Rotork电动执行机构调试手册

Rotork电动执行机构调试步骤

Rotork电动执行机构调试步骤 1设定开关阀门方式 首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式） 这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门） 这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。 2设定开关阀门的位置 首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ） 设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。 此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。 再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位 置。此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。 3锁紧行程螺母 旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机

构中心套筒内不进水。最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。 注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮

ROTORK3代调试步骤

1. 第一步初始界面，调试时需要把切换开关打到现场就地位置，按 初始界面，显示界面如图中所示 Limits 主要进行阀门开关方式，开关限位，以及扭矩的设定Indication 主要设定LED显示和开关触点 Control 就地跟远程控制一些参数设定 ESD ESD参数设定 Security 密码设定 Defaults 恢复出厂设定

2.阀位设定，选择图中Limits，按进入关限位调试界面，Direction 开关方向，默认Clock Actiom 开关方式Limit 限位Torque 力矩 Torque 开关阀力矩值的设定 Set Limit 设定开关限位 进入该界面后，按选择菜单， Direction 默认Clock，按下“”键以选择“Close Settings”（关设定）中“Direction”方向）功能。用或进行选择。按下键进行确认。 Action 选项选择Limit按下“”键以选择界面，用或进行选择，按下键进行确认。 Torque 力矩值选择60%左右，这个跟阀门实际需要的扭矩为准，按下“”键以选择界面，用或进行增减，按下键进行确认。

Set Limit首先将电动头涡轮箱出的2个限位螺栓松出，按下遥控器“”键以选择界面， 首先设定阀门关限位将执行器和阀门动作至全关位置后（可以手轮顺时针转动，手轮上有指示），手轮在往开方向回半圈到一圈，然后电动头涡轮箱上面的螺栓（靠近电动头）往里面拧，直到顶住后往外退出1-2圈，锁紧螺母，按下键进行确认关阀限位。 设定阀门开限位：将执行器和阀门动作至全开位置后（可以手轮逆时针转动，手轮上有指示），手轮在往关方向回半圈到一圈，然后电动头涡轮箱下面的螺栓（底部的）往里面拧，直到顶住后往外退出1-2圈，锁紧螺母，按下键进行确认开阀限位。 3.Indication 主

EMG电动执行机构说明书

DREHMO ? 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机

综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质 量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： 据本安装、操作、维修手册 接线图 PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314 Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476 中国: Tel: （ Fax: （ DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1. 总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的 开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都 比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3. 运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4. 安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5. 电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的 相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6. 操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法 作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181 字号：T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。 图 1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作

压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 2.2 电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）：

电动门调试方法与电动门执行机构调试方法

电动门调试方法与电动门执行机构调试方法 电动门调试方法 一、电动门调试前必要条件 (1)电动门接线正确。 (2)电动门及相应控制单元配线正确，无松动。 (3)手动无卡涩，过沉现象。 (4)电动门及相应控制单元回路正确。 (5)电动门相应控制单元保险、接触器、灯泡、按钮复检无问题。 (6)电动门内部二次配线能够满足设计图纸要求。 二、电动门调试前准备工作 (1)电动门至MCC接线正确，复检无错误。 (2)电动门电机三相绕组测试无问题，记录；绝缘合格，作记录。 (3)根据电动门功率整定MCC相应单元热继电器，并检查开、关接触器，线圈电阻良好，保险适合电动门功率，严禁装大保险。检查电动门单元控制回路正确性，对电机电缆绝缘测试，作记录。 (4)将电动门打至手动，手摇手柄，检查电动门是否卡涩或有过重现象。 (5)电动门内部配线复检，并对内部配线是否复合设计图纸作检查，若有必要，可将部分线作调整，以适应设计图纸要求。 三、电动门调试工具准备 (1)万用表一块； (2)螺丝刀(平口或十字花)一把； (3)试电笔一把； (4)500V兆欧表一块； (5)对讲机一对； 四、调试人员配置及要求 (1)有电动门回路基础及实际操作经验者二名。 (2)相应技术人员一名。 (3)MCC处施工人员一名，电动门处施工人员一名。 五、电动门调试流程

(1)在MCC处相应的电动门单元抽屉上将开关打到控制回路处。 (2)送电后，检查调试控制回路。首先检查电动门开关位置，然后看灯光回路是否正常。一般情况电动门在中间位时，红、绿灯全亮；阀门全开时，红灯则处于亮状态；阀门全关则绿灯亮。若阀门为中小型阀门，则建议用手动将阀门开关行程调好。若阀门为大型阀门，过沉，则建议用电动点动方法将开关行程调好。调阀门开关行程时，以开行程为例：先将阀门摇至全开位，倒回手柄的1/2圈，然后用螺丝刀将行程调节螺钉按至底部右旋一下(有些阀门则是将螺钉顺时针旋到底部)将螺钉卡住，然后调节开行程转钮，调至行程开关动作，然后将螺钉松开或左旋至顶部。关行程开关也用同样方法调出。 (3) 开关行程调好后，同时检查MCC灯光是否？ (4)将阀门摇至中间位(或用电动)，按下MCC处相应单元开按钮，则开接触器吸合。按下停按钮，则开接触器断开；按下关按钮，则关接触器吸合，按下停按钮，则关接触器断开。 (5) 控制回路调试完后，在MCC抽屉上将开关打到动力回路处。 (6) 然后点动开按钮，检查电机转向。若阀门向开方向运动，则电机线接线正确。若阀门向关方向运动，则将开关拉下，为了MCC的接线美观和颜色统一，规定统一在电动门内将两芯电机线互倒。 (7) 重新合闸，按开关按钮，检查电机转向。 (8) 按开、关按钮将电动门开关操作各一次，检查电动门有无卡涩现象，听电机声响是否为正常音。若阀门过沉，电机则有憋音，而且电机很快会发热，这时，则应停下，请机务检查电动连杆机构有无异常。 (9) 将阀门开、关到位，用万用表检查开关反馈是否正常，若有必要则进行调整开关反馈开关。 (10) 在继电器柜处进行开、关回路短接，模拟软操指令发出，检查软操回路是否正常，并在端子柜量取开关反馈看是否正常。 (11) 上述回路完全无误后，将电动门开、关行程时间、及电机铭牌，MCC处保险容量、接触器容量、型号、出厂编号等做详细记录。 电动门执行机构调试方法 调试前的准备工作 a) 正确安装了执行机构。 b) 所有固定螺丝、连接件及电气连接部分都拧紧。 c) 电气连接正确无误，并且正确实施了接地和等电位连接。

ROTORK电动阀设定步骤

ROTORK电动阀设定步骤 1.准备好遥控器，按遥控器按钮，看是否有红外线发射出来；再确保现场电动阀处于Local 或STOP位置； 2.遥控器对准Rotork的接收灯，按，连续按两下，这是Rotork的显示屏上会显示 如下图标： 在出现该图标后，按，将变成如下图标： 注意两者有何区别回车后，多了两条横线，这样就进入了Rotork阀的设定环境，只有出现两条横线后，才可能对阀的功能进行设定。 3、继续按箭头，会出现如下图标： 继续，按两次，进入开关阀力矩设定界面，如下： 出现：，该地方为关阀力矩设定，在下面是数字，该数字为额定力矩的百分数，如 果要增加，按，如果要减小，按，到合适的力矩时，按，这是数字会不见， 然后又出现，这样就设定成功了，如果该数字没有闪一下，则没有设定成功，在出现后按，出现，该地方为开阀力矩设定，和关阀力矩设定一样。 4、继续按，进入开关限位的设定，为关到位设定，如果一个阀门的关到位存在问题，可以手动摇电动阀到关闭，摇不动后，往开的方向回1圈，然后将该位置设定为关到位，只要进入到后，按，就将现在的阀位设定为关到位了。如果一个阀门的开到位存 在问题，可以手动摇电动阀到全开，摇不动后往关的方向回一圈，然后将该位置设定为开到位，只要到达后，按，出现，然后按，就将目前的状态设定为全开到位 了。 5、设定二级功能：在出现

后，按，就进入了二级功能设定，接下来需要设定的功能参见下图： 需要将触点S1设定为： 关到位，再将该触点方式设定为常开方式，如右图 将S2触点设定为： 全开到位，同样将该触点方式设定为常开触点，如右图 将S3 触点设定为： 正在关状态，同样将该触点设定为常开触点。 将S4触点方式功能设定为 正在开状态，同样将该触点设定为常开触点。 下面的功能是对ESD功能的设定： 只有在PID流程图上与ESD系统相连相关的Rotork电动阀才需要设定该功能。具体设定为将A1、A3、A4、A5全部设定为NO，如果是放空阀，将A2设定为OP功能，如果不是放空阀，是进出站阀门，设定为CL功能。其他的地方不用管。

电动执行机构调试作业指导书

电动执行机构调试作业指导书要点 l. 工程(系统和设备概况及工程量 1.1 系统和设备概况(作业涉及的系统范围、设备简介 主要介绍工程名称、规模、特点。简介本工程电动执行机构的特点和本作业指导书的适用范围。 1.2 工程量和工期: 1. 2. 1 根据设计图纸详细列出所要安装的电动执行机构名称,型号, 数量。 1. 2. 2 工期:60天 2. 编制依据: 列出与本工程电动执行机构安装相关的技术、质量、安环的规程、规范、标准及设计图纸,厂家图纸 , 变更等。 3. 作业前的条件和准备: 3.1技术准备 电动执行机调试所需要的图纸会审完毕,会审提出问题已解决;作业指导书编制完毕;制定技术和安全措施,并交底双方签字 3.2作业人员 (配置、资格 3. 2. 1列出负责电动执行机构调试人员的资格要求,人数 , 资质。

3. 2. 2. 作业活动中的组织分工和人员职责 : 列出负责电动执行机构调试人员的岗位名称和职责 , 应包括技术员 , 班组长 , 作业人员 , 质量员和安全员 . 3.3作业机具(包括配置、等级、精度等 列出电动执行机构调试所需施工机具和仪器仪表的规格型号,精度和数量。 3.4材料(无 3.5安全器具 安全帽、防滑鞋、安全带等劳保用品齐全;施工现场安全设施齐全, 照明充足。

3.6工序交接 执行机构安装完备,验收合格;执行机构接线完毕并验收合格;动力配电箱已送电;远程控制具备条件。 4. 作业程序、方法和内容 4.1作业程序的步骤流程:(见附图 4.2作业方法 4. 2. 1 电动执行机构回路校线 4. 2. 2电动执行机构调试前检查(列出具体检查项目及检查方法 4. 2. 3送操作电源进行控制回路试验(开、关、停回路试动作;限位开关,力矩开关试动作 4. 2. 4手动执行机构确定限位开关位置 (详细介绍定位的方法和注意事项 4. 2. 5送动力电源进行动态调试 (核对执行机构全行程与控制对象全开全关位置及线性度 4. 2. 6模拟量、开关量反馈调整 4. 2. 7远方操作调试(包括就地控制盘上操作的调试 4. 2. 8 与调试单位传动 4. 2. 9 电动执行机构调试验收 5.作业过程中控制点的设置和质量通病及预防

电动执行器安装和操作说明

电动执行器安装和操作说明 目录 一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0

1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。 执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。 紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点 外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层 电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％ 负载率EC 34 S2（25~30﹪） 电机可逆异步电动机 限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 失速保护内置热保护 行程90°±10％ 指示器连续位置指示 手动控制机械离合机构 自锁蜗轮蜗杆机构提供 机械限位2个外部可调节的机械限位 干燥器5~10W 防冷凝 接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型 环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外） 外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查 验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。 重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装 不抬起手轮执行机构 执行器可安装在任何位置

电动执行器信号调试步骤

电动执行器信号调试步骤 一、我厂出厂时的出轴方向如下图二所示，位置发送器示意图见图一： 调试前按照产品使用说明书接好线路，调试时请将万用表打至直流毫安档（20mA 或200mA ），按极性将万用表的表棒接入到接线端子的位置反馈信号输出端子上。 注意：如果出轴杠杆需转过180度时，如下图四、图五所示，在改变出厂转轴位置需转动出轴前，需将位置发送器的锁紧螺母1和锁紧螺母2及限位凸轮松开，避免损坏电位器和限位开关，等出轴位置转动到实际使用的位置后再调整限位凸轮的位置，使限位凸轮起作用，起到开度限位作用并保护电机不产生堵转现象。然后再按下面的所对应的出轴示意图调整位置反馈信号。（出厂位置不改变时不用上述步骤）另注意下面所说的粗调电位器是位置发送器示意图所示电位器，线路板上的“调零”、“调满”两个是微调电位器。 如果现场安装开启方式及方向和我厂出厂位置相一致的话， 就按照关到位和开到图二 图一 位置发送器示意图

位时的位置调整关位时反馈信号为4mA,开位时调整反馈信号为20mA 。具体步骤如下（见图二）： 一、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相一致的信号调整步骤： 1、接好线路，如果关位和开位的反馈信号误差不大，请直接微调相对应的关位和开位的“调零”和“调满”电位器调整反馈信号，使反馈信号输出为4mA 和20毫安。（注意微调电位器的调整圈数，保证电位器在有效的调节范围内）。 2、如反馈信号误差比较大，则需要调整粗调电位器，在关位时，调整粗调电位器，时反馈信号显示在3mA 左右，再调节“调零”微调电位器使关位时的反馈信号为4mA,然后将电动执行器开至全开位置，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA ，然后再将执行器关至关位，看一下反馈信号是否还是为4mA,如有误差，再调整“调零”电位器，使反馈信号输出值为4mA,接着再将执行器开至开关，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA 。即可。 二、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相反时的信号调整（如图三）： 1、现场实际使用位置开位（开位）现调整反馈信号为4mA,现场实际使用位置关位（零位）反馈信号为20mA 。 2、在实际使用位置的关位（零位）时，将线路板上的拨动开关从“正”端拨到“反”端，此时反馈信号显示为11mA 左右，然后将上图所示的锁紧螺母1松开，从线路板的两个接线端子中间的圆孔中用一字起子调整粗调电位器的阻值，使当前位置的反馈信号调整为4mA ，然后将锁紧螺母1重新锁紧。即可 图三 图四

电动执行机构操作维护手册

电动执行机构(ROTORK)操作维护手册 1 设备功能简介 ROTORK电动执行器的基本功能是完成对阀门的开、关操作和阀门开度调节操作。执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。根据现场管理和安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。执行机构外观见图1-1-1。

图1-1-1 ROTORK电动执行器IQ系列结构图 2 操作方法 2.1 现场电动开阀操作 首先确认电源正常，就地/远程选择柄未锁止在就地位置，然后旋转执行器 红色旋钮让“?”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现现场电动开阀操作。在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。 2.2 现场电动关阀操作 首先确认电源正常，就地/远程选择柄未锁止在“就地”位置，然后旋转执 行器红色旋钮让“?”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现就地电动关

阀操作。在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。 2.3 远程电动操作 首先确认电源正常，就地/远程选择柄处于“远程”位置，执行器红色旋钮 上“ ”标记与壳体上的“▲”标记正对，然后在远程终端显示器的控制面板上用计算机鼠标点击相应的开阀、关阀和停止按钮，如：Open (开)，Close(关)，Stop（停止）。 2.4 现场手动开阀操作 压下就地/远控选择柄处于“停止”位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后逆时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“OPEN（开）”标记为止，实现手动开阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。 2.5 现场手动关阀操作 压下就地/远控选择柄处于“停止”位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后顺时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“Close（关）”标记为止，实现手动关阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。 2.6 初级功能设定程序 阀门与执行器组装好后，接上动力电源，将红色旋钮选择至就地或停止位置，将设定器靠近执行器指示窗0.75米以内，通过按“ ”键和“ ”键，可看到如图1-1-2所示的功能与设定值。

BEQ电动执行器英文说明书

GENERAL INFORMATION 1.0 ACTUATOR MOUNTING 2.0 EXTERNAL PARTS STANDARD MODEL 3.0 INTERNAL PARTS STANDARD MODELS 4.0 WIRING DIAGRAM 5.0 POWER REQUIREMENTS 6.0 DUTY CYCLE 7.0 HANDWHEEL AND DECLUTCHING 8.0 MECHANICAL TRAVEL STOPS ADJUSTMENT 9.0 ELECTRICAL CONNECTION AND PRELIMINARY TEST 10.0 LIMIT SWITCH SETTING 11.0 TORQUE ADJUSTMENT 12.0 ANTI-CLOCKWISE CLOSE SETTING 13.0 HEATER 14.0 LUBRICATION 15.0 INDICATOR SETTING 16.0 MAINTENTANCE 17.0 STORAGE 18.0 TOOLS 19.0 ACTUATOR MOUNTING DETAILS ISO 5211 20.0 ACTUATOR DRIVE BUSH DETAILS 21.0 TROUBLE SHOOTING 22.0

1.0 General Information HQ series electric actuators are design to provide reliable and efficient operation of 90 degree quarter turn valves, dampers, etc. Actuator torques range from 80Nm to 3,000Nm, currently ten models are available: BEQ-A/B/C/D/E BEQ Standard Features Enclosure Rated Weatherproof IP67, NEMA 4 & 6 Enclosure High grade aluminium alloy, corrosion coated Power Supply 110/220VAC 1 PH 50/60Hz, 380/440VAC 3PH 50/60Hz, ±10% Duty Cycle EC 34 S2 (25~30%) Motor Reversible Induction motor Limit Switches 2 x open/close SPDT, 250VAC 10A rating Auxiliary Limit Switches 2 x open/close SPDT, 250VAC 10A rating (except BEQ-A1) Torque Switches Open/close SPDT, 250VAC 10A Rating (except BEQ-A1) Stall Protection Built –in thermal protection Travel Angle 90 degree +/- 10% Indicator Continuous position indicator Manual Override Declutching mechanism Self Locking Provided by double worm gearing Mechanical Travel Stops 2 x external adjustable mechanical travel stops Space Heater 5~10W Anti-Condensation. Conduit Entries 2 x PF3/4” Lubrication Grease moly EP Ambient Temperature -20 deg C ~ + 70 dec C (except on CPT & PCU board ) External Coating Dry powder polyester, Munsell No. 5R 3.5/12 Pre-Installation Inspection Verify the actuators nameplate to insure correct model number, torque, operating speed, voltage and enclosure type before installation or use. It is important to verify that the output torque of the actuator is appropriate for the torque requirements of the valve and that the actuator duty cycle is appropriate of the intended application 2.0 Actuator Mounting Do not lift the actuator by the handwheel The actuator may be mounted in any position The BEQ- Series actuators are supplied with a female d rive output. ISO5211. Bolt patterns are provided for actuator mounting. The actuator drive bush is removable for ease of machining. It is mandatory that the actuator be firmly secured to a sturdy mounting bracket or directly mounted to the valve’s ISO mounting pad. High tensile bolts or studs with spring locking washers must be used. The valve output shaft must be inline with the actuator output drive to avoid side-loading the shaft. To avoid any backlash no flexibility in the mounting bracket or mounting should be allowed.

SD系列电动执行机构调试使用说明书-伯纳德(1).

SD 系列 智能数字整体式电动执行机构调 试 使 用 说 明 书 天津伯纳德执行器有限公司 尊敬用户, XX 系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能,现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。 概述 智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品, 智能型数字电动执行器, 能够适应当今多种复杂的控制系统要求,并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。 主要特点 1.该系列电动执行器,在机械设计上采用组合结构,产品部件通用化、标准化、系列化,使得产品通过机械、电机、微电子控制电路, 不同功能的组合可以形成多种系列和规格,通用性强,在对产品维护中,减少大量备品备件。

2.电动执行器的运行状态为就地数字显示,给定信号, 阀位信号,显示 0-100%数字量对应 4-20mA 信号,执行器的运行状态就地可直观地显示出来。 3.给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地,增强了抗干扰功能。 4.非侵入式,红外遥控操作。 5.单相、三相电动执行机构,采用过零触发电力器件,无触点功率输出控制伺服电机运行。 6.增加远控操作及现场操作的功能选择,通过霍尔开关实现就地 (现场、远控切换及开、关转换操作。 7. 角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受 90度或固定行程距离约束, 在机械设计允许的范围内,均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。 8.断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检,运行状态诊断功能,当 出现断信号时,执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置 (全开、全关、停止或指定位置。 9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后,根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。 10.动态电制动, 位置传感器测量到行程平衡点后, 电子制动到准确位置,依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程,制动时间(DIP 设置 ,克服了机械摩擦制动缺陷。 11. 三相电动执行器电源相序自动效正及缺相检测功能, 使得执行器始终保持正确转动方向, 出现缺相时将自动报警功率模块正反转指示灯同时闪耀电机停止工作, 将报警信号输出到控制室,提示操作人员提早采取处理措施,恢复后将正常运行。

SIPOS5FLASH电动执行机构调试注意事项

SIPOS5FLASH电动执行机构调试注意事项 1、调试时不必、也不要松开电位器。因为电位器和它左边的白色齿轮有一个固定的位置，出厂时差不多设定好。调试时在进行调零时，只需转动左边的白色齿轮即可。不能采纳松开电位器，转动电位器找零点的方法。若差不多松开过电位器，重新固定时，请参考"重新固定电位器"的说明。 2、信号齿轮单元比率选择的运算（不必太精确，可估算）：调试时要注意角行程减速箱的铭牌数据，假设其减速比为i，角行程阀门的行程为α度（可估算），则运算多回转输出部分的旋转圈数如下： 多回转输出轴的旋转圈数＝ i×α/360 ＝ i/4 （以90°角行程减速箱为例） 假如所配阀门为直行程型，则要运算时要能得到将多回转运动转换到直线运动部分部件（传动螺杆、线性单元）等的一个参数，即多回转部分每转一圈，直行程部分会上下运行多少毫米，记该参数为L，一样地，对传动杆，即为传动杆的螺距。若直行程阀门的行程为H（mm）（体会数据为传动螺杆或类似的螺距为5mm、6mm、7mm），则： 多回转输出轴的旋转圈数＝阀门全行程H（mm）/L 如此依照运算到的数据，查信号齿轮单元的比率，向上选择数值最接近的一档。 3、专门情形： 当运算到的信号齿轮单元比率和信号齿轮上的某一档专门接近时。比如，角行程减速箱的减速比i＝21：1，阀门行程为90度，如此运算到的多回转输出轴的旋转圈数应该是5.25转，和5.5这一档位专门接近，考虑到各种因素（阀门

的实际开度可能会略大于90度，角行程减速箱的机械限位通常为92°；执行机构在全开或全关位置处可能会有专门小的一点过头，专门是开关速度设定比较高时；执行机构内部操纵软件对电位器零点预留部分的略微变化；等等），信号齿轮单元的比率有可能要提高一个档位，才能调试成功。 计策：当选择为5.5这一档时，能够略微压缩90°行程，例如，在满足全关时关严的前提下，确定全开位置的时候，能够人为地手动往回摇3～5圈，使全行程确保在90°内。当选择为14这一档时，则采取相反的方法，尽量扩展旋转角度（但最大不能超过减速箱的机械限位，同时要留有余量，以免发生气械卡死故障），使其满足调试成功的要求。 4、经济型总是先设定开末端位置，然后再设定关末端位置。专业型能够选择先设定开或关末端位置。 5、经济型：DIP开关S1是设定执行机构最终输出轴旋转方向的。在调试时，当我们先设定全开位置时，一定要注意阀门的运行方向和执行机构操作按钮是否相一致，即操作开按钮时，阀门为向开方向运行，按关按钮时，执行机构向关方向运行。若不一致，则说明S1的设置不对，这时，把S8开关打回到OFF位置，再把S1开关拨到和原先相反的位置（调整输出轴的旋转方向），然后再从头进行调试。假如调试完毕后，发觉方向错误，除了要把S1开关拨到和原先相反的位置外，不能简单地用S8开关确认即完事，还要重新进行末端位置的设定。 6、专业型：执行机构的旋转方向由参数close direction（关方向）设定。一旦末端位置调试完毕，再变动该参数，则必须重新进行末端位置设定。（内部的爱护措施）。 7、经济型：DIP开关S2、S3是用来设定开、关末端位置的关断模式的。关于我们此次用的角行程型阀门，一定要设置成ON，即选择为行程关断模式。

直行程电动执行器说明书

直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020

直行程电动执行器说明书 目录 一产品概述 二、主要特点 三、型号规格 四、主要技术参数 五、电气接线图 六、安装 七、调试 八、外形尺寸 一、产品概述 本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA （DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。 本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。 二、主要特点

1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。连线极为简单方便。 2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。 3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪ 4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。 6、用状态选择开关设定正、反动作。 7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA （DC0~5V）。 8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。 9、当突然断电时，能确保阀位自锁。 10、采用齿轮传动，可靠性高。 11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。 12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。 三、型号规格

电动门、电动执行机构调试工序及标准

调试工序及标准 一、电动门： 1.电机和回路摇绝缘： 1.1确认配电箱内电源开关在分位置，将电动头上的接线盒盖螺栓卸掉，打开接线盒盖，注意密 封圈不得扯断；解下电动头内电源线，用500V兆欧表对电机线圈线进行绝缘测试，正常情况下绝缘电阻大于1MΩ； 1.2确认配电箱内电源开关在分位置，用500V兆欧表对三相电源线进行绝缘测试，正常情况下绝 缘电阻大于1MΩ； 1.3确认配电箱内电源开关在分位置，用500V兆欧表对该电动门的开、关、停回路进行绝缘测试， 正常情况下绝缘电阻大于1MΩ； 1.4以上步骤测试完毕并经检查合格后，确认配电箱内电源开关在分位置，恢复所有拆下的接线， 务必准确无误；盖上接线盒盖，上紧上全螺栓，密封圈不能遗漏。 2.手动定阀门行程及力矩： 2.1手动设定阀门行程 2.1.1检查阀门阀杆行程范围内有无障碍物，确保阀门行程过程中无卡涩； 2.1.2用螺丝刀将“行程控制机构”的外壳固定螺栓卸掉，打开外壳，注意密封圈不得扯断；打开过程中要平移，不能上下晃动，以防伤害内部组件；（行程控制机构用于阀门终端位置控制和阀位的触点信号反馈，它主要由计数器、中间传动部件、指形触片座、转体式触点开关等组成） 2.1.3让机务人员确认开关方向后（一般情况为顺关逆开），将该阀门的离合器手柄压下，手动将阀门摇到关位置，并经机务人员确认阀门在全关位置，关的过程中要注意记住关阀“调整轴”的旋转方向（注意：阀门不能关得太紧，避免电动打不开，正常情况下摇到全关位置后再回摇半圈或一圈）； 2.1.4用螺丝刀将“调整螺杆”（调整螺杆用于控制行程控制机构内部齿轮的脱开和啮合）顺时针轻轻旋入，“调整螺杆”不再弹起为恰好； 2.1.5用螺丝刀旋转关“调整轴”，直至“转体开关”动作带动其上凸轮刚好压合关行程开关； 2.1.6用螺丝刀逆时针旋出“调整螺杆”； 2.1.7将该阀门的离合器手柄压下，手动将阀门摇开一点，检查“转体开关”上的凸轮是否能脱开关行程开关，脱开时时滞不能太长； 2.1.8将阀门向关方向手动摇至“转体开关”带动其上凸轮动作刚好压合关行程开关，检查阀门是否在首次所定全关位置，如果在则证明关方向行程定好； 2.1.9关方向行程定好后，核对就地电动头指示窗上的指针是否指到全关位置，如果没有，松开指针固定螺栓，将其调至全关位置； 2.1.10将该阀门的离合器手柄压下，手动将阀门摇到开位置，并经机务人员确认阀门在全开位置，开的过程中要注意记住开阀“调整轴”的旋转方向； 2.1.11用螺丝刀将“调整螺杆”顺时针轻轻旋入，“调整螺杆”不再弹起为恰好； 2.1.12用螺丝刀旋转开“调整轴”，直至“转体开关”带动其上凸轮动作刚好压合开行程开关；2.1.13用螺丝刀逆时针旋出“调整螺杆”； 2.1.14将该阀门的离合器手柄压下，手动将阀门关闭一点，检查“转体开关”上的凸轮是否能脱开开行程开关，脱开时时滞不能太长； 2.1.15将阀门向开方向手动摇至“转体开关”动作带动其上凸轮刚好压合开行程开关，检查阀门是否在首次所定全关位置，如果在则证明开方向行程定好； 2.1.16全开、全关行程设定好后，手动将阀门摇到半开半关即中间位置； 2.1.17以上每个步骤调整时必须切断电源，所有步骤完毕后，恢复行程控制机构的外壳，螺栓齐全、紧固，密封圈不能遗漏。 2.2阀门力矩的设定 2.2.1对于行程控制的电动门，阀门的转矩开关起保护作用，即当电动门遇到阻碍而行程不到位时，

ROTORK开关阀和调节阀调试和接线

ROTORK开关阀和调节阀调试和接线 ROTORK 开关阀的所有的设置步骤： 第一步：先检查接线是否正确，以及现场阀门情况。 ROTORK 开关阀一般情况接线方式： 接电源：1，2，3；E：地线。 短接：4，36 短接：5，34 (为点动触点，即按钮按下接通；)短接， 长信号（即按钮一直按下，只需将线接到5号端子上，34号端子空着不接线）不短接。注：点动：如果铭牌是总线控制的当作开关型用就 不需要短接。如果要将总线型改为开关型，则必须将OD（远程控制源）设定成RE。 关阀：5，33 开阀：5，35 5公共端 反馈：①关到位：6、7；②开到位：8、9。 42，43（或42、44）：接远程或者就地线。（远程和就地，只需要接一组）可以旋动红设按钮（例如红色按钮打到就地，若再用万用表测量42、43，万用表有蜂鸣声，说明这一组是就地。） 10、11，12、13：接故障报警，这两组可任意接一组线（根据用户要求）。 第二步：先设定开关位置。（具体如下） 若果现场有电源线已接入并且供给电动头，可以在就地上电调试，其调试步与手动设定参数一致。 手动调试：先旋转手轮将关位置，设定好（LC=ON）；在旋转手轮将开位置，定好(LO=ON）。 在设定C1（关闭方向）=C（顺时针关闭）、 C2（关闭方式）=CL（限位关）、 C3（开阀方式）=OL（限位开）、 TC（关阀力矩值）=85-99%（关阀限位）， TO（开阀力矩值）=85-99%（开阀限位）。 把红色的按钮打到就地，旋转黑色开关就可以进行动作了。 STOP为停止，长线条为远程，短线条为就地。 第三步：设定二级参数。（具体如下） r3、r4根据客户需要设定状态。 用遥控板设定二级参数中的r3、r4这两对触点。