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测控电路李醒飞习题答案

测控电路李醒飞习题答案
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第三章 信号调制解调电路

3-1 什么是信号调制?在测控系统中为什么要采用信号调制?什么是解调?在测控系统中常用的调制方法有哪几种?

在精密测量中,进入测量电路的除了传感器输出的测量信号外,还往往有各种噪声。而传感器的输出信号一般又很微弱,将测量信号从含有噪声的信号中分离出来是测量电路的一项重要任务。为了便于区别信号与噪声,往往给测量信号赋以一定特征,这就是调制的主要功用。调制就是用一个信号(称为调制信号)去控制另一作为载体的信号(称为载波信号),让后者的某一特征参数按前者变化。在将测量信号调制,并将它和噪声分离,放大等处理后,还要从已经调制的信号中提取反映被测量值的测量信号,这一过程称为解调。

在信号调制中常以一个高频正弦信号作为载波信号。一个正弦信号有幅值、频率、相位三个参数,可以对这三个参数进行调制,分别称为调幅、调频和调相。也可以用脉冲信号作载波信号。可以对脉冲信号的不同特征参数作调制,最常用的是对脉冲的宽度进行调制,称为脉冲调宽。

3-2 什么是调制信号?什么是载波信号?什么是已调信号?

调制是给测量信号赋以一定特征,这个特征由作为载体的信号提供。常以一个高频正弦信号或脉冲信号作为载体,这个载体称为载波信号。用需要传输的信号去改变载波信号的某一参数,如幅值、频率、相位。这个用来改变载波信号的某一参数的信号称调制信号。在测控系统中需传输的是测量信号,通常就用测量信号作调制信号。经过调制的载波信号叫已调信号。

3-3 什么是调幅?请写出调幅信号的数学表达式,并画出它的波形。

调幅就是用调制信号x 去控制高频载波信号的幅值。常用的是线性调幅,即让调幅信号的幅值按调制信号x 线性函数变化。调幅信号s u 的一般表达式可写为:

t mx U u c m s cos )(ω+=

式中 c ω──载波信号的角频率;

m U ──调幅信号中载波信号的幅度;

m ──调制度。

图X3-1绘出了这种调幅信号的波形。

图X3-1 双边带调幅信号

a) 调制信号 b) 载波信号 c) 双边带调幅信号

3-4 已知调幅信号表示为u s (t )=(10+0.5×cos(2π×100t ))cos(2π×104

t ) mV ,确定载波信号频率,调制信号频率,调制度。

载波信号频率为104Hz ,调制信号频率为100Hz ,调制度m = 0.5/X m 。

3-5 什么是调频?请写出调频信号的数学表达式,并画出它的波形。

调频就是用调制信号x 去控制高频载波信号的频率。常用的是线性调频,即让调频信号的频率按调制信号x 的线性函数变化。调频信号u s 的一般表达式可写为:

t mx U u )cos(c m s +=ω

式中 c ω── 载波信号的角频率;

m U ── 调频信号中载波信号的幅度;

m ── 调制度。

图X3-2绘出了这种调频信号的波形。图a 为调制信号x 的波形,它可以按任意规律变化; 图b 为调频信号的波形,它的频率随x 变化。若x =X m cos Ωt ,则调频信号的频率可在m c mX ±ω范围内变化。为了避免发生频率混叠现象,并便于解调,要求m c mX >>ω。

a) b) c)

图X3-2 调频信号的波形

a) 调制信号 b) 调频信号

3-6 什么是调相?请写出调相信号的数学表达式,并画出它的波形。

调相就是用调制信号x 去控制高频载波信号的相位。常用的是线性调相,即让调相信号的相位按调制信号x 的线性函数变化。调相信号u s 的一般表达式可写为:

)cos(c m s mx t U u +=ω

式中 c ω── 载波信号的角频率;

m U ── 调相信号中载波信号的幅度;

m ── 调制度。

图X3-3绘出了这种调相信号的波形。图a 为调制信号x 的波形,它可以按任意规律变化;图b 为载波信号的波形,图c 为调相信号的波形,调相信号与载波信号的相位差随x 变化。当0x 时,则超前于载波信号。

图X3-3 调相信号的波形

a) 调制信号 b) 载波信号 c) 调相信号

u a)

b)

a)

b) c) u u

3-7 什么是脉冲调宽?请写出脉冲调宽信号的数学表达式,并画出它的波形。

脉冲调制是指用脉冲作为载波信号的调制方法。在脉冲调制中具有广泛应用的一种方式是脉冲调宽。脉冲调宽的数学表达式为:

mx b B +=

式中b 为常量,m 为调制度。脉冲的宽度为调制信号x 的线性函数。它的波形见图X3-4,图a 为调制信号x 的波形,图b 为脉冲调宽信号的波形。图中T 为脉冲周期,它等于载波频率的倒数。

图X3-4 脉冲调宽信号的波形

a) 调制信号波形 b) 调宽信号波形

3-8 为什么说信号调制有利于提高测控系统的信噪比,有利于提高它的抗干扰能力?它

的作用通过哪些方面体现?

在精密测量中,进入测量电路的除了传感器输出的测量信号外,还往往有各种噪声。而传感器的输出信号一般又很微弱,将测量信号从含有噪声的信号中分离出来是测量电路的一项重要任务。为了便于区别信号与噪声,往往给测量信号赋以一定特征,这就是调制的主要功用。在将测量信号调制,并将它和噪声分离,再经放大等处理后,还要从已经调制的信号中提取反映被测量值的测量信号,这一过程称为解调。

通过调制,对测量信号赋以一定的特征,使已调信号的频带在以载波信号频率为中心的很窄的范围内,而噪声含有各种频率,即近乎于白噪声。这时可以利用选频放大器、滤波器等,只让以载波频率为中心的一个很窄的频带内的信号通过,就可以有效地抑制噪声。采用载波频率作为参考信号进行比较,也可抑制远离参考频率的各种噪声。

3-9 为什么在测控系统中常常在传感器中进行信号调制?

为了提高测量信号抗干扰能力,常要求从信号一形成就已经是已调信号,因此常常在传感器中进行调制。

3-10 请举若干实例,说明在传感器中进行幅值、频率、相位、脉宽调制的方法。

图X3-5为通过交流供电实现幅值调制的一例。这里用4个应变片测量梁的变形,并由此确定作用在梁上的力F 的大小。4个应变片接入电桥,并采用交流电压U 供电。设4个应变片在没有应力作用的情况下它们的阻值R1=R2=R3=R4=R ,电桥的输出

)(443210R

R R R R R R R U U ?-?+?-?= 实现了载波信号U 与测量信号的相乘,即幅值调制。

a)

b)

图X3-5 应变式传感器输出信号的调制

图X3-6是在传感器中进行频率调制的例子。这是一个测量力或压力的振弦式传感器,振弦3的一端与支承4相连,另一端与膜片1相连接,振弦3的固有频率随张力T 变化。振弦3在磁铁2形成的磁场内振动时产生感应电势,其输出为调频信号。

图X3-6 振弦式传感器

图X3-7是在传感器中进行相位调制的例子。在弹性轴1上装有两个相同的齿轮2与5。齿轮2以恒速与轴1一起转动时,在感应式传感器3和4中产生感应电势。由于扭矩M 的作用,使轴1产生扭转,使传感器4中产生的感应电势为一调相信号,它和传感器3中产生的感应电势的相位差与扭矩M 成正比。

图X3-7 感应式扭矩传感器

图X3-8是在传感器中进行脉冲宽度调制的例子。由激光器4发出的光束经反射镜5与6反射后,照到扫描棱镜2的表面。棱镜2由电动机3带动连续回转,它使由棱镜2表面反射返回的光束方向不断变化,扫描角θ为棱镜2中心角的2倍。透镜1将这一扫描光束变成一组平行光,对工件8进行扫描。这一平行光束经透镜10汇聚,由光电元件11接收。7和9为保护玻璃,使光学系统免受污染。当光束扫过工件时,它被工件挡住,没有光线照到光电元件11上,对应于“暗”的信号宽度与被测工件8的直径成

4

5

正比,即脉冲宽度受工件直径调制。

图X3-8 用激光扫描的方法测量工件直径

3-11 用电路进行幅值、频率、相位、脉宽调制的基本原理是什么?

在电路进行调制的基本原理是用测量信号u x 去控制(改变)载波信号幅值、频率、相位或脉宽,就可以实现调制

只要用乘法器将测量信号(调制信号)u x 与载波信号u c 相乘,就可以实现调幅。用调制信号去控制产生载波信号的振荡器频率,就可以实现调频。用调制信号与锯齿波载波信号进行比较,当它们的值相等时电压比较器发生跳变,电压比较器的输出就是调相信号。利用调制信号去改变方波发生器的脉宽就可以实现脉宽调制。

3-12 什么是双边带调幅?请写出其数学表达式,画出它的波形。

可以假设调制信号x 为角频率为Ω的余弦信号x =X m cos Ωt ,当调制信号x 不符合余弦规律时,可以将它分解为一些不同频率的余弦信号之和。在信号调制中必须要求载波信号的频率远高于调制信号的变化频率。调幅信号可写为:

t mX t mX t U t

t mX t U u )Ωcos(2

)Ωcos(2cos cos Ωcos cos c m c m c m c m c m s -+++=+=ωωωωω 它包含三个不同频率的信号: 角频率为c ω的载波信号U m cos ωc t 和角频率分别为ωc ±Ω的上下边频信号。载波信号中不含调制信号,即不含被测量x 的信息,因此可以取U m =0,即只保留两个边频信号。这种调制称为双边带调制,对于双边带调制。 t t U t t mX t mX t mX u x c m c m c m c m s cos cos cos cos )cos(2

)cos(2ωωωωΩΩΩΩ==-++= 双边带调制的调幅信号波形见图X3-9。图a 为调制信号,图b 为载波信号,图c 为双边带调幅信号。

图X3-9 双边带调幅信号

a) 调制信号 b) 载波信号 c) 双边带调幅信号

3-13 已知载波信号为u c (t )=5cos(2π×105t ) mV ,调制信号为x (t )=3cos(2π×103

t ) mV ,调制度m =0.3,绘制调幅信号一般形式、双边带以及单边带调幅信号的波形及频谱。 ()()00055353()cos cos cos cos cos cos()cos()22

0.330.335(210)cos 210210cos 21021022s m c m c m c m m m c c c u U mx ωt

U ωt mX Ωt ωt

mX mX U ωt ωΩt+ω-Ωt =cos t t t =+=+?=+

+??π?+π?+π?+π?-π? 波形如图X3-10所示。

531010-(Hz)

531010+u s

5V

5.9V

4.1V

510

幅信号一般形式

0.9V -0.9V 531010-531010+

双边带调幅信号

单边带调幅信号

图X3-10 双边带调幅信号

3-14 在测控系统中被测信号的变化频率为0~100Hz ,应当怎样选取载波信号的

频率?应当怎样选取调幅信号放大器的通频带?信号解调后,怎样选取滤波器的通频带?

为了正确进行信号调制必须要求ωc>>Ω,通常至少要求ωc>10Ω。在这种情况下,解调时滤波器能较好地将调制信号与载波信号分开,检出调制信号。若被测信号的变化频率为0~100Hz ,应要求载波信号的频率ωc>1000 Hz 。调幅信号放大器的通频带应为900~1100 Hz 。信号解调后,滤波器的通频带应>100 Hz ,即让0~100Hz 的信号顺利通过,而将900 Hz 以上的信号抑制,可选通频带为200 Hz 。

3-15 什么是包络检波?试述包络检波的基本工作原理。

从已调信号中检出调制信号的过程称为解调或检波。幅值调制就是让已调信号的幅值随调制信号的值变化,因此调幅信号的包络线形状与调制信号一致。只要能检出调幅信号的包络线即能实现解调。这种方法称为包络检波。

从图X3-11中可以看到,只要从图a 所示的调幅信号中,截去它的下半部,即可获得图b 所示半波检波后的信号 (经全波检波也可),再经低通滤波,滤除高频信号,即可获得所需调制信号,实现解调。包络检波就是建立在整流的原理基础上的。

图X3-11 包络检波的工作原理

a) 调幅信号 b) 半波检波后的信号

3-16 如图3-9a 的二极管包络检波电路,已知输入信号的载波频率为500 kHz ,调制信号

频率为6 kHz ,调制度为0.3,负载电路R L =10 kΩ,确定滤波电容C 2的大小。

211c L ωR C Ω

11923.210 2.710F C F --??

可取300pF 。

3-17 为什么要采用精密检波电路?试述图3-10b 所示全波线性检波电路工作原

理,电路中哪些电阻的阻值必须满足一定的匹配关系,并说明其阻值关系。

二极管和晶体管V 都有一定死区电压,即二极管的正向压降、晶体管的发射结电压超过一定值时才导通,它们的特性也是一根曲线。二极管和晶体管V 的特性偏离理想特性会给检波带来误差。在一般通信中,只要这一误差不太大,不致于造成明显的信号失真。而在精密测量与控制中,则有较严格的要求。为了提高检波精度,常需采用精密检波电路,它又称为线性检波电路。

图3-10b 是一种由集成运算放大器构成的精密检波电路。在调幅波u s 为正的半周期,由于运算放大器N 1的倒相作用,N 1输出低电平,因此V 1导通、V 2截止,A 点接近于虚地,u a ≈0。在u s 的负半周,有u a 输出。若集成运算放大器的输入阻抗远大于R 2,则i ≈- i 1 。按图上所标注的极性,可写出下列方程组:

1s s 11s iR u u R i u -'='+=

s 2u iR u u u u a a

'+

+=+=

' u s u o '

s d u K u a

'-=' 其中K d 为N 1的开环放大倍数。解以上联立方程组得到

u R R K u R R K R R u a )1(1)]1(1[2

1d 21d 21s +-++-= 通常,N1的开环放大倍数Kd 很大,这时上式可简化为:

a u R R u 2

1s -= 或

s 2

1u R R u a -= 二极管的死区和非线性不影响检波输出。

图3-10b 中加入V 1反馈回路一是为了防止在u s 的正半周期因V 2截止而使运放处于开环状态而进入饱和,另一方面也使u s 在两个半周期负载基本对称。图中N 2与R 3、R 4、C 等构成低通滤波器。对于低频信号电容C 接近开路,滤波器的增益为-R 4/R 3。对于载波频率信号电容C 接近短路,它使高频信号受到抑制。因为电容C 的左端接虚地,电容C 上的充电电压不会影响二极管V 2的通断,这种检波器属于平均值检波器。

为了构成全波精密检波电路需要将u s 通过3

R '与u a 相加,图3-10b 中N 2组成相加放大器,为了实现全波精密检波必须要求33

2R R ='。在不加电容器C 时,N 2的输出为: )2

(s 34o u u R R u a +-= 图X3-12a 为输入调幅信号u s 的波形,图b 为N 1输出的反相半波整流信号u a ,图c 为N 2输出的全波整流信号u o 。电容C 起滤除载波频率信号的作用。

图X3-12 线性全波整流信号的形成

a) 输入信号 b) 半波整流信号波形 c) 全波整流输出

u u u a)

c)

b)

3-18 什么是相敏检波?为什么要采用相敏检波?

相敏检波电路是能够鉴别调制信号相位的检波电路。包络检波有两个问题:一是解调的主要过程是对调幅信号进行半波或全波整流,无法从检波器的输出鉴别调制信号的相位。如书中图1-3所示用电感传感器测量工件轮廓形状的例子中,磁芯3由它的平衡位置向上和向下移动同样的量,传感器的输出信号幅值相同,只是相位差180°。从包络检波电路的输出无法确定磁芯向上或向下移动。第二,包络检波电路本身不具有区分不同载波频率的信号的能力。对于不同载波频率的信号它都以同样方式对它们整流,以恢复调制信号,这就是说它不具有鉴别信号的能力。为了使检波电路具有判别信号相位和频率的能力,提高抗干扰能力,需采用相敏检波电路。

3-19 相敏检波电路与包络检波电路在功能、性能与在电路构成上最主要的区别

是什么?

相敏检波电路与包络检波电路在功能上的主要的区别是相敏检波电路能够鉴别调制信号相位,从而判别被测量变化的方向、在性能上最主要的区别是相敏检波电路具有判别信号相位和频率的能力,从而提高测控系统的抗干扰能力。从电路结构上看,相敏检波电路的主要特点是,除了所需解调的调幅信号外,还要输入一个参考信号。有了参考信号就可以用它来鉴别输入信号的相位和频率。参考信号应与所需解调的调幅信号具有同样的频率,采用载波信号作参考信号就能满足这一条件。

3-20 已知双边带调幅波us(t)= 5cos(2π×5t)cos(2π×200t) V ,该信号可否采用二极管检

波电路进行解调?如不能,说明原因,并给出一个可用电路,并设置参数。 不可以采用二极管包络检波电路进行解调,因为双边带调幅波的包络已经不能反映调制信号的变化规律,可采用图3-14的乘法器构成的相敏检波电路。

取截止频率为100Hz ,则

12100RC

=π? 4

1210010C =

π?? F 可取0.15uF 。

3-21 从相敏检波器的工作机理说明为什么相敏检波器与调幅电路在结构上有许 多相似之处?它们又有哪些区别?

只要将输入的调制信号t U u x x Ωcos m =乘以幅值为1的载波信号t c cos ω就可以得到

双边频调幅信号t t U t u u x c m x c s cos cos cos ωωΩ==。若将s u 再乘以t c cos ω,就得到

])2cos()2[cos(4

1cos 212cos cos 21cos 21cos cos cos c c xm c xm xm c 2c s o t t U t U t t U t U t t U t u u xm ΩΩΩΩΩΩ++-+=+===ωωωωωxm 利用低通滤波器滤除频率为Ω-c 2ω和Ω+c 2ω的高频信号后就得到调制信号

t U x Ωcos m ,只是乘上了系数1/2。这就是说,将调制信号u x 乘以幅值为1的载波信号t c cos ω就可以得到双边频调幅信号u s ,将双边频调幅信号u s 再乘以载波信号t c cos ω,经低通滤波后就可以得到调制信号u x 。这就是相敏检波电路在结构上与调制电路相似的原因。

相敏检波器与调幅电路在结构上的主要区别是调幅电路实现低频调制信号与高频载波信号相乘,输出为高频调幅信号;而相敏检波器实现高频调幅信号与高频载波信号相乘,经滤波后输出低频解调信号。这使它们的输入、输出耦合回路与滤波器的结构和参数不同。

3-22 试述图3-16开关式全波相敏检波电路工作原理,电路中哪些电阻的阻值必须满足一定的匹配关系?并说明其阻值关系。

图a 中,在U c =1的半周期,同相输入端被接地,u s 只从反相输入端输入,放大器的放大倍数为-1,输出信号u o 如图c 和图d 中实线所示。在U c =0的半周期,V 截止,u s 同时从同相输入端和反相输入端输入,放大器的放大倍数为+1,输出信号u o 如图c 和图d 中虚线所示。

图b 中,取R 1= R 2= R 3= R 4= R 5= R 6/2。在U c =1的半周期,V 1导通、V 2截止,同相输入端被接地,u s 从反相输入端输入,放大倍数为()1326-=+-R R R 。在U c =0的半周期,V 1截止、V 2导通,反相输入端通过R 3接地,u s 从同相输入端输入,放大倍数为

133

1)1(365415=?=+++R R R R R R 。效果与图a 相同,实现了全波相敏检波。R 1= R 2= R 3= R 4= R 5= R 6/2是阻值必须满足的匹配关系。

3-23 什么是相敏检波电路的鉴相特性与选频特性?为什么对于相位称为鉴相,而对于频率称为选频?

相敏检波电路的选频特性是指它对不同频率的输入信号有不同的传递特性。以参考信号为基波,所有偶次谐波在载波信号的一个周期内平均输出为零,即它有抑制偶次谐波的功能。对于n =1,3,5等各次谐波,输出信号的幅值相应衰减为基波的1/ n 等,即信号的传递系数随谐波次数增高而衰减,对高次谐波有一定抑制作用。对于频率不是参考信号整数倍的输入信号,只要二者频率不太接近,由于输入信号与参考信号间的相位差不断变化,在一段时间内的平均输出接近为零,即得到衰减。

如果输入信号u s 为与参考信号u c (或U c )同频信号,但有一定相位差,这时输出电压2cos sm o φU u =,即输出信号随相位差φ的余弦而变化。

由于在输入信号与参考信号同频,但有一定相位差时,输出信号的大小与相位差φ有确定的函数关系,可以根据输出信号的大小确定相位差φ的值,相敏检波电路的这一特性称为鉴相特性。而在输入信号与参考信号不同频情况下,输出信号与输入信号间无确定的函数关系,不能根据输出信号的大小确定输入信号的频率。只是对不同频率的输入信号有不同的传递关系,这种特性称为选频特性。

3-24 举例说明相敏检波电路在测控系统中的应用。

电感测微仪电路中采用相敏检波器作它的解调电路,相敏检波器的输出指示电感传感器测杆的偏移量。光电显微镜中,利用相敏检波器的选频特性,当光电显微镜瞄准被测刻线时,光电信号中不含参考信号的基波频率和奇次谐波信号,相敏检波电路输出为零,确定显微镜的瞄准状态。

3-25 试述图3-33所示双失谐回路鉴频电路的工作原理,工作点应怎么选取?

两个调谐回路的固有频率f 01、 f 02 分别比载波频率f c 高和低Δf 0。随着输入信号u s 的频率变化,回路1的输出u s1和回路2的输出u s2如图3-33d 和e 所示。回路1的输出灵敏度,即单位频率变化引起的输出信号幅值变化ω??/m U 随着频率升高而增大,而回路2的输出灵敏度随着频率升高而减小。总输出为二者绝对值之和,采用双失谐回路鉴频电路不仅使输出灵敏度提高一倍,而且使线性得到改善。图a 中二极管V 1、V 2用作包络检波,电容C 1、C 2用于滤除高频载波信号。R L 为负载电阻。滤波后的输出如图f 所示。工作点应选在图b 中回路1和回路2幅频特性线性段中点,也即斜率最大、线性最好的点上。

3-26 在用数字式频率计实现频率信号的解调中,为什么采用测量周期的方法,而不用测量频率的方法?采用测量周期的方法又有什么不足?

测量频率有两种方法:一种是测量在某一时段内(例如1秒或0.1秒内)信号变化的周期数,即测量频率的方法。这种方法测量的是这一时段内的平均频率,难以用于测量信号的瞬时频率,从而难以用于调频信号的解调;另一种方法基于测量信号的周期,根据在信号的一个周期内进入计数器的高频时钟脉冲数即可测得信号的周期,从而确定它的频率。后一种方法可用于调频信号的解调。它的缺点是进入计数器的脉冲数代表信号周期,它与频率间的转换关系是非线性的。

3-27 一般调相信号是指调制后的信号相位与参考信号的相位差随调制信号变化,而图

3-40中是调制后的信号自己的两个脉冲之间的相位差随调制信号变化。这里有没有参考信号?如有,什么是参考信号?

实际上还是有的。它是两个脉冲的对称中心。

3-28 试述用乘法器或开关式相敏检波电路鉴相的基本原理。

用乘法器实现鉴相时,乘法器的两个输入信号分别为调相信号)

cos(c sm s φω+=t U u

与参考信号t U u c cm c cos ω=。乘法器的输出送入低通滤波器滤除由于载波信号引起的高

频成分,低通滤波相当于求平均值,整个过程可用下述数学式表示,输出电压

?=+=π20cm sm c c cm c sm o 2

cos )d(cos )cos(π21φωωφωU U t t U t U u 即输出信号随相位差φ的余弦而变化。

开关式相敏检波电路中采用归一化的方波信号U c 作参考信号,用它与调相信号相乘。归一化的方波信号U c 中除频率为c ω的基波信号外,还有频率为3c ω和5c ω等的奇次谐波成分。但它们对输出电压u o 没有影响,因为t t c c 3cos )cos(ωφω+和t t c c 5cos )cos(ωφω+等在t c ω的一个周期内积分值为零。其输出信号仍可用上式表示,只

是取1cm =U 。在开关式相敏检波电路中参考信号的幅值对输出没有影响,但调相信号的

幅值仍然有影响。

3-29 在本章介绍的各种鉴相方法中,哪种方法精度最高?主要有哪些因素影响

鉴相误差?它们的鉴相范围各为多少?

RS 触发器鉴相精度最高,因为它线性好,并且对U s 和U c 的占空比没有要求。影响鉴相误差的主要因素有非线性误差,信号幅值的影响,占空比的影响,门电路与时钟脉冲频率影响等。用相敏检波器或乘法器鉴相从原理上说就是非线性的,其输出与相位差(或其半角)的余弦成正比。脉冲采样式鉴相中锯齿波的非线性也直接影响鉴相误差。用相敏检波器或乘法器鉴相时信号的幅值也影响鉴相误差。采用异或门鉴相时占空比影响鉴相误差。门电路的动作时间与时钟脉冲频率误差对通过相位—脉宽变换鉴相方法精度有影响,但一般误差较小。用相敏检波电路或乘法器构成的鉴相器鉴相范围为2/π±,异或门鉴相器的鉴相范围为0~π,RS 触发器鉴相和脉冲采样式鉴相的鉴相范围接近2π。

3-30 在图3-46c 所示数字式相位计中锁存器的作用是什么?为什么要将计数器

清零,并延时清零?延时时间应怎样选取?

图3-46c 所示数字式相位计中计数器计的脉冲数是随时变化的,当U o 的下跳沿来到时,计数器计的脉冲数N 反映U s 和U c 的相位差φ,为了记录这一值,需要将它送入锁存器。为了在下一周期比相时,计的是下一周期U s 和U c 的相位差φ,要在锁存后将计数器清零,否则计数器计的是若干周期总共脉冲数,而不是U s 和U c 到来之间的脉冲数。但是只有在锁存后才能将计数器清零,所以要延时片刻后才将计数器清零。延时时间应大于锁存所需要的时间,但又应小于时钟脉冲周期,以免丢数。

3-31 脉冲调制主要有哪些方式?为什么没有脉冲调幅?

脉冲调制的方式有调频、调相和调宽。脉冲信号只有0、1两个状态,所以没有脉冲调幅。

3-32 为什么图3-30所示电路实现的是调频,而图3-52所示电路实现的是脉冲调宽,它

们的关键区别在哪里?

图3-30中,在两个半周期是通过同一电阻通道R+R w向电容C充电,两半周期充电时间常数相同,从而输出占空比为1: 1的方波信号。当R或C改变时,振荡器的频率发生变化,实现调频。图3-52中,在两个半周期通过不同的电阻通道向电容充电,两半周期充电时间常数不同,从而输出信号的占空比也随两支充电回路的阻值而变化。图中R1、R2为差动电阻传感器的两臂,R1+R2为一常量,输出信号的频率不随被测量值变化,而它的占空比随R1、R2的值变化,即输出信号的脉宽受被测信号调制。

3-33脉冲调宽信号的解调主要有哪些方式?

脉冲调宽信号的解调主要有两种方式。一种是将脉宽信号U o送入一个低通滤波器,滤波后的输出u o与脉宽B成正比。另一种方法是U o用作门控信号,只有当U o为高电平时,时钟脉冲C p才能通过门电路进入计数器。这样进入计数器的脉冲数N与脉宽B 成正比。两种方法均具有线性特性。

测控电路第五版李醒飞第五章习题答案

第五章 信号运算电路 5-1推导题图5-43中各运放输出电压,假设各运放均为理想运放。 (a)该电路为同相比例电路,故输出为: ()0.36V V 3.02.01o =?+=U (b)该电路为反相比例放大电路,于是输出为: V 15.03.02 1 105i o -=?-=-=U U (c)设第一级运放的输出为1o U ,由第一级运放电路为反相比例电路可知: ()15.03.0*2/11-=-=o U 后一级电路中,由虚断虚短可知,V 5.0==+-U U ,则有: ()()k U U k U U o 50/10/1o -=--- 于是解得: V 63.0o =U (d)设第一级运放的输出为1o U ,由第一级运放电路为同相比例电路可知: ()V 45.03.010/511o =?+=U 后一级电路中,由虚断虚短可知,V 5.0==+-U U ,则有: ()()k U U k U U o 50/10/1o -=--- 于是解得: V 51.0o =U 5-2 11 图X5-1 u

5-3由理想放大器构成的反向求和电路如图5-44所示。 (1)推导其输入与输出间的函数关系()4321,,,u u u u f u o =; (2)如果有122R R =、134R R =、148R R =、Ω=k 101R 、Ω=k 20f R ,输入4 321,,,u u u u 的范围是0到4V ,确定输出的变化范围,并画出o u 与输入的变化曲线。 (1)由运放的虚断虚短特性可知0==+-U U ,则有: f R u R u R u R u R u 0 44332211-=+++ 于是有: ??? ? ??+++-=44332211o U R R U R R U R R U R R U f f f f (2)将已知数据带入得到o U 表达式: ()4321o 25.05.02i i i i U U U U U +++-= 函数曲线可自行绘制。 5-4理想运放构成图5-45a 所示电路,其中Ω==k 10021R R 、uF 101=C 、uF 52=C 。图5-54b 为输入信号波形,分别画出1o u 和2o u 的输出波形。 前一级电路是一个微分电路,故()dt dU dt dU C R R i U i i o //*1111-=-=-= 输入已知,故曲线易绘制如图X5-2所示。 图X5-2 后一级电路是一个积分电路,故()??-=-=dt U dt U C R V o o 1122out 2/1 则曲线绘制如图X5-3所示。 图X5-3 /V

模拟试题三及答案

模拟试题三及答案 考场号______ 座位号______ 班级_________ 姓名_________ 学号______________ 、(共25分,每小题5分)基本计算题 1.试应用冲激函数的性质,求表示式2^; (t)dt的值 -□0 2 . 一个线性时不变系统,在激励e (t)作用下的响应为A(t),激励e2(t)作用下的响应为r2(t),试求在激励Dc(t) ? D2€2(t)下系统的响应(假定起始时刻系统无储能)< 3?有一LTI系统,当激励捲⑴二u(t)时,响应y i(t) =3e2u(t),试求当激励X2(t)八⑴时,响应y2(t)的表示式(假定起始时刻系统无储能)。 4.试绘出时间函数t[u(t) -u(t -1)]的波形图

5?试求函数(1 -e^)u(t)的单边拉氏变换 二、(15分,每问5分)已知某系统的系统函数为H (s)二-,试求(1)该s +7s + 10 系统函数的零极点;(2)判断该系统的稳定性;(3)该系统是否为无失真传输系统,请写出判断过程。 、(10分)已知周期信号f(t)的波形如下图所示,求f(t)的傅里叶变换F(3)

四、(10分)信号f(t)频谱图F(「)如图所示,请粗略画出: (1)f(t)cos「'0t)的频谱图;(2)f(t)e j0t的频谱图(注明频谱的边界频率)

五、(25 分)已知■d T f(t) 3- f (t) 2f(tH2-e(t) 6e(t),且e(t) = 2u(t), dt2dt dt f(0_) =2 , f'(0J=3。试求:(1)系统的零输入响应、零状态响应;(2)写出系统函数,并作系统函数的零极点分布图;(3)判断该系统是否为全通系统。

测控电路李醒飞第五版第二章习题答案

第二章信号放大电路 2-1 何谓测量放大电路?对其基本要求是什么? 在测量控制系统中,用来放大传感器输出的微弱电压,电流或电荷信号的放大电路 称为测量放大电路,亦称仪用放大电路。对其基本要求是:①输入阻抗应与传感器输出 阻抗相匹配;②一定的放大倍数和稳定的增益;③低噪声;④低的输入失调电压和输入 失调电流以及低的漂移;⑤足够的带宽和转换速率(无畸变的放大瞬态信号);⑥高输入共模范围(如达几百伏)和高共模抑制比;⑦可调的闭环增益;⑧线性好、精度高; ⑨成本低。 2-2 (1)利用一个741 和一只100k 的电位器设计可变电源,输出电压范围为 10V u S 10V ;(2)如果u S 10V 时,在空载状态下将一个1k 的负载接到电压源上时,请问电源电压的变化量是多少?(741 参数:输入阻抗r 2 ,差模增益 d a V mV ,输出阻抗r o 75 ) 200 (1)电路设计如图X2-1 所示: 15V 25k u s I 100k N L 25k R L 15V 图X2-1 (2)由于电压跟随器属于输入串联、输出并联型结构,该结构下的输入、输出阻抗为: 5 R r 1 T r 1 a 2 1 2 0 0 0 0V0 V 1 4 1 0 i d d R r 1 T r 1 a 75 1 200000V V 1 0.375m o o o 由上式我们可以看出,电压跟随器中的反馈增大了等效输入阻抗,减小了等效输出 阻抗,可以达到阻抗变换的效果。 进一步计算得: I u R 10V 1k 10m L S L u R I 0.375 m10m 3.75 V

S o L 1

测控电路第五版李醒飞第五章习题答案

测控电路第五版李醒飞第五章习题答案

第五章信号运算电路 5-1推导题图5-43中各运放输出电压,假设各运放均为理想运放。 (a) 该电路为同相比例电路,故输出为: U 。 1 0.2 0.3V 0.36V (b) 该电路为反相比例放大电路,于是输出为: 5 1 U o U i - 0.3 0.15V 10 2 (c) 设第一级运放的输出为U °1,由第一级运放电路为反相比例电路可知: U o1 1/2 * 0.3 0.15 后一级电路中,由虚断虚短可知, U U 0.5V ,则有: U o U /10k U U o1 /50k 于是解得: U o 0.63 V (d) 设第一级运放的输出为U °1,由第一级运放电路为同相比例电路可知: U o1 1 5/10 0.3 0.45V 后一级电路中, 由虚断虚短可知, U U 0.5V ,则有: U o U /10k U U o1 /50k 于是解得: U o 0.51V OO 3R ru -R u u u u u 5RT R R > I CX) + 5-2 试设计一个实现 U o U i1 U i2 U -R- i5 1 U i6 U i7 U i8运算的电路。

2 图X5-1

5-3由理想放大器构成的反向求和电路如图5-44所示。 (1)推导其输入与输出间的函数关系U。f U|,u2,u3, u4; (2)如果有 & 2R、R3 4R、R4 8R,、R 10k 、R f 20k ,输入u,,u2,u3,u4的范围是0到4V,确定输出的变化范围,并画出u。与输入的变化曲线。 (1)由运放的虚断虚短特性可知U U 0,则有: U1 U3 U4 U0 R1 R2 R3 R4 R f 于是有: R f R f R f R f U o —5 —U2 —U3 -U R1 R2 R R4 (2)将已知数据带入得到U。表达式: 2U M U i2 0.5U i3 0.25U i4 函数曲线可自行绘制 5-4理想运放构成图5-45a所示电路,其中R R2 100k 、C1 10uF、C2 5uF 5-54b为输入信号波形,分别画出U o1和U o2的输出波形。 前一级电路是一个微分电路,故U°1 i*R R1C1 dU i/dt dU〃dt 输入已知,故曲线易绘制如图X5-2所示。 -0

测控电路课后答案

一.1测控电路在整个测控系统中起着什么样的作用? 传感器的输出信号一般很微弱,还可能伴随着各种噪声,需要用测控电路将它放大,剔除噪声、选取有用信号,按照测量与控制功能的要求,进行所需演算、处理与变换,输出能控制执行机构动作的信号。在整个测控系统中,电路是最灵活的部分,它具有便于放大、便于转换、便于传输、便于适应各种使用要求的特点。测控电路在整个测控系统中起着十分关键的作用,测控系统、乃至整个机器和生产系统的性能在很大程度是取决于测控电路。 2影响测控电路精度的主要因素有哪些,而其中哪几个因素又是最基本的,需要特别注意? 影响测控电路精度的主要因素有: (1)噪声与干扰; (2)失调与漂移,主要是温漂; (3)线性度与保真度; (4)输入与输出阻抗的影响。 其中噪声与干扰,失调与漂移(含温漂)是最主要的,需要特别注意。 3为什么说测控电路是测控系统中最灵活的环节,它体现在哪些方面? 为了适应在各种情况下测量与控制的需要,要求测控系统具有选取所需的信号、灵活地进行各种变换和对信号进行各种处理与运算的能力,这些工作通常由测控电路完成。它包括: (1)模数转换与数模转换; (2)直流与交流、电压与电流信号之间的转换。幅值、相位、频率与脉宽信号等之间的转换; (3)量程的变换; (4)选取所需的信号的能力,信号与噪声的分离,不同频率信号的分离等;对信号进行处理与运算,如求平均值、差值、峰值、绝对值,求导数、积分等、非线性环节的线性化处理、逻辑判断等 二.2-1 何谓测量放大电路?对其基本要求是什么? 在测量控制系统中,用来放大传感器输出的微弱电压,电流或电荷信号的放大电路称为测量放大电路,亦称仪用放大电路。对其基本要求是:①输入阻抗应与传感器输出阻抗相匹配; ②一定的放大倍数和稳定的增益;③低噪声;④低的输入失调电压和输入失调电流以及低的漂移;⑤足够的带宽和转换速率(无畸变的放大瞬态信号);⑥高输入共模范围(如达几百伏)和高共模抑制比;⑦可调的闭环增益;⑧线性好、精度高;⑨成本低 2-7什么是高共模抑制比放大电路?应用何种场合? 有抑制传感器输出共模电压(包括干扰电压)的放大电路称为高共模抑制比放大电路。应用于要求共模抑制比大于100dB的场合,例如人体心电测量。 2-8 图2-8b所示电路,N1、N2为理想运算放大器,R4=R2=R1=R3=R,试求其闭环电压放大倍数。 由图2-8b和题设可得u01 =u i1 (1+R2 /R1) = 2u i1 , u0=u i2 (1+R4 /R3 )–2u i1 R4/R3 =2u i2–2

电路分析模拟试题3套及答案

电路分析试题(Ⅰ) 二. 填空(每题1分,共10分) 1.KVL体现了电路中守恒的法则。 2.电路中,某元件开路,则流过它的电流必为。 3.若电路的支路数为b,节点数为n,则独立的KCL方程数为。 4.在线性电路叠加定理分析中,不作用的独立电压源应将其。 5.如果两个单口网络端口的完全相同,则这两个单口网络等效。 6.若一阶电路电容电压的完全响应为uc(t)= 8 - 3e-10t V,则电容电压的零输入响应为。 7.若一个正弦电压的瞬时表达式为10cos(100πt+45°)V,则它的周期T 为。 8.正弦电压u1(t)=220cos(10t+45°)V, u2(t)=220sin(10t+120°)V,则相位差φ1=。 9.若电感L=2H的电流i =2 cos(10t+30°)A (设u , i为关联参考方向),则它的电压u为。 10.正弦稳态电路中,若无源单口网络吸收的复功率S~=80+j60 VA,则功率因数λ=。 *11.L1=5H, L2=2H, M=1H 的耦合电感反接串联的等效电感为。 三.求下图单口网络的诺顿等效电路,并画等效电路图。(15分) a b 四.用结点分析法,求各结点电位和电压源功率。(15分)

1 2 五.一阶电路如图,t = 0开关断开,断开前电路为稳态,求t ≥ 0电感电流i L(t) ,并画出波形。(15分) 六.含理想变压器正弦稳态相量模型电路如图,Us=100∠0°V, 求U3。(15分) *七.含空心变压器正弦稳态电路如图,u S(t)=102cos ( 5t + 15°)V,求电流i1(t), i2(t)。(15分) 电路分析试题(Ⅱ) 一.单项选 D.10∠180°V 二. 填空(每题1分,共10分) 1.电路的两类约束是。 2.一只100Ω,1w的电阻器,使用时电阻上的电压不得超过 V。

测控电路李醒飞第五版第三章习题答案内容

第三章 信号调制解调电路 3-1 什么是信号调制?在测控系统中为什么要采用信号调制?什么是解调?在测控系统 中常用的调制方法有哪几种? 在精密测量中,进入测量电路的除了传感器输出的测量信号外,还往往有各种噪声。而传感器的输出信号一般又很微弱,将测量信号从含有噪声的信号中分离出来是测量电路的一项重要任务。为了便于区别信号与噪声,往往给测量信号赋以一定特征,这就是调制的主要功用。调制就是用一个信号(称为调制信号)去控制另一作为载体的信号(称为载波信号),让后者的某一特征参数按前者变化。在将测量信号调制,并将它和噪声分离,放大等处理后,还要从已经调制的信号中提取反映被测量值的测量信号,这一过程称为解调。 在信号调制中常以一个高频正弦信号作为载波信号。一个正弦信号有幅值、频率、相位三个参数,可以对这三个参数进行调制,分别称为调幅、调频和调相。也可以用脉冲信号作载波信号。可以对脉冲信号的不同特征参数作调制,最常用的是对脉冲的宽度进行调制,称为脉冲调宽。 3-2 什么是调制信号?什么是载波信号?什么是已调信号? 调制是给测量信号赋以一定特征,这个特征由作为载体的信号提供。常以一个高频正弦信号或脉冲信号作为载体,这个载体称为载波信号。用需要传输的信号去改变载波信号的某一参数,如幅值、频率、相位。这个用来改变载波信号的某一参数的信号称调制信号。在测控系统中需传输的是测量信号,通常就用测量信号作调制信号。经过调制的载波信号叫已调信号。 3-3 什么是调幅?请写出调幅信号的数学表达式,并画出它的波形。 调幅就是用调制信号x 去控制高频载波信号的幅值。常用的是线性调幅,即让调幅信号的幅值按调制信号x 线性函数变化。调幅信号s u 的一般表达式可写为: t mx U u c m s cos )(ω+= 式中 c ω──载波信号的角频率; m U ──调幅信号中载波信号的幅度; m ──调制度。 图X3-1绘出了这种调幅信号的波形。

测控电路第五版李醒飞第4章习题答案

第四章信号分离电路 4-1简述滤波器功能,按照功能要求,滤波器可分为几种类型? 滤波器是具有频率选择作用的电路或运算处理系统,即对不同频率信号的幅值有不同的增益,并对其相位有不同的移相作用。按照其功能要求,滤波器可分为低通、高通、带通、带阻与全通五种类型。 4-2按照电路结构,常用的二阶有源滤波电路有几种类型?特点是什么? 常用的二阶有源滤波电路有三种:压控电压源型滤波电路、无限增益多路反馈型滤波电路和双二阶环型滤波电路。 压控电压源型滤波电路使用元件数目较少,对有源器件特性理想程度要求较低,结构简单,调整方便,对于一般应用场合性能比较优良,应用十分普遍。但压控电压源电路利用正反馈补偿RC网络中能量损耗,反馈过强将降低电路稳定性,因为在这类电路中,Q值表达式均包含-Kf项,表明Kf过大,可能会使Q 值变负,导致电路自激振荡。此外这种电路Q值灵敏度较高,且均与Q成正比,如果电路Q值较高,外界条件变化将会使电路性能发生较大变化,如果电路在临界稳定条件下工作,也会导致自激振荡。 无限增益多路反馈型滤波电路与压控电压源滤波电路使用元件数目相近,由于没有正反馈,稳定性很高。其不足之处是对有源器件特性要求较高,而且调整不如压控电压源滤波电路方便。对于低通与高通滤波电路,二者Q值灵敏度相近,但对于图4-17c所示的带通滤波电路,其Q值相对R,C变化的灵敏度不超过1,因而可实现更高的品质因数。 双二阶环型滤波电路灵敏度很低,可以利用不同端输出,或改变元件参数,获得各种不同性质的滤波电路。与此同时调整方便,各个特征参数可以独立调整。适合于构成集成电路。但利用分立器件组成双二阶环电路,用元件数目比较多,电路结构比较复杂,成本高。 4-3测控系统中常用的滤波器特性逼近的方式有几种类型?简述这些逼近方式的特点。 测控系统中常用的滤波器特性逼近的方式可分为巴特沃斯逼近、切比雪夫逼近与贝赛尔逼近三种类型。 巴特沃斯逼近的基本原则是在保持幅频特性单调变化的前提下,通带内最为平坦。其特点是具有较为理想的幅频特性,同时相频特性也具有一定的线性度。 切比雪夫逼近的基本原则是允许通带内有一定的波动量ΔKp,故在电路阶数一定的条件下,可使其幅频特性更接近矩形,具有最佳的幅频特性。但是这种逼近方式相位失真较严重,对元件准确度要求也更高。 贝赛尔逼近的基本原则是使相频特性线性度最高,群时延函数τ(ω)最接近于常量,从而使相频特性引起的相位失真最小,具有最佳的相频特性。但是这种

经济学基础模拟试卷三附答案

经济学基础模拟试卷三 1. 当两种商品中一种商品的价格发生变化时,这两种商品的需求量都同时增加或减少,则这两种商品的需求的交叉价格弹性为( ) A .正 B .负 C .0 D .1 2. 所有下列因素中除哪一种以外都会使需求曲线移动( ) A. 购买者(消费者)收入变化 B. 商品价格下降 C. 其它有关商品价格下降 D. 消费者偏好变化 3. 某消费者需求曲线上的各点( ) A .表示该消费者的效用最大点 B .不表示效用最大点 C .有可能表示效用最大点 D .以上说法都不对 4. 同一条无差异曲线上的不同点表示( ) A .效用水平不同,但所消费的两种商品组合比例相同 B .效用水平相同,但所消费的两种商品组合比例不同 C . 效用水平不同,两种商品组合比例也不相同 D .效用水平相同,两种商品组合比例也相同 5. 恩格尔曲线是从下列哪条曲线中导出的( ) A. 价格—消费曲线 B. 收入—消费曲线 C. 无差异曲线 D. 需求曲线 6. 完全垄断厂商达到长期均衡的条件是( ) A . MR=SMC=LMC B .MR=M C C .MR=SMC=LMC=SAC D .MR=SMC=LMC=SAC=LAC 7. 边际收益递减规律发生作用的前提条件是( ) A .连续等量地投入某种生产要素而保持其他生产要素不变 B .生产技术既定不变 C .按比例同时增加各种生产要素 D .A 和B 8. 正常商品的价格上升,则( ) A .替代效应使需求量增加,收入效应使需求量减少 B .替代效应使需求量减少,收入效应使需求量增加 C .替代效应使需求量增加,收入效应使需求量增加 D .替代效应使需求量减少,收入效应使需求量减少 9. 由企业购买或雇佣任何生产要素所发生的成本是指( ) A .显成本 B .隐成本 C .固定成本 D .可变成本 10. 下列说法中错误的一种说法是( ) A. 只要总产量减少,边际产量一定是负数 B. 只要边际产量减少,总产量一定也减少 C. 随着某种生产要素投入量的增加,边际产量和平均产量增加到一定程度将趋于下降,其中边际产量的下降一定先于平均产量 D. 边际产量曲线一定在平均产量曲线的最高点与之相交 11. 消费者剩余是消费者的( ) 一、单项选择题(请在备选答案中选出一个正确答案,并把正确答案的标 号写在题干后的括号内。每小题1分,共30分)

测控电路期末试题及答案第二套

测控电路期末试题二以及答案 一、简答题(每小题6分,共48分) 1、什么是自举电路?说明图1所示电路是如何提高放大器的输入阻抗的? 答:自举电路是利用反馈使电阻两端等电位,减少向输出回路索取电流,而使输入阻抗增大的一种电路。 2 2121R u u R u i i i i o i -- = -= 31R u R u o i -=∴ 3 122R u R u o o -= i o o i u u u u 22 1 22=?= ∴ i i i u R R R R R u R u i 211221-=-= ∴ 1 221R R R R i u R i i -== 当21R R =时,输入回路阻抗无穷大,达到了提高放大器输入阻抗的目的。 2、如图2所示电路,N 1、N 2、N 3工作在理想状态,R 1=R 2=200K Ω,R P =20K Ω,R 3=R 4=10K Ω,R 5=R 6=20K Ω,试求该电路的差模增益。 解: R o i P i i i o I R u u R u u R u u =-=-=-1 1 112222 )(12111i i P i o u u R R u u -- =∴ 21212)(i i i P o u u u R R u +-= u i

135316642o o o o u R R R u u R R R u +?+-=?+ 5 31 536426R R u R u R R R u R o o o ++=+ 43R R = 65R R = ))(1()(122 1351235i i P o o o u u R R R R R u u R R u -++=-= ∴ 42)20 22001(1020)1(213512=?+?=++=-= ∴P i i o d R R R R R u u u k 3、什么是隔离放大电路?就一种隔离方式简述其工作原理。 答:隔离放大电路是一种测量用的电路,它的输入,输出,隔离电路之间没有直接的电路耦合,即输入、输出没有公共接地端。 输入信号经放大进入耦合器,使LED 导通,通过光电耦合器件(晶体管)转换为电压或电流信号,经放大输出。 4、相敏检波电路与包络检波电路在功能、性能与电路构成上主要有哪些区别? 答:相敏检波电路可以鉴别调幅信号与载波信号之间的相位关系,还可选频;而包络检波只是将调幅信号的包络线解调出来,但不具有鉴相选频特性。相敏检波电路除了输入调幅信号外,还需输入一个参考信号,一般选用载波信号来做参考信号;而包络检波则不是将调幅信号输入,进行解调。 5、180?导通型逆变器正常工作的必要条件是什么? 答:180?导通型逆变器正常工作的必要条件是可靠换流。即每一相上、下桥臂主晶闸管交替导通时,须经过短暂的全关断状态,以保证可靠换流。 6、PWM 控制电路在双极式工作时会不会发生电流断续现象?为什么? 答:PWM 控制电路在双极式工作时不会发生电流断续现象。因为双极式电路中的四个大功率晶体管分为两组,同一组中的两个晶体管同时导通,关断,每一组晶

测控电路课后答案(张国雄 第四版)

第一章绪论 1-1为什么说在现代生产中提高产品质量与生产效率都离不开测量与控制技术? 为了获得高质量的产品,必须要求机器按照给定的规程运行。例如,为了加工出所需尺寸、形状的高精度零件,机床的刀架与主轴必须精确地按所要求的轨迹作相对运动。为了炼出所需规格的钢材,除了严格按配方配料外,还必须严格控制炉温、送风、冶炼时间等运行规程。为了做到这些,必须对机器的运行状态进行精确检测,当发现它偏离规定要求,或有偏离规定要求的倾向时,控制它,使它按规定的要求运行。 为了保证产品质量,除了对生产过程的检测与控制外,还必须对产品进行检测。这一方面是为了把好产品质量关,另一方面也是为了检测机器与生产过程的模型是否准确,是否在按正确的模型对机器与生产过程进行控制,进一步完善对生产过程的控制。 生产效率一方面与机器的运行速度有关,另一方面取决于机器或生产系统的自动化程度。为了使机器能在高速下可靠运行,必须要求机器本身的质量高,其控制系统性能优异。要做到这两点,还是离不开测量与控制。 产品的质量离不开测量与控制,生产自动化同样一点也离不开测量与控制。特别是当今时代的自动化已不是本世纪初主要靠凸轮、机械机构实现的刚性自动化,而是以电子、计算机技术为核心的柔性自动化、自适应控制与智能化。越是柔性的系统就越需要检测。没有检测,机器和生产系统就不可能按正确的规程自动运行。自适应控制就是要使机器和系统能自动地去适应变化了的内外部环境与条件,按最佳的方案运行,这里首先需要的是对外部环境条件的检测,检测是控制的基础。智能化是能在复杂的、变化的环境条件下自行决策的自动化,决策的基础是对内部因素和外部环境条件的掌握,它同样离不开检测。 1-2试从你熟悉的几个例子说明测量与控制技术在生产、生活与各种工作中的广泛应用。 为了加工出所需尺寸、形状的高精度零件,机床的刀架与主轴必须精确地按所要求的轨迹作相对运动。为了炼出所需规格的钢材,除了严格按配方配料外,还必须严格控制炉温、送风、冶炼时间等运行规程。为了做到这些,必须对机器的运行状态进行精确检测,当发现它偏离规定要求,或有偏离规定要求的倾向时,控制它,使它按规定的要求运行。 计算机的发展首先取决于大规模集成电路制作的进步。在一块芯片上能集成多少个元件取决于光刻工艺能制作出多精细的图案,而这依赖于光刻的精确重复定位,依赖于定位系统的精密测量与控制。航天发射与飞行,都需要靠精密测量与控制保证它们轨道的准确性。 一部现代的汽车往往装有几十个不同传感器,对点火时间、燃油喷射、空

模拟试卷-职业道德模拟试题三及答案

职业道德模拟试题三 一、单项选择题(共20分,每题2分) 1.学习职业道德的意义之一是() A 有利于自己工作 B 有利于反对特权 C 有利于改善与领导的关系 D 有利于掌握道德特征 2.属于职业道德特征的内容是() A 具有很强的操作性 B 具有很强的实践性 C 具有很强的立法性 D 具有很强的监督性 3.社会主义职业道德的核心思想是() A 集体主义 B 为人民服务 C 立党为公 D 执政为民 4.职业义务的特点是() A 无偿性和奉献性 B 利他性和自觉性 C 尽责任和不计报酬 D 利他性和无偿性 5.正确行使职业权力的首要要求是() A 要树立一定的权威性 B 要求执行权力的尊严 C 要树立正确的职业权力观 D 要能把握恰当的权力分寸 6.办事公道要求做到() A 坚持原则,秉公办事 B 公平交易,实行平均主义 C 一心为公,不计较他人得失 D 办事以本单位利益为重 7.酒店工作人员职业道德行为规范条款中有() A 满腔热情,多劝饮酒 B 保持房间卫生,陪客人聊天 C 工作负责,不断纠正客人错误 D 宾客至上,优质服务 8.职业道德行为的特点之一是() A 认真修养,才能成为高尚的人 B 对他人和社会影响重大 C 不管行为方式如何,只要效果好 D 在职业活动环境中才有职业道德 9.职业道德行为评价的根本标准是() A 好与坏 B 公与私 C 善与恶 D 真与伪

10.职业道德行为修养过程中不包括() A 自我学习 B 自我教育 C 自我满足 D 自我反省 二、多项选择题(共20分,每题2分) 1.本职业道德教材的特点有() A 简洁明了,通俗易懂 B 思路清晰,逻辑性强 C 突出重点,兼顾其他 D 针对性强,创新点多 2.职业道德的社会作用有:() A 有利于处理好邻居关系 B 规范社会秩序和劳动者职业行为 C 促进企业文化建设 D 提高党和政府的执政能力 3.职业道德与社会公德的关系有() A 互不相关,彼此独立 B 互相转换,唇亡齿寒 C 互相影响,互相渗透 D 互为基础,互相促进 4.职业责任的特点有() A 差异性 B 自律性 C 独立性 D 强制性 5.遵守职业纪律要求做到() A 熟知职业纪律,避免无知违纪 B 严守职业纪律,不能明知故犯 C 自觉遵守职业纪律,养成严于律己的习惯 D 认真履行职业责任,搞好本职工作6.正确行使职业权力要做到() A 要树立正确的职业权力观 B 要正确使用手中的职业权力 C 要互相支持,互相帮助 D 要互相监督,互相抵制滥用职权之风7.职业道德行为基本规范的内容有() A 爱岗敬业,忠于职守 B 诚实守信,宽厚待人 C 办事公道,服务群众 D 以身作则,奉献社会 8.属于职业道德的特殊行为规范的是() A 遵守法纪,文明安全 B 人道主义,救死扶伤 C 准班正点,尊客爱货 D 关爱学生,有教无类 9.职业道德行为评价的类型有() A 社会评价

测控电路6习题答案

第六章信号转换电路 6-1 常用的信号转换电路有哪些种类?试举例说明其功能。 常用的信号转换电路有采样/保持(S/H)电路、电压比较电路、V/f(电压/频率)转换器、f/V(频率/电压)转换器、V/I(电压/电流)转换器、I/V(电流/电压)转换器、A/D(模/数)转换器、D/A(数/模)转换器等。 采样/保持(S/H)电路具有采集某一瞬间的模拟输入信号,根据需要保持并输出采集的电压数值的功能。这种电路多用于快速数据采集系统以及一切需要对输入信号瞬时采样和存储的场合,如自动补偿直流放大器的失调和漂移、模拟信号的延迟、瞬态变量的测量及模数转换等。 模拟电压比较电路是用来鉴别和比较两个模拟输入电压大小的电路。比较器的输出反映两个输入量之间相对大小的关系。比较器的输入量是模拟量,输出量是数字量,所以它兼有模拟电路和数字电路的某些属性,是模拟电路和数字电路之间联系的桥梁,是重要的接口电路。可用作鉴零器、整形电路,其中窗口比较电路的用途很广,如在产品的自动分选、质量鉴别等场合均用到它。 V/f(电压/频率)转换器能把输入信号电压转换成相应的频率信号,广泛地应用于调频、调相、模/数转换器、数字电压表、数据测量仪器及远距离遥测遥控设备中。f/V(电压/频率)转换器把频率变化信号线性地转换成电压变化信号。广泛地应用于调频、调相信号的解调等。 V/I(电压/电流)转换器的作用是将电压转换为电流信号。例如,在远距离监控系统中,必须把监控电压信号转换成电流信号进行传输,以减少传输导线阻抗对信号的影响。I/V(电流/电压)转换器进行电流、电压信号间的转换。例如,对电流进行数字测量时,首先需将电流转换成电压,然后再由数字电压表进行测量。在用光电池、光电阻作检测元件时,由于它们的输出电阻很高,因此可把他们看作电流源,通常情况下其电流的数值极小,所以是一种微电流的测量。随着激光、光纤技术在精密测量仪器中的普及应用,微电流放大器越来越占有重要的位置。 在以微型计算机为核心组成的数据采集及控制系统中,必须将传感器输出的模拟信号转换成数字信号,为此要使用模/数转换器(简称A/D转换器或ADC)。相反,经计算机处理后的信号常需反馈给模拟执行机构如执行电动机等,因此还需要数/模转换器(简称D/A转换器或DAC)将数字量转换成相应的模拟信号。 6-2 试述在S/H电路中对模拟开关、存储电容及运算放大器这三种主要元器件的选择有什么要求。 选择要求如下: 模拟开关:要求模拟开关的导通电阻小,漏电流小,极间电容小和切换速度快。 存储电容:要选用介质吸附效应小的和泄漏电阻大的电容。

测控电路李醒飞第五版第三章习题答案

第二章信号调制解调电路 3-1什么是信号调制?在测控系统中为什么要采用信号调制?什么是解调?在测控系统中常用的调制方法有哪几种? 在精密测量中,进入测量电路的除了传感器输出的测量信号外,还往往有各种噪声。 而传感器的输出信号一般又很微弱,将测量信号从含有噪声的信号中分离出来是测量电 路的一项重要任务。为了便于区别信号与噪声,往往给测量信号赋以一定特征,这就是调制的主要功用。调制就是用一个信号(称为调制信号)去控制另一作为载体的信号(称为载波信号),让后者的某一特征参数按前者变化。在将测量信号调制,并将它和噪声分离,放大等处理后,还要从已经调制的信号中提取反映被测量值的测量信号,这一过程称为解调。 在信号调制中常以一个高频正弦信号作为载波信号。一个正弦信号有幅值、频率、相位三个参数,可以对这三个参数进行调制,分别称为调幅、调频和调相。也可以用脉冲信号作载波信号。可以对脉冲信号的不同特征参数作调制,最常用的是对脉冲的宽度进行调制,称为脉冲调宽。 3-2什么是调制信号?什么是载波信号?什么是已调信号? 调制是给测量信号赋以一定特征,这个特征由作为载体的信号提供。常以一个高频正弦信号或脉冲信号作为载体,这个载体称为载波信号。用需要传输的信号去改变载波信号的某一参数,如幅值、频率、相位。这个用来改变载波信号的某一参数的信号称调制信号。在测控系统中需传输的是测量信号,通常就用测量信号作调制信号。经过调制的载波信号叫已调信号。 3-3什么是调幅?请写出调幅信号的数学表达式,并画出它的波形。 调幅就是用调制信号X去控制咼频载波信号的幅值。常用的是线性调幅,即让调幅信号的幅值按调制信号X线性函数变化。调幅信号u的一般表达式可写为: s = + G> U s (U m mx) cos c t t r3 式中c——载波信号的角频率; U ——调幅信号中载波信号的幅度; m m — — 调 制 度

模拟试题3及答案

北京科技大学远程教育学院 土木工程制图 试题(模拟3) 专业 班级 学号 姓名_________ 一、选 择题(20分:共10题,每题2分) 1.在工程图中图样的比例是指图形与其实物相应要素的( )。 A.面积之比 B.体积之比 C.线性之比 D.大小之比 2.下列有关线型的说法,错误的是( )。 A.尺寸线应用细实线绘制 B.尺寸界线用细实线绘制 C.尺寸起止符号用细实线绘制 D.尺寸起止符号与尺寸线成顺时针45°角 3.定位轴线圆圈的直径为( )。 A.8mm B.10mm C.14mm D.24mm 4.标高的单位为( )。 A.米 B.分米 C.厘米 D.毫米 5.指北针应绘制于下列哪一个图样中( )。 A.底层平面图 B.标准平面图 C.立面图 D.剖面图 6.在一五层高的住宅建筑中,下列哪一个楼梯平面图没有折断线( )。 A.底层楼梯平面图 B.二层楼梯平面图 C.标准楼梯平面图 D.顶层楼梯平面图 7.下列连接方式中,不属于钢结构连接方式的有( )。 A.焊接 B.预理件连接 C.螺栓连接 D.铆钉连接 8.下列说法中错误的是( )。 A.在标高投影中,常借助于平面的最大坡度线来表示平面 B.平距的大小与平面对H 面的倾角α有关 C.平面的最大坡度线的坡度i 与该平面上等高线的平距l 互为倒数 D.直线的坡度就是直线上两点的高程差与这两点的距离之比 9.平面立体的某表面上等高线的平距越大,该表面的坡度就( )。 A.越大 B.越小 c.不变 D.无关系 10.标高投影是形体的哪一个面的投影( )。

A.水平 B.正面 c.侧面 D.不一定 二、填空题(20分:每空1分): 1. 一个完整的尺寸,由 尺寸线 、尺寸界线、尺寸起止符号和尺寸数字组成。(2分) 2.“②6φ8@ 250”请指出此钢筋的类别及每一符号和数字的含义编号为2,6根,I 号钢筋,直径为8,间距是250。(3分) 3.物体的尺寸为240mm,绘制在图上为2.4 mm,该图的比例为 1:100 。 4. 国标规定图线粗、中粗、细线宽度的比率为 1:0.5:0.25。 5. 平面图中标注的外部尺寸主要有三道,最外一道房屋外轮廓的总尺寸, 中间一道是周线之间的尺寸,最里面一道是门窗洞口等细部尺寸。 6. 工程中常把坡面与地面的交线称为坡边线,其中填筑坡边线也称坡脚线,开挖坡边线也称开挖线。 7. 钢筋按其作用不同,可分为受力钢筋、构造筋、分布钢筋。 8. 道路工程图主要由道路路线平面图、路线纵断面图图和路线横截面图图组成。 表示 2 号轴线后附加的 1 轴线。 三、绘图题(14分) 根据楼梯的一层平面图和1-1剖面图 四、标高投影题(32分:共4题,每题8分) 1. 已知?ABC平面的标高投影,求作:(1)平面上整数高程的等高线;(2)平面 上过点A的坡度线;(3)平面的坡度。 得分 得分 得分 2 1

测控电路复习习题及答案

试题一答案 一、选择题 1.右图所示电路为自举组合电路,其输入电流i 为 A. 0 B. u i /10kΩ C. u i /20kΩ D. u i /30kΩ ( C ) 2.右图所示电路的输出电压为 A. )1/(δδ+=i o u u B. )1/(δδ+-=i o u u C. )1/(δδ-=i o u u D. )1/(δδ--=i o u u ( D ) 3.公式2 022 02) ()(ωαωω+++=S S S K S H P 为 A. 二阶有源低通滤波器的传递函数 B. 二阶有源高通滤波器的传递函数 C. 二阶有源带通滤波器的传递函数 D. 二阶有源带阻滤波器的传递函数 ( D ) 4.一个10bit 逐次逼近A/D 转换器,其满量程电压为10V, 若模拟输入电压V 1=i u ,其数字输出量的数值为 u i

A. 0001100101 B. 0001100110 C. 0001000110 D. 0001010101 ( B ) 5.在相位跟踪细分电路中,相位基准 A. 既是反馈环节,又是细分机构,分频数等于细分数 B. 是反馈环节,但不是细分机构 C. 是细分机构,且分频数等于细分数,但不是反馈环节 D. 既是反馈环节,又是细分机构,细分数是分频数的2倍( A ) 6.右图是晶体管三相桥式逆变器,对其特点的叙述哪一个是不正确的 A. 每一相上桥臂晶体管与下桥臂晶体管 各导通1200 B. 上、下桥臂晶体管导通状态互相间隔600 C. 各相之间相位差为1200 D. 换流只能在上下桥臂间进行( D ) 7.在PWM功率转换电路中,有制动工作状态和不可逆的意思是 A. 电路不能提供电动机电枢的反相电流和反相电压 B. 电路能提供电动机电枢的反相电流但不能提供反相电压 C. 电路不能提供电动机电枢的反相电流但能提供反向电压

最新测控电路李醒飞第五版第三章习题答案资料

第三章 信号调制解调电路 3-1 什么是信号调制?在测控系统中为什么要采用信号调制?什么是解调?在测控系统 中常用的调制方法有哪几种? 在精密测量中,进入测量电路的除了传感器输出的测量信号外,还往往有各种噪声。而传感器的输出信号一般又很微弱,将测量信号从含有噪声的信号中分离出来是测量电路的一项重要任务。为了便于区别信号与噪声,往往给测量信号赋以一定特征,这就是调制的主要功用。调制就是用一个信号(称为调制信号)去控制另一作为载体的信号(称为载波信号),让后者的某一特征参数按前者变化。在将测量信号调制,并将它和噪声分离,放大等处理后,还要从已经调制的信号中提取反映被测量值的测量信号,这一过程称为解调。 在信号调制中常以一个高频正弦信号作为载波信号。一个正弦信号有幅值、频率、相位三个参数,可以对这三个参数进行调制,分别称为调幅、调频和调相。也可以用脉冲信号作载波信号。可以对脉冲信号的不同特征参数作调制,最常用的是对脉冲的宽度进行调制,称为脉冲调宽。 3-2 什么是调制信号?什么是载波信号?什么是已调信号? 调制是给测量信号赋以一定特征,这个特征由作为载体的信号提供。常以一个高频正弦信号或脉冲信号作为载体,这个载体称为载波信号。用需要传输的信号去改变载波信号的某一参数,如幅值、频率、相位。这个用来改变载波信号的某一参数的信号称调制信号。在测控系统中需传输的是测量信号,通常就用测量信号作调制信号。经过调制的载波信号叫已调信号。 3-3 什么是调幅?请写出调幅信号的数学表达式,并画出它的波形。 调幅就是用调制信号x 去控制高频载波信号的幅值。常用的是线性调幅,即让调幅信号的幅值按调制信号x 线性函数变化。调幅信号s u 的一般表达式可写为: t mx U u c m s cos )(ω+= 式中 c ω──载波信号的角频率; m U ──调幅信号中载波信号的幅度; m ──调制度。 图X3-1绘出了这种调幅信号的波形。

测控电路课后习题汇总

习题参考答案 (时间仓促,难免有误,请指正,谢谢!) 1-3试从你熟悉的几个例子说明测量与控制技术在生产、生活与各种工作中的广泛应用。 为了加工出所需尺寸、形状的高精度零件,机床的刀架与主轴必须精确地按所要求的轨迹作相对运动。为了炼出所需规格的钢材,除了严格按配方配料外,还必须严格控制炉温、送风、冶炼时间等运行规程。为了做到这些,必须对机器的运行状态进行精确检测,当发现它偏离规定要求,或有偏离规定要求的倾向时,控制它,使它按规定的要求运行。 计算机的发展首先取决于大规模集成电路制作的进步。在一块芯片上能集成多少个元件取决于光刻工艺能制作出多精细的图案,而这依赖于光刻的精确重复定位,依赖于定位系统的精密测量与控制。航天发射与飞行,都需要靠精密测量与控制保证它们轨道的准确性。 一部现代的汽车往往装有几十个不同传感器,对点火时间、燃油喷射、空气燃料比、防滑、防碰撞等进行控制。微波炉、照相机、复印机等中也都装有不同数量的传感器,通过测量与控制使其能圆满地完成规定的功能。 1-4测控电路在整个测控系统中起着什么样的作用? 传感器的输出信号一般很微弱,还可能伴随着各种噪声,需要用测控电路将它放大,剔除噪声、选取有用信号,按照测量与控制功能的要求,进行所需演算、处理与变换,输出能控制执行机构动作的信号。在整个测控系统中,电路是最灵活的部分,它具有便于放大、便于转换、便于传输、便于适应各种使用要求的特点。测控电路在整个测控系统中起着十分关键的作用,测控系统、乃至整个机器和生产系统的性能在很大程度是取决于测控电路。 1-5影响测控电路精度的主要因素有哪些,而其中哪几个因素又是最基本的,需要特别注意? 影响测控电路精度的主要因素有: (1)噪声与干扰; (2)失调与漂移,主要是温漂; (3)线性度与保真度; (4)输入与输出阻抗的影响。 其中噪声与干扰,失调与漂移(含温漂)是最主要的,需要特别注意。 1-7为什么说测控电路是测控系统中最灵活的环节,它体现在哪些方面? 为了适应在各种情况下测量与控制的需要,要求测控系统具有选取所需的信号、灵活地进行各种变换和对信号进行各种处理与运算的能力,这些工作通常由测控电路完成。它包括: (1)模数转换与数模转换; (2)直流与交流、电压与电流信号之间的转换。幅值、相位、频率与脉宽信号等之间的转换; (3)量程的变换; (4)选取所需的信号的能力,信号与噪声的分离,不同频率信号的分离等; (5)对信号进行处理与运算,如求平均值、差值、峰值、绝对值,求导数、积分等、

材料员模拟试题3及答案

河南省建设类院校《双证》考试 C卷 《材料员专业管理实务》考试试题及参考答案 一、单项选择题(共50题,每题1分。每题的备选项中,只有一个最符合题意,请将正确的代码填入括号内,选对得分,不选、选错均不得分) 1. 建设工程定额按生产要素内容分类,可分为() A.施工定额、预算定额、概算定额 B.建筑工程定额、设备安装工程定额、建筑安装工程费用定额 C.人工定额、机械消耗定额、材料消耗定额 D.概算指标、投资估算指标、概算定额 2.材料供应计划的要素不含() A.各项目材料申请量 B.供应部门现有库存量 C.计划收入量 D.材料供应量 3.下列各项定额中,不属于按工程专业和性质分类的是() A.安装工程定额 B.建筑工程定额 C.行业定额 D.市政工程定额 4.工程量清单表中项目编码的第四级为() A.分类码 B.章顺序码 C.清单项目码 D.具体清单项目码 5. 在工程量清单的编制过程中,具体的项目名称应该结合()确定 A.项目特征 B.工程内容 C.计量单位 D.项目编码 6.工程量清单是招标文件的组成部分,其组成不包括() A.分部分项工程量清单 B.措施项目清单 C.其他项目清单 D.直接工程费用清单 7.根据我国现行建筑安装工程费用项目组成的规定,施工单位所需的临时设施搭建费属于( ) A.直接工程费 B.措施费 C.企业管理费 D.工程建设其他费 8.在下列费用中,属于建筑安装工程间接费的是() A.施工单位的临时设施费 B.职工福利费 C.施工现场环境保护费 D.工程定额测定费 9. 以下哪一项不应计入人工费() A.辅助工资 B.生产工人基本工资 C.生产工人工资性补贴 D.职工养老保险

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