我国重型汽车OBD技术的思考

车载诊断（OBD）系统的变迁

国际上现有重型汽车/发动机排放OBD技术法规

欧盟、美国重型汽车OBD进展欧盟

美国

发布

发布实施

实施

即将投票表决的全球统一汽车技术法规（GTR）

国际汽车工业界OBD普遍采用的通讯协议

正在制定的通讯协议

（WWH-OBD）采用的通讯协议

欧盟重型汽车排放OBD通讯协议

重型汽车排放控制技术可选择的主要途径

排放阶段

欧盟、美国、日本

中、重型载货汽车排放控制方案（现状与预测）

SCR与EGR+DPF排放控制方案比较

SCR EGR+DPF 燃油经济性☆☆☆

燃料硫含量敏感性☆☆☆

加尿素溶液基础设施☆——

车载尿素溶液罐☆——

定期补充尿素溶液☆——

排气中氨排放☆——

发动机技术☆☆☆☆

我国国IV 重型汽车排放控制的可能方案

SCR EGR+DPF

并存？

SCR+DPF …...

EGR+DPF SCR 并存?？

SCR

??EGR+DFP

??

2

13

4

国IV 重型柴油机排放控制系统示意图

空气

流量计

压气机

涡轮（VGT ）

中冷器

氧化型催化器

尿素喷咀

温度传感器

SCR 催化器

温度传感器

DPF

预催化器节流阀

EGR 阀EGR 冷却器

SCR 催化器系统主要部件

空气压力装置

尿素管路（加热）

电控单元

尿素供给装置

尿素罐（加热）

排气温度传感器

SCR 催化器

定量装置

阀门压力降

定量阀尿素温度传感器尿素压力传感器空气压力传感器

尿素泵滤清器蓄压器

氮氧化物传感器尿素液面传感器

尿素温度传感器线束

SCR 催化器

氮氧化物传感器（与OBD 相连）

发动机排气

AdBlue 罐

仪表板指示灯AdBlue 液面过低或NOx 超标将报警

AdBlue 泵和喷射控制装置

AdBlue 在SCR 前喷入排气中

为保证SCR 在排气温度降低的工况起作用，可在一种SCR 催化器系统实例

采用SCR 系统的重型汽车实例

SCR 催化器

尿素溶液罐尿液供应装置

燃油箱200L/尿素溶液罐30L

一种加尿素溶液（AdBlue）装置

欧盟OBD 阶段I / II实施时间

排放阶段OBD阶段新型式认证欧IV OBD 阶段I2005年10月1日欧V OBD阶段II2008年10月1日

OBD 阶段I/II 阈值（OTLs）

排放阶段

压燃式发动机（OTLs）

氮氧化物

(NOx) g/kWh

颗粒物

(PM) g/kWh

B1 (2005)7,00,1 B2 (2008)7,00,1 C (EEV)7,00,1

排放阶段

排放限值（压燃式发动机）NOx（g/kWh）PM (g/kWh) ESC ETC ESC ETC

B1(2005)

（欧IV）

3.5 3.50.020.03 B2（2008）

（欧V）

2.0 2.00.020.03 C（EEV） 2.0 2.00.020.02

汽车技术发展综述

汽车技术发展综述 谢智豪机制3班 0322 摘要 汽车工业，是20世纪对人类生活影响最大的产业，没有之一。汽车技术已发展超过百年，在这百余年中，汽车技术也经历了几次革命性的变化。在新时期节能环保的社会背景及人们日益增长的安全舒适度需求下，汽车新技术也要不断创新才能更好的适应市场的变化和人们自身的生活。 关键词：汽车发展、未来技术、安全、环保 正文： 汽车技术发展路线有四个永恒的主题就是“安全”、“节能”、“环保”和“舒适”，有3大主要目标，即实现社会、经济和环境三个方面的可持续发展。自1970年以来，全球汽车数量几乎每隔15年翻一番，2013年全球汽车产量8738万辆，据预测至2014年世界范围汽车保有量将达12亿辆。它们在我们生活中已留下难以磨灭的痕迹。

一．汽车技术发展之路 第一次革命：“帕纳尔系统”全面应用 19世纪末，法国的帕纳尔--勒瓦索公司将发动机装在车前部，通过离合器、变速装置和齿轮传动装置把驱动力传到后轮，这种方案后来被称为“帕纳尔系统”。“帕纳尔系统”的地位是1901年由当时的戴姆勒发动机公司真正确立起来的，它被安装在威廉·迈巴赫设计的一辆汽车上，这种汽车成为全世界汽车制造的样板。戴姆勒公司有一位杰出的汽车推销商，名叫埃米尔·那利内克，在1901年3月用装载“帕纳尔系统”的新赛车参加了“尼扎赛车周”，这个用他女儿的名字“梅塞德斯”作为汽车牌号的新赛车战胜了所有的对手，一鸣惊人。 第二次革命：福特T型车的创新 1908年10月1日，底特律（美国的汽车城）的工人们首次用大批量生产的部件在流水线上组装汽车，生产一种以“福特”命名的汽车，型号为“T型”。亨利·福特的T型汽车是一种没有先例的技术典型。构造简单的四缸发动机只有千瓦（20马力），工作容积为2884毫升，每分钟转速1600转。工作负荷低，转速慢，使得这种发动机非常坚固耐用，它可以用最低劣的汽油，甚至可以用煤油比例很大的混合油。T型车在全世界备受青睐，它成了便宜和可靠交通的象征。到20年代，全世界一半以上的注册汽车都是福特牌。 由T型车推广开来的创新还有许多，如方向盘左置使乘客出入方便。T型车第一个将发动机汽缸体和曲轴箱做成单一铸件，第一个使用可拿掉的汽缸盖以利检修，第一个大量使用由福特汽车公司自己生产的轻质耐用的钒钢合金。T型车灵巧的“行星”齿轮变速箱让新手也觉得换挡轻松自如。

汽车检测站设计文献综述

学院 文献综述 题目汽车检测站设计 姓名徐金权 专业机械设计制造及自动化 学号 7 指导教师郭磊魁 日期2016年12月16日

汽车综合性能检测站设计 一、前言 汽车检测站是综合运用现代检测技术，对汽车实施不解体检测、诊断的。它具有现代的检测设备和检测方法，能在室检测出车辆的各种参数，并诊断出可能出现的故障，为全面、准确评价汽车的使用性能和技术状况提供依据。其重要意义在于，能提高维修效率，并对维修质量进行监管，从而保证行车安全。 汽车综合性能检测站的设计建造在汽车运输行业来说是一项投资比较大技术性较强的工作，如何建好、管好汽车综合性能汽车检测站，这是摆在广大汽车运输行业科技人员面前的一个重要问题。这就要求我们在检测站的设计规划阶段，应着眼于国成熟的设计方案，充分考虑到检测站将要面的新形势和出现的新变化，拿出合理且具有前瞻性的设计方案。

汽车检测站的发展历史 国外发展历程 早在50年代在一些工业发达国家就形成以故障诊断和性能调试为主的单项检测技术和生产单项检测设备。60年代初期进入我国的汽车检测试验设备有美国的发动机分析仪、英国的发动机点火系故障诊断仪和汽车道路试验速度分析仪等，这些都是国外早期发展的汽车检测设备。60年代后期，国外汽车检测诊断技术发展很快，并且大量应用电子、光学、理化与机械相结合的光机电、理化机电一体化检测技术。例如：非接触式车速仪、前照灯检测仪、车轮定位仪、排气分析仪等都是光机电、理化机电一体化的检测设备。 进入70年代以来，随着计算机技术的发展，出现了汽车检测诊断、数据采集处理自动化、检测结果直接打印等功能的汽车性能检测仪器和设备。在此基础上，为了加强汽车管理、各工业发达国家相继建立汽车检测站和检测线，使汽车检测制度化。 国发展历程 我国从20世纪50年代开始研究汽车检测技术，为满足汽车维修需要，当时交通部主持进行了发动机气缸漏气量检测仪，点火正时灯等检测仪器的研究与开发。 随着国民经济的发展，科学技术在各个领域都有了快速的发展，汽车检测与诊断技术也随之得到快速发展。在单台检测设备研制成功的基础上，交通部自1980年开始，有计划地在全国公路运输系统筹建汽车综合性能检测站，取得了很大成绩。公安部门在全国中等以上的城市中，也建成了许多安全性能检测站。到2004年底，全国公路运输部门建成并投入使用的汽车综合性能检测站约1400余个。同时公安部门建成了数百个汽车安全性能检测站，部队，石油，冶金，外贸等系统和部分大专院校也建成了一定数量的汽车检测站。因此，目前我国以基本形成全国性的汽车检测网络。不仅如此，全国各地的维修企业使用的检测诊断设备也日益增多。汽车检测站的蓬勃发展，对保证在用汽车技术状况良好，监督维修质量，保障行车安全起到了非常重要的作用。同时，也促进了汽车诊断检测技术的发展。

OBD车辆诊断系统技术需求说明

性能指标 3) 4) 工作环境 5) 数据保存 6) 通讯网络OBD需求 硬件要求 1) 处理器，使用 ARM 32 位处理，建议使用 Cortex-M0 2) 晶振：使用有源晶振应答；现在是无源晶体，不需要有源晶体 3) PCB： 4 层以上 PCB 4) 存储器： 8MB 以上 (5) OBD接口：包括 CAN、J1850 的 PWM 模式和 VPW模式、KWP2000 6) 低速容错 CAN： 1 路 (7) HDMI接口：终端通过HDMI接口跟OBD接口连接，线最长 1m，可以根据双方协定需求缩 短。 (1) 符合ISO7637、GB17619、GB18655等汽车电子相关技术标准 2) 主控 CPU：32 位 ARM7 工作电源：DC 8V ~ DC 36V， 30mA~2A 温度-30 C至+75 C相对湿度 20%—90% >1 0年(终端不保存数据，平台保存) 2G 8) 发动机工作时间分辨率： 1 分钟 (9) 功耗：待机w 10mA (可短信唤醒)，工作w 90mA (12V，无数据交互，无通话) 10) 短路 /过流保护：短路 /过流不造成损坏(双重保险) 11) 线路处理；硬件处理 (12)反接保护：电源线正负极接反(不高于35V)不损坏器件，不工作。 13) 线路处理；硬件处理 14) 数据交换方式： RS232、 CAN、 2G 15) 存储器： EEPROM、 Flash 闪存，且需正常保存于 ** 公司的平台下发的指令数据。 三、CDMA1X模块技术参数 (1)符合ISO7637、GB17619、GB18655等汽车电子相关技术标准 (2)CMDA 协议：IS-95 A/B, IS-98A, IS-126, IS-637A, IS-707A,IS-2000,IS-856 (3)速率：下载 153.6Kbps；上传 153.6kbps (4)通讯频率： 869Mhz ~ 893MHz (5)工作电压： DC 3.45V~4.5V (6)工作电流：w 500mA (典型)、w 2 A (峰值)、闲置w 60mA，待机w 4mA, (7)待机电流做到 3-5mA (8)工作温度：-30 C ~ +75 C； (9)消费电子；工作温度；-20——40，储存温度； -40——55度，考虑塑胶温度 (10)工作温度； -20—— 40，储存温度； -40—— 55 度，考虑塑胶温度 (11)SIM卡读取电压：支持 3V和1.8V自动识别 ( 12) 天线：内置 四、OBD读取字段需求 ( 1 )、第一期产品字段需求 7) 车速范围： 0 至 255 公里 / 小时

智能汽车技术发展及研究现状

学科（车辆）方向讲座报告 题目：智能汽车技术发展及研究现状 姓名： 学号： 专业：车辆工程 任课老师： 2014年6月30日

智能汽车技术发展及研究现状 摘要：智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分，能够提高驾驶安全性，大幅改善公路交通效率，降低能源消耗量，该技术的研究日益受到国内外学者的关注。因此，本文综述世界智能车辆行驶安全保障技术研究进展，重点介绍世界主要发达国家智能车辆关键技术的应用和发展计划，分析智能车辆关键技术当前应用现状并展望今后的发展趋势，对我国汽车产业的发展提供前沿资料。 关键字：智能车辆能源消耗安全技术发展计划 1.绪论 智能车辆（Intelligent vehicles）是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的高新技术综合体。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。作为智能交通系统的一个重要组成部分，智能车辆系统利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等，辨识车辆所处的环境和状态，并根据各传感器所得到的信息做出分析和判断，或者给司机发出劝告和报警信息，提请司机注意规避危险；或者在紧急情况下，帮助司机操作车辆（即辅助驾驶系统），防止事故的发生，使车辆进入一个安全的状态；或者代替司机的操作，实现车辆运行的自动化。 智能车辆系统的引入，可以提高交通的安全性和道路的利用率。目前，在汽车、卡车、公交系统、工业及军用等领域，智能车辆系统都得到了应用，而且应用的多样性和领域还在不断增加。可以预言，随着信息采集技术、信息处理技术、系统工程技术等相关技术的研究和发展深入，智能车辆系统将是智能交通系统研究和发展的重要领域。下面就对智能汽车关键技术的发展和研究现状进行综述。 2.世界智能汽车的发展概况 各国在发展智能汽车技术时的侧重点并不完全形同。美国更强调系统的观点，过去的十几年，美国将注意力放在道路上，把数千万美元投入到先进的车路系统上。而日本则关注较近期的应用，将安全保障技术逐步添加到汽车上，使汽车逐步智能化，这样，不管智能公路是否如期建成，都可以逐步提高汽车的安全性，并且给汽车制造商带来丰厚的利润。对美国和日本的智能汽车发展框架进入深入研究会深切体会到这种差别。事实上，在智能汽车关键技术的应用研究领域，世界各国都在投入大量财力和人员进行研究，各国正在实施或已完成的智能车辆研究项目如图1所示。 图1. 世界智能汽车研究项目概况

新能源汽车技术发展文献综述

【摘要】新能源汽车由于其具有环境友好、可持续发展等特点受到了各国政府及研究者的广泛关注。本文总结了美国、日本等学者都对新能源汽车产业的发展及相应政策做的研究分析，同时总结了我国学者对中国新能源汽车产业发展及问题、相关产业政策和消费者市场等方面的相关文献进行了综述，旨在为进一步的研究有所启示和帮助。 【关键词】新能源汽车文献综述消费者市场 新能源汽车产业的发展对我国汽车产业的升级、减少环境污染和节约能源起到了决定性的作用。近几年，我国政府开始大力支持和推广新能源汽车产业，制定了一系列产业政策、消费政策、税收政策等，引起了学者们的广泛专注，引发了巨大的投资浪潮，极大地促进了新能源汽车产业的发展。目前我国关于新能源汽车方面的研究还相对较少，研究领域也相对有限，本文通过对比总结国内外新能源汽车的相关研究，对我国目前新能源汽车产业及消费者市场等方面问题的研究情况进行综述。 一、国外新能源汽车的相关研究 新能源汽车是低碳的必然选择，也是汽车产业的发展趋势。新能源汽车产业化发展的直接推动力就是国家制定的战略及相关扶持政策。美国、日本等发达国家对新能源汽车的发展高度重视，通过财政支持、税收优惠等手段来支持新能源汽车的开发和发展，并取得了成就。国外在新能源汽车产业的研究通常在政府引领下联合大学、研究机构及企业共同展开，主要关注新能源开发技术、产业化、市场化等相关理论的研究，对于新能源汽车的研究成功也主要集中在美国、日本和欧洲等国的研究。 美国对新能源汽车产业的研究主要集中在产业理论与政策，并主要针对电池汽车和氢能源汽车。John R.Wilson和Griffin Burgh（2003）在氢能源研究报告中分析了氢能源在美国能源独立和安全方面的作用，但是他们指出大规模利用将会面临技术、热动力损失、规模和安全等多方面的问题，同时氢能源配套技术和基础设施的发展严重滞后于氢燃料汽车技术，所以美国想要进一步发展氢能源还需要克服很多技术上和经济上的困难。Amble（2011）较全面地研究了近年来美国新能源汽车的发展趋势及政府为保障新能源汽车发展所形成的政策法律体系。在此基础上，提出在世界范围内发展新能源汽车须建立统一的生产、安全国际标准体系。2013年美国能源部氢燃料电池技术负责人Sunita Satyapal所说，氢燃料电池技术发展仍有诸多挑战，基础设施是关键，但政府目前还不打算拨款修建加氢站。 日本主要致力于混合动力汽车和研发和产业化推广。其中有日本学者Max Ahman（2004）重点研究在新能源汽车的研发与发展中日本政府所产生影响，以及在政府支持计划中技术灵活性的重要性，还介绍了日本政府为促进新能源汽车产业的发展所出台的一些综合政策。Yoichi Kaya（2006）实例验证了氢能及其燃料电池的能源利用率和无污染性，指出氢能源引用推广的关键是提高能源转化技术水平、提高燃料效率和加强相关基础设施建设。HasishiIshitani（2007）在概括了日本新能源已有产业政策深入探讨了未来纯电动和燃料汽车的技术研发格局和发展方向。Masonori Mond（2007）证实了氢能源环保性能的高效性，阐述了日本氢能加气站的建设运营状况，并提出了日本下个阶段大力发展氢能和燃气电池等基础设施的建议。井志忠（2007）对日本新能源产业的发展模式进行研究，总结了日本新能源产业发展的动因、政策扶持体系和官产学一体化的研发与应用格局。 二、中国新能源汽车产业发展及问题相关研究 我国新能源汽车产业始于21世纪初，2001年我国启动了“863”计划后形成了“三纵三横”的开发布局。2010年，我国新能源汽车的发展基本上紧随世界发展潮流，新能源汽车产业被定为七大战略性新兴产业之一。针对于新能源汽车的产业发展，程振彪（2010）认为我国新能源汽车和国际相比有着自己的优势部分，如新能源公交车。杨萍、易克传（2011）指出总体来说我国新能源汽车产业的发展基础较好，市场前景广阔，但也需要在各个方面加以努力促进新能源汽车产业的发展。目前我国的新能源汽车产业发展中整车企业和关键零部件企

车联网技术全面解析及主要解决方案盘点

车联网技术全面解析及主要解决方案盘点 车联网（IOV：Internet of Vehicle）是指车与车、车与路、车与人、车与传感设备等交互，实现车辆与公众网络通信的动态移动通信系统。 【慧聪汽车电子网】 车联网概念解析 2004年中国提出“汽车计算平台”计划，防范汽车工业“空芯化”现象；巴西政府强制所有车辆2014年前必须安装类似“汽车身份识别”的系统并联网；欧洲、日本的ITS（智能交通系统）计划中也都有“车联网”的概念；印度甚至要求所有黄包车都装上GPS与RFID；2011年初，中国四部委联合发文，对“两客一危”运营类车辆提出了必须安装智能卫星定位装置并联网的强制性要求……这些都是车联网的雏形。 美国国家网络可信身份标识战略白皮书NSTIC则是一个里程碑，它要求所有移动终端、包括汽车都必须安装“安全ID芯片”；美国DOT进一步要求，2012年所有运营类车辆都必须遵从M911。显而易见，车联网已经不只是一个汽车业信息化的问题了，而已经上升到了国家信息安全和国家战略层面，很多国家已经开始立法实施了。 什么是车联网 车联网（IOV：InternetofVehicle）是指车与车、车与路、车与人、车与传感设备等交互，实现车辆与公众网络通信的动态移动通信系统。它可以通过车与车、车与人、车与路互联互通实现信息共享，收集车辆、道路和环境的信息，并在信息网络平台上对多源采集的信息进行加工、计算、共享和安全发布，根据不同的功能需求对车辆进行有效的引导与监管，以及提供专业的多媒体与移动互联网应用服务。 从网络上看，IOV系统是一个“端管云”三层体系。 第一层（端系统）：端系统是汽车的智能传感器，负责采集与获取车辆的智能信息，感知行车状态与环境；是具有车内通信、车间通信、车网通信的泛在通信终端；同时还是让汽车具备IOV寻址和网络可信标识等能力的设备。 第二层（管系统）：解决车与车（V2V）、车与路（V2R）、车与网（V2I）、车与人（V2H）等的互联互通，实现车辆自组网及多种异构网络之间的通信与漫游，在功能和性能上保障实时性、可服务性与网络泛在性，同时它是公网与专网的统一体。 第三层（云系统）：车联网是一个云架构的车辆运行信息平台，它的生态链包含了ITS、物流、客货运、危特车辆、汽修汽配、汽车租赁、企事业车辆管理、汽车制造商、4S店、车管、保险、紧急救援、移动互联网等，是多源海量信息的汇聚，因此需要虚拟化、安全认证、实时交互、海量存储等云计算功能，其应用系统也是围绕车辆的数据汇聚、计算、调度、监控、管理与应用的复合体系。 值得注意的是，目前GPS+GPRS并不是真正意义上的车联网，也不是物联网，只是一种技术的组合应用，目前国内大多数ITS试验和IOV概念都是基于这种技术实现的。笔者以为，简单基于这样的技术来发展车联网，对国家战略领先和技术创新是非常不利的，会造成整体落后国际竞争的被动局面。 什么是GID IOV最核心的技术之一是根据车辆特性，给汽车开发了一款GID（GlobalID，相对于RFID）终端。它是一个具有全球泛在联网能力的通信网关和车载终端，是车辆智能信息传感器，同时也具有全球定位和全球网络身份标识（网络车牌）功能。 GID将汽车智能信息传感器、汽车联网、汽车网络车牌三大功能融为一体，具体表现为： 车辆状态的信息感知功能：GID与汽车总线（OBD、CAN等）相连，内嵌多种传感器，可感知和监控几乎所有车辆的动态与静态信息，包括车辆环境信息和车辆状态诊断信息等； 泛在通信功能：GID具有V2V、V2I和自组网（SON、移动AdHoc、AGPS等）的能力，具有车内联网以及多制式之间的桥接与中继功能，具备全球通信、全球定位与移动漫游能力；

中国汽车制造企业国际化战略方案研究【文献综述】

文献综述 中国汽车制造企业国际化战略方案研究 自20世纪90年代以来，汽车产业是经济全球化进程中领先并最具典型意义的产业之一。在产业全球化的背景下，世界汽车产业发生了两个非常显著并相互关联的重大变化，一是产业链的全球化，二是大规模的跨国界重组。这两大变化从根本上改变了汽车产业的传统资源配置方式、企业的竞争模式和组织结构。汽车产业全球进程的加快和国际汽车产业全球竞争的加剧，对国际范围内汽车产业的发展格局带来了深刻的、具有转折意义的影响，对正在进入快速增长时期的中国汽车产业的影响尤为显著。新时期下，我国汽车产业面临着巨大的挑战和压力，但同时也具有进一步提升要素禀赋和发挥比较优势的契机。因此，首先有必要认真研究分析国际汽车产业的时代特征，以便于知己知彼，为我所用；其次应对新时期下中国汽车产业的现状进行分析；最后确定产业全球化背景下我国汽车产业发展的路径。新形势下我国汽车产业应确定“开放中确立大国竞争优势”的发展模式，抓住后WTO时期和产业全球化的有利时机，加快政策调整、体制改革和企业重组，培育和发展中国多方面的比较优势，并使之转化为竞争优势，大力提升我国汽车产业的国际竞争力。具体来说，产业全球化背景下我国汽车产业发展的路径选择包括：培育积极而充分竞争的国内市场环境；着眼于全球战略的多个跨国公司进入，与国内优秀企业自主发展并举，最终整体上提高我国本土汽车产业的竞争力；开放中逐步融入汽车产业全球分工体系，将提高国际竞争力、实现净出口作为中长期目标；以中低级别家用车为重点的中期发展战略；面向全球市场的零部件工业重组；分阶段向产业增值链高端过渡。 1 汽车业全球化现状 1.1 国外研究现状 K.Ohmae和W.Grieder（1997）认为经济国际化是全球经济和市场的一体化,其市场不是你死我活的“零和游戏”,而是对双方都有利的“正和游戏”,是世界资源的优化组合,绝大多数国家将在经济国际化过程中得到长远的比较利益。他们还认为经济国际化是人类进步的先驱,因为它正促使全球市场与全球竞争的一体化的出现。Serge J.Hoffmann（2009）结论得出：目前汽车业发生的变

网联汽车技术的发展现状趋势

一、智能网联汽车基本内涵 1）概念层面的理解 ①汽车是指传统意义的汽车，包含今天广义上的新能源汽车； ②网联汽车是指在汽车的基础上，彼此能通信的汽车； ③智能网联汽车是指网联汽车基础上，具备智慧（有学习、判断、决策）能力的汽车。 理解： ①汽车还是汽车，这是没有改变的部分； ②智能网联汽车是新时代的汽车，这是变的部分。 ③传统汽车由人驾驶，彼此之间没有“会话”（通信）功能，更没有判断（决策）能力。 2）术语层面的表述 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置（注：硬件系统），并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享（注：对外通信系统），具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能（注：软件系统），可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车（注：功能）。 理解： ①智能网联汽车由软件和硬件两部分组成， i）硬件细分3个部分：传感器、控制器、执行器等装置； ii）软件：在现代通信与网络技术的支持下，具有环境感知、智能决策、协同控制等功能； ②发展智能网联汽车最终目的是：实现替代人工操作的新一代汽车； ③发展智能网联汽车的基本要求：安全、高效、舒适、节能 二、智能网联汽车概念的位置关系 智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间的相互关系，如图 1 所示。智能汽车隶属于智能交通，智能网联汽车是智能交通与车联网的交集。

图1 智能网联汽车是智能交通与车联网的交集 理解： ①智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通是4个概念，不能混淆； ②智能交通是一个种概念，智能汽车、智能网联汽车是智能交通2个属概念， ③智能交通与车联网彼此之间有交集，这个部分是智能网联汽车。 三、发展智能网联汽车的时代意义 ①智能网联汽车是国际公认的是未来的发展方向； ②智能网联汽车的初级阶段，有助于减少30% 左右的交通事故，交通效率提升10%，油耗与排放分别降低5%； ③智能网联汽车的终极阶段，完全避免交通事故，提升交通效率30% 以上，并最终能把人从枯燥的驾驶任务中解放出来。 一句话，智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式。 四、智能网联汽车4个发展阶段及技术特点 1）自主式驾驶辅助阶段及技术特点 自主式驾驶辅助系统是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助的系统。 （1）技术特点： 环境感知，运用传感系统技术是主要技术特点。 （2）技术分类： 有预警系统与控制系统两大类。 ①预警系统细分： i）前向碰撞预警（Forward Collision Warning，FCW）；ii）车道偏离预警（Lane Departure Warning，LDW）；iii）盲区预警（Blind Spot Detection，BSD）；iv）驾驶员疲劳预警（Driver Fatigue Warning，DFW）；v）全景环视（Top View System，TVS）；vi）胎压监测（Tire Pressure Monitoring System，TPMS）等6大系统； ②控制类系统有： i）车道保持系统（Lane Keeping System，LKS）；ii）自动泊车辅助（Auto Parking System，APS）；iii）自动紧急刹车（Auto Emergency Braking，AEB）；iv）自适应巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）等4大系统。

变速器设计文献综述

变速器设计文献综述 摘要：车辆的变速器很大程度上影响着车辆行驶的经济性、动力性、驾乘舒适性，是车辆最重要的部件之一。本文分析了国内外变速器产业的发展状况，介绍了国内外先进的变速器设计方法、科学的开发流程等，还根据我国变速器产业的发展现状提出了一些问题，并且对变速器产业的发展提出了一些合理的建议。 关键词：变速器，科学开发流程、先进设计方法 一.变速器研究意义 变速器是伴随汽车出现的产物，是组成一辆汽车的必需品，而变速器设计更是汽车设计中最重要的环节之一。变速器的作用是用来改变传动比，使发动机尽量工作在有利的工况下，满足不同的行驶要求。在不同的行驶条件下，要求汽车行驶速度和驱动扭矩能在很大范围内变化，而汽车发动机的特性是转速变化范围较小，扭矩变化范围更不可能满足实际路况需要，而变速器能做到在大范围内改变汽车行驶速度的大小和汽车驱动轮上扭矩的大小。因此,变速器的性能直接影响到汽车行驶性能。随着技术进步,变速器在最基本的传动功能之外，也在实现越来越多的功能，例如实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需要; 中断动力传递，在发动机能够怠速运转，汽车换档或需要停车时，中断向驱动轮的动力传递; 实现空档，当离合器接合时，变速箱可以不输出动力。由此可见，研究变速器对汽车产业发展具有十分重大的意义。

二.国内外变速器使用的现状 在欧洲市场上，原本手动变速器占据的绝大部分的市场,在不断被自动变速器侵占。例如在西欧，2005年生产的装配有自动变速器的汽车占汽车总量的23%。而10年前，这个数字仅为13%。可见自动变速器正在成为市场的主流。在中国市场上，配备自动变速器也已经成为车用变速器的重要趋势。然而，在自动变速器方面，由于其新工艺、新技术和设计原理与传统手动变速器有比较大的差异，导致国内厂家在自动变速器的研发上与国际先进水平存在较大差距，即使向国外厂商寻求技术帮助，他们也不约而同地对国内厂家进行了技术封锁，这导致我国的自动变速器相比国外产品性能低下，需要大量依赖进口。据统计，进口产品占我国自动变速器市场的78%。而在手动变速器方面，经过长时间的发展，设计原理和生产工艺等都较为成熟，技术难度也相对较低，因此我国通过引进国外先进技术，消化吸收并自主创新，能做到自主生产，基本满足了本土车辆厂商的生产需要。可以预见的是，未来汽车变速器的市场将以自动变速器为主，发展和掌握高端自动变速器制造技术是追赶世界变速器制造技术的重要途径。而优先开发手自一体变速器在技术上可以延续我国在手动变速箱上积累的经验，更有利于我国变速器产业的发展。 三. 国外变速器先进的设计方法 近10年以来，我国变速器产业特别重视新产品的开发研制，无论是从人力物力的投入，还是资金的投入，都是非常巨大的。

汽车前沿技术及其市场发展趋势

汽车前沿技术及其市场发展趋势.txt等待太久得来的东西多半已经不是当初自己想要的了。一层秋雨一阵凉，一瓣落花一脉香，一样流年自难忘，一把闲愁无处藏。幸福生活九字经：有希望，有事干，有人爱。女人和女人做朋友，要之以绿叶的姿态，同时也要暗藏红花的心机。本文由棋子逃至1987贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 世界汽车前沿技术及其市场发展趋势 21 世纪的头 10 年将是世界汽车技术发展迅猛的 10 年，估计有 42 个汽车(部件或系统)模块， 50 种制造工艺(技术)和 20 余种(组)材料将获得重大或突破性技术创新成果。(关注：股市机会流向五大热点板块！ ) 促使汽车工业发生重大变革的因素除了成本和市场竞争压力外，就是用户对汽车产品的安全性、舒适性和个性化提出的越来越高的要求.另外，社会对环保也更加关注，现有的原材料资源日益匮乏和与此有关的越来越严格的法规要求，对这种变革也产生了重要影响。 1 四大领域技术及市场展望 1.1 新型动力及代用燃料汽车在新世纪头 10 年末期上市的汽车，由于装用了新型动力系统和废气净化装置，其噪声值要比现今的车约低 30%，汽车百公里油耗平均下降 15%，废气排放也将大幅度减少。 2010 至年，目前许多人看好的燃料电池汽车，包括各种代用燃料汽车(例如燃气汽车)等的市场份额将达 10%左右，即每年的销售规模为 500 万—600 万辆。(剖析主流资金真实目的，发现最佳获利机会！) 1.2 电子技术成为汽车核心技术现在，电子装备及其软件价值平均已占世界汽车生产成本的 22%(约为 2250 欧元／辆)，至 2010 年，该比例将上升 55535%(约为 3870 欧元／辆)。届时，世界汽车电子市场的年销售额规模将达到 2600 亿欧元，与现在相比增长 115%。由于汽车电子化的推动，2010 年前后，几乎所有的汽车(部件或系统)模块都将实现智能化。到 2010 年，世界汽车软件的市场销售规模将达到 1000 多亿欧元。不同的总线系统，操作控制系统通过软件不仅能相互联成一体，而且可实现智能化。 1.3 汽车制造领域的新进展今后，在汽车车身制造领域长期广为流行的模块式技术将淘汰。新的轻量化材料(诸如高强度钢，金属泡沫材料，镁，铝和陶瓷材料等)将得到更广泛的应用和普及。至 2010 年，世界汽车整车整备质量平均将减少 17%(即质量减小 250kg)。 1.4 汽车制造装备市场的结构变化至 2010 年，汽车工业对机器设备和模具(工具，工装等)的需求量将比现在增长10%左右。据预测，至 2010 年，汽车制造业对压铸设备的需求量将增长 10%；对纤维复合材料压制设备的需求量增长 15%；对工作压力较低的挤(或冲)压机的需求量减少 5%；对工作压力较高的挤(或冲)压机的需求量增长 6%；对液压成型设备的需求量增长 5%；对压制模具(工具)的 1 需求量增长 26%；在机械及切割领域，对多工位自动加工设备的需求量下降 5%，对磨削机床的需求量下降 15%，对齿轮加工设备的需求量下降 10%，对珩磨机的需求量下降 20%，而对加工中心的需求量增长 2%，对硬车削和硬铣削车床的需求量增长 18%，对激光束切削机床的需求量增长 30%，对激光精密加工设备的需求量增长 34%；在部件联接／装配领域，对点焊设备的需求量将下降 20%，对机器人自动化装置的需求量增长 5%，对粘贴设备的需求量增长 28%，对激光焊接设备的需求量增长 36%；在表面处理领域，对检测设备的需求量增长 5%，对油漆设备的需求量增长 8%。从以上汽车制造领域对不同设备的需求发展趋势中，亦可看出未来汽车制造技术的若干发展趋势。未来生物工程技术在汽车油漆领域也将得到应用，并引起一些革命性变化。 2 新技术新产品的应用状况 2.1 新共轨直喷柴油系统目前博世开发的第 3 代共轨直喷柴油系统已经上市。这种共轨直喷柴油系统的喷射压力可达到180MPa，而且由于采用了新型喷油器，该系统可以进行多点喷射。在该技术的应用方面，德尔福在 2002 年初已经将其生产的喷射压力为 140MPa 的共轨直喷柴油系统装在福特Fcous 轿车上。西门子开始为标致 307 型轿车供应类似的系统。 2004 从年起，

智能小车设计文献综述教材

智能小车设计文献综述 摘要：随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用，而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。国外智能车辆的研究历史较长。相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制将有广阔的发展空间。本设计的智能小车利用红外对管检测黑线与障碍物，并以单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。并对智能小车研究现状以及未来的应用与发展前景做一个全方面的介绍。 关键词:智能技术，自动循迹，避障 1前言 随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计，一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。一般而言,智能车系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的 黑色带状引导线行驶[1]。智能小车运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动 控制，运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动控制，通过单片机来控制直流电机的工作，从而实现对整个小车系统的运动控制。 2智能小车的发展历史、国内外研究现状 2.1国外研究现状 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段[2][3][4]： 第一阶段，20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本得特征即无人驾驶。早期研制AGVS的目的是为了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输。随着计算机的应用和传感

汽车技术发展综述

汽车技术发展综述-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

汽车技术发展综述 谢智豪机制3班 201230510322 摘要 汽车工业，是20世纪对人类生活影响最大的产业，没有之一。汽车技术已发展超过百年，在这百余年中，汽车技术也经历了几次革命性的变化。在新时期节能环保的社会背景及人们日益增长的安全舒适度需求下，汽车新技术也要不断创新才能更好的适应市场的变化和人们自身的生活。 关键词：汽车发展、未来技术、安全、环保 正文： 汽车技术发展路线有四个永恒的主题就是“安全”、“节能”、“环保”和“舒适”，有3大主要目标，即实现社会、经济和环境三个方面的可持续发展。自1970年以来，全球汽车数量几乎每隔15年翻一番，2013年全球汽车产量8738万辆，据预测至2014年世界范围汽车保有量将达12亿辆。它们在我们生活中已留下难以磨灭的痕迹。 一．汽车技术发展之路 第一次革命：“帕纳尔系统”全面应用 19世纪末，法国的帕纳尔--勒瓦索公司将发动机装在车前部，通过离合器、变速装置和齿轮传动装置把驱动力传到后轮，这种方案后来被称为“帕纳尔系统”。“帕纳尔系统”的地位是1901年由当时的戴姆勒发动机公司真正确立起来的，它被安装在威廉·迈巴赫设计的一辆汽车上，这种汽车成为全世

界汽车制造的样板。戴姆勒公司有一位杰出的汽车推销商，名叫埃米尔·那利内克，在1901年3月用装载“帕纳尔系统”的新赛车参加了“尼扎赛车周”，这个用他女儿的名字“梅塞德斯”作为汽车牌号的新赛车战胜了所有的对手，一鸣惊人。 第二次革命：福特T型车的创新 1908年10月1日，底特律（美国的汽车城）的工人们首次用大批量生产的部件在流水线上组装汽车，生产一种以“福特”命名的汽车，型号为“T 型”。亨利·福特的T型汽车是一种没有先例的技术典型。构造简单的四缸发动机只有14.7千瓦（20马力），工作容积为2884毫升，每分钟转速1600转。工作负荷低，转速慢，使得这种发动机非常坚固耐用，它可以用最低劣的汽油，甚至可以用煤油比例很大的混合油。T型车在全世界备受青睐，它成了便宜和可靠交通的象征。到20年代，全世界一半以上的注册汽车都是福特牌。 由T型车推广开来的创新还有许多，如方向盘左置使乘客出入方便。T型车第一个将发动机汽缸体和曲轴箱做成单一铸件，第一个使用可拿掉的汽缸盖以利检修，第一个大量使用由福特汽车公司自己生产的轻质耐用的钒钢合金。T型车灵巧的“行星”齿轮变速箱让新手也觉得换挡轻松自如。 第三次革命：雪铁龙的前轮驱动 安德烈·雪铁龙于1934年3月24日推出一种新型的汽车结构：一款名叫7A的前驱动汽车问世。前轮驱动、无底盘的车身结构、通过扭杆实现单轮减振以及液压制动等等，这些都曾有人采用过，但从未有人把这些集中在一辆汽车上，并且成批生产。这个设计方案即使在60多年后的今天也没有过时。 第四次革命：“甲壳虫”重造汽车概念 有人猜测，在确定“甲壳虫”汽车设计方案时很可能有军事上的考虑。“甲壳虫”型汽车打破了福特T型汽车的产量纪录，超过了数百万辆。它同美国的这种大批量汽车有一个共同点：他们都是“行驶的机器”，不讲究豪华，

关于重庆汽车产业发展问题及对策的文献综述

学年论文 题目关于重庆汽车产业发展问题及对策的 文献综述 学院经贸学院 专业经济学 班级2010级经济学一班 学生姓名冯敏 指导教师姜鑫 职称教授 2013 年9 月 2 日

目录 中文摘要： (1) 关键字 (1) Abstract. (1) Key words (1) 一、前言 (1) 二、国内外研究历史、现状与发展 (2) 1、从产业集群视角探析重庆汽车产业发展问题及对策 (2) 2、从竞争力视角探析重庆汽车产业发展问题及对策 (2) 3、从产业链或零部件角度研讨重庆汽车产业发展问题及对策 (2) 4、从创新研发角度研究重庆汽车产业发展现状及对策 (3) 5、从核心区域构建角度研究重庆汽车产业发展 (3) 6、从新能源等其他角度研究重庆汽车产业发展问题及对策 (4) 7、国外关于汽车产业发展相关对策借鉴 (4) 三、总结综述 (5) 参考文献 (5)

关于重庆汽车产业发展问题及对策的文献综述 重庆工商大学经济学专业 2010级经济学一班冯敏 指导教师姜鑫 中文摘要：伴随着重庆市整体经济的发展，汽车产业在新的时期能否有更大作为值得关注，众多学者对相关方面的研究也越来越多。笔者发现，国内外有关本领域的现有研究主要包括在产业集群、竞争力、产业链、创新研发、核心区域、新能源角度等方面，本文通过对重庆汽车产业发展现状及对策的相关研究进行综述，希望能为该课题的进一步研究有所启示和帮助。 关键字：汽车产业重庆现状及对策文献综述 Abstract：With the overall economic development of Chongqing, whether the automobile industry can have a greater improvement in the new period draw more attention. And more and more scholars do research on relevant aspects. I found that the existing domestic and international research about this field mainly consists inindustry cluster, competitiveness, industry chain, innovation, core area, new energy angle etc. This paper reviews the related research about development problems and Countermeasures of Chongqing automobile industry,so that it can enlightenment and help the further research on this subject. Key words: Automobile industry Chongqing Present situation and countermeasures Review of the literature 一、前言 汽车产业是资本技术高度密集型产业，是先进制造业的典型代表。在把重庆努力建设为西部经济增长极的新形势下，汽车产业的发展，不仅有利于提高其在全国的影响里，更能带动上下游相关产业以及重庆整体经济的发展。众所周知，汽车产业在重庆市近年来发展迅速，逐渐成为重庆的支柱产业。实践证明，汽车产业产业的发展对推动重庆区域经济的发展产生了巨大的作用。然而，发展的背后必然存在的一定的问题，重庆汽车产业的发展出现了瓶颈，其目前存在的问题可能制约着整个产业的进一步发展。 目前，国内外对于重庆汽车产业发展的相应研究文献较多，主要包括产业集群、竞争力、产业链、创新研发、核心区域、新能源角度等方面。本文对这些研究进行系

汽车服务行业的发展分析文献综述

沈阳化工大学科亚学院毕业论文文献综述 汽车服务行业的发展分析文献综述 姓名：汪家盼班级：汽服1301 指导老师：李晓政 摘要： 随着我国居民的生活水平和生活质量的大幅度的提高，撬动了我国蕴藏已久的家庭轿车消费欲望，一时间，国内车市异常火爆，汽车消费的重点也转向以家庭为单位的私家车市场。汽车也就此始走进普通民众的家庭之中。中国已成为世界第三汽车大国，并逐渐进入汽车社会。中国轿车私有化程度的不断提升，国内汽车消费市场的持续升温，为汽车消费后市场提供了无穷的商机。与汽车消费配套的汽车服务行业（或者称为汽车后市场业）已成为一个庞大的、持续高速发展的“黄金”市场。 近几年来，继汽车精品与装饰、汽车音响市场的繁荣，汽车导航、车载电子、汽车安全、汽车改装也得到了空前的发展，极大地丰富了汽车用品市场。同时，围绕着汽车消费相关的连锁服务、汽车维修与保养服务、汽车金融服务、售后服务、经销服务等汽车服务行业，也朝着一体化、品牌化、国际化的方向蓬勃发展，形成庞大的汽车服务产业市场。当前，汽车产业日益成为我国国民经济中一个重要的支柱产业。 目前汽车服务行业的产业链建设还不完善，存在企业提供的汽车服务项目需要进一步创新，品牌效应有待进一步提升等问题。面对日益提高的汽车用品与服务需求，需要从硬环境和软环境共同着手，针对主要问题，尽快解决，努力推动汽车服务行业平稳快速地发展。本文通过汽车服务行业发展分析的综述，了解到了现在汽车服务行业发展的现状和一些问题，为论文的撰写提供了理论的依据。 关键词：汽车，市场，售后，服务

正文 1.汽车服务行业的概念 汽车服务业定义：汽车服务业包括汽车售前、售中、售后三方面的服务。以轿车 为例, 所谓售前服务是指产品开发、设计、质量控制与市场调查等成品出厂前的服务; 售中服务是指促成销售的服务, 包括销售咨询、广告宣传、贷款与保险资讯等服务; 售后服务是指整车出售及其后与轿车使用相关的服务, 包括维修保养、车内装饰(或改装) 、金融服务、事故保险、索赔咨询、旧车转让、废车回收、事故救援、市场调查 与信息反馈等内容。 2.现有汽车服务行业的分类和分析 ①汽车分销 指汽车新车的批发、零售商业的业务。良好汽车销售网络架构对促进汽车销售量 具有一定的影响，这也是汽车服务业的基本业务。目前我国汽车分销体系尚处于分散 状态，营销网络模糊。 ②汽车维修和保养 汽车维修指对汽车的故障的排除，包括更换汽车自然和非自然损耗造成的零配件 等汽车用品业务。目前我国的汽车市场，汽车用品质量和修车店修理水平得不到保证，汽车相关服务远远跟不上需求，在一个侧面上阻止了汽车工业的发展。 汽车保养指对汽车使用一定的故障预防服务业务，包括首次养护，中期养护等， 良好的养护可以大大降低汽车的故障发生率，减低汽车维修费用，促进汽车消费者的 客户满意度和忠诚度。在国外，汽车养护蓬勃发展，汽车养护业早已不是一个新兴的 市场。 ③汽车装饰和美容