高速摄像系统在车辆碰撞中的应用

高速摄像系统在车辆碰撞中是如何应用的，下面我们来简单了解一下原理。

车辆碰撞实验过程中，车辆车身的形变、假人运动的位移、安全气囊的点爆等具有不可预见性，仅使用简单的测量方法无法更多的了解碰撞过程。想要仔细掌握瞬间即逝的汽车碰撞过程，高速摄像系统发挥了非常重要的作用。实车碰撞实验中的NAC高速摄像系统主要由高速摄像机和灯光照明设备及控制PC组成。高速摄像机包括地面相机与车载相机是整个高速摄像系统的核心。灯光照明设备包括顶部灯光和车载灯光作为高速摄像系统的辅助设备，对高速摄像机能否完好及完整记录试验过程起到决定性的作用。

在实车碰撞实验过程中地面与车载两种类型的NAC高速摄像机可以满足于各种应用条件下的拍摄，记录碰撞实验过程中高速运动瞬间肉眼捕捉不到的画面，比如车辆形变的动态变化，车内假人运动的位移变化、气囊点爆的动态变化、门把手等狭小区域内部结构的动态变化等。

NAC高速摄像系统在实车碰撞中的应用可以弥补以往对过程现象描述不直观，不详细的缺憾。为了能够多角度的记录整个实验过程，一整套的高速摄像系统通常需要多台高速摄像机，针对碰撞瞬间要求，在不同区域和角度放置设置相机。为设计人员提供和改进车辆状态提供重要的参考和依据，也是改进汽车安全设计的重要手段。

以上就是中创联达对日本NAC高速摄像机在车辆碰撞过程中的原理介绍，如果想了解NAC高速摄像机的更多资料，欢迎咨询武汉中创联达科技有限公司。

高清全景监控系统

高清全景监控系统 广东百泰科技有限公司高清全景监控系统，是一套基于全景图像采集获取、拼接生成及浏览交互等技术的“点-面智能联动摄像机系统”，结合海量视频数据智能分析技术，可实现高清全景视频图像信息处理及交互应用。系统采用了高清全景监控系统、超高分辨率图像实时处理、ISP智能图像算法设计、海量图像分布式存储等多种前沿技术，通过一台180°高清全景摄像机与一台1080P全高清高速球有机嵌合，匹配专用软件，组成一套点面联动的智能化高清全景监控系统系统。通过单台摄像机就能对180°或360°度范围进行成像，并实现对成像区域内所有目标进行从点到面的同步高清监控，达到无缝监控、点面兼顾的效果。 本产品及技术可应用于各种需要了解城市地理信息，以及不同细节层次的准实时动态真实影像情况的可视化城市管理应用场合，能够基于GPS信息将其与GIS地理信息系统相结合，可提供给安防、城管、交通、消防、城市规划等各类具有城市地理信息及可视化城市管理需求的行业人员使用。 一、技术特色 全景：单台摄像机就能对180°或360°度视角范围进行成像。 高清：1080P全高清视频传输和录像。 超微光感知技术：采用双阶 3D 去噪算法、自动增益控制、自动背光补偿等技术，超低照度、超低噪声、全彩色，宽动态全景摄像，在光线暗淡的情况下依然能呈现彩色画面。 一键式点面联动：针对目前监控摄像机“看得清却看不全”“看得全却看不清”的矛盾，将高清高速球的“点”与全景摄像机的“面”搭配组合，实现由“面”及“点”的一键式操控，点击全景画面的任何一个位置，系统可立即调度高速球转到预定监视点，配准精度高达0.05°，响应时间小于0.1秒，使监控全局与局部细节一览无遗。 支持多分辨率采集和多码流传输。 IP66高防护等级，全天候室内外应用。 二、实景视频演示 低照度效果演示

车辆管理系统方案设计 [2416]

1.警公务车辆管理系统 覆盖省局及下属各所警公务车辆管理，实时分类查看车辆状态，方便相关科室的车辆档案和驾驶员档案管理工作，便于车辆调动工作，并对车辆保养、驾照年审、年检、保险到期自动提醒，将以前被动工作转为主动性工作，切实提高工作效率，从而实现车辆出入登记、申请和日常维护工作实现信息化管理，系统支持多级别管理功能，即上级单位可实时监督查看下级单位车辆使用情况，从全局掌握车辆动态信息。 1.1.系统特点 ●先进的J2EE技术架构 系统采用最先进的J2EE架构研发，集成了目前软件业最流行的AJAX技术、Spring技术、Hibernate技术等，支持跨平台和跨数据库应用，采用了B/S架构和多层组件化开发技术，系统可以运行在Internet、VPN、专用网络等网络环境，数据传输和交换完全符合国际XML标准语言。 ●丰富、快捷的主页功能 系统提供了功能强大的主页功能，可实时查看车辆的状态信息和到期提醒、行车动态等信息，主页上提供方便的快捷右键操作功能，基本可完成日常的车辆调度、车务管理等操作，不用查询菜单，操作简便。 ●功能完善 系统根据行政事业单位实际需求设计研发，从日常的出车管理到加油管理、规费管理、二维、安全教育等，包含行政事业单位车辆管理的方方面面。 ●支持多级管理功能 系统引入级别管理理念，不但适用于单个单位的应用，还适用于有级别关系的多单位应用，可实现从上到下的分级管理，有利于管理者从全局管理单位车辆。 1.2.系统功能 1.2.1.系统主页 ●车辆动态 车辆动态实现对单位用车的情况进行综合展现，内容包括车辆状态、今日车辆动态、本周车辆动态和本月车辆动态。其中包括动态消息、今日动态、本周动态、本月动态的功能。 ?动态消息

Vision Research Phantom Miro 高速摄像系统

Vision Research Phantom Miro M / R / LC120 Vision Research Phantom Miro M140 / M340 Vision Research Phantom Miro M / R / LC310 Vision Research Phantom Miro M / R / LC320S Vision Research Phantom Miro Airborne HD Vision Research Phantom Miro Airborne Vision Research Phantom Miro eX4 Vision Research Phantom Miro 3 Vision Research Phantom Miro C210J / C210 ?2,000 fps at 1280 x 1024 ?12 bit 1.3 Megapixel CMOS sensor ?ISO Monochrome 5,000T; 2,500D; Color 640T; 640D ?Hi-G: 170G – Shock, 17 Grms - Vibration ?Small: 73 mm x 73 mm x 72 mm (H x W x D) ?Modular: Connect to Miro Junction Box for multi-camera configurations

Overview Specifications Accessories FAQs Videos The Phantom? Miro? C210J and C210 are small, light and rugged digital high-speed cameras, designed to meet the most demanding applications. The cameras have a 12 bit ?-inch CMOS sensor and achieve up to 2,000 frames per second (fps) at full resolution of 1280 x 1024. They are also modular, and can be connected to a Miro Junction Box to create multi-camera configurations as simple or as complex as needed. Small, light & rugged: At 73 mm x 73 mm x 72 mm and weighing just over 1 lb. (.5 kg), the C210 and C210J are 3-inch cubes small enough to fit into the tightest places. Strategically placed mounting holes securely position the cameras, even in difficult places. The cameras were tested at 170 G (IAW MIL-STD-810G) for shock, and 17 Grms (IAW MIL-STD-202G) for vibration, and are rugged enough to withstand the most challenging environments. Image protection: The C210J and C210 are specifically designed to protect valuable images if a cable is severed during an experiment. Each camera has local memory, including an internal, non-removable 128G CineFlash? for image storage. The cameras can be set to save all images immediately to the non-volatile CineFlash. An internal battery provides up to 30 minutes of back-up power to allow images to be saved in the event AC power is lost. Modular and flexible: The Miro C210 has connectors compatible with other Phantom Miro cameras for power and control, allowing it to operate as a stand-alone camera. The Miro C210J is designed to operate through a single cable to Vision Research’s new Miro Junction Box (JBox). The JBox is a flexible hub designed not only to operate the cameras but to create almost any multi-camera configuration imaginable. Each JBox can accept up to six cameras, or use any one of the camera ports to daisy chain or tree branch to another JBox, significantly increasing the number of cameras in a configuration. The Miro C210, as well as other Phantom Miro cameras, can also connect to the Miro JBox, offering users additional configuration flexibility. Motion Analysis: The Miro C210J and C210 benefit from Vision Research Phantom Camera Control (PCC) software, including the motion analysis tools in the software. PCC can perform timing, position, distance, velocity, angle and angular speed measurements and provide a full suite of calculations on the data.

360度全景摄像技术原理介绍

360度全景摄像技术原理介绍 通常只有在必须的情况下，我们才费尽周折地试图在狭小空间安装视频监控设备。就当人们开始将要习惯忍受这样的架设行为时(固有的需求矛盾所制)，悄然产生一种新生力量---- 360度全景摄像。 以往我们在狭小空间试图构建监控系统，无外乎会采用几种方案：短焦距镜头摄像机、调整安装位置、或多摄像机联动对射等。但以上几种方式都存在着不同的应用缺陷;选择短焦距镜头摄像机时，水平可视范围小于80度(广角也超不过90度)，因而监控范围较小;调整安装位置，往往受到客观环境的制约而影响稳定安装(例如一面是玻璃、一面是门、顶上有电线或无法承重的装饰吊顶等等);选择多摄像机联动对射，不仅增加了设备投入的成本，也使得施工变得更加繁琐。 一360度全景摄像技术简介 顾名思义，360度全景摄像就是一次性收录前后左右的所有图像信息，没有后期合成，更没有多镜头拼接。其原理依据仿生学(鱼眼构造如图1)采用物理光学的球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度的信息成像(如图2)，再采用硬件自带的软件进行转换，以人眼习惯的方式呈现出画面。 图1 鱼眼结构 图2 鱼眼镜头的硬件示意图 鱼眼镜头是一种超广角的特殊镜头，其视觉效果类似于鱼眼观察水面上的景物。鱼的眼睛类似人眼构造，但是相对于扁圆形的人眼水晶体，鱼眼水晶体是圆球形，虽然只能看到比较近的物体，但却拥有更大的视角。 图3中，人眼看水中实物，由于实物反射的光线在水中发生折射，使人误以为物体处于虚像的位置(例如水中筷子弯曲现象)。根据折射原理，光从空气斜射入水等介质中时，折射角小于入射角;光从水等介质斜射入空气中时，折射角大于入射角。也可以概括为，光从一种介质斜射入另一种介质时，传播方向一般会发生变化。鱼眼镜头就是利用折射原理，本着拥有更大的球面弧度(类似鱼眼的球形水晶体)，成像平面离透镜更近(鱼眼的水晶体到视网膜距离很近)的设计思想，进行开发制造的。 一般来说，焦距越短，视角越大，而视角越大，因光学原理产生的变形也就越强烈。为了达到水平360度，垂直180度的超大视角，鱼眼镜头允许桶形畸变合理存在，除了画面中心的景物保持不变，其他本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化。为了把畸变后的图象转化为适合于人眼观看的正常图像，需要通过软件对图像进行坐标变换，并进行图像修正等处理。 图4是以日本FXC鱼眼镜头为例，简要介绍360摄像头软件处理的基本流程：

车辆管理系统

车辆管理系统 物流管理的最终目标是降低成本、提高服务水平，以最小的成本来完成最高效率的货物运输。所以这需要物流企业能够及时、准确、全面地掌握运输车辆的信息，对运输车辆实现实时监控调度维护。 书本理论告诉我们，物流行业的需求有这么几大特点，分别是： 1、业务覆盖地域广、车辆众多，信息量大。 2、区域与线路监控要求突出。 3、与货运单据配合紧密。 4、对货物安全保障要求高。 5、对系统响应要求灵活、及时。 6、需要位置服务信息的用户多。 7、数据共享程度要求高。 8、需要完善车辆统一信息管理 所以，对整体的车辆管理是尤为重要的！我可以毫不避讳地讲，车辆管理就是物流产业的主动脉之一！可以通过系统掌握车辆的规格、运能、运作情况、调度需求、车辆监控以及车辆维护等等等。那么，让我们走进车辆管理系统，细细分析这现代物流的命脉。 车辆管理系统，顾名思义，就是对车辆的一切进行管理的系统，分析来看，它大致可以分为车辆调度系统、车辆监控系统以及车辆检测维护系统这三种。 一、车辆调度系统 物流车辆调度系统，具有车辆管理、驾驶员管理、事故数据统计分析、位置查询、线路管理、行车记录、调度管理、报警功能、油耗监控、运输路线优化配置、运输成本统计和分析等功能。 我认为它是物流系统优化中关键的一环，也是电子商务活动不可缺少的内容。通过对配送车辆进行优化调度，企业可以降低运输成本，提高顾客服务水平和经济效益，从而获得更多的利润。 任何一个系统都有它的组成、工作原理与业务流程： 1、物流车辆调度系统的大致组成： 硬件系统主要包括计算机系统，传感器及信号采集系统，3G系统，通讯系统，BCD

显示系统，语音广播系统，电源系统等。 软件系统主要包括数据采集模块，无线通讯模块，数据库模块，调度算法模块，指挥室车辆登记模块，参数设置模块，查询统计模块，打印模块，BCD显示模块，语音播放模块，待车超时提示模块，卸货超时报警模块及上位机界面设计模块等。 2、工作原理 首先，每一个车位对应一个车位状态控制箱，即感应式IC车位卡控制箱，能够实时监控该车位的使用情况。所有的车位状态控制箱都通过无线网络连接到服务器，服务器中的数据库系统同步记录了车位的当前状态。 当货车到达厂区请求进入时，由指挥室将车牌号码等信息录入前台计算机。计算机通过网络系统发送登记信息并访问服务器数据库自动查询和检索，获得该车对应卸货的区域和可卸货的车位、相关车位状态等信息。计算机系统根据这些信息，按预设的调度规则给出指令，提示该车能否立即进入相关的卸货区域卸货，如果不能，该车暂时在待车区等候。 在待车区设有高亮度BCD 显示屏和高音喇叭。当卸货车位空闲时，服务器根据系统调度策略，自动选中待车区卡交给保安或其他工作人员。对于以上发生的警报，指挥室计算机均能及时作出相应的提示，提醒调度员通过电话等手段进行管理。 3、业务流程 业务流程举例分析以华夏物流公司的车辆调度运输单位作为应用背景。由负责人和员工组成。员工包括业务员和查询员。负责人负责管理系统的基本信息和审核报销，业务管理和业务咨询由员工在前台负责。因此系统主要由管理员（负责人）、业务员（普通员工）、查询员（查询用户）组成。 业务流程，当客户需要托运某些货物时，客户要填写运输托运单（主要是托运物的内容和数量，客户人的姓名和联系方式，收货人的姓名和联系方式，到达地点），然后托运单传到车辆调度的调度中，调度登记托运单运输文档，车辆调度根据运输单，选择车辆和司机，派车给司机并填写相应的派车登记单。司机把货物运输到客户指定收货地点的收货人后，填写任务完成登记单，同时在车辆调度中存档，本次运输完成。业务流程图如下：

高速摄像机帧数能达到多少

高速摄像机帧数高，用于拍摄高速运动的物体的运动轨迹，捕捉现实生活中人类肉眼无法看清的瞬间动态过程。由于高速摄像机帧数高，所拍摄的画面独具魅力，因而被广泛地应用于科研、军事及商业领域。 高速摄像机帧数能达到多少 摄像机种类繁多，其工作的基本原理都是一样的：把光学图象信号转变为电信号，以便于存储或者传输。当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面(例如摄像管的靶面)上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”。 视频是由很多张照片连续起来的，所以，一般我们觉得高端机器每秒8fps以上的，就是连拍很快的机器了，输出2千万像素以上级别，而且，快门能达到1/8000s看着似乎数据很牛，但是，仅仅是单纯意义上体现了快门速度快，能够捕捉运动场景的一瞬间。 而高速摄像机不同，它能够通过很高的fps把运动场景完整的捕捉并慢速，超慢速回放。高速或超高速摄像机，虽然像素不高，但1s内拍摄的图片数几百乃至上千张，所以可以理

解为什么有些高速拍摄视频能够把闪电或者子弹击碎物品的瞬间慢速还原。最主要还是一个动态一个静态，图像采集密度，图像数据处理量，完全不同，这样就可以想象最主要的区别了吧。 另外，也有过这样使用的：国外友人通过电子设备控制N台单反的快门，让每台机器的快门同步延迟固定，组建了一个超高速的用静态高品质照片合成高速相机效果的东西，其目的最简单的理解就是1s内拍摄尽可能多的但是并不重复的图片，从而组成一段视频，一段把1s尽可能多的记录下来的视频，再用正常速度回放，就是超级慢动作了。当然在电视上，视频是以每秒30帧的速度播放，适合于人眼观看。多数电视节目和家庭电影都是以相同的速度录制。不过高速摄像机能够以每秒325,000帧的速度录影(一秒可以作为三小时播放)。 从2003年开始，武汉中创联达科技有限公司先后与日本NAC、德国Paul Hoess、英国IVV、美国MIC以及日本SEIKA公司等特殊领域成像企业建立合作关系，成为其在国内

汽车自动防撞系统

此外，汽车倒车时司机不能观察车后情况，也往往造成撞人或撞上障碍物。分析撞车原因，大致有：驾驶不慎，能见度不高，车速过快，车距过小或汽车本身故障等。 针对上述问题, 我们设计一个基于超声波技术的汽车防撞系统能以声音和直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、起动车辆、行使等前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊（能见度低）的缺陷，提高了安全性。 本制作是基于AT89S52单片机控制的超声波技术的汽车防撞系统小车模型，通过单片机控制超声波换能器的发射与接收，利用计算收发时间差算出四周各障碍物具体距离加以显示及自动控制小车减速或停车功能，快速准确地实现自动测量显示与智能控制。超声波对外界光线和电磁场不敏感，可以用于黑暗、有灰尘、烟雾、强电磁干扰等参杂环境中，使得系统抗干扰能力、测量精度能力增强。我国是交通大国，交通驾驶安全事故频频发生，此防撞控制系统的研究将有利于交通驾驶智能控制的发展，可以使得交通事故大幅度下降。 该系统由单片机控制，体积小巧，安装灵活方便，具有一定的应用前景。 1 总体方案设计 1.1传感器的选择 智能测距主要有红外收发测距、超声波测距。 红外收发测距是利用红外线的发射与接收进行测量。其特点是外围电路简便。但是存在受外界干扰大，测量距离范围小等不足。 超声波测距是利用超声波传感器进行发射接收。超声波传感器的外围电路设计较复杂，但其干扰能力强，不受空间电磁波干扰，也不受一般机械振动的干扰，穿透性好，可在浓雾、风沙、阴雨、污染环境中工作，适合大型车辆的行驶测距。

得出距离值。那么测量最大值就是以一个周期为时间差的距离值。一般公式为: d=v×t/2最大值为： dmax＝v×T/2（T为周期） 假设室温下声波在空气中的传播速度是 335.5m/s，测量得到的声波从声源到达目标然后返回声源的时间是 t 秒，则距离 D可以由下列公式计算： D=33550(cm/s)×t(s) 因为声波经过的距离是声源与目标之间距离的两倍，声源与目标之间的距离d应该是 D/2。 如图2所示为超声波收发电路示意图。 图2 超声波收发原理框图 40KHz的方波信号由单片机的T1周期性产生，经过驱动电路推挽超声波发射头向外发出。由于在外界中存在很多的干扰，接收回来的微弱信号的波形将类似正弦波，但含有很多的杂波。我们必须报这个接收回来点波送进带通滤波器，还原出较好的波形，然后进行放大，再送进电压比较器得到较好的方波，进入单片机进行中断。单片机中断后，计算出发射到接收的时间。软件设计

全景视觉系统技术方案

振芯科技 全景视觉系统技术方案 2014年5月

目录 第1章全景视觉摄像机技术描述 (3) 1.1全景视觉摄像机系统 (3) 1.2系统功能及主要技术指标 (4) 1.2.1系统主要功能 (4) 1.2.2主要技术指标 (4) 第2章适用场景展示 (4) 第3章设备清单 (6)

第1章全景视觉摄像机技术描述 全景视觉摄像机是一款水平视场接近180度的全景监控设备，它采用三个高清720p摄像机进行采集，全景分辨率最高可以达到2800 ×720，后端采用高端图形工作站进行图像处理，最终得到不低于20f/s的实时无缝全景视频。另外该全景还配备一个高清720p的18倍光学变焦球机，用于监控全景中的具体情况。 全景视觉摄像机参数要求： 全景分辨率2800×720 视频输出RJ45，10/100Base-T 视频编解码方式H.264 网络协议UDP/TCP 防护等级IP65 全景视觉摄像机技术特点： ?全景视角接近180 度，视频分辨率不低于2800×700； ?18 倍720P 高速球机（可升级到1080P）； ?全景中点击场景位置，球机可以快速定 ?位到对应位置，达到即点即所得； ?支持多屏显示功能 ?具有多种全景模型选择； ?具有去雾和微光增强功能 1.1全景视觉摄像机系统 系统组成 图1 全景视觉系统组成 全景视觉系统主要由视频采集系统，网络传输系统，图像处理系统(图形工作站)，全景显示设备四个部分组成。视频采集系统采用多台高清网络CCD摄像机实时采集视频数据，以完成对整个视场360度全方位侦查覆盖。网络传输系统则将采集的多路高清视频数据实时传输到后端PC全景图像处理系统，以便PC图像处理系统对多路高清视频数据进行实时无缝拼接。PC全景图像处理系统则将前端采集到的高清视频实时拼接形成全景画面，同时可以完成全景视频的存储。全景显示设备则可完成对全景不同显示方案的显示。

车辆防碰撞预警系统01

车辆防碰撞预警系统简介 周洋2120130512 随着公路交通网络的不断扩大，汽车工业现代科技的不断发展，汽车给人类生活做出了很大贡献，但与此同时也出现了交通事故、交通堵塞、环境污染、能源浪费等诸多不可避免的问题。以交通事故为例，据国家安监总局网站消息，2011年全国道路交通伤亡事故约21.1万起，死亡人数6.2万人，追尾事故在整个交通事故中占很大的比例 , 如中国高速公路追尾事故数约占总事故数的 33 . 4%, 美国高速公路上发生的追尾碰撞事故约占事故总数的24 %。这些交通事故在造成巨大的经济损失的同时，也加剧了对紧张的道路和医疗资源的不必要的占用。 智能车辆系统可以通过环境感知传感器辨识车辆所处环境的状态来掌握道路、周围车辆、行人和交通信号等驾驶环境信息，根据这些信息进行分析、规划和决策，并通过车辆底层控制系统实现车辆自动导引，有助于改善车辆行驶安全性，提高车辆智能化和减少交通堵塞等。 车辆碰撞预警系统是智能交通体系的重要研究内容，受到了广泛的关注。车辆碰撞预警系统利用现代信息技术、传感技术来扩展驾驶员的感知能力，将感知技术获取的外界信息（如车速、与其障碍物的距离等）传递给驾驶员，同时在路况与车况的综合信息中辨识是否构成安全隐患。一旦发现危险情况及时向驾驶员提供警报，为驾驶员争取一定的反应时间，提高车辆安全性与可靠性，是减少驾驶员人为因素造成交通事故的重要手段。所以研究一种实时、可靠、适应性好的车辆防碰撞预警系统是提高车辆行驶安全的一项非常重要的内容。车辆防碰撞预警系统要求在行驶中检测车辆前、后方的车辆或障碍物的信息，如己车的速度、加速度，相关车的速度、加速度，两车之间的距离等参数，用相关的安全距离模型进行追尾碰撞判断，做出不报警、报警和制动处理。 国外对于高速公路车辆防碰撞的研究始于20世纪80年代末，研究主要以德国、美国和日本为代表。我国在这方面的研究起步较晚，与发达国家有一定的差距，目前开展这方面研究工作的单位主要包括一些大学和科研机构，如国防科技大学、清华大学、吉林大学、中科院沈阳自动化研究所、长安大学等。 1994年，Daimler-Benz 公司的员工提出基于前方雷达探测汽车前方障碍物信息的一种前方碰撞预警系统[1]。通过分析，他们认为汽车前方碰撞主要受到驾驶员反应时间的影响。该系统利用雷达对汽车的前方区域进行实时扫描，并通过相应的软件实时处理扫描得到的前方障碍物的信息，而汽车本身行驶的参数如车速、方向盘转角、油门踏板和制动踏板等则由安装在车上的相应的传感器获得。通过这些信息可以计算出本车与前方车辆的相对距离和安全距离，经过比较认为危险的时候，给出驾驶员警告信息。 2005年，美国通用公司首次展示了车对车信息交换技术V2V(Vehicle-to- Vehic)系统。它以GPS定位系统为基础，搭配着无线通讯仪器，能够时时的提醒驾驶者是否有车辆出现在视线盲点和入弯处，除此以外它还能统计诸如速度、方

各种汽车防撞系统

第三章汽车主动防撞系统的总体工程 3.1 各种汽车防撞系统的比较 对于车辆安全来说，最主要的判断依据是两车之间的相对距离和相对速度信息，当本车以较高的速度接近前方车辆时，如果两车之间的距离太近，很容易造成追尾事故。因此，常用的防装系统都将车辆之间的相对距离最为最主要检测任务。 汽车雷达按照其探测方向的不同，主要分为倒车雷达和前视雷达两种，汽车倒车雷达由于探测距离较短，一般运用超声波或红外探测两种方式构成，该项技术已经比较成熟，国内外已经有相应的产品。而相比较来说，在高速公路中由于车速快，要求防撞雷达探测距离要长，故高速公路的防撞系统要求较高。而且在恶劣天气情况下，如雨，雪，雾等天气，以及前方车辆尾部卷起的气沫灰尘所造成视野不良等情况时，防撞预警系统应向驾驶人员提供前方车辆和障碍物的距离，相对速度等信息；在危险临近的情况下，通过警报系统发出声光警报，在极度危险的情况下可以采取转向和制动措施，从而避免碰撞，追尾等事故的发生。 目前的高速公路防撞系统按工作方式分主要有激光，超声波，红外等一些测量方法，不同的方式工作过程和工作原理上有不同之处，但它们主要作用都是通过不同的测量方法判断前方车辆与本车辆的相对距离，并根据两车之间的危险性程度做出相应的预防措施。为了更好的了解各种系统的工作原理，下面对不同的探测方式进行详细的介绍。 2.4激光测距 激光测距仪是一种光子雷达系统，它具有测量时间短，量程大，精度高等优点，在许多领域得到了广泛应用。目前在汽车上应用较广的激光测距系统可以分为非成像式激光雷达和成像式雷达。 非成像式激光雷达根据激光束传播时间确定距离。激光束在传播路上遇到前车发生反射。测量从发射时刻到反射回到发射点经过的时间t，便可以计算出车距。其计算公式同超声波测距共识，不同的是速度v为光速，v=3×108m/s。 从高功率窄脉冲激光器发射出来的激光脉冲经发射物镜聚焦成一定形状的光束后，用扫描镜左右扫描，向空间发射，照射在前方车辆或者其他目标上，其反射光经扫描镜，接受物镜及回输光纤，被导入到信号处理装置内光电二极管，利用计算器计数激光二极管启动脉冲与光电二极管的接受脉冲间的时间差，即可求得目标距离。利用扫描镜系统中的位置探测器测定反射镜的角度即可测出目标的方位。 成像式激光雷达又可分为扫描成像激光雷达和非扫描成像激光雷达。扫描激光成像雷达把激光雷达同二维光学扫描镜结合起来，利用扫描器控制出射激光的方向，通过对整个现场进行逐点扫描测量，即可获得视场内目标目标的三维信息。但扫描成像激光雷达普遍纯在成像速度过慢的问题。这有待于软件，硬件的进一步改善。非扫描成像式激光雷达将光源发出的经过强度调制的激光经分束器系统分为多束光后沿不同方向射出。照射待测区域。被测物体表面散射的光经微通道图像增强板（MCP）混频输出后，由面阵CCD等二维成像器接收，CCD每个像元的输出信号提供了相应成像区的距离信息。利用信息融合技术即可重建三维图像。由于非扫描成像激光雷达测点数目大大减少，从而提高了三维成像速度。 在汽车测距系统中，非成像激光雷达更具有使用价值。同成像式激光雷达相比，具有造价低，速度快，稳定性高等特点。 由于激光雷达测距仪工作环境处于高速运动的车体重，震动大，对其稳定性，可靠性提出了较高的要求，其体积也受到了一定的限制，同时还要考虑省电，低价，对人眼安全等因素。这些决定了其光源只能采用半导体激光器。已处于使用阶段的激光雷达所需要的光学元件在市场上有售，价格比较高。目前，在汽车

高速摄像系统的基本构成及原理简述

１．高速摄像系统的基本构成 １）ＣＭＯＳ摄像系统 ＣＭＯＳ高速摄像系统是借ＣＭＯＳ图像传感技术来得到高质量图像的。以瑞士Weinberger公司Visario系统为例。它采用的ＣＭＯＳ传感器是一种新式的有源像素ＣＭＯＳ传感（ActivePixelＣＭＯＳ）阵列，位于相机内部的心脏位置，在它的内部集成有电子快门，用以进一步控制曝光时间。如图1.2所示。 图1.2ＣＭＯＳ摄像系统的构成 相机内部的缓冲存储器，它用于存放当前一段时间的图像信息。这是个被设计成环形结构的存储器，当拍摄时间大于缓冲存储器所能容纳图像信息的时间长度时，最后拍摄的一帧图像就会覆盖最早拍摄的一帧图像。相机内部的时钟控制电路负责控制拍摄频率、画幅大小、电子快门频率、图像信息存储、触发方式以及与主控制计算机的数据传输，在实际工作中，这些参数的设置和具体控制都是通过主控制计算机上的软件操作来实现。 实际拍摄时，当相机内部的ＣＭＯＳ传感器接收到外部的光信号，就将其转化成模拟电压信号输出，这些模拟电压信号通过相机内集成的Ａ／Ｄ转换器阵列转换成数字量阵列信息并暂时存储在相机内部的缓冲存储器中。拍摄结束后，根

据需要将存储在缓冲存储器中的图像信息通过相机与主控制计算机的数字接口和信号线传送到主控制计算机的存储器中，经过进一步的处理或格式转换输出。 ２）ＣＣＤ摄像系统 ＣＣＤ摄像系统分为模拟摄像和数字摄像两种。图1.3为模拟摄像，图1.4为数字摄像。 图1.3ＣＣＤ模拟摄像 图1.4ＣＣＤ数字摄像 ２．原理简述

图像传感系统首先通过透镜收集并聚焦来自目标的反射光线，将之投射于光探测器阵列上，在像元阵列中光信号被转换为电信号，并经过信号处理电路，最后以模拟信号或数字信号输出。 为产生彩色图像，可在像元表面覆盖彩色光滤阵列（ＣＦＡ），即在每个像元表面覆盖一个独立的滤波器，这样在随后的信号处理中就可实现修复和重建彩色图像，其中较为普遍的一种模式是红绿蓝模式。此外，还使用微透镜把入射到像素非敏感区的光集中射到像素敏感区，把有效填充系数提高２倍到３倍。微透镜是通过制备一层聚合物薄膜或刻蚀沉积在芯片上的玻璃来实现的。 ＣＣＤ和ＣＭＯＳ两种固态图像传感器的基本共同点是在光探测方面都利用了硅在光照下的光电效应原理，而且都支持光敏二极管型和光栅型。基本不同点是像元里光生电荷的读出方式不同。ＣＣＤＳ是用时序电压输入邻近电容把电荷从积累处迁移到放大器里，因此这种电荷迁移过程导致一些根本缺点：必须一次性读出整行或整列的像素值，不能提供随机访问；需要复杂的时钟芯片来使时序电压同步，需要多种非标准化的高压时钟和电压偏置；ＣＣＤＳ的硅处理专用制作工艺与现今微电子器件的主流制作工艺不同；无法低成本地把控制处理电路集成在同一图像芯片上，这也就造成了基于ＣＣＤ的图像系统体积庞大和功耗大（ＣＣＤ可携式照相机功耗近10Ｗ）。而ＣＣＤ在市场上能保持优势的原因是它的出色的分辨率、较高的动态范围、一致性好、低噪声和像素面积小。在ＣＭＯＳ传感器中，积累电荷不是转移读出，而是立即被像元里的放大器所检测，通过直接寻址方式读出信号。ＣＭＯＳＡＰＳ 的主要优势是低成本、低功耗（为ＣＣＤＳ的1/100～1/1000）、简单的数字接口、随机访问、运行简易（单一的ＣＭＯＳ兼容电源供给）、高速率（可

车辆主动防碰撞控制系统的设计

车辆主动防碰撞控制系统的设计 随着社会的不断进步，汽车正为越来越多的人所使用，而相应的，交通事故也越来越多。全球每年由交通事故造成的人员和财产损失的数目是惊人的，因此，车辆安全问题已引起人们的高度重视。对大量交通事故的分析表明，80%以上的车祸是由于驾驶员反应不及时引起的，超过65%的车辆相撞属于追尾相撞，其余则属于侧面相撞和正面相撞。有关研究表明，若驾驶员能够提早1 s 意识到有事故危险并采取相应的措施，则90%的追尾事故和60%的正面碰撞事故都可以避免。 现代的交通系统和未来将要出现的自动车辆系统(AVS)均要求建立智能交通系统(ITS)，以便于对车辆进行交通监视和跟踪以及多传感信息融合。未来AVS异类传感器包括视频传感器、激光扫描仪和雷达传感器等，融合的目的在于把目标输入到路径规划与制导系统中去。而基于多传感信息融合的车辆主动防碰撞控制系统，就是根据多传感器接收到的车辆前方目标信息和本车的状态信息，利用多源信息融合技术，识别出本车前方车辆的距离和速度等状态信息，并进行碰撞危险估计的。举例说，若车间距接近临界距离时，发出报警信号，提请司机注意；若车间距小于临界安全距离时,则启动制动系统，以避免碰撞的发生． 显然，基于多传感信息融合的车辆主动防碰撞控制系统是一种主动式的防撞、防抱死的汽车安全系统，它使反应时间、距离、速度三个方面都能得到优化控制，可减少驾驶员的负担和判断错误，对于提高交通安全性将起到重要作用，能有效地避免大部分汽车事故的发生。同时也为提高使用车速、增加道路通行能力、实现自动化驾驶等奠定了良好的基础。 基于多传感信息融合的车辆主动防碰撞控制系统的组成和功能 汽车防追尾碰撞控制系统是一种主动安全系统。在正常行驶时，该系统处于非工作状态。当本车的车头非常接近于前车的车尾时，该系统将发出防追尾警告。在发出警告后，如果驾驶员没有采取制动减速措施，该系统便自动启动紧急制动装置，以避免发生追尾事故。

检验检疫综合业务管理系统

CIQ2000综合业务管理系统数据录入指南 通关业务司 二〇〇八年十一月

目录 1. 出入境货物报检数据录入 (1) 1.1. 出境货物报检数据录入 (1) 1.1.1. 报检类别的确定 (1) 1.1.1.1.一般报检 1 1.1.1. 2.预检 1 1.1.1.3.核查货证 1 1.1.1.4.验证 2 1.1.2. 有关数据项录入的基本要求 (2) 1.1.3. 木质包装和集装箱申报要求 (7) 1.1.4. 货物进出保税区申报要求 (7) 1.2. 入境货物报检数据录入 (7) 1.2.1. 报检类别的确定 (7) 1.2.1.1.一般报检 7 1.2.1.2.流向 8 1.2.1.3.验证 8 1.2.2. 有关数据项录入的基本要求 (9) 1.3. 出境货物运输包装报检数据录入 (13) 1.3.1. 报检类别的确定 (13) 1.3.2. 有关数据项录入的基本要求 (14) 2. 检验检疫结果登记数据录入 (17) 2.1. 出入境货物检验检疫结果登记数据录入 (17) 2.1.1. 综合登记区 (17) 2.1.2. 报检货物信息区 (18) 2.1.3. 货物登记区 (18) 2.1.4. 检验检疫内容登记区 (19) 2.1.4.1.检验结果登记区 20 2.1.4.2.检疫结果登记区 21 2.1.4. 3.检验检疫不合格情况登记 22 2.1.4. 3.1.检验不合格区 22

2.1.4. 3.2.检疫不合格区 23 2.1.4. 3.3.综合不合格区 23 2.1.4. 3. 4.放行数据区 23 2.1.4.4.检验项目登记 24 2.1.4.5.疫情登记 25 2.1.4.6.木质包装结果登记区 25 2.1.4.7.集装箱结果登记区 26 2.1.4.8.预防性卫生处理登记区 26 2.1.4.9.鉴定结果登记 26 2.2. 包装鉴定结果登记录入 (27)

360度全景摄像机

安讯士AXIS Q6000-E------360度全景摄像机 AXIS Q6000-E网络摄像机，运用四个独立摄像头组合，实现360度全景摄像。搭配AXIS Q60-E云台室外摄像机系列，用户可通过光学变焦观看局部区域画面的同时获得全景画面。 AXIS Q60-E云台系列，新加升级型号AXIS Q6000-E网络摄像机，创造新的安防解决方案。创造全新的安防解决方案

云台轻松点击控制：拥有“云台轻松点击控制”功能，点击AXIS Q6000-E任一功能，便能触发安讯士Q6000-E局部变焦高精确放大功能。配备双屏模式，可同时得到360度全景图像和局部放大图像。 匹配AXIS Q60-E系列：此系列可快速轻松安装在AXIS Q6000-E上，实现更广范围监测的轻松升级，也是安讯士Q60-E系列新的卖点。 更多功能： 360度全景监控 4倍高清HDTV 720P ·具备360°全景视角与18倍光学变焦的PTZ ·HDTV 720p和H.264 ·IP51等级防尘和防滴水 ·高级网守功能 ·PoE+ (IEEE 802.3at) AXIS P5544 PTZ 半球形网络摄像机是一款独特的室内HDTV 半球形摄像机，具有平移/倾斜/缩放功能和360°全景视角以及18 倍光学变焦。该摄像机是机场、火车站、物流中心、博物馆和大型零售店实时监控应用的理想选择。 360°全景视角 AXIS P5544 提供的360°视野可覆盖950 平方米（10,000 平方英尺）以上的范围（相当于3 个网球场），不仅支持安保全景监控，也适用于人群、流量与队列管理。 AXIS P5544 带数字扩大镜的概览模式用户界面快照。该全景视角覆盖的室内区域大约为650 平方米（7000 平方英尺）。

车辆陪练综合业务管理系统

车辆陪练综合业务管理系统 设计方案 西安佳卓信息科技有限公司 二○○六年十一月

目录 1 概述 (1) 2 系统设计目标及要求 (1) 2.1 设计目标 (1) 2.1.1 一体化管理目标 (1) 2.1.2 信息共享目标 (1) 2.1.3 分析决策目标 (1) 2.1.4 适应发展目标 (1) 2.2 设计要求 (2) 3 汽车陪练管理系统 (3) 3.1 车辆管理模块 (3) 3.2 客户管理模块 (3) 3.3 陪练员管理模块 (4) 3.4 预约信息管理模块 (5) 3.5 调度管理模块 (5) 3.6 系统管理模块 (5) 3.7 查询统计模块 (6) 4 电话自动预约系统 (6) 4.1 系统功能 (7) 4.2 电话接入方式 (8) 4.3 系统配置 (9) 4.4 软件结构模块 (9) 5 门户网站 (9) 6 项目报价 (11) 7 项目实施进度安排 (11) 8 服务体系 (12) 8.1 售前服务 (12) 8.1.1 前期调研 (12) 8.1.2 系统设计 (12) 8.1.3 系统规划 (12) 8.1.4 签订合同 (12) 8.2 售中服务 (12) 8.3 售后服务 (13) 8.3.1 服务承诺 (13) 8.3.2 定期巡回维护服务 (13) 8.3.3 维护方式 (13) 8.3.4 系统升级 (13) 9 多级培训体制 (13) 9.1 系统管理员培训 (13) 9.2 操作人员培训 (14)

1 概述 随着人们生活水平的不断提高，驾驶技术培训已成为人们的一项基本技能培训，参加培训的学员人数激剧增加。如何强化对驾驶员培训工作的管理，切实提高驾驶员培训质量，减少“马路杀手”，向社会输送合格学员，已经成为摆在行业主管部门面前的一个重要课题。建设“车辆陪练综合业务管理系统”旨在通过技术手段全面提升驾驶员培训管理的科学化，规范化和信息化水平，提高汽车服务公司的市场竞争力，提升公司对外服务形象。 企业规模的扩大和市场竞争环境的日趋激烈，企业原有落后的管理手段及滞后的信息反馈机制已明显不适应市场竞争的需要，严重影响了企业的生存和发展。为了适应日趋激烈竞争的环境，将先进的计算机技术、网络技术、信息技术、管理技术用于炼油化工生产以提高生产管理水平、提高经济效益，充分发挥计算机在数据处理、信息管理、辅助决策以及企业宣传等各方面的功能，以满足现代企业经营管理需求。 2 系统设计目标及要求 2.1 设计目标 2.1.1 一体化管理目标 建立一套整体的、信息共享的、互联互通的业务管理信息系统，数据自动更新，本地业务管理系统数据与网站数据同步，使企业业务管理一体化、规范化。 2.1.2 信息共享目标 业务数据一次性录入，多处共享，根据不同的权限，客户、陪练员、公司管理层人员可以随时查看相应信息。 2.1.3 分析决策目标 建立信息化管理系统后，根据日常业务数据来统计分析日常业务状况、客户的需求等信息，为领导提供决策支持。 2.1.4 适应发展目标 建立一套科学、先进的信息化系统，适应信息化社会的发展要求，规范化企

汽车防撞预警系统

汽车防撞自动刹车预警系统-两客一危解决办法 大车板块： 经过多年的快速发展，我国已成为客车制造大国。但在快速发展的同时，受市场需求趋势，存在过度注重装载能力、舒适度、美观度等外在属性问题，而对客车本质安全性能重视度不够致使我国客车在主动安全、被动安全、防火性能等方面存在不足。也正是客车整体安全性能的不高，导致交通事故频发、小事故酿成惨剧，特别是重大交通事故，现场惨烈，触目惊醒，造成严重的生命财产损失，负面影响极大。

为此，国家先后出台相应政策鼓励安装到强制安装汽车防撞预警车道偏离预警系统！并制定相应标准

毫米波雷达探测技术在红外线、激光、摄像头等探测技术上全面升级，可实现全天候工作，被纳入国家改革标准。为响应国家政策，公司专门研发生产符合国标的防撞预警车道偏离系统，也是仅此一家采用77Ghz做防撞预警自动紧急制动系统的企业。

毫米波雷达预警辅助系统两客一危商用车专用 采用77GHZ的毫米波雷达探测技术，并且拥有了防追尾预警（FCW）、车道偏离警告（LDW）、行车录像（DVR）、左右转向视频、疲劳检测预报等五大功能，其技术要求完全符合并超越国家(JT/T 883-2014)文件所规定的各项指标 两客一危商用车专用功能特色 1.前车防碰撞预警 2.疲劳驾驶提醒 3.变道侧身影像 4.车道偏离预警 5.前车启动提醒 6.控制中心对接（可根据需求定制，集团采购请及时联系） 目前仅此一家符合（国家对部分车辆强制安装防碰撞系统的标准）的毫米波雷达， 引爆中国市场的好生意:《汽车高级驾驶辅助系统》给汽车安装智能安全自动刹车防御系统，

降低或避免突发意外碰撞车祸！ 1、产品采用全触屏的操控平台！无按键，更美观！提升档次！ 2、采用安卓系统，可以实现手机的所有功能 3、自带导航、电子狗、行车记录仪、语音声控打电话、发微信等功能，避免重复购买 4、实现4G网络交换平台，可以链接蓝牙和无线网 5、实现人机智能对话，开车不用再分心操作，更加人性化，服务更贴心！ 6、汽车前方采用毫米波雷达探测技术，全隐蔽式安装，不影响汽车美观！探测距离200米以上，抓取目标障碍物可以达到20个以上 7、不受天气的影响，白天、黑夜、雨雾天气均可正常使用 8、系统完全独立，不影响原车的性能，不与原车雷达冲突，不影响正常去汽车4S店保养与售后质保，不影响汽车年检！ 9、中央处理器是土豪金染色，像烟盒大小，采用航空铝合金材质，可以更加有效的避免大部分的信号干扰，