几种常用坐标系间的坐标转换

几种常用坐标系间的坐标转换

付孙钟

【摘要】空间定位是多平台多系统的，不同坐标系下的目标位置的坐标统一显得尤为重要，本文就常用的三种坐标系的定义和坐标系间坐标的转换进行较详尽的论述。

【期刊名称】测绘技术装备

【年(卷),期】2003(005)003

【总页数】2

【关键词】坐标系模型转换

1 引言

现代空间定位是多平台、多系统的，海湾战争就是多系统、多平台（空间卫星平台、空中机载平台、海上水面舰艇平台、水下舰艇平台、地面各雷达站平台等）的合作和统一的实例。为收集关于敌方作战单位的情报，需要有雷达、电子侦察设施等情报系统，但它们一般探测出的是目标相对于自己的距离与方位。在装载有雷达、电子侦察设施等情报系统的载体平台下，需要利用所观测到的距离和方位信息求出目标的位置。

简单而言，不管在什么平台上，不管采用什么情报系统，总是要涉及一个坐标系的统一问题。在多平台目标跟踪定位中需要研究载体坐标系(BFS)、当地水平坐标系(LLS)和WGS84坐标系。

2 坐标系的定义

2.1 载体坐标系(BFS)

定义载体坐标系(Body Frame System)的原点位于飞机的质心, XB轴与载体运