发没再用撬棍撬盖板，就指挥起重机起吊。王永发先向起重司机发信号收紧钢丝绳，待钢丝绳收紧后，向起重臂右边退去，离起重机约2米。王永发再次向司机发出起吊手势信号，结果提升时，突然听到“崩”的一声，地坑盖板没吊起来，而钢丝绳吊索却被拉断了，并引起起重臂上下振动。因振动又把铰接于主臂头部用以再延长起重臂长度的副臂振下坠落地面，将王永发头部砸伤。经及时送往医院抢救无效死亡。 事故原因提要 事故现场勘察发现，副臂紧固件钢丝卡簧已剪断，插销脱痊弹出；该块盖板位于通行马路上与地坑槽连接相当紧密，起吊前未用撬棍橇，相当于吊拔起重量或拉力不清的埋置物体。经测试，已破断的钢丝绳吊索，其破断拉力为2.7吨，双头起吊时，按角度折算其承受的拉力可达5吨。根据起重机当时工作幅度，其允许的起重量为6.5吨。显然在钢丝绳吊索破断时，不仅使主臂振动，也使副臂沿受力方向产生冲击力，将副臂紧固件上的钢丝卡簧被振动冲击力剪切断，导致插销脱位弹出，致使副臂脱离主臂而坠落地面。