机械原理试题1
机械是(机器和机构)的总称。1．构件是机构中的(运动)单元体。
2．在平面机构中若引入一个高副将引入(1)个约束，而引入一个低副将引入(2)
个约束。
3．从机构结构观点来看，任何机构都是由机架、原动件和从动件三部分组成。5．构件的自由度是指(构件的独立运动参数)；机构的自由度是指(机构的独立运动参数)。
6．由两个构件直接接触而组成的(可动联接)称为运动副。
7．两个构件通过(点或线)接触而构成的运动副称为高副。
8．两个构件通过(面)接触而构成的运动副称为低副。
9．运动链是指构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运动链。10．两个以上的构件在同一处以(转动)副相联接，就构成复合铰链。
11．机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度称为
(局部自由度)。
12．不产生实际约束效果的重复约束称为(虚约束)。
13．当两个构件组成移动副时其瞬心位于(垂直于导路的无穷远处)。
14．当两个构件组成转动副时其瞬心位于(转动副的中心)。
15．当两个构件组成纯滚动高副时其瞬心位于接触点处。
16．两互作平面运动的构件上绝对速度相等的瞬时重合点称为(速度瞬心)。17．求机构的不直接相联接的各构件的瞬心时，可应用三心定理
来求。
18．从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力作用线位于摩擦角内。
转动副的自锁条件是驱动力作用线与摩擦圆相交。
。当量摩擦系数大．槽面摩擦力比平面摩擦力大，是因为19．
20．机械中，V带比平带应用广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是V带为槽面摩擦。，当量摩擦系数 fv 大
21.运动副中法向反力（或正压力）和摩擦力的合力，称为运动副中的总反力。]
22.总反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角。
23．驱使机械运动的力称为驱动力阻止机械运动的力称为阻抗力。
24．机械的输出功与输入功之比称为机械效率。
25．速度影象原理和加速度影象原理只能应用于同一构件上的各点。
26．一个运动矢量方程只能求解2个未知量。
27．从效率来分析，机械的自锁条件是η≤0。
28．在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为—连架杆。
29．在平面四杆机构中，作平面复杂运动的构件称为—连杆。
30．在平面四杆机构中，与机架构成整转副的连架杆称为—曲柄，
与机架构成摆转副的连架杆称为—摇杆。
31．铰链四杆机构的三基本形式为曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构。32．对心曲柄滑块机构中若以曲柄为机架，则将演化成—导杆机构
33．在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他连杆长度之和时，只能得到—双摇杆机构。
34．在曲柄摇杆机构中，若将摇杆的长度增到无穷大就演化为—曲柄滑块机构。35．凸轮机构的压力角是从动件所受的力与力作用点速度方向所夹的锐角。36．凸轮机构推杆常用的四种运动规律为：A.等速运动，B.等加等减运动，C.
余弦加速度，D.正弦加速度。其中，仅适用于低速运动的运动规律为等速运动
规律。有刚性冲击的运动规律为等速运动规律。有柔性冲击的运动规律为等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律。适用于高速运动的运动规律为正弦加速度运动规律。
人字齿轮机构和直齿；斜齿．用于平行轴间传动的齿轮机构有37．
38．用于相交轴间传动的齿轮机构有(圆锥齿轮机构)。
39．用于交错轴间传动的齿轮机构有交错轴斜齿轮机构和蜗杆蜗轮机构。40．过两啮合齿廓接触点所做的两齿廓公法线与两轮连心线的交点称为两轮的节点。
41．渐开线的形状取决于基圆的大小。
42．过齿轮顶端所做的圆称为齿顶圆。过齿轮槽底所做的圆称为齿根圆。43．沿任意圆周所量得的相邻两齿同侧齿廓之间的弧长称为该圆周上的齿距。44．轮齿介于分度圆与齿顶圆之间的部分称为齿顶高。介于分度圆与齿根圆之间的部分为齿根高。
45．为了便于计算齿轮各部分的尺寸，在齿轮上选择一个圆作为计算的基准，称该圆为齿轮的分度圆。
46．齿轮分度圆上齿距与π之比称为模数。
47．一个齿轮的齿顶圆与另一个齿轮的齿根圆之间留有一定的间隙，称为顶隙。
48．两轮传动时，其节点的圆周速度方向与啮合线之间所夹的锐角称为—啮合角。49．渐开线齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆为分度圆。
50．渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是(两齿轮的模数和压力角分别相等) 。51．一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是模数相等，压力角相等，分度圆柱螺旋角相等、旋向相反。
52．斜齿轮的基本参数可分为：在垂直于轮齿方向的截面内定义的法面参数。在垂直于齿轮回转轴线的截面内定义的端面参数。
53．斜齿轮的法面参数是标准值。
端面．斜齿轮的大部分尺寸，须按54．
参数进行计算。
55．表示斜齿轮轮齿倾斜程度的参数是螺旋角。
56．蜗杆分度圆直径与模数的比值，称为蜗杆特性系数。
57．从蜗杆或蜗轮的端面沿其轴向看去，若螺旋线是由左下斜向右上方，则为右旋。若螺旋线是由右下斜向左上方，则为左旋。
58．圆锥齿轮的大端模数和压力角为标准值。
59．机械运转的三个阶段是启动阶段；稳定运转阶段；停车阶段
60．调节机械的周期性速度波动时，可在机械中安装飞轮。
61．机械系统的速度做周期性波动时，在一个波动周期内的输入功等于输出功。62．对轴向尺寸较小的回转体，只须进行静平衡；对轴向尺寸较大的回转体，只须进行动平衡。
63．刚性转子的静平衡条件为转子上各惯性力的矢量和应等于零（或各质径积的矢量和应等于零
64．刚性转子的动平衡条件为转子上各惯性力的矢量和等于零，各惯性力矩的矢量和等于零
65．对于静不平衡的回转构件，不论它有多少个偏心质量，只需要在同一个平衡面内增加或除去一个平衡质量即可达到平衡。
答案
66．静平衡又称为单面平衡。
67．动平衡又称为双面平衡。
68．一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的—节圆——圆总是相切并相互作纯滚动。
69．标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是在分度圆。上齿厚等于齿槽宽
70．重合度大于或等于1 为齿轮的连续传动条件。
71．从加工原理来看，齿轮的加工方法有仿形法和范成法。
72．用范成法切制渐开线齿轮齿廓时，可能会产生根切。
73．用范成法加工齿轮时，若刀具的齿顶部分把被加工齿轮齿根部分已经范成出来的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切
74．一对标准齿轮无齿侧间隙安装时，其中心距a= r1+r2，称为标准中心距75．刀具中线不与被切齿轮分度圆相切，加工出的齿轮称为变位齿轮
二、选择题
1．（C）是机器中独立运动的单元体。
A．机器B．机构C．构件D．零件
2．通过点或线接触的运动副称为（C）。
A．转动副B．移动副C．高副
3．高副引入（A）约束。
A．1 个B．2 个C．3 个
4．（A）是两个或两个以上的构件通过运动副连接而构成的相对可动的系统。A．运动链，B．运动副，C．构件
5．机构中给定已知运动规律独立运动的构件称为（B ）。
A．从动件B．原动件C．固定件
6．一个作平面运动的构件具有（C）自由度。
A．1 B．2 C．3
7．下列两构件组成的运动副中，（B ）是低副。
A．一对齿轮B．轴与轴承C．凸轮与推杆
8．机构有确定运动的条件是机构原动件的数目（B ）机构自由度的数目。
．小于C ．等于B ．大于A．
9．铰链四杆机构有四个构件，共有（C）个瞬心。
A．4 B．5 C．6
10．三个彼此作平面平行运动的构件具有（B ）个瞬心，且必定在同一直线上。A．2 B．3 C．4
11．齿轮渐开线的形状取决于（B ）的大小。
A．齿根圆B．基圆C．分度圆
12．一对标准直齿圆柱齿轮按标准中心距安装时，其齿侧间隙（C ）零。A．大于B．小于C．等于
13．对于单独一个齿轮来说，只有（A）和（D ）。
A．分度圆B．节圆C．啮合角D．压力角
14．在曲柄摇杆机构中，若改取曲柄为机架，则将成为（A）。
A．双曲柄机构B．双摇杆机构C．曲柄滑块机构
15．用齿条刀具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条刀具中线（A ）。
A．相切B．相交C．相离
16．一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的（C ）总是相切并相互作纯滚动。
A．齿顶圆B．齿根圆C．节圆
17．一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮的分度圆柱螺旋角应（A）。
A．等值反向B．等值同向C．不等值反向
18．渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数中，（A）不是标准值。
A．齿数B．模数C．分度圆压力角
19．一对标准齿轮的中心距（A ）两分度圆半径之和时，称为标准中心距。A．等于B．大于C．小于
20．当两齿轮的实际中心距与标准中心距不相同时，两轮的（B）是相切的。．基圆C ．节圆B ．分度圆A．
21．斜齿轮的（C）为标准值。
A．分度圆柱B．端面模数C．法面模数
22．下列情况中（C ）使用斜齿圆柱齿轮的当量齿数Zv。
A．计算传动比B．计算中心距C．选择盘形铣刀
23．蜗杆传动的传动比为（C ）。
A．i=n1/n2 =d2/d1 B．i =n1/n2 =z2/z1 =d2/d1 C．i=n1/n2 =z2/z1
24．用范成法加工下述标准齿轮时，齿数（A）不根切。
A．Z=20 B．Z=15 C．Z=10
25．蜗杆的分度圆直径为（B ）。
A．d=mz B．d=mq
26．蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋线方向一定（A ）。
A．相同B．不同
27．图示的凸轮机构名称为（B ）。
A．对心直动滚子推杆盘形凸轮机构。
．偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。B C．摆动滚子推杆盘形凸轮机构。）。28．机械系统中安装飞轮可使其周期性速度波动（B
．消除 C A．不变B．减小）上。29．若只从减轻飞轮的质量上看，飞轮应安装在（A
C．任意轴．低速轴．高速轴 B A）的原则确定的，等效A ．机械系统的等效转动惯量（或质量）是根据（30 B）的原则确定的。力（或力矩）是根据
（
．功相等 B A．动能相等）平衡的。）平衡的构件一定是（B A （31．．动B ．静A．
32．静平衡需要（A ）个平衡平面。动平衡需要（B ）个平衡平面。
A．1 B．2
33．图示机构为（A ）。
A．转动导杆机构B．摆动导杆机构C．曲柄滑块机构
34．平面四杆机构中，连架杆能绕回转中心作360°转动，则此杆称为（A ）。A．曲柄B．摇杆C．连杆
三．简答题
机构具有确定运动的条件是什么？如果不满足这一条件将会产生什么结果？
答案机构原动件的数目等于机构的自由度数目；
如原动件数小于机构的自由度数目，机构的运动规律将不确定；如原动件数大于机构的自由度数目，将导致机构中最薄弱环节的损坏。
1．什么是约束？
答案对独立运动的限制。
2．什么是速度瞬心？
答案作相对平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点。
3．什么是三心定理？
答案三个彼此做平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。
4．机械中的磨擦是否全是有害的？
答案否；
在带传动和摩擦轮传动中就是靠摩擦力来工作的。
5．“自锁”与“不动”这两个概念有何区别？“不动”的机构是否一定自锁？答案若机构中的主动力无论增加到多大都不会使构件产生运动，这种现象称为自锁。
不能动的原因并不一定就是自锁，一个构件在外力作用下不能运动，
可能由于主动力不够大，也可能是由于其他因素而使运动受阻，这时只需适当加大主动力或排除阻碍运动的因素，就能使构件运动，因而不能称之为自锁。6．试举出自锁机构的实例。
答案斜面压榨机；偏心夹具等。
7．铰链四杆机构的基本形式有几种？
答案曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构，
8．试举三种通过铰链四杆机构演化的机构。
答案曲柄滑块机构；转动导杆机构；摆动导杆机构；偏心轮机构；曲柄摇块机构；正切机构；正弦机构；双滑块机构等，以上机构中任选三种。
9．铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？
答案最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
10．何谓齿廓啮合基本定律？
答案相互啮合传动的两齿轮的瞬时角速度之比等于节点所分连心线的两线段的反比。
11．何谓标准圆柱直齿轮？
答案模数、压力角、齿顶高系数、径向间隙系数皆为标准值，且在分度圆上齿厚等于齿槽宽的齿轮。
12．斜齿轮的当量齿数有何用处？
答案①用仿形法加工斜齿轮时，应按Zv选择铣刀刀号；
②计算齿根弯曲强度时用Zv求齿形系数；
③计算不根切最少齿数。
13．研究机械平衡的目的是什么？
答案设法消除或减少在机械运动中产生的不平衡力和不平衡力偶。
周期性速度波动用什么方法加以调节？．14．
答案周期性速度波动调节方法是安装飞轮，
15．何谓静平衡，动平衡？各需要几个平衡平面？
答案静平衡指转子的轴向宽度与其直径之比小于1/5，它的质量可以近似认为分布在垂直于其回转轴线的同一平面内。
动平衡指转子的轴向宽度与其直径之比大于等于1/5，这时偏心质量往往分布在若干个回转平面内。静平衡需要一个平衡平面，动平衡需要两个平衡平面。16．机械不平衡有那些类型？
答案有动不平衡和静不平衡两种类型。
17．与直齿轮比较，斜齿轮传动有那些优点和缺点？
答案斜齿轮的优点是啮合性能好；重合度大；承载能力高；其不根切的最少齿数小，可使机构结构紧凑等优点；斜齿轮的缺点是存在轴向分力。
18．要使一对齿轮的瞬时传动比不变，其齿廓应符合什么条件？
答案相互啮合传动的一对齿轮的两齿廓无论在任何位置接触，过接触点所作的公法线与两齿轮的连心线必须相交于一固定点。
19．节圆与分度圆有何区别？
答案一对齿轮啮合时，才有节圆存在，而单个齿轮只有分度圆，当一对标准齿轮按照标准中心距安装时，节圆与分度圆重合。
20．在计算机构自由度时，应注意那些事项？
答案复合铰链、局部自由度和虚约束。
21．说明仿形法和范成法加工齿轮所用的机床。
答案仿形法是在卧式铣床上用盘形铣刀加工，也可在立式铣床上用指状铣刀加工（大模数齿轮）；范成法采用齿轮插刀以及滚刀在插齿机上和滚齿机上加工齿轮。
四．应用题．
1．计算图示机构的自由度。
破碎机
a）b）
答案a）F=3n-2Pl-Ph = 3×4—2×5—1 = 1
b）F=3n-2Pl-Ph = 3×5—2×7—0 = 1
答题时间10
难度易
2．图示是流水线上用于阻挡工件前进的挡箱机构的设计方案。虚线位置可以挡住工件，实线位置工件可以通过，问该设计方案能否实现上述要求？如不能如何改进？
不能。改进如图示。答案．
答题时间10
难度
3．试求曲柄滑块机构在图示a)位置的全部瞬心。
a) b)
答案如图b)。
答题时间10
难度中
4．在图示焊接用的楔形夹具中，夹具把两块要焊接的工件1及1ˊ预先夹紧以便焊接，图中2为夹具体，3为楔块。如已知各接触面间的摩擦系数均。，试确定夹具夹紧后，楔块不会自动松脱的条件f 为
答案α≤2φ
tgφ=f
答题时间15
难度难
5．图示摆动导杆机构中，已知构件1以等角速度ω1 顺时针转动及各构件尺寸。
比例尺为μ
试求：
（1）构件 1 ，3 的相对瞬心；
（2）构件 3 的角速度ω3；
（3）E点的速度VE ；
（4）构件 2 的角速度ω2。
）b）a
答案1）如图b）
2）w3=w1* P14P13 / P13P34
3）Ve=w3*EP34*μ
4）w2=w3
答题时间10
难度中
6．图示机构中，已知LoA =100mm，构件1 以等角速度ω1=10 rad/s逆时针转动，
φ=45°，试求杆3 的速度V3。
oω1φ23A
答案V3=V1/cosφ=10*100/cos45=1.414 m/s
答题时间8
难度中
7。在图示机构中，已知一对直齿轮的效率η1=0．95，一对圆锥齿轮的效率η，试求该机构的总效率。93．2=0．
答案η=η1×η2×η2×η2×η2=0.95×0.933=0.764
答题时间
难度
８．在图示的电动卷扬机中，已知每对齿轮的效率及鼓轮的效率均为0.95，滑轮的效率为0.96，载荷Q=50 KN，以匀速V=12 m/min上升，试求所需电动机的功率。
答案η=Nr /Nd
η=0.95×0.95×0.95×0.96=0.823
Nr=Q×V=50×1000×12/60=10000 W
Nd=Nr/η=10000/0.823=12149 W
答题时间10
难度中
9。已知四杆机构中各杆长为a=150mm，b=500mm，c=300mm，d=400mm。试问：
（1）当取d杆件为机架时，是否存在曲柄？如存在，则哪一杆件为曲柄？（2）如选取别的杆件为机架，则分别得到什么类型的机构？
答案(1) 存在曲柄a杆是曲柄
(2) 取a机架,为双曲柄机构
取b机架,为曲柄摇杆机构
取c机架,为双曲柄摇杆机构
答题时间10
难度易
。判断以下各铰链四杆机构的类型。10．
a）b）c）d）
答案a）双曲柄机构b）曲柄摇杆机构c）双摇杆机构d）曲柄摇杆机构
答题时间10
难度易
11。测得一个标准直齿轮的齿顶圆直径da=208mm，齿根圆直径df=172mm，求齿轮
的模数m与齿顶高系数ha*。
答案da=d+2ha=mZ+2ha*m
df=d—2hf=mZ—2（ha*+c*）m
将已知数据代入得m=8 mm ha*=1
答题时间10
难度中
12。测得一标准直齿轮的齿顶圆直径da=84mm，Z=40，求其模数m为多少？
）ha*×Z+2（da=m 答案．
ha*=1
84=m（40+2）
m=2 （mm）
答题时间 5
难度易
12。渐开线圆柱直齿轮外啮合传动，已知Z1=40，传动比i=25，ha*=1，c*=0.25，α=20°，m=10mm。在标准安装时，试求大齿轮齿数Z2，大小齿轮的分度圆直径以及中心距a。
答案Z2=Z1×I=40×2.5=100
d1=ｍ×Z1=10×40=400 ｍｍ
d2=ｍ×Z2=10×100=1000 mm
a=(d1+d2)/2=(400+1000)/2=700 mm
答题时间 5
难度易
13。一个标准圆柱斜齿轮减速器，已知Z1=22，Z2=77，mn=2mm，han*=1，
β=8°6′34″，求中心距a。
答案a=mn（Z1+Z2）/cos β=200 mm
答题时间 5
难度易
14。蜗杆头数Z1=2，蜗轮齿数Z2=40，蜗杆轴向齿距pa=15.708mm，蜗杆齿顶圆直径da1=60mm，试求模数m，q，d2，a。
答案Pa=πm m=Pa/π=15.708/3.14=5 mm
d1=da1—2ha=da1—2mha*=60—2×5×1=50 mm
q=da1/m=50/5=10
d2=m Z2=5×40=200
a =（d1+d2）/2=（50+200）/2= 125 mm
答题时间10
难度中
16。图示为一齿轮机构，已知此机构各齿轮Z1=20，Z2=40，Z2′=20，Z3=40。设作用在齿轮3上的阻力矩M3=100Nm，问若不计摩擦时，齿轮1上的驱动力矩M1为多少？
又各齿轮对其回转中心的转动惯量分别为J1=0.001kgm2、
J2=0.004kgm2、
J2′=0.0015kgm2、J3=0.006kgm2，试求该机构所有齿轮转化到齿轮轴上的等效转动
惯量。
答案n1/n3=Z3Z2/Z1Z2'=40*40/20*20=4
M1*n1=M3*n3
M1=M3*n3/n1=100/4=25Nm
ω2/ω1=Z1/Z2=1/2 ω3/ω1=Z1Z2'/Z2Z3=1/4
Je=J1+(J2+J2')(ω2/ω1) 2+J3(ω3/ω1) 2=0.0028 kgm2
答题时间15
难难度．
17。在图示的两根曲轴中，设各曲拐的偏心质径积相等，且各曲拐均在同一轴平面上，试说明两者处于何种平衡状态。
a）
b）
答案a）动平衡静平衡）b5
答题时间．
机械原理试卷(手动组卷) (4)
题目部分，(卷面共有98题,581.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(20小题,共55.0分) 1．(2分)组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2．(2分)具有、、 等三个特征的构件组合体称为机器。 3．(2分)机器是由、、所组成的。 4．(2分)机器和机构的主要区别在于。5．(2分)从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。6．(2分)运动副元素是指。 7．(2分)构件的自由度是指；机构的自由度是指。 8．(2分)两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。 9．(2分)机构中的运动副是指。 10．(2分)机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。11．(2分)在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。12．(2分)平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 13．(2分)当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 14．(5分)计算机机构自由度的目的是 _______________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________。 15．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 16．(5分)计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：A、铰链，B、自由度，C、约束。17．(5分)机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 18．(2分)划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 19．(5分)机构运动简图是的简单图形。 20．(5分)在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为级机构。
机械原理试卷及答案
XX 大学学年第二学期考试卷（A 卷） 课程名称： 机械原理 课程类别： 必修 考试方式： 闭卷 注意事项：1、本试卷满分100分。 2、考试时间 120分钟。 : 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确 答案，并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2分，共20分） 1. 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B ) / A ．转动副中心处 B. 垂直于导路方向的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点两高副元素的公法线上 2. 有一四杆机构，其极位夹角为11°，则行程速比系数K 为 ( D ) A. 0 B. C. 1 D. 3. 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A. 效率小于等于零 B. 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内 C. 生产阻抗力小于等于零 D. 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外 4. 有一四杆机构，杆长分别为17mm ，38mm ，42.5mm ，44.5mm ，长度为17mm 的杆为连架杆，长度为44.5mm 的杆为机架，则此四杆机构为 ( A ) A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 ^ C. 双摇杆机构 D. 无法确认 5. 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 ( C ) 系（部） ： 专业 班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
A. 一次多项式 B. 二次多项式 C. 五次多项式 D. 余弦加速度 6. 直齿圆柱齿轮的齿数为19，模数为5mm ，* a h =1，则齿顶圆半径为 ( C ) A. 47.5 mm B. 50 mm C. 52.5 mm D. 55 mm 7. 连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 （ 8. 当凸轮轮廓出现失真现象时，凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A. ρ
机械原理习题-(附答案)
第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是 。 A ．直接接触且具有相对运动； B ．直接接触但无相对运动； C ．不接触但有相对运动； D ．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A ．有； B ．没有； C ．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A ．虚约束； B ．局部自由度； C ．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A ．3； B ．4； C ．5； D ．6 5．杆组是自由度等于 的运动链。 A ．0； B ．1； C ．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A ．1； B ．2； C ．3； D ．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。 A ．含有一个原动件组； B ．至少含有一个基本杆组； C ．至少含有一个Ⅱ级杆组； D ．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个 。 A ．闭式运动链； B ．原动件； C ．从动件； D ．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。 A ．机构的自由度等于1； B ．机构的自由度数比原动件数多1； C ．机构的自由度数等于原动件数 第三章 一、单项选择题： 1．下列说法中正确的是 。 A ．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心； B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心； C ．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。 2．下列机构中k C C a 32 不为零的机构是 。 A ．(a)与(b)； B ．(b)与(c)； C ．(a)与(c)； D ．(b)。 3．下列机构中k C C a 32 为零的机构是 。 A ．(a)； B ． (b)； C ． (c)； D ．(b)与(c)。
机械原理习题及答案
兰州2017年7月4日于家属院复习资料 第2章平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 4.运动副元素是指。 5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。 14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试： (1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 题16图题17图 17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机 构，进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。 题21图 题22图 22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点21,P P 为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 第3章 平面机构的运动分析 1.图示机构中尺寸已知(μL =mm ，机构1沿构件4作纯滚动，其上S 点的速度为v S (μV =S/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。
吉林大学机械原理历年试卷1
模拟试题一（机械原理A ） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ? ] 1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（ ） 2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。（ ） 3、平面低副具有两个自由度,一个约束。（ ） 4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。（ ） 5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。（ ） 6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。（ ） 7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该 机构为曲柄摇杆机构。（ ） 8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。（ ） 9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（ ） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（ ） 二、图解简答题（15分） 1、标出图1.1机构瞬心p 13和p 24。（2分） 2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。画出：基圆、节点和实际啮合线段。（4分） 3 4、图1.4为一刚性转子，m 1、m 2m 1=m 2，21r r -=。怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分） 5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。Z=12，m=4，为避免根切，加工变位 齿轮。说明图 1.5中a-a 、b-b 各是什么线？它们之间的距离L 至少为多少？（3分） 6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。（2分） 三、计算题（40分） 1、计算图1.7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（8分） 2、已知在图1.8轮系中，Z 1=20，Z 2=80，Z 3=60， Z 4=20，Z 5=20，Z 6=2，Z 7=60， n 1= n 5=1500rpm ，方向如图。求：n 7的大小和方向。（10 分） 3、一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1= 40，Z 2=72，模数m=2mm, α=20ο。求：1）当标准安装时，分度圆半径r 1、r 2，节圆半径r 1’、r 2’ ，顶隙c 及啮合角α’；2）当安装中心距a ’=114mm 图1.4 a b 4 图1.3
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（
联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （10分） 1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A ） 齿根圆 ； B ）齿顶圆； C ）分度圆； D ）基圆。 2、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ①A ）一定 ； B ）不一定 ； C ）一定不。 ②A ）一定 ； B ）不一定： C ）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。 A ）相同的； B ）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。 A ）等速运动； B ）等加等减速运动 ； C ）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（ ）。 A ）效率为无穷大： B ）效率大于等于1； C ）效率小于零。 四、计算作图题： （共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 （10分） F = 3×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 1 2、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。 （10分） 当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处， 14 133413P P P P =∴
机械原理试题库(含答案)
机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”） 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×） 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（×） 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。（√） 5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（√） 6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（√） 8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×） 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。（√） 10.平面低副具有2个自由度，1个约束。（×） 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功 表现为亏功时，机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 2 个约束。 三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.－1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 机构，则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为（ C ）。 A．1 B．2 C．1或2 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ）。 A．不变 B．增多 C．减少 7.由4个构件组成的复合铰链，共有（ B ）个转动副。 A．2 B．3 C．4 8.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于( B )。
机械原理试卷2答案
《机械原理与设计》（一）（答案） 班级： 姓名： 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总 分 一、 计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。（10） 解: 7=n ,9=L P ,1=H P 自由度:21927323=-?-?=--=H L P P n F 二、用速度瞬心法求出图示机构C 点的速度方向。（10） 解: 等宽 复合 虚 46P 56 P 34 P 35 P 36 P 90v
三、破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计, 料块和动鄂板之间的摩擦系数是f .求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α 应多大?。（10） 解： 不考虑料块的重量时，料块的受力方程为： ??αcos )-cos(21F F = ??αsin )-sin(21F F ≤ 式中：f arctan =? 联立两个方程得： ??αtan )-tan(≤ ??α≤- 料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应为: ?α2≤ 四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B 点.请标出:（10） 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构的偏距圆； 4）凸轮与从动件在D 点接触时的压力角； 5）凸轮与从动件从在C 接触到在D 点接触时凸轮转过的角度。 2F 1 F ?? α ?+- 90
解： 凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度为:ψ 五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1为主动轮且实际中心距大 ，于标准中心距，试在此图上画出齿轮的啮合线，并标出：极限啮合点N1、N 2 实际啮合的开始点和终止点B 、B1，啮合角'α，节圆并说明两轮的节圆是否 2 与各自的分度圆重合。（10） 解：
机械原理试卷(卷库)
题目部分，(卷面共有95题,650.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(18小题,共42.0分) 1．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。 2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。 3．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用动平衡方法平衡。其平衡条件为ΣM = O ；ΣF = 0 。 4．(2分)h a *, ==? 120 α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17 。 5．(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。 6．(2分)平面机构中传动角 γ和压力角α之和等于90 。 7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率 η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是 η≤0。 8．(2分)速度比例尺的定义是图上单位长度(mm)所代表的实际速度值(m/s)，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。9．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。 10．(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为__静平衡___过程。 11．(2分)连杆机构的急回特性用行程速比系数K 表达。 12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线相交的运动，蜗杆传动用于传递两轴线交错的运动。13．(2分)标准直齿轮的基本参数是Z、m 、α、h*a 、c*。 14．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与分度圆上的压力角总是相等。15．(4分)在移动副摩擦中，总反力是正压力和摩擦力的合力。 16(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称__棘轮机构__ 、槽轮机构。17．(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位___；刀具移近轮坯中心的变位方式叫___负变位_______。 18．(2分)在拟定机械传动系统方案时，采用尽可能短的运链。 二、选择题(26小题,共51.0分) 1．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在D的场合。 A、模数较大； B、模数较小； C、齿数较多； D、齿数较少 2．(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装B 。 A、调速器； B、飞轮； C、变速装置。 3．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会B。 A、增多； B、减少； C、不变。 4．(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C 方向所夹的锐角。 A、法线； B、速度； C、加速度； D、切线 5．(2分)齿轮渐开线在 D 上的压力角最小。 A、齿根圆； B、齿顶圆； C、分度圆； D、基圆 6．(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 D 该位置理论廓线的曲率半径。 A、大于； B、小于； C、等于。 D、大于或等于
机械原理试题和答案解析(试题 答案解析)
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小（T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。 2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。 ①A）一定；B）不一定；C）一定不。 ②A）一定；B）不一定：C）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开
机械原理试卷2答案
《机械原理与设计》（一）（答案） 班级： ： 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明 确指出,并说明原动件数是否合适。（10） 解: 7=n ,9=L P ,1=H P 自由度:21927323=-?-?=--=H L P P n F 二、用速度瞬心法求出图示机构C 点的速度方向。（10） 解: 等宽凸轮 复合铰链 虚约束 46P 56 P 34 P 35 P 36 P ο 90v ?
三、破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计, 料块和动鄂板之间的摩擦系数是f .求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应 多大?。（10） 解： 不考虑料块的重量时，料块的受力方程为： ??αcos )-cos(21F F = ??αsin )-sin(21F F ≤ 式中：f arctan =? 联立两个方程得： ??αtan )-tan(≤ ??α≤- 料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应为: ?α2≤ 四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B 点.请标出:（10） 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构的偏距圆； 4）凸轮与从动件在D 点接触时的压力角； 5）凸轮与从动件从在C 接触到在D 点接触时凸轮转过的角度。 α ?+-ο
解： 凸轮与从动件在D 凸轮与从动件从在C 接触到在D 点接触时凸轮转过的角度为:ψ 五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1为主动轮且实际中心距大于标 是否与各自的分度圆重合。（10） 解：
机械原理试题及答案3
第六章凸轮机构及其设计 一、填空题 1、凸轮机构是凸轮、和机架组成的高副机构。 2、凸轮机构中，凸轮与从动件的接触处，是以点或线相接触，形成副。 3、凸轮按形状分为凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。 4、凸轮按形状分为盘形凸轮、凸轮和圆柱凸轮。 5、凸轮按形状分为盘形凸轮、移动凸轮和凸轮。 6、按从动件与凸轮的接触形式可分为从动件、滚子从动件和平底从动件三种类型。 7、按从动件与凸轮的接触形式可分为尖底从动件、从动件和平底从动件三种类型。 8、按从动件与凸轮的接触形式可分为尖底从动件、滚子从动件和从动件三种类型。 9、按从动件的运动形式分，凸轮机构有从动件和摆动从动件凸轮机构两大类。 10、按从动件的运动形式分，凸轮机构有直动从动件和从动件凸轮机构两大类。 二、选择题 1、凸轮机构中，从动件的运动规律取决于。 A、凸轮轮廓的大小 B、凸轮轮廓的形状 C、基圆的大小 2、设计凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的。 A、运动规律 B、运动形式 C、结构形状 3、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为。 A、零 B、无穷大 C、常量 4、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起冲击。 A、刚性 B、柔性 C、无 5、等加速等减速运动规律的凸轮机构将引起。 A、刚性 B、柔性 C、无 6、简谐运动规律的凸轮机构将引起。 A、刚性 B、柔性 C、无 7、根据工作经验，建议直动从动件凸轮机构推程许用压力角等于。 A、30° B、0° C、90° 8、为防止滚子从动件运动失真，滚子半径必须凸轮理论廓线的最小曲率半径。 A、< B、> C、>= 9、凸轮机构中，采用导路偏置法，可使推程压力角减小，同时回程压力角。 A、增大 B、减小 C、不变 10、凸轮机构中，基圆半径减小，会使机构压力角。 A、增大 B、减小 C、不变 三、判断题 1、在其他条件不变的情况下，基圆越大，压力角越大。（） 2、在设计凸轮机构时，应保证凸轮轮廓的最大压力角不超过许用值的前提下，尽可能缩小凸轮的尺 寸。（） 3、在设计凸轮机构时，为保证凸轮轮廓的强度，应尽可能增大凸轮的尺寸。（） 4、在凸轮机构中，若从动件在推程和回程采用等速运动，则运转平稳，无冲击。（）
机械原理期末试卷+答案
一、单项选择题（每项1分，共11分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于； B)小于； C)大于。 3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。 A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动 C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ② A)消除； B)减小； C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是 （）。 A)相交的； B)分离的； C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。 A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少 10．直齿圆柱齿轮重合度εα= 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。 A) 40%； B) 60%； C) 25% 二、填空题（19分）[每空1分] 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。 (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。 4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（）,但过于小的基圆半径会导致压力角（）。
机械原理试题1
机械是(机器和机构)的总称。 1．构件是机构中的(运动)单元体。 2．在平面机构中若引入一个高副将引入(1)个约束，而引入一个低副将引入(2)个约束。 3．从机构结构观点来看，任何机构都是由机架、原动件和从动件三部分组成。 5．构件的自由度是指(构件的独立运动参数)；机构的自由度是指(机构的独立运动参数)。 6．由两个构件直接接触而组成的(可动联接)称为运动副。 7．两个构件通过(点或线)接触而构成的运动副称为高副。 8．两个构件通过(面)接触而构成的运动副称为低副。 9．运动链是指构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运动链。10．两个以上的构件在同一处以(转动)副相联接，就构成复合铰链。 11．机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度称为 (局部自由度)。 12．不产生实际约束效果的重复约束称为(虚约束)。 13．当两个构件组成移动副时其瞬心位于(垂直于导路的无穷远处)。14．当两个构件组成转动副时其瞬心位于(转动副的中心)。 15．当两个构件组成纯滚动高副时其瞬心位于接触点处。 16．两互作平面运动的构件上绝对速度相等的瞬时重合点称为(速度瞬心)。 17．求机构的不直接相联接的各构件的瞬心时，可应用三心定理来求。 18．从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力作用线位于摩擦角内。 转动副的自锁条件是驱动力作用线与摩擦圆相交。 19．槽面摩擦力比平面摩擦力大，是因为当量摩擦系数大。
20．机械中，V带比平带应用广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是V带为槽面摩擦。，当量摩擦系数fv 大 21.运动副中法向反力（或正压力）和摩擦力的合力，称为运动副中的总反力。] 22.总反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角。 23．驱使机械运动的力称为驱动力阻止机械运动的力称为阻抗力。 24．机械的输出功与输入功之比称为机械效率。 25．速度影象原理和加速度影象原理只能应用于同一构件上的各点。 26．一个运动矢量方程只能求解2个未知量。 27．从效率来分析，机械的自锁条件是η≤0。 28．在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为—连架杆。 29．在平面四杆机构中，作平面复杂运动的构件称为—连杆。 30．在平面四杆机构中，与机架构成整转副的连架杆称为—曲柄，与机架构成摆转副的连架杆称为—摇杆。 31．铰链四杆机构的三基本形式为曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构。 32．对心曲柄滑块机构中若以曲柄为机架，则将演化成—导杆机构33．在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他连杆长度之和时，只能得到—双摇杆机构。 34．在曲柄摇杆机构中，若将摇杆的长度增到无穷大就演化为—曲柄滑块机构。 35．凸轮机构的压力角是从动件所受的力与力作用点速度方向所夹的锐角。 36．凸轮机构推杆常用的四种运动规律为：A.等速运动，B.等加等减运动，C.余弦加速度，D.正弦加速度。其中，仅适用于低速运动的运动规律为等速运动规律。有刚性冲击的运动规律为等速运动规律。有柔性冲击的运动规律为等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律。适用于高速运动的运动规律为正弦加速度运动规律。 37．用于平行轴间传动的齿轮机构有直齿；斜齿和人字齿轮机构
机械原理试题及答案
机械原理自测题（二） 一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约 束，而保留一个自由度。（ F） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（T） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 （T） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （T） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（T） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（F） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。 4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小 凸轮的基圆半径，则压力角（B）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。）1、计算下列机构的自由度（10分） A B C D E F G A B C D E F G H M N 图4-1 图4-1 a) b) H F = 3×6－2×8－1=1 F = 3×5－2×6－2 = 1
机械原理模拟试卷二及答案
机械原理模拟试卷(二) 一、填空题(每题2分,共２０分) 1。速度与加速度得影像原理只适用于上。 ( ① 整个机构② 主动件③ 相邻两个构件④ 同一构件 ) 2。两构件组成平面转动副时,则运动副使构件间丧失了得独立运动。 ( ①二个移动② 二个转动③ 一个移动与一个转动 ) ３。已知一对直齿圆柱齿轮传动得重合εα＝１、13,则两对齿啮合得时间比例为。( ① 113％② 13％③ 87％④ 100％) 4、具有相同理论廓线,只有滚子半径不同得两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件得运动规律 ,凸轮得实际廓线。 ( ① 相同②不相同③ 不一定 ) ５。曲柄滑块机构若存在死点时,其主动件必须就是,在此位置与共 线、 ( ① 曲柄② 连杆③ 滑块) 6。渐开线齿轮传动得轴承磨损后,中心距变大,这时传动比将。 ( ① 增大②减小③ 不变 ) ７、若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构得压力角超过了许用值,且实际廓线又出现变尖,此时应采取得措施就是。?( ①减小滚子半径② 加大基圆半径③ 减小基圆半径) 8. 周转轮系有与两种类型。 9。就效率观点而言,机器发生自锁得条件就是、 1０。图示三凸轮轴得不平衡情况属于不平衡,应选择个平衡基面予以平衡。 二、简答题 ( 每题５分,共 25 分 )?1.计算图示机构自由度,若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出、 2。图示楔块机构,已知:P为驱动力,Ｑ为生产阻力,f为各接触平面间得滑动摩擦系数,试作: (1) 摩擦角得计算公式φ＝ ;?(2) 在图中画出楔块2得两个摩擦面上所受到得全反力R12, Ｒ32两个矢量。
3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α与传动角γ、 4。图示凸轮机构。在图中画出凸轮得基圆、偏距圆及理论廓线。 三、图示正弦机构得运动简图。已知:原动件1以等角速度ω1=100rad/s转动,杆长LAB= 40m ｍ,φ1＝45,试用矢量方程图解法求该位置构件3得速度V3与加速度ａ３、(取比例尺μv =０、1ms-1/mm,μa=１0mｓ-2/mm) (10分) 四、图示曲柄摇杆机构运动简图,所用比例尺为μl=1ｍm/mm。试作: (１5分) 1.画出摇杆在两个极限位置时得机构位置图,并标出摇杆CＤ得摆角φ;? 2.标出极位夹角θ;?3。计算行程速比系数K; ４.将该机构进行修改设计:LAＢ、ＬBC、K保持不变,使摆角φ=２θ,试用图解法求摇杆长度ＬＣＤ及机架长度LAD、 (在原图上直接修改)
机械原理试题(有答案)
自测题1 一、选择题（每小题1分，共10分） 1. 构件是机械中独立（a ）单元。 A. 制造 B. 运动 C. 分析 2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。 A. 从动件 B. 最终执行构件 C. 自由度 D. 1 3. 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。 A. 转动副 B. 高副 C. 低副 6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ） A. 大于1 B. 等于1 C. 小于l 7. （b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。 A. 速度 B. 加速度 C. 加速度的导数 8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。 A. 端面 B. 法面 C. 轴面 9. 圆锥齿轮是用来传递两（c ）轴之间的转动运动的。 A. 平行 B. 相交 C. 交错 10. 用（a ）来调节机器的周期性速度波动。 A. 飞轮 B. 调速器 C. 轮系 二、填空题（每空1分，共33分） 1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动
副，具有一个约束的运动副是高副。 2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。 3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。 4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆 构件两次共线时，则机构出现死点位置。 5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。 6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。 7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于 压力角α；中心距a等于两轮分度圆半径之和。 8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮 分度圆上的和取为标准值。 9. 间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的 运动。常用的间歇运动机构万向联轴节，螺旋机构，棘轮。 10. 机械效率是有效机械功的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为n《0 。 11. 刚性转子静平衡的力学条件是，动平衡的力学条件是。 三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。（本题10分）
机械原理试题及答案2份
试题1 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、 平面运动副的最大约束数为2个，最小约束数为 1个。 2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副中心处。 3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为曲柄摇块机构。 4、 传动角越大，则机构传力性能越好。 5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有柔性冲击。 6、 蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。 7、 常见间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构等。 8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。 9、 实现往复移动的机构有：曲柄滑块机构、凸轮机构等。 10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 212121n n n n m m ααββ==-=，，。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁 现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。 4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又 有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。 5、 简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触