《自动控制原理》专科课程标准
《自动控制原理》课程标准
一、课程概述
（一）课程性质地位
自动控制原理是空间工程类、机械控制类、信息系统类等相关专业学历教育合训学员的大类技术基础课程。由于自动控制原理在信息化武器装备中得到了广泛的应用，因此，将本课程设置为大类技术基础课，对培养懂技术的指挥人才有着十分重要的作用。本课程所覆盖的知识面较宽，既有较深入的理论基础知识，也有较广泛的专业背景知识，因而，它在学员知识结构方面将起到加强理论深度和拓展知识广度的积极作用。
（二）课程基本理念
为了贯彻素质教育和创新教育的思想，本课程将在注重自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法的基础上，适当引入自动控制发展中的、学员能够理解的新概念和新方法；贯彻理论联系实际的原则，科学取舍各种主要理论、方法的比例，正确处理好理论与案例的关系，以适应为部队培养应用复合型人才的需要；适当引入和利用Matlab工具来辅助自动控制原理中的复杂计算与作图、验证分析与设计的结果；本课程应该既使学员掌握必要的基础理论知识，并了解它们对实际问题的指导作用，又要促进学员养成积极思考、长于分析、善于推导的能力和习惯。
（三）课程设计思路
本课程主要介绍自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法。课程采用“一纵三横”的设计思路，具体来说，“一纵”就是在课程讲授中要求贯彻自动控制系统的建模、分析及设计方法这条主线；“三横”就是在方法讲授中要求强调自动控制系统的稳定性、快速性和准确性，稳准快三个字是分析的核心，也是设计的归宿。在课程讲授中，贯彻少而精的原则，即对重点、难点讲深讲透；注意理论联系专业实际，例子贴近生活，注重揭示抽象概念的物理意义；注意传统教法与现代教法的有机结合，充分运用各种教学手段，特别注重发挥课程教学网站的作用。在课程学习中，注重阅读教材、完成作业、课程实验及讨论问题等四个环节，深刻理解课程内容中的重点和难点，重点掌握自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法。
二、课程目标
（一）知识与技能
通过本课程的学习，使学员掌握自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法，重点培养学生利用自动控制的基本理论分析与解决工程实际问题的思维方式和初步能力，并为学习后续相关专业课程，以及进一步学习和应用自动控制方面的新知识、新技术打下必要基础。
（二）过程与方法
通过本课程的学习，使学员掌握自动控制系统分析与设计的一般过程与基本方法。
（三）情感态度与价值观
通过本课程的学习，使学员在五个方面得到磨练与培养。
（1）实践意识：坚持一切从实际出发，不迷信书本、不迷信权威。
（2）质量意识：认认真真做好每一件事，在学习中的每一个环节都坚持质量至上的思想。
（3）协作意识：现代科学技术已经很少是一个人可以独立完成的了，所以要能与同学协同工作、协调配合。
（4）创新意识：勇于不断追求和探索新意境、新见解。
（5）坚毅意志：具有坚强的意志和顽强的精神，要敢于面对困难、善于克服困难。
三、内容标准
第一章自动控制概述
1．主要内容
(1) 概述
(2) 自动控制的基本思想与历史回顾
(3) 自动控制系统的基本类型
(4) 自动控制系统的基本要求
2．重点难点
重点：自动控制的基本概念和反馈（闭环）控制原理
3．教学要求
（1）了解：自动控制的发展简史、应用领域及发展方向
（2）理解：自动控制的基本概念和反馈（闭环）控制原理
第二章自动控制系统的数学模型
1．主要内容
(1) 系统建模概述
(2) 拉普拉斯变换
(3) 简单物理系统的微分方程建模
(4) 传递函数模型
(5) 方框图模型
(6) 信号流图模型
(7) 模型的互换及总结
2．重点难点
（1）重点：简单物理系统的线性微分方程和传递函数的列写方法；运用方框图和信号流图推导和计算闭环系统的传递函数
（2）难点：拉普拉斯变换和方框图的等效变换与简化的熟练运用
3．教学要求
（1）了解：数学建模的基本原则和基本方法，如近似度与复杂度，线性化近似等
（2）理解：相似系统、传递函数、典型环节、方框图、信号流图等基本概念
（3）掌握：简单物理系统的线性微分方程和传递函数的列写方法；方框图的等效变换与简化方法；信号流图的Mason公式
第三章时域分析法
1．主要内容
（1）时间响应的基本概念与瞬态性能指标
（2）一阶系统的瞬态响应
（3）二阶系统的瞬态响应
（4）高阶系统的瞬态响应
（5）控制系统的稳态误差
（6）稳定性的基本概念
（7） Routh—Hurwitz稳定性判据
（8） Routh—Hurwitz稳定性判据的应用
2．重点难点
（1）重点：时间响应的基本概念；二阶系统的瞬态响应分析与计算；稳态误差的分析与计算（2）难点：高阶系统的瞬态响应分析，反馈的特性
（3）重点：稳定性的基本概念；Routh—Hurwitz稳定性判据
（4）难点：不同意义下的稳定性定义
3．教学要求
（1）理解：典型输入信号、动态性能指标、瞬态响应、阻尼系数、稳态误差等的基本概念；归纳总结反馈的特性，从多个方面理解反馈的优缺点
（2）掌握：一、二阶系统的瞬态响应分析方法；系统稳态误差的计算方法
（3）理解：稳定性的基本概念
（4）掌握：Routh—Hurwitz稳定性判据
第四章频率响应分析
1．主要内容
（1）频率响应的基本概念
（2） Bode图和Nyquist曲线
（3）典型环节的频率特性
（4）开环频率特性的绘制
（5）Nyqwist稳定性判据
（6）相对稳定性与Nyqwist稳定性判据
（7）频域性能指标
2．重点难点
（1）重点：频率响应的基本概念；典型环节的频率特性；频率特性的绘制方法；Nyqwist稳定性判据；相角裕度和幅值裕度的计算
（2）难点：一般系统开环频率特性的绘制方法；频域性能指标与时域性能指标的联系
3．教学要求
（1）了解：频率响应测量方法；频域性能指标
（2）理解：频率响应的基本概念
（3）掌握：典型环节的频率特性；掌握一般系统开环频率特性的绘制方法；Nyqwist稳定性判据；相角裕度和幅值裕度的计算
第五章自动控制系统的校正
1．主要内容
（1）控制系统设计概述
（2）常用校正装置及其特性
（3）用Bode图设计超前校正网络
（4）用Bode图设计滞后校正网络
（5）用根轨迹设计超前校正网络
（6）用根轨迹设计滞后校正网络
（7） PID控制器
（8）控制系统的反馈校正与干扰补偿
（9）控制系统设计综合实例
2．重点难点
（1）重点：超前与滞前校正网络的设计
（1）难点：超前与滞前校正网络的选择
3．教学要求
（1）理解：控制系统设计的基本概念和基本方法
（2）掌握：超前与滞前校正的设计方法、步骤
（3）了解反馈校正和干扰补偿
四、实施建议
（一）教学实施（双语教学按照同样的进度实施）
1. 组织与实施原则
（1）坚持理论与实际相结合的原则，利用循序渐进的武器装备案例、虚拟实验等方式，加强学员对实际工程应用的理解和训练。
（2）尽量采用启发式、案例式、讨论式等开放互动的教学方法和计算机辅助教学手段。大类技术基础课要采用基本统一的教学课件，保持教学内容的一致性。
（3）将课堂讲授、课后练习、虚拟实验和考试考核等教学环节统筹考虑，实现教学效果的整体优化。
（4）机械工程及其自动化专业和仿真工程专业开设的《自动控制原理课程设计》和双语教学，要统筹协调，一并建设，同步推进。
（5）其它非控制专业技术类学员的《自动控制原理（理论）》讲授部分，按照本课程标准执行。
2. 各章节学时分配与教学实施方法建议
（二）考核评价
闭卷考试（70%）+作业成绩（30%）。
（三）教材选编
1．基本教材
《自动控制原理及应用》，孙梅王彦良主编，北京交通大学出版社，
2．参考书
（1）《现代控制工程》（第三版），[美]Katsuhiko Ogata著，卢伯英于海勋等译，电子工业出版社，
（2）《自动控制原理》，吴麒主编，清华大学出版社，
（3）《自动控制原理》刘明俊于明祁杨泉林编著，国防科技大学出版社，
自动控制原理课程教学大纲
物理电子工程学院《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：04210164 课程性质：专业必修课 先修课程：高等数学、函数变换、模拟电路、电路分析 总学时数：76 学分：4 适合专业：电子信息工程、机械与电子工程、机械自动化、电器自动化、通信、包装工程等专业 (一) 课程教学目标 自动控制理论是电子信息科学与技术专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 (二) 课程的目的与任务 本课程是电子通信工程、机电一体化、包装工程等专业、工科及相关理科的必修基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基
本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。 (三) 理论教学的基本要求 1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。 3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。 4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分析，初步掌握偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影响。 5、熟练掌握频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist图和Bode图的画法和奈氏判据，掌握绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频域性能指标的概念，以及频率特性与系统性能的关系。 6、熟练掌握校正的基本概念、基本校正方式和反馈校正的作用，初步掌握复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法，了解以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。 (四) 教学学时分配数
自动控制原理课程总结
自动控制原理课程总结 20091334023张杰 作为一门电子信息类的学生，专业的培养目标就是要求我们能够设计简单的控制电路，加之自己对单片机的兴趣，因此有必要学习自动控制原理这门课程。第一节课老师的一些理念我非常的认同，比如一门课程要把握这门课的整体框架，即这门课多的灵魂所在，毕竟我们学的东西很多，如果不每天使用这些，一段很长的时间以后我们又能够记得多少呢，把握一门课的整体框架很重要；还有就是老师强调的就是要培养自己快速学习的能力，这个世界有很多东西要学，我们所处的IT行业新知识的更新速度更是飞快，以后在工作岗位上的许多知识技能都要从头开始，一个人最大的竞争优势就是能在最短的时间内掌握应有的技能……当时我就暗暗高兴，觉得选修这门课时明智之举。 没有拿到书以前我所认为的子偶那个控制原理就是讲一些自动控制的某些方法，等接触到这门课程才发现这门课程用到了还多的方面的基本知识，深入了解之后才知道这门课程讲的是一些控制原理的一些原理，自动控制原理的思路，一些数学模型，以及线性系统的分析…… 本书的第一章对自动控制原理做了一个概述，正如老师所讲，学一门课程要先了解这门课程的整体结构，反馈的控制就是本书的重点，其基本原理是取被控量的反馈信息，用以不断地修正被控量与输入量之间的误差，从而实现对被控对象进行控制的任务。课程的主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标，自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。这就是本书的整体框架。 第二章刚开始讲的就是《信号与系统》的主要内容，傅里叶变换和拉普拉斯变换的规则和性质，这是自动控制原理的基础与基本的数学工具。在给定的最小RLC无源网络中了解了线性微分方程的建立以及控制系统微分方程的建立以及求解方法。接着是控制系统的复数域数学模型，再次加强了传递函数的概念，我们接下来研究的好多性质都是围绕传递函数进行的，这是一个很重要的概念。在控制系统的结构图和信号的流图这节中我是真正掌握了控制原理图的读图方法，解答了我以前学《信号与系统》与系统时读不懂结构图的困惑，顿时豁然开朗。方框图和信号流图的变换和化简讲了好多的性质，对我们以后读懂结构图打下的基础，其中有许多法则在这里就不列出了，毕竟这不是这篇课程总结的目的。我感觉有个梅森公式很有用，有了这个公式，我们以后在解题时就可以省去好多的不必要浪费的时间，直接套用公式就可以求出传递函数，对解大题时分析思路有很大的帮助。 在确定系统的数学模型之后，我们可以用时域分析法，根轨迹法或频域分析法来分析线性系统的性能，第三章讲的就是线性系统的时域分析法，首先应掌握典型的输入输出信号，以及什么是动态和稳态过程以及它们的性能。重点是线性连续系统的动态过程分析。一阶系统的分析是指一阶微分方程作为运动方程的控制系统，需要掌握的内容是一届系统对典型输入信号的输出响应。二阶系统是指以二阶微分方程作为运动方程的控制系统，以二阶系统的单位阶跃响应为例，分别研究了欠阻尼的单位阶跃响应，临界阻尼，过阻尼二阶系统的单位阶跃响应。
高职高专_新职业英语(课程标准)
江西现代职业技术学院 《新职业英语·职业综合英语》课程标准 课程名称：新职业英语·职业综合英语 英文名称： English for Careers 课程类型: 必修课、公共基础课 总学时： 48 讲课学时： 36 实验学时：12 学分： 3.5 适用对象: 商务学院、旅游经贸学院非英语专业大学一年级学生 一、课程定位 该课程为高职高专公共基础课，也是非英语专业的必修课。教学目的是使英语服务于专业，学生掌握一定的英语基础知识和技能，具有一定的听、说、读、写、译的能力，从而能借助词典阅读和翻译有关英语业务资料，在涉外交际的日常商务活动中进行简单的口语及书面交流，并为今后进一步提高英语职场交际能力打下基础。 二、主要任务 根据国家教育部高等教育司颁发的《高职高专教育英语课程教学基本要求》（以下简称《基本要求》）。 1．词汇 认知3400个英语单词（包括入学时要求掌握的1600个词）以及由这些词构成的常用词组，对其中2000个左右的单词能正确拼写，英汉互译。学生还应结合专业英语学习，认知400个专业英语词汇。 2．语法 掌握基本的英语语法规则，在听、说、读、写、译中能正确运用所学语法知识。3．阅读能力 能了解英语国家的一些风俗人情，在阅读中等难度的一般题材的简短英文资料能理解正确。能读懂通用的简短实用文字材料，如信函、技术说明书、合同等，理解正确。 4．写的能力 能就一般性题材，在30分钟内写出80-100词的命题作文；能填写和模拟套写简短的英语应用文，如填写表格与单证，套写简历、通知、信函等，词句基本正确，无重大语法错误，格式恰当，表达清楚。
三、课程目标 本课程的教学目标为：通过学习使学生的人文素质修养得到提高，掌握一定的英语基础知识和技能，具有一定的听、说、读、写的能力。 1、知识目标 （1）扩大学生的词汇量（要求学生掌握单词的读音、用法及拼写），使之达到《基本要求》中规定的3400个单词，为英语学习打下坚实的基础 （2）通过学习掌握一定的语法知识，能够分析复杂句子结构 （3）学习掌握应用文（即：表格填写、商务贺卡、商务信函、信封、传真、备忘录、邀请函、简历以及海报）的写作格式 （4）学习掌握阅读技巧与方法，如：根据定义与复述、比较与对比、举例子等方法猜词义 2、技能目标 （1）听：能听懂基本的日常对话及简短的篇章 （2）说：能进行基本的口语交流 （3）读：在阅读生词不超过总词数3%的英文资料时，阅读速度能不低于每分钟70词 （4）写：在30分钟之内能写出80—100字的应用文，制作英文MINI-PROJECT 的作业。 3、态度目标 （1）培养学生的人文素质，增强学生的团队意识，能够准确把握学生人文素质教育方向。 （2）培养学生养成良好的学习习惯及掌握有效的学习英语的方法 （3）通过举办英语演讲比赛、英语特色班、英文话剧、英文歌曲、播放英文电影等形式增强学生对国外的了解，提高学习英语的兴趣 四、教学内容与能力要求 1.知识点和教学要求 《新职业英语》系列教材共三册，前两册为《职业综合英语》，第三册为《新职业英语·行业篇》，每册共有8个单元，每个单元由以下几个项目组成： （1）Warming-up 本部分围绕单元主体设计一些简单有趣的活动，既能引起学生的兴趣，导入主题的学习，又能让学生就此话题交流自身的经验，展示已有的语言知识与技能，为后面的学习做好准备。 （2）Reading A 本部分围绕一篇阅读材料展开一系列的活动，是各单元的核心部分。每单元根据不同职业涉外活动中典型的英语交际场景进行选材，提供主题背景或商务文化方面的信息，侧重语言信息的输入。 （3）Reading B 本部分根据单元主题选取了与之相关的职场工作中的实用文体，例如公司简介、公司内部简报、酒店菜单等，培养学生把握真实工作语料的能力。 （4）Listening ﹠Speaking 本部分围绕单元主题涉及到的典型职业活动场景，
化工仪表及自动化课程课程标准样本
《化工仪表及自动化课程课程标准》 课程名称：化工仪表及自动化学时数:64 学分:4 课程性质和任务 （-）课程的性质 本课程杲制浆造纸专业的一门专业必修课程。 （二）课程标准的设计思路 本课程采用了综合化、模块化的设计方法，每个模块均采用了理论实践一体化的思路，力求体现”做中学匕”学中做”的教学理念；本课程内容的选择上降低理论重心，突出实际应用，注重培养学生的应用能力和解决冋题的实际工作能力；本课程的内容组织形式上强调学生的主体性，在每个模块实施时，先提出学习目标，再进行任务分析，使学生在开始就知道学习的任务和要求，引起学生的注意，利于学生在任务驱动下，自主学习、自我实践。 以制浆造纸厂为主，选择典型的仪表配置和控制方案。经过学习该课程，了解制浆造纸厂生产过程常见的仪表的种类、结构和性能，掌握仪表流程图的绘制和仪表的配置，能为制浆造纸厂以及相关的行业进行生产过程的自动化控制构思和开发自动调节的方案。 （三）课程任务 本课程介绍常见化工仪表的基本常识.自动控制中基本规律和控制方法。主要内容有：仪表的种类、控制方法、自控方案的制定等。经过本课程的学习，使学生能够了解化工自动化的基础知识，初步掌握它们在化工中的基本应用，培养学生工程实践能力和创新能力，拓宽知识面。
二.课程目标 以职业能力培养为核心，确定课程的教学目标，注重对学生理论知识、职业技能、职业素质的培养，培养既懂制浆造纸专业理论知识, 又具备操作技能骨干技术人员。 (-)在理论知识方廂 1、了解化工自动化的主要内容。 2、穿握自动调节系统的组成及自动调节系统方块图及其分类。 3、掌握自动调节系统的过渡过程及品质指标。 4、了解化工对象的特点及其描述方法，掌握描述对象特性的参数。 5、掌握测量各种参数仪表的性能和原理,如:压力测量及变送，流量的测量及变送，液位的测量及变送，温度检测仪表及选用。 6、了解自动电子电位差计和自动电子平衡电桥的作用原理。 7、理解自动控制仪表基本控制规律及其对系统过渡过程的影响。 8、掌握气动执行器、电动执行器、电■气转换器及电■气阀门定位器的作用方式及其流量特性。 9、掌握简单控制系统的设计原则及调节规律的选择原则和参数的整定方法。 10、理解并掌握各种复杂控制系统的特点及应用，如:串级控制系统，比值控制系统，分程控制系统，选择控制系统，前馈控制系统。
教育部高等学校高职高专英语类专业教学指导委员会《高等职业教育英语课程教学要求(试行)》(新)-推荐下载
高等职业教育英语课程教学要求（试行） 为适应我国高等职业教育发展的新形势，深化教学改革，提高教学质量，满足新时期国家和社会对高职人才培养的需求，贯彻高等职业教育“以服务为宗旨，以就业为导向，走产学结合的发展道路”的办学方针，实现培养高素质的技能型专门人才的目标，特制定《高等职业教育英语课程教学要求》（以下简称《高职英语教学要求》），以此作为指导各校组织高职高专英语教学（非英语专业）的主要依据。 鉴于全国各类高等职业院校的教学资源、学生入学水平、专业涉及的职业方向以及所面临的社会需求等有较大差异，各校应根据《高职英语教学要求》制定符合本校实际情况的实施性英语教学大纲，指导本校的英语教学。 一、课程性质与教学目标 高职英语课程是高等职业教育学生必修的一门公共基础课程，是为培养面向生产、建设、服务和管理第一线需要的高技能人才的目标服务的。 高职英语课程以培养学生实际应用英语的能力为目标，侧重职场环境下语言交际能力的培养，使学生逐步提高用英语进行交流与沟通的能力。同时，高职英语课程要使学生掌握有效的学习
方法和策略，培养学生的学习兴趣和自主学习能力，提高学生的综合文化素养和跨文化交际意识，为提升学生的就业竞争力及未来的可持续发展打下必要的基础。 二、教学要求 高职英语课程不仅要帮助学生打好语言基础，更要注重培养学生实际应用语言的技能，特别是用英语处理与未来职业相关的业务能力。鉴于区域性经济对于人才的需求各异、不同专业的就业去向对英语能力的要求差异较大以及学生未来就业岗位对英语口、笔头沟通能力的需求不同，各校可根据专业特点，以学生的职业需求和发展为本位，制定不同的教学要求，为学生提供多种学习选择，充分体现分类指导、因材施教的原则。以下教学要求供各校在制定实施性英语课程教学大纲时参考。 （一）较高要求：适用于对学生的英语能力要求高的专业 1．掌握3,500个英语单词（含在中学阶段已经掌握的词汇）以及由这些词构成的常用词组，对参考词汇表中列出的3,000个共核词汇能在口头和书面表达时加以熟练运用。另需掌握500个与行业相关的常见英语词汇。 2．掌握基本的英语语法，能在职场交际中熟练运用所学语法
高职英语课程标准
《高职英语》课程标准 一、课程概述 （一）制定依据 本标准根据国家教育部高等教育司颁发的《高职高专教育英语课程教学基本要求》中对《高职英语》课程培养目标的要求制定。 （二）课程性质与作用 高职英语是高职教育中一门重要的公共必修课程。本课程意在经过120学时的教学，使学生掌握一定的英语基础知识和基本技能，具有一定的英语语言综合应用能力，即一定的听、说、读、写、译的能力，从而能借助词典阅读和翻译有关英语业务资料，在涉外交际的日常活动和业务活动中进行简单的口头和书面交流，并为进一步提高英语水平打下较好的基础。通过学习，学生应能够具备通过高等学校应用能力考试A级或B级的水平。 高职英语为高职院校学生后续专业课程打下基础。高职英语是一门公共基础课程，是一门综合性的英语课程，它涵盖各行业的基本专业词汇、日常生活的交际用语以及科技用语等，为学生以后学习会计英语、商务英语、计算机英语等专业英语打下基础，也为学生学习专业课中的英文术语打下基础。 （三）课程设计思路 本课程的教学强调其实践性：一是课堂内的实践，注重引导学生将所学的理论用于
完成某项交际任务的实践；二是通过开展语音语调大赛、语音语调模仿、"演讲"、"情景对话"等旨在通过比赛改善学生的英语发音，提高学生英语的口头表达能力，为学生们提供一个学以致用的机会，一个展现个人才能的舞台，在学生中营造一个多听，多说，多练英语的活泼的学习气氛，更好地满足不同层次学生的需要，同时通过实践培养学生分析问题和解决问题的能力，从而使课程达到最佳的教学效果。 （四）课程内容选取依据 本校高职英语教学使用教材为《现代实用职业英语综合教程》（ModernPracticalVocationalEnglish）是由“北京师范大学出版集团”编写的普通高等教育“十一五”国家级规范教材。本教材坚持《高职高专教育英语课程教学基本要求》的正确方向，体现了高职高专教育“以应用为目的，实用为主，够用为度”的原则，突出了高职高专培养实用性人才的目的。 《新编实用英语综合教程》共分为4册（本校大部分专业学习2册书的内容），每册8个单元，每个单元都由听说(ListeningandSpeaking)、读(ReadingandSkillDeveloping)、写(GrammarStudyingandWriting)三部分组成，另有一个“达人英语”(ExpertEnglish)部分。各部分具体内容如下: 包括:热身训练、回答问题、语音练习、句子或短对话、短文听力、等。其选取材料形式多样，并以丰富与主题相关的各种信息，增加语音输入，强化语言技能，学生边学边练。 本部分注重“阅读与技能培养”，由围绕同一主题的两篇文章组成。题材、体裁丰富多彩，原汁原味，涉猎面广博，体现了多元化、多方位文化的只是输入。学生在学习语言文化的，同时也能增加自己的应用性知识。 本部分结合中国学生典型错误进行分析讲解，力图使学生从认识错误到改正错误再到有意识地避免错误，逐步提高写作水平。 二、课程目标 培养学生具有较强的阅读能力和一定的听、说、写、译能力，使他们能用英语交流信息，打下扎实的语言基础，掌握良好的语言学习方法，提高文化素养，以适应社会发展和经济建设的需要。鉴于目前高职学生入学时英语的水平差异较大，本课程的教学要求分为A、B两级，A级是标准要求，B级是过渡要求。入学水平较高的学生应达到A级要求，入学水平较低的学生至少应达到B级要求。 本课程在加强英语语言基础知识和基本技能训练的同时，重视培养学生实际运用英语进行交际的能力。通过本课程的学习，学生应该达到下列要求： (1)词汇
《自动控制原理》专科课程标准
《自动控制原理》课程标准 一、课程概述 （一）课程性质地位 自动控制原理是空间工程类、机械控制类、信息系统类等相关专业学历教育合训学员的大类技术基础课程。由于自动控制原理在信息化武器装备中得到了广泛的应用，因此，将本课程设置为大类技术基础课，对培养懂技术的指挥人才有着十分重要的作用。本课程所覆盖的知识面较宽，既有较深入的理论基础知识，也有较广泛的专业背景知识，因而，它在学员知识结构方面将起到加强理论深度和拓展知识广度的积极作用。 （二）课程基本理念 为了贯彻素质教育和创新教育的思想，本课程将在注重自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法的基础上，适当引入自动控制发展中的、学员能够理解的新概念和新方法；贯彻理论联系实际的原则，科学取舍各种主要理论、方法的比例，正确处理好理论与案例的关系，以适应为部队培养应用复合型人才的需要；适当引入和利用Matlab工具来辅助自动控制原理中的复杂计算与作图、验证分析与设计的结果；本课程应该既使学员掌握必要的基础理论知识，并了解它们对实际问题的指导作用，又要促进学员养成积极思考、长于分析、善于推导的能力和习惯。 （三）课程设计思路 本课程主要介绍自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法。课程采用“一纵三横”的设计思路，具体来说，“一纵”就是在课程讲授中要求贯彻自动控制系统的建模、分析及设计方法这条主线；“三横”就是在方法讲授中要求强调自动控制系统的稳定性、快速性和准确性，稳准快三个字是分析的核心，也是设计的归宿。在课程讲授中，贯彻少而精的原则，即对重点、难点讲深讲透；注意理论联系专业实际，例子贴近生活，注重揭示抽象概念的物理意义；注意传统教法与现代教法的有机结合，充分运用各种教学手段，特别注重发挥课程教学网站的作用。在课程学习中，注重阅读教材、完成作业、课程实验及讨论问题等四个环节，深刻理解课程内容中的重点和难点，重点掌握自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法。 二、课程目标 （一）知识与技能 通过本课程的学习，使学员掌握自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法，重点培养学生利用自动控制的基本理论分析与解决工程实际问题的思维方式和初步能力，并为学习后续相关专业课程，以及进一步学习和应用自动控制方面的新知识、新技术打下必要基础。 （二）过程与方法 通过本课程的学习，使学员掌握自动控制系统分析与设计的一般过程与基本方法。 （三）情感态度与价值观 通过本课程的学习，使学员在五个方面得到磨练与培养。 （1）实践意识：坚持一切从实际出发，不迷信书本、不迷信权威。 （2）质量意识：认认真真做好每一件事，在学习中的每一个环节都坚持质量至上的思想。 （3）协作意识：现代科学技术已经很少是一个人可以独立完成的了，所以要能与同学协同工作、协调配合。 （4）创新意识：勇于不断追求和探索新意境、新见解。 （5）坚毅意志：具有坚强的意志和顽强的精神，要敢于面对困难、善于克服困难。
自动控制原理课程设计
审定成绩： 自动控制原理课程设计报告 题目：单位负反馈系统设计校正 学生姓名姚海军班级0902 院别物理与电子学院专业电子科学与技术学号14092500070 指导老师杜健嵘 设计时间2011-12-10
目录一设计任务 二设计要求 三设计原理 四设计方法步骤及设计校正构图五课程设计总结 六参考文献
一、 设计任务 设单位负反馈系统的开环传递函数为 ) 12.0)(11.0()(0 ++= s s s K s G 用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态性能： (1) 相角裕度0 45 ≥γ ； (2) 在单位斜坡输入下的稳态误差05.0＜ss e ； (3) 系统的剪切频率s /rad 3＜c ω。 二、设计要求 （1） 分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或滞后－超前 校正）； （2） 详细设计（包括的图形有：校正结构图，校正前系统的Bode 图，校正装 置的Bode 图，校正后系统的Bode 图）； （3） 用MATLAB 编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）； （4） 校正前后系统的单位阶跃响应图。 三、设计原理 校正方式的选择。按照校正装置在系统中的链接方式，控制系统校正方式分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正4种。串联校正是最常用的一种校正方式，这种方式经济，且设计简单，易于实现，在实际应用中多采用这种校正方式。串联校正方式是校正器与受控对象进行串联连接的。本设计按照要求将采用串联校正方式进行校。校正方法的选择。根据控制系统的性能指标表达方式可以进行校正方法的确定。本设计要求以频域指标的形式给出，因此采用基于Bode 图的频域法进行校正。 几种串联校正简述。串联校正可分为串联超前校正、串联滞后校正和滞后-超前校正等。 超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性。一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。
英语国家概况课程标准
英语国家概况课程标准 课程代码： 适用专业：商务英语 一、课程概述 1．课程性质 语言是文化的载体，文化是语言的基础。英语语言学习和英国国家文化相互依存、密不可分。一个优秀的英语语言学习者，若不了解该语言背后所承载的民族文化，其交际能力也会受到限制。该课程能使学生了解和掌握英美两国政治，历史，经济，社会，文化和教育等基本知识，了解英美国家社会发展、现状和影响这两个国家社会发展的因素，拓展学生的知识面，培养学生文化意识，启发学生了解西方社会，了解交际规则，增强学生的英语语言学习能力，为后续专业课程的学习打下一定的基础，进而为培养高技能应用型复合人才打下基础。 2．课程设计思路 本课程在设计上围绕合作学习法—任务型教学法、比较教学法、线索梳理法、启发式等教学法。 合作学习法—任务型教学法 合作学习法又称协作学习，是以合作学习小组为基本形式，系统利用教学中动态因素之间的互动，促进学生的学习，以团体成绩作为评价标准，共同完成教学活动。任务型教学法是一种以任务或活动为核心单位计划组织语言教学的途径,一种强调“在做中学”的语言教学方法。合作学习法与任务型教学法结合是指教师设计学习任务，指导并帮助学生以小组为单位通过合作、协商完成学习任务的教学过程。主要采用组织演示、演讲、讨论等形式。 2）比较教学法 比较教学法是在教学过程中，利用教学内容的相互联系和区别，促进学生掌握和巩固教学内容、达到教学目标的一种逻辑思维方法。例如，在学习美国的政体时，我们可以和英国政体、甚至是我国的政体进行比较，异中求同，同中求异。从而对“Parliament”、“Congress”和我国的NPC （The National People’s Congress）形成更深刻的理解。运用这种教学法不仅有利于学生掌握基本知识与技能，而且有利于提高学生的创造性思维能力。3）线索梳理法 线索梳理法，尤其是历史年代轴线表示法是表达历史线索最清晰的一种方式，这种方式的特点是易于梳理，可操作性强，非常直接，便于记忆。比如说，英国历史很长，如果不进行梳理，很难记忆，如果整理成一条线索，效果却不能同日而语： Early settlers——Roman invasions——Anglo-Saxons——the Viking and Danish Invasions——the Norman Conquest——William’s Rule——the Great Charter——the Hundred Year’s War——the English Reformation——the English Renaissance——the Civil War——the Glorious Revolution——the Industrial Revolution——the two World Wars 同样，美国历史部分可整理成这样一条线索： The war of Independence——the War of 1812——territorial expansion and Westward Movement——the Civil War——the two World Wars——the Cold War——the Berlin Blockade——the Civil Rights Movement in the 1950s——the Vietnam War 二、课程培养目标 1．知识目标 了解主要英语国家的地理，历史，经济和政治等方面的概况；了解主要英语国家的文化传统，风俗习惯和社会生活的其他有关情况。 2．技能目标 扩大知识面，有效弥补英语专业学生知识面窄的不足；提高英语阅读的能力和语言应用能力。 3．素质目标
自动控制原理课程总结1
HEFEI UNIVERSITY 自动控制原理课程总结 系别电子信息与电气工程系 专业自动化 班级 09自动化（1）班 姓名 完成时间 2011.12.29
自动控制原理课程总结 前言 自动控制技术已广泛应用于制造、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富了人民的生活水平。在今天的社会中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献。本学期我们开了自动控制原理这门专业课，下面主要介绍下我对这门课前五章的认识和总结。 一、控制系统的数学模型 1.传递函数的定义： 在线性定常系统中，当初是条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 （1）零极点表达式： （2）时间常数表达式： 2.信号流图
（1）信号流图的组成 节点：用来表示变量或信号的点，用符号“○”表示。 支路：连接两节点的定向线段，用符号“→”表示。（2）信号流图与结构图的关系 3.梅逊公式
其中：Δ=1-La+LbLc-LdLeLf+...成为特征试。 Pi：从输入端到输出端第k条前向通路的总传递函数 Δi：在Δ中，将与第i条前向通路相接触的回路所在项除去后所余下的部分，称为余子式。 La：所有单回路的“回路传递函数”之和 LbLc：两两不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和 LdLeL：所有三个互不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数只积并且包含表示反馈极性的正负号。 二、线性系统的时域分 1.ζ、ωn坐标轴上表示如下： （1）闭环主导 极点：
当一个极点距离虚轴较近，且周围没有其他闭环极点和零点，并且该极点的实部的绝对值应比其他极点的实部绝对值小5倍以上。（2）对于任何线性定常连续控制系统由如下的关系： ①系统的输入信号导数的响应等于系统对该输入信号响应的导数； ②系统对输入信号积分的响应等于系统对该输入信号响应的积分，积分常数由初始条件确定。 2.劳斯判据： 设系统特征方程为 : 劳斯判据指出：系统稳定的充要条件是劳斯表中第一列系数都大于零，否则系统不稳定，而且第一列系数符号改变的次数就是系统特征方程中正实部根的个数。 劳斯判据特殊情况的处理 ⑴某行第一列元素为零而该行元素不全为零时——用一个很小的正数ε代替第一列的零元素参与计算，表格计算完成后再令ε→0。 ⑵某行元素全部为零时—利用上一行元素构成辅助方程，对辅助方程求导得到新的方程，用新方程的系数代替该行的零元素继续计算。 3.稳态误差 (1)定义： (2)各种误差系数的定义公式
职业英语课程标准-2017new
《职业英语C》课程标准 一、课程基本信息 【课程名称】职业英语C 【课程代码】（此项可以暂不填写） 【开课时间】第 6 学期 【学时/学分数】68学时/4学分 【课程类型】公共必修课 【授课对象】所有专业 二、课程定位 《职业英语C》是一门公共必修课，中职学生在学完《中职英语》的基础上学习《职业英语C》。其中，《中职英语》旨在帮助刚进入学校时英语程度尚待提高的学生，使他们在相对较短的时间内，较为系统而概括地学习并掌握必要的英语知识和技能，从而能顺利地开始使用《职业英语》教材。在此基础上，《职业英语C》进一步巩固基本的语言知识和技能，并使学生的语言水平接近《高职高专教育英语课程教学基本要求》中的B级要求，为学生进入高职阶段的英语学习和B级考试做准备。 三、课程培养目标 本课程的教学目标是：根据“以实用为主，以应用为目的”的要求，培养学生的英语综合应用能力，特别是听、说技能，使学生在今后工作和社会交往中能用英语进行简单的口头和书面信息交流，同时增强其自主学习能力，掌握良好的语言学习方法，提高综合文化素质，以适应我国社会发展和国际交流的需要。本课程的教学在帮助学生打下良好的语言基础的同时，也为衔接后续的英语学习准备好条件。 本课程以课堂面授为主，学生课后广泛阅读与听力训练为辅，面授时鼓励学生积极参与课堂讨论。在教学过程中，教师还可向学生介绍我国的相关文化知识，让学生对我国与英美两国的传统文化差异有一个较为清醒的认识。同时，该课程的设计与实施要有利于学生自主学习能力的发展。为培养学生积极主动的学习方法和形成有效的学习策略，要采用课堂教学和自主学习相结合的方式，营造个性化学习的环境，努力向学生提供自主学习的资源。课程教学中还要充分运用先进的现代化教育技术，引入计算机与语音设备等多媒体教学手段，全方位、立体化得提高教学效率和教学质量。 《职业英语C》课程在帮助学生继续打好语言基础的同时，要特别重视培养学生的应用交际能力，尤其要加大对听、说技能的训练。经过三学年的学习，学生的语言应用能力及词汇
《物联网技术导论》课程标准(强世锦)
《物联网技术导论》课程标准 课程名称：物联网技术导论课时：40学时 适用专业：本课程适用于通信技术（物联网方向）和电信技术专业第1学期开设的专业方向普及基础课，也可作为计算机类、工程类、管理类及经济类等相关专业的选修课。（选修课也可放在最后一个学期）（一）课程性质与任务 该课程是通信物联网方向和电子信息物联网智能技术专业的专业指导基础普适课程。 本课为新生物联网技术入门课程。内容涵盖了物联网的关键技术，包括物联网的构成及内涵辨析，具体针对条码、传感器、MEMS、RFID、互联网、移动通信网、ZigBee、WIFI、蓝牙、WSN、EPC系统、综合通信传输网技术、数据库、数据仓库与数据挖掘、云计算、中间件和软件等知识的概念做了较为详细阐述。通过学习让学生对物联网的总体框架有一个充分了解，并知道物联网技术体系的脉搏及所涉及的新知识、新技术、新方法，新应用及发展趋势。配20多个有宝贵而丰富的典型应用案例的音像动画视频资料。做到理实一体，为教学提供了既便捷又生动的教学资料，以利于学生尽快深入理解相关的技术概念，同时开阔眼见。 前期课程：高初中科技技术课程 后续课程：通信原理基础、自动识别原理、计算机通信、移动通信、自动控制原理、短距离无线通信、无线网关技术等综合课程设计和毕业设计等。 （二）课程目标 本课程注重理论教学与多种多媒体视频和动画并重，要求理论与实践认识能够密切结合，强调技术应用。以章节为主，每个章节凸显一个物联网技术的核心主题技术，由浅入深，层层展开。对概念和技术应用问题从高到低的要求是理解、了解和知道三级，对基本分析方法，对核心技术的分析方法及技术手段是透彻、掌握和清楚三级。以便学生对后续专业课程学习中做到有的放矢学习好后续的专业课程。 （三）教学重点与难点 重点：物联网的主题构架，技术核心和难点、智能传感器、RFID、工作频率的选择、传感网构架和特点、网络层中短距离无线通信技术种类、软件分类和中间件含义和意义、M2M的定义和物联网的关联、云计算与大数据的概念和特质。 难点：物联网的定义和深层意义、传感网与智能传感器工作频率的分类及应用环境、短距离无线通信
高职高专英语教学改革
浅谈高职高专英语教学改革 [摘要] 在科学技术飞速发展的今天,英语的学习对于高职高专 院校的学生来说十分重要。但是,目前在英语教学方面我们的重视程度却严重不够。英语的教学改革势在必行。主要针对目前专业英语的教育现状,提出对英语教学改革的几点看法。 [关键词] 高职高专英语教学改革 [abstract] with the fast development of science and technology,it is important for college students to study english.however,we haven’t paid enough attention to the teaching of english recently. so the teaching reform in english should be imperative under the situation.aiming at the actuality of english teaching,this paper puts forward some ideas about its reform. [key words] professional colleges english teaching reform 在经济高速发展的今天,“科学技术是第一生产力”的论断被进一步证实。发达国家的成功教育史告诉我们:科技的进步和发展依赖于其教育发展的程度,尤其是高等教育的发展程度。高等职业技术教育是高等教育的重要组成部分,所培养的学生不仅应懂理论, 而且应具有实践能力。 教育部高等教育司于2000年制定并颁布了《高职高专(含成人高专)教育英语课程教学基本要求》(以下简称《基本要求》),《基本要求》是一份指导高职高专英语教学实践的纲领性文件,其中对高
高职高专实用英语下课程标准Microsoft Word 文档
高职高专英语实用英语（下）课程标 准 课程代码: 课程名称：高职高专实用英语（下） 课程类型: 必修课、公共基础课 总学时： 72 讲课学时：72 一、课程性质 （一）课程定位：《高职高专实用英语》是以“实用为主，够用为度”为原则，而设立的一门公共必修课。该课程为高职高专公共基础课，也是非英语专业的必修课高职高专教育培养的是技术、生产、管理、服务等领域的高等应用性专门人才。英语课程不仅应打好语言基础，更要注重培养实际使用语言的技能。打好语言基础是英语教学的重要目标，但打好基础要遵循“实用为主、够用为度”的原则，强调打好语言基础和培养语言应用能力并重；强调语言基本技能的训练和培养实际从事涉外交际活动的语言应用能力并重。教学目的是使学生掌握一定的英语基础知识和技能，具有一定的听、说、读、写、译的能力，从而能借助词典阅读和翻译有关英语业务资料，在涉外交际的日常商务活动中进行简单的口语及书面交流，并为今后进一步提高英语职场交际能力打下基础。 （二）设计思路：本课程是根据各专业对基础英语的需求而设置。课程的教学内容的选择与组织紧贴学生就业后的工作岗位需要，为后续专业英语课程服务。 二、课程目标 高职高专英语课程的教学目的是：经过72学时的教学，使学生掌握一定的英语基础知识和技能，具有一定的听、说、读、写、译的能力，从而能借助词典阅读和翻译有关英语业务资料，在涉外交际的日常活动和业务活动中进行简单的口头和书面交流，并为今后进一步提高英语的交际能力打下基础。本课程的教学目标为：通过学习使学生掌握一定的英语基础知识和技能，具有一定的听、说、读、写、译的能力。 1、知识目标 鉴于目前高职、高专和成人高专学生入学时的英语水平差异较大，本课程的教学要求分为A、B两级，实行分级指导。A级是标准要求，B级是过渡要求。入学水平较高的学生应达到A级要求，入学水平较低的学生至少应达到B级要求。随着入学英语水平的不断提高，学生均应达到A级要求。本课程在加强英语语言基础知识和基本技能训练的同时，重视培养学生实际使用英语进行交际的能力。通过本课程的学习，学生应该达到下列要求： 1）.词汇
《自动控制原理》专科课程标准
自动控制原理》课程标准 一、课程概述 （一）课程性质地位 自动控制原理是空间工程类、机械控制类、信息系统类等相关专业学历教育合训学员的大类技术基础课程。由于自动控制原理在信息化武器装备中得到了广泛的应用，因此，将本课程设置为大类技术基础课，对培养懂技术的指挥人才有着十分重要的作用。本课程所覆盖的知识面较宽，既有较深入的理论基础知识，也有较广泛的专业背景知识，因而，它在学员知识结构方面将起到加强理论深度和拓展知识广度的积极作用。 （二）课程基本理念 为了贯彻素质教育和创新教育的思想，本课程将在注重自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法的基础上，适当引入自动控制发展中的、学员能够理解的新概念和新方法；贯彻理论联系实际的原则，科学取舍各种主要理论、方法的比例，正确处理好理论与案例的关系，以适应为部队培养应用复合型人才的需要；适当引入和利用Matlab 工具来辅助自动控制原理中的复杂计算与作图、验证分析与设计的结果；本课程应该既使学员掌握必要的基础理论知识，并了解它们对实际问题的指导作用，又要促进学员养成积极思考、长于分析、善于推导的能力和习惯。 （三）课程设计思路 本课程主要介绍自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法。课程采用“一纵三横” 的设计思路，具体来说，“一纵” 就是在课程讲授中要求贯彻自动控制系统的建模、分析及设计方法这条主线；“三横” 就是在方法讲授中要求强调自动控制系统的稳定性、快速性和准确性，稳准快三个字是分析的核心，也是设计的归宿。在课程讲授中，贯彻少而精的原则，即对重点、难点讲深讲透；注意理论联系专业实际，例子贴近生活，注重揭示抽象概念的物理意义；注意传统教法与现代教法的有机结合，充分运用各种教学手段，特别注重发挥课程教学网站的作用。在课程学习中，注重阅读教材、完成作业、课程实验及讨论问题等四个环节，深刻理解课程内容中的重点和难点，重点掌握自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法。 二、课程目标 （一）知识与技能 通过本课程的学习，使学员掌握自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法，重点培养学生利用自动控制的基本理论分析与解决工程实际问题的思维方式和初步能力，并为学习后续相关专业课程，以及进一步学习
高职高专教育英语课程教学基本要求
高职高专教育英语课程教学基本要求 （试行） 一、适用对象 本教学基本要求适用于高职高专教育（即普通高等专科教育、高等职业教育和成人高等专科教育）非英语专业的学生。学生入学时一般应掌握基本的英语语音和语法知识，认知英语单词1000个（较低要求）-1600个（标准要求），在听、说、读、写、译等方面受过初步的训练。 二、教学目的 高职高专教育英语课程的教学目的是：经过180－220学时的教学，使学生掌握一定的英语基础知识和技能，具有一定的听、说、读、写、译的能力，从而能借助词典阅读和翻译有关英语业务资料，在涉外交际的日常活动和业务活动中进行简单的口头和书面交流，并为今后进一步提高英语的交际能力打下基础。 三、教学要求 鉴于目前高职、高专和成人高专学生入学时的英语水平差异较大，本课程的教学要求分为A、B两级，实行分级指导。A级是标准要求，B级是过渡要求。入学水平较高的学生应达到A级要求，入学水平较低的学生至少应达到B级要求。随着入学英语水平的不断提高，学生均应达到A级要求。 本课程在加强英语语言基础知识和基本技能训练的同时，重视培养学生实际使用英语进行交际的能力。通过本课程的学习，学生应该达到下列要求： 1.词汇 A级：认知3400个英语单词（包括入学时要求掌握的1600个词）以及由这些词构成的常用词组，对其中2000个左右的单词能正确拼写，英汉互译。学生还应结合专业 英语学习，认知400个专业英语词汇。 B级：认知2500个英语单词（包括入学时要求掌握的1000个词）以及由这些词构成的常用词组，对其中1500左右的单词能正确拼写，英汉互译。 2.语法 掌握基本的英语语法规则，在听、说、读、写、译中能正确运用所学语法知识。 3.听力 A级：能听懂日常和涉外业务活动中使用的结构简单、发音清楚、语速较慢（每分钟120词左右）的英语对话和不太复杂的述，理解基本正确。 B级：能听懂涉及日常交际的结构简单、发音清楚、语速较慢（每分钟110词左右）的英语简短对话和述，理解基本正确。 4.口语 A级：能用英语进行一般的课堂交际，并能在日常和涉外业务活动中进行简单的交流。 B级：掌握一般的课堂用语，并能在日常涉外活动中进行简单的交流。 5.阅读 A级：能阅读中等难度的一般题材的简短英文资料，理解正确。在阅读生词不超过总词数3%的英文资料时，阅读速度不低于每分钟70词。能读懂通用的简短实用文字材 料，如信函、技术说明书、合同等，理解正确。 B级：能阅读中等难度的一般题材的简短英文资料，理解正确。在阅读生词不超过总词
重庆大学 自动控制原理课程设计
目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)
1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制