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X62W万能铣床

2.4 普通铣床电气控制线路分析

?铣床的结构

?铣床的运动形式

?铣床的电力拖动及控制要求

?铣床的电气原理图

?铣床电气控制线路分析

?铣床的常见故障分析

?作业与思考?

铣床的结构(示意图)

X62W万能卧式铣床结构示意图

1—底座2—进给电动机3—升降台4—进给变速手柄及变速盘5—

溜板6—转动部分7—工作台8—刀架支杆9—悬梁10—主轴

11—主轴变速盘12—主轴变速手柄13—床身14—主轴电动机

铣床的结构(图片)

说明:浙江永嘉桥下华科数控机床教仪厂生产的透明教具。

Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床

铣床的结构(图片)

Ｘ６１３２型万能升降台铣床

说明:

X6132型万能升降台铣床是X62W型万能铣床的改型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132垂向采用滚珠丝杠，机床操纵方便、灵活可靠、精度稳定、耗能低、温升小，精度符合国际标准，适用于各种企业的单件、小批、大批生产

和修理部门。

铣床的结构(图片)

Ｘ６１３２Ｂ型万能升降台铣床

说明:

X6132B是X6132万能升降台铣床的改进型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132B三向均采用滚珠丝杠。机床可用各种棒状铣刀、圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成形铣刀、端面铣刀、加工各种平面、斜面、沟槽、齿轮，如在机床上安装使用万能铣头、分度头、或圆工作台，则还能铣削螺旋面、凸轮及弧形槽等。X6132B型万能升降台铣床，三个运动方向还可以装光栅数字显示装置，提高机床的使用性能和零件的加工精度。

铣床的运动形式

?主运动

主轴的旋转运动

?进给运动

工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手

动或机动）

?辅助运动

工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动

铣床的电力拖动及控制要求

?主运动（主电动机）

主轴的旋转运动：正反转（顺铣和逆铣）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、制动（主轴装有飞轮）、两地控制等。

?进给运动（进给电动机）

工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动）：正反转（左右、前后、上下六方向运动）、联锁（纵向、横向、垂直三种运动相互间的互锁）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、两地控制等；

圆工作台的回转运动等。

?辅助运动

工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动等。

?其它

冷却泵电动机只要求正转；进给电动机与主轴电动机需实现两台电动机的顺序控制，即主轴工作后才能进行进给。……

X62W型万能铣床电气原理图

铣床电气控制线路分析——主电路

?主电动M1，进给电动机M2，冷却泵电动机M3

主轴电动机M1通过换向开关SA5与接触器KM1配合，

能实现正反转控制；而与接触器KM2、制动电阻R及

速度继电器KS配合，能实现串电阻瞬时冲动和正反

转反接制动控制，并能通过机械进行变速。

进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器KM3、

KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合，能实

现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快

速进给控制。

冷却泵电动机M3由KM6控制，只能正转。

电路中

铣床电气控制线路分析——控制电路

?主轴电动机的控制

两地操作

主轴电动机M1反接制动

主轴变速

主轴变速的冲动

?工作台进给电动机的控制

工作台纵向（左右）运动的控制

工作台垂直（上下）和横向（前后）运动的控制工作台的快速进给控制

进给电动机变速时的瞬动（冲动）控制

?改进后的铣床控制电路

铣床的常见故障分析

?1、主轴停车时无制动

?2、主轴停车后产生短时反向旋转

?3、按下停止按钮后主轴不停

?4、工作台不能作向上进给运动

?5、工作台纵向不能进给运动

?6、工作台各个方向都不能进给

?7、工作台不能快速进给

作业与思考?

1、说明X62W型万能铣床工作台各方向运动，包括慢速进给和快速移动的控制过程，说明主轴变速及制动控制过程，主轴运动与工作台运动联锁关系是什么？

答：工作台在六个方向上运动都有连锁，任何时刻，工作台在六个方向上只能有一个方向的进给运动。电动机能够正反转从而适应六个方向上的运动要求。快速运动由进给电动机与快速电磁铁配合完成。圆工作台和工作台的进给运动不能同时运行。

2、X62W万能铣床控制线路中变速冲动控制环节的作用是什么？说明控制过程。

答：在进给变速时，为使齿轮易于啮合，电路中设有变速“冲动”控制环节。将蘑菇形进给变速手柄向外拉出，转动蘑菇手柄，速度转盘随之转动，将所需进给速度对准箭头；然后再把变速手柄继续向外拉至极限位置，随即推回原位，若能推回原位则变速完成。就在将蘑菇手柄拉到极限位置的瞬间，其联动杠杆压合行程开关SQ6，使触点SQ6-2先断开，而触点SQ6-1后闭合，使KM3通电，M2正转起动。由于在操作时只使SQ6瞬时压合，所以电动机只瞬动一下，拖动进给变速机构瞬动，利于变速齿轮啮合（结合原理图理解）。

3、说明X62W万能铣床控制线路中工作台六个方向进给联锁保护的工作原理。

答：在同一时间内，工作台只允许向一个方向运动，这种联锁是利用机械和电气的方法来实现的。例如工作台向左、向右控制，是同一个手柄操作的，手柄本身起到左右运动的联锁作用；同理，工作台横向和升降运动四个方向的联锁，是由十字手柄本身来实现的。而工作台的纵向与横向、升降运动的联锁，则是利用电气方法来实现的。由纵向进给操作手柄控制的SQ1-2、SQ2-2和横向、升降进给操作手柄控制的SQ4-2、SQ3-2组成两个并联支路控制接触器KM4和KM5的线圈，若两个手柄

都扳动，则这两个支路都断开，使KM4或KM5都不能工作，达到联锁的目的，防止两个手柄同时操作而损坏机构。

4、X62W万能铣床控制电路中，若发生下列故障，请分别分析其故障原因。（1）主轴停车时，正、反方向都没有制动作用。（2）进给运动中，不能向前右，能向后左，也不能实现圆工作台运动。（3）进给运动中，能上下左右前，不能后。

答：（1）速度继电器KS出现故障，其触点不能正常工作，导致主轴制动不起作用。（2）进给运动中之所以不能实现前右方向的运动是因为电动机M2的正向开关KM4不能闭合，从而不能正方向运转和带动圆工作台单向运转。（3）行程开关SQ4或者十字手柄出现问题。

X62W万能铣床电气原理图

X62W万能铣床的实训说明一、X62W万能铣床实训的基本组成 1、面板1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。 2、面板2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。 3、电动机三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 4、故障开关箱设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。二、原理图

三、机床分析 1、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。（2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。（3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。（4）冷却泵电动机只要求正转。（5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。 3．电气控制线路分析

X62W万能铣床电气控制模拟板使用说明书

X62W万能铣床电气控制模拟板使用说明书课题名称：X62W万能铣床专业班级：04 电气六学生姓名：唐少华严浩杰指导老师：吴银富宁波技师学院电气技术教研室二零零九年三月目录

一、引言 (1) 二、机床的主要结构及运动形式 (1) （1）主要结构 (1) （2）运动形式 (1) 三、机床对电气线路的主要要求 (1) 四、电气控制线路分析 (2) （1）主电路 (2) （2）控制电路 (2) 1）主轴电动机的控制 (2) 2）工作台进给电动机的控制 (3) 3）圆工作台运动的控制 (4) 五、X62W万能铣床电气线路的故障与维修 (5) （1）主轴停车时无制动 (5) （2）主轴停车后产生短时反向旋转 (5) （3）按下停止按钮后主轴电机不停转 (5) （4）工作台不能作向下进给运动 (5) （5）工作台不能作纵向进给运动 (6) （6）工作台各个方向都不能进给 (6) （7）工作台不能快速进给 (6) 六、设备操作使用说明 (6) （1）操作运行 (6) （2）操作注意事项 (7) （3）电气故障的设置原则 (8) （4）实习步骤 (8) （5）实习要求 (8) （6）设备维护 (8) 七、附录 (9) （1）照片 (9) （2）原理图 (11) （3）接线图 (12) （4）面板图 (13) （5）元件清单 (14) 八、小结 (15)

机床分析一、引言铣床的种类很多，按照结构形式和加工性能的不同，可以分为立式铣床、卧式铣床、龙门铣床、仿真铣床和专用铣床等。万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。常用的万能铣床有两种，一种是X62W型卧式万能铣床，铣床水平方向放置；另一种是X52K型立式万能铣床，铣头垂直方向放置。这两种铣床的工作原理等都一样，电气控制线路经过系列化以后也基本一样。本课题以X62W型卧式万能铣床为例，分析铣床对电气传动的要求、电气控制线路的构成、工作原理及安装、调试与维修。二、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。（2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 2)作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。三、机床对电气线路的主要要求（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。（3）工作台的三种运动形式六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安

X62W万能铣床电气原理图分析

X62W铣床电气线路的工作原理 1、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。（2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 2）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。（3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。（4）冷却泵电动机只要求正转。（5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。3．电气控制线路分析机床电气控制线路见图。电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。（1）主电路有三台电动机。M 1是主轴电动机；M 2 是进给电动机；M 3 是冷却泵电动机。 1）主轴电动机M 1通过换相开关SA 5 与接触器KM 1 配合，能进行正反转控制，而与接触器 KM 2 ﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制，并能通过机械进行变速。 2）进给电动机M 2能进行正反转控制，通过接触器KM 3 、KM 4 与行程开关及KM 5 、牵引电磁铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。 3）冷却泵电动机M 3 只能正转。 4）熔断器FU 1作机床总短路保护，作为M 1、 M 2 、M 3 及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护；热继电器FR 1、FR 2 、FR 3 分别作为M 1 、M 2 、M 3 的过载保护。（2）控制电路

X62W万能铣床课程设计

课题名称：X62W万能铣床设计姓名： --- 班级： --- 学号： --- 专业：电气自动化技术指导老师：--- 制作日期：2012年 1月30号

前言铣床在机床设备中占据很大的比重，在数量仅次于车床，可用来加工平面、斜面、沟槽，装在分度头上可以铣切直尺齿轮和螺旋面，装上工作台，可铣切凸轮和弧形槽。铣床的种类很多，有卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、仿形铣床和各种专用铣床等。最早的铣床是美国人惠特妮于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1826年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后出现了龙门铣床；20世纪20年代出现了半自动铣床；1950以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其70年代以后，微处理的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到了应用，扩大了铣床的工作范围，提高了加工精度和效率。

目录一、X62W万能铣床的简单介绍二、X62W万能铣床的电气控制要求三、X62W万能铣床的电气原理图四、X62W万能铣床的位置图五、X62W万能铣床的接线图六、电气元器件一览表七、体会小结

一、X62W万能铣床的简单介绍 1.型号的含义 X-铣床、6-卧式、2-2号铣床、W-万能 2.主要结构 X62W万能铣床结构示意图 1-主轴变速手柄 2-主轴变速盘 3-电动机 4-床身 5-主轴6-悬梁 7-刀杆支架 8-工作台 9-回旋盘 10-横向溜板11-十字手柄 12-升降台 13-进给变速盘 14-机架

如图所示，X62W万能铣床主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、升降台、工作台等部分组成。床身固定在底座上，用来安装和联接其它部件，床身内部装有主轴的传动机构和变速操纵机构。在床身前面有垂直导轨，升降台可沿导轨上下移动，进给系统的电动机和变速机构装在升降台内部。溜板可在升降台上面的水平导轨上横向移动。工作台用来安装工件，可沿溜板上面的水平导轨作纵向移动。为了加工螺旋槽，在溜板和工作台之间设有回旋盘，可使工作台在水平面上左右移动。在床身的顶部有水平导轨，悬梁可沿导轨水平移动，刀杆支架安装在悬梁上，铣刀心轴一端装在主轴上，另一端装在刀杆支架。刀杆支架在悬梁上、悬梁在床身顶部的水平导轨上均可水平移动，以便安装各种长度的心轴。 3.运动形式 1)主运动---主轴、铣刀的旋转 2)进给运动---工作台的上、下、左、右、前、后六个方向的运动 3)辅助运动---工作台六个方向的快速移动

X62W万能铣床电气控制原理图及过程

一、X62W万能铣床电气控制对象 X62W型卧式普通铣床电气原理图。该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。 M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。 YA是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。 M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。

X62W万能铣床电气元件符号及其功能电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途 M1主轴电动机 SQ6进给变速控制开关 M2进给电动机 SQ7主轴变速制动开关 M3冷却泵电动机 SA1圆工作台转换开关 KM1冷却泵电动机起停控制接触器 SA3冷却泵转换开关 KM2反接制动控制接触器 SA4照明灯开关 KM3主电动机起停控制接触器 SA5主轴换向开关 KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器 QS电源隔离开关 KM6快移控制接触器 SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮 KS速度继电器 SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮 YA快速移动电磁铁线圈 SB5、SB6工作台快速移动按钮

x62w万能铣床说明书

X62W万能铣床说明书目录 1.摘要 2. x62w万能铣床简介 3. x62w万能铣床的基本组成 4. x62w万能铣床工作原理 5. x62w万能铣床原理图 6. x62w机床分析 7. X62W万能铣床电气线路的故障与维修 8.X62W万能铣床模拟装置的安装与试运行操作 9. X62W万能铣床电气控制线路故障排除训练指导 10. 教学演示、故障图及设置说明

一.摘要铣床是用铣刀对工件进行铣床前加工的机床。铣床除了能铣前平面、沟槽、齿轮、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的平面；效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创造的卧式铣床，为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创立了第一台万能铣床，这是升降的邹形；1884年又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换，1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提升了铣床的自动化程度。尤其是70年代后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到了应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度和效率。二、x62w万能铣床简介卧式万能升降台铣床简称万能铣床，它是铣床中应用最多的一种。图8-55所示为X6132型卧式万能铣床。其主要组成部分：1．床身床身用来固定和支承铣床各部件。顶面上有供横梁移动用的水平导轨。前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。2．横梁横梁一端装有吊架，用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆长度来进行调整。3．主轴是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。主轴是一空心轴，前端有7:24的精密锥孔，其作用是安装铣刀刀杆锥柄。4．纵向工作台纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动, 以带动台面上的工件作纵向进给。台面上的T形槽用以安装夹具或工件。5．横向工作台横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台

X62W万能铣床

2.4 普通铣床电气控制线路分析 ?铣床的结构 ?铣床的运动形式 ?铣床的电力拖动及控制要求 ?铣床的电气原理图 ?铣床电气控制线路分析 ?铣床的常见故障分析 ?作业与思考?

铣床的结构(示意图) X62W万能卧式铣床结构示意图 1—底座2—进给电动机3—升降台4—进给变速手柄及变速盘5— 溜板6—转动部分7—工作台8—刀架支杆9—悬梁10—主轴 11—主轴变速盘12—主轴变速手柄13—床身14—主轴电动机

铣床的结构(图片) 说明:浙江永嘉桥下华科数控机床教仪厂生产的透明教具。Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床

铣床的结构(图片) Ｘ６１３２型万能升降台铣床说明: X6132型万能升降台铣床是X62W型万能铣床的改型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132垂向采用滚珠丝杠，机床操纵方便、灵活可靠、精度稳定、耗能低、温升小，精度符合国际标准，适用于各种企业的单件、小批、大批生产和修理部门。

铣床的结构(图片) Ｘ６１３２Ｂ型万能升降台铣床说明: X6132B是X6132万能升降台铣床的改进型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132B三向均采用滚珠丝杠。机床可用各种棒状铣刀、圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成形铣刀、端面铣刀、加工各种平面、斜面、沟槽、齿轮，如在机床上安装使用万能铣头、分度头、或圆工作台，则还能铣削螺旋面、凸轮及弧形槽等。X6132B型万能升降台铣床，三个运动方向还可以装光栅数字显示装置，提高机床的使用性能和零件的加工精度。

铣床的运动形式 ?主运动主轴的旋转运动 ?进给运动工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动） ?辅助运动工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动

X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计

韶关学院毕业设计题目：X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计学生姓名：张择恩学号：096313703027 系（院）：物理与机电工程学院专业：电气自动化班级：广东省南方技师学院0829班指导教师姓名及职称：宁宇副教授起止时间：2010 年11 月——2010 年12 月

目录 1 概述 1.1铣床国内外研究状况和发展趋势……………………………… 1.2铣床简单介绍…………………………………………………… 1.2.1 铣床的选型…………………………………………………… 1.2.2 X62W机床特点……………………………………………… 2 X62W万能铣床硬件设计………………………………………… 2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求………………… 2.2 X62W万能铣床元件选型……………………………………… 2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式………………………… 3 电气控制原理……………………………………………………… 3.1 电气原理图……………………………………………………… 3.2 主电路分析……………………………………………………… 3.3控制电路分析…………………………………………………… 4 X62W万能铣床软件设计………………………………………… 4.1 PlC的基本定义和PLC的主要特点…………………………4.2 X62W万能铣床电气控制线路的PLC设计…………………… 4.3 现场信号与PLC软继电器对照表………………………… 4.4 PLC梯形图和 PLC指令表…………………………………… 5 总结………………………………………………………………

x62w万能铣床说明书

X62W 万能铣床说明书目录 1.摘要 2. x62w 万能铳床简介 3. x62w 万能铳床的基本组成 4. x62w 万能铳床工作原理 5. x62w 万能铳床原理图 6. x62w 机床分析 7. X62W 万能铳床电气线路的故障与维修 8.X62W 万能铳床模拟装置的安装与试运行操作 9. X62W 万能铳床电气控制线路故障排除训练指导

10.教学演示、故障图及设置说明

一?摘要铣床是用铣刀对工件进行铣床前加工的机床。铣床除了能铣前平面、沟槽、齿轮、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的平面；效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创造的卧式铣床，为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创立了第一台万能铣床，这是升降的邹形；1884年又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换，1950 年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提升了铣床的自动化程度。尤其是70年代后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到了应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度和效率。二、x62w万能铣床简介卧式万能升降台铳床简称万能铳床，它是铳床中应用最多的一种。图8-55所示为 X6132型卧式万能铳床。其主要组成部分： 1 .床身床身用来固定和支承铳床各部件。顶面上有供横梁移动用的水平导轨。前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。 2 ?横梁横梁一端装有吊架，用以支承刀杆，以减少刀杆的弯曲与振动。横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆

X62W万能铣床PPT

工作台刀杆支架刀杆悬梁主轴主轴变速盘滑座回转盘底座操作盘

X62W万能卧式铣床是用来加工工作平面，斜面和沟槽等。装上分度头还可以铣切直齿齿轮和螺旋面.。如果装上圆工作台可以铣切凸轮和弧形槽等。铣床电气线路与机械系统配合十分密切。其电气线路的正常工作往往和机械系统正常工作分不开。因此我们学习铣床不仅要熟悉，电气线路的工作原理，而且还要熟悉有关机械系统的工作原理。

(一)、主要构造及运动形式: 1．型号的含义：X—铣床。6—卧式。2—2号铣床。W—万能。 2．主要构造: X62W万能铣床的主要构造如掛图所示。主要由床身、主軸、底座、悬梁及刀架支架、升降台、横向溜板和工作台等几部分组成。3．运动形式: 主体运动铣刀的旋转运动；进给运动工件相对于铣刀的移动；辅助运动工作台、主轴箱的快速移动。

铣床的几种铣削方式：

（二）、电磁离合器：电磁离合器有单片摩擦式和多片摩擦式，它具有操作方便，运行可靠等优点。广泛适用于机床、包装、印刷、纺织、轻工、及办公设备中。（1）结构：由主轴、主轮摩擦片、从动摩擦片、从动齿轮、套筒、线圈、铁芯、衔铁、滑环等组成。电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器，磁粉离合器，转差式电磁离合器等。电磁离合器工作方式又可分为：通电结合和断电结合。（2）工作原理：电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。当电磁离合器线圈通电后产生磁场,将摩擦片吸向铁芯,衔铁也被吸住,紧紧压住各摩擦片,于是依靠主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦力使从动齿轮随主动轴转动。对照结构图和实物说明。

X62W万能铣床电路图

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它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。pLc专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将x62w万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。 1x62w万能铣床的控制要求及电气控制线路分析 x62w万能铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机m1、进给电动机m2和冷却泵电动机m3。x62w万能铣床的电路如图1所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。电气控制线路的工作原理如下：图1万能铣床电气原理图 1.1主电路分析主轴电动机m1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关sA3来实现正反转；进给电动机m2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器Km3、Km4来实现；冷却泵电动机m3供应切削液，且当m1启动后，用手动开关Qs2控制；3台电动机共用熔断器Fu1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。 1.2控制电路分析控制电路的电源由控制变压器Tc输出110V电压供电。 ⑴主轴电动机m1的控制

X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计

1铣床的简介 X62W型卧式万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将X62W型卧式万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用，X62W型卧式万能铣床的操作是通过手柄同时操作电气与机械，以达到机电紧密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床。但是在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。然而，在本次设计中主要针对X62W型卧式万能铣床控制系统PLC进行改造，阐述了X62W型卧式万能铣床的电气控制线路的工作原理，PLC控制系统软、硬件的设计，而我所做的工作主要有以下几点： 1．X62W型卧式万能铣床的简介。 2．X62W型卧式万能铣床的实图。 3．X62W型卧式万能铣床的电路分析。 4．X62W型卧式万能铣床的必要性分析。 5．X62W型卧式万能铣床PLC梯形图的设计和调试。

X62W万能铣床

（—） X62W 型万能铣床电气控制线路分析图 7.7 、 7.8 为 X62W 型卧式万能铣床电气控制线路图。图中 M1 为主轴电动机， M2 为工作台进给电动机， M3 为冷却泵电动机。 1 、主电路分析 M1 是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，因为主轴电动机正反转不频繁，所以用 SA5 控制相序转换。进给电动机 M2 的正、反转频繁，因此需要用接触器 KM3 和 KM1 进行倒相。熔断器 FU1 、 FU2 作短路保护。每台电动机均由热继电器作过载保护。 2 、控制电路分析

（ 1 ）主轴电动机 M1 的控制主轴电动机由接触器 KM1 控制， M1 旋转方向由组合开关 SA5 预先选择。 M1 的起动、停止采用两地控制的方式，控制按钮一组安装在工作台上，一组安装在床身上，可在此两处进行操作。 ①、 M1 的起动和停转图 7.9 是主轴电动机电气控制线路图，先将换相开关 SA5 扳到所需要的位置（正转或反转）。起动控制：按下 SB1 （或 SB2 ），接触器 KM1 线圈得电， KM1 主触头闭合， M1 起动运行， KM1 辅助触头闭合，进给控制电路接通。

停转控制：按下 SB3 （或 SB4 ）， KM1 线圈断电。此时速度继电器 KV 正转动合触头闭合， KM2 通电，电动机 M1 串入电阻 R 实现反接制动。当 n ≈ 0 时，速度继电器 KV 动合触头复位， KM2 线圈断电， M1 停转，进给控制电路电源切断，反接制动结束。 ②、主轴的变速冲动主轴变速可在主轴不动时进行；也可在主轴旋转时进行，无需先按停止按钮，利用变速手柄与限位开关 SQ7 组成的联动机构进行控制。变速时，先把变速手柄下压，使它从第一道槽内拔出，再转动变速盘，选择所需要速度，然后慢慢拉向第二道槽，通过手柄压下开关 SQ7 ，其动断触头先断开， KM1 线圈断电， M1 失电；同时其动合触头闭合， KM2 通电， M1 反向冲动。然后将变速手柄迅速推回原位，使限位开关 SQ7 复位，接触器 KM2 断电，电动机 M1 停转，变速冲动过程结束。变速完成后，需再次起动电动机 M1 ，主轴将在新的转速下旋转。（ 2 ）进给电动机 M 的控制工作台进给方向有左、右的纵向运动，前后的横向运动和上、下的垂直运动，是依靠进给电动机 M2 的正反转来实现的，正反转接触器 KM3 、 KM4 是由两个机械操作手柄控制的。其中一个是纵向机械操作手柄，另一个是垂直与横向机械操作手柄。这两个手柄各有两套，分别设在铣床的工作台正面与侧面，实现两地操作。图 7.10 为进给拖动电气控制线路图。图中 SQ1 、 SQ2 为纵向行程开关， SQ3 、 SQ4 为垂直和横向行程开关。 SA1 为圆工作台选择开关，设有“接通”与“断开”两个位置。当不需要圆工作台运动时，将 SA1 置于“断开”位置，此时，触点 SA1-1 、 SA1-3 闭合， SA1-2 断开。然后起动主轴电动机， KM1 通电并自锁，为进给电动机起动做准备。下面对各种进给运动的电气控制电路进行简要分析。

(完整版)X62W万能铣床电气原理图.doc

X62W 万能铣床的实训说明一、 X62W 万能铣床实训的基本组成 1、面板 1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。 2、面板 2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。 3、电动机三个 380V 三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 4、故障开关箱设有 32 个开关，其中 K1 到 K29 用于故障设置； K30 到 K31 四个开关保留；K32 用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。二、原理图

X62W万能铣床工作原理

X62W万能铣床工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

X62W型万能铣床的电气控制系统设计摘要本设计讲述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。关键词：X62W万能铣床/电气控制系统/PLC/梯形图

X62W TYPE UNIVERSAL MILLING MACHINE OF ELECTRICAL CONTROL SYSTEM DESIGN ABSTRACT This design about X62W universal milling machine working principle of electric control circuit, and explains the concrete method with PLC transformation, which can improve the electrical control systems work. Milling machine is used for milling cutter workpiece milling machine tools. Milling machines in addition to plane, groove, can milling gear, thread and spline outside, still can be processed complex type surface, cutting efficiency is high, in machinery manufacture and repair departments widely used. KEYWORDS：X62W universal milling machine，The electrical control system，PLC，ladder-diagram

X62W型卧式万能铣床论文

X62W万能铣床分析摘要：万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。常用的万能铣床有两种，一种是X62W型卧式万能铣床，铣床水平方向放置；另一种是X52K型立式万能铣床，铣头垂直方向放置。这两种铣床的工作原理等都一样，电气控制线路经过系列化以后也基本一样。本课题以X62W型卧式万能铣床为例，分析铣床对电气传动的要求、电气控制线路的构成、工作原理及安装、调试与维修。正文：一、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构:由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成。（2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 2) 作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。二、机床对电气线路的主要要求（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。（3）工作台的三种运动形式六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三

卧式万能铣床

目录一、引言 (2) 二、万能铣床的主要结构及运动形式 (2) （1）主要结构 (2) （2）运动形式 (2) 三、万能铣床电路的设计任任务要求 (2) 四、万能铣床电路设计 (2) （1）主轴电动机的电路设计及控制 (2) （2）进给电动机的电路设计及控制 (3) （3）冷却泵电动机的电路设计及控制 (3) （4）照明电路的设计 (3) （5）原理图 (5) 五、原理图电气控制线路分析 (5) （1）操作运行 (5) （2）操作注意事项 (6) 六、附录 (7) 元件清单 (8)

机床分析一、引言铣床的种类很多，按照结构形式和加工性能的不同，可以分为立式铣床、卧式铣床、龙门铣床、仿真铣床和专用铣床等。万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。常用的万能铣床有两种，一种是X62W型卧式万能铣床，铣床水平方向放置；另一种是X52K型立式万能铣床，铣头垂直方向放置。这两种铣床的工作原理等都一样，电气控制线路经过系列化以后也基本一样。二、万能铣床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成。（2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 2)作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。三、万能铣床电路的设计任任务要求万能铣床是一种通用的多用途高效率加工的机床，它可以对工件进行平面、斜面、沟槽、齿轮等加工。万能铣床只要由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横转盘和升降台等组成。铣床的运动形式有主运动、进给运动机辅助运动。铣刀的旋转运动为主要运动，工作台的上下、左右、前后运动都是进给运动，其他的运动（如工作台的旋转运动）则是辅助运动。铣床有三台电动机。主轴电动机带动主轴转动；进给电动机带动工作台的上下、左右。前后运动；冷却泵电动机驱动冷却泵输送冷却液。控制要求如下： 1) 主电路：铣床对主轴电动机要求双向运转，主轴旋转惯性很大，需采用制动停车方式；进给电动机要求双向运转；冷却泵电动机只要求单线运行。 1)主电路：铣床对主轴电动机要求双向运转，主轴旋转惯性很大，需采用制动停车方式；进给电动机要求双向运转；冷却泵电动机只要求单线运行。 2)控制电路： 1.为了保证安全生产，对于铣床的主运动与进给运动，要求进给运动一定要在铣刀旋转之后才能运行，铣刀停止旋转前，进给运动就应该停止，否则将损坏

X62W万能铣床工作原理

X62W TYPE UNIVERSAL MILLING MACHINE OF ELECTRICAL CONTROL SYSTEM DESIGN ABSTRACT

This design about X62W universal milling machine working principle of electric control circuit, and explains the concrete method with PLC transformation, which can improve the electrical control systems work. Milling machine is used for milling cutter workpiece milling machine tools. Milling machines in addition to plane, groove, can milling gear, thread and spline outside, still can be processed complex type surface, cutting efficiency is high, in machinery manufacture and repair departments widely used. KEYWORDS：X62W universal milling machine，The electrical control system，PLC，ladder-diagram

x62w卧式万能铣床

（一）主电路三相电源由电源引入开关QSl引入，FUl作全电路的短路保护。主轴电动机M1的运行由接触器KMl 控制，由换相开关SA3预选其转向。冷却泵电动机M3由QS2控制其单向旋转，但必须在M1起动运行之后才能运行。进给电动机M2由KM3、KM4实现正反转控制。三台电动机分别由热继电器FRl、FR2、FR3提供过载保护。（二）控制电路由控制变压器TCl提供110V工作电压，FU4提供变压器二次侧的短路保护。该电路的主轴制动、工作台常速进给和快速进给分别由控制电磁离合器YCl、YC2、YC3实现，电磁离合器需要的直流工作电压由整流变压器TC2降压后经桥式整流器VC提供，FU2、FU3分别提供交直流侧的短路保护。 1．主轴电动机M1的控制 M1由交流接触器KMl控制，为操作方便，在机床的不同位置各安装了一套起动和停机按钮：SB2和SB6装在床身上，SBl和SB5装在升降台上。对M1的控制包括有主轴的起动、停机制动、换刀制动和变速冲动。（1）起动：在起动前先按照顺铣或逆铣的工艺要求，用组合开关SA3预先确定M1的转向。按下SB1或SB2→KM1线圈通电→M1起动运行,同时KM1动合辅助触点（7－13）闭合为KM3、KM4线圈支路接通做好准备。（2）停车与制动：按下SB5或SB6→SB5或SB6动断触点断开（3－5或1－3）→KM1线圈断电，M1停车→SB5或SB6动合触点闭合（105－107）制动电磁离合器YC1线圈通电→M1制动。制动电磁离合器YCl装在主轴传动系统与M1转轴相连的第一根传动轴上，当YCl通电吸合时，将摩擦片压紧，对M1进行制动。停转时，应按住SB5或SB6直至主轴停转才能松开，一般主轴的制动时间不超过0.5 s。（3）主轴的变速冲动：主轴的变速是通过改变齿轮的传动比实现的。在需要变速时，将变速手柄（见图7—11）拉出，转动变速盘至所需的转速，然后再将变速手柄复位。在手柄复位的过程中，在瞬间压动了行程开关SQl，手柄复位后，SQl也随之复位。在SQl动作的瞬间，SQl的动断触点（5—7）先断开其他支路，然后动合触点（1—9）闭合，点动控制KMl，使M1产生瞬间的冲动，利于齿轮的啮合；如果点动一次齿轮还不能啮合，可重复进行上述动作。（4）主轴换刀控制：在上刀或换刀时，主轴应处于制动状态，以避免发生事故。只要将换刀制动开关SAl拨至“接通”位置，其动断触点SAl—2（4—6）断开控制电路，保证在换刀时机床没有任何动作；

X62W型万能铣床知识问卷答案

X62W万能铣床电路知识试卷一、填空题： 1．主轴电机为三相鼠笼式、异步电动机，其功率为7.5 KM，额定转速为1440 转/分。 2．X62W主轴更换铣刀时，应将SA1扳倒换刀位置，其常开触头闭合，使电磁离合器YC1 获电，将主轴抱住，同时SA1的常闭断开，切断控制电路，保证人身安全。 3．在X62W中，KM1的名称是交流接触器，其型号为CJ10-20 ，额定电流为20 安，线圈电压为110 伏。 4．X62W主轴电动机采用两地控制方式，因此启动按纽SB1和SB2的常开触头是闭合，停止按钮SB5 和SB6 的常闭触头是串联。 5．在X62W中，KM3-4的名称是交流接触器，其型号为CJ10-10，额定电流为10 安，线圈电压为110 伏。 6．X62W中若使工作台向右进给，将手柄向右扳，压动位置开关SQ5 ，使接触器KM3 得电吸合，电动机M2 正转。 7. 卧式万能铣床中铣刀水平位置放置，立式万能铣床中铣刀垂直位置放置。 8. 组合开关SA2有三组触头，当拨向圆工作台位置时，SA2-1 、SA2-3 断开，SA2-2 闭合。这时圆工作台不要求调速和换向。圆工作台开动期间，其余进给均停止工作。 9. X62W中若使工作台向左进给，将手柄向左扳，压动位置开关SQ6 ，使接触器KM4 得电吸合，这时进给电动机反转。 10．在电原理图中YC1的名称是电磁离合器，其主要用途是停车制动和换刀。工作电压为直流、36 伏。 11.当KM2通电吸合时，它的一个常开触头接通进给控制电路，另一个常开触头接通YC3 ，常闭触头切断YC2 ，使它释放，工作台快速移动。 12. 进给电机为三相鼠笼式、异步电动机，其功率为 1.5 KW，额定转速为1410 转/分。 13. X62W中若使工作台向上进给，将手柄向上扳，压动位置开关SQ4 ，使接触器KM4 得电吸合，这时进给电动机反转。 14. X62W工作台进给必须在主轴启动后才允许进给是出于安全需要。 15. X62W中若使工作台向下进给，将手柄向下扳，压动位置开关SQ3 ，使接触器KM3 得电吸合，这时进给电动机正转。 16. 圆工作台不要求调速和换向。圆工作台开动期间，其余进给均停止工作。 17. 当接触器KM3吸合，电动机正转，可以带动工作台向右、向下、向前三个方向的进给。 18. 在X62W中，电磁离合器YC2在进给情况下吸合，YC3在快速移动时起作用。 19. 在X62W中，若使工作台向前进给，将手柄向前扳，压动位置开关SQ3 ，使接触器KM3 得电吸合，这时进给电动机正转。 20. X62W中，若主轴未启动，工作台不能有进给，可以快速移动。 21. X62W工作台正在向右进给，工人误操作，又将另一个手柄向下压，使SQ52-2 和SQ32-2 断开，KM3失电，M2停转。 22. 在X62W中，若使工作台向后进给，将手柄向后扳，压动位置开关SQ4 ，使接触器KM4 得电吸合，这时进给电动机反转。 23. 在X62W中，控制电源为交流、110 伏，离合器电源为直流、36 伏，照明电源为交流、24 伏。 24. 当接触器KM2吸合，电动机反转，可以带动工作台向左、向上、向后三个方