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101规约

IEC870-5-101规约

1.概述

本篇介绍主站和RTU之间通讯的IEC870-5-101规约，该规约有两种传输方式：平衡式和非平衡式传输，在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采用平衡式传输方式，在其它通道结构中只采用非平衡式传输方式。平衡式传输方式中101规约是一种“问答+循环”式规约，即主站端和子站端都可以作为启动站；而当其用于非平衡式传输方式时101规约是问答式规约，只有主站端可以作为起动站。

2.帧格式简单说明

2.1

2.2

2.3长度L

长度L包括控制域、地址域、用户数据区的字节数，为二进制数。

2.4

DIR：传输方向位 =0：表示报文是主站向子站传输。

=1：表示报文是子站向主站传输(部版101有用)。

PRM：启动报文位 =0：从动站,报文为确认报文或响应报文。

=1：启动站，报文为发送或请求报文。

FCB：帧计数位：启动站向从动站传输

启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务

时，将前一轮FCB取相反值。

FCV：帧计数有效位：启动站向从动站传输

=0：表示FCB变化无效。

=1：表示FCB变化有效。

ACD：要求访问位：主站做从动站时ACD位无实际意义，ACD=0。

子站做从动站时ACD=0：表示子站无1级用户数据；

ACD=1：表示子站有1级用户数据，希望向主站传输。 DCF：数据流控制位：从动站向启动站传输

=0：表示子站可以继续接收数据。

=1：表示子站数据区满，无法接收新数据。

功能码（D3—D0）：功能码范围为0—15（00H—0FH）；功能码代表的意义较为烦

琐，参考《关于基本远动任务配套标准的说明》（远动设备及

系统传输规约）。

2.5链路地址域

链路地址域为子站站址。

2.6帧检验和

帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和（不考虑溢出位即256模和）。

3.非平衡式传输—即主站作为启动站的各种报文

3.1 主站的询问顺序

对于点对点和多个点对点的通道结构，主站或子站复位后首先进行初始化，总召唤和时钟同步后系统转入正常，然后在循环召唤2级用户数据的序列中定期插入按照分组召唤方式和按顺序收集各组数据进行召唤。在子站回送的报文中如果ACD=1，则立即收集1级用户数据，1级用户数据收集完后，转向上述循环询问过程，此种循环召唤过程可以被中断，如被召唤电度、遥控等。

3.2复位远方链路报文

子站确认帧（M_RL_NA_1 CON）

3.3

主站请求远方链路状态帧（C_RQ_NA_1 LNKREQ）

功能码定义如下： 1=链路忙（01H）

14=链路服务未工作（0EH）

11=链路完好（0BH）

15=链路服务未完成（0FH）3.4复位远动终端（RTU）报文

）

子站确认帧（C_RP_NA_1 ACTCON）

3.5链路测试

3.6

3.6.1主站总召唤命令

3.6.2子站总召唤应答

主站向子站进行的总召唤功能是在初始化以后进行，或者定期进行总召唤。总召唤时请求子站传送所有过程变量的实际值。主站发送总召唤命令（C_IC_NA_1 ACT）后，子站向主站发送总召唤命令的镜象（C_IC_NA_1 ACTCON）确认。如果是肯定确认，则其传送原因为激活确认（7），如果是否定确认，则其传送原因为停止激活确认（9）。随后向主站发遥测帧、遥信帧和变压器分接头帧、子站远动终端状态帧和水位帧，子站的数据全部传送完后向子站发送总召唤结束帧。

子站确认帧（C_IC_NA_1 ACTCON）

子站发送不带品质遥测帧（M_ME1_NA_1 CYCLIC）

遥测值说明：每个遥测量2个字节，D15为符号位。

遥测信息体地址范围：701H—900H。

）

说明：SPI遥信状态： D0=0：分

=1：合

IV、NT、SB、BL：DF1331程序中各项品质均为0。

遥信信息体地址范围：1H—400H。

）

3.7召唤某一组数据

在总召唤过程中如果某一组数据没有被主站接收到，在总召唤结束后，主站向子站召唤没有收到的那一组。

子站收到召唤某一组数据的命令帧后，按照命令码限定词（21—28：为遥信帧1—8组；29—36：为遥测帧9—16组）确定发送遥测帧（M_ME1_NA_1 CYCLIC LPDU 21）或者遥信帧（M_SP_NA_1 CYCLIC LPDU 1）（区别在：发送原因为21—36。）。如果1帧发不完，分成数帧发送。

3.8对钟

说明：

IV=0：时间有效；IV=1：时间无效

SU=0：标准时间；SU=1：夏时制

）

3.9召唤1级用户数据

3.9.1主站召唤

主站召唤1级用户数据发送帧（C_P1_NA_1）

3.9.2子站应答

1级用户数据分别为变位遥信、子站初始化结束报文和由读数命令所寻址的信息体数据，若存在1级数据分别向主站发送，不存在1级数据时发送的无所请求数据帧。

3.9.2.1子站发送带单点遥信状态变位帧（M_SP_NA_1 SPONT）

传送原因 =11：远程命令引起的发送信息

3.9.2.2 子站初始化结束报文的响应帧（M_EI_NA_1）

*初始化原因COI的格式：

说明：

UI：0—当地电源开关合上；1—当地手动复位；2—远方复位

BS：0—未改变当地参数的初始化；1—改变当地参数的初始化3.9.2.3子站发送由读命令形成的1级用户数据帧（M_DATA_NA_1 SPONT）

当信息体地址为：701H—900H时,子站发送遥测信息帧

3.9.2.4子站的状态变化响应帧

3.9.2.5 ）

3.10主站召唤2级用户数据

2级数据包括变化的遥测量、变压器分接头变化和SOE。

3.10.1主站召唤2级数据

主站召唤2级用户数据发送帧（C_P2_NA_1）

3.10.2子站应答

3.10.2.1子站有1级数据时，无论是否存在2级数据均发送无所请求数据的确认帧（M_NV_NA_1 ）

无所请求数据的确认帧（M_NV_NA_1 ）

3.10.2.2若子站无1级数据与2级数据时，子站以单个字符E5H回答。

3.10.2.3若子站只有2级数据，则依次向主站发送遥测、遥信的变化响应帧。

（1））

遥测值说明：每个遥测量2个字节，D15为符号位。

遥测信息体地址范围：701H—900H。

（2）子站发送单点信息事件顺序记录帧分为短时标(无年月日时)和长时标（带年月日时)两种格式：（M_SP_TA_1 LPDU 2）

a:短时标格式

遥信字格式：每个遥信1个字节。

说明：SPI遥信状态： D0=0：分

=1：合

IV、NT、SB、BL：DF1331程序中各项品质均为0。

遥信信息体地址范围：1H—400H。

b:长时标格式*

说明：长时标格式为东方电子的自行规定，只用于本公司产品之间的通信。

3.11读数据过程

主站读子站某个数据时，发送读数据命令（C_RD_NA_1 ACT）；子站收到后，以其镜象命令（M_CON_NA_1）向主站回答，并将有关数据变为1级用户数据主动向主站发送(M_DATA_NA_A SPONT)。

主站读命令发送帧（C_RD_NA_1 ACT）

根据信息体地址的不同，子站将确定发送的1级用户数据是遥测、遥信、电度等。

范围如下：1H—400H：召唤遥信

701H--900H：召唤遥测

C01H—C80H：召唤电度

）

3.12遥控操作过程

遥控操作过程：选择（预置）—确认（返校）—执行/撤消—执行/撤消确认。

主站发送遥控命令帧（预置/执行）（C_DC_NA_1 ACT）

遥控信息体地址范围：B01H—B80H。

遥控命令限定词格式：

说明：S/E：=0 ：执行

=1 ：选择（预置）

DCS =0 ：不允许

=1 ：分

=2 ：合

=3 ：不允许

QU : 暂未应用，缺省为0。

子站发送遥控命令确认帧（预置/执行）（C_DC_NA_1 ACTCON）

主站发送遥控撤消命令帧（C_DC_NA_1 DEACT）

子站发送遥控撤消命令确认帧（C_DC_NA_1 DEACTCON）

3.13升降操作过程

升降操作过程：选择——确认——执行/撤消——确认。

升降命令与遥控命令基本相同，区别：类型标识47（2FH）

RCS =0 ：不允许；1 ：降一步；2 ：升一步；3 ：不允许

QU : 暂未应用，缺省为0。

3.14设点过程

设点过程：设点命令——确认，即遥调执行-遥调执行确认。

主站发送设点命令帧（C_SE_NA_1 ACT）

设点信息体地址范围：B81H—C00H。

设定值说明：最高位一般为0。

说明：

QL ：暂未应用，缺省为0。

）

3.15主站召唤电能脉冲计数量过程

主站发送冻结和召唤电能脉冲计数帧（C_CI_NA_1 ACT LPDU 101）,子站收到命令后将累计量冻结，向主站发送确认帧（C_CI_NA_1 ACTCON LPDU 101），后依次发送电能脉冲计数量的帧（M_IT_NA_1 CYCLIC LPDU 15）,最后发送电能脉冲计数量结束帧（C_CI_NA_1 ACTTERM LPDU 101）。如果电能脉冲计数帧中的某一帧没有被主站收到，等待子站传送完电能脉冲计数结束帧后，再召唤没有收到的那一帧。

主站发送冻结和召唤电能脉冲计数量帧（C_CI_NA_1 ACT）

=2 ：请求计数量第2组

=3 ：请求计数量第3组

=4 ：请求计数量第4组

=5 ：总的请求电度量

FRZ：=1 ：冻结不复位

）

电能计数量信息体地址范围：C01H—C80H。

IV、CA、CY：缺省为0。

子站传送电能脉冲计数量的结束帧：电能脉冲计数量传送结束后向主站发送此帧，帧格式（C_CI_NA_1 ACTCON ）。

子站传送电能脉冲计数量的结束帧（C_CI_NA_1 ACTCON ）

主站召唤某一组电能脉冲计数量请求帧（C_CI_NA_1 ACT）

101规约报文解析

101规约（2002版）报文解析速查 1、初始化 ●主站发: 10 49 4F 98 16 目的：给地址为4F的子站发请求链路状态命令。子站回答：10 0B 4F 5A 16 目的：子站向主站响应链路状态。 ●主站发: 10 40 4F 8F 16 目的：给地址为4F的子站发复位通信单元命令。子站回答：10 20 4F 6F 16 目的：ACD位置1，表明子站向主站请求1级数据上送。 ●主站发: 10 7A 4F C9 16 目的：向地址为4F的子站发召唤1级数据命令。子站回答：68 09 09 68 28 4F 46 01 04 4F 00 00 00 11 16 (ASDU70,CON=28，COT=4) 目的：子站以ASDU70（初始化结束）响应主站的召唤。并ACD位置1，表明子站继续向主站请求1级数据上送。后面跟随时间同步和总查询。 2、对时 ●主站发：68 0F 0F 68 73 00 67 01 06 00 00 00 CD 85 36 0D 1E 0C 04 A4 16 目的：给地址为0的子站发对时命令。对时时间为：04年12月31日13时54分34秒253毫秒报文解析：

子站发：68 0F 0F 68 80 00 67 01 07 00 00 00 F7 01 36 0D 1E 0C 04 58 16 目的：以ASDU67响应主站对时命令。 3、总召唤 ● 主站发：68 09 09 68 53 4F 64 01 06 4F 00 00 14 70 16 目的：向地址为4F 的子站发总召唤命令。子站回答：10 20 4F 6F 16 目的：ACD 位置1，表明子站向主站请求1级数据上送。 ● 主站发：10 5A 4F A9 16 目的：向地址为4F 的子站发召唤1级数据的命令。子站回答：68 09 09 68 28 4F 64 01 07 4F 00 00 14 46 16 目的：子站响应总召唤，ACD 位置1。 ● 主站发： 10 7A 4F C9 16 目的：主站向子站召唤1级数据。子站回答：68 87 87 68 28 4F 01 7F 14 4F 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 E7 16

南网2002-101规约报文解释

101规约解读一、101远动规约的基本对话过程 1)初始化过程（链路两端均已上电时）：主站向子站询问链路状态，子站以链路状态回答主站，主站复位远方链路，子站确认回答；子站向主站询问链路状态，主站以链路状态回答子站，子站复位远方链路，主站确认回答；主站发总召唤命令，子站以全数据回答，主站发送时钟同步命令，子站以同步时钟事件回答。 2)基本问答过程：主站在初始化完毕，并召唤过全数据和时钟同步之后，开始轮询二级数据；而子站如果存在二级数据或一级数据，直接以数据回答，如不存在，则以否定报文回答（否定回答是单个字符“E5H”，也可以“无所请求数据”确认帧回答）。 3)其他问答过程：遥控选择命令以遥控选择确认帧回答，遥控执行命令以遥控执行确认帧回答，召唤电度命令以传送电度数据帧回答。链路报文格式 1）固定帧长帧格式固定长帧报文就是链路初始化报文主站：10 49 06 4F 16 （召唤链路状态）子站：10 0B 06 11 16 （状态正常）主站：10 40 06 46 16 （复位远方链路）子站：10 20 06 26 16 （确认）主站：10 5A 06 60 16（召唤一级数据）子站：ES（没有所召唤的数据）二、总召主站－－子站 68 09 09 68 5 3 066401 060600 00 14 DE 16 68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16 主子：总召唤命令帧C_IC_NA_1

子站――主站 68 09 09 68 28 066401070600 00 14B4 16 遥测点号从16385开始

IEC60870-5-101规约说明书

第一章.IEC870-5-101规约说明规约标准原文请参照国内1998-05-01实施的等同标准《远动设备及系统第5部分传输规约第101篇基本远动任务配套标准》。参考模型：本标准中使用的参考模型是源于开放式系统互联的ISO-OSI参考模型，由于远动系统在有限带宽下要求特别短的反应时间，故改进采用增强性能结构（EPA），见下图所示：在这样的参考模型下，各层次数据单元之间的关系如下图所示：

帧格式： 1．固定帧长帧格式 2．可变帧长帧格式 FT1.2的传输标准要求线路上低位先传；线路的空闲为二进制的1；两帧之间的线路空闲间隔需不小于33位；每个字符包括1位起始位、1位停止位、1位偶校验位、8位数据位，字符间无需线路空闲间隔；信息字节求和校验（Check Sum）。其中各部分的含义如下 1)长度L＝C+A+链路用户数据的长度。 2)控制域C的定义如下：主站向子站传输时：DIR=0, PRM=1; 子站向主站传输时：DIR=1, PRM=0。主站向同一个子站传输新一轮的发送/确认和请求/响应传输服务时，将FCB位取反；主站为每一个子站保留一个帧计数位的拷贝，若超时没有从子站收到所期望的报文，或接收出现差错，则主站不改变帧计数位的状态，重复传送原报文，重复次数为3次。 FCV若等于0，FCB的变化无效。主站向子站传输的功能码如下表所列：

子站向主站传输的功能码如下表所列： 1)链路地址域的内容指的是子站即RTU的站号，通常由调度与变电站协商确定。 2)链路用户数据（即前文所提到的ASDU）的结构如下：

其中，各部分的解释如下： a.类型标识常用的有：子站-->主站过程信息 1――不带时标的单点信息； 2――带时标的单点信息； 3――不带时标的双点信息； 4――带时标的双点信息； 5――步位置信息（变压器分接头信息） 6――带时标的步位置信息（变压器分接头信息）（未用） 7――子站远动终端状态（未用） 9――测量值 10――带时标的测量值（未用） 15――电能脉冲计数量 16――带时标的电能脉冲计数量（未用） 17――带时标的继电保护或重合闸设备单个事件 18――带时标的继电保护装置成组启动事件（未用） 19――带时标的继电保护装置成组输出电路信息事件（未用） 20――具有状态变位检出的成组单点信息 21――不带品质描述的测量值 22～24――为配套标准保留 232――BCD码（水位值）主站子站在控制方向的过程信息

101规约报文解释解析

IEC870-5-101规约报文解释一、规约格式简介 1、祯格式 101规约的基本祯格式如下所示，具体的解释请参照规约手册，这里不再重复。固定祯长格式：可变祯长格式：规约中不同的命令，可能采用不同的祯格式。 2、控制域功能码说明主站下发子站功能码子站上送主站功能码二、主站初始化RTU下发命令流程（以非平衡方式通信）

以下adrs 表示链路地址（一般为rtu 站址），comadr 表示公共地址（一般为rtu 站址），infadr_l 表示信息体地址低位，infadr_h 表示信息体地址高位，CS 表示祯校验和。对时祯为长时标方式。 1、询问链路状态 10 49 adrs CS 16 子站回答 10 80 adrs CS 2、复位远方链路 10 40 adrs CS 子站回答 10 89 adrs CS 3、总召唤 68 10 10 68 16 子站确认 68 09 09 68 80 adrs 64 01 07 comadr 00 00 14 CS 16 子站发送遥测遥信祯（下面将详细解释）子站发送总召唤结束祯 68 09 09 68 88 adrs 64 01 0a comadr 00 00 14 CS 16 4、如果没有召唤全则进行分组召唤下发命令码： 68 09 09 68 7b adrs 64 01 05 comadr 子站发送遥测遥信祯（和总召唤的一样，只是信息体地址会有所区别） 5、发对时令 68 0f 0f 68 53 adrs 67 01 06 comadr 00 00 milliseconds_l milliseconds_h minutes hours day month year CS 16 子站确认祯 68 0f 0f 68 80 adrs 67 01 07 comadr 00 00 milliseconds_l milliseconds_h minutes hours day month year CS 16 6、召唤全电度 68 09 09 68 73 adrs 65 01 06 comadr 00 00 45 CS 16 子站发送电度总召唤确认祯 68 09 09 68 80 adrs 65 01 07 comadr 00 00 45 CS 16 子站发送电度祯（下面将详细讲述）子站发送电度结束祯 68 09 09 68 80 adrs 65 01 0a comadr 00 00 45 CS 16 7、如果电度没有召唤全则进行分组召唤电度 68 09 09 68 7b adrs 65 01 05 comadr

IEC101规约说明

IEC870-5-101 规约说明目录一 . 参考模型： (2) 二 . 帧格式： (2) 1．固定帧长帧格式 (2) 2．单个字符 E5 (3) 3．可变帧长帧格式 (3) 三 . 应答过程 (8) 1．初始化过程 (8) 2．对时过程 (9) 3．总召唤过程 (10) 4．分组召唤过程 (16) 5．一般询问过程 (17) 6．遥控过程 (19) 7．召唤电度过程 (22) 8．报文举例 (24) 附录：常用信息体格式 (26)

规约标准原文请参照国内 1998-05-01 实施的等同标准《远动设备及系统第 5 部分传输规约第 101 篇基本远动任务配套标准》。 . 参考模型：本标准中使用的参考模型是源于开放式系统互联的 ISO-OSI 参考模型，由于远动系统在有限带宽下要求特别短的反应时间，故改进采用增强性能结构（EPA），见下图所示：在这样的参考模型下，各层次数据单元之间的关系如下图所示： APCI: 应用规约控制单元 ASDU: 应用服务数据单元 APDU: 应用规约数据单元 LPCI: 链路规约控制单元 LSDU: 链路服务数据单元 LPDU: 链路规约数据单元帧格式： 1．固定帧长帧格式启动字符（ 10H ）控制域（ C ）链路地址域（ A ）

2．单个字符 E5 在子站回答时表示否定。 3．可变帧长帧格式 FT1.2 的传输标准要求线路上低位先传；线路的空闲为二进制的1；两帧之间的线路空闲间隔需不小于 33位；每个字符包括 1位起始位、 1位停止位、 1位偶校验位、 8位数据位，字符间无需线路空闲间隔；信息字节求和校验（Check Sum ）。其中各部分的含义如下 1）长度 L ＝C+A+ 链路用户数据的长度。 2）控制域 C 的定义如下：主站向子站传输时： DIR=0, PRM=1; 子站向主站传输时： DIR=1, PRM=0 。主站向同一个子站传输新一轮的发送/确认和请求 /响应传输服务时，将 FCB 位取反；主站为每一个子站保留一个帧计数位的拷贝，若超时没有从子站收到所期望的报文，或接收出现差错，则主站不改变帧计数位的状态，重复传送原报文，重复次数为 3 次。 FCV 若等于 0，FCB 的变化无效。

101规约(1997版)报文解析汇总

101规约（1997版）报文解析速查 1、初始化 ● 主站发: 10 69 01 6A 16 目的：给地址为1的子站发请求链路状态命令。子站回答：10 8B 01 8C 16 目的：子站向主站响应链路状态。 ● 主站发: 10 40 01 41 16 目的：给地址为1的子站发复位通信单元命令。子站回答：10 80 01 81 16 目的：确认，响应主站初始化结束。后面跟随时间同步和总查询。 2、对时 ● 主站发：68 0F 0F 68 53 00 67 01 06 00 00 00 CD 85 36 0D 1E 0C 04 A4 16 目的：给地址为0的子站发对时命令。对时时间为：04年12月31日 13时54分34秒253毫秒报文解析：子站发：68 0F 0F 68 80 00 67 01 07 00 00 00 F7 01 36 0D 1E 0C 04 58 16 目的：以ASDU67响应主站对时命令。

3、总召唤主站发：68 09 09 68 53 4F 64 01 06 4F 00 00 14 70 16 目的：向地址为4F 的子站发总召唤命令。子站回答：68 09 09 68 80 4F 64 01 07 4F 00 00 14 46 16 目的：子站响应总召唤。子站回答：68 87 87 68 88 4F 01 FF 14 4F 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 E7 16 目的：子站向主站以ASDU1方式上送全遥信第一帧。报文解析：子站回答：68 87 87 68 88 4F 01 FF 14 4F 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 61 16

101报文解析

101规约报文分析 ①主站链路请求报文：10 49 01 4A 16 启动字符：10H 控制域： 49H --> 0100 1001 DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站 FCB（帧计数位）=0 FCV（帧计数有效位）=0（无效）功能码=9 召唤链路状态链路地址域：01H 帧校验和：4AH （前面除启动字符外的所有字节的累加）结束字符：16H ②从站链路请求响应报文：10 8B 01 8C 16 启动字符：10H 控制域： 8BH --> 1000 1011 DIR（传输方向位）=1 PRM（启动报文位）=0 从站-->主站 ACD（要求访问位）=0（无一级数据） DFC（数据位）=0（表示子站可以继续接收数据）功能码=11 以链路状态或访问请求回答请求帧

链路地址域：01H 帧校验和：8CH （前面除启动字符外的所有字节的累加）结束字符：16H ③主站链路复位请求报文：10 40 01 41 16 启动字符：10H 控制域： 40H --> 0100 0000 DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站FCB（帧计数位）=0 FCV（帧计数有效位）=0（无效）功能码=0 复位远方链路链路地址域：01H 帧校验和：41H （前面除启动字符外的所有字节的累加）结束字符：16H ④从站链路复位响应报文：10 80 01 81 16 启动字符：10H 控制域： 80H --> 1000 0000 DIR（传输方向位）=1 PRM（启动报文位）=0 从站-->主站

ACD（要求访问位）=0（无一级数据） DFC（数据位）=0（表示子站可以继续接收数据）功能码=0 确认链路地址域：01H 帧校验和：81H （前面除启动字符外的所有字节的累加）结束字符：16H ⑤主站召唤2级数据报文：10 7B 01 7C 16 启动字符：10H 控制域： 7BH --> 0111 1011 DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站 FCB（帧计数位）=1 FCV（帧计数有效位）=1（有效）功能码=11 召唤用户2级数据链路地址域：01H 帧校验和：7CH 结束字符：16H ⑥从站无所召唤数据响应报文：10 89 01 8A 16 启动字符：10H

101规约报文分析(适用初学者)

101规约报文分析 ①站链路请求报文：10 49 01 4A 16 启动字符：10H 控制域： 49H --> 0100 1001 DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站 FCB（帧计数位）=0 FCV（帧计数有效位）=0（无效）功能码=9 召唤链路状态链路地址域：01H 帧校验和：4AH （前面除启动字符外的所有字节的累加）结束字符：16H ②从站链路请求响应报文：10 8B 01 8C 16 启动字符：10H 控制域： 8BH --> 1000 1011 DIR（传输方向位）=1 PRM（启动报文位）=0 从站-->主站 ACD（要求访问位）=0（无一级数据） DFC（数据位）=0（表示子站可以继续接收数据）功能码=11 以链路状态或访问请求回答请求帧链路地址域：01H 帧校验和：8CH （前面除启动字符外的所有字节的累加）结束字符：16H ③主站链路复位请求报文：10 40 01 41 16 启动字符：10H 控制域： 40H --> 0100 0000 DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站 FCB（帧计数位）=0 FCV（帧计数有效位）=0（无效）功能码=0 复位远方链路链路地址域：01H 帧校验和：41H （前面除启动字符外的所有字节的累加）结束字符：16H ④从站链路复位响应报文：10 80 01 81 16 启动字符：10H 控制域： 80H --> 1000 0000 DIR（传输方向位）=1 PRM（启动报文位）=0 从站-->主站 ACD（要求访问位）=0（无一级数据） DFC（数据位）=0（表示子站可以继续接收数据）

101规约报文解析

<1 0 101规约（2002版）报文解析速查 1、初始化主站发：10 49 4F 98 16 目的：给地址为4F 的子站发请求链路状态命令。子站回答：10 0B 4F 5A 16 目的：子站向主站响应链路状态。主站发：10 40 4F 8F 16 目的：给地址为4F 的子站发复位通信单元命令。子站回答：10 20 4F 6F 16 目的：ACD 位置1,表明子站向主站请求 1级数据上送。主站发：10 7A 4F C9 16 目的：向地址为4F 的子站发召唤1级数据命令。子站回答：68 09 09 68 28 4F 46 01 04 4F 00 00 00 11 16 （ASDU70,CON=28 ，COT=4）目的：子站以 ASDU70（初始化结束）响应主站的召唤。并 ACD 位置1，表明子站继续向主站请求1级数据上送。后面跟随时间同步和总查询。 2、对时主站发：68 0F 0F 68 73 00 67 01 06 00 00 00 CD 85 36 0D 1E 0C 04 A4 16 目的：给地址为0的子站发对时命令。对时时间为：04年12月31日13时54分34秒253毫秒报文解析： 101规约（2002版）报文解析四方

子站发：68 OF OF 68 80 00 67 01 07 00 00 00 F7 01 36 0D 1E 0C 04 58 16 目的：以ASDU6刀向应主站对时命令。 3、总召唤主站发：68 09 09 68 53 4F 64 01 06 4F 00 00 14 70 16 目的：向地址为4F 的子站发总召唤命令。子站回答：10 20 4F 6F 16 目的：ACD 位置1,表明子站向主站请求 1级数据上送。主站发：10 5A 4F A9 16 目的：向地址为4F 的子站发召唤1级数据的命令。子站回答：68 09 09 68 28 4F 64 01 07 4F 00 00 14 46 16 目的：子站响应总召唤， ACD 位置1。主站发：10 7A 4F C9 16 目的：主站向子站召唤 1级数据。子站回答：68 87 87 68 28 4F 01 7F 14 4F 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 0000 0000 00 00 00 00 00 00 00 01 01 0100 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 0000 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 0101 0100 00 00 00 00 01 01 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 0000 0001 四方 101规约（2002版）报文解析

IEC101规约介绍

IEC870-5-101规约介绍 1?概述本篇介绍主站和RTU之间通讯的IEC870-5-101规约，该规约有两种传输方式：平衡式和非平衡式传输，在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采用平衡式传输方式，在其它通道结构中只采用非平衡式传输方式。平衡式传输方式中101规约是一种“问答+循环”式规约，即主站端和子站端都可以作为启动站；而当其用于非平衡式传输方式时101规约是问答式规约，只有主站端可以作为启动站。 2?帧格式简单说明固定帧长格式 ________ 启动字符（10H）_________ 控制域（C）启动字符（68H）长度L包括控制域、地址域、用户数据区的字节数，为二进制数。控制域（C）的定义 RES备用 PRM:启动报文位=0：从动站，报文为确认报文或响应报文。 =1:启动站，报文为发送或请求报文。 FCB帧计数位：启动站向从动站传输启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务时，将前一轮FCB取相反值。 FCV:帧计数有效位：启动站向从动站传输 =0：表示FCB变化无效。 =1 :表示FCB变化有效。 ACD:要求访问位：主站做从动站时ACD位无实际意义，ACD=0 子站做从动站时ACD=O:表示子站无1级用户数据； ACD=1 :表示子站有1级用户数据，希望向主站传输。 DFC:数据流控制位：从动站向启动站传输 =0：表示子站可以继续接收数据。 =1 :表示子站数据区满，无法接收新数据。

功能码（D3—D0）:功能码范围为0—15（00H—0FH）。链路地址域链路地址域为子站站址。帧检验和帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和（不考虑溢出位即256模和）。

101报文举例分析

101报文举例说明1.术语定义

2.报文举例并说明 (下行)对时命令 68 （启动字符）12 12 （长度）68（启动字符）73（控制域）01 00（链路地址01）67 （类型标识67对时）01（可变结构限定词sq=0，不连续，number=1个遥测值））06 00（激活）01 00（公共地址）00 00（空数据）f0 1c 0c 0a 3d 01 12（时间=2018年1月29日星期一，10时12分7秒408毫秒）55（校验和）16（结束字符）（上行）时钟上传 68（启动字符）12 12（长度）68 （启动字符）f3（控制域）01 00 （链路地址01）67（类型标识67对时）01（可变结构限定词sq=0，不连续，number=1个遥测值））07 00 （激活确认）01 00 （公共地址）00 00（空数据）ca dc 0c 0a 3d 01 12（时间=2018年1月29日星期一，10时12分56秒522毫秒）70 （校验和）16（结束字符） (下行)确认帧 10 00 01 00 01 16 (上行)请求链路状态 10 0b 01 00 0c 16 (下行)回复链路状态 10 80 68 80 68 80 (下行)请求链路状态 10 49 01 00 4a 16 (上行)回复链路状态 10 c9 01 00 ca 16 (下行)复位通道 10 40 01 00 41 16 (上行)确认帧 10 8b 01 00 8c 16 (下行)回复链路状态 10 0b 01 00 0c 16 (上行)请求链路状态

10 80 01 00 81 16 (下行)复位通道 10 00 01 00 01 16 (上行)复位通道 10 c9 01 00 ca 16 (上行)站端初始化成功 68 0c 0c 68 f3 01 00 46 01 04 00 01 00 00 00 02 42 16 (下行)确认帧 10 00 01 00 01 16 (下行)总召激活 68 0c 0c 68 73 01 00 64 01 06 00 01 00 00 00 14 f4 16 启动字符：68H ASDU长度：0CH（12个字节，即73 01 00 64 01 06 00 01 00 00 00 14）重复长度：0CH 启动字符：68H 控制域：73H --> 0111 0011 DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站 FCB（帧计数位）=1 FCV（帧计数有效位）=1（有效）功能码=3 传送数据链路地址域：01 00H 数据类型标识： 64H（CON<100>:=总召唤命令）可变结构限定词：01H（SQ=0，number=1）传送原因： 06 00H（Cause=6，激活）应用服务数据单元地址：01 00H 信息元素00 00 信息体数据（元素）：14H（召唤限定词QOI=20，站召唤全局）帧校验和：F4H 结束字符：16H (上行)确认帧 10 a0 01 00 a1 16 (上行)确认总召唤 68 0c 0c 68 d3 01 00 64 01 07 00 01 00 00 00 14 55 16 (下行)确认帧 10 00 01 00 01 16 遥测数据-归一化值 68 47 47 68 f3 01 00 09 94 14 00 01 00 01 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 15 5f 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 88 13 00 ca 05 00 d0 02 00 97 16 正常

及104规约报文解析方法

101、104规约报文解析方法一、电力系统数据通信协议体系 IEC60870-5系列：远动通信协议体系 IEC60870-6系列：计算机数据通信协议体系 IEC61850-7系列：变电站数据通信协议体系 IEC60870-5系列； IEC TC57 WG03（远动规约）配套标准 IEC60870-5-101：基本远动任务 IEC60870-5-102：电能累计量 IEC60870-5-103：继电保护 IEC60870-5-104：IEC60870-5-101的网络访问其他规约类型；CDT、、MODBUS等。二、远动传输规约IEC60870-5-104的解析方法 1)程序启动后，首先发送链路连接请求帧，68 04 07 00 00 00 起始字符：68H

应用规约数据单元长度（APDU）：04H （4个字节，即07 00 00 00）控制域第一个八位组：07H --> 0000 0111 由前两位11可知是U格式帧；由第三四位01可知是链路连接请求帧2)随后，接到模拟从站发送来的连接请求确认帧， 68 04 0B 00 00 00 起始字符：68H 应用规约数据单元长度（APDU）：04H （4个字节，即0B 00 00 00）控制域第一个八位组：0BH --> 0000 1011 由前两位11可知是U格式帧；由第三四位10可知是链路连接确认帧3)主站发送测试链路询问帧， 68 04 43 00 00 00 控制域第一个八位组：43H --> 0100 0011 由前两位11可知是U格式帧；

由第七八位01可知是链路测试请求帧4）从站发送链路测试确认帧； 68 04 83 00 00 00 控制域第一个八位组：43H --> 0100 0011 由前两位11可知是U格式帧；由第七八位11可知是链路测试确认帧5）主站发送总召唤激活请求命令；

101规约和104规约介绍

101.104子站端通讯规约 101规约和104规约常用于调度中心和子站之间通讯。 101规约一般用于串口通讯，也可用UDP方式； 104规约则用于网络通讯，采用TCP/IP方式。目前公司在eComm和DCAP系统中只有101规约和104规约发送端（即子站端/从站端）软件，没有接收端（即主站端）软件；而PDS 系统中，有101规约和104规约接收端（即主站端）软件，以及104规约发送端（即子站端）软件。步骤 1确认信息 (1)101串口UDP 104 网口TCP/TIP 提供本机和对方IP 和端口 (2)配置文件公共地址链路地址域长度单点遥还是双点遥信信息对象地址长度等

主站-〉子站总召报文：68 09 09 68 73 1F 64 01 061F0000 14 30 16 链路地址传送原因公共地址信息对象地址 (3) 点表数据对照表 2新建通讯设备 ※DCAP 参数数据管理工具 ※ECOMM 新建通讯设备新建通讯设备类型为TCPSERVER 查看安装盘中是否有101.104规约 Config104.exe 必须和数据库ecomm.mdb 在同一个文件目录下

3修改配置 DCAP 在Comm101Rtu.ini 中修改其相关配置 ECOMM 进入Config104XML.exe 新建配置,另存一个文件如 104xml 4生成数据对照表 ※DCAP 用CTMfor104.exe根据已给点表生成数据对照表ECOMM 在进入Config104XML.exe 新建配置,另存一个文件如 104xml 后修改其配置 5启动通讯程序 DCAP 启动Comm101Rtu.exe ECOMM 新建通道在Root (ecomm节点)上新建通道把已另存的104xml文件上传到通道启动Ecommserver =调试诊断

IEC101规约报文解析举例

IEC-101规约报文举例 1. 子站上电第一次建立连接后，上送初始化结束帧 2. 主站复位命令

3. 完整的时钟同步过程3.1.延时采集和延时发送 3.2.时钟同步

4. 总召唤4.1.站总召唤

4.2.分组召唤 5. 遥控 5.1.主站下发单点遥控合选择并且执行的全过程

5.2.主站下发单点遥控分选择并且撤销的全过程

6. 子站突发上送数据 6.1.YXBW、SOE 主站：10 5b 01 5c 16 子站：10 29 01 2a 16 主站：10 7a 01 7b 16 子站：68 09 09 68 28 01 01 81 03 01 03 00 01 b3 16【突发单点遥信】主站：10 5a 01 5b 16 子站：68 09 09 68 28 01 01 81 03 01 03 00 00 b2 16【突发单点遥信】主站：10 7a 01 7b 16 子站：68 1a 1a 68 08 01 1e 02 03 01 03 00 01 fc 43 39 16 81 03 07 03 00 00 f1 4a 39 16 81 03 07 62 16【突发单点时标单点CP56Time2a时标事件】主站：10 5b 01 5c 16 子站：10 09 01 0a 16 主站：10 5a 01 5b 16 子站：68 09 09 68 28 01 01 81 03 01 08 00 00 b7 16【突发单点遥信】主站：10 7a 01 7b 16 子站：68 0c 0c 68 08 01 02 01 03 01 08 00 01 97 32 04 e6 16【突发带时标CP24单点遥信事件】主站：10 5b 01 5c 16 子站：10 09 01 0a 16 6.2.变化遥测主站：10 7b 01 7c 16 子站：10 29 01 2a 16 主站：10 5a 01 5b 16 子站：68 0b 0b 68 28 01 09 81 03 01 08 40 00 01 00 00 16【突发规一化遥测】主站：10 7a 01 7b 16 子站：68 0b 0b 68 08 01 09 81 03 01 08 40 00 00 00 00 df 16【突发规一化遥测】主站：10 5b 01 5c 16 子站：10 09 01 0a 16

101规约

IEC870-5-101规约 1.概述本篇介绍主站和RTU之间通讯的IEC870-5-101规约，该规约有两种传输方式：平衡式和非平衡式传输，在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采用平衡式传输方式，在其它通道结构中只采用非平衡式传输方式。平衡式传输方式中101规约是一种“问答+循环”式规约，即主站端和子站端都可以作为启动站；而当其用于非平衡式传输方式时101规约是问答式规约，只有主站端可以作为起动站。 2.帧格式简单说明 2.1 2.2 2.3长度L 长度L包括控制域、地址域、用户数据区的字节数，为二进制数。 2.4 DIR：传输方向位 =0：表示报文是主站向子站传输。 =1：表示报文是子站向主站传输(部版101有用)。 PRM：启动报文位 =0：从动站,报文为确认报文或响应报文。 =1：启动站，报文为发送或请求报文。

FCB：帧计数位：启动站向从动站传输启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务时，将前一轮FCB取相反值。 FCV：帧计数有效位：启动站向从动站传输 =0：表示FCB变化无效。 =1：表示FCB变化有效。 ACD：要求访问位：主站做从动站时ACD位无实际意义，ACD=0。子站做从动站时ACD=0：表示子站无1级用户数据； ACD=1：表示子站有1级用户数据，希望向主站传输。 DCF：数据流控制位：从动站向启动站传输 =0：表示子站可以继续接收数据。 =1：表示子站数据区满，无法接收新数据。功能码（D3—D0）：功能码范围为0—15（00H—0FH）；功能码代表的意义较为烦琐，参考《关于基本远动任务配套标准的说明》（远动设备及系统传输规约）。 2.5链路地址域链路地址域为子站站址。 2.6帧检验和帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和（不考虑溢出位即256模和）。 3.非平衡式传输—即主站作为启动站的各种报文 3.1 主站的询问顺序对于点对点和多个点对点的通道结构，主站或子站复位后首先进行初始化，总召唤和时钟同步后系统转入正常，然后在循环召唤2级用户数据的序列中定期插入按照分组召唤方式和按顺序收集各组数据进行召唤。在子站回送的报文中如果ACD=1，则立即收集1级用户数据，1级用户数据收集完后，转向上述循环询问过程，此种循环召唤过程可以被中断，如被召唤电度、遥控等。 3.2复位远方链路报文子站确认帧（M_RL_NA_1 CON） 3.3

101规约解读解析

101规约解读一、101帧格式 1 例：10 49 01 4a 16(请求远方链路) 2 例：68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 f4 16（总召唤） 3．单字节（E5H ）无数据应答 4FCB ：主站命令计数位，每次翻转。正常流程FCB 位每次翻转，如果主站未收到子站的正确应答，则FCB 位不翻转，如连续多次（三次以上）未收到，则初始化链路。子站判断FCB 位，如果发现未变化，则重发上次的原码。 FCV ：主站命令有效位 ACD ：子站命令，ACD=1表示有一级数据，要求主站召唤 DFC ：子站命令，DFC=1表示数据流满，要求暂停召唤 5．功能码表主站->分站分站->主站

子站命令二、101原码分析 1．请求远方链路手发报文：10 4901 4A 16 （1）控制域=49，（2）链路地址=01H RTU响应：10 0B01 8C 16 （10 AB 01 AC 16）结果：响应正确说明：这是规约中的第一步，请求远方链路。若RTU响应后一种报文，表示RTU有1级数据，那主站在复位远方链路之后立刻召唤1级数据。 2．复位远方链路手发报文：10 4001 41 16 （1）控制域=40，（2）链路地址=01H RTU响应：10 0001 81 16 （10 A0 01 A1 16）结果：响应正确说明：这是规约中的第二步，复位远方链路。若RTU响应后一种报文，表示RTU有1级数据，那主站在本帧之后立刻召唤1级数据。然后才总召唤。 3．询问1级用户数据手发报文：10 7A01 7B 16 （1）控制域=40，（2）链路地址=01H RTU响应：68 1B 1B 68 88 01 01 07 05 01 02 00 00 03 00 00 04 00 00 05 00 01 06 00 01 07 00 01 08 00 01 BE 16 10 8F 01 90 16 结果：正确说明：1级用户数据包括变位遥信，子站初始化结束报文和由读命令所寻址的信息体的数据。其中常用的就是变位遥信。

IEC101规约介绍

IEC870-5-101规约介绍 1.概述本篇介绍主站和RTU之间通讯的IEC870-5-101规约，该规约有两种传输方式：平衡式和非平衡式传输，在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采用平衡式传输方式，在其它通道结构中只采用非平衡式传输方式。平衡式传输方式中101规约是一种“问答+循环”式规约，即主站端和子站端都可以作为启动站；而当其用于非平衡式传输方式时101规约是问答式规约，只有主站端可以作为启动站。 2.帧格式简单说明 2.1 2.2 2.3长度L 长度L包括控制域、地址域、用户数据区的字节数，为二进制数。 2.4 RES：备用 PRM：启动报文位 =0：从动站,报文为确认报文或响应报文。 =1：启动站，报文为发送或请求报文。 FCB：帧计数位：启动站向从动站传输启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务时，将前一轮FCB取相反值。 FCV：帧计数有效位：启动站向从动站传输 =0：表示FCB变化无效。 =1：表示FCB变化有效。

ACD：要求访问位：主站做从动站时ACD位无实际意义，ACD=0。子站做从动站时ACD=0：表示子站无1级用户数据； ACD=1：表示子站有1级用户数据，希望向主站传输。 DFC：数据流控制位：从动站向启动站传输 =0：表示子站可以继续接收数据。 =1：表示子站数据区满，无法接收新数据。功能码（D3—D0）：功能码范围为0—15（00H—0FH）。 2.5链路地址域链路地址域为子站站址。 2.6帧检验和帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和（不考虑溢出位即256模和）。

2.7 应用服务数据单元结构在监视方向上的过程信息类型标识＝TYPE IDENTIFICATION：＝UI8[1..8]<0..44> <0>：= 未定义 <1>：= 单点信息M_SP_NA_1 <2>：= 带时标的单点信息M_SP_TA_1 <3>：= 双点信息M_DP_NA_1 <4>：= 带时标的双点信息M_DP_TA_1 <5>：= 步位置信息M_ST_NA_1 <6>：= 带时标的步位置信息M_ST_TA_1 <7>：= 32比特串M_BO_NA_1 <8>：= 带时标的32比特串M_BO_TA_1 <9> ：= 测量值, 规一化值M_ME_NA_1 <10> ：= 测量值，带时标的规一化值M_ME_TA_1 <11> ：= 测量值, 标度化值M_ME_NB_1 <12> ：= 测量值, 带时标的标度化值M_ME_TB_1 <13> ：= 测量值, 短浮点数M_ME_NC_1 <14> ：= 测量值, 带时标的短浮点数M_ME_TC_1

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