(完整版)液压传动试题及答案
一、填空题（每空1分，共20分）
1.液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。
2.、液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、
（辅助元件）和（工作介质）五部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。
3.液体在管中流动时，存在（层流）和（紊流）两种流动状态。
液体的流动状态可用（临界雷诺数）来判定。
4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对）压力。
5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬
间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。
6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（ 1 ）次，同一
转速的情况下，改变它的（偏心距）可以改变其排量。
7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同
的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。
8.压力阀的共同特点是利用（液体压力）和（弹簧力）
相平衡的原理来进行工作的。
9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（启闭），以实现执行
元件顺序动作的液压元件。
二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入
问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分）
1．流量连续性方程是（ C）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。
A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他；2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（ C ）
A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa
3．（ A ）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（ B ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
A 单作用；B、双作用
4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位
时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（ D ）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（ B）。
A. O型
B. M型 C 、 Y型 D. H型5．（ B ）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（ A ）、（ C ）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。
A) 溢流阀；B)减压阀；C)顺序阀
三、图形符号识别题（10分）
答：a)单向定量泵b) 液控单向阀c)节流阀d) 压力继电器e)单向变量马达f)调速阀g)减压阀h) (内控)顺序阀i)三位四通电液换向阀j)两位五通手动换向阀
四、分析题（33分）
2．分析以下各回路中，溢流阀各起什么作用？（每小题2分，共12分）
2、
a)溢流稳压；b)做背压阀; c)作安全阀; d)做安全阀e)溢流稳压f)卸荷
3．下图所示的三个液压缸的活塞杆直径均为d，活塞直径均为D，已知输入流量为q，压力为p，分析各缸运动件的运动方向及写出推力F和速度v 的表达式。（每小题3分，共9分）
答：(a) 左、 pπ(D2-d2)/4 4q/π(D2-d2)
(b) 右、 pπd2/4 4q/πd2
(c) 右、 pπD2/4 4q/πD2
五、计算题（27分）
1．如下图所示，两串联双杆活塞杆液压缸的有效作用面积A1=50c㎡,A2=20c
㎡,液压泵的流量q v=3L/min,负载F1=5kN，F2=4kN,不计损失，求两缸工作压力p1、p2及两活塞运动速度v1、v2。（12分）
解：1）
V1=q p/A1=3×10-3/50×10-4=0.6m/min (3分)
2）
V2=q p/A2=1.5m/min (3分)
3）
P2=F2/A2=4000/20×10-4=2MPa (3分)
4）
P1A1=p2A2+F2
P1=(F2+p2A2)/A1=3MPa (3分)
2.在图示平衡回路中，已知液压缸直径D=100mm,活塞杆直径d=70mm,活塞及
负载总重G=15kN,提升时要求在0.15s内达到稳定上升速度v=6m/min。
试求：1、溢流阀和顺序阀的调定压力；2、为满足上升速度的要求，液压缸所需要的流量。（15分）
2、（15分）
1）当1YA通电时，顺序阀不工作，下腔的压力为：
P=G+F惯/π/4（D2-d2）（3分）
F惯=ma=G/g×v/t=1020.4N （3分）∴p=4MPa
溢流阀调整压力
Py≥p=4MPa （3分）
2）当活塞带负荷停止运动时，为避免自重下滑，顺序阀的调整压力为：
Px≥G/A2=4G/π（D2-d2）=3.7MPa （3分）
3)液压缸所需要流量应满足上升速度的要求，
∴ q=vA2=24L/min （3分）
计算题
1.一限压式变量叶片泵向定量液压马达供油。已知定量液压马达排量V m=20ml/r，容积效率ηmv=0.9，机械效率ηmm=0.9，负载扭矩M=10Nm，变量叶片泵特性曲线如图示，设在压力管路中有0.31 Mpa的压力损失，试求：
1．液压泵的供油压力；
2．液压马达的转速；
3．液压马达的输出功率；
4．液压泵的驱动功率（设液压泵的总效率ηp=0.85）
q20 L/min
ΔP 3.2 4.2 P(MPa)
二．三个液压缸串联连接，液压缸的活塞直径均为100mm，活塞杆直径均为65mm，液压泵的供油流量q p=25L/min，供油压力P P=10Mpa, 如果三个液压缸所承受的负载F均相同，求：1．负载F的值。
2．三个液压缸正向前进时的运动速度各为多少？
液压传动试题及答案
《液压传动》期末考试试题(A 卷) 一、填空题(每空2分，共30分) 1. 液压传动系统中，将液体的压力能转换成机械能的是执行元件。 2. 某液压油在40℃时运动粘度为32×10-6m 2/s ，其牌号为N32。 3. 在密闭管道中作稳定流动的理想液体具有压力能、位能、动能三种形式的能量。在沿管道流动的过程中，这三种能量可以相互转换，但在任一过流截面处，三种能量之和为一常数。 4. 液压泵的排量为V ，转速为n ，则理论流量q t =V*n 。 5. 液压泵的机械效率为95%,总效率为90%,则泵的容积效率为94.7%。 6. 柱塞泵是依靠柱塞在柱塞缸体内作往复运动,使泵内的密封容积产生变化来实现泵的吸油和压油的. 7. 液压基本回路按功能分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路及多缸控制回路。 8. 某一单杆活塞液压缸的活塞横截面积为100cm 2，活塞杆横截面积为60 cm 2，液压油的压力为1MPa ，则活塞杆向前的推力为9806N 。（注：本题答10000N 、9800N 也算对） 9. 液压管道上的压力表读数5Kg/cm 2，则管道内液体的压力约为0.5MPa 。 10. 顺序阀是用来控制液压系统中两个或两个以上的工作机构的先后顺序。 11. 直动式溢流阀与先导式溢流阀中,工作时易产生振动和噪声,且压力波动比较大的是直动式溢流阀。 12. 变量叶片泵是通过调整定子与转子之间的偏心距来达到调整其输出流量的目的的. 二、判断题（每小题2分，共20分） 1. 当液体静止时,单位面积上所受的法向力称为压力,在物理学中则被称为压强。 （∨） 2. 真空度=绝对压力-大气压力。 （×） 3. 连续性方程是质量守恒定律在液体力学中的一种表达方式，伯努力方程是能量守恒定律在液体力学中的一种表达方式。 （ ∨） 4. 液压系统中由于某种原因所引起的压力在瞬间急剧上升的现象称为液压冲击。 （∨） 5. 液压传动中，作用在活塞上的压力越大，活塞的运动速度就越快。 （×） 6. 顺序阀、调速阀、减压阀和节流阀均属于压力控制阀。 （×） 7. 液压系统压力的大小取决于液压泵的额定工作压力。 （×） 8. 齿轮泵CB-B20的额定压力为2.5MPa,额定流量为 20 L /min 。 （∨） 9. 齿轮泵多用于高压系统中，柱塞泵多用于中、低压系统中。 （∨ ） 10. 双作用式叶片泵转子每旋转一周，每相邻叶片间的密封容积就发生一次变化，实现一 次吸油和压油的过程。 （× ） 三、选择题(每小题2分，共20分)： 1. 液压系统的最大工作压力为10MPa ，安全阀的调定压力应为（ B ） A 、等于10MPa ； B 、小于10MPa ； C 、大于10MPa D 、不知道。 2． 在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是( C )，而主阀的作用主要作用是( A )。 A 、 减压； B 、增压； C 、调压。 3、有两个调整压力分别为5 MPa 和10 MPa 的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ B ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（ A ）。 A 、5 MPa ； B 、10 MPa ； C 、 15 MPa ； D 、20 MPa ； 4、液压系统的控制元件是（ A ）。 A 、 液压阀 B 、 液压泵 C 、 电动机 D 、 液压缸或液压马达 5、要实现工作台往复运动速度不一致，可采用（B ）。 A 、双杆活塞缸 B 、单杆活塞缸的差动连接 C 、伸缩式液压缸 D 、组合柱塞缸
液压与气压传动课后答案
http://210.14.64.62/jpkc/jpkc2007/fs/DH/DH.htm液压精品课程申报表 “液压与气压传动” 习题集 机电工程学院 上海第二工业大学 2006.1
目录 第一章液压与气压传动概述 (3) 第二章液压传动的基础知识 (3) 第三章液压泵与液压马达 (12) 第四章液压缸 (15) 第五章液压基本回路与控制阀 (20) 第六章液压辅助元件 (44) 第七章液压系统实例 (44) 第八章液压系统的设计计算 (47) 第九章液压伺服系统 (47) 第十章气源装置与气动辅件 (49) 第十一章气缸 (49) 第十二章气动控制元件与基本回路 (50)
第一章 液压与气压传动概述 1.1 谓液压传动和气压传动？液压传动和气压传动系统有哪些基本组成部分？各部分的作用是什么？ 1.2 气压传动与液压传动有什么不同? 第二章 液压传动的基础知识 2.1 为什么压力会有多种不同测量与表示单位？ 2.2 为什么说压力是能量的一种表现形式？ 2.3 液压与气压传动中传递力是依据什么原理？ 2.4 为什么能依据雷诺数来判别流态？它的物理意义是什么？ 2.5 伯努利方程的物理含义是什么？ 2.6 试述稳态液动力产生的原因？ 2.7 为什么减缓阀门的关闭速度可以降低液压冲击？ 2.8 为什么在液压传动中对管道内油液的最大流速要加以限制？ 2.9 有半径mm R 100=的钢球堵塞着垂直壁面上直径R d 5.1=的圆孔，当钢球恰好处于平衡状态时，钢球中心与容器液面的距离H 是多少？已知钢密度为3/8000m kg ，液体密度为3 /820m kg 。 题2.9 图 题2.10 图 2.10 喷管流量计直径mm D 50=，喷管出口直径mm d 30=。局部阻力系 数8.0=ζ，油液密度3/800m kg =ρ，喷管前后压力差由水银差压计读数 mm h 175=。试求通过管道的量q 。 2.11 图2. 11为齿轮液压泵，已知转速为min /1500r n =，工作压力为
液压传动基础知识试题以及答案
测试题(液压传动) 姓名:得分: 一、填空题(每空2分,共30分) 1.液压系统中的压力取决于(),执行元件的运动速度取决于()。 2.液压传动装置由()、()、()和()四部分组成,其中()和()为能量转换装置。 3.仅允许油液按一个方向流动而反方向截止的液压元件称为()。 4.溢流阀为()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 5.为了便于检修,蓄能器与管路之间应安装(),为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流,蓄能器与液压泵之间应安装()。 二、选择题(每题2分,共10分) 1.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是()。 A.液压泵 B.液压马达 C.液压缸 D.控制阀 2.溢流阀一般是安装在()的出口处,起稳压、安全等作用。 A.液压缸
B.液压泵 C.换向阀 D.油箱。 3.液压泵的实际流量是()。 A.泵的理论流量和损失流量之和 B.由排量和转速算出的流量 C.泵的理论流量和损失流量的差值 D.实际到达执行机构的流量 4.泵常用的压力中,()是随外负载变化而变化的。 A.泵的输出压力 B.泵的最高压力 C.泵的额定压力 5.流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量,从而控制执行元件的()。 A.运动方向 B.运动速度 C.压力大小 三、判断题(共20分)
1.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关。() 2.流量可改变的液压泵称为变量泵。() 3.定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。() 4.当液压泵的进、出口压力差为零时,泵输出的流量即为理论流量。() 5.滑阀为间隙密封,锥阀为线密封,后者不仅密封性能好而且开启时无死区。() 6.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。() 7.单向阀可以用来作背压阀。() 8.同一规格的电磁换向阀机能不同,可靠换向的最大压力和最大流量不同。() 9.因电磁吸力有限,对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液 换向阀。() 10.因液控单向阀关闭时密封性能好,故常用在保压回路和锁紧回路中。() 四、问答题(共40分) 1、说明液压泵工作的必要条件?(15分) 2、在实际的维护检修工作中,应该注意些什么?(25分) 一、1.(负载)(流量) 2.(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)(辅助元 件)(动力元件)(执行元件)3.(单向阀)4.(进口)(闭)(出口)(开)5.(截止阀)(单向阀) 二、(A)(B)(C)(A)(B)
液压传动-课后习题及解答
第一章绪论 一、填空题 1 、一部完整的机器一般主要由三部分组成， 即 、 、 2 、液体传动是主要利用 能的液体传动。 3 、液压传动由四部分组成即 、 、 、 。 4 、液压传动主要利用 的液体传动。 5 、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。包括 和 。 二、计算题： 1:如图 1 所示的液压千斤顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆比 AB/AC=1/5 ，作用在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升高度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。不计管路的压力损失、活塞与缸体之间的摩擦阻力和泄漏。试求： 1 ）在杠杆作用 G 需施加的力 F ； 2 ）力 F 需要作用的时间； 3 ）活塞 2 的输出功率。
二、课后思考题： 1 、液压传动的概念。 2 、液压传动的特征。 3 、液压传动的流体静力学理论基础是什么？ 4 、帕斯卡原理的内容是什么？ 5 、液压传动系统的组成。 6 、液压系统的压力取决于什么？ 第一章绪论答案 一、填空题 第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：工作机；第4空：液体动能; 第5空 ：液压泵； 6 ：执行元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压力能； 10 ：液力传动； 11 ：液压传动 二、计算题：
答案： 1 ）由活塞 2 上的重物 G 所产生的液体压力 =20×10 6 Pa 根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的力 由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的力 2 ）根据容积变化相等的原则 求得力 F 需施加的时间 3 ）活塞 2 的输出功率
液压传动试题三(有答案)
学年 学期 液压传动试题三 （满分80分） 一、 填空（15分） 1． 液压传动利用液体的________来传递能量；而液力传动利用液体的_______来传 递能量。 2． 对液压油来说，压力增大，粘度_________；温度升高，粘度_________。 3． 32号液压油是指这种油在40℃时的______粘度平均值为32mm 2/s 。 4． 液压油的粘度有 、 和 三种。 5． 齿轮泵按照啮合形式可分为_________式和_________式两种。 6． 液压泵按结构的不同可分为 式、 式和 式三种；按单位时 间内输出油液体积能否调节可分为 式和 两种。 7． 流量控制阀中的调速阀是由 阀和 阀 联而成。 8． 理想液体是没有__________和不可__________的假想液体。 9． 液压阀按用途分为______控制阀、_____控制阀和______控制阀。 10． 液压缸按结构特点可分为______式、______式和______式三大类。 11． 柱塞泵按柱塞排列方向不同分为__________和___________两类。 注 意行为规 范，遵守考试纪律
12．绝对压力是以_______为基准进行度量，相对压力是以______为基准进行度量的。 二、简要回答下列问题（15分） 1．液压传动系统由哪几部分组成？（2分） 2．写出实际液体的伯努利方程，并说明公式中各项的物理意义。（4分） 3．解释层流、紊流，并说明用什么来判别（4分） 4．简述溢流阀在液压系统中的应用。（5分） 三、绘制下列各曲线图（15分） 1．液压泵的压力－理论流量、实际流量、容积效率和总效率特性曲线。（5分）
液压传动课后习题答案解析总
2-6 伯努利方程的意义是什么？该方程的理论式和实际式有什么区别？ 伯努利方程的物理意义：在密闭管道内做恒定运动的理想液体，具有三种形式的能量，即压力能 动能 位能，他们之间可以相互转化，但在管道内任意位置，单位质量的液体包含的这三种能的总和是一定的。 理论式；g h u p g h u p 22 212 11 2 2++=++ρρ 实际式; g h g h a g h p w ++2 = ++ 22 211 11 2 υυαρ 区别：实际液体在管道内流动时，由于液体存在粘性，产生摩擦力，消耗能量，同时管道局部产生形状和尺寸产生变化，所以需要加入修正系数α和能量损失w h 。 2-13,如图所示， d1=20mm.d2=40mm,D1=75mm,D2=125mm,q=25L/min,求v1,v2,q1,q2. s m A q 094.0106010004256=?75????== -21πυ s m A q 034.010 6010004256=?125????==-22πυ 左侧活塞杆运动由两部分产生， 所以q Q d =+4 1 112π υ 得：min 22.23121L d q Q =4 -=1 π υ 同理得；44.222=Q 2-29如图所示，柱塞受F=100N,的固定力作用而下落，缸中油液经缝隙泻出。设缝隙厚度 δ=0.05mm,缝隙长度l=80mm,柱塞直径d=20mm,油的动力粘度μ=50?310-Pa s ?.求柱塞和 缸孔同心时，下落0.1所需要的时间是多少。
02 1u d p l d q δπμδπ-12=3 1 A u q 0= 2 2 4d F A F p π= = 3 联立123得 s m u 401065.1-?= s u l t 2.606== 液压传动第三章3-12 3-16 3-18答案。 3-12.当泵的额定压力和额定流量为已知时，试说明下列各工况下压力表的读数（管道压力损失除图c 为外均忽略不计）。 a:p=0 b:p=F/A c:p= d:p=0 e:p=Pm 3-16.要求设计输出转矩TM=52.5N M,转速nM=30r/min 的液压马达。设液压马达的排量VM=105cm 3/r,求所需要的流量和压力各为多少？（液压马达的机械效率、容积效率均为0.9） 解：（1）q t =V M n M =105×10-3 ×30=3.15L/min
液压传动试题库及答案解析
一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显着升高 2．目前，90%以上的液压系统采用（ B ） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液
3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（ B ）A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ）A 没有空隙 B 没有泄漏C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是 （ C ） A Re紊流< Re临界 实验报告 课程名称：液压与气压传动 实验项目：液压与气压传动测试实验实验班级： 学号，姓名：， 总页数：11 指导教师：李益林刘涵章实验时间：2015.3. ～2015-7. 机电学院液压与气压传动实验室 目录 目录 (2) 实验一液压泵拆装 (3) 1.CB—B10型齿轮泵流量计算 (3) 2.YB1-10双作用叶片泵排量计算 (3) 3.思考题 (4) 实验二液压泵性能测试 (5) 一、叶片泵测试与计算 (5) 二、画P—Q特性曲线图 (5) 实验三液压阀拆装 (6) 实验四溢流阀性能测试 (7) 一、溢流阀测试数据记录及处理 (7) 二、画启闭特性曲线图 (7) 实验五节流阀进油路节流调速回路的速度负载特性测试 (8) 一、测试数据记录及处理 (8) 实验六调速阀进油路节流调速回路的速度负载特性测试 (9) 一、测试数据记录及处理 (9) 画负载特性曲线图 (10) 实验七基本液压传动系统工作原理图绘制 (10) 1.观察S001液压传动系统试验台，标出各种液压元件的名称。 (10) 2.观察S001液压传动系统试验台,完成填充。 (11) 3.液压元件图形符号描述传动系统示意图。 (11) 实验一液压泵拆装 1.CB—B10 型齿轮泵流量计算 1)计算齿轮轴齿数：Z = 个。 2)测量齿顶圆直径D= mm. 3)测量齿轮齿宽： B = mm，CM. 4)计算齿轮模数：m = D / ( Z+ 2 ) = mm，CM. 标准模数m : 数值计算后，应向下面标准模数值靠近取值（mm）。 5)当转速n= 1450 r/min 的电机，泵的容积效率取ηv= 85% 时，计算齿轮泵排量 V = 2π·Ｚ·ｍ2 ·B （mL/r）（齿宽、模数用厘米单位代入计算。） 6)因为实际齿槽容积比齿轮体积稍大一些，通常取V = 6.66Ｚｍ2 B 7)计算齿轮泵流量q v = 6.66·Ｚ·ｍ2·B· n·ηv·10-3 (L/min) （齿宽、模数用厘米单位代入计算。） 2.YB1-10双作用叶片泵排量计算 1)YB1-10双作用叶片泵铭牌参数： 额定压力= Map ，额定转速= 转/分， 排量= 毫升/转。 2)测量定子内表面大圆弧直径D =mm，半径R = CM。 3)测量定子内表面小圆弧直径d =mm，半径r = CM。 4)测量定子宽度：B = mm，CM。 5)测量叶片厚度：δ = mm，CM。 6)计算叶片数： Z = 片。 7)叶片倾角：θ= 13 度。 8)叶片泵转速：n = r/min。（取>1000 ～<1450 ） 9)叶片泵工作区环形体积：V1 = 2π(R2 - r2)B 10)叶片所占容积：V2 = 2·[(R - r)/cosθ]·B·δ·Z 11)双作用叶片泵理论排量V t = V1- V2（mL/r），即 一、填空题(每空2分，共4０分) 1.液压传动中,压力决于＿负载_,速度决定于流量。 ２。液压传动中，_ 实际输出流量_＿__与＿___泵得出口压力_＿相乘就是液压功率 3。我国生产得机械油与液压油采用_40ｏC时得运动粘度(mm2/s)为其标号。 4。管路系统总得压力损失等于_沿程压力损失＿及__局部压力损失＿＿之与. ５．方向控制阀得操纵方式有如下五种形式_＿_手动式_、＿_机动式＿__、__电磁式_＿__、_液动式、＿___电 液动式＿. 6。溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______与_＿__先导式__＿___＿两种不同得结构形式 ７．进油路节流调速回路得功率损失由__＿_＿_溢流损失___＿__＿__与_＿＿___节流损失＿_＿_两部分组成. 二、单选题(每小题2分，共20分) 1.压力对粘度得影响就是（Ｂ) A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高,粘度降低 D 压力升高,粘度显著升 高 ２.目前,９0%以上得液压系统采用（) A 合成型液压液Ｂ石油型液压油 C 乳化型液压液D磷酸脂液 3。一支密闭得玻璃管中存在着真空度，下面那个说法就是正确得( ) A 管内得绝对压力比大气压力大B管内得绝对压力比大气压力小 C 管内得相对压力为正值D管内得相对压力等于零 ４。如果液体流动就是连续得，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确得就是( C ） A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量就是相等得 D 上述说法都就是正确得 5。在同一管道中,分别用Ｒe紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时得雷诺数,那么三者得关系就是 ( C ) ＡRe紊流< Rｅ临界＜Re层流B Ｒe紊流= Re临界＝Re层流 ＣＲｅ紊流〉Ｒe临界〉Re层流ＤRｅ临界 液压传动部分课后习题答案3-16 3-18 4-2 4-4 4-5 4-8 4-9 4-71 4-72 6-3 8-1．液压泵输出流量Q p =10L/min 液压缸无杆腔面积A 1 =50cm 2 ，有杆腔面积A 2 =25cm 2 。溢流 阀调定压力p Y =2.4MPa ，负载F =10000N 。节流阀按薄壁孔，流量系数C d =0.62，油液密度ρ =900kg/m 3，节流阀开口面积A T =0.01cm 2 ，试求： （1）液压泵的工作压力； （2）活塞的运动速度； （3）溢流损失和回路效率。 解：（1）求液压泵的工作压力 此油路为采用节流阀的回油节流调速回路 液压泵的工作压力由溢流阀调定。 MPa p p Y p 4.2== （2）求活塞的运动速度 列出液压缸的力平衡方程，求回油路压力p 2 F A p A p +=2211 MPa 8.0Pa 10810 2510000 1050104.254 462112=?=?-???=-=--A F A p p 节流阀两端的压差 MPa 8.02==?p p 回油路流量 900 108.0210 01.062.026 4 2????=?=-ρ p A C Q T d /s m 1026.03 4 -?= L/min 57.1= 活塞速度 m/s 0104.010251026.04 4 22=??==--A Q v （3）求溢流损失和回路效率 由 2211A Q A Q v == 进油路流量 L/min 14.357.1222 1 1=?== Q A A Q 溢流量 min /86.614.3101L Q Q Q p =-=-=? 溢流损失 kW p Q P p Y 27.060/4.286.6=?=??=? 回路效率 26.0104.2101060 0104.0100006 3=?????=?=-p p p Q Fv η 8-2．如图所示的平衡回路，液压缸无杆腔面积A 1 =80cm 2 ，有杆腔面积A 2 =40cm 2 ，活塞与运 动部分自重G =6000N ，运动时活塞上的摩擦阻力F 1=2000N ，向下运动时的负载阻力F =24000N ，试求顺序阀和溢流阀的调定压力各为多少？ 解：（1）求顺序阀调定压力p x 平衡回路要求顺序阀有一定的调定压力，防止换向阀 处于中位时活塞向下运动，起到锁紧作用。 G A p x =?2 MPa 5.1Pa 105.110 406000 64 2 =?=?= =-A G p x 由液压回路工作时缸的力平衡关系 ()G F F A p A p x Y -++=121 MPa Pa A G F F A p A p x Y 25.31025.310 806000 200024000105.1216461112=?=?-++??=-++= - 8-3.图示回路，液压泵流量Q p =25L/min ，负载F =40000N ，溢流阀的调定压力p Y =5.4MPa 。 液压缸活塞速度v =18cm/min ，不计管路损失，试求： （1）工作进给（推动负载）时回路的效率； 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1. 液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。 2. 、液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、 （辅助元件）和（工作介质）五部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3. 液体在管中流动时，存在（层流）和（紊流）两种流动状态。液体的流动 状态可用（临界雷诺数）来判定。 4. 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对）压力。 5. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突 然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。 6. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（1 ）次，同一转速的情况 下，改变它的（偏心距）可以改变其排量。 7. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T 间的通路有各种不同的联 结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。 8. 压力阀的共同特点是利用（液体压力）和（弹簧力） 相平衡的原理来进行工作的。 9. 顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（启闭），以实现执行 元件顺序动作的液压元件。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划"或将正确答案的序号填入问题的 空格内）（每选择一个正确答案1分，共10 分） 1．流量连续性方程是（C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（A ）在流体力学中的表达形式。 A 能量守恒定律； B 动量定理； C 质量守恒定律； D 其他； 2. 液压系统的最大工作压力为10MPa安全阀的调定压力应为（C ） A）等于10MPa；B）小于10MPa；C）大于10MPa 3. （A ）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（B ）叶片 泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位 《液压与气压传动》习题解答 第1章液压传动概述 １、何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特性？ 答：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转化为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构，由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能，也就是说利用受压液体来传递运动和动力。液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。 ２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功用是什么？ 答：⑴动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置。⑵执行装置：缸或马达，将液体压力能转换成机械能的装置。⑶控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。⑷辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用的装置。⑸传动介质：液压油，传递能量。 ３、液压传动与机械传动、电气传动相比有哪些优缺点？ 答：液压传动的优点：⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。 ⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。⑶容易实现过载保护和自动控制。 ⑷机构简化和操作简单。 液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。⑵出现故障不易诊断。⑶液压元件制造精度高，⑷油液易泄漏。 第２章液压传动的基础知识 1、选用液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运行，选用液压油要考虑哪些方面？ 答：选用液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要小。⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。⑶抗泡沫、抗乳化性好。⑷抗燃性能好。选用液压油时考虑以下几个方面，⑴按工作机的类型选用。⑵按液压泵的类型选用。⑶按液压系统工作压力选用。⑷考虑液压系统的环境温度。⑸考虑液压系统的运动速度。 ⑹选择合适的液压油品种。 2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防止油液污染？ 答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等杂物。其中固体颗粒性污垢是引起污染危害的主要原因。1)固体颗粒会使滑动部分磨损加剧、卡死和堵塞，缩短元件的使用寿命；产生振动和噪声。2)水的侵入加速了液压油的氧化，并且和添加剂一起作用，产生粘性胶质，使滤芯堵塞。3) 空气的混入能降低油液的体积弹性模量，引起气蚀，降低其润滑性能。4)微生物的生成使油液变质，降低润滑性能，加速元件腐蚀。 污染控制贯穿于液压系统的设计、制造、安装、使用、维修等各个环节。在实际工作中污染控制主要有以下措施：1)油液使用前保持清洁。2)合理选用液压元件和密封元件，减少污染物侵入的途径。3)液压系统在装配后、运行前保持清洁。4)注意液压油在工作中保持清洁。5)系统中使用的液压油应定期检查、补充、更换。6)控制液压油的工作温度，防止过高油温造成油液氧化变质。 3、什么是液压油的粘性和粘温特性？为什么在选择液压油时，应将油液的粘度作为主要的性能指标？ 答：液体流动时分子间相互牵制的力称为液体的内摩擦力或粘滞力，而液体 液阻特性实验 一、 实验目的 1、验证油液经细长孔、薄壁孔时的液阻特性指数α是否符合理论值； 2、通过实验获得感性认识，建立对于理论分析所获结论的信心，进而了解到油液流经任何形式的液阻都有符合理论值的液阻特性指数。深入地理解液阻特性，合理设计液压传动系统，对于提高系统效率、避免温升有着重要意义。 二、实验内容及说明 实验内容是：测定细长孔、薄壁孔的液阻特性，绘制压力流量—曲线。 说明如下： 油液流经被测液阻时产生的压力损失p ?和流量V q 之间有着如下关系： α V q R p ?=? 式中：α— 液阻特性指数； p ?— 液阻两端压差 R — 液阻，与通流面积、形状及油液性质和流态有关 细长孔：L = 285 mm ，d = 2 mm 薄壁孔：L = 0.3 mm ，d = 2.6 mm ，L ≤ d/2 分别令被测液阻通过流量V q 为2 L/min ，3 L/min ，或其它数值，测得相应的压差p ?，理论计算和简单的推导过程如下： αV11q R p ?=?， α V2 2q R p ?=?， αα V2 V121q q p p =??， 等式两边同时取对数： V2V1 V2 V121lg lg lg q q q q p p ααα ==??， 则有：V2 V12 1 lg lg q q p p ??=α 三、实验系统原理图及实现方法 1、所需的实验系统如图1所示： 图1 液阻特性实验系统原理图 这个系统需要在具体的实验平台上实现。 2、实验平台简介 实验平台是一套多功能液压实验系统，图2所示为薄壁孔液阻特性实验所用的液压实验平台照片，图中橙色细管部分为被测薄壁孔液阻装置，两端的压力表用于测量液阻两端压差。图3为该平台液压系统原理图照片，要实现薄壁孔液阻特性实验，需要调节实验平台面板上的一系列开关，本实验用液压泵2，打开针阀开关8（逆时针旋转至极限位置），关闭针阀开关9、10（顺时针旋转至极限位置）即可，用调速阀5进行调速，顺时针旋转调速阀手柄，流量增加，溢流阀3用于调定系统压力，瞬时针旋转溢流阀手柄，压力增加。 第一章 1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到 3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''3343049.9105010110V V V m ---?=-=?-?=-? 64 3 070010110 1.45010 k V p Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：外筒内壁液体粘度： ()()0 2 4222/2 /2 408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512 p f D d a n D m s T T N m A DA D l d dy d dy dy d D d P S u F μπτπμτμτμμτμμ τμμ-==??=??= ====???=?===-?-∴===?? ? 1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长 度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？ 解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有 F=F f ＝μA(du /dy) 其中， A 为活塞表面积，A ＝л d L 又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2} 所以 F ＝μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N 1-5 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度 为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程： a p p h g g ρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==??=?pa 1-7液压缸直径D=150mm ，柱塞直径d=100mm ，液压缸中充满油液。如果柱塞上作用着F=50000N 的 力，不计油液的重量，求图示的两种情况下液压缸中压力分别等于多少？ 解 : 00224 6.34 6.3aa a a bb b p p gh p F F a p p Mp A d F F b p p Mp A D ρππ=+≈====== ==缸缸缸图中图中 1-8图示容器A 中的液体的密度ρA ＝900Kg/m3,B 中液体的密度为ρB ＝1200 Kg/m3， Z A =200mm, Z B =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞，试求A,B 之间的压力差。 解：此为静压力问题，可列出静压力平衡方程解决： P A +ρ A g Z A ＝ρ B g Z B + ρ 水银 g h + P B 所以ΔP AB ＝P A -P B ＝ρ B g Z B + ρ水银 g h -ρ A g Z A 因为76厘米高水银柱为P 0 则60毫米高水银柱形成的压力P ＝(60/760) × P 0 所以（取g=10 P 0＝105Pa ） 《液压传动》实验报告 流体传动与控制研究所 编 流体传动与控制实验室 学院： 姓名： 班级： 学号： 指导老师： 武汉科技大学机械自动化学院 二0 年月 一、实验目的 1．熟悉齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。 2．弄清齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的内部结构及工作原理。 二、实验内容： 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的拆装。 三、实验思考题 1．容积式泵工作的必要条件(泵工作三要素)是什么？ 2．什么是齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的困油现象？在结构上是如何解决的？实验报告要求 1．叙述齿轮泵的结构及工作原理。 2．叙述叶片泵的结构及工作原理。 3．叙述柱塞泵的结构及工作原理。 一、实验目的 1．熟悉换向阀、压力阀、调速阀等。 2．弄清三位四通电磁换向阀、先导式YF型溢流阀、调速阀的结构及工作原理。 二、实验内容 1．单向阀的拆装 2．换向阀的拆装 3．溢流阀的拆装 4．减压阀的拆装 5．顺序阀的拆装 6．节流阀的拆装 7．调速阀的拆装 三、实验思考题 1．对单向阀性能有那些要求？ 2．对电磁换向阀性能有那些要求？ 3．溢流阀有那些用途？ 4．先导式溢流阀在工作中阀芯阻尼孔堵塞，会出现什么现象？ 四、实验报告要求 1．叙述三位四通电磁换向阀的结构及工作原理。 2．叙述先导式YF型溢流阀的结构及工作原理。 3．叙述调速阀的结构及工作原理。 实验三、液压泵容积效率实验 一、实验目的 了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线，掌握液压泵的工作特性。 二、实验器材 YZ-01（YZ-02）型液压传动综合教学实验台。 1台 泵站 1台 节流阀 1个 流量传感器 1个 溢流阀 1个 油管、压力表 若干 三、实验内容及原理 1. 液压泵的流量——压力特性 测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线 ()p f q q =。 实验原理见图一。 实验中，压力由压力表4直接读出，各种压力时的流量由流量计7直接读出。实验中可使溢流阀5作为安全阀使用，调节其压力值为5MPa ，用节流阀6调节泵出口工作压力的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量。给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出该泵的()p f q q =。 2. 液压泵的容积效率——压力特性 测定液压泵在不同工作压力下，它的容积效率——压力的变化特性()p f V V =η。 因为：() 0) ()()(q q q q V 空载流量输出流量理论流量输出流量理= = η 所以：理q q V = η 由于：)(p f q q = 则：)()(p f q p f V q V ==理 η 式中：理论流量 理q ：液压系统中，通常是以泵的空载流量来代替理论流量（或者 nv =理q ，n 为空载转速，v 为泵的排量） 。 实际流量q ：不同工作压力下泵的实际输出流量。 3 2 1 4 一、液压传动试题（一）一、判断题 1．真空度的最大值不会超过一个大气压。（ ）2．流经薄壁小孔的流量与液体的密度和黏度有关。（ ） 3．液压缸差动连接可以提高活塞的运动速度，并可以得到很大的输出推力。（ ）4．液压泵的理论流量与其结构尺寸，转速有关，与工作压力无关。（ ）5．单向阀、溢流阀、节流阀都可以当背压阀使用。（ ）6．采用调速阀的回油路节流调速回路，只有节流损失，没有溢流损失。（ ）7．采用节流阀的进油路节流调速回路，其速度刚度与节流阀流通面积a 及负载FL 的大小有关，而与油泵出口压力pp 无关。（ ）8．湿空气是干空气和水蒸气的混合气体。（ ） 9．等温过程中，因气体与外界无热量交换，故气体的内能保持不变。（ ）10．气动缸的无负载工作特性要求气动缸空载时在限定压力下平稳运行无爬行现象。（ ） 二、填空题 1．液压执行元件的运动速度取决于___________，液压系统的压力大小取决于___________，这是液压系统的工作特性。 2．液体流动中的压力损失可分为_________压力损失和_________压力损失两种。 3．液压泵的容积效率是该泵___________流量与___________流量的比值。 4．液压马达把 转换成 ，输出的主要参数是 和 。 5．直动式溢流阀是利用阀芯上端的___________直接与下端面的___________相平衡来控制溢流压力的，通常直动式溢流阀只用于___________系统。 6．在减压回路中可使用___________来防止主油路压力低于支路时油液倒流。7．旁路节流调速回路只有节流功率损失，而无_______功率损失。9．绝对湿度是指单位体积（m3）的湿空气所含有水蒸气的 。 8．在气体的各种状态变化中， 过程气体对外不作功，而 过程气体与外界无热量交换。 10．为保证气动系统正常工作，需要在压缩机出口处安装 以析出水蒸气，并在储气罐出口处安装 ，进一步清除空气中的水分。 三、选择题 1．液压泵或液压马达的排量决定于（ ）。A ．流量变化； B.压力变化； C. 转速变化； D.结构尺寸。 2．若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与油缸两腔连通、回油封闭，则此阀的滑阀机能为 。 A ．P 型 B. Y 型 C ．K 型 D. C 型 3．与节流阀相比较，调速阀的显著特点是 。A ．调节范围大B.结构简单，成本低C ．流量稳定性好D.最小压差的限制较小 4. 有湿空气的压力为0.106MPa ，干空气分压为0.082MPa ，若同温度下饱和水蒸气分压为0.062MPa ，则此湿空气的相对湿度为（ ）。 A ．22.6% B. 38.7% C. 58.5% D. 7 5.6% 四、画图分析题 1．图示为双泵供油的油源，请回答下列问题 （1）写出1、2、3、4元件的名称，其中1和2按流量、压力区分；（2）简述该油源的工作原理。 2．画出直动型溢流阀和直动型减压阀的图形符号，并比较二者的区别。 五、计算题 1．某液压泵的额定压力pP=2.5MPa ，当转速n ＝1450r/min 时，输出流量QP=100.7L/min ，当液压泵出口压力为0时，流量为106L/min ； 液压泵的机械效率m η=0.9。试求： （1）泵的容积效率；（2）转速为n′＝500r/min 时，额定压力下泵的流量；（3）两种转速下液压泵的驱动功率。 2．液压泵输出流量Qp=10L/min 液压缸无杆腔面积A1=50cm2，有杆腔面积A2=25cm2。溢流阀调定压力pY=2.4MPa ，负载F=10000N 。节流阀按薄壁孔，流量系数Cd=0.62，油液密度ρ=900kg/m3，节流阀开口面积A T=0.01cm2，试求： （1）液压泵的工作压力；（2）活塞的运动速度；（3）溢流损失和回路效率。 3．如图所示，液压泵从油箱吸油，吸管直径d=60mm ，流量是Q=150L/min ，液压泵入口处的真空度为0.02MPa ，油液的运动粘度 2 6/1030s m -?=ν，密度3 900/kg m ρ=，弯头处的局部阻力系数1 0.2ξ=，滤网处局部阻力系数20.5ξ=，不计沿程损失，求泵的吸油高度。 液压传动认识液压传动实验报告 [2012液压传动实验报告内容] 实验一液压泵拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。 四、思考题实验报告作业 1．齿轮泵为什么不能输出高压油？ 2．叶片泵与齿轮泵相比，有何特点？ 实验二液压阀拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压阀的拆装可加深对阀结构及工作原理的了解。并能对液压阀的加工及装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压阀中的作用，了解各种液压阀的工作原理，按一定的步骤装配各类液压阀。 四、思考题实验报告作业 1．先导式溢流阀遥控口的作用是什么？远程调压和卸荷是怎样来实现的？ 2．泄漏油口如果发生堵塞现象，减压阀能否减压工作？为什么？泄油口为什么要直接单独接回油箱？ 3．试比较溢流阀、顺序阀、减压阀三种压力控制阀的异同。 实验三进油节流调速特性实验 一、实验目的 1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。 2．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，了解二者速度－负载特性，综合分析比较它们的调速性能。 二、实验设备与仪器 综合液压实验台、计时秒表一个、直尺一个 三、实验内容及步骤见讲解 四、思考题实验报告作业 1．记录实验数据，分析比较节流阀和调速阀进口节流调速回路速度－负载特性 2．调速阀进出油口反接时，还能不能起到调速稳定性作用？为什么？ 实验四液压传动系统回路设计与组装实验 综合型、设计型 一、实验目的及要求 1．与理论教学密切联系，验证和巩固课本教学中的重要内容，达到理论和实践、实践和科研的密切联系。液压与气压传动测试实验报告书-2015
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