《机械工程控制基础》教学大纲

机械工程控制基础课程教学大纲

一、课程名称

机械工程控制基础Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering

学时：40

二、授课对象

机械类各专业

三、先修课程

复变函数、积分变换

四、课程的性质、目标与任务

本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它是控制论为理论基础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。

五、课程的基本要求

1．对于建立机电系统的数学模型，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。

2．对于典型系统的时域和频域特性，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。

3．掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。

4．对于线性系统的性能指标有较全面的认识，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。

5．了解线性离散系统和非线性系统的基本概念和基本的分析方法。

6．对系统辩识问题应建立基本概念。

六、教学内容与学时分配

授课学时为40学时，实验8学时；复习、做习题、写实验报告等课外学时为50学时以上。

七、作业要求

作业每二个学时布置一次作业，每次作业题量不少于4道题，教师对作业全批全改并作平时成绩记载。

八、教材及参考书

教材：

熊良才，吴波．《机械工程控制基础学习与考试指导》，华中科技大学出版社，2008．

杨叔子，杨克冲等编.机械工程控制基础(第六版).武汉：华中科技大学出版社，2011．

参考书：

胡寿松等.自动控制原理习题集（第二版）.北京：科学出版社，2004．

李友善.自动控制原理360题.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2002．

九、考核方式

书面考试＋作业＋实验十、其他说明

无

机械工程控制基础(第六版)公式

机械工程控制基础（第六版）公式 1.典型时间函数的拉氏变换以及拉氏变换的性质 22222 1 111[1];[()]1;[];[]![sin ];[cos ];[]at n n L L t L t L e S S S a w S n L wt L wt L t S w S W S δ+= ===-===++ ①延迟性质：[()].()as L f t a e F S --= ②复数域的位移性质：[()]()at L e f t F S a -=+ ③相似定理：1[()]()S L f at F a a = ④微分性质：()12'(1)[()][](0)(0)(0)n n n n n L f t S F S S f S f f -+-+-+=---- 当初始条件为零时：()[()][]n n L f t S F S = ⑤积分性质：(1)()1[()](0)F S L f t dt f S S -+= +? 初始条件为零时：() [()]F S L f t dt S =? ⑥初值定理：0 (0)lim ()lim ()s t f f t SF S + + →+∞ →==;⑦终值定理：0 lim ()lim ()t s f t SF S →+∞ →= 2.传递函数的典型环节及公式 ①比例环节K ；②积分环节 1S ；③微分环节S ；④惯性环节11TS +；⑤一阶微分环节1TS + ⑥振荡环节 22 121 T S TS ζ++；⑦二阶微分环节2221T S TS ζ++；⑧延时环节S e τ- ⑨开环传递函数()()H S G S ； 其中G(S)为向前通道传递函数，()H S 为反馈传递函数 闭环传递函数() ()1()() G S G S H S G S = +闭 ⑩梅逊公式n n n t T ∑?= ? ； 1231i j k i j k L L L ?=-∑+∑-∑+ 其中：T ——总传递函数 n t ——第n 条前向通路得传递函数； ?——信号流图的特征式 3.系统的瞬态响应及误差分析 ①一阶系统传递函数的标准式()1 K G S TS = +， K 一般取1 ②二阶系统传递函数的标准式222 1 ().2n n n w G S k S w S w ζ=++; K 一般取1 ③2 1d n w w ζ=-；其中ζ为阻尼比，n w 为无阻尼自然频率，d w 为阻尼自然频率

《材料物理》 课程教学大纲

《材料物理》课程教学大纲 一、课程名称（中英文） 中文名称：材料物理 英文名称：Physics of Materials 二、课程代码及性质 课程代码:0801142 课程性质:专业基础课、专业必修课 三、学时与学分 总学时：40（理论学时：40学时；实践学时：0学时） 学分：2.5 四、先修课程 大学物理、材料科学基础 五、授课对象 本课程面向材料科学与工程专业、功能材料专业学生开设。 六、课程教学目的（对学生知识、能力、素质培养的贡献和作用） 本课程的教学目的: 1、掌握材料物理（能带论、晶格振动、材料磁性）的基本理论,具备解决和分析问题的能力； 2、掌握功能材料的物理（电学、热学、磁学、光学）现象与本质规律，培养学生开发新型功能材料的能力； 3、了解功能材料的发展趋势和动态,培养学生学习新知识的能力。

七、教学重点与难点： 教学重点： 影响材料物理性质的基本理论。晶体结合、能带论、晶格振动与热学性质、

材料的磁性 教学难点： 能带论、材料的磁性、材料的介电性、超导电性 八、教学方法与手段： 教学方法： (1)以课堂讲授为主,阐述该课程的基本内容,保证主要教学内容的完成; (2)从材料的物理性质及物理现象为引导、探讨产生光、电、磁的材料物理本质，掌握重要的理论。。 教学手段： (1)运用现代教学工具,在课堂上通过PPT讲授方式,实现图文并茂,形象直观; (2)强调研究思路的创新过程，注重理论与实践相结合。每一个基本理论学习介绍后再增加介绍其带来新功能材料与器件的研究突破，引导学生的学习兴趣。 九、教学内容与学时安排 （1）总体安排 教学内容与学时的总体安排，如表2所示。 （2）具体内容 各章节的具体内容如下： 绪论（2h） 第一章晶体结构（4h） 1.1 晶格的周期性 1.2晶格的对称性 1.3 倒格子 1.4 准晶 第二章晶体结合 (4h) 2.1晶体结合的普遍描述 2.2 晶体结合的基本类型及特性

爆破工程课程学习指导讲解

《爆破工程》课程学习指导一、本课程的性质、目的 是一门理论与实践性较强的课程。它既是采矿工程、《爆破工程》安全工 程专业的必修课程，也是交通工程专业的专业选修课程，其目的旨在向学生传授炸药爆炸和岩石爆破的基本原理和基本技能，培养学生运用所学的理论知识，进行工程爆破设计和分析解决工程爆破实际问题的能力，并为后继专业课有关工程爆破内容的学习奠定基础。 二、本课程的教学重点 本课程的教学重点主要包括以下几个模块（方面）的内容： 1、包括炸药的起爆机理与爆轰理论，岩石的爆破破坏机理、基础理论模块：利文斯顿爆破漏斗理论等。该模块既是本课程的重点，也是难点。 2、爆破器材模块：包括各类炸药的主要性能，各类起爆器材的结构、使用方法和主要性能以及起爆方法； 3、爆破设计及施工技术模块：包括光面预裂爆破、掘进爆破、露天浅深爆破、露天硐室爆破、拆除爆破等爆破技术的设计计算及施工技术和安全技术。 三、本课程教学中应注意的问题 1、结合工程实例讲解，突出行业特点； 2、讲课时要紧扣教学大纲和教材内容，同时也应介绍一些与本课程有关的最新知识和最新理论，使同学们了解本学科的发展趋势与前沿信息 3、培养学生的自主学习能力。 四、本课程的教学目的 通过本课程的学习，学生应该达到如下要求 1、能准确地使用专业术语，理解炸药爆炸的基本概念以及起爆和传爆的基本原理； 2、熟悉爆破器材的结构和性能，掌握火雷管起爆法、电雷管起爆法、导爆索起爆法、导爆管起爆法及其爆破网路的施工技术； 3、掌握地下光面预裂爆破、掘进爆破、露天浅深爆破、露天硐室爆破以及拆除爆破等爆破技术； 4、掌握爆破安全技术； 5、了解和爆破有关的岩石性质，理解岩石爆破的物理过程和基本原理； 6、了解当前爆破的先进技术和发展方向。 1 五、本课程采用的教学方法 本课程理论教学采用课堂讲授（多媒体+板书）方法，并安排课堂讨论。 六、课程教学资料 教材： 爆破工程戴俊主编，机械工业出版社, 2005,2 参考书： 1、爆破工程东兆星邵鹏主编, 中国建筑工业出版社, 2005,1 2、爆破工程管伯伦主编, 冶金工业出版社, 1992.2 3、爆轰物理学张宝坪主编, 化学工业出版社, 1997.8

教学大纲-安徽大学

《大学物理A》教学大纲 一、课程基本情况 课程中文名称：大学物理A 课程英文名称：College Physics A 课程代码：GG32001、GG32002 学分/学时：8/136 开课学期：第二、三学期 课程类別：公共基础课 适用专业：电子信息工程 先修课程：高等数学 后修课程： 开课单位：物理与材料科学学院 二、课程教学大纲 （一）课程性质与教学目标 1. 课程性质：《大学物理A》课程是电子信息工程专业的公共基础课程，它所涉及的内容是电子信息工程专业本科生知识结构的必要组成部分。 2. 教学目标：通过《大学物理A》课程的学习，使学生熟悉自然界物质的结构、性质、相互作用及其运动的基本规律，为后继专业基础课与专业课程的学习及进一步获取有关知识奠定必要的物理基础。通过本课程的学习，使学生逐步掌握物理学研究问题的思路和方法，养成辩证唯物主义的世界观和方法论，在获取知识的同时，学生建立物理模型的能力、定性分析、估算与定量计算的能力，独立获取知识的能力，理论联系实际的能力获得同步提高与发展，提升其科学技术的整体素养。 3. 本课程知识与能力符合下列毕业要求指标点： 1．能够运用数学与自然科学基础知识，理解电子信息工程工作过程中涉及的相关科学原理。 2．能够将数学与自然科学的基本概念运用到复杂工程问题的适当表述之中。（二）教学内容及基本要求： 绪论（2学时） （1）教学内容：物理学与我们周围的世界、物理学研究对象、物理学与哲学、自然科学和 工程技术的关系、物理学的发展、学习物理学方法及对学生要求。 （2）基本要求：让学生明确学习物理学目的、方法、激发学习物理学兴趣。

（3）教学重点难点：物理学的地位和作用及发展。 第一章质点运动学（4学时） §1-1 质点运动的描述 §1-2 圆周运动 §1-3 相对运动 （1）教学重点：位矢、位移、速度、加速度、角速度和角加速度、切向加速度和法向加速度的概念和相互关联，伽利略坐标、速度变换。 （2）教学难点：各物理量的微积分运算、伽利略坐标、速度变换。 第二章牛顿运动定律（3学时） §2-1 牛顿运动定律 §2-2 物理量的单位和量纲 §2-3 牛顿定律的应用举例 （1）教学重点：牛顿运动定律及其应用；几种常见力的基本作用规律。 （2）教学难点：用微积分方法求解一维变力作用下简单的质点动力学问题；牛顿定律在日常生活中的应用。 第三章功能原理和机械能守恒定律（4学时） §3-1 变力的功动能定理 §3-2 保守力与非保守力势能 §3-3 功能原理及机械能守恒定律 （1）教学重点：变力的功，质点的动能定理；保守力，势能，功能原理及其应用。 （2）教学难点：功能原理及其在工程技术中的应用。 第四章动量定理与动量守恒定律（4学时） §4-1 质点和质点系的动量定理 §4-2 动量守恒定律 §4-3 质心质心运动定理 （1）教学重点：质点和质点系的动量定理；动量守恒定律及其应用。 （2）教学难点：动量守恒定律及其在工程技术中的应用。 第五章角动量守恒与刚体的定轴转动（7学时） §5-1 角动量与角动量守恒定律 §5-2 刚体的定轴转动 §5-3 刚体定轴转动中的功能关系 （1）教学重点：刚体定轴转动定律，定轴转动的角动量守恒定律；转动惯量的概念；变力矩作用下的定轴转动问题；定轴转动角动量守恒的判别。 （2）教学难点：转动惯量的概念；变力矩作用下的定轴转动问题；定轴转动角动量守恒的判别；刚体的转动在工程技术中的应用。 第七章狭义相对论力学基础（10学时） §7-2 狭义相对论的两个基本假设 §7-3 洛仑兹坐标变换和速度变换

爆破工程课程设计范本

爆破工程课程设计

1工程概况 1.1 原始条件 某露天矿山开采闭坑后，拟转入地下开采，需要在露天底形成20～50m的覆盖层。露天采场底部走向长约450m，露天底平均宽30m。露天采场实际最高标高为305m，最低标高为-33m，封闭标高为117m，露天采场上口尺寸为：900m×630m，下口尺寸为410m×20m。原台阶高度12m，现已并段。 1.2 地质条件 矿石类型简单，矿石物质组成也较简单，矿石属于中硫、低磷、贫磁铁矿石。矿体围岩主要为石榴黑云斜长片麻岩和混合花岗岩。岩体稳定性中等，岩石坚固性系数f=8～10，节理裂隙发育，岩石一般比较破碎，强度较低。 1.3 设计任务 利用硐室爆破的方法在B12和B11两条勘探线之间形成高度为25m的覆盖层。 2爆破方案 2.1 爆破类型的确定 硐室爆破按爆破作用程度和结果分为抛掷爆破，松动爆破和加强松动爆破。 按爆破的目的和要求，抛掷爆破分为定向爆破、扬弃爆破和抛散爆破。定向爆破要求爆破的岩土按预定的方向运动并堆积在设定的范围之内。当只要求将爆破的岩土抛掷一定的距离，而不

要求有固定的方向及堆积范围时，称为抛散爆破，扬弃爆破是在地面平坦或坡度小于 30°的地形条件下，将开挖的沟渠、路堑、河道等各种沟槽或基坑内的挖方部分或大部分扬弃到设计开挖范围以外，使被开挖的工程经过爆破基本成型。 根据抛掷作用的方向不同抛掷爆破又可分为单侧抛掷爆破，双侧抛掷爆破，多向抛掷爆破和上向抛掷爆破等类型。一次爆破也能够同时具有多种性能，可一侧抛掷，另一侧松动。 松动爆破仅将土岩松动和破碎，破碎的岩石不产生抛掷。适用于对周围破坏小，不允许有抛掷的地方，一般抵抗线小于15～20m。炸药单耗小，爆堆集中，能有效地控制飞石距离，爆破有害效应小。当地表自然坡度大于60°时，采用松动爆破将岩石松动，破碎的岩石在重力作用下塌落，此时又称为崩塌爆破。 加强松动爆破是介于松动爆破和抛掷爆破之间（0.75

《物流系统工程》教学大纲

物流系统工程》课程教学大纲 一、课程基本信息 课程代码： 课程名称：物流系统工程课程英文名称：Logistics System Engineering 学时/ 学分：34学时/2 学分开课系（部）：工商管理系 先修课程：现代物流学、统计学、运筹学面向对象：物流管理专业 二、课程性质与目标课程性质：本课程属于物流管理专业专科的专业方向选修课课程目标：通过课程的教学，使学生从物流管理的组织结构，物流设施与设备规划设计，物流中心的设计，搬运、配送和运输设计，仓库规划及管理，物流管理信息系统设计，物流系统综合评价等方面了解物流系统设计的基础知识和基本方法。同时，使学生正确理解和掌握有关物流系统规划与设计的主要内容，对物流系统规划与设计的基本原理与基础知识有较全面的认识和理解。培养学生对知识的运用能力；为学生将来从事能够快速适应物流工作和开展有关物流方面的工作打下良好的基础。 三、理论教学基本内容及学时分配 第一章物流系统工程概述（ 2 学时） 教学基本内容：了解现代物流业的发展现状以及物流学科定位，理解系统及系统工程的内涵，初步掌握物流系统的构成及其特点。 教学重点和难点： 1. 物流业和物流学科； 2. 系统与系统工程； 3. 物流系统工程。 第二章物流系统的体系结构与常用技术（ 4 学时）教学基本内容：初步掌握系统的六种一般形态及系统内部各个事件的关系形式，了解系统的三项核心内容和系统工程的技术学科，掌握系统工程的方法论及其三维结构，重点掌握物流系统的基本模式、目标、构成要素及其集成

原理，熟悉物流系统管理的几个相互联系的观念和物流系统工程的几种常用技术。 教学重点和难点： 1. 系统工程的核心内容； 2. 物流系统的基本模式及要素； 3. 物流系统管理观念； 4. 物流系统工程的常用技术。 第三章物流系统分析（ 4 学时） 教学基本内容： 理解系统分析的概念，了解系统分析的目的、任务及意义，初步掌握系统分析的基本要素和原则，通过案例分析，掌握物流系统分析的要点和一般步骤，以及物流子系统分析的相关理念，熟悉并掌握几种系统分析常用的技术方法。 教学重点和难点： 1. 系统分析概述； 2. 系统分析的要点及步骤； 3. 物流系统分析的内容； 4. 物流子系统分析； 5. 几种常用的技术方法。 第四章物流系统建模（ 4 学时） 教学基本内容： 了解系统模型的定义、特征和分类，充分理解建立和使用物流系统模型的必要性，初步掌握建立物流系统模型的要求、原则和建模方法，掌握四类建模变量及四类变量之间的关系，熟悉几种常见物流系统模型的特点及其适用场合。 教学重点和难点：

机械工程控制基础知识点汇总

机械工程控制基础知识点 ●控制论的中心思想：它抓住一切通讯和控制系统所共有的特点，站在一个更概括的理论高度揭示了它们的共同本质，即通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 机械工程控制论：是研究机械工程技术为对象的控制论问题。（研究系统及其输入输出三者的动态关系）。 机械控制工程主要研究并解决的问题：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即●最优设计。（4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或系统辨识。（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中得有关信息，此即滤液与预测。 ●信息：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。 信息传递/转换：是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。 信息的反馈：是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号（或作用）与原系统的输入讯号（或作用）的方向相反（或相位相差180度）则称之为“负反馈”；如果方向或相位相同，则称之为“正反馈”。 ●系统：是指完成一定任务的一些部件的组合。 控制系统：是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。 开环系统：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路的。闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用，或者说，系统中存在反馈的回路。

机械创新设计教学大纲培训课件

《机械创新设计》教学大纲 一、基本信息 1．课程编号：193Z703 2．课程体系/类别：专业类/专业实践课 3．课程性质：必修 4．学时/学分：1W/1学分 5．先修课程：高等数学、大学物理、画法几何、机械原理 6．适用专业：机械电子工程专业 二、课程目标及学生应达到的能力 机械创新设计是机械电子工程专业人才培养中一个重要的实践教学环节。机械创新设计的主要目的是培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力，提高创造力、想象力和解决实际问题的能力；利用慧鱼创意组合模型搭建机电一体化产品模型，探索产品各功能的实现方法，真正做到充分理解，活学活用，举一反三；通过该课程实习，使学生培养创新精神、提高实践动手能力、自主学习的能力，真正做到勤于动手、勤于观察，善于阅读、善于思考，独立钻研、精诚协作。 课程目标及能力要求具体如下： 课程目标1. 通过机电一体化产品的系统运动方案的构思，培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力，提高创造力、想象力和解决实际问题的能力； 课程目标2.利用慧鱼创意组合模型搭建机电一体化产品模型，探索产品各功能的实现方法，真正做到充分理解，活学活用，举一反三； 课程目标3. 能够针对自己的创新设计目标，清晰的讲述创新设计思路、依据和设计结果等，较好的完成答辩；同时培养自主学习的能力—勤于动手、勤于观察，善于阅读、善于思考，独立钻研、精诚协作。

三、课程教学内容与学时分配 表所示为《机械创新设计》课程在培养学生解决复杂工程问题能力方面的教学设计。 表《机械创新设计》课程的教学设计

四、课程的考核环节及课程目标达成度自评方式 （一）课程的考核环节 1.学生的课程设计成绩由平时成绩（含设计表现、到课率等）和业务考核成绩（实习报告的完成及质量情况，答辩情况）组成，均按百分制记分，其中平时成绩占总成绩的30%，业务考核成绩占70%。 2.指导教师按照课程设计的评分标准，对指导的学生进行业务考核，并填写、上报成绩单。 3.课程设计按优秀（90～100分）、良好（80～89分）、中等（70～79分）、及格（60～69分）和不及格（60分以下）五个等级评定总成绩。 各考核环节所占分值比例也可根据教学安排进行调整，建议值及考核细则如下。 （二）课程目标达成度评价方式 课程目标达成度评价包括课程分目标达成度评价和课程总目标达成度评价，具体计算方法如下： 总分 目标相关考核环节目标总评成绩中支撑该课程得分 目标相关考核环节平均总评成绩中支撑该课程课程分目标达成度= 分） (该课程总评成绩总分均值 该课程学生总评成绩平课程总目标达成度100= 课程目标评价内容及符号意义说明如下表，字母A 、B 、C 分别表示学生考勤、课堂表现、业务考核的实际平均得分，其中，C = C 1+C 2；C 1为设计说明书、图纸等资料的分数，C 2为答辩得分。

《爆破工程与安全技术》

《爆破工程与安全技术》课程教学大纲 课程代码：080641003 课程英文名称：Blasting Engineering and Safety Technology 课程总学时：32 讲课：32 实验：0 上机：0 适用专业：安全工程 大纲编写（修订）时间：2010年8月26日 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 安全，是工程爆破永恒的主题。爆破工程与安全技术是研究爆破安全规律和防止爆破事故的科学，对安全工程学生毕业以后从事与爆破工程相关的工作提供了有较大的实用价值。 通过该课程的学习，使学生掌握如下内容： 1.爆破器材加工、运输、装药、填塞、起爆等关键工序的操作安全问题； 2.与防止爆破地震、空气冲击波、噪声、飞石、尘土、毒气等公害关联的问题。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 1.基本知识：了解爆破安全的发展阶段等基本知识。 2.基本理论和方法：掌握爆破作业等基本理论及爆破安全等基本方法。 3.基本技能:能够将所学知识应用至实际的基本技能。 （三）实施说明 1．教学方法：课堂教学过程中，重点讲授基本原理、基本概念和基本方法的讲解，并通过以下三种方法进行教学： 第一层次：原理性教学方法。 解决教学规律、教学思想、新教学理论观念与学校教学实践直接的联系问题，是教学意识在教学实践中方法化的结果。如：启发式、发现式、注入式方法等。 第二层次：技术性教学方法。 向上可以接受原理性教学方法的指导，向下可以与不同学科的教学内容相结合构成操作性教学方法，在教学方法体系中发挥着中介性作用。例如：讨论法、读书指导法等。 通过以上的教学，使学生思考问题、分析问题和解决问题的能力大大提高，进而培养学生自主学习的能力，为以后走入社会奠定坚实的基础。 2．教学手段：本课程属于专业课，在教学中采用电子教案、CAI课件及多媒体教学系统等先进教学手段，以确保在有限的学时内，全面、高质量地完成课程教学任务。 （四）对先修课的要求 无。 （五）对习题课的要求 对习题课的要求（2学时）：掌握起爆技术、装药与爆破施工、岩石爆破、城镇复杂环境控制爆破、建(构)筑物拆除爆破等作业领域中有关爆破安全知识。 （六）课程考核方式 1、考核方式：考查。 2．考核目标：在考核学生对爆破安全基本知识、基本原理和方法的基础上，重点考核学生的分析问题能力、解决问题能力等。

系统工程 教学大纲(2015.8.28交回)

系统工程原理及应用课程教学大纲 Teaching Syllabus of the system engineering Course Code: 1610018/1610019 Academic Hours: 4 /per week Credits: 4 Credits (10)Instructor: XXX Nature of Study: TAUGHT MODULE Probable Numbers attending: 30 I. Course Aims and Objectives (课程目标) 系统工程是一门跨学科的工程技术，为现代科学技术的发展提供了新思路和新方法。本课程设置的目的是在较为系统地介绍系统工程的基本理论、方法的基础上，培养学生的系统观念，培养学生进行实际系统建模、分析和综合的能力。 III. Course Content and Learning Outcome Statements(课程内容及要求) 各章教学要求及要点

［Course Requirements课程要求］ 通过本章的教学，使学生了解系统的概念及系统科学产生与发展，熟悉系统的特征与分类以及系统工程的方法与步骤等。 ［Course Contents课程内容］ 第一节系统工程的产生、发展及应用 一、系统思想的产生与发展。 二、系统理论的形成与发展。 三、系统工程的发展概况。 四、系统工程在中国的发展及应用。 第二节系统工程的研究对象 一、系统的概念及特点。 二、系统的类型。 三、管理系统问题举例。 第三节系统工程的概念与特点 一、系统工程的概念。 二、系统工程是一门交叉学科。 三、系统工程方法的特点。 第四节系统工程的应用领域 ［Teaching key and difficult points教学重难点］ 1、何为系统？何谓系统工程？ 2、系统的特征是什么？可分为几类？ ［Course Requirements课程要求］ 通过本章的教学，使学生了解系统工程方法论的基本概念，掌握霍尔系统工程方法论，切克兰德系统方法论；掌握系统分析的基本原理。 ［Course Contents课程内容］

《机械工程控制基础》教学大纲

机械工程控制基础课程教学大纲 一、课程名称 机械工程控制基础Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering 学时：40 二、授课对象 机械类各专业 三、先修课程 复变函数、积分变换 四、课程的性质、目标与任务 本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它是控制论为理论基础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。 五、课程的基本要求 1．对于建立机电系统的数学模型，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 2．对于典型系统的时域和频域特性，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 3．掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。 4．对于线性系统的性能指标有较全面的认识，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。 5．了解线性离散系统和非线性系统的基本概念和基本的分析方法。 6．对系统辩识问题应建立基本概念。 六、教学内容与学时分配 授课学时为40学时，实验8学时；复习、做习题、写实验报告等课外学时为50学时以上。

自然科学基础大纲汇总

《自然科学基础》课程教学大纲 课程编号：311ZB003 课程名称：《自然科学基础》 natural science base 课程类别：专业必修课 授课学时：64 学分： 4 课程性质：本课程是小学教育专业的一门必修的综合基础课。本课程将物理学、化学、生物学及地学、天文学的基础知识及其应用加以综合，理论联系实际，体现应用性和针对性。 课程目标： 知识： 使学生掌握以下知识： ?从现代综合性的视野了解世界的物质性； ?宇宙世界的形成和演化；太阳系结构、起源、特征、演化 ?地球环境及演化、自然地理分异、环境科学与生态学 ?物质构造之迷、运动和力、分子运动和热、电磁与光 ?化学反应的实质及类型、无机界与无机化学、有机物与有机化学 ?生命的起源、基本特征与结构生物的进化、生物的多样性、生物与环境、生物工程技术 能力与技能： 通过学习，使学员获得一些自然科学的基础知识、基本原理与实际应用，了解一些自然科学的研究方法及理解自然科学的基本思想方法。，拓宽学生知识面，形成的综合性的知识结构，提高分析问题和解决问题的能力。 态度与情感： 激发学生学习科学的兴趣，获得研究和探究相关学科的乐趣。用科学的方法及科学的态度关心环境、能源、卫生、健康等与现代社会有关的化学问题。善于用辩证唯物主义思想解决实际的问题，培养科学精神与科学态度，提高科学素养。 先修后续课程：先修中学化学、中学物理、中学生物及中学地理等课程 课程内容： 第一章绪论 【目的要求】

1.了解自然科学的对象、性质和作用。了解自然科学的历史演进。 2.理解自然科学的体系结构。 【重点与难点】 自然科学的体系结构。 【主要内容】 1.1 自然科学的对象、性质和作用 1.2 自然科学的体系结构 1.3 自然科学的历史演进 第二章宇宙世界 【目的要求】 1.了解宇宙的形成和演化及太阳系的组成。 2.理解宇宙的形成和演化的基本理论、太阳系的形成和演化演说。 3.掌握宇宙大爆炸理论及太阳的圈层构造及各圈层的特征。 【重点与难点】 1.宇宙的形成和演化的基本理论、太阳系的形成和演化演说。 2.宇宙大爆炸理论及太阳的圈层构造及各圈层的特征。 【主要内容】 2.1宇宙的形成和演化：大爆炸宇宙论、天体系统及其演化、银河系。 2.2太阳和太阳系：太阳系的结构与起源、太阳的特征与演化、太阳系的行星和卫星。 第三章地球环境系统 【目的要求】 1.了解地球的圈层结构。环境科学的产生与研究内容；生态学的产生与研究内容。 2.理解地球各圈层的成分和特点以及各圈层之间的联系，地球系统及其演变，自然资源的开发利用，环境问题的产生与解决。 3. 掌握大地构造理论；人类与自然地理环境的相互作用， 【重点与难点】 1.地球各圈层的成分和特点以及各圈层之间的联系，地球系统及其演变，自然资源的开发利用，环境问题的产生与解决。 2.大地构造理论；人类与自然地理环境的相互作用， 【主要内容】 3.1 地球环境：地球的圈层构造、大地构造理论、地表形态及其演化、地球大气、地球上的

弹药工程及爆炸技术工程爆破-教学大纲

《工程爆破》课程教学大纲 课程代码：110142302 课程英文名称： Blasting and explosion technology 课程总学时：32 讲课：32 实验：0 上机：0 适用专业：弹药工程与爆炸技术 大纲编写（修订）时间：2017.11 一、大纲使用说明 （一）课程地位及教学目标 本课程是弹药工程专业的专业主干课程，在本科教学中起着重要的作用，在弹药与爆破技术专业课程中发挥示范性、辐射性的引领作用。通过本课程的学习，不仅让学生学习与掌握比较丰富的工程爆破的原理及其应用，而且让学生了解与把握爆破工程学科发展的现状与趋势，对于开阔学生视野，拓展专业知识，加深对爆破工程施工的认识具有重要意义。 （二）知识、能力及技能方面的要求 1. 了解工程爆破技术的发展趋势和现状； 2. 掌握爆破工程施工设计的基本理论； 3. 掌握不同类型工程爆破的施工操作设计； 4. 对简单的工程能够设计爆破施工方案。 （三）实施说明 1.教学方法：本课程涉及多个学科类别，所涉及的技术门类和问题十分广泛和复杂，不同类型的爆破技术，在实际爆破中所遇到的问题也大不相同。同时，爆破技术是在不断飞速发展，且工程性很强的技术。为了适应爆破工程的这些特点，本课程在教学设计上，结合专业特点，精选教学内容；依据现代教学理念，探索新颖授课方式；丰富课外作业形式，延伸课程教学内容；加强实践教学环节，培养实践创新能力。通过以上的教学方法，增加学生对本课程的兴趣。 2.教学手段：课程采取了课堂理论教学、现场工程爆破操作教学录像、多媒体教学，将来可增加实验环节等教学方式，充分调动了学生的积极性，提高了学生的创造性思维能力和自主性学习能力。也充分利用网络课程资源和多媒体手段，不断充实课堂教学内容，实现了教学的现代化。 （四）对先修课的要求 工程力学、岩体力学等。 （五）对习题课、实验环节的要求 1.习题的要求：通过适量的复习题加强对所学内容的理解和掌握，使学生得到对爆破作业机理的深入理解，特别使学生对爆破工程设计基本原理、爆破参数的计算和选择、装药量计算、爆破网路设计等得到训练。通过隧道爆破设计、露天台阶爆破设计、建筑物拆除爆破设计和特种爆破技术的训练，使学生能深入理解基本原理与技术，提高其分析和解决问题的能力，以巩固和加强所学的理论。 2.本门课程暂时未安排实践环节。 (六)考核方式及成绩评定方式 1.考核方式：考试。 2.考试方法：笔试，闭卷。 3.成绩构成：最终理论考试（80%）与平时考核（包括出勤率，课堂提问、小测验、课后作业等）（20%）成绩的总和。

系统工程方法与应用实验课程教学大纲

《系统工程方法与应用》课程教学大纲课程编码：12120602204 课程性质：专业必修课 学分：3 课时：54 开课学期：3 适用专业：物流工程 一、课程简介 《系统工程》是淮南师范学院物流工程本科专业开设的一门专业基础课。系统工程是一 门以系统为研究对象，以运筹学、信息论、控制论、管理科学等科学理论为基础，高度综合 地运用电子计算机等各种现代技术，担负总体协调使命的管理与设计学科。 二、教学目标 本课程旨在介绍系统工程学科中的基本理论和最新发展趋势以及应用前景，以便适应当前的需要。本课程教学目标描述以下： 了解系统工程基础理论的整体情况与发展； 理解系统工程章节内容和知识体系； 掌握相关的基础知识和基本方法，从而适应现代物流工程人才培养的需要，在实现学生总体培养目标中占有重要地位。 三、教学内容 （一）第一章系统工程概述 主要内容：系统工程的产生、发展及应用、系统工程的研究对象、系统工程的概念与特点、统工程的应用领域 教学要求：对系统工程课程的了解以及对系统工程学科的了解。使学生了解系统工程涵盖的基本内容和应用方向；系统工程的发展简史以及基本的学习方法和教学方法。 重点、难点：综合集成方法的掌握以及系统的思维方式培养。 教学方法：理论讲授、PPT演示、案例分析 （二）第二章系统工程方法论 主要内容：系统工程的基本工作过程、系统分析原理、创新思维与方案创造技术、系统工程方法论的新发展 教学要求：本章主要阐述系统工程方法论，首先学生需要了解系统工程的基本工作过程，然后掌握系统分析原理与创新思维与方案创造技术，最后了解系统工程方法论的新发展。 重点、难点：创新思维与方案创造技术。 教学方法：理论讲授、PPT演示、案例分析 （三）第三章系统模型与模型化 主要内容：系统模型与模型化概述、系统结构模型化技术、主成分分析及聚类分析、状态空间模型、系统工程模型技术的新进展 教学要求：本章主要介绍系统模型与模型化，首先学生需要了解系统模型与模型化的基

外科学教学大纲完整版

外科学教学大纲 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】

《外科学》课程教学大纲课程名称：外科学课程编号: 英文名称：Surgery 课程性质:必修课 总学时：128讲课学时：96实践学时：32 学分：8 适用对象:临床医学专业 先修课程：《外科学总论》、《系统解剖学》、《内科学》、《病理学》、《生理学》等 一、课程性质、目的和任务 外科疾病包括损伤、感染、肿瘤、畸形和其他疾病，一般以手术为主要治疗手段，但外科决不等于手术。外科学研究外科疾病的诊断、治疗、预防和技能，同时也研究疾病的发生和发展规律，涉及实验外科及自然科学基础。 外科学教学贯彻理论与实践相结合的原则，目的在于使学生获得较全面的外科基础理论和基本知识，得到较严格的基本技能训练。 二、课程教学和教改基本要求 该课程的教学要充分利用多媒体等现代教育技术手段。在具体的教学中，我们根据教学内容和学生特点，采用多种教学方法，如讲授与自学相结合、灌输与启发相结合、讲解与提问相结合、讨论和发言相结合，阐述了外科疾病的发生、发展、诊断和治疗。 三、课程各章重点与难点、教学要求与教学内容 第十九章颅内压增高和脑疝 【目的和要求】 1、掌握颅内压增高的临床表现。 2、熟悉颅内压增高的病理生理变化和处理原则。 3、熟悉脑疝的临床表现。 4、了解颅内压增高的病因。 【教学内容】 1、颅内压增高的概念、颅内压的调节与代谢、颅内压增高的原因。 2、颅内压增高的后果。 3、颅内压增高的诊断及治疗原则。 4、脑疝的诊断及治疗原则。 第二十章颅脑损伤 【目的和要求】 1、掌握脑震荡、脑挫裂伤的临床表现、诊断和处理原则。

《地下建筑工程施工》课程教学大纲

《地下建筑工程施工》课程教学大纲 课程名称：地下建筑工程施工课程编号：0106071C 学时/学分：32/2 开课学期：7 适用专业：土木工程（岩土与地下工程方向）课程类别/性质：专业/限选 一、课程的目的和任务 《地下建筑工程施工》是土木工程专业（岩土及地下工程方向）一门主要课程。其主要目的是：通过教授、实习、参观，使学生能够掌握地下建筑各种开挖方案、方法及开挖方式；掌握岩土地层各种开挖和支护的设计与施工方法；锚喷支护的设计及施工、信息法施工原理；特殊地层施工、安全和劳动条件；工能编制工程施工组织设计说明书。 《地下建筑工程施工》的专业知识是建立在相关数学、材料学、管理学、机械工程学、安全、地质、力学理论的基础上，本专业学习《地下建筑工程施工》的目的是使学生通过本课程的学习，系统地掌握地下工程一般的设计、施工工艺和施工管理方法，学会编制地下建筑工程施工设计和施工组织设计，并初步具备地下建筑工程施工技术指导和组织管理才能。学生在学完本课程后或同时进行专业课程设计(即类似于工程施工组织设计)，以一项工程实例，结合己学的知识在教师的指导下进行设计。 二、课程的基本要求 地下建筑工程是一门实践性很强的课程，讲课时要求内容与工程实例紧密结合，并跟上科学技术发展的步伐。学生学习过程中，要多参考相关的专业书籍与文献资料，学习过程中，应多理解内容，不必死记硬背。 通过本课程的学习，并配合有关的教学实习，生产实习和课程设计，达到以下具体的教学要求：掌握地下建筑工程的组成、工程建设程序；掌握地下工程一般的设计、施工工艺和施工管理方法；掌握地下建筑工程开挖、装运、支护等施工程序；学会编制地下建筑工程施工设计和施工组织设计；并初步具备地下建筑工程施工技术指导和组织管理才能；学生在学完本课程后能以一项工程实例，结合己学的知识在教师的指导下进行设计；通过课程学习、实验和生产实习，培养分析问题和解决问题的能力。对本课程中的简单科研课题，能够拟出研究方案，选择实验手段，整理实验数据。 三、课程基本内容和学时安排 绪论（1学时） 了解地下建筑工程的发展、组成与类型、特点，地下建筑工程施工的研究牛内容及任务。 第一章隧道开挖工程（7学时） 熟练掌握隧道开挖工程的施工方案与开挖方法、凿岩爆破、装岩与运输和洞室通风。 第二章开挖机械化与掘进机施工（4学时） 掌握开挖机械化作业方案配套和掘进机法（TBM）开挖施工。 第三章竖井、斜井施工（2学时） 掌握竖井施工、斜井施工，了解竖井、斜井施工治水。 第四章施工支洞布置（2学时） 掌握施工支洞的类型、选择和布置，了解施工支洞断面选择。 第五章锚喷支护施工（4学时） 掌握喷射混凝土支护施工、锚杆支护施工和预应力锚索施工。 第六章新奥法（NATM）施工与监控量测（4学时） 理解新奥法的基本原理，掌握新奥法的设计和施工、现场量测，了解量测资料的整理和应用。 第七章洞室混凝土衬砌施工（4学时）

管理系统工程教学大纲

《管理系统工程》教学大纲 课程编号050941课程性质学科基础课，必修、选修学时32学分2 适用专业电子商务、工商管理、会计学、市场营销、环境技术等。 Ⅰ大纲本文 一、课程内容 （一）管理系统工程基本观点 1.系统思想、系统分类 2.系统工程观点 3.管理系统工程发展及应用 （二）管理系统工程方法和步骤 1.管理系统工程基本方法概述 2.Hall三维结构 3.管理系统工程工作步骤 （三）明确问题与系统调查 1.明确问题 2.系统详细调查 （四）系统环境分析 1.环境分析目的与意义 2.环境因素分类 3.环境分析的内容 4.系统环境分析举例 （五）系统结构分析 1.系统结构分析概述 2.系统结构分析内容 3.系统结构分析举例 （六）系统目标分析 1.目标分析的作用和要求 2.目标体系的建立 3.多目标分析 4.系统目标分析举例 （七）系统备选方案的综合 1.备选方案综合的原则 2.备选方案体系的确立 3.系统约束条件的确立 4.系统目标、备选方案和约束条件的关系 5.系统备选方案综合举例 （八）系统定量分析方法 1.系统定量分析方法概述

2.系统预测、决策、仿真和优化的关系 3.系统预测、决策、仿真和优化综合运用举例 （九）系统定量分析的模型化技术 1.系统模型的概念、举例 2.系统建模的理论和方法 3.系统建模的步骤和原则 4.模型的检验、运用 5.系统建模举例 （十）系统最终方案的综合、评价与实施 1.方案的确定及综合评价 2.方案的完善 3.方案的实施 4.系统方案的确定、评价与实施举例 （十一）管理系统工程案例分析 1.问题的描述 2.定性分析 3.备选方案的综合 4.定量分析 5.方案的确定与评价 二、课外作业内容 每一章布置1~3道习题供学生课外练习，以巩固所学内容。习题来源可从教材或相关参考书中选取。习题的类型可以是概念题、案例分析题、建模题和计算题等。 对于每次作业中出现的问题，教师应及时在课堂上予以讲解，对于大型的管理系统工程案例分析题和建模题可安排专门的习题课。教师在授课过程中应随时提问，注意学生的反馈信息，针对课程中的某些重点和难点问题灵活组织课堂讨论，以调动学生的积极性，并巩固教学内容。 三、实验无 四、实习或上机内容无 五、课程设计内容无 六、建议选用的教材及主要参考书 教材：《系统工程》，汪应洛主编，机械工业出版社，2000 参考书：《新编系统工程简明教程》，钱颂迪主编，东南大学出版社，2001 《系统工程引论》，王众言乇主编，电子工业出版社，1991 《经济系统工程》，赵松山主编，大连理工大学出版社，1990 Ⅱ大纲说明 一、课程的目的和任务 管理系统工程是一门横跨自然科学和社会科学的综合性学科，它是根据系统的观点，按照科学的步骤，综合运用系统论、信息论、控制论、管理学、运筹学、数学、计算机科学等学科的方法和技术，解决各类系统的各个阶段复杂的“硬工程”或“软工程”的管理问题，使该系统在整体目标上达到优化的方法论性质的工程技术。 管理系统工程课程所包含和涉及内容十分丰富，许多内容本身又是一门独立的课程。本课程将从一个更高的视点上认识这些相关课程之间的联系和区别，以及这些知识在解决一个复杂的管理系统工程问题时是如何相互配合和综合应用的。因此，本课程是一门涉及多学科的概论性质的课程，对更全面地掌握和运用已学和未学的相关课程的知识具有重要作用。

机械工程控制基础知识点整合

第一章绪论 1、控制论的中心思想、三要素和研究对象。 中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 三要素：信息、反馈与控制。 研究对象：研究控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 2、反馈、偏差及反馈控制原理。 反馈：系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈。 偏差：输出信号与反馈信号之差。 反馈控制原理：检测偏差，并纠正偏差的原理。 3、反馈控制系统的基本组成。 控制部分：给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反馈（测量）环节 被控对象 基本变量：被控制量、给定量（希望值）、控制量、扰动量（干扰） 4、控制系统的分类 1）按反馈的情况分类 a、开环控制系统：当系统的输出量对系统没有控制作用，即系统没有反馈回路时，该系 统称开环控制系统。 特点：结构简单，不存在稳定性问题，抗干扰性能差，控制精度低。 b、闭环控制系统：当系统的输出量对系统有控制作用时，即系统存在反馈回路时，该系 统称闭环控制系统。 特点：抗干扰性能强，控制精度高，存在稳定性问题，设计和构建较困难，成本高。 2）按输出的变化规律分类 自动调节系统 随动系统 程序控制系统 3）其他分类 线性控制系统连续控制系统 非线性控制系统离散控制系统 5、对控制系统的基本要求 1）系统的稳定性：首要条件 是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。 2）系统响应的快速性 是指当系统输出量与给定的输出量之间产生偏差时，消除这种偏差的能力。 3）系统响应的准确性（静态精度） 是指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差大小。

第二章系统的数学模型 1、系统的数学模型：描述系统、输入、输出三者之间动态关系的数学表达式。 时域的数学模型：微分方程；时域描述输入、输出之间的关系。→单位脉冲响应函数复数域的数学模型：传递函数；复数域描述输入、输出之间的关系。 频域的数学模型：频率特性；频域描述输入、输出之间的关系。 2、线性系统与非线性系统 线性系统：可以用线性方程描述的系统。 重要特性是具有叠加原理。 3、系统微分方程的列写 4、非线性系统的线性化 5、传递函数的概念： 1）定义：初始状态为零时，输出的拉式变换与输入的拉氏变换之比。即 G(s) =Y(s)/X(s) 2）特点： （a）传递函数反映系统固有特性，与外界无关。 （b）传递函数的量纲取决于输入输出的性质，同性质的物理量无量纲；不同性质的物理量有量纲，为两者的比值。 （c）不同的物理系统可以有相似的传递函数，传递函数不反映系统的真实的物理结构。（d）传递函数的分母为系统的特征多项式，令分母等于零为系统的特征方程，其解为特征根。 （e）传递函数与单位脉冲响应函数互为拉氏变换与拉氏反变换的关系。